JP2001259289A

JP2001259289A - ランドリー機器

Info

Publication number: JP2001259289A
Application number: JP2000084737A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Nishio; 雅弘西尾
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2000-03-22
Filing date: 2000-03-22
Publication date: 2001-09-25

Abstract

(57)【要約】【課題】開閉扉のロック機構を小型且つ低コストにす
ることができるランドリー機器を提供する。【解決手段】洗濯物を投入する洗濯物投入口１ａを開
閉する開閉扉３と、開閉扉３が閉じた状態をロックする
ロック位置Ｃと開閉扉３が閉じた状態のロックを解除す
るロック解除位置Ｃ’とを移動するロック部材４３と、
ロック部材４３のロック位置への移動を遮るとともに、
開閉扉３が閉じた際に開閉扉３と係合してロック部材４
３がロック位置へ移動可能なように退避するスライド部
材４４と、ロック部材４３のロック位置Ｃへの移動によ
りロックを検知するロック検知手段４２とを備え、ロッ
ク検知手段４２により開閉扉３の開閉状態を検知できる
ようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、洗濯機や衣類乾燥
機等のランドリー機器に関し、特に、ランドリー機器の
衣類投入口を開閉する扉開閉機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のランドリー機器の構成をドラム式
洗濯機を例に説明する。従来のドラム式洗濯機は図１
９、図２０に示すように構成されている。図１９は側面
断面図であり、図２０は正面図である。ドラム式洗濯機
の本体外装部１の内部には、前面に開口部４ａを有する
水槽４が横設されている。水槽４は懸架装置７により懸
架され、弾性的に支持されている。

【０００３】水槽４内にはドラム５が同軸に配設され、
ドラムの軸部５ｅが軸受３１により回転自在に支持され
ている。ドラム５の軸部５ｅにはプーリー３２が取り付
けられ、ベルト３３によりモータ３４の回転が伝達され
る。これにより、ドラム５が回転駆動されるようになっ
ている。

【０００４】本体外装部１の前面は開閉扉３によって開
閉可能になっており、ドラム５内に洗濯物の出し入れが
できるようになっている。開閉扉３を閉じると、開口部
４ａの周囲に設けられたゴム等のパッキン１０によって
開口部４ａが密閉される。ドラム５の周面には多数の小
孔５ａが形成されており、水槽４とドラム５との間を洗
濯液が流出入できるようになっている。

【０００５】ドラム５の内面にはバッフル５ｂが突設さ
れ、ドラム５の回転により洗濯物を引っかけて持上げ、
洗濯液中に落下させることにより洗浄が行われるように
なっている。また、水槽４の周面には質量の大きなバラ
ンスウェイト２８が設置され、ドラム５の高速回転時の
振動を抑制するようになっている。

【０００６】本体外装部１内の上部には水道管に接続さ
れた給水パイプ１２が配されている。給水パイプ１２の
途中に設けた給水弁１３を開くと、水槽４の前面に設け
られた給水ノズル１５から水槽４内に給水されるように
なっている。また、水槽４内の洗濯水を排水する排水口
４ｄが水槽４の下部に設けられ、排水ポンプ１８の駆動
により排水されるようになっている。

【０００７】水槽４の側方には、水槽４の上部と下部と
を連結する乾燥用ダクト２７が設けられている。乾燥用
ダクト２７の経路途中にはドラム５内に温風を送出する
乾燥ユニット２４が設けられ、ドラム５内に送出された
温風によって洗濯物が乾燥できるようになっている。

【０００８】また、開閉扉３は閉成状態をロックできる
ようになっている。開閉扉３の要部を図２１の上面断面
図に示すと、ロック機構部４０は、本体外装部１の内側
に設けられる。開閉扉３は一端部が枢支され、他端部に
は開閉時に把持するハンドル３５が設けられている。ハ
ンドル３５は軸部３５ａで回動可能に軸支され、捻りバ
ネ３６により図中、Ａ方向に付勢されている。

【０００９】ハンドル３５には、開閉扉３の裏面に突出
したフック３５ｂが一体に設けられている。開閉扉３を
閉じた際にフック３５ｂはロック機構部４０に設けられ
る挿通孔４０ａに挿通されるようになっている。

【００１０】ロック機構部４０の前面側には、ガイド４
７により図中、左右方向にスライド可能なスライド部材
４４が設けられる。スライド部材４４は圧縮バネ４６に
よりＢ方向に付勢されている。また、スライド部材４４
が圧縮バネ４６の付勢力に抗してＢ’方向に移動する
と、扉閉検知スイッチ４５をＯＮするようになってい
る。

【００１１】ロック機構部４０の奥部（図中、上方）に
は、一体となった第１、第２ソレノイド４１ａ、４１ｂ
が設けられ、夫々に択一的に通電することにより中央に
配された鉄心４１ｃがＣ、Ｃ’方向に移動するようにな
っている。鉄心４１ｃには前面側に突出部４３ａを有す
るロック部材４３が一体化されている。また、ロック部
材４３の図中、左方には、ロック部材４３との当接によ
りロック部材４３の位置を検出するロック検知スイッチ
４２が設けられている。

【００１２】ハンドル３５を把持してＡ’方向に回動し
た状態で開閉扉３を閉じ、手を放すと、図２２に示すよ
うにフック３５ａが挿通孔４０ａの壁面４０ｂに係合す
る。この時、フック３５ｂはスライド部材４４を押圧し
てＢ’方向に移動させ、扉閉検知スイッチ４５がＯＮに
なる。これにより、開閉扉３が閉じられたことが検出さ
れる。

【００１３】ドラム式洗濯機を運転する際には、誤って
開閉扉３が開かれないように開閉扉３が閉成状態でロッ
クされる。まず、扉閉検知スイッチ４５がＯＮであるこ
とを確認した後、第１ソレノイド４１ａがＯＮになり、
ロック部材４３がＣ方向に移動する。これにより、フッ
ク３５ａは回動できなくなり、開閉扉３が閉成状態でロ
ックされる。この時、ロック検知スイッチ４２がＯＦＦ
になり、ロック状態を検知してドラム式洗濯機の運転が
行われるようになっている。

【００１４】上記構成のドラム式洗濯機は、ドラム５内
に洗剤と洗濯物を入れて開閉扉３を閉じると、扉閉検知
スイッチ４５がＯＮになって開閉扉３の閉成状態を検知
する。次に、第１ソレノイド４１ａが駆動されて開閉扉
３が閉成状態でロックされ、「洗い工程」が実行され
る。「洗い工程」では、まず、給水ノズル１５より給水
され、モータ３４の駆動によりドラム５が正逆に回転す
る。洗濯物は水槽４の下部で浸水し、バッフル５ｂに引
っ掛かって上方に運ばれて落下する。この時の衝撃によ
り洗浄が行われる。

【００１５】所定の洗い時間が経過すると、続いて「す
すぎ工程」が実行される。「すすぎ工程」では、排水ポ
ンプ１８の駆動によって排水口４ｄから洗濯水が排水さ
れる。次に、「洗い工程」と同様に、給水ノズル１５よ
り給水され、モータ３４の駆動によりドラム５が回転す
る。これにより、すすぎが行われる。尚、すすぎ工程中
に、排水後ドラム５を高速で回転させ、洗剤を遠心力に
より除去するすすぎ脱水動作が行われる場合もある。

【００１６】所定のすすぎ時間が経過すると、続いて
「脱水工程」が実行される。「脱水工程」では、排水ポ
ンプ１８の駆動によって排水口４ｄから洗濯水が排水さ
れる。次に、ドラム５が高速で回転し、洗濯物に含まれ
る洗濯水が遠心力により排出される。

