KR100903141B1

KR100903141B1 - 세탁기 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR100903141B1
Application number: KR1020070014952A
Authority: KR
Inventors: 오창주; 이정봉; 진선일; 신진철; 송혜진; 홍은경
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2007-02-13
Filing date: 2007-02-13
Publication date: 2009-06-16
Also published as: KR20080075693A

Abstract

본 발명은 수조 및/또는 배수경로 등에 남아있는 잔수의 결빙을 미연에 방지할 수 있는 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

본 발명은 디스플레이부와 급수장치와 배수장치를 구비한 세탁기에 있어서, 상기 세탁기의 주위온도를 감지하는 온도센서와, 상기 온도센서에 의해 감지된 온도와 미리 입력된 제한온도를 비교하여 상기 감지된 온도가 상기 제한온도이하이면 상기 배수장치측으로 물을 흘려주도록 결빙방지모드를 수행하며 상기 결빙방지모드의 수행을 상기 디스플레이부에 출력하는 제어부를 포함하여 이루어져 세탁기 내부의 잔수의 결빙을 방지할 수 있으며, 결빙방지모드의 수행을 디스플레이부에 표시함으로써 사용자로 하여금 작동상태를 파악할 수 있도록 하는 효과가 있다.

Description

세탁기 및 그 제어방법{WASHING MACHINE AND CONTROL METHOD OF THEREOF}

도 1은 본 발명에 따른 세탁기의 외관을 나타내는 사시도이다

도 2는 본 발명에 따른 세탁기의 구성을 나타내는 단면도이다.

도 3은 본 발명에 의한 세탁기의 제어 구성도이다.

도 4는 본 발명에 따른 세탁기의 제어방법의 동작흐름도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호 설명*

10 : 본체 11 : 수조

12 : 회전드럼 19 : 배수장치

19a : 배수관 19b : 배수밸브

20 : 급수장치 22 : 급수밸브

25 : 온도센서 32 : 디스플레이부

43 : 제어부 44 : 급수밸브구동부

45 : 배수밸브구동부

본 발명은 세탁기 및 그의 제어방법에 관한 것으로, 특히 세탁기 내부에 남아 있는 물이 동절기에 결빙되지 않도록 하는 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 세탁기(통상, 드럼세탁기)는 원통형의 회전드럼이 회전할 때 그 내부의 세탁물을 상측으로 끌어올린 후 낙하시키는 힘에 의해 세탁이 이루어지도록 하는 장치로, 종래 펄세이터 방식의 세탁기에 비해 세탁시간은 길지만 옷감의 손상이 적고 물 소모량이 적어 그 수요가 증가하고 있다.

이러한 세탁기는 세탁 및 헹굼을 위해 수조 내부로 급수를 행하고, 세탁 및 헹굼 후에는 수조 내부의 물을 배수하는 일련의 급수 또는 배수동작을 통해 세탁행정을 수행한다.

그러나, 현재 세탁기는 그 구조상 세탁종료 후 수조 내부와 배수경로(배수펌프나 배수관 등을 포함한 배수장치) 등에 상당량의 물(이하 잔수라 한다)이 남아있게 된다.

이와 같이, 수조, 급수경로, 배수경로에 남아있는 세탁기 내부의 잔수는 평상시에는 문제가 없으나 겨울철과 같은 동절기에는 결빙되어 세탁기의 정상적인 동작을 어렵게 하며, 소비자가 이를 모르고 세탁기를 계속 조작할 경우 무리한 조작으로 세탁기의 고장은 물론 수명을 단축시키게 된다.

이를 방지하기 위해 동절기에 실외온도저하로 인하여 세탁기의 잔수가 결빙되었을 때 결빙을 해빙시키는 건조세탁기의 해빙방법이 한국공개특허공보 제 1998-30125호에 개시되어 있다.

상기 공보에 개시된 건조세탁기의 해빙방법은 동절기에 상기 해빙모드가 설정되어 있는가를 판단하여 상기 해빙모드가 설정되어 있지 않으면 다음행정을 수행하 게 되고, 상기 해빙모드가 설정되었으면, 실외온도를 감지하고, 이 감지된 실외온도가 기설정된 소정의 결빙온도 이하인가를 판단하여 상기 감지된 실외온도가 기설정된 소정의 결빙온도이하가 아니면 급수하면서 세탁을 진행하고, 상기 감지된 실외온도가 기설정된 소정의 결빙온도 이하이면, 히터와 송풍팬을 소정의 시간동안 구동시켜 히터열을 세탁조 내부로 송풍하여 세탁조의 결빙을 해빙하면서 세탁하도록 함으로써, 상기 결빙으로 인한 세탁기의 무리 및 고장을 방지하도록 하여서 된 것을 특징으로 한다.

