KR102466662B1 - 세탁기 및 세탁기의 제어방법 - Google Patents

세탁기 및 세탁기의 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 세탁기 및 세탁기의 제어방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법은, 터브 내부로 물을 급수하는 단계; 구동부를 구동하여 상기 터브에 위치된 드럼을 회전 시키는 텀블링 단계; 상기 터브 내부의 수위 변화량을 산출하는 단계; 및 산출된 수위 변화량이 기준 수위 변화량 보다 작으면, 표시부에 동결 상태 임을 표시하는 단계를 포함한다.
이러한 본 발명에 의하면, 드럼의 텀블링을 통하여, 수위 변화량을 감지하므로, 센서의 위치 또는 세탁기의 설치 상태에 따른 동결 여부에 관한 오판를 방지할 수 있다.

Description

세탁기 및 세탁기의 제어방법{Washing machine and method for contolling the same}
본 발명은 세탁기에 관한 것이다.
일반적으로 세탁기는, 세탁수가 담기는 터브와, 터브 내에 회전 가능하게 구비되어 의류 등(이하, '세탁포'라고 한다.)을 수용하는 드럼을 포함하고, 드럼이 회전함에 따라 세탁포의 세탁 및 탈수가 이루어진다.
세탁기는, 세탁포가 상측으로부터 투입될 수 있도록, 드럼이 수직하게 구비되어 수직축을 중심으로 회전하는 탑 로딩 방식(top loading type)과, 세탁포가 전방으로부터 투입될 수 있도록, 드럼이 수평하게 구비되고 수평축을 중심으로 회전하는 프론트 로딩 방식(front loading type)으로 구분할 수 있다.
상기 탑로딩 방식의 세탁기는 크게 교반식(agitator type)과 와류식(pulsator type)으로 구분될 수 있고, 상기 교반식은 드럼의 중앙에 솟은 세탁봉을 회전시켜 세탁을 하고, 상기 와류식은 드럼의 하부에 형성된 원판 모양의 펄세이터 또는 드럼을 회전시켜 세탁을 한다.
상기 프론트 로딩 방식은 통상 드럼 세탁기라고 불리우는 것으로 드럼을 이루는 드럼의 내주면에 리프터가 구비되어, 드럼이 회전함에 따라 리프터에 의해 세탁포를 들어올렸다가 낙하시킴으로써 세탁을 수행한다.
세탁기는 터브 내부로 물을 급수하는 급수장치와, 세탁, 헹굼, 탈수 등을 수행한 세탁수를 배수시키는 배수장치를 구비한다.
종래의 세탁기는 외기의 온도가 영하 이하로 떨어지는 동절기와 같은 환경에서 세탁수가 동결되어 급수장치 또는 배수장치가 정상적으로 작동하지 못하는 문제점이 발생하였다.
특히, 배수 장치 및 터브의 배수구에 잔수가 존재하는 경우 잔수가 동결될 수 있고, 잔수의 동결시 드럼 세탁기의 외부로 물이 배수되지 않는 문제점이 있다.
동결에 의해서 배수가 불가능하면, 사용자가 뜨거운 물을 드럼 세탁기 내부로 직접 투입하여 해동시켜야 하므로, 화상 등의 위험이 있고 사용자가 불편함을 느끼게 되는 문제점이 있다.
이와 관련된 선행기술 정보는 아래와 같다.
공개번호(공개일) : 10-2012-0012217 (2012.02.29)
발명의 명칭 : 세탁기 및 세탁기의 제어방법
선행문헌에 의하면, 온도 센서를 통해서 감지된 온도를 설정 온도와 비교하여, 히터를 작동시키는 동결 방지 동작을 구현한다.
그런데, 세탁기 본체가 지면과 일정 각도로 경사지게 설치되거나, 터브가 지면과 일정 각도로 경사지도록 배치되면, 터브 내에 잔수가 존재하고 온도 센서가 히터에 인접하게 위치되는 경우, 온도 센서는 완전히 물에 잠기나, 히터의 일부가 물에 잠기지 않는 상태가 발생될 수 있다.
이 때, 선행문헌과 같이 온도센서에서 감지된 온도 만으로 동결 여부를 판단하여, 히터를 작동시키는 경우, 물에 잠기지 않은 히터의 일부가 과열되어 화재의 위험성이 있다.