【００１７】所定の脱水時間が経過すると、「乾燥工
程」が実行される。「乾燥工程」では、乾燥ユニット２
４によりドラム５内に温風が送出される。この温風は、
洗濯物に含まれる水分を吸収し、水槽４の下方から排気
される。そして、乾燥用ダクト２７内に設けられた冷却
器（不図示）により除湿された後、再度乾燥ユニット２
４により水槽４内に温風が送出されるようになってい
る。この動作が繰り返し行われて洗濯物が乾燥する。

【００１８】また、使用者の操作によってドラム式洗濯
機の運転の一時停止を行うことができるようになってい
る。この時、第２ソレノイド４１ｂを駆動することによ
り鉄心４１ｃがＣ’方向に移動する。その結果、ロック
部材４３が退避して開閉扉３のロックが解除され、洗濯
物の追加や取り出しを行った後洗いや乾燥等を行えるよ
うになっている。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来のドラム式洗濯機のようなランドリー機器による
と、開閉扉３をロックするロック機構部４０は、開閉扉
３が開いている際に第１ソレノイド４１ａがＯＮになる
ことを防止するため、開閉扉３の閉成状態を検知する扉
閉検知スイッチ４５と、ロック完了を検知するロック検
知スイッチ４２とを有している。このため、ロック機構
部４０が大型になるとともにコストがかかる問題があ
る。

【００２０】また、圧縮バネ４６の破損によりスライド
部材４４がＢ方向に復帰しない場合や、扉閉検知スイッ
チ４５の誤動作によって開閉扉３が開いている際に閉じ
たと検出した場合に、開閉扉３が開いているにもかかわ
らず第１ソレノイド４１ａがＯＮになる場合がある。こ
れにより、ロック部材４３がＣ方向に移動し、ロック状
態を検知してランドリー機器の運転が開始される危険が
あった。

【００２１】また、運転を一時停止した際にドラム５が
回転中であると、使用者が開閉扉３を開いて回転するド
ラム５や洗濯物に触れ、骨折等の事故を引き起こす危険
があった。また、上記のような乾燥工程を有するドラム
式洗濯機や衣類乾燥機等のランドリー機器の場合には、
運転を一時停止した際にドラム５内が高温であると、使
用者が開閉扉３を開いて高温部分に触れ、火傷等の事故
を引き起こす危険があった。

【００２２】また、水槽４が横設されるドラム式洗濯機
の場合には、運転を一時停止した際に水槽４内に洗濯液
が溜まっていると、開閉扉３を開いくことによって洗濯
液が前面の洗濯物投入口からあふれて漏水する問題があ
った。また、開閉扉３を開いた時には水槽４内の水位が
低くても、洗濯物に含まれた洗濯液が自重により抜け出
して徐々に水槽４内に溜まり、洗濯物投入口からあふれ
て漏水する場合もあった。

【００２３】本発明は、開閉扉のロック機構を小型且つ
低コストにすることができるランドリー機器を提供する
ことを目的とする。

【００２４】また、本発明は、故障等による開閉扉の開
成状態でのロック状態検出を防止することのできるラン
ドリー機器を提供することを目的とする。

【００２５】また、本発明は、事故を回避することので
きるランドリー機器を提供することを目的とする。

【００２６】また、本発明は、洗濯液の漏水を防止する
ことのできるランドリー機器を提供することを目的とす
る。

【００２７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、洗濯物を投入する開口部を開閉する開閉扉
と、前記開閉扉が閉じた状態をロックするロック手段
と、前記ロック手段によるロックを検知するロック検知
手段とを備え、前記ロック検知手段により前記開閉扉の
開閉状態を検知できるようにしたことを特徴としてい
る。

【００２８】この構成によると、開閉扉が開いていると
ロック手段によるロックが完了せず、ロック検知手段は
開閉扉の開成状態を検知してランドリー機器の運転が開
始されない。開閉扉が閉じられているとロック手段によ
るロックが完了してロック検知手段により開閉扉の閉成
状態及びロック状態が検知され、ランドリー機器の運転
が開始される。

【００２９】また本発明は、上記構成のドラム式洗濯機
において、前記ロック手段は、前記開閉扉が閉じた状態
をロックするロック位置と前記開閉扉が閉じた状態のロ
ックを解除するロック解除位置とを移動する移動部材を
有し、前記移動部材のロック位置への移動を遮るととも
に、前記開閉扉が閉じた際に前記開閉扉と係合して前記
移動部材がロック位置へ移動可能なように退避する遮蔽
部材を設けたことを特徴としている。

【００３０】この構成によると、開閉扉が開いていると
きは、ロック手段を駆動しても移動部材が遮蔽部材に遮
られてロックが完了しない。開閉扉が閉じられると遮蔽
部材が退避して、移動部材がロック位置に移動すること
ができ、ロック手段の駆動によりロック可能になる。

【００３１】また本発明は、上記構成のドラム式洗濯機
において、前記移動部材と前記遮蔽部材との係合により
前記開閉扉が閉じた状態をロックしたことを特徴として
いる。この構成によると、開閉扉の閉成に伴って退避し
た遮蔽部材に移動部材が係合することにより、遮蔽部材
と係合する開閉扉がロックされる。

【００３２】また本発明は、上記構成のドラム式洗濯機
において、前記開口部に向かって開口して回転可能に支
持される有底筒状のドラムと、前記ドラムを回転駆動す
る駆動機構と、前記ロック手段によるロックの解除を指
示するロック解除指示手段とを備え、前記ドラムの前記
駆動機構による回転駆動中は前記ロック解除指示手段に
よるロック解除の指示を無効にしたことを特徴としてい
る。

【００３３】この構成によると、ドラム内に洗濯物が入
れられ、ドラムが駆動機構により回転駆動されることに
より洗濯等の動作が行われる。使用者はロック解除指示
手段の操作によって開閉扉のロックを解除して開閉扉を
開くことができるが、駆動機構によるドラムの回転駆動
中はロック解除指示手段が無効となり開閉扉のロックを
解除することができない。

【００３４】また本発明は、上記構成のドラム式洗濯機
において、前記ドラムの回転を検知する回転検知手段を
備え、前記駆動機構による前記ドラムの駆動停止後、前
記ロック解除指示手段によってロック解除の指示があっ
た際に、前記回転検知手段によって前記ドラムの回転停
止を検知した後、前記ロック手段によるロックを解除し
たことを特徴としている。

【００３５】この構成によると、駆動機構によるドラム
の回転駆動を停止するとロック解除指示手段が有効とな
る。この時、慣性回転するドラムの回転停止を回転検知
手段によって検知した後、開閉扉のロックが解除され
る。

【００３６】また本発明は、上記構成のドラム式洗濯機
において、前記ドラム内の温度を検知する温度検知手段
を備え、前記ロック解除指示手段によってロック解除の
指示があった際に、前記ドラム内の温度が所定温度以上
の時に前記ロック手段によるロックの解除を禁止したこ
とを特徴としている。この構成によると、ランドリー機
器の運転前や運転の一時停止中等のドラムが駆動されて
いないときにロック解除指示手段によるロック解除の指
示が有効となる。使用者はロック解除指示手段の操作に
よって開閉扉のロックを解除して開閉扉を開くことがで
きるが、ドラム内の温度が高温であるとロックが解除さ
れない。

【００３７】また本発明は、上記構成のドラム式洗濯機
において、送風により前記ドラムを冷却する送風手段を
備え、前記送風手段によって所定時間送風した後、前記
ロック手段によるロックを解除したことを特徴としてい
る。この構成によると、ロック解除指示手段による開閉
扉のロック解除の指示があった際にドラム内の温度が高
温であると、送風手段により所定時間送風してドラムを
冷却した後、ロックが解除される。

