CN111742092A - 洗衣装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗衣装置，更具体地，涉及利用感应加热器加热滚筒的洗衣装置及其控制方法。根据本发明的一实施例，能够提供一种洗衣装置的控制方法，所述洗衣装置具有外桶、滚筒、安装于外桶以通过感应来加热所述滚筒的感应模块、以及泵送外桶内部的洗涤水以向滚筒上部供应的循环泵，其特征在于，所述控制方法包括：供水步骤，经由所述供水阀向外桶内部供应洗涤水；浸湿衣物步骤，在所述供水步骤结束之后，通过使所述循环泵运转来循环洗涤水，并通过驱动所述滚筒来进行衣物的浸湿；加热步骤，在所述浸湿衣物步骤结束之后通过驱动所述感应模块来进行加热；以及正式洗涤步骤，在所述加热步骤结束之后通过驱动所述滚筒来进行洗涤，所述浸湿衣物步骤结束时的洗涤水位低于所述供水步骤结束时的洗涤水位。

Description

洗衣装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及洗衣装置，更具体而言，涉及利用感应加热器加热滚筒的洗衣装置及其控制方法。

背景技术

洗衣装置包括储存洗涤水的外桶(外槽)和可旋转地设置在外桶内的滚筒(内槽)。所述滚筒内部具有洗涤物(衣物)，随着滚筒的旋转，利用洗涤剂和洗涤水洗涤衣物。

为了通过促进洗涤剂的活性化和污染物的分解来增加洗涤效果，将高温的洗涤水供应到外桶内部或在外桶内部加热。为此，通常，在外桶内部的下部向下凹陷形成有加热器安装部，加热器设置于所述加热器安装部。这种加热器通常是护套式(sheath)加热器。

当使用冷水进行洗涤时，所述加热器不会被驱动。但是，在通常的洗涤中，洗涤水的温度被设定在40摄氏度以上，因此，在许多情况下，所述加热器在洗涤时会被驱动。

洗涤所需的洗涤水的量可能取决于加热器保护水位所需的洗涤水的量和浸湿衣物所需的洗涤水的量。

第一，需要提供约6升的洗涤水以达到用于将加热器完全浸没的加热器保护水位。在没有衣物的情况下，将约6升的洗涤水供应到外桶时，加热器会完全浸没在洗涤水中，滚筒下部的一部分也会浸没在洗涤水中。

第二，需要提供更多的洗涤水以用于保护加热器以及浸湿衣物。供水后衣物所含的水量通常是衣物量的200％左右。因此，当衣物量增加时，用于浸湿衣物的洗涤水的量也随之增加。对于大约3Kg的衣物量，需要约6升的洗涤水用于浸湿衣物。

随着为了洗涤而开始供水，进行浸湿衣物，在供水结束后，执行正式的浸湿衣物，然后，浸湿衣物完成。并且，即使在浸湿衣物期间也可能持续供水以达到加热器保护水位。为了与在正式浸湿衣物之前执行的供水进行区分，在浸湿衣物期间执行的供水可以称为追加供水。在衣物完全被浸透的状态下用于达到加热器保护水位的洗涤水的量可以是约6升。

因此，需要约12升的洗涤水才能洗涤3Kg的衣物。当然，此时的洗涤水是一个洗涤程序所需的洗涤水的量。由于此时的洗涤水在洗涤之后被排出，因此漂洗所需的洗涤水的量不包括在此时的洗涤水的量中。

为了增强洗涤效果，提供应用了洗涤水循环系统的洗衣装置。循环系统是通过循环泵从外桶内部抽出洗涤水，然后再将洗涤水喷射到滚筒内部的系统。因此，循环系统可以包括循环泵、形成循环路径的流路以及喷嘴。通过这种循环系统，将溶解有洗涤剂的洗涤水喷射到滚筒内部的衣物，从而可以进一步增强洗涤效果。

然而，在应用了循环系统的洗衣装置中，可能需要更多的洗涤水以使洗涤水循环。这是因为从外桶外部喷射到滚筒内部的循环路径上存在洗涤水。因此，应进一步供应与循环路径上的洗涤水的量相应的洗涤水以达到加热器保护水位。

为了使洗涤水循环，还需要约1.5升的洗涤水。因此，为了洗涤3Kg的衣物，需要12至13.5升以上的洗涤水。当利用频率来感测洗涤水的水位时，加热器保护水位处的水位频率约为24.7KHz以下。水位频率越高，表示水位越低。

图1示出了在具有洗涤水加热器和循环泵的洗衣装置中的洗涤步骤与滚筒的实动率之间的关系。在这种洗衣装置中，滚筒的驱动和循环泵的驱动可以同步。因此，电机的实动率与循环泵的实动率可以是相同的。

在洗涤初始阶段，执行供水和浸湿衣物，此时，滚筒可以进行翻滚(tumbling)。通过正向和反向旋转而翻滚，翻滚时的滚筒RPM约为40RPM。在初始供水后，当供应了约1.5升以上的洗涤水时，开始翻滚并执行浸湿衣物，而供水仍然继续。

由于滚筒被翻滚驱动，因此，滚筒内部的衣物通过反复进行上升和下落而被搅拌。因此，促进了浸湿衣物。另外，为了进一步促进浸湿衣物，可以在浸湿衣物的过程中执行洗涤水的循环。并且，供水和浸湿衣物一直执行到洗涤水的水位达到加热器保护水位并且不再变化为止。即，浸湿衣物可以持续到处于衣物完全被浸透并不再吸收洗涤水的状态为止，然后结束。

供水和浸湿衣物完成后，驱动洗涤水加热器，加热所供应的洗涤水。设计成在洗涤水加热期间电机的实动率最小。设计成具有约13％的实动率。即，可以设计成电机驱动的时间是相对于加热区间的总时间的约13％。为了均匀地加热衣物和洗涤水，最小限度的翻滚是必要的。

随着滚筒旋转，洗涤水的一部分与滚筒一起旋转。即，可能发生洗涤水的飞散和水面的波动，从而加热器可能会暴露于空气中。像这样，由于加热器暴露于空气中，因此不能保持加热器保护水位。由于这个原因，虽然在加热时需要翻滚，但为了保持加热器保护水位，实动率被设定为最小。结果，与供水浸湿衣物区间或正式洗涤区间相比，在加热区间中的实动率相对非常低。

由于在加热区间进行翻滚的时间最少，因此在加热区间中的洗涤效果不大。即，存在洗涤时间增加了相当于加热所需的时间，不能将加热时间用于确保洗涤性能的问题。

并且，循环泵在加热区间中停止驱动。即，所述循环泵的驱动与滚筒的驱动不同步，并且可以认为在加热区间中的循环泵的实动率为0％。这是因为循环泵被驱动时，如上所述需要追加供应约1.5升以上的洗涤水。并且，还因为循环泵的驱动和翻滚驱动可能会破坏加热器保护水位。

另一方面，为了在加热区间驱动循环泵或提高实动率而追加供水不是优选的。这是因为相对于预定量的洗涤剂，当所供应的洗涤水的量增加时，洗涤剂浓度会降低。即，在所谓的加热区间这一相对较短的区间中通过循环和高实动率，洗涤性能可能会略有提高，但由于洗涤剂的浓度较低，因此在正式洗涤区间的洗涤性能可能会显著降低。

当洗涤水加热至目标温度时，滚筒以约70％的实动率被驱动，执行正式的洗涤。在正式洗涤中，循环泵也可以被驱动。

因此，在一般的洗衣装置中，不可避免地需要相对大量的洗涤水以满足加热器保护水位。因此，产生难以用高浓度的洗涤剂水(溶解有洗涤剂的洗涤水)进行洗涤的问题，或者存在需要大量的洗涤剂的问题。并且，为了满足加热器保护水位，滚筒或循环泵的实动率的灵活性必然会在加热区间受到限制。因此，存在洗涤时间必然会相对增加的问题。

因此，可以说对于通过减少洗涤水、减少洗涤剂、用高浓度洗涤剂水洗涤、减少加热时间、提高电机和循环泵的实动率的灵活性来节约能源以及缩短洗涤时间的需求是非常大的。

发明内容

发明所要解决的问题

本发明的主要目的是解决现有的洗衣装置的问题。

目的是通过本发明的一实施例提供一种洗衣装置及其控制方法，即使供应少量的洗涤水，也在浸湿衣物的区间驱动循环泵，从而能够提高浸湿衣物的效率。

目的是通过本发明的一实施例提供一种洗衣装置及其控制方法，不仅能够有效地浸湿衣物，还能够缩短浸湿衣物所需的时间。

目的是通过本发明的一实施例提供一种洗衣装置及其控制方法，通过破坏加热器保护水位以在洗涤水加热区间提高滚筒被驱动的实动率和循环泵的实动率，从而能够提高洗涤性能并减少能量的消耗。

目的是通过本发明的一实施例提供一种洗衣装置及其控制方法，能够通过在洗涤水加热区间驱动循环泵来增强洗涤性能。

目的是通过本发明的一实施例提供一种洗衣装置及其控制方法，通过减少加热洗涤水所需的能量，能够确保洗涤性能并节能。

目的是通过本发明的一实施例提供一种洗衣装置及其控制方法，使用少量的洗涤水，因而能够利用高浓度的洗涤剂水进行洗涤。

目的是通过本发明的一实施例提供一种洗衣装置及其控制方法，即使在加热器保护水位被破坏的情况下，也能够安全地加热洗涤水。

目的是通过本发明的一实施例提供一种洗衣装置及其控制方法，能够利用感应模块加热滚筒，并利用被加热的滚筒加热洗涤水。

目的是通过本发明的一实施例提供一种防止因感应模块而过热且安全的洗衣装置及其控制方法。另外，目的在于提供一种能够通过增加在加热区间感应模块被驱动的时间(感应模块的实动率)来提高加热和洗涤效率的洗衣装置及其控制方法。

目的是通过本发明的一实施例提供一种洗衣装置及其控制方法，通过控制滚筒的驱动和感应模块的驱动使得它们彼此联动，尤其使滚筒的驱动与循环泵的驱动联动，从而能够防止因感应模块而使滚筒过热。

目的是通过本发明的一实施例提供一种安全的洗衣装置及其控制方法，利用用于检测滚筒的过热的烘干温度传感器，在滚筒过热时强制停止所述感应模块的驱动。尤其，提供一种在感应模块的强制停止时保持预定的滚筒和/或循环泵的驱动从而能够快速解决滚筒过热的洗衣装置及其控制方法。

目的是通过本发明的一实施例提供一种安全的洗衣装置及其控制方法，利用具有不同的设置位置、不同的感测对象和不同的感测时间点的烘干温度传感器以及检测洗涤水的温度的洗涤水温度传感器来防止由感应模块引起的过热。

解决问题的技术方案

为了实现上述目的，根据本发明的一实施例，可以提供一种洗衣装置及其控制方法，所述洗衣装置具有外桶、滚筒、安装于外桶并通过感应来加热所述滚筒的感应模块、以及泵送外桶内部的洗涤水以向滚筒上部供应的循环泵。

作为洗衣装置的控制方法的一实施例，可以提供一种洗衣装置的控制方法，其特征在于，包括：供水步骤，经由供水阀向所述外桶内部供应洗涤水；浸湿衣物步骤，在所述供水步骤结束之后，通过使所述循环泵运转来循环洗涤水，并通过驱动所述滚筒来进行衣物的浸湿；加热步骤，在所述浸湿衣物步骤结束之后通过驱动所述感应模块来进行加热；以及正式洗涤步骤，在所述加热步骤结束之后通过驱动所述滚筒来进行洗涤，所述浸湿衣物步骤结束时的洗涤水位低于所述供水步骤结束时的洗涤水位。

所述洗衣装置可以通过依次执行洗涤程序、漂洗程序以及脱水程序来执行洗涤过程。在所述洗涤程序中，可以依次执行所述供水步骤、浸湿衣物步骤、加热步骤以及正式洗涤步骤，然后结束。

优选地，在所述供水步骤中，进行供水直到洗涤水位达到所述滚筒的下部的一部分浸入洗涤水中的供水水位以上。供水步骤是用于浸湿衣物而执行供水的步骤，因此需要供应能够完全浸湿衣物的足够量的洗涤水。

