JP4084694B2

JP4084694B2 - 洗濯機

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Publication number: JP4084694B2
Application number: JP2003116436A
Authority: JP
Inventors: 雅弘西尾; 和彦谷口
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2003-04-22
Filing date: 2003-04-22
Publication date: 2008-04-30
Anticipated expiration: 2023-04-22
Also published as: JP2004321262A; US20040211228A1; CN1316103C; DE102004018825A1; CN1540060A; DE102004018825B4; US7984628B2

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、洗い工程から脱水工程あるいは乾燥工程までの運転を自動的に実行して、この自動運転が終了すると電源をオフする洗濯機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ドラム式洗濯機では、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程、乾燥工程の順に自動運転が実行される。この運転時の動作を図１１に基づいて説明する。まず、電源キーをオンすると、電源が制御回路に供給され、入力された運転内容等が表示される。このとき、水槽における水位検知が行われる。任意に設定された水位（これをドア開禁止水位とする）以上が検知された場合は、ドアロックが実行される。水槽の水位がドア開禁止水位以上あると、不用意にドアを開けたとき、水槽から水が漏れ出すので、ドアが開かないようにすることによって、水漏れを防止する。そして、排水ポンプが作動して、水槽内に残っている水を排出する。排水完了後、ドアロックが解除される。
【０００３】
ドアロック解除後、あるいはドア開禁止水位を検知しなかったとき、ドアは開放可能であるので、ドアを開けて洗濯物を入れ、ドアを閉める。この間、運転内容を変更する入力があったとき、運転条件の設定が変更される。その後、スタートキーを操作することにより、再びドアロックが行われ、給水を開始して洗い工程から順にすすぎ工程、脱水工程、乾燥工程と運転が実行されていく。
【０００４】
運転が終了すると、モータ、ポンプ、ファン、給水弁等の全負荷の作動がオフされ、ドアロックが解除され、制御回路への電源の供給が遮断され、電源がオフされる。
【０００５】
ところで、給水弁が故障していたり、あるいは給水弁に砂、ごみ等の異物が詰まると、運転終了によって電源をオフにして、給水弁を閉じようとしても、遮水機能が正常に動作しない。給水弁から水が漏れた状態となり、水が水槽内に溜まる。その結果、水槽から水が溢れて、洗濯機の外部に漏れ出したり、電源をオンせずにドアを開けると、水がドアから溢れ出すといった問題が生じる。
【０００６】
これに対し、特許文献１では、一連の工程が終了した後、水槽の水位が所定の水位に達したことを検知したとき、電源をオンして、ドアをロックし、排水を行う。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−３４７０９３号公報（段落００２４、００２５）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
従来の洗濯機では、運転終了後に水位検知を行って、給水弁からの水漏れがあるか監視している。この間、水位を検知するための水位センサへの通電は継続されている。ところで、水漏れの有無は、運転終了後の一定期間だけ監視すれば判断できる。すなわち、水漏れがなければ、水位は上がらず、所定の水位に達することはない。この所定の水位に達するまでの時間は、給水弁を通過する水量によって算出することができる。そのため、一定時間経過したときに所定の水位に達していなければ、水漏れはなしと判断できる。
【０００９】