【００３８】また本発明は、上記構成のドラム式洗濯機
において、前記ドラムを覆って前記ドラムと同軸に配さ
れる水槽と、前記水槽内に水を供給する給水手段と、前
記水槽内の水位を検知する水位センサーとを備え、前記
ロック解除指示手段によってロック解除の指示があった
際に、前記水槽内の水位が所定水位以上の時に前記ロッ
ク手段によるロックの解除を禁止したことを特徴として
いる。

【００３９】この構成によると、ランドリー機器の運転
前や運転の一時停止中のドラムが駆動されていないとき
にロック解除指示手段によるロック解除の指示が有効と
なる。使用者はロック解除指示手段の操作によって開閉
扉のロックを解除して開閉扉を開くことができるが、水
槽内の水位が所定水位以上であるとロックが解除されな
い。

【００４０】また本発明は、上記構成のドラム式洗濯機
において、前記水槽内の水を排水する排水手段を備え、
前記排水手段によって前記所定水位以下まで排水した
後、前記ロック手段によるロックを解除したことを特徴
としている。この構成によると、ロック解除指示手段に
よる開閉扉のロック解除の指示があった際に水槽内の水
位が所定水位以上であると、排水手段により所定水位以
下まで排水した後、ロックが解除される。

【００４１】また本発明は、上記構成のドラム式洗濯機
において、前記開口部に向かって開口して回転可能に支
持される有底筒状のドラムと、前記ドラムを覆って前記
ドラムと同軸に配される水槽と、前記水槽内に水を供給
する給水手段と、前記水槽内の水位を検知する水位セン
サーとを備え、前記ロック検知手段により前記開閉扉の
ロック解除状態を検知し、同時に前記水位センサーによ
り所定水位以上を検知したときに、異常を報知する報知
手段を設けたことを特徴としている。この構成による
と、開閉扉が開いている可能性のあるロック解除状態で
洗濯物から抜け出る洗濯水により水槽内の水位が上昇す
ると、報知手段により異常が報知される。

【００４２】また本発明は、上記構成のドラム式洗濯機
において、前記水槽内の水を排水する排水手段を備え、
前記ロック検知手段により前記開閉扉のロック解除状態
を検知し、同時に前記水位センサーにより所定水位以上
を検知したときに、前記排水手段によって前記所定水位
以下まで排水したことを特徴としている。この構成によ
ると、開閉扉のロック解除状態の際に洗濯物から抜け出
る洗濯水により水槽内の水位が上昇すると、排水手段に
より所定水位以下まで排水される。

【００４３】また本発明は、上記構成のドラム式洗濯機
において、前記ロック検知手段により前記開閉扉のロッ
ク状態を検知している状態で前記開閉扉のロックの指示
があった際に、一旦前記ロック手段によるロックの解除
動作を行って前記ロック検知手段によりロック解除を検
知した後、前記ロック手段によりロックすることを特徴
としている。

【００４４】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。説明の便宜上、従来例の図１９〜図
２１と同一の部分については同一の符号を付している。
図１は第１実施形態のドラム式洗濯機を示す概略斜視図
である。ドラム式洗濯機の外壁を形成する本体外装部１
の前面上部には入力キーや表示装置を備えた操作パネル
１１が設けられている。

【００４５】本体外装部１の前面には開閉扉３の一端が
枢支され、本体外装部１の前面の洗濯物投入口１ａを開
閉できるようになっている。開閉扉３の他端には、後述
するように開閉時に使用者が把持するハンドル３５（図
７参照）が設けられ、開閉扉３の裏面に突出するフック
３５ｂがハンドル３５と一体に形成されている。

【００４６】本体外装部１に設けられるロック機構部４
０は、開閉扉３を閉じる際にフック３５ｂが挿通される
挿通孔４０ａを有し、開閉扉３を閉じた状態をロックす
るようになっている。

【００４７】図２にドラム式洗濯機の側面断面図を示す
と、本体外装部１内には前面に開口部４ａを有する有底
筒状の水槽４が横設されている。水槽４内には有底筒状
のドラム５が配されている。水槽４にはモータケース９
ａを介してベアリング６が一体化されている。

【００４８】ドラム５に固定される軸部５ｅはベアリン
グ６に支持されて、ドラム５が回転自在になっている。
軸部５ｅにはロータ９ｂが固着され、モータケース９ａ
内にはステータ９ｃが固定されている。これにより、ド
ラム５に直結されるモータ９（駆動機構）が構成されて
いる。

【００４９】ドラム５の周壁全体には小孔５ａが設けら
れている。小孔５ａは洗濯時に水槽４とドラム５との間
を洗濯水が流出入できるようにしている。ドラム５の内
壁面にはバッフル５ｂが突出して設けられ、ドラム５の
回転により洗濯物を引っかけて持上げ、洗濯液中に落下
させることにより洗浄が行われるようになっている。

【００５０】ドラム５の前面の開口部５ｃの外周縁には
流体バランサー５ｄが設けられている。流体バランサー
５ｄは塩水等の流体が封入されており、ドラム５の回転
時に該流体が移動して洗濯物及び洗濯液の片寄りによる
重心移動を打消すようになっている。流体バランサー５
ｄはドラム５の内周縁に設けてもよい。

【００５１】ドラム５の回転軸心ｙ−ｙは、水平方向に
対して角度θだけドラム５の奥が下がるように傾斜され
ている。これにより、使用者がドラム式洗濯機の前面側
に立って洗濯物を出し入れする際に、ドラム５の奥まで
見通しが良くなるようになっている。

【００５２】洗濯物投入口１ａと水槽４の開口部４ａの
周縁にはゴムや軟質樹脂等の弾性体から成るパッキン１
０が洗濯物を出し入れする通路を形成するように取り付
けられている。パッキン１０は開閉扉３を閉じたときに
内周縁１０ａが開閉扉３の周縁に密着して通路を閉口す
る構造となっている。これにより、洗濯動作中の防水が
行われるようになっている。また、パッキン１０には蛇
腹などが設けられ、水槽４の揺動に応じて撓みを生じて
追従するようになっている。

【００５３】本体外装部１内の上部には水道管に接続さ
れた給水パイプ１２が配されている。給水パイプ１２の
途中に設けた給水弁１３を開くと、洗剤ケース１４を介
してドアパッキン１０に取り付けられた給水ノズル１５
から水槽４内に給水されるようになっている。

【００５４】水槽４の底面より導出された排水ダクト１
６は、経路途中に糸屑フイルタ１７ａを内装した接続ケ
ース１７及び排水ポンプ１８（排水手段）を備えてお
り、水槽４からの洗濯液を本体外装部１の外部に排水す
る構成となっている。糸屑フイルタ１７ａは、例えば、
樹脂を格子状に形成したり或いは、目の細かい繊維を袋
状に形成して構成され、洗濯液中の糸屑等を集積するよ
うになっている。そして、糸屑フイルタ１７ａは接続ケ
ース１７内に着脱自在に装着され、本体外装部１の前面
下部から取り外すことができる。

【００５５】接続ケース１７の上部にはエアートラップ
２２から導圧パイプ２１を介して水位センサー２３が設
けられている。水位センサー２３は、エアートラップ２
２内の圧力変化に応じて磁性体をコイル内で移動させ
る。その結果生じるコイルのインダクタンス変化を発振
周波数の変化として検出し、水槽４内の水位を検知する
ようになっている。

【００５６】ドラム式洗濯機の図２と異なる側面断面を
図３に示すと、接続ケース１７の出口側には排水ダクト
１６ｂから分岐する循環ダクト１９が設けられている。
循環ダクト１９は水槽４の開口部４ａに臨むようにパッ
キン１０に接続されており、経路途中に循環ポンプ２０
を備えている。

【００５７】そして、排水ポンプ１８を停止して循環ポ
ンプ２０を駆動させると、水槽４、排水ダクト１６、循
環ポンプ２０及び循環ダクト１９を通って水槽４に至る
循環経路が形成される。これにより、水槽４内の洗濯液
を循環経路を通して循環させ、該循環経路を通過させる
間に洗濯液内の洗剤を充分溶解させるとともに、糸屑フ
イルター１７ａで糸屑等を除去する。従って、洗濯物に
対する糸屑の再付着を防止することができる。