优选地，在所述供水步骤中，进行多次经由所述供水阀的供水，以使所述洗涤水位逐步上升。在初始轮次中供水可以间歇或断断续续地进行。然后，在后期轮次中，可以连续进行供水。

所述浸湿衣物步骤还包括测量水位的步骤，在所述水位测量步骤中测量的水位小于预设的循环水位的情况下，可以执行追加供水步骤。

通过浸湿衣物步骤，水位降低。这是因为衣物会吸收水。

在浸湿衣物步骤中，重要的是在什么程度的水位需要追加供水，或者在什么程度的水位终止追加供水，以使浸湿衣物步骤结束。这是因为在浸湿衣物步骤中，实际上供水全部终止，因此洗涤程序时所需的洗涤水能够由浸湿衣物步骤来确定。还因为浸湿衣物步骤中的水位可以与随后的加热水位相等。

由于这种原因，在本实施例中，以浸湿衣物步骤中的标准水位来指示循环水位。

所述循环水位可以认为是由等于或小于填充到循环路径内以驱动所述循环泵的洗涤水的量的洗涤水形成的洗涤水位。具体地，所述循环水位可以是所述滚筒的最底端部不会被浸入洗涤水中的水位。更具体地，相应于所述循环水位的洗涤水的量优选小于1.5升，并且优选为约1升以上。

因此，优选执行所述追加供水步骤直到达到所述循环水位为止。另外，所述追加供水步骤优选在外桶中实际上没有残留的水的空水位进行。即，在进行浸湿衣物时如果检测到外桶中的水位为空水位，则进行追加供水，优选进行追加供水直到达到循环水位为止。

优选地，在所述水位感测步骤和所述追加供水步骤中，所述滚筒和循环泵的驱动停止。这是为了在平静的水位准确地感测水位。

在本实施例中，可以说在浸湿衣物步骤中除了最开始时间点以外，直到浸湿衣物结束为止，洗涤水位都是低于滚筒的最底端部的水位。因此，为了进行浸湿衣物，优选进行循环泵的驱动，所述循环泵从外桶下部泵送洗涤水，并将所述洗涤水喷射到滚筒上部。

优选地，在所述浸湿衣物步骤中，所述滚筒的驱动包括翻滚驱动和过滤驱动。

通过翻滚驱动，衣物被均匀地分散，并且执行翻转衣物的功能。由此，衣物能够被均匀地浸湿。并且，通过过滤驱动，可以向展开的衣物喷射洗涤水，同时可以从衣物中排出洗涤水。即，洗涤水可以穿过衣物。通过这种过滤驱动可以确保洗涤水循环所需的洗涤水，同时可以有效地浸湿衣物。

在所述浸湿衣物步骤中，所述翻滚驱动和过滤驱动可以依次且反复进行。通过过滤驱动，即使使用少量的洗涤水也能驱动循环泵来浸湿衣物。并且，通过翻滚驱动，可以更有效地浸湿衣物。

在所述浸湿衣物步骤中，所述滚筒的驱动可以包括在翻滚驱动之后接着进行过滤驱动的循环驱动。即，在一次滚筒驱动中可以具有2个目标RPM。滚筒开始旋转后加速，从而以翻滚RPM进行驱动，之后可以再次加速从而滚筒保持以过滤RPM旋转。在滚筒以过滤RMP旋转时，若电机关闭，则滚筒会减速然后停止。因此，可以进行连续的翻滚驱动和过滤驱动。

优选地，在所述浸湿衣物步骤中，所述循环驱动进行多次，并与所述循环泵的驱动联动。

优选地，用于所述循环驱动的电机的启动时间点与所述循环泵的启动时间点相同，用于终止所述循环驱动的所述电机的关闭时间点与所述循环泵的关闭时间点相同。即，电机启动区间与循环泵启动区间可以相同。

在循环驱动的早期，洗涤水足以驱动循环泵。因此，优选地，在循环驱动的前期区间进行翻滚驱动，在循环驱动的后期区间进行过滤驱动。

优选地，在所述循环驱动中，所述翻滚驱动所需的时间大于所述过滤驱动所需的时间。这是为了进一步提高浸湿衣物的效果。

优选地，在所述加热步骤和所述正式洗涤步骤中，排除经由所述供水阀的追加供水。供水步骤中的最终目标水位高于浸湿衣物步骤中的最终目标水位。另外，优选在供水步骤和浸湿衣物步骤都进行供水。由此，可以减少洗涤程序中供水所需的时间，由此，可以减少整体洗涤时间。

优选地，在所述滚筒和循环泵驱动之后洗涤水位没有变化时，所述浸湿衣物步骤结束。即，优选地，当衣物完全被浸透，并洗涤水位不再因浸湿衣物而减小时，浸湿衣物步骤结束。

所述浸湿衣物步骤优选在洗涤水位达到循环水位时结束，所述循环水位由等于或小于填充到循环路径内以驱动所述循环泵的洗涤水的量的洗涤水形成。

优选地，在所述循环水位的状态下执行所述加热步骤和正式洗涤步骤。

优选地，所述加热步骤中的洗涤水位是所述滚筒的最底端部不会被浸入洗涤水中的水位。

优选地，所述加热步骤中的洗涤水位等于或小于循环水位，所述循环水位由等于或小于填充到循环路径内以驱动所述循环泵的洗涤水的量的洗涤水形成。

在本实施例中，不必保持用于保护加热器的水位。因此，循环泵可以仅用最少的洗涤水就能够正常驱动。

更优选地，在所述加热步骤中，储存在所述外桶以形成所述循环水位的洗涤水的量为1升以下。这种最少量的洗涤水意味着将使洗涤水的总量少，因此可以提供高浓度洗涤剂水。

优选地，在所述加热步骤中，驱动所述滚筒、所述循环泵以及所述感应模块。

滚筒的外周面被感应模块加热，此时，滚筒旋转，因此滚筒被均匀地加热。滚筒旋转，洗涤水喷射到滚筒内部。因此，洗涤水以及衣物都可以被均匀地加热。

在此，由感应模块加热的对象实际上是滚筒、洗涤水以及衣物。在滚筒的体积和衣物的体积以及衣物中所包含的洗涤水的最大量相同的前提下，可知残留洗涤水的量越少，加热效率越高。根据本实施例，只需要远少于加热器保护水位所需的残留洗涤水的量的残留洗涤水。因此，可以进一步提高加热效率。

所述滚筒驱动的区间可以包括所述循环泵和所述感应模块驱动的区间。即，循环泵和感应模块可以仅在滚筒驱动时被驱动。这是因为滚筒被驱动时，滚筒中的衣物会移动，因此，这时喷射洗涤水是有效的。并且，因为只有在滚筒驱动时驱动感应模块，才能够防止滚筒的过热，并且可以均匀地加热滚筒。另外，是为了加热包括残留洗涤水的全部洗涤水。

因此，优选地，在所述滚筒不驱动的区间排除所述循环泵和所述感应模块的驱动。

在所述加热步骤中，所述滚筒的实动率优选为50％以上，更优选为80％以上。本实施例中的加热与通常通过加热洗涤水然后将被加热的洗涤水供应到衣物以加热衣物的方式不同。即，直接加热滚筒，从而同时加热衣物和洗涤水。由于直接加热滚筒，而不是浸入洗涤水中的加热器，因此，加热器保护水位在本实施例中没有意义。所以，可以显著提高加热步骤中的实动率。

这意味着可以通过向衣物进一步提供机械力来提高洗涤效果。并且，可以更均匀地加热衣物和洗涤水。根据加热步骤中的加热机制、水位、循环泵驱动以及滚筒驱动的特征，本实施例中的加热步骤可以提供非常有效的加热效率和洗涤效率。

所述加热步骤中的所述滚筒的驱动可以包括翻滚驱动和过滤驱动。

在所述加热步骤中，所述滚筒的驱动可以包括在翻滚驱动之后接着进行过滤驱动的循环驱动。

优选地，在所述浸湿衣物步骤中，所述滚筒在所述循环泵的运转区间的前半部分进行翻滚驱动，所述滚筒在所述循环泵的运转区间的后半部分进行过滤驱动。

为了实现上述目的，根据本发明的一实施例，可以提供一种洗衣装置，其特征在于，包括：外桶，容纳洗涤水；滚筒，可旋转地设置在所述外桶内部并在所述滚筒的内部容纳衣物；电机，驱动所述滚筒；感应模块，安装于所述外桶，并通过感应加热来加热所述滚筒；循环泵，泵送所述外桶内部的洗涤水，以向滚筒内部供应；供水阀，设置成向所述外桶内部供应洗涤水；水位传感器，感测所述外桶内部的洗涤水的水位；以及控制部，控制所述电机、感应模块、循环泵和供水阀的驱动，所述控制部进行控制，以通过所述供水阀来供应洗涤水，直到通过所述水位传感器而检测到的洗涤水的水位达到低于所述滚筒的最底端部的状态即目标水位为止，并在达到所述目标水位之后，进行控制以驱动所述滚筒和循环泵。

在达到所述目标水位之后，可以执行加热步骤和正式洗涤步骤。在所述加热步骤中，可以驱动所述滚筒、循环泵以及感应模块。优选在达到所述目标水位之后不进行追加供水。

当在洗涤程序中供水最终结束时，可以执行加热步骤。控制部可以进行控制以使在供水最终结束之后执行加热步骤。在加热步骤中，控制部可以控制为在滚筒驱动的区间使循环泵和感应模块驱动。

在本实施例可以实现通过控制部的控制来提供非常有效的洗涤方法的洗衣装置，所述控制部进行利用供水阀和水位传感器对供水的控制、对感应模块的驱动控制、对滚筒的驱动控制以及对循环泵的驱动控制。

为了实现上述目的，根据本发明的一实施例可以提供一种洗衣装置的控制方法，所述洗衣装置具有外桶、滚筒、安装于外桶以通过感应来加热所述滚筒的感应模块、以及泵送外桶内部的洗涤水以向滚筒上部供应的循环泵，其特征在于，所述控制方法包括：供水步骤，经由供水阀向外桶内部供应洗涤水；浸湿衣物步骤，在所述供水步骤结束之后，通过使所述循环泵运转来循环洗涤水，并通过驱动所述滚筒来进行衣物的浸湿；加热步骤，在所述浸湿衣物步骤结束之后通过驱动所述感应模块来进行加热；以及正式洗涤步骤，在所述加热步骤结束之后通过驱动所述滚筒来进行洗涤，所述加热步骤是在洗涤水的水位低于所述滚筒的最底端部的状态下进行的，并且是通过驱动所述滚筒、循环泵以及感应模块来加热所述滚筒、洗涤水以及衣物的步骤。

为了实现上述目的，根据本发明的一实施例，可以提供一种洗衣装置的控制方法，所述洗衣装置具有外桶、滚筒、以及安装于外桶并通过感应来加热所述滚筒的感应模块，其特征在于，所述控制方法包括：供水步骤，经由供水阀向所述外桶内部供应洗涤水；以及加热步骤，在所述供水步骤结束之后通过驱动所述感应模块来进行加热，在所述加热步骤中，所述滚筒的驱动和所述感应模块的驱动被控制为联动，所述滚筒驱动的区间包括所述感应模块驱动的区间，在所述滚筒驱动的区间之外，排除所述感应模块的驱动。

所述供水步骤可以包括初始供水步骤和追加供水步骤。在追加供水步骤中，供水可以进行多次，供水的时间点也可以依次为多次。在供水步骤中可以浸湿衣物，当供水和浸湿衣物结束时，可以执行加热步骤。通过加热而将洗涤水加热之后，可以正式执行正式洗涤。

在所述供水步骤中，可以供应冷水以浸湿衣物。优选地，在浸湿衣物结束之后，冷水被加热，然后进行洗涤。由于衣物是在被冷水完全浸湿之后加热的，因此可以使衣物的热损伤最低。

为了实现上述目的，根据本发明的一实施例，可以提供一种洗衣装置的控制方法，所述洗衣装置被设置成通过安装于外桶的感应加热器来加热容纳有洗涤物的滚筒，其特征在于，所述控制方法包括：供水步骤，向所述滚筒内供应含有洗涤剂的洗涤水；浸湿衣物步骤，在所述供水步骤之后利用洗涤水浸湿容纳于所述滚筒的洗涤物；以及加热步骤，在所述浸湿衣物步骤之后通过循环泵将外桶下部的水反复供应到滚筒内部的洗涤物，并且在使所述滚筒旋转的同时驱动所述感应加热器，以通过所述滚筒来加热所述洗涤水和洗涤物。

