JP2012170696A - ドラム式洗濯機 - Google Patents

Abstract

【課題】水位検知により、泡の発生異常を検知し、給水時の水の溢れ等を防止すること。
【解決手段】回転ドラム４３を回転自在に軸支する水槽４２と、洗剤及び洗濯水を供給する洗濯水兼洗剤供給装置６１および給水手段５４と、水槽内の洗濯水の水位を検知する水位検知手段７６と、水槽４２内の洗濯水を循環ポンプ６７により水槽４２の前面側内方から回転ドラム４３内に噴射させる水循環系５６と、水槽４２上部と洗濯水兼洗剤供給装置６１とを接続配管した水槽空気抜きホース７７と、給水、洗い、すすぎ、脱水等の行程を制御する制御手段８２とを備え、前記制御手段８２は、洗い行程の給水攪拌行程において、水位検知手段７６から得た水位信号の変化率が所定の閾値以上になれば、泡発生異常と判定し、以降の行程を消泡行程に制御する構成としたことで、水位変動や衣類量の影響を排除した構成で泡発生異常を検知し、泡の過剰発生による被害の発生を防止する。
【選択図】図３

Description

本発明は、ドラム式洗濯機の制御に関するものである。

従来、この種のドラム式洗濯機は、洗濯中に発生した洗剤泡による洗濯機の機能低下や、電気部分に付着して故障等を発生するのを防止する為に、水位検知手段の信号の変化により、水槽内の洗剤泡の発生状態を検知し、以降の消泡行程、洗い行程、すすぎ行程及び給水手段、排水手段を制御することで対応してきた（例えば、特許文献１参照）。

図６は、特許文献１に記載された従来のドラム式洗濯機の制御フローチャートである。

なお、水位検知手段は、水圧をダイヤフラムで受圧し、その変化から得られる電磁コイルのインピーダンスの変化を出力として周波数に変換し、制御手段で水槽内の水位を検知するものである。

図６に示すように、洗濯開始（ステップ１００）し、給水弁にて規定の水位まで給水された後（ステップ１０１）、水位検知手段により、基準水位（圧力）の設定を行う（ステップ１０２）。その後、基準値からの周波数変化が１．５ｋＨｚを超えた場合（ステップ１０３）、洗剤泡が異常なほど多量に発生していると判断し、排水（ステップ１０４）した後、消泡シーケンス（ステップ１０５）を例えば７分間行うものである。

さらに、ステップ１０３にて、基準水位からの周波数変化が１．５ｋＨｚよりも少なく、洗剤泡が異常発生していないと判断すると、次のステップ１０６にて基準水位からの周波数変化が１．０ｋＨｚを超える場合は、洗剤泡がやや多い状態であると判断し、洗剤泡が多量に発生した際の消泡シーケンス１０５までも行う必要なしと判断し、洗濯動作を弱くしたシーケンス（ステップ１０７）を３分間運転後に、通常シーケンス（ステップ１０８）に復帰する構成である。

特開２００７−６８６７８号公報

しかしながら、前記従来の構成では、水槽内圧力の検知で規定の水位（圧力）としての基準値から所定の圧力変化を１．５ｋＨｚあるいは、１．０ｋＨｚとする閾値を超えるかどうかで判断するので、何らかの水位変動があった場合には、泡が発生していても泡発生と検知しないことがある一方、泡が発生していなくても泡発生している、と誤検知するという課題があった。

たとえば、衣類量が多い場合には洗濯水が衣類に吸収され、水位そのものが低くなってしまう為、水位は規定の水位から低くなっている。従って、たとえ圧力変化が１．５ｋＨｚ以上となる泡が発生しても、規定の水位（圧力）から１．５ｋＨｚ以上圧力変化しないことになり、泡の発生大の状態を検知しない。

あるいは、使用者が補給水などで洗濯動作中に水槽内に洗濯水を投入した場合、あるいは追加の衣類を投入した場合は、水位そのものが規定水位より高くなっている。この場合
には、たとえ圧力変化が１．５ｋＨｚ以下であっても、規定の水位（圧力）から圧力変化が１．５ｋＨｚ以上となり、僅かの泡発生でも泡発生大と誤検知してしまう。