【００５８】更に異なる側面断面を図４に示すと、水槽
４の上方には送風ファン２５とヒータ２６とから構成さ
れた洗濯物を乾燥するための乾燥ユニット２４が設けら
れている。乾燥ユニット２４は水槽４の開口部４ａに臨
む吹出し口４ｂと、下部に設けられた循環口４ｃとを連
結する乾燥用ダクト２７の経路途中に配されている。ま
た、乾燥用ダクト２７の経路途中には冷却水を流して高
温の空気を冷却する冷却器５１が配されている。

【００５９】開閉扉３のロック機構部４０の詳細を図６
の上面断面図に示すと、ロック機構部４０は、本体外装
部１の内側に設けられる。開閉扉３は一端部が枢支さ
れ、他端部には開閉時に把持するハンドル３５が設けら
れている。ハンドル３５は軸部３５ａで回動可能に軸支
され、捻りバネ３６により図中、Ａ方向に付勢されてい
る。

【００６０】ハンドル３５には、開閉扉３の裏面に突出
したフック３５ｂが一体に設けられている。開閉扉３を
閉じた際にフック３５ｂはロック機構部４０に設けられ
る挿通孔４０ａに挿通されるようになっている。

【００６１】ロック機構部４０の前面側には、ガイド４
７により図中、左右方向にスライド可能なスライド部材
４４が設けられる。スライド部材４４は突起部４４ａ
と、フック３５が出入可能な凹部４４ｂを有している。
また、スライド部材４４は圧縮バネ４６によりＢ方向に
付勢されている。

【００６２】ロック機構部４０の奥部（図中、上方）に
は、一体となった第１、第２ソレノイド４１ａ、４１ｂ
が設けられ、夫々に択一的に通電することにより中央に
配された鉄心４１ｃがＣ、Ｃ’方向に移動するようにな
っている。鉄心４１ｃには前面側に突出部４３ａを有す
るロック部材４３が一体化されている。また、ロック部
材４３の図中、左方には、ロック部材４３との当接によ
りロック部材４３の位置を検出するロック検知スイッチ
４２が設けられている。

【００６３】ハンドル３５を把持してＡ’方向に回動し
た状態で開閉扉３を閉じると、図７に示すように、フッ
ク３５ｂが挿通孔４０ａを通ってスライド部材４４の凹
部４４ｂに挿入される。手を放すと、捻りバネ３６の付
勢力によりハンドル３５がフックとともにＡ’方向に回
動する。これにより、図８に示すようにフック３５ａが
挿通孔４０ａの壁面４０ｂに係合する。この時、フック
３５ｂはスライド部材４４を押圧してＢ’方向に移動さ
せる。

【００６４】ドラム式洗濯機を運転する際には、誤って
開閉扉３が開かれないように開閉扉３が閉成状態でロッ
クされる。図９に示すように、第１ソレノイド４１ａが
ＯＮになると、鉄心４１ｃ及びロック部材４３がＣ方向
に移動する。これにより、ロック部材４３の突出部４３
ａと、スライド部材４４の突起部４４ａとが係合し、ス
ライド部材４４はＢ方向に移動できなくなる。

【００６５】従って、フック３５ａはスライド部材４４
の凹部４４ｂの壁面に遮られて回動できず、開閉扉３が
閉成状態でロックされる。この時、ロック検知スイッチ
４２がＯＦＦになり、ロック状態を検知してドラム式洗
濯機の運転が行われるようになっている。

【００６６】前述の図６のように開閉扉３が開いている
ときに第１ソレノイド４１ａを駆動すると、ロック部材
４３の突出部４３ａはスライド部材４４の突起部４４ａ
に衝突するため、ロック部材４３の移動が遮られる。こ
のためロック検知スイッチ４２はＯＮのままであり、ロ
ック完了を検知できない。従って、第１ソレノイド４１
ａを駆動する際に、開閉扉３の開閉状態をロック検知ス
イッチ４２によって検知することができるようになって
いる。

【００６７】また、図１０に示すように、スライド部材
４４をＬ字型に形成してもよい。このようにすると、開
閉扉３が開いているときに第１ソレノイド４１ａを駆動
した場合に、ロック部材４３の突出部４３ａはスライド
部材４４の突起部４４ｃと衝突して移動が遮られる。

【００６８】そして、フック３５ｂの押圧によりスライ
ド部材４４をロック部材４３の移動を遮らない位置に退
避させることができる。このときに、ロック部材４３を
ロック位置に移動させることにより、ロック部材４３は
フック３５ｂと係合し、フック３５ｂの回動が規制され
る。このようにしても上記と同様の効果を得ることがで
きる。

【００６９】図１１は操作パネル１１の詳細図である。
操作パネル１１にはＬＣＤから成る表示装置８１及び複
数の入力キー８２が設けられている。表示装置８１に
は、洗濯物の量によりドラム５の回転数、洗濯時間、乾
燥時間等の条件が異なるコース名や洗濯動作中の工程
名、更に異常時の警告等が表示されるようになってい
る。

【００７０】入力キー８２はドラム式洗濯機の電源をＯ
Ｎ、ＯＦＦする電源キー８３、洗濯動作の開始及び一時
停止を指示するスタートキー８４、前述の第２ソレノイ
ド４１ｂを駆動して開閉扉３のロックを解除するロック
解除キー８５、洗濯動作と乾燥動作とを手動により切り
換える切換キー８６、洗濯や乾燥条件のコースを切換え
るコース選択キー８７、洗い工程、すすぎ工程、脱水工
程、乾燥工程の各工程を単独で行う工程キー８８を有し
ている。

【００７１】図１２は、本実施形態のドラム式洗濯機の
制御構造を示すブロック図である。操作パネル１１の裏
面に設けられる制御回路２はマイクロコンピュータ５２
を有している。マイクロコンピュータ５２はＣＰＵ５
３、ＲＡＭ５５、ＲＯＭ５６、タイマー５７、システム
バス５８、及び複数のＩ／Ｏポート５９から成ってい
る。

【００７２】また、マイクコンピュータ５２は電源回路
６０から電源端子Ｖdd、Ｖssに定電圧が供給されること
により動作し、リセット回路６１からＲＩＳＥＴ端子に
信号を入力できるようになっている。ＣＰＵ５３は制御
部５３ａと演算部５３ｂとから構成されており、制御部
５３ａはＲＯＭ５６に記憶されている命令を取り出して
実行する。

【００７３】演算部５３ｂは、命令の実行段階で制御部
５３ａから与えられる制御信号に基づいて各種入力機器
やＲＡＭ５５から入力されるデータに対し、二進加算、
論理演算、増減、比較等の演算を行う。そのため、ＲＯ
Ｍ５６は各種機器を動作させるための手段、各種判断の
ために設定される条件、各種情報を処理するためのルー
ル等が予め記憶されている。

【００７４】マイクロコンピュータ５２には、複数のＩ
／Ｏポート５９を介して入力キー８２に接続された入力
キー回路６３から信号が入力される。また、水位センサ
ー２３、ロック検知スイッチ４２、ドラム５の回転を検
知する回転検知手段７１、ドラム５内の温度を検知する
温度検知手段７２が接続された状態検知回路６４から信
号が入力される。

【００７５】これらの入力信号に基づいて演算を行い、
表示装置８１を駆動する表示装置駆動回路６５、入力キ
ー８２の入力完了時、運転終了時或いは異常時にブザー
７３を鳴らして使用者にその旨を伝えるブザー接続回路
６６、及び負荷駆動回路６７を出力制御する。