为了实现上述目的，根据本发明的一实施例，可以提供一种洗衣装置，其中，包括：外桶，储存洗涤水；滚筒，可旋转地设置在所述外桶内并容纳洗涤物；循环泵，使所述外桶内的洗涤水循环；感应加热器，设置于所述外桶，通过产生磁场来加热所述滚筒；控制部，控制所述感应加热器的驱动以加热所述洗涤水和洗涤物，控制所述滚筒的旋转以使所述滚筒反复进行以过滤运动速度加速后以翻滚运动速度减速，控制所述循环泵驱动，以使所述外桶内的洗涤水循环。

在洗涤物重复上升和下落的翻滚运动以及洗涤物紧贴于滚筒内周面而与滚筒一体旋转的过滤运动中，循环水喷射到滚筒内部以提供给洗涤物。翻滚运动期间，供应到洗涤物的大部分洗涤水(循环水)被洗涤物吸收。相反，过滤运动期间，供应到洗涤物的大部分洗涤水(循环水)与洗涤物分离。因此，溶解有洗涤剂的洗涤水可以反复被洗涤物吸收和从洗涤物排出，由此，可以提高洗涤能力。另外，循环水供应到滚筒内部而被洗涤物吸收或经由被加热的滚筒内周面而流入外桶。因此，洗涤水可以被反复加热。

并且，当使用少量的洗涤水来驱动循环泵时，洗涤水的量可能不足。当洗涤水的量不足时，可能会导致循环泵发生故障或产生噪音。由于以周期性且反复进行过滤运动，从而能够促进循环水的回收。因此，即使使用少量的洗涤水也能够顺利地驱动循环泵。

可以用摇摆运动来代替翻滚运动。摇摆运动是反复进行左右旋转的运动，并且低于翻滚运动的RPM。

翻滚运动(或摇摆运动)和过滤运动可以形成一个循环，并可以反复进行。在翻滚运动之后接着进行过滤运动，这样的一个循环可以连续进行多次。可以在连续进行多次的循环之后，滚筒的旋转停止预定时间，然后再次连续进行多次的循环。

当然，可以在进行一个循环之后，滚筒的旋转停止预定时间，然后再进行一个循环。这样的循环可以进行多次。

除非彼此矛盾或排他，否则前述的实施例的特征与其他实施例可以通过组合来实现。

发明效果

通过本发明的一实施例，可以提供一种洗衣装置及其控制方法，即使在供应少量的洗涤水的情况下，也能够在浸湿衣物的区间驱动循环泵，从而提高浸湿衣物的效率。

通过本发明的一实施例，可以提供一种洗衣装置及其控制方法，不仅能够有效地浸湿衣物，还能够缩短浸湿衣物所需的时间。

通过本发明的一实施例，可以提供一种洗衣装置及其控制方法，能够通过破坏加热器保护水位来提高在洗涤水加热区间滚筒被驱动的实动率，从而提高洗涤性能并减少能耗。

通过本发明的一实施例，可以提供一种洗衣装置及其控制方法，能够通过在洗涤水加热区间驱动循环泵来增强洗涤性能。

通过本发明的一实施例，可以提供一种洗衣装置及其控制方法，通过减少加热洗涤水所需的能量和时间，能够确保洗涤性能，并减少能量。

本发明的一实施例，可以提供一种使用少量的洗涤水就能够用高浓度洗涤剂水进行洗涤的洗衣装置及其控制方法。

通过本发明的一实施例，可以提供一种洗衣装置及其控制方法，即使在加热器保护水位被破坏的情况下，也能够安全地加热洗涤水。

通过本发明的一实施例，可以提供一种洗衣装置及其控制方法，其能够利用感应模块来加热滚筒，并利用被加热的滚筒来加热洗涤水。

通过本发明的一实施例，可以提供一种洗衣装置及其控制方法，使感应模块的加热区间实际上与循环泵的加热区间相同，从而能够防止衣物因过热而损坏。

通过本发明的一实施例，可以提供一种安全的洗衣装置及其控制方法，通过将感应模块的加热区间设定为实际与滚筒的旋转区间相同或包括在滚筒的旋转区间，从而有效地防止滚筒的过热。并且，可以提供一种能够通过用于感测滚筒的温度的烘干温度传感器来预防滚筒的过热的洗衣装置及其控制方法。

通过本发明的一实施例，可以提供一种防止由感应模块引起的过热并安全的洗衣装置及其控制方法。另外，能够提供一种通过增加在加热区间驱动感应模块的时间(感应模块的实动率)从而能够提高加热和洗涤效率的洗衣装置及其控制方法。

通过本发明的一实施例，可以提供一种洗衣装置及其控制方法，通过控制滚筒的驱动和感应模块的驱动使得它们彼此联动，尤其与循环泵的驱动联动，从而能够防止因感应模块而使滚筒过热。

通过本发明的一实施例，可以提供一种利用用于检测滚筒的过热的烘干温度传感器在滚筒过热时强制停止所述感应模块的驱动的安全的洗衣装置及其控制方法。尤其，可以提供一种能够在感应模块强制停止时保持预定的滚筒和/或循环泵的驱动并快速解决滚筒过热的洗衣装置及其控制方法。

通过本发明的一实施例，可以提供一种安全的洗衣装置及其控制方法，利用具有不同的设置位置、不同的感测对象和不同的感测时间点的烘干温度传感器以及检测洗涤水的温度的洗涤水温度传感器来防止由感应模块引起的过热。

附图说明

图1示出了在现有洗衣装置的洗涤过程中的滚筒驱动和循环泵驱动的工作方式。

图2示出了根据本发明一实施例的洗衣装置的外观。

图3示出了根据本发明一实施例的洗衣装置的截面。

图4示出了根据本发明一实施例的洗衣装置中感应模块从外桶分离的状态。

图5示出了根据本发明一实施例的洗衣装置的控制结构。

图6示出了根据本发明一实施例的洗衣装置中的供水步骤和浸湿衣物步骤下的控制结构的工作方式。

图7示出了根据本发明一实施例的洗衣装置的控制流程。

图8示出了在根据本发明一实施例的洗衣装置的加热步骤中的控制结构的工作方式。

图9示出了滚筒停止时的状态。

图10示出了滚筒的翻滚驱动时的状态。

图11示出了滚筒的过滤驱动时的状态。

图12示出了用于感应模块的安全驱动的、滚筒驱动与感应模块的驱动之间的关联关系。

图13示出了现有洗衣装置中的洗涤性能、水量、洗涤温度、洗涤水循环以及滚筒驱动之间的相关关系。

图14示出了根据本发明一实施例的洗衣装置中的洗涤性能、水量、洗涤温度、洗涤水循环以及滚筒驱动之间的相关关系。

图15示出了根据本发明一实施例的洗衣装置中的清洗程度、洗涤时间以及能耗量之间的关系。

图16示出了洗涤水温度和洗涤剂浓度之间的相互作用图。

具体实施方式

以下，参照附图详细说明根据本发明一实施例的洗衣装置及其控制方法。

作为能够应用于本发明的一实施例的洗衣装置，本申请人已经提出了关于具有感应模块的洗衣装置的专利申请(韩国专利申请第KR10-2017-0101332，以下称为“在先专利申请”)。

因此，除非与所述在先专利申请相矛盾，否则在本说明书中未说明的事项可以与所述在先专利申请中公开的相同或相似。

以下，参照图1至图3，说明根据本发明一实施例的包括感应加热器的洗衣装置。

图1是示出根据本发明一实施例的洗衣机的外部的立体图。图2是示出根据本发明一实施例的洗衣机的内部的剖视图。图3是将分离的感应加热器模块安装于外桶的概念图。

根据本发明的一实施例的洗衣机可以包括形成外观的箱体10、外桶20、滚筒30以及设置为加热所述滚筒30的感应加热器70。

所述外桶20设置于所述箱体10内部，并设置成容纳所述滚筒30。所述滚筒30可旋转地设置在所述外桶20内部并容纳洗涤物。在所述滚筒30的前方设置有开口部，洗涤物被放入滚筒30内部。

在所述滚筒30的圆周面形成有通孔30h，以使空气和洗涤水在外桶20和滚筒30之间连通。

所述感应加热器或IH模块70设置成通过产生电磁场来加热所述滚筒30。所述感应加热器70可以设置在外桶20的外周面。可以包括：提供容纳空间并在前方具有开口部的外桶20、可旋转地设置于所述容纳空间以容纳洗涤物并由导体制成的滚筒30、设置在所述外桶20的外周面并用电磁场加热滚筒30的感应加热器70。

所述外桶20和滚筒30可以形成为圆筒形。因此，所述外桶20和滚筒30两者的内周面和外周面实际可以形成为圆筒形。图3中示出了滚筒30以与地面平行的旋转轴为基准旋转的洗衣机。与所示的不同，滚筒30和外桶20可以具有向后方倾斜的倾斜形状。

所述洗衣装置还包括驱动部40，所述驱动部40设置成使所述滚筒30在所述外桶20内部旋转。所述驱动部40包括电机41，所述电机41包括定子和转子。所述转子与旋转轴42连接，所述旋转轴42与滚筒30连接，从而能够使所述滚筒30在外桶20内部旋转。

所述驱动部40可以包括星形轮43。所述星形轮43是连接滚筒30和旋转轴42的构成，可以说是用于将旋转轴42的旋转力均匀且稳定地传递到滚筒30的构成。

所述星形轮43以其至少一部分插入到滚筒30的后壁的形式与滚筒30相结合。为此，滚筒30的后壁形成为向滚筒30内部凹进的形状。并且，星形轮43能够以在滚筒30的旋转中心部分进一步向滚筒30内侧插入的形式相结合。

在所述滚筒30的内部设置有提升筋(Lifter)50。所述提升筋50可以沿滚筒30的圆周方向设置多个。所述提升筋50执行搅拌洗涤物的功能。作为一例，随着滚筒30旋转，提升筋50使洗涤物向上部升高。

向上部移动的洗涤物由于重力而与提升筋50分离并向下部下落。这种洗涤物可以通过下落引起的冲击力来进行洗涤。当然，洗涤物的搅拌可以提高烘干效率。洗涤物可以在滚筒30内部向前和向后均匀地分布。因此，提升筋50可以形成为从滚筒30的后端延伸到前端。

所述感应加热器70是加热所述滚筒30的装置。

如图4所示，所述感应加热器70包括：线圈71，接收电流并产生磁场以在所述滚筒30产生涡流；加热器罩72，容纳所述线圈71。所述感应加热器70的结构和感应加热器70加热滚筒30的原理已在所述在先专利申请详细记载，因此省略其重复说明。

在所述洗衣装置中，所述线圈71可以加热所述滚筒30以提高所述滚筒30本身以及所述滚筒30内部的温度。因此，可以通过加热所述滚筒30来加热与所述滚筒30接触的洗涤水，并且可以加热与所述滚筒30内周面接触的洗涤物。当然，通过提高滚筒30内部的温度，还能用于加热不与滚筒30内周面接触的洗涤物。

因此，不仅可以为了增强洗涤效果而提高洗涤水、洗涤物以及滚筒30内部的环境温度，还可以为了烘干洗涤物而提高洗涤物、滚筒30以及滚筒30内部的环境温度。

图4中示出了所述感应加热器70设置在所述外桶20的上侧，但不排除所述感应加热器70设置在所述外桶20的上侧、下侧、两个侧部中的至少一侧。但是，感应加热器70可以设置在高于外桶20中储存的洗涤水可以具有的最高水位的位置处。

所述感应加热器70设置在所述外桶20外周面的一侧，所述线圈71可以在所述感应加热器70内以沿着所述感应加热器70的与外桶20相邻的表面而缠绕至少一次以上的方式设置。