따라서, 온도센서를 통해서 동결을 감지하게 되면, 동결 여부에 대한 오판의 우려가 있으며, 오판에 따라 오작동이 발생할 수 있는 문제점에 있다.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 감지 센서의 위치, 세탁기의 구조 및 세탁기의 설치 상태와 무관하게, 동결 여부를 정확하게 감지할 수 있는 세탁기 및 세탁기의 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법은, 터브 내부로 물을 급수하는 단계; 구동부를 구동하여 상기 터브에 위치된 드럼을 회전 시키는 텀블링 단계; 상기 터브 내부의 수위 변화량을 산출하는 단계; 및 산출된 수위 변화량이 기준 수위 변화량 보다 작으면, 표시부에 동결 상태 정보를 표시하는 단계를 포함한다.
상기 텀블링 단계는, 상기 드럼을 일 방향으로 회전하는 단계; 및 상기 드럼을 타 방향으로 회전하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 드럼이 일 방향으로 회전 후, 타 방향으로 회전되기 전에, 상기 드럼의 회전을 정지하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 수위 변화량은, 수위센서에서 출력된 주파수의 변화량을 측정하여 산출될 수 있다.
상기 수위 변화량이 상기 기준 수위 변화량 보다 크면, 세탁을 시작하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 제어방법은, 터브 내부의 온도를 감지하는 단계; 감지된 상기 터브 내부의 온도가 제 1 기준 온도 이상인지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 터브 내부의 온도가 제 1 기준 온도 이상인 경우에는 제 1 동결 감지 방법으로 동결을 감지하고, 상기 터브 내부의 온도가 제 1 기준 온도 미만인 경우에는 제 2 동결 감지 방법으로 동결을 감지하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 제 1 동결 감지 방법은, 상기 터브 내부로 물을 급수하는 단계; 구동부를 구동하여 상기 터브에 위치된 드럼을 회전 시키는 텀블링 단계; 상기 터브 내부의 수위 변화량을 산출하는 단계; 및 산출된 수위 변화량이 기준 수위 변화량 보다 작으면, 표시부에 동결 상태 정보를 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 2 동결 감지 방법은, 상기 터브 내부의 수위를 감지하는 단계; 상기 터브 내부의 수위가 제 1 기준 수위 이상인 경우, 상기 배수펌프를 일정 시간 동안 작동시키는 단계; 상기 터브 내부의 수위를 재차 감지하는 단계 및 상기 터브 내부의 수위가 제 2 기준 수위 이상인 경우, 표시부에 동결 상태 정보를 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 세탁기는 물이 저장되는 터브; 상기 터부의 내부공간에 배치되어, 세탁물을 수용하는 드럼; 상기 드럼을 회전시키는 구동부; 상기 터브 내부의 물의 수위를 감지하는 수위센서; 및 상기 구동부를 제어하며, 상기 수위센서로 감지된 수위를 통하여 수위 변화량을 산출하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 구동부를 작동시켜 상기 드럼을 일정 시간 동안 회전시키는 과정에서, 상기 수위 변화량에 기초하여 동결 여부를 판단한다.
이러한 본 발명에 의하면, 드럼의 텀블링을 통하여, 수위 변화량을 감지하므로, 센서의 위치 또는 세탁기의 설치 상태에 따른 동결 여부에 관한 오판를 방지할 수 있다.
또한, 동결 여부를 정확하게 감지할 수 있으므로, 동결 방지를 위한 동결 방지 작동이 안전하게 이루어질 수 있다.
또한, 별도의 센서를 추가하지 않고, 기존의 수위센서 및 기존의 구동부로 구현될 수 있으므로, 기존의 세탁기에도 적용이 가능한 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 세탁기의 단면도이다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 세탁기의 구성요소를 표시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 세탁기의 동결 여부 판단 방법을 도시한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 세탁기의 동결 여부 판단 방법을 도시한 순서도이다.
도 5는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 세탁기의 동결 여부 판단 방법을 도시한 순서도이다.
이하에서는 도면을 참조하여, 본 발명의 구체적인 실시예를 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 세탁기의 단면도이고, 도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 세탁기의 구성요소를 표시한 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 세탁기(10)는 세탁기의 외관을 형성하는 케이스(12), 상기 케이스(12)의 내부공간에 설치되는 터브(20), 상기 터브(20)의 내부공간에 설치되는 드럼(30) 및 상기 드럼(30)을 회전시키는 구동부(32)를 포함한다.
상기 케이스(12)의 전면에는 세탁포를 인출입을 시키는 도어(14)가 구비될 수 있다. 상기 도어(14)는 전방으로 회전 가능하게 장착될 수 있다. 본 실시예에서는 세탁포가 케이스(12)의 전면으로 인출입되는 프론트 로딩 타입의 세탁기를 도시하였으나, 이에 한정되지 않는다.