【００７６】また、負荷駆動回路６７によって、第１、
第２ソレノイド４１ａ、４１ｂ、乾燥ユニット２４の送
風ファン２５とヒータ２６、乾燥工程時に冷却器５１に
給水を行う乾燥用給水弁７４、給水弁１３、モータ９、
排水ポンプ１８等が駆動されるようになっている。

【００７７】上記構成のドラム式洗濯機は制御回路２の
制御により図１５のフローチャートが実行され、洗濯動
作が行われるようになっている。まず、ステップ＃２０
１で操作パネル１１の電源キー８３をＯＮにする。ステ
ップ＃２０２で開閉扉３のロック状態が判断され、開閉
扉３がロックされていない場合はステップ＃２０５に移
行する。ステップ＃２０５では、開閉扉３を開いて洗濯
物投入口１ａより洗濯物が投入され、操作パネル１１の
コース設定キー８７によりコースを選択して洗濯条件を
設定する。

【００７８】開閉扉３を閉じると、開閉扉３の周縁にパ
ッキン１０の内周縁１０ａが密着して水槽４が封止され
る。開閉扉３に設けられたフック３５ｂはロック機構部
４０の挿通孔４０ａを通ってスライド部材４４の凹部４
４ｂに挿入され、スライド部材４４をＢ’方向に（図７
参照）移動させる。

【００７９】ステップ＃２０２で開閉扉３がロックされ
ていた場合は、ステップ＃２０３で操作パネル１１のロ
ック解除キー８５を押下し、図１６に示すロック解除処
理が呼出される。ロック解除処理では、ステップ＃３０
１で回転検知手段７１（図１２参照）の検知結果により
ドラム５が回転中か否かが判断される。ここでは運転開
始前であるのでドラム５は回転停止しておりステップ＃
３０２に移行する。

【００８０】ステップ＃３０２では水槽４内の水位が所
定の危険水位以上であるか否かが判断される。ここで
は、運転開始前であるので水槽４内に洗濯水はないが、
前回の洗濯による洗濯水が残っている場合も考えられ、
その状態で開閉扉３を開くと洗濯物投入口１ａから漏水
する。

【００８１】従って、図１３に示すように、洗濯物投入
口１ａの下端Ｘｂよりも、安全を見て所定距離Ｄだけ低
い水位を危険水位Ｘｄとし、危険水位Ｘｄよりも洗濯液
ｗの水位Ｘｗの方が高いと水位センサー２３により検知
した場合には、ステップ＃３０３に移行して排水ポンプ
１８を駆動する。所定距離Ｄは例えば１０ｍｍ程度あれ
ばよい。

【００８２】この時、表示装置８１に「水位が高いため
ドアロックを解除できません」等のメッセージを３秒程
度表示すると、使用者に不安を与えることなく排水動作
を行うことができる。ステップ＃３０４で水位センサー
２３により水槽４内の水位Ｘｗを監視し、図１４に示す
ように、洗濯液ｗの水位Ｘｗが危険水位Ｘｄ以下になる
と、ステップ＃３０５で排水ポンプ１８が停止される。

【００８３】尚、洗濯液ｗの水位Ｘｗは、水位Ｘｗに応
じた発信周波数が水位センサー２３から出力され、状態
検知回路６４（図１２参照）により方形波に変換され
る。この方形波はマイクロコンピュータ５２のＩ／Ｏポ
ート５９に入力され、一定時間内のパルス数をカウント
して水位Ｘｗに対応するデータが得られる。ＲＯＭ５６
には予め危険水位Ｘｄに対応するデータが記憶され、両
データを演算部５３ｂにより比較してステップ＃３０
２、＃３０４の判断が行われるようになっている。

【００８４】次に、ステップ＃３０５では、ドラム５内
の温度が所定の危険温度以上か否かが判断される。ここ
では、運転開始前であるのでドラム５内は常温である
が、前回の乾燥から時間が経っていない場合には、まだ
ドラム５内が高温の場合も考えられ、その状態で開閉扉
３を開いて高温部に使用者が触れると火傷等の事故を発
生させる危険がある。

【００８５】従って、ドラム５内の危険温度を例えば７
０℃にし、温度検知手段７２により危険温度以上である
ことを検知すると、ステップ＃３０７で送風ファン２５
（図４参照）が駆動され、ドラム５内に送風を行ってド
ラム５を冷却する。

【００８６】尚、温度検知手段７２はサーミスタ等から
成り、例えばドラム５の吹出し口４ｂに設置されたサー
ミスタから出力される信号を、状態検知回路６４により
電圧変換して、マイクロコンピュータ５２のＩ／Ｏポー
ト５９のＡ／Ｄ入力ポートに入力する。そして、マイク
ロコンピュータ５２の演算部５３ｂにより予めＲＯＭ５
６に記憶される７０℃の時のデータと比較して、ステッ
プ＃３０６の判断が行われるようになっている。

【００８７】ステップ＃３０８では、タイマー５７によ
り時間経過を監視し、例えば５分間送風ファン２５を駆
動すると、ステップ＃３０９に移行して送風ファン２５
の駆動を停止する。そして、＃３１０で第２ソレノイド
４１ｂ（図９参照）を駆動することによりロック部材４
３が退避し、ロック解除が完了する。

【００８８】尚、ステップ＃３０３〜＃３０５やステッ
プ＃３０７〜＃３０９において、危険水位や危険温度以
上の場合に報知だけを行って、使用者の操作によって排
水ポンプ１８や送風ファン２５を駆動してもよい。これ
によっても漏水や火傷等を回避することができる。

【００８９】ロック解除動作の完了によって、開閉扉３
を開くことができ、図１５に戻ってステップ＃２０５で
前述したように洗濯物投入と条件設定が行われる。ステ
ップ＃２０６で開閉扉３を閉じ、スタートキー８４をＯ
Ｎすると、ステップ＃２０７で図１７に示すロック処理
が呼出され、開閉扉３をロックするロック動作が行われ
る。

【００９０】ロック処理では、ステップ＃１０１で開閉
扉３がロック状態か否かが判断される。ロック検知スイ
ッチ４２（図９参照）がＯＦＦであればロック状態であ
り、ＯＮであればロック解除状態である。ここでは、ロ
ックは解除されているのでステップ＃１１１に移行す
る。

【００９１】ステップ＃１１１では、ロック動作の回数
を示すカウンタｉが初期化される。ステップ＃１１２で
は第１ソレノイド４１ａ（図９参照）がＯＮされ、ロッ
ク部材４３が移動してスライド部材４４と係合する。こ
れにより、ステップ＃１１３でロック検知スイッチ４２
がＯＦＦになってロック状態を検知するとロック動作が
完了する。

【００９２】ロック状態を検知できないときは、ステッ
プ＃１１４に移行する。カウンタｉが３より小さい場
合、即ち、第１ソレノイド４１ａのＯＮの回数が３回よ
りも少ない場合は、ステップ＃１１５でカウンタｉがイ
ンクリメントされる。そして、再度ステップ＃１１２で
第１ソレノイド４１ａがＯＮされる。この動作を３回繰
り返してもロック検知スイッチ４２がＯＦＦにならない
場合は、開閉扉３が開いていると考えられる。従って、
ステップ＃１１６に移行して、開閉扉３が開いている際
のエラー処理が呼出される。

【００９３】このエラー処理は例えば、ブザー７３（図
１２参照）による異常音を報知し、表示装置８１（図１
１参照）に「ドアを閉め、再スタートして下さい」等の
メッセージを表示する。そして、スタートキー８４がＯ
Ｎされると、図１７のロック処理を呼出すようにしてお
くことで処理を中断することなく復帰させることができ
る。