さらに、従来例では、多量の泡が発生した際にその泡が水槽より溢れ、電気部品の充電部に付着して絶縁劣化等の不具合を起こすことを防止することが主題になっているが、水槽内に発生した泡が、たとえ水槽から溢れ出る状態でなくとも、水槽内の圧力が所定以上に高まると、洗濯水兼洗剤供給装置から水槽への給水が円滑になされない為、給水時に洗濯水兼洗剤供給装置からの水漏れ等の不具合が発生するという不具合もあった。

本発明は、上記従来の課題を解決するもので、水位変動、衣類量の影響を排除した水位検知により、泡の発生を検知し泡により給水時の水の溢れによる洗濯機の機能低下や、泡が電気部分に付着して故障等を発生するのを防止することを目的としている。

前記従来の課題を解決する為に、本発明のドラム式洗濯機は、壁面に複数の脱水孔を形成した回転ドラムを回転自在に軸支する水槽と、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記水槽に洗剤及び洗濯水を供給する洗濯水兼洗剤供給装置と、前記洗濯水兼洗剤供給装置に洗濯水を供給する給水手段と、前記水槽内の洗濯水の水位を検知する水位検知手段と、前記水槽内の洗濯水を循環ポンプにより前記水槽に設けた噴出口から前記回転ドラム内に噴射して循環させる水循環系と、前記モータ、給水手段、循環ポンプ等を制御して、洗い、すすぎ、脱水等の各行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗い行程の給水攪拌行程において、前記水位検知手段にて水位を検知し、水位信号の変化率が所定の閾値以上になれば泡発生異常と判定し、以降の行程を消泡行程に切り替えるものである。

これにより、水位変動や衣類量の影響を排除した構成で泡発生異常を検知し、以降の行程を消泡行程、の対処措置を取ることで、泡の過剰発生による被害、例えば、洗濯水兼洗剤供給装置からの水漏れ等の不具合や、泡が電気部分に付着して故障等を発生することを防止するものである。

本発明のドラム式洗濯機は、泡の発生を検知し、泡により給水時の水溢れ等の機能低下や、泡が電気部分に付着して故障する、等の不具合の発生を防止することができる。

本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機の縦断面図 同ドラム式洗濯機の一部ブロック化した制御回路図 同ドラム式洗濯機の制御フローチャート 同ドラム式洗濯機の水位検知特性図 同ドラム式洗濯機の水位異常判定チャート 従来のドラム式洗濯機の制御フローチャート

第１の発明は、壁面に複数の脱水孔を形成した回転ドラムを回転自在に軸支する水槽と、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記水槽に洗剤及び洗濯水を供給する洗濯水兼洗剤供給装置と、前記洗濯水兼洗剤供給装置に洗濯水を供給する給水手段と、前記水槽内の洗濯水の水位を検知する水位検知手段と、前記水槽内の洗濯水を循環ポンプにより前記水槽に設けた噴出口から前記回転ドラム内に噴射して循環させる水循環系と、前記モータ、給水手段、循環ポンプ等を制御して、洗い、すすぎ、脱水等の各行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗い行程の給水攪拌行程において、前記水位検知手段に
て水位を検知し、水位信号の変化率が所定の閾値以上になれば泡発生異常と判定し、以降の行程を消泡行程に切り替えるので、水位変動、衣類量の影響を排除した構成で、水位信号の変化率が所定の閾値以上になれば、泡発生異常と判定し、以降の行程を消泡行程、例えば、循環ポンプの駆動を一時的に停止したり、排水ポンプを一時的に駆動し水槽内の洗濯液を排出する、等の対処措置を取ることで、泡の過剰発生による被害、例えば、洗濯水兼洗剤供給装置からの水漏れ等の不具合や、泡が電気部分に付着して故障等を発生することを防止するものである。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同一符号を付して説明を省略する。また、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機の縦断面図を示すものである。

洗濯機筺体４１の内部に揺動自在に水槽４２が防振支持され、水槽４２内には、回転ドラム４３が回転自在に配設されている。回転ドラム４３の回転中心に水平方向に回転軸（回転中心軸）４４が設けられ、この回転軸４４に、水槽４２の背面側近傍に取り付けたモータ４５が、ベルト４６を介して連結され、モータ４５により回転ドラム４３が正転、逆転方向に回転駆動される。回転ドラム４３の内壁面には、洗濯物を撹拌するための数個の突起板４７が設けられている。また、回転ドラム４３の外周部には、多数の通水孔４８が全周面に設けられている。