したがって、運転をしない待機中に水位センサに常時通電する必要がないにもかかわらず、不要な電力を消費することになり、省エネの観点からあまり効率的ではない。そこで、本発明は、上記に鑑み、効率よく水漏れを監視でき、水漏れの被害を防ぐことができる洗濯機の提供を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明による課題解決手段は、横軸周りに回転するドラムと、前記ドラムを内包する水槽と、前記水槽に給水する給水手段と、前記水槽の水位を検出する水位検出手段と、洗濯機の運転を制御する制御装置とを備え、該制御装置は、前記運転が終了したときに一定時間だけ水位検知を行った後、電源をオフするものである。
【００１２】
すなわち、制御装置は、前記給水手段の漏水を調べるために運転終了時に一定時間だけ水位検知を行い、検知可能な基準水位より高い第１水位に達したことを検知したとき、水漏れありと判断して、前記ドアをロックする。一定時間経過しても前記第１水位に到達したことを検知しないとき、水漏れなしと判断して、電源をオフする。あるいは、水漏れの直接検知を行い、水漏れがあることを検知すると、ドアをロックする。一定時間経過しても水漏れを検知しないとき、電源をオフする。
【００１３】
このように、一定時間だけ水漏れを監視して、水漏れのないことを確認できたとき、これ以後も水漏れが発生することはない。そこで、水漏れを監視する必要はないので、即座に電源をオフする。したがって、不必要な監視をなくすことにより、不要な電力の消費を抑えることができる。
【００１４】
そして、ドアのロック状態を検知するロック検知手段が設けられ、制御装置は、ドアがロックされていないことを検知したとき、排水手段を作動させて排水する。また、ドアがロックされていないことを検知したとき、このことを報知する。
【００１５】
ドアがロックされていれば、ドアを開けることはできないので、水槽内に水が溜まっても溢れ出すことはない。しかし、ドアがロックされていないと、ドアは開閉可能であるので、不用意にドアが開けられると、水がこぼれ出すことがある。そこで、排水しておけば、水漏れを未然に防止できる。
【００１６】
また、制御装置は、第１水位より高い第２水位に達したことを検知したとき、排水手段を作動させて排水する。第２水位は、水槽の開口部の最下面より低い水位に設定される。このように第２の水位を設定しておけば、ドアのロックの有無にかかわらず、水槽内に溜まった水が溢れ出す前に排水できる。しかも、この間に水漏れの原因を探ることができ、適切な処置を行える。
【００１７】
なお、一定時間は、給水手段から供給される最小流量と検知可能な基準水位に達したときの水量とから算出される時間に応じて設定される。監視する時間が必要以上に長くならず、不要な監視をなくせる。その結果、効率のよい漏水監視を行え、必要最小限の電力で水漏れを防止を図れる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態の乾燥機能を備えたドラム式洗濯機を図１〜４に示す。本洗濯機は、外箱１の内側に弾性的に支持された水槽２と、この水槽２の内側に横軸３周りに回転するように配されたドラム４との二重構造となっている。
【００１９】
水槽２は、運転中の振動を吸収するために上からばね５で吊り下げられ、かつ下からは防振ダンパ６で支えられており、洗濯液や脱水液を貯えかつ排出する機能を有している。ドラム４の周壁全体に、洗濯時の給水、脱水時の排水を通過させるために多数の小孔７が設けられている。ドラム４の背面に、水平あるいは少し上向くように傾いた横軸３が取り付けられ、横軸３が水槽２に回転自在に支持される。水槽２の背面側に、ドラム４を回転させるための駆動モータ８が設けられている。駆動モータ８は、横軸３の一端に固定されたロータ（不図示）と、水槽２の背面上にロータを包囲するように設けられたステータ（不図示）とからなる。
【００２０】
外箱１の正面には、洗濯物を出し入れするためのドア９が設けられている。ドア９は、ドラム４正面の開口部および水槽２正面の開口部を開閉し、水槽２との間のパッキン１０により密閉する構造となっている。各開口部は、ほぼ同じ水平レベルとされる。このドア９を開かないようにロックするロック手段であるロック機構１１が設けられている。ロック機構１１は、ドア９のロック時あるいはロック解除時に通電されると動作するラッチ式とされ、運転中あるいは異常状態になったとき、ロックするように制御され、ドア９が開かないようにする。また、ロック機構１１は、一度作動すると、電源のオンオフに関係なくその状態を維持する。
【００２１】
水槽２の上方に、給水手段としてメイン給水弁２０が設けられている。メイン給水弁２０を開くことにより、給水管２１を水道水が流れ、洗剤ケース２２内の洗剤を溶かし、給水口２３より水槽２内に洗濯液を供給する。水槽２の下部に排水ダクト２４が接続され、洗濯液等を機外に排出するための排水ポンプ２５が介装され、これらによって排水手段が構成される。排水ダクト２４の途中に糸屑フィルタ２６が設けられ、外箱１の正面下部から取り外しが可能とされる。