【００９４】また、ステップ＃１０１でロック状態であ
ると検知した場合に、ロック検知スイッチ４２等の故障
によってロックされていないのにＯＦＦになっている
と、開閉扉３が運転中に開かれる危険がある。このた
め、ステップ＃１０２〜＃１０７において故障を検知す
る処理を行っている。

【００９５】ステップ＃１０２ではカウンタｉが初期化
される。ステップ＃１０３では、第２ソレノイド４１ｂ
がＯＮされ、ロックが解除される。次にステップ＃１０
４でロック検知手段４２がＯＮになってロック解除状態
であるか否かが判断される。ロック検知手段４２がＯＮ
になっていればロック検知手段４２のＯＦＦの検知は正
しいのでステップ＃１１１以降のロックの動作が行われ
る。

【００９６】ステップ＃１０４でロック検知手段４２が
ＯＦＦのままでありロック状態であれば、故障の可能性
があるため、ステップ＃１０５でカウンタｉが３より小
さい場合、即ち、第２ソレノイド４１ｂのＯＮの回数が
３回よりも少ない場合は、ステップ＃１０７でカウンタ
ｉがインクリメントされる。

【００９７】そして再度ステップ＃１０３で第２ソレノ
イド４１ｂがＯＮされる。この動作を３回繰り返しても
ロック検知スイッチ４２がＯＮにならない場合は、ロッ
ク検知スイッチ４２、状態検知回路６４、負荷駆動回路
６７等の故障と考えられる。従って、ステップ＃１０６
に移行して、ロック検知故障のエラー処理が呼出され
る。

【００９８】このエラー処理は例えば、ブザー７３（図
１２参照）による異常音を報知し、表示装置８１（図１
１参照）に「ドアロックの故障です」等のメッセージを
表示する。これによって、使用者により故障時の対処が
行われる。

【００９９】ロック動作が完了すると、図１５に戻って
ステップ＃２０８で「洗い工程」、「すすぎ工程」、
「脱水工程」、「乾燥工程」から成る洗濯動作の運転が
開始される。各工程は制御回路２の制御により図５の運
転チャートに従って動作し、以下に同図を参照して各工
程の動作を説明する。

【０１００】まず、「洗い工程」の給水動作では、給水
弁１３が開成に伴って水道水は途中で洗剤ケース１４を
経由して給水ノズル１５から洗剤とともに水槽４とドラ
ム５内に流れ込む。そして、水槽４内の水位が所定水位
に達すると、水位センサー２３が検知して給水弁１３が
閉じられ、駆動機構９を駆動してドラム５を所定の洗い
チャートにより回転制御して所定時間だけ洗い動作が行
われる。

【０１０１】ドラム５の回転は、洗い、すすぎ、脱水及
び乾燥工程、或いは洗濯物の種類に応じた回転速度、更
には反転時間や反転周期等を変えた回転チャートが設定
されており、使用者による選択或いは自動的に選択され
るようにプログラムされている。

【０１０２】そして、「洗い工程」が終了すると、すす
ぎ脱水動作と攪拌すすぎ動作を交互に複数回繰返して成
る「すすぎ工程」に移行する。「すすぎ工程」では、ま
ず、排水ポンプ１８が作動して、洗濯液を排水ダクト１
６、接続ケース１７を介して本体外装部１の外部に排水
する排水動作が行われる。

【０１０３】排水動作が終了すると、ドラム５は第１の
脱水チャートで回転して、すすぎ脱水動作が行われる。
洗濯物の洗濯液は脱水回転による遠心力でドラム５の周
壁に設けた小孔５ａを通じて水槽４の内壁へ吐出され
る。該内壁を伝って水槽４内の下部に流下した洗濯液は
排水ダクト１６ａ、１６ｂを通って外部に排水される。

【０１０４】このすすぎ脱水動作中に、給水弁１３を開
いて給水ノズル１５から水槽４内に水道水を噴射しても
よい。このようにすると、水道水は遠心力により洗濯物
を透過して、洗濯物に残った洗剤を効率良く除去するこ
とができる。第１の脱水チャートは、ドラム回転を途中
で休止したり、回転速度を変えたりすることにより、洗
剤を多く含んだ洗濯液の脱水に適したチャートになって
いる。

【０１０５】すすぎ脱水動作が終了すると、給水動作が
行われ、排水ポンプ１８を停止して給水弁１３を再度開
く。給水弁１３の開成に伴って水槽４内の水位が所定水
位になると給水弁１３が閉じられ、駆動機構９の駆動に
よりドラム５がすすぎチャートで回転し、攪拌すすぎ動
作が実行される。

【０１０６】この攪拌すすぎ動作中に、柔軟仕上剤収納
箱（図示せず）及びこれに連通するすすぎ給水経路を別
途設け、このすすぎ給水経路から柔軟仕上剤とともに給
水するようにしてもよい。また、洗い動作あるいは攪拌
すすぎ動作中に循環ポンプ２０を駆動して水槽４内の洗
濯液を循環させてもよい。

【０１０７】以上のすすぎ脱水動作と攪拌すすぎ動作と
を数回繰返して「すすぎ工程」が終了すると、プログラ
ムが「脱水工程」に切り替わる。「脱水工程」ではま
ず、給水弁１３を閉じるとともに排水ポンプ１８を作動
させて洗濯液を外部に排水する排水動作が行われる。

【０１０８】そして、ドラム５を第２の脱水チャートで
回転させて仕上げ脱水動作が行われる。仕上げ脱水動作
では、洗濯液を脱水回転による遠心力でドラム５の周壁
に設けた小孔５ａを通じて水槽４の内壁へ吐出させる。
その後、洗濯液が水槽４の内壁を下部に流下し、排水ダ
クト１６より外部に排水される。

【０１０９】「脱水工程」が終了すると、ドラム５を乾
燥チャートで回転するとともに送風ファン２５及びヒー
タ２６を駆動して「乾燥工程」を実行する。「乾燥工
程」では、送風ファン２５の駆動によって、ドラム５内
の洗濯物の水分を吸収した空気がドラム５の小孔５ａ、
水槽４の循環口４ｃ、冷却ダクト２７、送風ファン２
５、ヒータ２６を通り、吹出し口４ｂよりドラム５内へ
循環する。

【０１１０】水分を含む空気は、冷却ダクト２７を通過
中に該冷却ダクト２７に設けた冷却器５１で冷却される
ことにより降温される。その結果、冷却ダクト２７内の
空気は水分の結露により除湿され、湿度の低い空気とな
ってヒータ２６に至る。

【０１１１】ヒータ２６で加熱された空気は温風となっ
て吹出し口４ｂより水槽４内に吹き込まれ、再び洗濯物
と接触して水分を吸収する。再度循環口４ａから冷却ダ
クト２７内に吸引されて同様に冷却器５１で冷却され除
湿される。この動作を繰り返すことにより洗濯物の乾燥
が行われる。

【０１１２】そして、ドラム５内の乾燥度を乾燥センサ
ー４８で検知し、所定値になると「乾燥工程」を終了す
る。この「乾燥工程」において除湿により凝縮された水
分は、冷却ダクト２７内を下降して循環口４ｃから排水
ダクト１６を介して外部に排水される。

【０１１３】以上により洗い、すすぎ、脱水、乾燥の各
工程が連続で実行され、洗濯物の洗濯及び乾燥が行われ
る。また、操作パネル１１の工程キー８８（図１１参
照）の設定により洗い、すすぎ、脱水、乾燥の各工程を
単独で実行することも可能である。

【０１１４】図１５において、洗濯動作の運転が終了す
るとステップ＃２１５で検知し、ステップ＃２１６で第
２ソレノイド４１ｂ（図９参照）がＯＮされて開閉扉３
のロックが解除される。これにより洗濯物を取り出すこ
とができ全動作が終了する。