그러나 상기 공보에 개시된 발명은 배수경로 또는 수조 내부에 남아있는 세탁기 내부의 잔수가 결빙되는 문제를 사전에 방지할 수는 없을 뿐만 아니라, 해빙을 위해 히터와 송풍팬을 구동시킴으로서 소비전력이 증가하는 문제점이 있다.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 소비전력의 증가없이 수조 및/또는 배수경로 등에 남아있는 잔수의 결빙을 미연에 방지할 수 있는 세탁기 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 결빙을 방지하기 위한 결빙방지기능 수행시 이를 디스플레이부에 표시하여 사용자로 하여금 작동상태를 파악할 수 있도록 하는 세탁기 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 디스플레이부와 급수장치와 배수장치를 구비한 세탁기에 있어서, 상기 세탁기의 주위온도를 감지하는 온도센서와, 상기 온도센서에 의해 감지된 온도와 미리 입력된 잔수의 결빙이 발생할 수 있는 제한온도를 비교하여 상기 감지된 온도가 상기 제한온도이하이면 상기 배수장치를 통하여 외부로 배출될 수 있도록 물을 흘려주는 결빙방지모드를 수행하며 상기 결빙방지모드의 수행을 상기 디스플레이부에 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 급수장치는 급수밸브를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 결빙방지모드의 수행시 상기 급수밸브의 개도를 조절하여 소량의 물을 배수장치측으로 흘려준다.
다른 측면에서 바라본 본 발명은 디스플레이부와 급수장치와 배수장치를 구비한 세탁기의 제어방법에 있어서, 세탁기 주위의 온도를 감지하는 온도감지하고, 감지된 온도와 미리 입력된 잔수의 결빙이 발생할 수 있는 제한온도를 비교하고, 상기 감지된 온도가 상기 제한온도이하이면 상기 배수장치를 통하여 외부로 배출될 수 있도록 물을 흘려주는 결빙방지모드를 수행하고, 상기 결빙방지모드의 수행을 상기 디스플레이부에 출력하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 급수장치는 급수밸브를 더 포함하고, 상기 결빙방지모드는 상기 급수밸브의 개도를 조절하여 적은 양의 물을 배수장치측으로 흘려준다.
그리고, 또 다른 측면에서 바라본 본 발명은 디스플레이부와 급수장치와 배수장치를 구비한 세탁기의 제어방법에 있어서, 세탁기 주위의 온도를 감지하는 온도감지하고, 감지된 온도와 미리 입력된 잔수의 결빙이 발생할 수 있는 제한온도를 비교하고, 상기 감지된 온도가 상기 제한온도이하이면 결빙의 위험을 알리는 알림표시를 상기 디스플레이부에 출력하는 것을 특징으로 한다.

삭제

이하에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 세탁기의 외관을 나타내는 사시도이며, 도2는 본 발명에 따른 세탁기의 구성을 나타내는 단면도이다.

본 발명에 따른 세탁기는 도 1, 2에 도시된 바와 같이 외관을 형성하는 본 체(10)와, 세탁수의 담수를 위한 것으로 본체(10)의 내부에 설치되는 드럼형의 수조(11)와, 상기 수조(11)의 내부에 회전 가능하게 설치되는 회전드럼(12)을 포함한다.

수조(11)는 입구(11b)가 형성된 전면부(11a)가 후면부(11c)보다 높은 위치가 되도록 전체적으로 세탁기의 설치면에 대하여 소정각도(α) 경사를 이루도록 설치되고, 수조(11)의 내부에 설치되는 회전드럼(12)은 수조(11)와 동일한 형태로 입구(12b)가 형성된 전면부(12a)가 그 후면부(12c)보다 높은 위치가 되도록 경사지게 설치된다.

즉, 회전드럼(12)은 입구(12b)가 형성된 전면부(12a)가 전방 상부를 향하는 형태로 그 회전중심선("A")이 세탁기의 설치면에 대하여 소정각도(α) 경사를 이루도록 설치된다. 이때 회전드럼(12)은 그 후면부(12c) 중심에 결합되는 회전축(13)이 수조(11)의 후면 중심부에 회전 가능하게 지지됨으로써 수조(11)의 내부에서 회전 가능한 상태가 된다.

또한, 회전드럼(12)의 둘레에는 다수의 통공(12d)이 형성되고, 회전드럼(12)의 내면에는 회전드럼(12)이 회전할 때 세탁물의 상승 및 낙하가 이루어지도록 하는 복수의 리프터(14)가 설치된다.