【００２２】
ドラム４内の水位は、糸屑フィルタ２６の上部に設けられたエアートラップ３０内の圧力変化として検出される。この圧力変化をエアートラップ３０に接続された導圧パイプ３１により水位センサ３２に伝達する。水位センサ３２では、その圧力に応じて磁性体をコイル内で移動させ、その結果生じるコイルのインダクタンス変化を発振周波数の変化として検出することにより、水位を検知する。エアートラップ３０、導圧パイプ３１、水位センサ３２により、水位検出手段が構成される。なお、水位センサ３２は、水圧式に限らずフロート式、光学式のものを用いてもよい。
【００２３】
また、本洗濯機は、図２に示すように、洗濯物を乾燥するために、ドラム４内に温風を供給する機構を備えている。水槽２の下部から水槽２の周囲を通ってドラム４に連通する冷却ダクト４０が設けられ、冷却ダクト４０に送風ファン４１および乾燥ヒータ４２が介装される。乾燥ヒータ４２で加熱された空気は、温風となって吹出口４３から水槽２内に吹き込まれる。温風は、ドラム４の小孔７からドラム４内を通って水槽２下部の循環口４４から冷却ダクト４０に循環する。冷却ダクト４０の上部において送風ファン４１よりも上流側に、冷却手段として乾燥用給水弁４５が設けられる。ここから冷却水が冷却ダクト４０に噴射され、水槽２から排出された高湿の空気と接触し、空気中の水分が結露して、除湿される。湿度の低くなった空気は、再び乾燥ヒータ４２により加熱され、温風となる。なお、この冷却水によってドラム４内に水を溜めることができるので、乾燥用給水弁４５も給水手段として機能するものである。
【００２４】
外箱１の正面上部に、図５に示すような各種の操作キーおよび液晶等の表示装置５０を有する操作表示パネル５１が設けられ、この裏側に制御回路５２を実装した回路基板５３が取り付けられている。図６に示すように、制御回路（制御装置）５２は、マイクロコンピュータ（マイコン）５４を有し、これはＣＰＵ５５、ＲＡＭ５６、ＲＯＭ５７、タイマ５８、システムバス５９および複数のＩ／Ｏポート６０から構成される。また、このマイコン５４は、電源端子Ｖｄｄ、Ｖｓｓに電源回路６１から定電圧を供給されることにより動作し、ＲＥＳＥＴ端子にリセット回路６２からリセット信号が入力されると、リセットされる。
【００２５】
マイコン５４のＣＰＵ５５は、制御部６３、演算部６４を有する。制御部６３では、ＲＯＭ５７に記憶されているプログラムを取り出すと共にそれを実行する。演算部６４では、プログラムの実行段階において、制御部６３から与えられる制御信号に基づいて、スイッチ、センサ等の各種の入力機器やＲＡＭ５６から入力されるデータに対し二進加算、論理演算、増減、比較等の演算を行う。そのため、ＲＯＭ５７には、モータ、弁等の各種の出力機器を動作させるためのデータやソフトウェア、各種判断のために設定された条件、各種情報を処理するためのルール等が予め記憶されている。
【００２６】
マイコン５４は、運転のスタート、一時停止、コース選択等を行う入力設定手段６５である操作キーに接続された入力キー回路６６、水位センサ３２、安全スイッチ６７、ドアロック検知手段６８、内部の温度を検知する温度検知手段６９等が接続された状態検知回路７０にＩ／Ｏポート６０を介して接続される。状態検知回路７０から信号がマイコン５４に入力されると、マイコン５４は、この信号に基づいて演算を行い、表示装置駆動回路７１、ブザー駆動回路７２、負荷駆動回路７３を駆動制御する。さらに、水位センサ３２からの出力に基づいて水位を監視し、ロック機構１１、排水ポンプ２５を駆動制御する。
【００２７】
ここで、表示装置駆動回路７１は、操作表示パネル５１に設けられた表示装置５０を駆動するものである。ブザー駆動回路７２は、キー入力完了時、運転終了時、異常時に、ブザー７４を鳴らしてユーザにその旨を報知するためのものである。負荷駆動回路７３には、排水ポンプ２５、駆動モータ８、メイン給水弁２０、乾燥ヒータ４２、送風ファン４１、乾燥用給水弁４５、ロック機構１１が接続され、これらはマイコン５４からの駆動信号によって作動する。
【００２８】
次に、洗濯機の運転を行うときの制御回路５２による動作を図７に基づいて説明する。基本的な動作は従来と同じである。まず、電源キー８０がオンされると、電源が制御回路５２に供給され、表示装置５０に運転内容等を表示する。このとき、従来と同様に、水位検知を行う。
【００２９】