由此，所述感应加热器70可以将感应磁场直接辐射到所述滚筒30的外周面，以在所述滚筒30产生涡流，其结果，可以直接加热所述滚筒30的外周面。

设置有控制所述感应加热器70的输出的控制部90(参照图5)。借助控制部90的控制，可以控制感应加热器70的启动/关闭以及输出。

所述感应加热器70可以通过经由电线与外部供电源连接来接收电力，还可以连接于控制所述洗衣机的运转的控制部90以接收电力。即，只要能够向内部线圈71提供电力，所述感应加热器70可以从任何地方接收电力。

当向所述感应加热器70提供电力并且交流电流流过设置在所述感应加热器70内部的所述线圈71时，所述滚筒30被加热。

此时，如果所述滚筒30不旋转，则仅所述滚筒30的一部分表面被加热，因此，所述一部分表面可能会过热，而所述滚筒30的剩余表面可能不会被加热或被加热的程度低。并且，热量可能无法顺利地供应到容纳于所述滚筒30内部的洗涤物。

因此，当所述感应加热器70运转时，所述驱动部40的电机41可以旋转以使滚筒30旋转，这可以由控制部90的控制来执行。相反，也可以使当滚筒30进行旋转时，所述感应加热器70运转。

如果所述滚筒30的外周面的所有表面能够面对所述感应加热器70，则由所述驱动部40的电机41使所述滚筒30旋转的速度可以是任意的速度。

随着所述滚筒30旋转，所述滚筒30的所有表面可以被加热，所述滚筒30内部的洗涤物可以均匀地暴露在热量下。

由此，在根据本发明一实施例的洗衣装置中，所述感应加热器70即使没有设置在所述外桶20的外周面的上侧、下侧、两个侧部等各个位置而仅设置在一处，也能够均匀地加热所述滚筒30的外周面。

根据本发明的一实施例，通过驱动感应加热器70，可以在很短的时间内将滚筒30加热到120摄氏度以上。如果在滚筒30停止的状态或所述滚筒30以非常慢的转速旋转的状态下驱动感应加热器70，则滚筒30的特定部分可能会迅速变为过热。这是因为不能充分地进行从被加热的滚筒30到洗涤物的热传递。

因此，可以说滚筒30的转速和感应加热器70的驱动之间的相关关系非常重要。并且，与驱动感应加热器70后使滚筒30旋转相比，可以认为使滚筒30旋转后驱动感应加热器70是更优选的。

通过对前述实施例的说明可知，在根据本发明的实施例的洗衣机中，由于不需要为了对洗涤物进行浸泡处理而将洗涤物完全浸没在洗涤水中，因此可以节省洗涤水。这是因为与洗涤水接触的滚筒30的一部分随着滚筒30的旋转而持续变化。即，这是因为反复执行被加热的部分与洗涤水接触之后加热洗涤水，然后再次与洗涤水分离后被加热。

并且，通过对前述实施例的说明可知，根据本发明的实施例的洗衣机可以提高洗涤物和容纳有洗涤物的内部空间的温度。即，这是因为加热了与洗涤物接触的滚筒30。因此，即使在洗涤物没有浸没在洗涤水中的情况下，也能够有效地加热洗涤物。

作为一例，不需要为了进行杀菌处理而将洗涤物浸没在洗涤水中，因此可以节省洗涤水。这是因为洗涤物可以通过滚筒30来接收供热，而不是通过洗涤水来接收供热。并且，随着湿的洗涤物被加热而产生的蒸汽或水蒸气，滚筒30内部可以变成高温高湿的环境，从而可以进一步有效地实现杀菌效果。

因此，可以用使用非常少的量的洗涤水的方法来代替将洗涤物浸入被加热的洗涤水而进行洗涤的煮洗(boil-washing)。即，由于无需加热高比热的洗涤水，因此可以节省能量。

并且，通过对前述实施例的说明可知，可以减少用于提高洗涤物的温度而提供的洗涤水的量，所以可以缩短洗涤水的供应时间。这是因为可以减少浸湿衣物之后追加供应的洗涤水的量和时间。因此，可以进一步缩短洗涤时间。

在此，含有洗涤剂的洗涤水的水位可以低于滚筒30的最低水位。在这种情况下，通过利用循环泵80将外桶20内部的洗涤水供应到滚筒30内部，从而能够更充分地利用少量的洗涤水。可以通过控制部90来执行这种利用循环泵80进行的洗涤水的供应。

此外，通过对前述实施例的说明可知，可以省略设置在外桶20下部以加热洗涤水的加热器的构成，从而具有可以简化构成且增加外桶20的容积的效果。

尤其，可知一般的外桶20内部的加热器在增加加热表面面积方面存在限制。即，加热器的表面面积中与空气或洗涤物接触的面积相对较小。然而，相反地，滚筒30本身的表面面积或滚筒30圆周面本身的表面面积非常大。因此，当加热面积增加时，可以立即获得加热效果。

洗涤期间利用外桶20的加热器的加热机制是，由外桶20的加热器加热洗涤水，然后由被加热的洗涤水使滚筒30、洗涤物以及滚筒30内部的环境温度升高。因此，整体上加热至高温必然会花费很长的时间。

然而，如上所述，滚筒30的圆周面本身接触洗涤水、洗涤物以及滚筒30内部的空气的面积相对很大。因此，被加热的滚筒30直接加热洗涤水、洗涤物以及滚筒30内部的空气。所以与外桶加热器相比，作为在洗涤期间用作加热源的感应加热器70可以说是非常有效的。

并且，当在洗涤期间加热洗涤水时，滚筒30的驱动通常会停止。这是为了在水位稳定的状态下驱动浸入洗涤水中的外桶加热器。因此，洗涤时间可能增加相应于加热洗涤水所需的时间。

另一方面，当洗涤水利用感应加热器70加热时，必须使滚筒旋转。这是因为，如果滚筒不旋转，则滚筒中仅有一部分被加热，从而导致洗涤水不能被均匀地加热，并且可能会因滚筒中仅有一部分被加热而导致产品受损或发生故障。另外，如果在滚筒旋转时加热洗涤水，则洗涤剂可以随着洗涤水的流动而更有效地溶解，并且随着被加热的滚筒的圆周面接触洗涤水的时间变长，可以缩短加热洗涤水所需的时间。

首先，参照图5，详细说明根据本发明一实施例的洗衣装置的控制结构。

控制部90作为主处理器，设置成控制洗衣装置的运转。通过这种控制部可以控制后述的各种控制结构的运转。

电机41设置成驱动滚筒。即，设置电机41以使滚筒旋转。电机41的旋转力可以直接传递或间接地传递到滚筒。近来，通常使用将电机41的旋转力直接传递到滚筒的直驱电机。

滚筒的驱动模式可以根据电机41的驱动模式而变化。因此，控制部90控制电机41的驱动，以产生滚筒的翻滚驱动、过滤(filtration)驱动以及自旋(spin)驱动等各种驱动。滚筒的驱动状态也可以称为滚筒的运动(motion)。

可以将电机在一定时间区间内实际驱动的时间称为实动率。即，当电机在100秒的区间内实际仅驱动50秒时，可以说电机的实动率为50％。由于电机驱动滚筒，因此，可以认为电机的实动率与滚筒的实动率基本相同。在本实施例中，除非另有说明，否则可以理解为电机的实动率和滚筒的实动率相同。

滚筒的翻滚驱动是，随着滚筒以约40至46RPM旋转，使得滚筒内部的衣物在被升起之后下落的驱动。可以说是通过衣物的下落和与滚筒的摩擦而引起的机械力来执行洗涤或浸湿衣物的驱动。由于所述翻滚驱动是衣物在滚筒内进行搅拌的驱动，因此可以说是主要使用的驱动。

滚筒的过滤驱动可以是，随着滚筒以约100RPM旋转，衣物在滚筒内部紧贴于滚筒内周面，使得滚筒和衣物一体地旋转的驱动。此时，待洗衣物在滚筒内周面展开，并且洗涤水与衣物分离。

滚筒的自旋驱动可以是，随着滚筒以约800RPM以上旋转，洗涤水从衣物中进行离心脱水的驱动。在洗涤的最终过程中，可以通过非常大的离心力来执行自旋驱动以结束所有洗涤。

因此，滚筒的旋转RPM按照自旋驱动、过滤驱动以及翻滚驱动的顺序增加。自旋驱动可以说是使滚筒沿一个方向持续地旋转的驱动，翻滚驱动和自旋驱动可以说是反复进行沿正向和反向旋转以及停止的驱动。

为了洗涤，需要从洗衣装置的外部将洗涤水供应到外桶内部。为此，在洗衣装置中设置有供水阀23。供水阀与外部供水源连接，供水阀运转时洗涤水供应到洗衣装置内部。

可以根据需要设置多个供水阀23。可以设置用于供应外部供水源的冷水的冷水阀25和与锅炉等连接以供应冷水以外的水诸如热水的预设(pre)阀24。

当洗涤时洗涤水的温度被设定为常温(凉水或冷水)时，不需要加热洗涤水。因此，在这种情况下，供水可以仅由冷水阀25执行。然而，当进行洗涤时将洗涤水的温度设定为一定温度(25摄氏度、40摄氏度等)而不是常温时，可以通过预设阀24和冷水阀25来供应洗涤水。当然，在后一种情况下，也可以仅通过冷水阀25来供应洗涤水。

另一方面，预设阀24和冷水阀25可以是用于供应同一冷水的阀。通过预设阀24的供水可以是流经滚筒内部而供应到外桶的情况，通过冷水阀25的供水可以是不流经滚筒内部而供应到外桶的情况。当然，也可以与上述情况相反。

并且，预设阀24可以是用于流经洗涤剂盒以将洗涤水供应到外桶的供水阀，冷水阀25可以是用于不流经洗涤剂盒而将洗涤水直接供应到外桶内部的供水阀。当然，也可以与上述情况相反。

因此，可以根据洗涤水的温度和洗涤水的供水路径设置多个供水阀。

水位传感器26可以设置成感测供应到外桶内部的洗涤水的水位。即，可以说是用于控制水位以使供应适当量的洗涤水的传感器。

通常，水位传感器26大多使用通过频率感测水位的频率传感器。利用感测到的频率根据水位而不同这一点来感测水位。在洗涤期间，由水位传感器26感测水位，使得供水在空水位和最大水位之间的范围内执行。如上所述，最大水位是加热器保护水位，可以说是滚筒的下部的一部分浸入洗涤水中的水位。通常，供水一直执行到衣物充分吸收洗涤水后洗涤水的水位达到加热器保护水位为止。

在本实施例中，可以说加热器保护水位被破坏。即，可以忽略加热器保护水位。因此，执行供水的最大水位可以称为供水水位而不是加热器保护水位。本实施例中的供水水位可以认为是滚筒的下部的一部分浸入洗涤水中的水位。

在频率传感器中，空水位可以是约25.5Khz，加热器保护水位可以是约24.7Khz。当然，特定频率的值可能会根据洗衣装置的尺寸、频率传感器的型号以及外部环境而不同。然而，在频率传感器中，对于频率越大水位越低而言是相同的。

控制部90基于由水位传感器26检测到的水位值来控制供水阀23的运转。

感应模块70(IH模块)可以说是通过感应来加热滚筒的加热器。在先专利申请中已经详细说明了所述感应模块，因此省略其重复说明。

当利用感应模块来加热滚筒时，洗涤水被加热。当然，不仅是洗涤水，与滚筒接触的衣物也会直接被加热。通过这种加热方式，吸收洗涤水的衣物直接被加热，因此可以提高加热效果。并且，由于减少了热量向周围扩散的情况，因此可以进一步提高加热效率。

洗涤期间通过感应模块的加热可以利用洗涤水温度传感器28来进行。即，可以在洗涤水的温度达到设定温度时，停止加热。

利用感应模块，滚筒可以在短时间内加热至约160摄氏度。作为一例，在约3秒内，滚筒外周面的温度可以升高至160摄氏度。因此，应通过将滚筒中的热量传递到洗涤水和衣物，来防止滚筒的过热或感应模块的过热。

可以设置烘干温度传感器29以防止滚筒过热。烘干温度传感器29可以设置成直接或间接地感测滚筒外周面的温度。当通过烘干温度传感器29判断为滚筒过热时，控制部90使感应模块的运转停止。

所述洗涤水温度传感器28可以安装在外桶的下部以感测洗涤水的温度。所述烘干温度传感器可以安装在外桶的上部以感测滚筒外周面的温度。因此，优选地，两者的安装位置和感测对象是不同的。