수조(11)의 후면부(11c) 외측에는 세탁, 헹굼 및 탈수동작을 수행하도록 회전드럼(12)과 연결된 회전축(13)을 회전시키는 구동장치로 모터(15)가 설치되고, 상기 수조(11)의 하측 내부에는 수조(11) 내부로 공급된 세탁수를 가열하는 세탁히터(16)가 설치된다.

모터(15)는 수조(11) 후면부(11c)에 고정되는 고정자(15a)와, 이 고정자(15a)의 외곽에 회전 가능한 상태로 배치되는 회전자(15b), 그리고 회전자(15b)와 회전축(13)을 연결하는 회전판(15c)으로 구성된다.

또한, 본체(10) 전면부에는 회전드럼(12)의 내부로 세탁물을 넣거나 내부의 세탁물을 꺼낼 수 있도록 회전드럼(12)의 입구(12b) 및 수조(11)의 입구(11b)와 대응하는 위치에 개방된 입구(17a)가 형성되고, 입구(17a)에는 입구(17a)를 개폐하는 도어(17)가 설치된다.

도어(17)의 상부 전면에는 도1에 도시된 바와 같이 컨트롤패널(30)이 마련되는데, 컨트롤패널(30)에는 사용자가 세탁코스와 세탁온도, 탈수rpm(탈수시 분당회전수), 결빙방지모드 등의 운전정보를 입력할 수 있도록 마련되는 키입력부(31)와, 세탁기의 동작상태 및 에러모드는 표시할 수 있도록 LCD패널로 마련된 디스플레이부(32)가 마련된다.

수조(11)의 상부에는 세제를 공급하기 위한 세제공급장치(18)와, 세탁수를 공급하기 위한 급수장치(20)가 설치되며, 수조(11)의 하부에는 수조(11) 내부의 물을 배수시키기 위한 배수장치(19)가 설치된다.

세제공급장치(18)는 내부가 다수의 공간으로 구획되어 있으며, 사용자가 각 공간에 세제 및 유연제를 투입하기 용이하도록 본체(10)의 전면부 쪽에 설치된다.

급수장치(20)는 수조(11) 쪽으로 물을 공급하는 급수관(21) 및 이 급수관(21)의 유로를 개폐하여 급수를 제어하도록 급수관(21)에 설치되는 급수밸브(22)를 구비한다. 이때 급수관(21)은 외부로부터 공급되는 물이 세제공급장치(18) 쪽으 로 공급될 수 있도록 세제공급장치(18)와 연결된다. 그리고 세제공급장치(18)와 수조(11)사이에는 세제공급장치(18)를 거친 물이 수조(11)로 공급될 수 있도록 별도의 연결관(23)이 설치되고, 연결관(23)의 출구에는 급수노즐(24)이 설치된다. 이는 수조(11)의 내부로 공급되는 물이 세제공급장치(18)를 경유하도록 함으로서 세제공급장치(18) 내부의 세제가 물에 용해된 상태에서 수조(11)로 공급될 수 있도록 한 것이다.

배수장치(19)는 일단이 수조(11)와 연통되고 타단이 외부로 연장되는 배수관(19a)와, 배수관(19a)의 중도에 마련되어 배수관(19a)를 개폐하는 배수밸브(19b)를 포함하여 이루어져 배수밸브(19b)의 개방시 수조(11)내의 물이 자연적으로 배출되게 된다.

또한, 본체(10)의 하부 일측에는 세탁기가 설치된 위치의 외부온도 즉, 주위온도를 감지하는 온도센서(25)가 설치되어 겨울철과 같은 동절기에 배수관(19a), 배수밸브(19b)를 포함하는 배수경로 또는 수조(11) 내부에 남아있는 잔수가 동결 가능한 온도상태인지를 감지한다.

한편, 본 발명의 일실시예에서는 온도센서(25)를 본체(10)의 하부 일측에 설치한 것을 예로 들어 설명하였으나, 온도센서(25)의 위치는 이에 한정되지 않고 세탁기 주위온도를 감지할 수 있는 어떤 위치에도 설치 가능하며, 별도의 온도센서(25)를 따로 설치하지 않고 기존 세탁기 내부에 설치된 온도감지용 센서(통상 세탁히터 내부에 설치됨)를 사용할 수도 있다.

도 3은 본 발명에 의한 세탁기의 제어 구성도로서, 전원부(40), 신호입력부(41), 온도감지부(42), 제어부(43), 급수밸브구동부(44), 배수밸브구동부(45) 및 디스플레이부(32)를 포함하여 구성된다.