【０１１５】また、洗濯動作の運転中にスタートキー８
４（図１１参照）をＯＮすることにより運転の一時停止
をすることができる。ステップ＃２０９〜＃２１４は一
時停止中の処理を示している。ステップ＃２０９でスタ
ートキー８４のＯＮを検知すると、ステップ＃２１０で
ロック解除キー８５がＯＮされたか否かが判断される。

【０１１６】ロック解除キー８５がＯＮされない間は、
ステップ＃２１２、＃２１３、＃２１０が繰り返し実行
される。ロック解除キー８５がＯＮされると、前述の図
１６に示すロック解除処理が呼びされる。ロック解除処
理では、ステップ＃３０１で回転検知手段７１（図１２
参照）の検知結果によりドラム５が回転中か否かが判断
される。

【０１１７】回転検知手段７１はモータ９の回転に対応
したパルスを出力するホール素子等から成り、ホール素
子から出力された信号は状態検知回路６４（図１２参
照）を介してマイクロコンピュータ５２のＩ／Ｏポート
５９に入力される。一定時間内のパルス数をカウントし
て回転数に対応するデータが得られドラム５の回転停止
を判断することができる。尚、回転検知手段７１の検知
精度を考慮して、ドラム５の回転数が例えば１０ｒｐｍ
以下と検知したときを回転停止と定義しても良い。

【０１１８】ドラム３が回転停止すると、ステップ＃３
０２で水槽４内の水位が危険水位Ｘｄ以上であるか否か
が判断される。「洗い工程」や「すすぎ工程」中の一時
停止の場合には、洗濯液の水位Ｘｗが危険水位Ｘｄ以上
であるため、前述したように、ステップ＃３０３〜＃３
０５により排水が行われる。

【０１１９】次に、ステップ＃３０６で、ドラム５内の
温度が危険温度以上か否かが判断される。「乾燥工程」
中の一時停止の場合には、ドラムが高温であるため、前
述したように、ステップ＃３０７〜＃３０９によりドラ
ム５の冷却が行われる。そして、ステップ＃３１０で第
２ソレノイド４１ｂがＯＮになり、開閉扉３のロックが
解除される。

【０１２０】これにより、開閉扉３を開閉することがで
き、洗濯物の追加等を行うことができるようになる。ロ
ック解除動作が完了すると、図１５のステップ＃２１３
で再度スタートキー８４がＯＮされたことを検知するま
での間、ステップ＃２１２で図１８の漏水防止処理が繰
り返し呼出され、漏水の監視が行われる。

【０１２１】即ち、使用者が開閉扉３を開いたまままで
放置した場合に、洗濯物に含まれる洗濯水が自重により
抜け出し、開閉扉３を開いたときには水位が低かったが
時間経過とともに水位が上昇して洗濯物投入口１ａから
漏水する。このため、開閉扉３が開いている可能性のあ
るロック解除状態の時に水槽４の水位を監視して漏水を
防止する。

【０１２２】図１８において、ステップ＃４０１では、
開閉扉３がロック状態であるか否かをロック検知スイッ
チ４２のＯＮ、ＯＦＦ状態により判断する。このステッ
プは、ステップ＃２１１（図１５参照）でのロック解除
動作が行われていない場合でも漏水防止処理が呼出され
るために設けられている。

【０１２３】ロック検知スイッチ４２がＯＦＦであり、
開閉扉３がロックされていると処理を終了し、図１５の
フローチャートに戻る。ロックされていない場合は、ス
テップ＃４０２で洗濯水ｗの水位Ｘｗが前述の危険水位
Ｘｄ（図１３参照）以上か否かが判断される。危険水位
Ｘｄよりも洗濯水の水位Ｘｗが低い場合は処理を終了
し、図１５のフローチャートに戻る。

【０１２４】洗濯水の水位Ｘｗが危険水位Ｘｄ以上であ
った場合には、ステップ＃４０３でブザー７３によって
警告音を報知する。また、表示装置８１に「ドアを閉め
て再スタートして下さい」等のメッセージの表示により
報知しても良い。そして、ステップ＃４０４で排水ポン
プ１８が駆動され、洗濯水の排水が行われる。

【０１２５】ステップ＃４０５では、水位センサー２３
により水槽４内の水位Ｘｗを監視する。洗濯液ｗの水位
Ｘｗが危険水位Ｘｄ以下になると、ステップ＃４０６で
排水ポンプ１８が停止され、ステップ＃４０７でブザー
７３及び表示装置８１による報知が停止される。

【０１２６】図１５に戻って、スタートキー８４が再度
ＯＮされると、ステップ＃２１４に移行し、前述の図１
７に示すロック処理が呼出される。このロック動作は前
述と同一であるので説明を省略する。そして、開閉扉３
のロックが完了すると、ステップ＃２１４に移行して洗
濯動作の運転が継続して行われるようになっている。

【０１２７】本実施形態によると、ロック解除キー８５
は洗濯動作の運転開始前もしくは運転の一時停止時にＯ
Ｎにすることができ、運転中はＯＮにしても状態は変化
せず、ロック解除キー８５の無効状態となっているの
で、ドラム５の回転駆動中に開閉扉３が開かれることが
なく、使用者が回転するドラム５や洗濯物に接触するこ
とによる事故を防止することができる。

【０１２８】また、ドラム５の駆動停止後の慣性回転
中、水槽４内の水位が高いとき及びドラム５内が高温で
あるときに、開閉扉３のロックを解除できないので、高
温または回転するドラム５との接触等による事故や漏水
を回避することができる。また、開閉扉３のロック解除
状態中に水槽４の水位を監視することで、洗濯物から抜
け出る洗濯液による漏水を防止することができる。

【０１２９】以上の説明において、ドラム式洗濯機を例
に説明したが、他のランドリー機器においても同様に構
成して同様の効果を得ることができる。例えば、回転す
るドラムを有する衣類乾燥機の場合であっても開閉扉の
ロック動作やロック解除動作については同様に適用可能
であり、ドラム５内の温度によるロック解除の制御も同
様に行うことができる。

【０１３０】

【発明の効果】本発明によると、ロック検知手段により
開閉扉の閉成状態とロック状態とを検知できるので、従
来のように開閉扉の閉成状態を検知するスイッチを別途
設ける必要がなく、ロック機構の小型化及びコスト削減
を図ることができる。またロック位置とロック解除位置
とを移動する移動部材の移動を遮るとともに、開閉扉を
閉じた際に退避する遮蔽部材を設けることで、移動部材
の移動により簡単に開閉扉の閉成状態を検知することが
できる。

【０１３１】また本発明によると、移動部材と遮蔽部材
との係合により開閉扉が閉じた状態をロックすることに
より、移動部材の移動ストロークを短くし、ロック手段
の小型化を図ることができる。

【０１３２】また本発明によると、ロック解除指示手段
はドラムの回転駆動中に無効となるので、ドラムの回転
駆動中に開閉扉が開かれることがなく、使用者が回転す
るドラムや洗濯物に接触することによる骨折等の事故を
防止することができる。また、ドラムの駆動停止後の慣
性回転中においても回転停止するまで開閉扉のロックが
解除されないので更に事故を防止することができる。

【０１３３】また本発明によると、ドラム内の温度が高
温の際に開閉扉のロックが解除されないので、使用者が
高温のドラム等に接触することによる火傷等の事故を防
止することができる。また、送風手段によりドラムを冷
却した後、開閉扉のロックが解除されるので、使用者は
安全に洗濯物の追加や取り出しを行うことができる。

【０１３４】また本発明によると、水槽内の水位が高い
際に開閉扉のロックが解除されないので、使用者が誤っ
て開閉扉を開くことによる洗濯物投入口からの漏水を防
止することができる。また、排水手段により洗濯水を排
水した後、開閉扉のロックが解除されるので、漏水を回
避して使用者は洗濯物の追加や取り出しを行うことがで
きる。