또한, 상기 케이스(12)의 전면에는, 컨트롤패널(16)이 구비될 수 있다. 상기 컨트롤패널(16)은, 사용자의 선택을 입력 받는 입력부(16A)와 상기 세탁기의 작동 상태를 표시하는 표시부(16B)를 포함할 수 있다. 상기 표시부(16B)는 세탁기의 동결 여부에 대한 정보를 표시할 수 있다. 상기 컨트롤 패널(16)은 상기 도어(14)의 상측에 구비될 수 있다.
상기 터브(20)는 세탁 및 헹굼을 위한 물을 저장하고, 세탁포에서 탈수된 물을 저장하는 저수조이다. 상기 터브(20)는 일측을 향하여 눕혀진 원통으로 구성될 수 있다. 이 때, 상기 터브(20)는 지면과 수평으로 배치되거나, 일정 각도로 경사지게 배치될 수 있다. 상기 터브(20)는 개구가 상기 도어(14)를 향하도록 눕혀지도록 배치될 수 있다.
상기 드럼(30)은 세탁포의 세탁, 헹굼, 탈수를 위해서 상기 구동부(32)에 의해서 회전되는 세탁조이다. 상기 드럼(30)은 상기 터브(20)의 내부에 수용될 수 있으며, 상기 드럼(30)의 외면이 상기 터브(20)의 내면과 일정 거리 이격되어 위치된다.
상기 드럼(30)은, 상기 터브(20)와 대응되도록, 전방으로 수평 혹은 경사지게 눕혀진 원통으로 구성될 수 있다, 상기 드럼(30)의 전면은 상기 세탁포가 출입될 수 있도록 개구되어 형성될 수 있으며, 둘레면과 후면은 물이 유출입되도록 복수의 수공이 형성될 수 있다. 상기 터브(20) 내의 물은 상기 복수의 수공을 통과하여 상기 드럼(30)의 내외부를 이동할 수 있다.
상기 구동부(32)는, 상기 터브(20)의 배면에 장착된 고정자와, 상기 고정자와 상호작용으로 회전하는 회전자, 상기 회전자에 축설된 회전축을 포함할 수 있다. 상기 회전축은 상기 터브(20)의 배면부를 관통하며, 상기 회전축의 선단은 상기 드럼(30)의 배면에 연결되고, 후단은 상기 회전축에 연결된다.
상기 터브(20)의 상측에는 상기 터브(20)의 내부로 물을 급수하는 급수 밸브(70)가 연결될 수 있다. 상기 물은, 세제가 용해된 세척수이거나 원수일 수 있다. 상기 급수밸브(70)는 급수되는 물의 종류에 따라서 복수로 구비될 수 있다. 일예로, 상기 급수밸브(70)는 온수 밸브와 냉수 밸브를 포함할 수 있다.
한편, 상기 터브(20)의 내측 하부에는 상기 터브(20)로 급수된 물을 가열하는 히터(40) 및 상기 터브(20) 내부의 온도를 감지하는 온도 센서(42)가 구비될 수 있다.
상기 히터(40)는 상기 터브(20)의 내면과 상기 드럼(20)의 외면 사이의 공간에 배치될 수 있다. 일예로, 상기 히터(40)는 상기 터브(20)의 배면에 고정되어 전방을 향하여 연장되도록 설치될 수 있다.
상기 온도센서(42)는 상기 히터(40)의 일측에 구비될 수 있다. 상기 온도센서(42)는 상기 히터(40)와 같이 상기 터브(20)의 배면에 설치될 수 있다. 일예로, 상기 온도센서(42)는 서미스터를 포함할 수 있다.
한편, 상기 터브(20)의 하측에는 상기 터브(20)의 내부에 저장된 물을 배수하기 위한 배수구(22)가 형성된다. 일예로, 상기 배수구(22)는 상기 터브(20)의 하측면을 관통하여 형성될 수 있다.
상기 케이스(12)의 내부공간 하부에는, 배수펌프(50)가 구비될 수 있다. 일예로, 상기 배수펌프(50)는 상기 터브(20)의 하측에 배치될 수 있다. 상기 배수구(22)를 통하여 상기 터브(20)로부터 배출된 물은 배수관(52)을 통하여 배수펌프(50)로 유입되고, 상기 배수펌프(50)의 펌핑으로 배수튜브(54)를 통해서 케이스(12)의 외부로 배출된다.