ドア９を開けて洗濯物を入れ、ドア９を閉めた後、スタートキー８１が操作されると、ドアロックを行い、洗い工程から運転を開始する。洗い工程では、メイン給水弁２０を開く。供給された水は洗剤ケース２２を通り、洗剤を溶かした洗濯液が給水口２３から水槽２内に流れ込む。洗濯液を洗濯物に含ませてから、ドラム４を低速回転させる。洗濯物は、ドラム４の回転による遠心力とバッフル８２とによりドラム４内の頂上付近まで持ち上げられた後、自重により落下する。これをタンブリングと言い、タンブリングを繰り返すことにより、洗濯物は落下時の衝撃力でたたき洗いされる。その後、排水する。
【００３０】
すすぎ工程では、水槽２内の洗濯液を排水した後、中間脱水工程とためすすぎ工程との組み合わせを複数回行う。中間脱水工程では、ドラム４を洗濯物が周壁内面に張り付く程度の低速回転に回転させながら、ドラム４の偏芯荷重の大きさである偏芯量を検知するアンバランス検知を行い、アンバランス量が判定値以下ならばドラム４を高速回転させる。ここで、アンバランスと判定されたとき、給水しながらドラム４を回転して、洗濯物をほぐす動作を行い、バランス修正する。高速回転による遠心力を利用して洗濯物をドラム４の周壁内面に押し付け、洗濯物に含まれた洗濯液を排出する。このとき、排水はドラム４の小孔７から飛ばされ、水槽２の内面を伝って流れ落ち、排水ダクト２４に流れ込んで排水ポンプ２５により機外に排出される。ためすすぎ工程では、水槽２内に給水して、洗濯物に含ませ、ドラム４を低速回転する。洗濯物はタンブリングによる衝撃力ですすがれる。その後、排水する。なお、洗濯液等を給水したときの水位は水位センサ３２により検知され、設定された水位に達すると、給水を停止する。
【００３１】
脱水工程は、中間脱水工程と同様の動作である。ここで、脱水工程中に、水槽２の振幅が大きくなると、安全スイッチ６７が作動する。脱水動作を停止し、アンバランス検知でアンバランスと判定された場合と同じ動作を行う。
【００３２】
乾燥工程では、ドラム４を低速回転で回転させ、タンブリング動作を実行するとともに送風ファン４１および乾燥ヒータ４２を駆動する。送風ファン４１の作動により、ドラム４内の空気は、ドラム４の小孔７、水槽２の循環口４４、冷却ダクト４０を経て乾燥ヒータ４２を通り、温風となって吹出口４３よりドラム４内に吹き出され循環する。ドラム４内の洗濯物の水分を吸収した空気は、送風ファン４１により冷却ダクト４２内に吸引される。高湿の空気は、冷却ダクト４２を通過中に乾燥用給水弁４５から供給される冷却水により冷却され、降温される。冷却水は、一般的には流量０．３Ｌ／ｍｉｎ程度の極少量である。その結果、冷却ダクト４０内の空気は、水分の結露により除湿され、湿度の低い空気となって乾燥ヒータ４２に至る。乾燥ヒータ４２で加熱された空気は、温風となって吹出口４３より水槽２内に吹き込まれ、再び洗濯物に接触して水分を吸収する。再度循環口４４から冷却ダクト４０内に吸引され、同様に除湿される。この動作を繰り返すことにより、洗濯物を乾燥する。そして、ドラム４内の湿度や温度を湿度センサあるいは温度センサ（不図示）で検知し、所定値になると乾燥工程を終了する。この乾燥工程において、除湿によって凝縮された水分は、冷却ダクト４０内を下降して循環口４４から排水ダクト２４通じて外部に排水される。乾燥工程が終了すると、洗濯物を冷やすために送風工程に移行する。送風工程では、例えばドラム４のタンブリング動作を行いながら送風ファン４１と乾燥用給水弁４５を一定時間動作させる。送風工程の終了により、運転が終了するので、モータ８、ファン４１等の全負荷をオフして、ドアロックを解除する。
【００３３】
ところで、給水弁２０、４５の故障によって給水弁２０、４５が開いたままの状態になった場合、あるいは給水弁２０、４５に異物が詰まって、完全に閉まらない状態になった場合、給水弁２０、４５から水漏れが発生して、時間とともに水槽２に水が溜まっていく。
【００３４】
そこで、制御回路５２は、運転終了時に給水弁２０、４５からの漏水を検知するために水位監視を行う。そして、漏水を検知したとき、ドアロックを行い、漏水を検知しなかったとき、電源をオフする。
【００３５】