【０１３５】また本発明によると、開閉扉のロックが解
除されている際に洗濯物から抜け出る洗濯水により水槽
内の水位が上昇すると、報知手段により異常が報知され
るので、開閉扉が開いているときに洗濯物投入口からの
漏水を回避することができる。また、排水手段によって
自動的に洗濯水を排水すると、使用者が離れていても漏
水を回避することが可能となる。

【０１３６】また本発明によると、開閉扉がロックされ
ていない際にロック検知手段がロック状態と検知するよ
うな故障を監視することができるので、洗濯動作中の開
閉扉の開成による事故を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態のドラム式洗濯機を示す
斜視図である。

【図２】本発明の実施形態のドラム式洗濯機を示す
側面断面図である。

【図３】本発明の実施形態のドラム式洗濯機の他の
切断面の側面断面図である。

【図４】本発明の実施形態のドラム式洗濯機の更に
他の切断面の側面断面図である。

【図５】本発明の実施形態のドラム式洗濯機の洗濯
動作を示す運転チャートである。

【図６】本発明の実施形態のドラム式洗濯機の開閉
扉を開いた状態を示す要部上面断面図である。

【図７】本発明の実施形態のドラム式洗濯機の開閉
扉を閉じる経過を示す要部上面断面図である。

【図８】本発明の実施形態のドラム式洗濯機の開閉
扉を閉じた状態を示す要部上面断面図である。

【図９】本発明の実施形態のドラム式洗濯機のロッ
ク手段による開閉扉のロック状態を示す要部上面断面図
である。

【図１０】本発明の実施形態のドラム式洗濯機の他の
ロック手段による開閉扉のロック状態を示す要部上面断
面図である。

【図１１】本発明の実施形態のドラム式洗濯機の操作
パネルを示す図である。

【図１２】本発明の実施形態のドラム式洗濯機の構成
示す図である。

【図１３】本発明の実施形態のドラム式洗濯機の水槽
の水位に基づく動作を説明する図である。

【図１４】本発明の実施形態のドラム式洗濯機の水槽
の水位に基づく動作を説明する図である。

【図１５】本発明の実施形態のドラム式洗濯機の動作
を示すフローチャートである。

【図１６】本発明の実施形態のドラム式洗濯機のロッ
ク解除処理の動作を示すフローチャートである。

【図１７】本発明の実施形態のドラム式洗濯機のロッ
ク処理の動作を示すフローチャートである。

【図１８】本発明の実施形態のドラム式洗濯機の漏水
防止処理の動作を示すフローチャートである。

【図１９】従来のドラム式洗濯機を示す側面断面図で
ある。

【図２０】従来のドラム式洗濯機を示す正面図であ
る。

【図２１】従来のドラム式洗濯機の開閉扉が開いた状
態を示す要部上面断面図である。

【図２２】従来のドラム式洗濯機の開閉扉が閉じた状
態を示す要部上面断面図である。

【符号の説明】

１本体外装部２制御回路３開閉扉４水槽５ドラム９モータ１０パッキン１２給水パイプ１３給水弁１６排水ダクト１７接続ケース１８排水ポンプ２０循環ポンプ２３水位センサー２４乾燥ユニット２５送風ファン２６ヒータ２７乾燥用ダクト２８ウエイト３５ハンドル３５ｂフック４０ロック機構４１ａ第１ソレノイド４１ｂ第２ソレノイド４１ｃ鉄心４２ロック検知スイッチ４３ロック部材（移動部材）４４スライド部材（遮蔽部材）７１回転検知手段７２温度検知手段７３ブザー８１表示装置８２入力キー８３電源キー８４スタートキー８５ロック解除キー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】洗濯物を投入する開口部を開閉する開閉
扉と、前記開閉扉が閉じた状態をロックするロック手段
と、前記ロック手段によるロックを検知するロック検知
手段とを備え、前記ロック検知手段により前記開閉扉の
開閉状態を検知できるようにしたことを特徴とするラン
ドリー機器。
【請求項２】前記ロック手段は、前記開閉扉が閉じた
状態をロックするロック位置と前記開閉扉が閉じた状態
のロックを解除するロック解除位置とを移動する移動部
材を有し、前記移動部材のロック位置への移動を遮ると
ともに、前記開閉扉が閉じた際に前記開閉扉と係合して
前記移動部材がロック位置へ移動可能なように退避する
遮蔽部材を設けたことを特徴とする請求項１に記載のラ
ンドリー機器。
【請求項３】前記移動部材と前記遮蔽部材との係合に
より前記開閉扉が閉じた状態をロックしたことを特徴と
する請求項２に記載のランドリー機器。
【請求項４】前記開口部に向かって開口して回転可能
に支持される有底筒状のドラムと、前記ドラムを回転駆
動する駆動機構と、前記ロック手段によるロックの解除
を指示するロック解除指示手段とを備え、前記ドラムの
前記駆動機構による回転駆動中は前記ロック解除指示手
段によるロック解除の指示を無効にしたことを特徴とす
る請求項１〜請求項３のいずれかに記載のランドリー機
器。
【請求項５】前記ドラムの回転を検知する回転検知手
段を備え、前記駆動機構による前記ドラムの駆動停止
後、前記ロック解除指示手段によるロック解除の指示が
あった際に、前記回転検知手段によって前記ドラムの回
転停止を検知した後、前記ロック手段によるロックを解
除したことを特徴とする請求項４に記載のランドリー機
器。
【請求項６】前記ドラム内の温度を検知する温度検知
手段を備え、前記ロック解除指示手段によってロック解
除の指示があった際に、前記ドラム内の温度が所定温度
以上の時に前記ロック手段によるロックの解除を禁止し
たことを特徴とする請求項４または請求項５に記載のラ
ンドリー機器。
【請求項７】送風により前記ドラムを冷却する送風手
段を備え、前記送風手段によって所定時間送風した後、
前記ロック手段によるロックを解除したことを特徴とす
る請求項６に記載のランドリー機器。
【請求項８】前記ドラムを覆って前記ドラムと同軸に
配される水槽と、前記水槽内に水を供給する給水手段
と、前記水槽内の水位を検知する水位センサーとを備
え、前記ロック解除指示手段によってロック解除の指示
があった際に、前記水槽内の水位が所定水位以上の時に
前記ロック手段によるロックの解除を禁止したことを特
徴とする請求項４または請求項５に記載のランドリー機
器。
【請求項９】前記水槽内の水を排水する排水手段を備
え、前記排水手段によって前記所定水位以下まで排水し
た後、前記ロック手段によるロックを解除したことを特
徴とする請求項８に記載のランドリー機器。
【請求項１０】前記開口部に向かって開口して回転可
能に支持される有底筒状のドラムと、前記ドラムを覆っ
て前記ドラムと同軸に配される水槽と、前記水槽内に水
を供給する給水手段と、前記水槽内の水位を検知する水
位センサーとを備え、前記ロック検知手段により前記開
閉扉のロック解除状態を検知し、同時に前記水位センサ
ーにより所定水位以上を検知したときに、異常を報知す
る報知手段を設けたことを特徴とする請求項１〜請求項
３のいずれかに記載のランドリー機器。
【請求項１１】前記水槽内の水を排水する排水手段を
備え、前記ロック検知手段により前記開閉扉のロック解
除状態を検知し、同時に前記水位センサーにより所定水
位以上を検知したときに、前記排水手段によって前記所
定水位以下まで排水したことを特徴とする請求項１０に
記載のランドリー機器。
【請求項１２】前記ロック検知手段により前記開閉扉
のロック状態を検知している状態で前記開閉扉のロック
の指示があった際に、一旦前記ロック手段によるロック
の解除動作を行って前記ロック検知手段によりロック解
除を検知した後、前記ロック手段によりロックすること
を特徴とする請求項１〜請求項１１のいずれかに記載の
ランドリー機器。