상기 세탁기(10)는 상기 터브(20) 내로 급수된 물의 수위를 감지하는 수위 감지 장치(60)를 더 포함할 수 있다.
상기 수위 감지 장치(60)는, 상기 배수관(52)의 일측에 연결된 수위 감지관(62), 상기 수위 감지관(62)에 연결되고 내부에 수위 감지관(62)에서 차오르는 물의 수위에 따라 압력이 작용하는 공기가 채워지는 에어 챔버(63), 및 상기 에어 챔버(63)에 연결된 수위 감지 튜브(64)와, 상기 수위 감지 튜브(64)에 연결되어 수위 감지 튜브(64) 내의 공기 압력을 감지하여 수위를 감지하는 수위센서(66)를 포함할 수 있다.
상기 터브(20)에 물이 유입되면 상기 에어 챔버(63)에도 물이 유입된다. 이때, 상기 에어 챔버(63)에 유입되는 물은 상기 터브(20)의 물과 동일한 수위로 에어 챔버(63)에 차오른다.
상기 에어 챔버(63) 내의 공기는 상기 에어 챔버(63) 내에 유입된 물의 부피만큼 압축되고, 압축된 공기는 상기 수위 감지 튜브(64)를 통해 상기 수위센서(66)로 보내지며, 상기 수위센서(66)는 전달되는 공기의 압력에 따라 상기 터브(20) 내의 수위를 감지된다.
상기 수위센서(66)는 상기 터브(20) 내의 수위를 감지하여 후술할 제어부(100)에 전달한다. 상기 수위센서(66)는 상기 수위 감지 튜브(64)을 통해 전달되는 공기의 압력에 대응되는 주파수를 출력할 수 있다. 이때, 수위센서(66)에서 출력되는 주파수는 수위센서(66)에 의해 측정된 터브(20) 내의 수위에 해당할 수 있다. 따라서 수위센서(66)에서 제어부(100)로 출력되는 주파수는 터브(20) 내의 수위와 동일한 의미를 가질 수 있다.
또한, 상기 세탁기(10)는, 상기 세탁기의 구동을 제어하며, 상기 세탁기의 작동 상태를 감지하는 제어부(100)를 더 포함한다.
상기 제어부(100)는 상기 입력부(16A)를 통해서 입력되는 사용자의 선택에 따라서 상기 급수밸브(70), 배수펌프(50), 구동부(32) 및 히터(40) 중 적어도 하나를 구동하고, 세탁기의 작동 상태에 대해서 표시부(16B)에 표시한다
또한, 상기 제어부(100)는 상기 온도센서(42) 및 수위센서(66) 중 적어도 하나를 이용하여, 상기 세탁기의 작동 상태를 감지할 수 있으며, 감지된 값에 따라 상기 급수밸브(70), 배수펌프(50), 구동부(32) 및 히터(40) 중 적어도 하나를 구동할 수 있다. 일예로, 상기 터브(20) 내부의 수위를 감지하여 급수밸브(70)를 열거나, 배수펌프(50)를 구동시킬 수 있다.
또한, 상기 제어부(100)는 상기 수위센서(66)에서 수신된 주파수의 변화량을 산출하여, 상기 터브(20) 내의 수위 변화량을 판단할 수 있다. 자세한 설명은 후술한다.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 세탁기의 동결 여부 판단 방법을 도시한 순서도이다.
도 3를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기는 전원이 온 되면, 상기 터브(20) 내부로 일정량의 물을 급수한다.(S1)
이 때, 상기 세탁기는 상기 터브(20) 내부로 물을 공급하기 전에 상기 드럼(30) 내에 수용된 세탁포의 포량을 감지할 수 있다. 그리고, 감지된 포량에 대응하는 양의 물이 상기 터브(20) 내부로 공급되도록 할 수 있다.
상기 제어부(100)는 상기 급수밸브(70)를 개방하여, 물이 터브(20)로 급수되도록 하며, 일정 시간이 경과한 후, 상기 급수밸브(70)를 폐쇄한다.
또한, 상기 제어부(100)는 급수된 물의 양을 표시부(16B)에 표시할 수 있다. 즉, 상기 제어부(100)는 상기 수위센서(66)를 통하여 수위를 감지한 후, 해당 수위를 상기 표시부(16B)에 표시할 수 있다.