水位監視としては、運転終了時に電源をオフすることなく一定時間の水位検知を行う。一定時間は、給水弁２０、４５から流れ出る最小流量と第１水位に達したときの水量とから算出される時間に応じて設定される。すなわち、第１水位は、検知できる最も低い基準水位（リセット水位）である。例えば、水槽２内の最下部とドラム４の最下部との間まで溜まったときの水位である。給水弁２０、４５の最小流量は、２つあるメイン給水弁２０と乾燥用給水弁４５のうち給水能力の低いものの流量に規定される。例えば、乾燥用給水弁４５の流量が０．３Ｌ／ｍｉｎ、メイン給水弁２０の流量が１０Ｌ／ｍｉｎである場合、最小流量は０．３Ｌ／ｍｉｎとされる。第１水位に達するまでの水量が３Ｌの場合、乾燥用給水弁４５から水漏れがあるとき、ほぼ１０分で第１水位まで到達する。部品のばらつき等を考慮して、一定時間は例えば１５分に設定される。なお、メイン給水弁２０から水漏れがあった場合でも、約１８秒で第１水位に到達するので、水漏れを検知できる。上記のように設定された一定時間は、全ての給水弁２０、４５が正常に作動したか異常であるかを判断できる最短の時間である。そのため、水漏れがない場合、一定時間を超えてまで監視する必要がないので、不要な監視をなくすことができ、無駄な電力の消費を減らせる。
【００３６】
この水位監視を行うときの制御回路５２による動作を図８に基づいて説明する。運転が終了して、ドアロックが解除された後、水位監視状態となる。制御回路５２では、水位センサ３２からの出力信号を検出して、受信したデータを一定周期ごとにマイコン５４内部のＲＡＭ５６に保存する。このデータとＲＯＭ５７に保存されている設定データ、例えば第１水位データを比較し、比較結果により現在の水位が第１水位以上か否かを判断する。第１水位以上と判断した場合は、いずれかの給水弁２０、４５から水漏れが発生していることになり、ロック機構１１に通電し、ドアロックする。そして、一定時間経過後、例えば１５分経過後に制御回路５２への電源を遮断し、水位の監視を停止して、ドアロックをしたまま電源をオフする。電源オフ後もドアロックは継続され、不用意にドア９が開けられて、水が溢れ出すことを防止できる。このとき、ブザー７４を鳴らす、あるいは表示装置５０に表示することによって、水漏れが発生していることを報知すればよい。
【００３７】
ここで、ドアロックされたことはドアロック検知手段６８によって検知される。ドアロック検知手段６８としては、マイクロスイッチによりラッチの作動を検出するといった公知の技術を用いる。ドアロック検知手段６８は、ロック状態であればＨｉ信号、ロック解除状態であればＬｏｗ信号をマイコン５４に出力する。ロック機構１１に通電後、制御回路５２は、ドアロック検知手段６８からＬｏｗ信号が入力されたとき、ドアロックされていない、あるいはドア９が開いている状態にあると判断し、ドアロックエラーを報知する。ドアロックエラーとは、例えばブザー７４を鳴らして報知する、あるいは表示装置５０に予め設定したエラーコード、例えば「Ｅ０２」などを表示して報知する。これによって、ユーザに速やかに異常を伝えることができ、修理等の処置を行うことにより、水漏れ事故を未然に防止できる。
【００３８】
そして、制御回路５２は、報知後、排水ポンプ２５を作動させる。水槽２内に溜まった水が排出され、ドア９から溢れ出すことはない。したがって、報知時にユーザが洗濯機の近くにいない場合でも、排水できるので、水漏れ事故を防止できる。なお、この場合、リセット信号が入力されるまで電源をオフせず、水位の検知、排水の動作を繰り返すようにしておくとよい。
【００３９】
ドアロックエラーを報知した後の動作として、図９に示すように、すぐ排水動作する代わりに、水位の監視をさらに続けるようにする。制御回路５２は、水位検知を継続して行い、第１の水位より高い第２の水位に達したことを検知した場合に排水ポンプ２５を作動させる。
【００４０】
第２の水位は、図１０に示すように、水槽２の開口部の最下面より低い水位に設定され、例えばドア開禁止水位とされる。ドア開禁止水位とは、これ以上の水位ではドア９を開けると内部の水が溢れ出るため、ドア９のロック解除を禁止する水位であり、ドラム４および水槽２の開口部の最下面とほぼ同じ水平レベルに設定される。
【００４１】
ドアロックエラーを報知後、第２の水位を検知したとき、排水ポンプ２５が作動して、排水される。ドアロックエラーの報知時に誤ってドア９を開けた場合でも、さらに水位が上昇して第２の水位に達すれば、自動的に水槽２から排水されるので、水槽２の開口部から水が溢れることを防止できる。
【００４２】
このように、水漏れが発生したときに排水動作を実行させるための水位をエラー報知の水位より高く設定することにより、ユーザは報知時点で水槽２内に水が溜まっているこを確認でき、状況を的確に把握できる。その結果、故障内容を正確にサービスマンに伝えることができ、故障に対する適切な処置を行える。
【００４３】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で上記実施形態に多くの修正および変更を加え得ることは勿論である。水漏れを検知するための漏水検知手段として、給水弁から漏れ出す水を直接検出してもよい。給水弁から供給される水の流路中、例えば、給水管や冷却ダクトに電磁式、光学式等の水流センサを設けて、給水弁から流れ出た水を検知する。また、給水ポンプを用いて給水してもよく、給水ポンプの動作不良による水漏れを検知する。