전원부(40)는 세탁기가 동작하도록 전원을 공급하기 위한 것이며, 신호입력부(41)는 사용자가 세탁물의 소재에 따라 선택하는 세탁코스와 세탁온도, 탈수rpm(탈수시 분당회전수), 헹굼추가 등의 운전정보를 제어부(43)에 입력하는 것으로, 수조(11) 및 배수경로를 포함한 세탁기 내부의 유로가 결빙되지 않도록 하기 위한 결빙방지모드가 세탁기 주위온도에 따라 자동으로 수행되도록 동결방지모드가 디폴트로 설정하거나 별도의 결빙방지모드 옵션키를 마련하여 사용자가 옵션키를 누를 때만 동결방지모드가 수행되도록 할 수 있다.

온도감지부(42)는 본체(10) 하부에 마련되어 본체(10)주위의 온도를 감지하는 온도센서(25) 등으로 구성된다.

제어부(43)는 신호입력부(41)로부터 입력된 운전정보에 따라 세탁기를 제어하는 마이컴으로서, 세탁기 주위온도를 감지하고, 미리 제어부(43)에 입력된 결빙온도(이하:제한온도라 한다.)와 비교하여 감지온도가 제한온도이하인 경우 수조(11)내의 잔수 및/또는 배수경로에 잔류하고 있는 잔수의 결빙이 발생 가능한 온도라고 판정하여 디스플레이부(32)에 현재의 온도와 결빙위험을 표시하는 문구 및 결빙방지모드의 실행중임을 출력한다.

또한 제어부(43)는 소정시간(세탁기 내부의 유로 동결을 방지하기 위해 수조 및 배수경로에 일정량의 물을 흘려 주기 위한 시간)동안 일정량(잔수가 결빙되지 않을 정도의 최소한으로 흘려주는 양)의 물을 수조(11)와 배수경로에 흐르게 함으로서 세탁기에 잔류하는 잔수의 결빙을 방지할 수 있게 된다.

또한, 제어부(43)는 급수밸브(22)와 배수밸브(19b)의 동작 시 시간을 카운터하기 위한 타이머를 내장하고, 동결이 발생 가능한 제한온도(동절기 시 세탁기 내부의 유로가 동결될 수 있는 세탁기 주위온도) 등의 데이터를 롬 테이블화하여 미리 저장해둔다.

급수밸브구동부(44)는 제어부(43)의 구동제어신호에 따라 급수밸브(22)를 구동시키며, 배수밸브구동부(45)는 제어부(43)의 구동제어신호에 따라 배수밸브(19b)를 구동시킨다.

디스플레이부(32)는 제어부(43)의 표시제어신호에 따라 동결방지모드에 따른 세탁기 동작상태를 표시함은 물론, 온도센서(25)에 의해 감지된 세탁기 주위온도를 표시하여 소비자로 하여금 세탁기의 작동상태를 파악할 수 있도록 한다.

회전드럼(12)의 내부에 세탁물을 넣고 소비자가 세탁물의 소재에 따라 세탁코스와 세탁온도, 탈수rpm(탈수시 분당회전수), 헹굼 추가 등의 운전정보를 선택하면, 소비자가 선택한 운전정보가 신호입력부(41)를 통해 제어부(43)에 입력된다.

따라서, 제어부(43)는 신호입력부(41)로부터 입력된 운전정보에 따라 세탁 및 헹굼을 위해 급수밸브구동부(44)에 신호를 인가하면 급수밸브(22)가 열리면서 물(세탁수 또는 헹굼수)이 급수관(21)을 거쳐 세제공급장치(18)를 경유한 후 다시 연결관(23)을 거치면서 급수노즐(24)을 통해 수조(11)로 공급되는 급수를 행한다.

세탁 및 헹굼 후에는 배수밸브구동부(45)의 신호에 따라 배수밸브(19b)가 열리면서 수조(11) 내부의 물(세탁수 또는 헹굼수)이 배수관(19a)을 통해 배출되는 배수를 행한다.

이러한 일련의 급수 또는 배수동작을 통해 세탁기의 행정을 수행하는 과정에서 현재 세탁기의 구조상 수조(11) 내부와 배수경로(배수관, 배수밸브를 포함한 배수장치) 등에는 상당량의 잔수가 존재하게 되고 세탁이 종료된 경우에도 수조(11)내부 및/또는 배수경로에 남아있는 잔수는 외부로 배출되지 아니한 채 잔존하게 된다.

따라서 잔수의 결빙을 방지하기 위하여 사용자가 컨트롤패널에 마련된 결빙방지모드 옵션키를 이용하여 결빙방지모드를 선택한다.(S100)

이때, 결빙방지모드가 세탁기 주위온도에 따라 자동으로 수행되도록 동결방지모드가 디폴트로 설정될 수 있음은 물론이다.