所述洗涤水温度传感器28可以直接感测洗涤水的温度。所述烘干温度传感器29可以不接触旋转的滚筒以间接地感测滚筒的温度。因此，优选地，两者的感测机制和方法是不同的。

所述洗涤水温度传感器28可以设置成在滚筒停止时感测洗涤水的温度。可以控制所述感应模块在洗涤水的温度达到目标温度时不运转。所述烘干温度传感器29可以设置成在滚筒旋转时感测滚筒的温度。尤其，可以设置成在滚筒旋转并且感应模块运转期间感测温度。因此，优选地，两者的感测时间点彼此不同。

通过这种双传感器的构成，可以提供安全的洗衣装置及其控制方法。

本发明的一实施例可以提供能够稳定地驱动感应模块的洗衣装置及其控制方法。尤其，可以使滚筒驱动和感应模块驱动联动。将在后面描述这种实施例的具体事项。

与在现有技术中的洗涤期间需要的洗涤水的量相比，根据本实施例的洗衣装置和控制方法可以用明显更少的洗涤水进行有效的洗涤。即，仅用与远低于加热器保护水位的水位相对应的洗涤水的量，就能够进行有效的洗涤。

为了有效地进行洗涤，需要向衣物提供足够的洗涤剂水(溶解有洗涤剂的洗涤水)。即，优选地，衣物在能够同时执行吸收和排出洗涤剂水的状态下进行洗涤。当衣物的一部分没有被浸湿时，显然该部分不会被洗涤。可以认为是由于这种原因，现有技术中才会在加热器保护水位下进行洗涤。

然而，在本实施例中，不需要加热器保护水位，并且可以在远低于加热器保护水位的水位下进行洗涤。即，可以在衣物没有浸入洗涤水的状态下进行洗涤。

在这种情况下，随着滚筒被驱动，衣物所吸收的洗涤剂水必然会逐渐排出到外桶，因此洗涤效果必然会降低。由于这种原因，在本实施例中，优选设置有用于向衣物供应或再次供应洗涤剂水的循环泵80。

循环泵80可以认为是从外桶的下部抽出一部分洗涤水之后进行泵送，然后从滚筒上部向衣物喷射洗涤水的构成。通过洗涤水的喷射压力，可以增强洗涤效果，并且将洗涤水(洗涤剂水)再次供应到衣物，使得衣物能够始终保持充分浸湿的状态。因此，即使衣物没有浸入洗涤水中，也可以进行有效的洗涤。

利用洗衣装置进行的洗涤可以通过初始供水、浸湿衣物、加热以及正式洗涤步骤或区间来执行。在正式洗涤之后，可以进行漂洗和脱水，从而洗涤结束。整个洗涤过程或洗涤进程将按照洗涤程序、漂洗程序以及脱水程序的顺序自动执行并结束。

可以在浸湿衣物步骤中进行追加供水。尤其在洗涤程序中进行加热时，本实施例可以实现上述目的。除非矛盾或排他，否则后述的根据本发明的实施例的洗涤程序中的特征同样可以应用于漂洗程序。

以下，参照图6至图7，详细说明根据本发明一实施例的控制方法。图7示出了洗涤程序的整个流程，图6示出了在洗涤程序内，尤其在供水和浸湿衣物区间(步骤)中的控制构成(供水阀、驱动滚筒的电机、循环泵以及水位传感器)的工作方式。

首先，说明供水区间和浸湿衣物区间。

当开始洗涤时，首先可以驱动滚筒并进行衣物量检测(S10)。检测到的衣物量越多，需要的洗涤水的量可能就越多，并且洗涤时间可能越长。当检测到衣物量时，可以根据检测到的衣物量来显示预期的洗涤结束时间。

当检测到衣物量时，可以执行供水步骤(S20)。所述供水步骤(S20)可以称为初始供水。在所述供水步骤(S20)中，滚筒可以进行翻滚驱动，此时的RPM可以是约46RPM。当电机被启动时，RPM逐渐增加以保持在设定RPM的46RPM并驱动，当电机关闭时，从46RPM逐渐减小，由此滚筒停止。因此，在电机关闭之后，滚筒将旋转一小段时间。电机关闭之后，滚筒的旋转停止，然后经过一定时间之后再次启动电机。此时，可以使滚筒沿相反方向旋转。

在供水步骤(S20)中，供水阀23可以执行重复打开/关闭的间歇性供水，也可以保持打开一定时间，以进行供水。在供水步骤(S20)中，供水可以经多次而执行。对于每次供水而言，供水阀23的打开/关闭模式或打开时间可以不同。在图2中，示出了进行四次翻滚驱动和四次供水的一例。翻滚驱动的次数和供水的次数可以根据衣物量而不同。

在供水步骤(S20)中，可以按顺序进行由预设阀24进行的供水(S21)和由冷水阀25进行的供水(S22)。即，可以执行预设供水(S21)、冷水供水(S22)、预设供水(S23)以及冷水供水(S24)。供水步骤(S20)中的最终的供水可以是冷水供水(S24)。

随着供水步骤(S20)的执行，水位将增加。即，感测到的水位频率会降低。图2中的25.5Khz是空水位的示例，25.4Khz是高于空水位的水位且是本实施例所要求的最低水位(作为一例，约为1升左右的水位，在本实施例中，将其称为循环水位)的示例，并且24.7Khz是现有技术的加热器保护水位或滚筒的下端浸入一部分洗涤水中的水位的示例。

在供水步骤(S20)的初始供水轮次中，翻滚驱动区间和供水区间可以以大部分重叠的形式进行。即，可以通过将洗涤剂水直接供应到衣物来减少随后的浸湿衣物的时间。

干的衣物吸收洗涤水需要一定时间。因此，在供水步骤(S20)中供应的洗涤水之中，最初被衣物吸收的量相对较少。因此，当达到目标水位时，供水步骤(S20)结束。此时的目标水位可以是与现有技术的加热器保护水位相似或比其更低的水位。当然，所述目标水位可以说是高于所述循环水位的水位。然而，由于可以充分预料到水位随后会通过浸湿衣物而降低，因此，所述目标水位可以设定为与加热器保护水位相同。尽管未在图6中示出，但是可以在供水过程中感测水位，这可以用于判断供水过程的结束时间点。

当在目标水位(约24.7Khz)下供水步骤(S20)结束时，执行浸湿衣物步骤(S30)。浸湿衣物步骤可以说是使衣物充分吸收洗涤水的步骤。

在本实施例中，当供水步骤(S20)结束时，水位可以是衣物没有完全浸入洗涤水中的水位。可以是仅与滚筒的下部接触的一部分的衣物浸入洗涤水中的状态的水位。并且，浸湿衣物步骤(S30)可以在驱动滚筒的同时开始，而不是进行追加供水。因此，为了浸湿衣物，优选地在驱动滚筒时一起驱动循环泵。

即，优选当供水步骤(S20)结束了最后一次的供水(S24)时，以用于驱动滚筒的电机启动和循环泵启动的方式开始浸湿衣物步骤(S30)。

当供水步骤(S20)结束时，水位高于循环水位。因此，可以说是在外桶储存了循环所需的足够量的洗涤水的状态。

滚筒驱动可以包括翻滚驱动。并且，滚筒驱动可以包括过滤驱动。

可以在电机启动之后，进行一定时间的翻滚驱动，然后接着进行过滤驱动。即，滚筒可以以46RPM旋转以进行翻滚驱动，然后将RPM升高并保持为约100RPM以进行过滤驱动。然后，可以在经过一定时间之后，关闭电机。为了方便起见，可以将这种从翻滚驱动接着进行过滤驱动的滚筒的驱动称为滚筒的循环驱动或循环运动。即，滚筒的循环驱动可以说是在翻滚之后接着进行过滤的驱动。

在循环驱动的初始翻滚驱动中，由于循环泵的驱动，水位将逐渐降低。这是因为通过循环泵驱动而喷射到衣物的洗涤水被衣物吸收。随着水位逐渐降低，驱动循环泵所需的量的洗涤水可能不会储存到外桶。因此，在循环驱动的后期，使得沾在滚筒周围的洗涤水或被衣物过度吸收的一部分洗涤水在过滤驱动中脱水。通过这种过滤驱动，可以确保用于驱动循环泵的洗涤水。

通过第一轮的滚筒的循环驱动和循环泵驱动(S31)，大部分的洗涤水被衣物吸收，并且使衣物浸湿。由于过滤驱动的RPM相对较低，因此衣物所吸收的适量的洗涤水不会因离心力而脱水。

因此，在进行第一轮的滚筒和循环泵的驱动(S31)之后，通过关闭电机和循环泵来终止滚筒和循环泵的驱动(S32)。电机和循环泵可以同步。然而，当电机关闭时，滚筒在旋转一小段时间之后停止。这可以说是因为惯性。在电机关闭后滚筒完全停止时，测量水位(S33)。即，这是为了在平静的水面上准确地测量水位。在进行第一轮的滚筒和循环泵的驱动之后，水位将大致处于空水位。

当感测到的水位等于空水位或是低于循环水位时，作为一例当所述感测到的频率是25.5Khz或大于25.4Khz的情况下，可以进行第一轮追加供水。追加供水可以利用前述的供水阀23进行供水。即，可以利用在供水步骤(S20)的最后阶段打开着的阀，即作为一例的冷水阀25，再次执行供水(S24)。因此，为了与浸湿衣物中的供水(S24)区分开，追加供水可以标记为S34。追加供水(S34)可以一直执行，直到达到循环水位。即，可以一直执行供水，直到水位传感器26感测到作为一例的25.4Khz为止。

在进行了追加供水(S33)之后，再次进行第二轮的滚筒和循环泵的驱动(S31)。在此，可知循环泵开始驱动时的水位是浸湿衣物步骤(S30)中的追加供水的目标水位。

滚筒和循环泵的驱动以与第一轮相同的方式进行，并可以在需要感测水位时，再次进行追加供水(S33)。当然，滚筒和循环泵的驱动可以重新开始。

在浸湿衣物步骤(S30)中，驱动滚筒和循环泵(S31)、关闭电机和循环泵(S32)、感测水位(S33)以及追加供水(S34)可以持续反复进行。这种反复可以一直进行到在感测水位(S33)中检测出水位达到循环水位而无需进一步的追加供水的情况。即，当反复进行追加供水，直到达到循环水位为止，并且水位不再从循环水位降低而保持不变时，浸湿衣物步骤结束。

换言之，在循环驱动之后检测出水位达到循环水位时，浸湿衣物步骤(S30)结束(S35)。即，可以认为浸湿衣物步骤(S30)一直执行到尽管通过循环泵将洗涤水喷射到衣物，但衣物不再进一步吸收洗涤水的时间点(在衣物中对于洗涤水的吸收和排出达到平衡的时间点)为止。

滚筒的最底端与洗涤水接触的情况是指将约2升的洗涤水供应到外桶的状态，作为一例，24.9Khz。当滚筒的下部的一部分浸入洗涤水而使滚筒内部的一部分衣物浸入洗涤水中的情况是，约3至4升的洗涤水被供应到外桶的状态，作为一例24.7Khz。相反，所述循环水位是约1升的洗涤水被供应到外桶的状态。即，循环水位(作为一例25.4Khz)可以超过空水位(作为一例25.5Khz)，并且是小于1升的洗涤水的量。

如上所述，已经说明了为了平稳地驱动循环泵，需要约1.5升的洗涤水。然而，1.5升的洗涤水的量可以说是在通常的翻滚驱动中驱动循环泵时的洗涤水的量。

在本实施例中，当循环泵的驱动时，更优选地，滚筒进行循环驱动。由于在循环驱动中实现过滤驱动，因此促进了洗涤水集中到外桶下部，从而即使用相对少量的洗涤水也能够平稳地驱动循环泵。

循环水位是指洗涤水的量比与滚筒的最底端接触洗涤水的水位相对应的洗涤水的量少约1升，且比与加热器保护水位相对应的洗涤水的量少约2至3升。并且，循环水位可以认为是从空水位添加了约1升的洗涤水时的水位。

因此，可知在完成浸湿衣物之后，在外桶中储存的洗涤水的量相对非常少。换言之，可知只需供应相对少量的洗涤水，就能够有效地进行浸湿衣物，并且还能进行随后的加热或正式洗涤。