上記の、水槽４２、回転ドラム４３、モータ４５等により、振動系の水槽ユニット４９が構成されており、この水槽ユニット４９は、洗濯機筺体４１上部から複数のばね体５０により、また、洗濯機筺体４１下部から複数の防振ダンパー５１により防振支持されている。

また、水槽４２の正面側で洗濯機筺体４１に設けた開口部を、蓋体５２により開閉自在に覆い、この蓋体５２を開くことにより、衣類出入口５３を通して回転ドラム４３内に洗濯物を出し入れできるようにしている。

また、このドラム式洗濯機は、モード設定や制御プログラムに従い、モータ４５、給水系５４、排水系５５、水循環系５６を制御して、少なくとも洗い行程、すすぎ行程、脱水行程を行う機能を有している制御装置８１を構成する（図２で詳述）。

給水系５４は、第１の電磁弁５７（第１の給水手段）、あるいは第２の電磁弁５８（第２の給水手段）の開閉によって、第１の給水ホース５９、あるいは第２の給水ホース６０を通り、洗剤や柔軟仕上げ剤を収容し外部から引き出し自在の引き出し部（図示せず）を内部に収納する洗濯水兼洗剤供給装置６１を介して、給水経路６２から水槽４２内に適時に給水できる。なお図示しないが、給水経路６２には水槽４２内の空気圧が上昇して泡等が洗濯水兼洗剤供給装置６１に逆流しないように、逆止弁またはＵ字トラップ等の逆流防止手段が設けられている。

排水系５５は、排水ポンプ６３の駆動によって、洗い行程終了時、すすぎ行程終了時など必要なときに、水槽４２の底部に接続された排水管６４を介し、フィルタケース８８に内設され、糸屑類を捕集する役目のリントフィルタ６５を通過した後、排水ポンプ６３を通って、機内から機外の上方まで配設された排水ホース６６から吐出排水できるようになっている。

水循環系５６は、予洗い行程時、洗い行程時、すすぎ行程時など必要に応じ、水槽４２内の水を循環させて、洗剤の早期溶解や、洗いやすすぎの機能向上を図る。

この水循環系５６は、循環ポンプ６７を駆動させることで、水槽４２内の洗濯水を、排水管６４を介し、フィルタケース８８内から吸引し、循環ポンプ６７への流入側経路６８、循環ポンプ６７および循環ポンプ６７からの吐出側経路６９を介して、水槽４２前面側内方の噴出口７０より実線矢印で示す循環水として回転ドラム４３内に吐出することを繰り返す。

また、水槽４２の底部に形成した凹部７１には、洗濯水を加熱するシーズヒータ等からなる温水ヒータ（加熱手段）７２を水平方向に備えており、この温水ヒータ７２により加熱した水槽４２内の洗濯水を、前述のように、回転ドラム４３内に吐出することにより、洗濯水を洗濯物にふりかけて、この洗濯水を、また循環させる。これにより加熱された洗濯水が洗濯物にふりかけられる為、洗濯水の分子活動が高まり、また洗剤の活性化が高まるので、洗浄力を高め、かつ洗いムラを少なくする事ができるとともに、水槽４２内や、回転ドラム４３内に洗剤による泡の発生を生じる。

また、水槽４２の底部外周後方の側壁には、排水管６４と連通してエアートラップ７４を構成し、空気管７５にて、洗濯機筺体４１の上部内方に設けられ、圧力センサーなどで構成された水位検知手段７６に連接しており、外槽４２内部に給水された洗濯水の水圧により複数段の水位を検知する事が出来る。

水位検知手段７６は、水圧をダイヤフラムで受圧し、その変化から得られる電磁コイルのインピーダンス変化を周波数に変換し、水槽４２内の水位を検知するもので、水圧を受けると周波数が減少する数値を示す特徴がある。

また、洗濯機筺体４１の上部内方に設けられた洗濯水兼洗剤供給装置６１の後面上部と水槽４２上部とを、可撓性の空気抜きホース７７で連結しており、行程運転動作により加圧される水槽４２内の圧力を減圧する役目をしている。