다만, 급수 완료 후 상기 수위센서(66)를 통하여 감지되는 터브(20) 내의 수위가 기준 수위 보다 낮거나 또는 급수 과정에서 수위 변화량이 정상 급수로 판단되기 위한 변화량 보다 작은 경우에는 상기 표시부(16B)에 급수 에러 정보가 표시될 수 있다.
단계 S1에서 급수가 완료되면, 상기 제어부(100)는 상기 구동부(32)를 구동하여 상기 드럼(30)을 회전시킨다.(S2)
상기 드럼(30)은 상기 구동부(32)의 구동 방향에 따라서 일방향 또는 타방향으로 회전될 수 있다. 일 예로, 상기 드럼(30)은 일 방향으로 회전된 후 타 방향으로 회전될 수 있다. 다른 예로, 상기 드럼(30)은 제 1 기준시간 동안 일 방향으로 회전되고, 제 2 기준시간 동안 정지한 후, 다시 제 1 기준시간 동안 타 방향으로 회전될 수 있다. 이 때, 상기 제 1 기준시간과 제 2 기준시간은 서로 같거나 다를 수 있다.
또는, 다른 예로, 상기 드럼(30)은 제 1 기준시간 동안 일 방향으로 회전되고, 제 2 기준시간 동안 정지한 후, 상기 제 1 기준시간과 다른 제 3 기준시간 동안 타 방향으로 회전될 수 있다.
본 실시 예에서는 상기 드럼(30)이 양 방향으로 회전되는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되지 않으며, 일 방향으로만 회전되는 것도 가능하다. 즉, 제 1 기준시간 동안 일 방향으로 회전시키고, 제 2 기준시간 동안 정지 후, 다시 제 1 기준시간 동안 일 방향으로 회전시키는 것도 가능하다.
위와 같이 상기 드럼(30)을 일정 패턴으로 회전시키는 것을 텀블링이라고 할 수 있다.
상기 드럼(30)의 텀블링 과정에서, 상기 제어부(100)는 상기 수위센서(66)에서 감지된 공기 압력에 대한 정보에 기초하여 수위를 판단하고, 수위 변화량을 산출할 수 있다.(S3)
상기 드럼(30)의 텀블링 단계에서는, 상기 배수구(22)가 동결되지 않는 한, 상기 드럼(30)이 회전함에 따라, 상기 에어 챔버(63) 내부의 물의 양이 변동되므로, 상기 수위 감지 튜브(63)에서의 공기 압력이 변화될 수 있고, 이에 따라 상기 제어부(100)에서는 수위 변화량을 산출할 수 있다.
상기 수위 변화량은, 상기 드럼(30)이 텀블링되는 일정 시간 동안 상기 수위센서(66)에 출력된 주파수의 변화량으로 산출될 수 있다.
다만, 상기 드럼(30)의 텀블링 과정에서는, 상기 배수구(22)를 통해서 물이 배출되지 않아야 한다. 일예로, 드럼(30)의 텀블링 과정에서는 상기 배수펌프(50)는 미작동 상태이어야 한다. 상기 수위 변화량은, 배수에 따른 수위의 변화량을 측정하는 것이 아니라, 상기 드럼(30)의 텀블링에 의한 수위의 변화량을 측정하기 위한 것이기 때문에 상기 터브(20) 내에 물은 일정하게 유지되어야 한다.
상기 제어부(100)는 단계 S3에서 산출된 수위 변화량과 기준 수위 변화량을 비교한다.(S4)
상기 수위 변화량이 기준 수위 변화량 이상인 경우에는, 상기 배수구(22)가 동결되지 않은 것으로 판단될 수 있다. 반대로, 수위 변화량이 기준 수위 변화량 미만인 경우, 적어도 상기 배수구(22)에는 얼음이 존재한다고 판단할 수 있다. 즉, 상기 배수구(22)가 동결된 것으로 판단할 수 있다.
이때, 기준 수위 변화량은, 상기 수위센서(66)의 주파수 변화량으로 이해될 수 있으며, 상기 기준 수위 변화량은, 터브의 크기, 터브 내의 물의 양, 에어튜브의 직경 등에 따라 다르게 설정될 수 있다.
단계 S4에서 수위 변화량이 기준 수위 변화량 이상인 경우에는 상기 배수구(22)가 동결되지 않은 것으로 판단되어, 세탁이 시작된다(S6). 본 발명에서 세탁이 시작되는 것은 실제로 세탁포를 세탁하기 위하여 세탁 행정을 수행하는 것을 의미할 수 있다. 세탁 행정에서는 제한적이지는 않으나, 상기 히터(40)가 작동하여 상기 터브(20) 내의 세탁수가 가열될 수 있다.