在现有技术的洗衣装置中，在浸湿衣物之后，所需要的洗涤水的量必须达到加热器保护水位，然而，在本实施例中，在浸湿衣物之后，洗涤水的量可以只需要达到循环水位。即，可知在本实施例中，在浸湿衣物之后残留在外桶内的洗涤水的量明显很少。可知，即使比填充在循环泵和循环流路的洗涤水的量(约1.5升)更少量的洗涤水(小于1升)在浸湿衣物之后残留，也可以有效地进行随后的洗涤水加热和正式的洗涤。

在循环泵驱动和滚筒的翻滚驱动的情况下，可能会残留约1.5升，并且通过进行过滤驱动，可以使得残留约1升。尤其，还利用约1升的残留洗涤水进行循环驱动，由此可以增强浸湿衣物效果，并可以使循环泵有效地驱动。

在此，可知洗涤所需的洗涤水的量对于洗涤效果和节能而言非常有效。

首先，可以用高浓度洗涤剂水进行洗涤。当需要大量的洗涤水时，为了达到最佳浓度的洗涤剂水，洗涤剂的用量必然会增加。在许多情况下，会在比所需的浓度低的浓度下进行洗涤。然而，在本实施例中，洗涤水的量可以减少约2至3升，因此可以用非常高浓度的洗涤剂水进行洗涤。由此，必然会增强洗涤性能。假设一周使用洗衣装置约3-4次，则节省的水量也将非常可观。

然后，可以提高后述的加热效率。在加热洗涤水或衣物时，会消耗大量的热能以加热洗涤水。这是因为水的热容量相对较大。因此，需要加热的洗涤水的量越少，越能进行有效的节能。即，加热至相同温度所需的能量将减少，可以以相同的能量加热至更高的温度。

例如，可以利用在现有技术中为加热至40摄氏度而消耗的能量来加热至52摄氏度。因此，当消耗相同的能量时，可以通过更高的高温来增强洗涤性能。

由于这种原因，可以说根据本实施例，可以利用洗涤剂和高温来增强化学洗涤效果。并且，减少洗涤时间带来的效果和通过机械力促进的洗涤效果在下面说明的加热步骤中可能更加明显。

如图7所示，在浸湿衣物步骤(S30)之后可以执行加热步骤(S40)和正式洗涤步骤(S50)。

另一方面，与上述不同，可以在浸湿衣物步骤(S30)中主要执行挤压(squeezing)运动。挤压运动可以是，由电机41使滚筒30旋转，以使洗涤物利用离心力紧贴在滚筒30的内周面而不会掉落，然后降低滚筒30的转速，以使洗涤物与滚筒30的内周面分离，并反复上述动作的运动。即，所述挤压运动可以说是，使滚筒加速以进行过滤运动，然后使滚筒减速以进行翻滚运动的运动。

如果进行挤压运动，则可以在进行过滤运动的同时，在离心力的作用下将洗涤水从洗涤物分离出，在进行翻滚运动的同时，将洗涤水充分地供应到洗涤物。过滤运动可以说是为了确保循环泵驱动所需的足够的洗涤水，翻滚运动可以说是为了通过循环泵驱动而将洗涤水充分地提供给洗涤物。当然，可以在整个挤压运动过程中驱动循环泵。在进行过滤运动期间，与供应到洗涤物的洗涤水相比，从洗涤物中分离出的洗涤水更多，相反在进行翻滚运动期间，供应到洗涤物的洗涤水比从洗涤物中分离出的洗涤水更多。

以下，参照图8至图11，详细说明浸湿衣物步骤(S30)之后执行的加热步骤(S40)。

图8示出了加热步骤中的电机、循环泵、感应模块的驱动状态以及水位变化。图9至图11分别示出了滚筒停止、翻滚驱动以及过滤驱动时的状态。

在本实施例中，可以不用如图9至图11所示那样形成外桶20的加热器安装部21，也可以不安装加热器22、即护套式加热器。然而之所以示出是因为，也可以在不改变设计的情况下使用现有技术的外桶，而加热器22也可以在感应加热区间之外使用。另一方面，在本实施例中，可以说示出加热器22是为了明确加热器保护水位可以被破坏或忽略。

因此，本实施例中的洗涤水的加热使用感应加热器来进行，除非与上述矛盾，否则也可以还具有设置在外桶下部的护套式加热器。即，根据本实施例的洗衣装置可以包括感应加热器和护套式加热器两者，也可以仅设置感应加热器。可以与现有技术同样地使用通过护套式加热器来加热洗涤水的模式，并且也可以使用在护套式加热器不运转的情况下利用感应加热器来加热洗涤水的模式。

在浸湿衣物步骤(S30)中供水结束之后浸湿衣物结束。即，可以不再进行供水，并且可以认为衣物处于以最大限度吸收了洗涤水的状态。

在浸湿衣物步骤(S30)之后，可以执行加热步骤(S40)，以在高温下进行洗涤。在正式加热步骤(S40)中，将通过感应模块70(IH模块)来加热滚筒。因此，优选感应模块始终在滚筒旋转期间启动。

如图9所示，在滚筒停止的状态下，优选关闭感应模块70。优选地，循环泵也不驱动。感应模块70可以设置在外桶的上部，但衣物不放置在与感应模块70相对的滚筒的上部。因此，在滚筒30停止的状态下，滚筒的特定部分可能会过热。这是因为热量无法传递到衣物或洗涤水。因此，优选地，在滚筒停止的状态下，始终关闭感应模块70。

在加热步骤(S40)中，驱动滚筒以均匀地加热洗涤水和衣物。滚筒的驱动可以包括翻滚驱动和过滤驱动。并且，滚筒的驱动可以包括翻滚驱动和循环驱动。翻滚驱动和循环驱动可以顺序地或交替地进行。

如图10所示，在翻滚驱动期间，随着滚筒30旋转，可以利用提升筋30使衣物上升，然后由于重力而使所述衣物下落，循环水可以喷射到滚筒内部。另外，可以驱动感应模块以加热滚筒。

如图11所示，在过滤驱动期间或在循环驱动内的过滤驱动期间，随着滚筒旋转，衣物可以紧贴在滚筒内周面以与滚筒一体旋转。这是因为由滚筒旋转引起的离心力大于重力。此时，循环水可以喷射到滚筒内部，并且可以驱动感应模块以加热滚筒。

在图10和图11中示出了由于洗涤水循环而从滚筒上部喷射到滚筒内部的状态18和由于驱动感应模块而形成变化的磁场被提供到滚筒的状态19。磁场的变化导致在滚筒产生涡流，这种涡流会产生热量。

因此，如图9至图11所示，在整个加热区间，加热器保护水位被破坏，因此水位将始终保持低于滚筒的下部最底端的水位，即位于循环水位以下。

在翻滚驱动和循环驱动期间，感应模块70可以运转，循环泵80可以运转。在循环泵80的运转下，洗涤水喷射到被加热的衣物和滚筒。因此，被加热的滚筒的热量能有效地传递到洗涤水和衣物。即，这是因为滚筒的驱动、加热和循环泵驱动是同时进行的。

如图8所示，从滚筒开始旋转到滚筒停止旋转的区间和循环泵的运转区间可以相同。由于循环泵可以通过电机的启动而同步运转，因此，滚筒的旋转与循环泵的运转实际上可以同步开始进行。然而，即使电机被关闭，滚筒也会因惯性而在短时间内继续旋转，然后停止。因此，循环泵可以在电机关闭时同步地关闭。当然，循环泵也可以在滚筒停止时被关闭。

滚筒开始旋转和停止旋转的区间可以与感应模块开始启动和关闭的区间相同。然而，优选地，在滚筒开始旋转之后，感应模块开始启动，在滚筒停止旋转之前，感应模块关闭。

因此，基本上，滚筒的驱动区间可以包括循环泵的驱动区间和感应模块的驱动区间，或者与这些区间相同。

当电机启动时，滚筒的转速增加，并保持所述目标速度旋转。当滚筒的转速低时，滚筒的一部分区域可能会快速被加热。因此，优选地，在电机启动之后，当滚筒的转速为一定速度以上时，才开始启动感应模块。由此，可以防止滚筒的过热。

类似地，感应模块一直启动到滚筒完全停止为止不是优选的。这是因为在滚筒停止的时间点，滚筒的一部分区域可能会被快速加热。因此，优选地，在电机关闭之后，当滚筒的转速低于一定速度时，感应模块关闭。在电机关闭之后关闭感应模块不是优选的。由于滚筒会因惯性而旋转，因此优选地，即使在一部分惯性旋转区间也进行加热，以缩短整体加热时间。另外，优选地，在滚筒完全停止之前降低到一定速度时才将感应模块关闭。在此，所述滚筒旋转加速时感应模块启动的滚筒转速可以与所述滚筒旋转减速时感应模块关闭的滚筒转速相同。可以是约15RPM。即，可以就有相同的阈值RPM。当降低这种阈值RPM时，可以增强加热效率，但是存在过热的风险。相反地，当提高阈值RPM时，加热效率降低，但是过热风险会更低。因此，可以通过将阈值RPM设定为相当于翻滚RPM的约1/3的RPM来控制感应模块的运转。

因此，电机的启动/关闭的时间点和感应模块的启动/关闭的时间点可以不同。

根据本实施例，如上所述，在加热步骤(S40)中加热器保护水位是没有意义的。如图8所示，可知在加热区间，即使水位在空水位和循环水位之间变化，也能够有效地加热。图示出的水位的变化只是一个例子，也可能会在空水位和循环水位之间以不同形式变化。当洗涤水的加热目标温度低于约60摄氏度时，相对而言，蒸发的水量不多。这是因为蒸发和冷凝同时发生。

根据本实施例，在洗衣装置中的防止过热与洗涤水的量无关，可以通过感应模块的驱动控制来实现。因此，在加热步骤(S40)中，可以大大提高电机的实动率。作为一例，可以提高为80％以上直至约90％为止。现有技术的洗衣装置中的加热区间的实动率约为13％，因此，与此相比非常高。

可知，通过增加这种实动率，可以更多地提供能够增强洗涤效果的机械力。并且，由于感应模块的特性，可以使得快速地达到洗涤温度。即，会带来提高机械力、增加加热效率、节约能量以及减少加热时间的效果。这意味着，由于保护水位没有意义，因此，可以在加热步骤中，与外桶内的洗涤水的水位无关地或者独立地控制电机的实动率。

在加热步骤(S40)中，滚筒可以进行翻滚驱动和循环驱动。在翻滚驱动之后，可以暂时停止然后进行循环驱动。可以重复这种驱动模式。即，在加热步骤(S40)中，驱动模式可以一直重复到由洗涤水温度传感器感测到目标温度为止。

加热步骤(S40)中的水位将在空水位和循环水位之间变化。

当仅进行翻滚驱动时，如上所述，需要相对大量的洗涤水来驱动循环泵。当进行过滤驱动时，可能会因过多的热量传递到衣物而导致对衣物造成热损伤。因此，仅进行翻滚驱动或交替地进行翻滚驱动和过滤驱动并不优选。

在本实施例中，翻滚驱动和循环驱动可以重复。因此，如果只需要相对少量的洗涤水就能够驱动循环泵，则可以防止衣物的过热并有效地加热衣物。

在循环驱动中，翻滚时间优选长于过滤时间。

翻滚时间越长，衣物和洗涤水将被加热得更均匀，并能够借助加热提高洗涤效果。然而，在这种情况下，用于循环的洗涤水可能不足。因此，过滤驱动必须进行适当的时间。过滤驱动时间越长，对用于循环的洗涤水不足的担忧越小。然而，衣物紧贴于滚筒的时间变长，从而可能使衣物过热。

因此，为了防止衣物过热、确保足够量的用于循环泵驱动的洗涤水以及提高加热和洗涤的性能，对于翻滚时间和过滤时间的分配必须适当。在图8中，作为一例示出了26秒的翻滚驱动、4秒的休止阶段以及38秒的循环驱动反复进行。并且，作为一例示出了在循环驱动中，翻滚驱动为26秒，并且过滤驱动为12秒。根据本实施例，翻滚时间大于过滤时间，优选地，具体为2倍以上。并且，优选翻滚驱动和循环驱动交替进行。