水槽４２内部に多量の泡が発生し空気抜きホース７７内部に多量侵入すると、水槽４２内の圧力を減圧できなくなり、洗濯水兼洗剤供給装置６１に給水された水が給水経路６２から正常に水槽４２に流れず、洗濯水兼洗剤供給装置６１部から機器の前方などから流れることになるので、この空気抜きホース７７内部への泡侵入を防止する制御システムを以下詳述する。

図２は、本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機の、一部ブロック化した制御回路図である。

図２において、制御装置８１の制御手段８２は、マイクロコンピュータなどで構成し、商用電源８３から、電源スイッチ８４のＯＮにより電力が供給されて動作を開始し、水位検知手段７６、温度検知手段７３、布量検知手段８５等の出力を入力し、入力設定手段８０にて使用者の入力により設定された内容に基づいて、表示手段９６に設定内容を表示するとともに、双方向サイリスタ、リレーなどで構成した負荷駆動手段８６を介して、モータ４５、温水ヒータ７２、第１の電磁弁５７、第２の電磁弁５８、排水ポンプ６３、循環ポンプ６７などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水の各行程を制御する。

なお、前記水位検知手段７６は、既述したように、水圧をダイヤフラムで受圧し、その変化から得られる電磁コイルのインピーダンス変化を周波数に変換した信号とし、その信号は制御手段８２にて演算して水槽４２内の水位を検知する構成である。

以上のように構成されたドラム式洗濯機について、以下その動作、作用を説明する。

図３は、本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機の標準的な運転コースであるＣｏｔｔｏｎ（綿衣類）コースの制御フローチャートで、洗い行程を主体的に記載している。

図３において、まず、使用者が蓋体５２を開け、回転ドラム４３に衣類を投入してスタートし、Ｃｏｔｔｏｎ（綿衣類）コースが選択されスタートする（ステップＳ１のＹＥＳ）と、布量検知手段８５にて投入された布量を検知（ステップＳ２）し、ステップＳ３で、制御手段８２にて、布量に応じた水位と、その水位の水量に対する洗剤量が、表示手段９６に表示される。

ステップＳ４にて、使用者が表示された洗剤量を洗濯水兼洗剤供給装置６１の引き出し部に投入すると、第１の電磁弁５７が動作して給水が始まり、洗濯水兼洗剤供給装置６１より洗剤とともに水道水が水槽４２内に給水される（ステップＳ５）。

ステップＳ５の給水行程では、回転ドラム４３内の洗濯物のバランスを良くし、洗剤の溶解を促進するために、回転ドラム４３が低速で回転する泡洗浄が行なわれた（ステップＳ６）後に、洗濯物に浸透して低下した水位を補うための給水（ステップＳ７）が行なわれる。なお、水槽の内部の洗濯水の水位は常に水位検知手段７６にて検知（ステップＳ８）し、監視されている。

所定量の給水が終わると、ステップＳ９にて給水撹拌Ａが始まる。

給水撹拌Ａでは、モータ４５が駆動して、回転ドラム４３が低速回転し、洗濯物を持ち上げ、自重落下させるたたき洗いによる撹拌が行なわれる。同時に、循環ポンプ６７が１分間駆動し、水槽４２内の洗濯水が循環水として水槽４２前部の噴出口７０より回転ドラム４３内の洗濯物に向かって噴射されて、洗剤の溶解が促進され（ステップＳ１０）、次に循環ポンプ６７が１分間停止すると、第２の電磁弁５８が開いて所定の水位まで給水される（ステップＳ１１）。

給水中に循環ポンプ６７を停止させるのは、水槽４２内の水位を正しく検知するためである。なお、この給水攪拌Ａの行程中も、水位は常に水位検知手段７６にて検知（ステップＳ１２）し、監視されている。この各１分間を繰り返して、所定時間が経過し（ステップＳ１３）、衣類の汚れがある程度落とされると、ステップＳ１４の給水撹拌Ｂへ移る。