상기 배수구(22)에 얼음이 존재하지 않는다고 판단되면, 상기 배수펌프(50) 작동 시 상기 배수구(22)를 통해 세탁수가 정상적으로 배수될 수 있으므로, 상기 세탁기는 정상 작동할 수 있다.
한편, 단계 S4에서 수위 변화량이 기준 수위 변화량 미만인 경우에는, 상기 제어부(100)는 상기 표시부(16B)에서 동결 상태 정보가 표시되도록 한다.(S5)
여기서, 상기 배수구(22)에 얼음이 존재하더라도, 상기 배수구(22)에 상기 터브(20) 내부와 상기 수위 감지관(62)을 연결할 수 있는 통로가 존재하면, 상기 급수 과정에서 물이 상기 수위 감지관(62)로 공급될 수 있어, 수위는 정상 수위인 것으로 판단될 수 있다.
그러나, 상기 드럼(30)의 텀블링 과정에서는 상기 통로가 좁을수록, 상기 터브(20)와 상기 수위 감지관(62) 간의 물의 유동량이 적어 상기 수위 변화량이 기준 수위 변화량 미만일 수 있다.
따라서, 본 발명에서 동결 상태 정보가 표시되는 경우는, 상기 배수구(22)가 완전하게 동결된 경우 뿐만 아니라, 상기 드럼(30)의 텀블링 과정에서 수위 변화량이 기준 수위 변화량 미만일 정도로 상기 배수구(22)에 얼음이 존재하는 경우를 포함한다.
상기 드럼(30)의 텀블링 과정에서 수위 변화량이 기준 수위 변화량 미만인 경우에는 상기 배수 펌프(50)가 작동하여도 상기 드럼(30) 내부의 세탁수가 상기 배수구(22)를 통하여 정상적으로 배수될 수 없으므로, 상기 표시부(16B)에서 동결 상태 정보가 표시되어야 한다.
본 실시예에서는 온도센서를 사용하지 않고, 터브(20) 내의 수위 변화량만으로 동결 여부를 판단하므로, 세탁기의 설치 및 센서위치와 무관하게 동결여부를 정확하게 판단할 수 있다.
또한, 세탁 행정이 수행되기 전에 미리 동결 여부를 판단할 수 있으므로, 세탁 행정 후 배수 과정에서 세탁기가 정지되는 것이 방지될 수 있다.
이하에서는 제 2 실시예를 설명한다.
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 세탁기의 동결 여부 판단 방법을 도시한 순서도이다.
도 4를 참조하면, 세탁기의 구동이 시작되면, 상기 온도 센서(42)를 이용하여 터브(20) 내의 온도를 감지한다.(S10)
단계 S10에서 감지된 온도가 제 1 온도 이상이면, 제 1 실시예와 동일하게 제어할 수 있다. 즉, 상기 터브(20) 내부로 물을 급수하며(S30), 상기 드럼(30)을 텀블링하며(S40), 터브(20) 내부의 수위를 감지하여(S50), 감지된 수위 변화량에 따라서 표시부(16B)에 동결 상태 정보를 표시하거나, 세탁을 시작한다. 이 때, 배수펌프(50)는 정지된 상태이므로, 수위센서(66)에서 감지된 수위 변화량은 상기 배수구(22)의 동결 여부에 따라서 달라질 수 있다.
본 실시 예에서 상기 감지된 온도가 제 1 온도 이상일 때에 사용되는 동결 여부 판단 방법을 제 1 동결 여부 판단 방법이라고 할 수 있다.
반면, 단계 S10에서 감지된 온도가 제 1 온도 미만이면, 수위를 감지한다.(S90) 본 발명에서 제 1 온도는 제한적이지는 않으나, 영상 3도일 수 있다.
상기 제어부(100)는 단계 S90에서 감지된 수위가 제 1 수위 이상인지 판단한다(S100). 이 때, 제 1 수위는 상기 배수구(22)의 최 하단 보다 낮은 수위일 수 있다. 즉, 감지된 수위가 제 1 수위 이상인 경우는 상기 터브(20) 및 배수구(22) 내에 물이 존재하는 경우이고, 감지된 수위가 제 1 수위 미만인 경우는 상기 터브(20) 및 배수구(22) 내에 물이 존재하지 않는 경우이다.