另一方面，在前述的实施例中，说明了在加热步骤中进行过滤驱动、翻滚驱动以及循环驱动的一例。

在所述加热步骤中，还可以进行挤压运动或驱动。这可以认为是滚筒反复其加速和减速的驱动。即，可以在使滚筒加速以在滚筒内部使得洗涤物与滚筒紧贴而与滚筒一体旋转，然后使滚筒减速以使滚筒与洗涤物分离。即，可以通过周期性地使滚筒的转速增加或减小，使得洗涤物能够反复地排出和吸收洗涤水。

随着高浓度的洗涤剂水供应到洗涤物，然后穿过洗涤物并排出，可以进一步提高借助高浓度洗涤剂的化学洗涤性能。

因此，优选地，在任一实施例中，加热步骤都具有洗涤物与滚筒一体旋转的区间(作为一例，过滤运动区间)和反复进行洗涤物上升后与滚筒分离而下落的区间(作为一例，翻滚运动区间)。

以下，参照图12，具体说明加热步骤中用于防止过热的实施例。

当供水结束时，可以驱动感应模块以加热滚筒。容纳于滚筒内部的衣物可以由已被加热的滚筒加热。

感应模块仅与滚筒的外周面的一部分相对。因此，当在滚筒停止的状态下感应模块被驱动时，滚筒中可能仅特定部分被加热。尤其，当感应模块与滚筒的上部相对时，难以从被加热的滚筒向衣物或洗涤水传递热。因此，在本实施例中，基本上滚筒的驱动和感应模块的驱动可以联动。尤其，滚筒的驱动区间可以包括感应模块的驱动区间或与所述感应模块的驱动区间相同。

另一方面，当电机启动并开始驱动时，滚筒加速，当电机关闭时，所述滚筒减速后停止。因此，驱动的开始和结束部分的RPM非常低。因此，优选在这种部分不驱动感应模块。

图12示出了滚筒加速并在约15RPM时使感应模块被驱动的一例。类似地，可以是滚筒减速并在约15RPM时使感应模块关闭。然而，滚筒在加速时随后滚筒的RPM估计会增加，因此可以驱动感应模块，而滚筒在减速时随后滚筒的RPM估计会减小。因此，感应模块的关闭优选与电机的关闭时间点同步。这是因为加热滚筒最终是为了加热衣物和洗涤水，而不是为了加热滚筒本身。

通过这种滚筒的驱动区间和感应模块的驱动区间的相关关系，可以有效地加热并防止滚筒的过热。另外，还可以防止衣物的过热。

图12中没有示出循环泵的驱动。然而，能够以与图8中示出并说明的循环泵的驱动相同的方式来应用。

优选使循环泵的驱动区间与感应模块的驱动区间实质相同。这是因为洗涤水将利用循环泵传递到滚筒和衣物。由于低温的洗涤水供应到温度最高的滚筒，因此可以防止滚筒和衣物的过热。

另一方面，还需要一种通过感应模块的驱动与滚筒驱动和/或循环泵之间的联动来控制感应模块并且能够提高稳定性的方案。为此，可以设置前述的烘干温度传感器。

即使在感应模块正在驱动时，当烘干温度传感器检测到滚筒的过热时，感应模块仍可能被强制关闭。即，即使感应模块在与滚筒驱动联动而正在驱动时，也可以强制被关闭。当然，此时，滚筒优选为继续驱动。

作为一例，当设定为电机启动36秒的滚筒驱动在从开始时间点经过30秒的时间点由烘干温度传感器检测到滚筒的过热时，感应模块的驱动可以立即被关闭。另外，电机在剩余的6秒内可以是启动的状态。即，当感应模块被强制关闭时，如果保持滚筒的驱动，则可以将热量有效地传递到衣物和洗涤水。并且，循环泵的驱动可以以与滚筒驱动相同的方式来控制。即，即使感应模块被强制停止，也可以控制滚筒和循环泵按照预定的时间驱动。

以下，参照图13和图14，将比较现有技术的洗衣装置的洗涤性能(图13中示出)和根据本实施例的洗涤性能(图14中示出)。尤其，将比较以加热区间中的洗涤水的量、洗涤温度、循环泵以及滚筒驱动为因素的洗涤性能的结果。

图13的第四列是指现有技术的洗衣装置的一般的洗涤中的洗涤性能和条件。

可以认为一般的洗涤条件是指，在加热区间将洗涤水加热至40摄氏度，除了浸湿衣物之外需要另外添加的洗涤水的量约为2-4升。如上所述，在这种情况下，无论滚筒的驱动模式如何，都必须限制或排除循环泵的驱动。可以假定在一般的洗涤条件下的洗涤性能为100％，并将其称为标准洗涤性能。

如第二列和第三列所示，可知当洗涤水的量小于标准条件少时，不能执行加热区间，因此，无论滚筒的驱动模式如何，循环泵的驱动都受到限制。所以，洗涤性能必然低于标准洗涤性能。

如第五列所示，可知当洗涤水的量大于标准条件时，在加热区间，无论滚筒的驱动模式如何，都可以驱动循环泵。由于洗涤水的量增加，因而在使用相同的能量时，洗涤温度将会是低于40摄氏度的34摄氏度左右。因此，由于是洗涤水的温度低且洗涤剂浓度低的状态，因而洗涤性能必然低于标准洗涤性能。

图14的第四列是指根据本实施例的洗衣装置的一般的洗涤中的洗涤性能和条件。与前述的现有技术的洗衣装置的标准条件下的洗涤性能没有太大差异。这是因为虽然可以在加热区间驱动循环泵，并且可以进一步提高电机的实动率，但温度条件和洗涤剂浓度条件相似。当然，可以说第五列也与这种情况相似。

然而，可知，根据本实施例，洗涤水的量只需要小于现有技术的洗衣装置的水量，并且可以进一步减少，以用0至1升以下的量来进行加热。这种条件已在第三列示出。可以说是在本实施例中的最佳条件。

由于洗涤水的量少，因此可以以相同的能量进一步升高洗涤温度，并增加洗涤剂浓度。另外，可以根据滚筒的驱动模式来驱动循环泵。因此，可以进行非常经济有效的洗涤，并且可以产生更高性能的洗涤效果。

当然，如图所示，当残留的水很少时，可以提高加热温度，因此可以获得类似于标准性能的洗涤性能。

在根据前述的实施例的洗衣装置中，已经说明了加热器保护水位概念本身可以被忽略或排除。即，可知根据本实施例，能够大大减少洗涤中所使用的洗涤水的量。

因此，根据本实施例的洗衣装置不排除大于前述的实施例中的洗涤水的量且小于现有技术的洗衣装置中的洗涤水的量的实施例。作为一例，加热步骤中的水位可以是滚筒的最底端部分中的一部分能够浸入洗涤水中的程度。即，根据本实施例的洗衣装置包括在低于现有的加热器保护水位的水位下在加热步骤中驱动循环泵的洗衣装置。

以下，参照图15，说明影响清洗程度的因素以及在高浓度洗涤步骤中的洗涤时间和洗涤能量。图15是示出了在根据本发明一实施例的洗衣装置和现有技术的洗衣装置中的洗涤程度和洗涤能量的图。

清洗程度是表示能够从洗涤物中除去污染物质的程度。清洗程度为100％的情况是表示洗涤物中的污染物质全部被除去的情况。在洗涤程序中，可以将这种清洗程度作为标准，并尽量减少洗涤所需的能量和洗涤时间，从而可以执行更有效的洗涤程序。

决定清洗程度的因素主要包括洗涤剂的浓度和洗涤水的温度。当在其他条件都相同的假设下进行比较时，洗涤剂的浓度越是高浓度，则清洗程度越增加，洗涤剂的浓度越是低浓度，则清洗程度越降低。另外，洗涤水的温度越高，则清洗程度越增加，洗涤水的温度越低，则清洗程度越降低。

如上所述，清洗程度取决于洗涤剂的浓度和洗涤水的温度，根据本发明的实施例，当以清洗程度100％为基准时，可知与使用现有的加热器的情况相比，可以大大减少洗涤能量，并大大减少洗涤时间。

首先，为了达到相同的100％清洗程度，现有技术的洗衣装置可能需要340分钟的洗涤时间和消耗890Wh的能量。相反，根据本实施例，可知为了达到相同的100％清洗程度，需要消耗870Wh的能量和260分钟的洗涤时间。可知，尽管能耗降低较少，但是，洗涤时间却可以缩短足足60分钟。这可以认为是，在根据本实施例的洗衣装置中，将缩短洗涤时间作为最大目标时的结果。

然后，可以在根据本实施例的洗衣装置中将减少能耗作为最大目标。其结果，为了达到相同的100％清洗程度，可知当需要与现有技术的洗衣装置相同的340分钟的洗涤时间时，能耗量为650Wh。这意味着与现有技术的洗衣装置相比可以减少约240Wh。

因此，根据本实施例，可以通过折中两个极端的缩短时间的目标和节能目标来实现合理的能耗和洗涤时间。

图16是示出对于清洗程度而言浓度因素与温度因素之间是否存在交互作用的图。

当参照所述附图说明清洗程度的交互作用时，对清洗程度产生影响的因素包括洗涤剂的浓度和洗涤水的温度，从两种因素之间的交互作用图的曲线可知，就算洗涤水的量不同，也保持基本相同的斜率。

这意味着洗涤剂的浓度对清洗程度的影响和洗涤水的温度对清洗程度的影响是相互独立的。即，意味着洗涤剂的浓度和洗涤水的温度对清洗程度没有交互作用。

因此，根据本实施例，可以减少洗涤水的量来增加洗涤剂的浓度，并且由于洗涤水的量减少，所以能够使用较少的能量来更有效地升高洗涤水的温度。尤其，对于清洗程度而言，洗涤剂浓度的效果大于温度效果(大致为洗涤剂浓度效果64：温度效果36),因此可以进一步减少加热所需的能量以达到目标清洗程度。

如上所述，根据本实施例，可以实现在现有技术的洗衣装置中无法实现的洗涤逻辑或洗涤条件，由此，可以实现非常经济有效的洗涤。

实施例清单如下。

(实施例1)

一种洗衣装置的控制方法，所述洗衣装置设置成通过安装于外桶的感应加热器来加热容纳有洗涤物的滚筒，其特征在于，所述控制方法包括：

供水步骤，向所述滚筒内供应含有洗涤剂的洗涤水；

浸湿衣物步骤，在所述供水步骤之后利用洗涤水浸湿容纳于所述滚筒的洗涤物；以及

加热步骤，在所述浸湿衣物步骤之后利用循环泵将外桶下部的水反复供应到滚筒内部的洗涤物，并且在使所述滚筒旋转的同时驱动所述感应加热器，以通过所述滚筒来加热所述洗涤水和洗涤物。

(实施例2)

在实施例1所述的洗衣装置的控制方法中，其特征在于，

在所述加热步骤中，所述滚筒通过反复进行加速和减速而旋转，优选周期性地反复而进行旋转。

(实施例3)

在实施例1所述的洗衣机的控制方法中，其特征在于，

在所述加热步骤中，所述滚筒的加速和减速交替进行。

(实施例4)

在实施例1所述的洗衣装置的控制方法中，其特征在于，

在所述加热步骤中，所述滚筒加速以使所述洗涤物紧贴于所述滚筒的内周面而一体旋转，随后减速以使所述洗涤物与所述滚筒的内周面分离。

(实施例5)

在实施例1所述的洗衣装置的控制方法中，其特征在于，

在所述加热步骤之后，还包括正式洗涤步骤，通过所述滚筒的旋转来除去洗涤物中的污染。

(实施例6)

在实施例5所述的洗衣装置的控制方法中，其特征在于，

所述加热步骤中的所述滚筒的最大速度大于所述正式洗涤步骤中的所述滚筒的最大速度。

(实施例7)

在实施例1所述的洗衣装置的控制方法中，其特征在于，

在所述加热步骤中，不依赖于所述外桶内的洗涤水的水位而控制所述滚筒的旋转。

(实施例8)

在实施例1所述的洗衣装置的控制方法中，其特征在于，

在所述加热步骤中，控制所述外桶内的洗涤水的水位和所述感应加热器的驱动。

(实施例9)