제어부(43)에는 온도센서(25)를 통해 세탁기가 설치된 위치의 주위온도(T1)를 감지한다(S110).

이에 따라, 제어부(43)는 감지된 주위온도(T1)와 미리 정해진 제한온도(동결이 발생 가능한 세탁기 주위온도) 이하인가를 비교하여(S120), 비교결과 주위온도(T1)가 제한온도보다 크면 S110단계로 리턴하고, 주위온도(T1)가 제한온도이하이면 디스플레이부(32)에 결빙위험을 표시하고 결빙방지모드에 따른 세탁기 동작상태 및/또는 온도센서(25)에 의해 감지된 세탁기 주위온도(T1)를 표시한다(S130).

상기와 같이 디스플레이부(32)에 표시함과 동시에 소정시간동안 결빙방지모드를 수행하게 되는데(S140), 결빙방지동작은 급수밸브(22)를 단속적으로 개방하거나 개도를 조절하여 미량의 물이 수조(11)롤 통해 유입되도록 하고, 배수밸브(19b) 를 개방하여 배수경로를 따라 배수관(19a)으로 흐르게 한다.

이후, 급수밸브(22)의 동작시간이 제어부(43)에 미리 정해진 소정시간이 경과하면, 세탁기내의 잔수의 결빙가능성을 다시 재차 확인하기 위해 온도센서(25)를 통해 세탁기의 주위온도(T2)를 재감지한다(S150).

재감지한 주위온도(T2)가 제한온도이상인지 여부를 판단하여(S160), 비교결과 주위온도(T2)가 제한온도보다 작으면 S140단계로 리턴하여 소정시간 결빙방지동작을 수행하게 되고, 주위온도(T2)가 제한온도이상이면 디스플레이부(32)에 출력된 결빙위험 및 결빙방지모드동작중임을 알리는 표시 등을 해제하게 된다.(S170)

이후 결빙방지모드가 종료되었는지를 판단하여(S180), 결빙방지모드가 종료되지 아니하였으며 S110단계로 리턴하고, 종료되었으면 세탁기의 제어동작을 종료하게 된다.

위에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 외부온도를 측정하여 결빙가능성이 있는 경우 배수경로로 물을 흐르게 하여 잔수의 결빙을 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명은 결빙가능성이 있는 경우 디스플레이부에 이를 표시하고 결빙방지모드를 수행함으로써 사용자로 하여금 작동상태를 파악할 수 있도록 하는 효과가 있다.

Claims

디스플레이부와 급수장치와 배수장치를 구비한 세탁기에 있어서,

상기 세탁기의 주위온도를 감지하는 온도센서와,

상기 온도센서에 의해 감지된 온도와 미리 입력된 잔수의 결빙이 발생할 수 있는 제한온도를 비교하여 상기 감지된 온도가 상기 제한온도이하이면 상기 배수장치를 통하여 외부로 배출될 수 있도록 물을 흘려주는 결빙방지모드를 수행하며 상기 결빙방지모드의 수행을 상기 디스플레이부에 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
제 1항에 있어서, 상기 급수장치는 급수밸브를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 결빙방지모드의 수행시 상기 급수밸브의 개도를 조절하여 소량의 물을 배수장치측으로 흘려주는 것을 특징으로 하는 세탁기.
디스플레이부와 급수장치와 배수장치를 구비한 세탁기의 제어방법에 있어서,

세탁기 주위의 온도를 감지하는 온도감지하고,

감지된 온도와 미리 입력된 잔수의 결빙이 발생할 수 있는 제한온도를 비교하고,

상기 감지된 온도가 상기 제한온도이하이면 상기 배수장치를 통하여 외부로 배출될 수 있도록 물을 흘려주는 결빙방지모드를 수행하고,

상기 결빙방지모드의 수행을 상기 디스플레이부에 출력하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
삭제
제 3항에 있어서, 상기 급수장치는 급수밸브를 더 포함하고, 상기 결빙방지모드는 상기 급수밸브의 개도를 조절하여 적은 양의 물을 배수장치측으로 흘려주는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
디스플레이부와 급수장치와 배수장치를 구비한 세탁기의 제어방법에 있어서,

세탁기 주위의 온도를 감지하는 온도감지하고,

감지된 온도와 미리 입력된 잔수의 결빙이 발생할 수 있는 제한온도를 비교하고,

상기 감지된 온도가 상기 제한온도이하이면 결빙위험 표시를 상기 디스플레이부에 출력하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.