給水撹拌Ｂでは、モータ４５が駆動して、給水撹拌Ａよりも長い４分間回転ドラム４３が回転し、洗濯物が撹拌される。同時に、第２の電磁弁５８が開いて、所定水位まで給水されるが、この時、循環ポンプ６７は停止している（ステップＳ１５）。同時に、ステップＳ１６で検知する水位が、所定の水位ランクに到達すると（ステップＳ１７）、温水ヒータ７２がＯＮして（ステップＳ１８）、洗濯水の加熱が始まる。この加熱は、設定温度になると停止し、温度が低下するとまた加熱されるということを繰り返し、洗い行程が終了するまで高温洗浄が行なわれる。次に、ステップＳ１９の給水撹拌Ｃへ移る。

給水撹拌Ｃでは、給水撹拌Ｂと同様に、回転ドラム４３が回転し、洗濯物が撹拌されるとともに、循環ポンプ６７が駆動し、水槽４２内の洗濯水が循環水として水槽４２前部の噴出口７０より回転ドラム４３内に噴射される（ステップＳ２０）。

この時、洗濯水は加熱された状態となっているため、回転ドラム４３内に噴射される洗濯水により、洗濯物に付着した汚れが浮きあがり易くなるとともに、洗濯水の分子活動が
高まり、また洗剤の活性化が高まるので、洗浄力を高め、かつ、洗いむらを少なくすることができるが、泡もまた発生している。

そして、循環ポンプ６７が停止していても、４分間の洗濯物撹拌が終わる（ステップＳ２３）と、あるいは、洗濯水温度が所定温度以下であり（ステップＳ２１のＹＥＳ）、４分間の洗濯物撹拌が終わる（ステップＳ２４）と、所定時間が経過していないと（ステップＳ２５のＮＯ）、給水撹拌Ｂを行ない、この４分間の給水撹拌Ｂと、４分間の給水撹拌Ｃを交互に繰り返して、所定時間経過すると（ステップＳ２５のＹＥＳ）、温水ヒータ７２もＯＦＦし（ステップＳ２６）、洗い行程が終わる。

なお、ステップＳ９の給水攪拌Ａでの水位検知ステップＳ１２、ステップ１４の給水攪拌Ｂでの水位検知ステップＳ１６と同様に、給水撹拌Ｃ（ステップＳ１９）中も、水位は常に水位検知手段７６にて検知（ステップＳ２７）し監視され、制御手段８２に記憶され、かつ演算されている（ステップＳ２８）。このときも、水位検知を正しく検知するために検知開始前に循環ポンプ６７は一時的に停止しておく。

ステップ２８での演算結果で、水位異常かどうか（ステップＳ２９）を判定し、水位異常（ＹＥＳ）ならば、所定の消泡制御を実行する。

図４は、本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機の水位検知特性図を示し、図５は、同ドラム式洗濯機の水位異常判定チャートであり、以下、水位検知にて泡発生検知の構成を説明する。

回転ドラム４３、及び水槽４２内に泡が多量に発生していると、水位検知の周波数信号にある特性が生じる。

図４の水位検知特性図は、水位センサーが検知した周波数と検知時間経過を示す図であり、縦軸は水位検知の信号である周波数、横軸は、時間経過である。

図３で説明したように、給水攪拌を行う各行程での給水行程のステップＳ１２、ステップＳ１４、ステップＳ２７で水位検知を行う。

図４において、検知信号を給水開始の１秒後より受信し始め約３秒経過した４秒後から、泡の存在有無で特性が変わり、泡の発生が少ない場合は信号変化がＡの曲線で示すように変化は少なく、Ａの例では、７秒後に変化量ａ＝３９．２５−３９．１５ＫＨｚ即ち１００Ｈｚで、１秒あたりの変化率は、１００／３＝３３．３Ｈｚ／Ｓｅｃと小さい変化率の値を示す。

逆に、泡の発生が大きい場合は信号変化がＢの曲線で示すように７秒後で、変化量ｂ＝３９．２５−３８．６０ＫＨｚ即ち６５０Ｈｚで、１秒あたりの変化率は、６５０／３＝２１７．７Ｈｚ／Ｓｅｃとなり、大きい変化率の値をしめす。