【００４４】
【発明の効果】
以上の説明から明らかな通り、本発明によると、運転終了時に一定時間だけ水漏れを監視するので、水漏れが発生していないことを確認できたときには即座に電源をオフできる。したがって、水漏れが発生していないのに監視を続けるといった不必要な監視をなくすことができ、この不必要な監視に伴う消費電力を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の洗濯機の側面断面図
【図２】洗濯機の他の箇所での側面断面図
【図３】洗濯機の正面断面図
【図４】洗濯機の外観斜視図
【図５】表示操作パネルを示す図
【図６】制御回路のブロック図
【図７】運転時の制御動作のフローチャート
【図８】水位監視時の制御動作のフローチャート
【図９】水位監視時の他の形態の制御動作のフローチャート
【図１０】設定された水位を示す図
【図１１】従来の運転時の制御動作のフローチャート
【符号の説明】
２水槽
４ドラム
９ドア
１１ロック機構
２０メイン給水弁
２５排水ポンプ
３２水位センサ
４５乾燥用給水弁
５２制御回路
６８ドアロック検知手段

Claims

横軸周りに回転するドラムと、前記ドラムを内包する水槽と、前記水槽に給水する給水手段と、前記水槽の水位を検出する水位検出手段と、洗濯機の運転を制御する制御装置とを備え、該制御装置は、前記運転が終了したときに、給水手段から供給される最小流量と検知可能な最も低い基準水位に達したときの水量とから算出される時間に応じて設定される一定時間だけ水位検知を行った後、電源をオフすることを特徴とする洗濯機。
前記制御装置は、一定時間経過するまでの間、前記水位検出手段の検出した水位に基づいて、給水手段の漏水を監視することを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
前記ドアが開かないようにロックするロック手段を備え、前記制御装置は、前記給水手段の漏水を検知したとき、ロック手段を作動させてドアをロックすることを特徴とする請求項１または２に記載の洗濯機。
横軸周りに回転するドラムと、前記ドラムを内包する水槽と、前記ドラムの開口部に通じる前記水槽の開口部を開閉するドアと、該ドアを開かないようにロックするロック手段と、前記水槽に給水する給水手段と、前記水槽の水位を検出する水位検出手段と、洗濯機の運転を制御する制御装置とを備え、該制御装置は、前記運転が終了したときに、給水手段から供給される最小流量と検知可能な最も低い基準水位に達したときの水量とから算出される時間に応じて設定される一定時間だけ水位検知を行い、前記水位検出手段が第１水位以上の水位を検知したときは、前記ロック手段により前記ドアをロックし、一定時間経過しても前記第１水位以上の水位を検知しないときは、電源をオフすることを特徴とする洗濯機。
前記制御装置は、前記運転中は前記ドアをロックし、前記運転が終了すると前記ドアのロックを解除することを特徴とする請求項３または４に記載の洗濯機。
前記水槽内の水を排出する排水手段と、前記ドアが前記ロック手段によってロックされているか否かを検知するロック検知手段とを備え、前記制御装置は、前記漏水検知手段が前記給水手段の漏水を検知した場合であって、前記ロック手段に前記ドアをロックさせた場合に、前記ロック検知手段によってドアがロックされていないことを検知したとき、前記排水手段を作動させて前記水槽内の水を排出することを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載の洗濯機。
前記制御装置は、前記運転が終了した後に前記水位検出手段が前記第１水位より高い第２水位を検知したとき、排水手段を作動させて前記水槽内の水を排出することを特徴とする請求項６記載の洗濯機。
前記第２水位は、前記水槽の開口部の最下面より低い水位に設定されたことを特徴とする請求項７記載の洗濯機。
前記制御装置は、前記ロック手段に前記ドアをロックさせた場合に、前記ロック検知手段によって前記ドアがロックされていないことを検知したとき、ドアロックエラーを報知することを特徴とする請求項６に記載の洗濯機。
２つの給水手段が設けられ、最小流量は、２つの給水手段のうち給水能力の低い給水手段の流量に規定されることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の洗濯機。