단계 S100에서 감지된 수위가 제 1 수위 미만인 경우, 터브(20) 내로 물을 급수를 하고(S110) 상기 세탁을 수행할 수 있다.(S80)
감지된 수위가 제 1 수위 미만이면, 상기 터브(20) 및 배수구(22)에 잔수가 존재하지 않은 경우이므로, 상기 배수구(22)가 동결되지 않았다고 판단되어 세탁이 정상적으로 수행될 수 있다.
반면, 단계 S100에서 감지된 수위가 제 1 수위 이상인 경우, 상기 제어부(100)는 상기 배수펌프(50)를 설정 시간 동안 구동시킨다.(S120, S130)
상기 감지된 수위가 제 1 수위 이상인 경우에 상기 배수펌프(50)를 구동시키는 이유는 온도가 제 1 기준 온도인 3도 미만인 경우에는, 상기 터브(20) 및 상기 배수구(22)에 존재하는 잔수가 동결될 가능성이 있기 때문이다. 따라서, 동결 여부를 판단하기 위하여 상기 배수펌프(50)가 구동될 수 있다.
단계 S130에 따라 설정 시간이 경과된 후, 상기 제어부(100)는, 수위를 재감지하고, 재감지된 수위가 제 2 수위 이상인지 판단한다.(S140, S150)
단계 S150에서 재감지된 수위가 제 2 수위 이상인 경우에는, 상기 제어부(100)는, 상기 표시부(160B)에 동결 상태 정보를 표시한다. 이는 배수펌프(50)의 구동으로도 물을 배출할 수 없는 상태이므로, 세탁이 시작되는 것을 방지하기 위함이다.
반면, 단계 S150에서 재감지된 수위가 제 2 수위 미만인 경우에는, 터브 내로 물을 급수하고(S110), 세탁을 시작한다.(S80)
이 경우는, 상기 배수펌프(50)의 구동에 의해서 정상으로 물이 배출되었으므로, 동결 상태가 아닌 것으로 판단되어, 세탁을 시작할 수 있다.
이 때, 상기 제 2 수위는 제 1 수위보다 같거나 낮을 수 있다. 다만 이에 한정되지 않으며, 상기 제 2 수위가 제 1 수위 보다 높을 수 있다.
본 실시 예에서 상기 감지된 온도가 제 1 온도 미만일 때의 동결 여부 판단 방법을 제 2 동결 여부 판단 방법이라고 할 수 있다.
본 실시예는 터브 내부의 온도에 따라서, 동결 여부 판단 방법이 다를 수 있다. 즉, 터브 내부의 온도가 제 1 온도 미만인 경우에는 “수위”를 감지하여 동결 여부를 판단하고, 터브 내부의 온도가 제 1 온도 이상인 경우 상기 드럼(30)의 텀블링에 따른 “수위 변화량”을 감지하여 동결 여부를 판단한다.
터브 내의 온도가 영상 3도 이상인 경우에도, 경우에 따라서 상기 배수구(22)에 얼음이 존재할 수 있으므로, 상기 드럼(30)이 텀블링에 의한 수위 변화량을 통해서 동결 여부를 판단할 수 있다.
한편, 터브 내의 온도가 3도 미만인 경우에는, 터브 내에 얼음이 존재할 가능성이 높으므로, 수위를 이용하여 동결 여부를 판단할 수 있다.
이하에서는 제 3 실시예를 설명한다.
도 5를 참조하면, 본 실시 예의 제어부(100)는, 단계 S10에서 감지된 온도가 제 2 온도 이상인 지 판단한다. (S12)
단계 S12의 판단 결과, 터브(20)의 내부 온도가 제 2 온도 이상인 경우에는 제 2 실시예와 동일한 동결 여부 판단 방법을 이용하여 동결 여부를 판단 할 수 있다.
반면, 단계 S12의 판단 결과, 터브(20)의 내부 온도가 제 2 온도 미만인 경우에는, 제어부(100)는 상기 표시부(16B)에서 동결 상태 정보가 표시되도록 한다.(S14)
일예로, 상기 제 2 온도는 제 3 실시 예에서 설명한 상기 제 1 온도보다 낮을 수 있다. 본 실시예에서는, 상기 터브(20) 내의 온도를 서로 다른 세 구간으로 나누어, 서로 다른 방법으로 동결 여부를 판단한다.
일예로, 제 1 온도는 영상 3도 일 수 있으며, 제 2 온도는 영하 10도일 수 있다.