一种洗衣装置，包括：

外桶，储存洗涤水；

滚筒，可旋转地设置在所述外桶内并容纳洗涤物；

循环泵，使所述外桶内的洗涤水循环；

感应加热器，设置于所述外桶，通过产生磁场来加热所述滚筒；

控制部，控制所述感应加热器的驱动以加热所述洗涤水和洗涤物，控制所述滚筒的旋转以使所述滚筒反复进行以过滤运动速度加速后以翻滚运动速度减速，控制所述循环泵驱动，以使所述外桶内的洗涤水循环。

(实施例10)

在实施例9所述的洗衣装置的控制方法中，其特征在于，

所述控制部控制所述滚筒，以使所述滚筒周期性地进行加速和减速。

(实施例11)

一种洗衣装置的控制方法，所述洗衣装置具有外桶、滚筒、以及安装于外桶并通过感应来加热所述滚筒的感应模块，其特征在于，所述控制方法包括：

供水步骤，经由供水阀向所述外桶内部供应洗涤水；以及

加热步骤，在所述供水步骤结束之后通过驱动所述感应模块来进行加热，

在所述加热步骤中，所述滚筒的驱动和所述感应模块的驱动被控制为联动，

所述滚筒驱动的区间包括所述感应模块驱动的区间，所述感应模块不在所述滚筒驱动的区间之外驱动。

(实施例12)

在实施例11所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于，

所述滚筒的驱动包括翻滚驱动。

(实施例13)

在实施例11所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于，

启动/关闭用于驱动所述滚筒的电机的时间点与启动/关闭所述感应模块的时间点相同。

(实施例14)

在实施例11所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于，

在所述加热步骤中，所述感应模块的启动时间点晚于所述电机的启动时间点。

(实施例15)

在实施例14所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于，

在所述电机的启动时间点之后，所述滚筒加速至旋转RPM成为低于翻滚RPM的预定RPM以上时，启动所述感应模块。

(实施例16)

在实施例14所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于，

所述电机的关闭时间点和所述感应模块的关闭时间点相同。

(实施例17)

在实施例14所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于，

所述感应模块的关闭时间点晚于所述电机的关闭时间点且早于所述滚筒的停止时间点。

(实施例18)

在实施例17所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于，

当所述滚筒在所述电机的关闭时间点之后减速，从而所述滚筒的旋转RPM成为低于翻滚RPM的预定RPM以下的情况下，所述感应模块关闭。

(实施例19)

在实施例11所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于，

所述洗衣装置还包括烘干温度传感器，所述烘干温度传感器感测所述滚筒的温度，

所述感应模块在通过与所述滚筒的驱动联动而关闭之前，当从所述烘干温度传感器检测到设定温度以上时，所述感应模块的驱动被强制关闭。

(实施例20)

在实施例19所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于，

所述滚筒的驱动在所述加热步骤中反复多次。

(实施例21)

在实施例20所述的洗衣机装置的控制方法，其特征在于，

所述洗衣装置还包括洗涤水温度传感器，所述洗涤水温度传感器感测所述外桶内的洗涤水的温度，

所述洗涤水温度传感器设置成在所述滚筒停止时感测洗涤水的温度。

(实施例22)

在实施例21所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于，

当所述洗涤水温度传感器检测到预设的温度时，所述加热步骤结束。

(实施例23)

在实施例11至实施例22中的任一项实施例所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于，

所述洗衣装置包括循环泵，所述循环泵泵送所述外桶内部的洗涤水并将所述洗涤水供应到滚筒上部，

在所述加热步骤中，所述滚筒的驱动与所述循环泵的驱动是联动的。

(实施例24)

在实施例23所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于，

启动/关闭用于驱动所述滚筒的电机的时间点和启动/关闭所述循环泵的时间点相同。

(实施例25)

在实施例24所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于，

所述加热步骤在洗涤水的水位低于所述滚筒的最底端部的状态下进行。

(实施例26)

在实施例25所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于，

所述加热步骤中的洗涤水位等于或小于循环水位，所述循环水位由等于或小于填充到循环路径内以驱动所述循环泵的洗涤水的量的洗涤水形成。

(实施例27)

在实施例25所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于，

在所述加热步骤中，储存在所述外桶以形成所述循环水位的洗涤水的量为1升以下。

(实施例28)

在实施例25所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于，

所述加热步骤中的所述滚筒的驱动包括翻滚驱动和过滤驱动。

(实施例29)

在实施例28所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于，

所述加热步骤中的所述滚筒的驱动包括在翻滚驱动之后接着进行过滤驱动的循环驱动。

(实施例30)

在实施例29所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于，

在所述加热步骤中，所述滚筒的翻滚驱动、停止以及循环驱动反复进行。

(实施例31)

一种洗衣装置，其特征在于，包括：

外桶，容纳洗涤水；

滚筒，可旋转地设置在所述外桶内部并在所述滚筒的内部容纳衣物；

电机，驱动所述滚筒；

感应模块，安装于所述外桶，并通过感应加热来加热所述滚筒；

供水阀，设置成向所述外桶内部供应洗涤水；

水位传感器，感测所述外桶内部的洗涤水的水位；以及

控制部，控制所述电机、感应模块和供水阀的驱动，

所述控制部，

进行控制以使所述电机的启动/关闭和所述感应模块的启动/关闭联动，

进行控制以使在所述电机启动之后，当所述滚筒的RPM在达到目标RPM之前为预定RPM以上时所述感应模块被驱动。

(实施例32)

在实施例31所述的洗衣装置，其特征在于，

所述控制部，

进行控制以在所述电机关闭时间点或在所述电机的关闭时间点之后且所述滚筒在停止之前为预定RMP以下时，所述感应模块被关闭。

(实施例33)

在实施例31和实施例32中任一项实施例的洗衣装置，其特征在于，

还包括感测所述滚筒的温度的烘干温度传感器，

当从所述烘干温度传感器检测到的温度为预定温度以上时，所述控制部排除所述电机与感应模块的联动控制，并强制关闭所述感应模块。

(实施例34)

在实施例33所述的洗衣装置，其特征在于，

当预设了从所述电机开始启动之后到关闭为止的所需时间，并且在经过所述预设的所需时间之前所述感应模块被强制关闭时，

所述控制部进行控制以使所述电机在经过所述预设的所需时间之后关闭。

(实施例35)

在实施例34所述的洗衣装置，其特征在于，

还包括循环泵，所述循环泵泵送所述外桶内部的洗涤水以向滚筒内部供应所述洗涤水，

所述控制部进行控制，使得所述电机的运转和所述循环泵的运转联动。

(实施例36)

一种洗衣装置，其特征在于，包括：

外桶，容纳洗涤水；

滚筒，可旋转地设置在所述外桶内部并在所述滚筒的内部容纳衣物；

电机，驱动所述滚筒；

感应模块，安装于所述外桶，并通过感应加热来加热所述滚筒；

循环泵，泵送所述外桶内部的洗涤水，以向滚筒内部供应所述洗涤水；

供水阀，设置成向所述外桶内部供应洗涤水；

水位传感器，感测所述外桶内部的洗涤水的水位；以及

控制部，控制所述电机、感应模块、循环泵和供水阀的驱动，

所述控制部，

进行控制以经由所述供水阀来供应洗涤水，直到通过所述水位传感器而检测到的洗涤水的水位达到低于所述滚筒的最底端部的状态即目标水位为止，

进行控制以在达到所述目标水位之后，所述滚筒和循环泵被驱动。

工业实用性

已包括在发明的详细说明中。

Claims (26)

1.一种洗衣装置的控制方法，所述洗衣装置具有外桶、滚筒、安装于外桶以通过感应来加热所述滚筒的感应模块、以及泵送外桶内部的洗涤水以向滚筒上部供应的循环泵，其特征在于，所述控制方法包括：

供水步骤，经由供水阀向所述外桶内部供应洗涤水；

浸湿衣物步骤，在所述供水步骤结束之后，通过使所述循环泵运转来循环洗涤水，并通过驱动所述滚筒来进行衣物的浸湿；

加热步骤，在所述浸湿衣物步骤结束之后通过驱动所述感应模块来进行加热；以及

正式洗涤步骤，在所述加热步骤结束之后通过驱动所述滚筒来进行洗涤，

所述浸湿衣物步骤结束时的洗涤水位低于所述供水步骤结束时的洗涤水位。

2.根据权利要求1所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于，

在所述供水步骤中，进行供水直到洗涤水位达到所述滚筒的下部的一部分浸入洗涤水中的供水水位以上。

3.根据权利要求2所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于，

在所述供水步骤中，进行多次经由所述供水阀的供水，以使所述洗涤水位逐步上升。

4.根据权利要求1所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于，

所述浸湿衣物步骤还包括测量水位的步骤，

在所述水位测量步骤中测量的水位低于预设的循环水位的情况下，执行追加供水步骤。

5.根据权利要求4所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于，

所述循环水位是由等于或小于填充到循环路径内以驱动所述循环泵的洗涤水的量的洗涤水形成的洗涤水位，

所述循环水位是所述滚筒的最底端部不会被浸入洗涤水中的水位。

6.根据权利要求5所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于，

相应于所述循环水位的洗涤水的量小于1.5升。

7.根据权利要求4所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于，

所述追加供水步骤一直执行到达到所述循环水位为止。

8.根据权利要求7所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于，

在所述水位感测步骤和所述追加供水步骤中，所述滚筒和循环泵的驱动停止。

9.根据权利要求4所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于，

在所述浸湿衣物步骤中，所述滚筒的驱动包括翻滚驱动和过滤驱动。

10.根据权利要求9所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于，

在所述浸湿衣物步骤中，所述翻滚驱动和过滤驱动依次且反复进行。

11.根据权利要求4所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于，

在所述浸湿衣物步骤中，所述滚筒的驱动包括在翻滚驱动之后接着进行过滤驱动的循环驱动。

12.根据权利要求11所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于，

在所述浸湿衣物步骤中，所述循环驱动进行多次，并与所述循环泵的驱动联动。

13.根据权利要求12所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于，

用于所述循环驱动的电机的启动时间点与所述循环泵的启动时间点相同，用于终止所述循环驱动的所述电机的关闭时间点与所述循环泵的关闭时间点相同。

14.根据权利要求11所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于，

在所述循环驱动中，所述翻滚驱动所需的时间大于所述过滤驱动所需的时间。

15.根据权利要求1所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于，

在所述加热步骤和所述正式洗涤步骤中，排除经由所述供水阀的追加供水。

16.根据权利要求1所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于，

在所述滚筒和循环泵的驱动之后洗涤水位没有变化时，所述浸湿衣物步骤结束。

17.根据权利要求16所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于，

所述浸湿衣物步骤在洗涤水位达到循环水位时结束，所述循环水位由等于或小于填充到循环路径内以驱动所述循环泵的洗涤水的量的洗涤水形成，

在所述循环水位的状态下执行所述加热步骤和正式洗涤步骤。

18.根据权利要求1所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于，

所述加热步骤中的洗涤水位是所述滚筒的最底端部不会被浸入洗涤水中的水位。

19.根据权利要求18所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于，

所述加热步骤中的洗涤水位等于或小于循环水位，所述循环水位由等于或小于填充到循环路径内以驱动所述循环泵的洗涤水的量的洗涤水形成。

20.根据权利要求19所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于，

在所述加热步骤中，储存在所述外桶以形成所述循环水位的洗涤水的量为1升以下。

21.根据权利要求18所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于，

在所述加热步骤中，驱动所述滚筒、所述循环泵以及所述感应模块。

22.根据权利要求21所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于，

所述滚筒驱动的区间包括所述循环泵和所述感应模块驱动的区间，在所述滚筒不驱动的区间排除所述循环泵和所述感应模块的驱动。

23.根据权利要求21所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于，

在所述加热步骤中，所述滚筒的实动率是80％以上。

24.根据权利要求21所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于，

在所述加热步骤中，所述滚筒的驱动包括翻滚驱动和过滤驱动。

25.根据权利要求24所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于，

在所述加热步骤中，所述滚筒的驱动包括在翻滚驱动之后接着进行过滤驱动的循环驱动。

26.根据权利要求1所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于，

在所述浸湿衣物步骤中，所述滚筒在所述循环泵的运转区间的前半部分进行翻滚驱动，所述滚筒在所述循环泵的运转区间的后半部分进行过滤驱动。

Images