本ドラム洗濯機は、循環ポンプ６７により水槽４２内の洗濯水を、循環水として回転ドラム４３内に吐出する構成を有するので、泡立ちが大きい場合は、特に回転ドラム４３内に発生した泡が堆積する状況となる。水位検知は、水槽４２の底部外周後方の側壁に構成したエアートラップ７４からの水圧を空気管７５を介して検知する。なお、循環ポンプ６７は、水位検知を安定化させるため、水位検知開始前に停止している。

従って、給水が開始され、かつ水位検知開始の当初は主として水槽４２内部の泡を含んだ洗濯水の水位検知を行うが、検知時間の進行とともに、回転ドラム４３内に大量に堆積
した泡が、回転ドラム４３の通水孔４８より水槽４２側に移動し水槽４２の水位を急激に高めることになり、周波数の変化率が大きくなるものである。もし逆に、回転ドラム４３内に泡の発生が少なければ、水槽４２に移動する量は少なく、通常の給水によるなだらか水位変化となり水位検知の信号数変化率も少なくなる。

よって、上記変化率に閾値を設定して泡の発生大小を検知する構成が可能となる。

なお、この水位信号の変化率の確認は、水位検知中すなわち給水行程中継続して行うものとし、給水開始１秒後から、毎３秒毎に変化率をみる構成であり、補給水による水位変動や衣類量の大小による影響を排除した構成を特徴としている。

図５の水位異常判定チャートにて閾値と泡の発生大小につき、説明する。

図５では、図４で得られた変化率をパラメータに、泡の発生状況を記しており、水槽４２内の泡が、洗濯水兼洗剤供給装置６１に進入する異常は勿論、その危険性に至る可能性のある状況は、回転ドラム４３内のほぼ上部に達した泡が充満する状態の、変化率が１８０〜１８９Ｈｚ／Ｓｅｃ以上が、泡発生異常とする。

よって１８５Ｈｚ／Ｓｅｃを閾値として設定し、水位検知における水位信号の変化率が、この閾値以上の場合を泡発生異常と判定するものである。

以上のように、本実施の形態においては、洗い行程で給水攪拌を行う全行程において、水位変動、衣類量の影響を排除した構成で、水位検知手段により水槽内の水位を検知し、水位信号の変化率が所定の閾値以上になれば、泡発生異常と判定し、以降の行程を消泡行程、例えば、循環ポンプの駆動を一時的に停止したり、排水ポンプを一時的に駆動し水槽内の洗濯液を排出する、等の対処措置を取ることで、泡の過剰発生による被害、例えば、洗濯水兼洗剤供給装置からの水漏れ等の不具合や、電気部分に付着して故障等を発生することを防止するものである。

以上のように、本発明にかかるドラム式洗濯機は、泡により給水時の水溢れでの機能低下や、電気部分に付着して故障等を発生することを防止するする構成であり、ドラム式以外の一般の洗濯機等の用途にも適用できる。

４１ 洗濯機筺体
４２ 水槽
４３ 回転ドラム
４５ モータ
５４ 給水系（給水手段）
５６ 水循環系
５９ 第１の給水ホース
６０ 第２の給水ホース
６１ 洗濯水兼洗剤供給装置
６２ 給水経路
６５ リントフィルタ
６７ 循環ポンプ
７０ 噴出口
７２ 温水ヒータ
７３ 温度検知手段
７６ 水位検知手段
７７ 空気抜きホース
７９ 操作表示手段
８０ 入力設定手段
８１ 制御装置
８２ 制御手段

Claims (1)

1. 壁面に複数の脱水孔を形成した回転ドラムを回転自在に軸支する水槽と、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記水槽に洗剤及び洗濯水を供給する洗濯水兼洗剤供給装置と、前記洗濯水兼洗剤供給装置に洗濯水を供給する給水手段と、前記水槽内の洗濯水の水位を検知する水位検知手段と、前記水槽内の洗濯水を循環ポンプにより前記水槽に設けた噴出口から前記回転ドラム内に噴射して循環させる水循環系と、前記モータ、給水手段、循環ポンプ等を制御して、洗い、すすぎ、脱水等の各行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗い行程の給水攪拌行程において、前記水位検知手段にて水位を検知し、水位信号の変化率が所定の閾値以上になれば泡発生異常と判定し、以降の行程を消泡行程に切り替えるドラム式洗濯機。