감지된 온도가 제 2 온도 미만인 경우에는, 수위와 관계 없이 동결 상태 정보를 바로 상기 표시부(16B)에 표시한다. 한편, 감지된 온도가 제 2 온도 이상 제 1 온도 미만인 경우에는, 수위 감지를 통해 일정 시간 동안 수위의 변동이 없으면 동결로 판단한다. 한편, 감지된 온도가 제 1 온도 이상인 경우, 드럼의 텀블링을 통해서 수위 변화량을 측정하여 동결 여부를 판단한다.
이와 같이 온도에 따라서, 동결 여부 판단 방법을 달리하면, 온도만을 이용하여 동결 여부를 판단하는 것 보다 더 정확한 동결 여부 판단이 가능하다.
10: 케이스 20: 터브
30: 드럼 40: 히터
50: 배수 펌프 60: 수위 감지 장치

Claims (17)

  1. 터브 내부로 물을 급수하는 단계;
    구동부를 구동하여 상기 터브 내에 위치된 드럼이 상기 터브 내에 일정하게 유지되는 물을 회전 시키는 텀블링 단계;
    상기 드럼의 회전에 의한 상기 터브 내부의 수위 변화량을 산출하는 단계; 및
    산출된 수위 변화량이 기준 수위 변화량 보다 작으면, 표시부에 동결 상태 정보를 표시하는 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 텀블링 단계는
    상기 드럼을 일 방향으로 회전하는 단계; 및
    상기 드럼을 타 방향으로 회전하는 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 텀블링 단계는,
    상기 드럼이 일 방향으로 회전 후, 타 방향으로 회전되기 전에, 상기 드럼의 회전을 정지하는 단계를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 수위 변화량은, 수위센서에서 출력된 주파수의 변화량을 측정하여 산출되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 수위 변화량이 상기 기준 수위 변화량 보다 크면, 세탁을 시작하는 단계를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
  6. 터브 내부의 온도를 감지하는 단계;
    감지된 상기 터브 내부의 온도가 제 1 기준 온도 이상인지 여부를 판단하는 단계;
    상기 터브 내부의 온도가 제 1 기준 온도 이상인 경우에는 제 1 동결 여부 판단 방법으로 동결 여부를 판단하고, 상기 터브 내부의 온도가 제 1 기준 온도 미만인 경우에는 제 2 동결 여부 판단 방법으로 동결 여부를 판단하는 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 1 동결 여부 판단 방법은,
    상기 터브 내부로 물을 급수하는 단계;
    구동부를 구동하여 상기 터브에 위치된 드럼을 회전 시키는 텀블링 단계;
    상기 터브 내부의 수위 변화량을 산출하는 단계; 및
    산출된 수위 변화량이 기준 수위 변화량 보다 작으면, 표시부에 동결 상태 정보를 표시하는 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 2 동결 여부 판단 방법은,
    상기 터브 내부의 수위를 감지하는 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 터브 내부의 수위가 제 1 기준 수위 미만이면, 세탁을 시작하는 단계를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 터브 내부의 수위가 제 1 기준 수위 이상인 경우, 배수펌프를 일정 시간 동안 작동시키는 단계; 및
    상기 터브 내부의 수위를 재차 감지하는 단계를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 터브 내부의 수위가 제 2 기준 수위 이상인 경우, 표시부에 동결 상태 정보를 표시하는 단계를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 터브 내부의 수위가 제 2 기준 수위 미만인 경우, 세탁을 시작하는 단계를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
  13. 제 6 항에 있어서,
    상기 감지된 상기 터브 내부의 온도가 상기 제 1 기준 온도 보다 낮은 제 2 기준 온도 미만 인지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 감지된 상기 터브 내부의 온도가 상기 제 2 기준 온도 미만인 경우,
    표시부에 동결 상태 정보를 표시하는 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.
  15. 물이 저장되는 터브;
    상기 터브의 내부공간에 배치되어, 세탁물을 수용하는 드럼;
    상기 드럼을 회전시키는 구동부;
    상기 터브 내부의 물의 수위를 감지하는 수위센서; 및
    상기 구동부를 제어하며, 상기 수위센서로 감지된 수위를 통하여 수위 변화량을 산출하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 구동부를 작동시켜 상기 드럼이 상기 터브 내에 일정하게 유지되는 물을 일정 시간 동안 회전시키는 과정에서, 상기 드럼의 회전에 의한 상기 수위 변화량에 기초하여 동결 여부를 판단하는 세탁기.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 드럼을 일 방향으로 회전시킨 후, 타 방향으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 수위 변화량이 기준 수위 변화량보다 작은 경우에, 동결 상태 정보를 표시하기 위한 표시부를 더 포함하는 세탁기.
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