KR20100071670A - 세탁기 및 그 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 탈수 시 모터의 지령값과 미리 설정된 제한값을 비교하여 모터의 과부하 발생 여부를 판단하고, 판단된 결과에 대응하여 모터의 구동을 제어한다.

본 발명은 탈수 행정 시 발생할 수 있는 물참, 거품과다, 배수 에러 등의 문제를 판단하여 해당 문제에 적합한 조치를 취할 수 있다. 즉 배수 에러이면 사용자에게 즉시 배수 에러임을 표시하여 주고, 물참 상태이면 탈수 행정의 재수행을 통해 탈수를 정상적으로 완료할 수 있고, 거품 과다 발생 시 헹굼 및 탈수 행정을 추가함으로서 거품을 제거하거나 추가적인 헹굼 및 탈수 행정에도 거품이 제거되지 않으면 거품 과다 메시지를 표시함으로써 소비자에게 거품 과다 상태를 알려 줄 수 있다.

Description

세탁기 및 그 제어 방법{Washing machine and method for controlling the same}

본 발명은 세탁기 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 탈수 행정을 수행하는 세탁기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기는 세탁포에 충격과 같은 에너지를 가하여 세탁포로부터 오염물을 분리시키는 장치로서, 세탁기는 세탁포에 에너지를 가하는 방식에 따라 펄세이터 세탁기, 애지테이터 세탁기 및 드럼 세탁기 등으로 나눌 수 있다. 여기서, 펄세이터 세탁기는 원판 모양의 펄세이터를 회전시켜 생긴 물살로 세탁을 하는 방식이고, 애지테이터 세탁기는 회전조의 중앙에 치솟은 날개 모양의 교반기를 좌우로 회전시켜 세탁을 하는 방식이며, 드럼세탁기는 드럼의 회전에 의하여 세탁포를 낙하시켜 세탁포에 충격을 주어 세탁포를 세탁하는 방식이다.

이러한 세탁기는 세제가 용해된 물로 세탁포를 세탁하는 세탁 행정, 맑은 물에 세탁포를 헹구는 침지 헹굼 행정, 세탁포의 물을 제거하는 탈수 행정을 수행한다.

이와 같은 세탁기는 세탁 행정이나 헹굼 행정이 완료되면 배수를 수행하여 회전조 내에 존재하는 물을 외부로 배출시킨 후 회전조를 회전시켜 탈수 행정을 수행한다. 그러나 세탁 또는 헹굼 행정 시에 대량의 거품이 발생하면 탈수 행정 시에 회전조와 수조와의 사이에 대량의 거품이 들어오기 때문에 회전조의 회전이 저해된다. 이에 따라, 회전조의 회전속도가 탈수 속도까지 올라가지 않아 세탁포를 충분히 탈수할 수 없게 되거나, 또는 회전조의 회전이 탈수 도중에 정지되어 버린다.

그리고 탈수 행정 시 회전조 내의 잔수와 세탁포에 포함된 물이 회전조의 탈수회전에 의해 배수구를 통해 배출되지 못하고 원심력에 의해 세탁기의 회전조와 수조 사이에 위치하게 되거나, 또는 배수구의 막힘이나 배수밸브의 고장 등에 의해 세탁포에서 빠진 물이 배출되지 못하여 세탁기의 회전조와 수조 사이에 위치하게 되면, 세탁기의 회전조와 수조 사이에 위치하는 물은 탈수 행정 시 세탁모터에 과부하가 걸리게 되는 원인이 될 뿐만 아니라 과전류 발생의 원인이 되어 세탁모터가 소손되고 세탁기가 파손되는 문제점이 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면 탈수 시 모터의 지령값과 미리 설정된 제한값을 비교하여 모터의 과부하 발생 여부를 판단하고, 판단된 결과에 대응하여 모터의 구동을 제어한다.

그리고 모터의 과부하 발생 여부를 판단하는 것은, 모터의 지령값이 제한값 이상이면 모터의 과부하 발생으로 판단한다.

그리고 모터의 과부하 발생으로 판단되면 모터의 구동을 정지 제어하고, 모터의 구동 정지 시 회전조의 물의 배출 상태에 따라 배수 에러 여부를 판단하는 것을 더 포함한다.

여기서 물의 배출 상태는, 회전조의 수위와 미리 설정된 수위를 비교하여 판단한다.

또는 물의 배출 상태는, 회전조의 물이 기준 수위에 도달하는 시간과 기준 시간을 비교하여 판단한다.

그리고 모터를 재구동시키고, 모터의 재구동 시 모터의 지령값과 제한값의 비교 결과에 기초하여 과부하의 발생 원인을 판단하고, 과부하의 발생 원인에 따라 모터의 구동을 제어하는 것을 더 포함한다.

여기서 과부하의 발생 원인은, 물참 또는 거품 발생 중 적어도 하나가 원인이다.

그리고 과부하의 발생 원인이 거품 발생이면 모터의 구동을 정지시켜 탈수를 정지시킨다.

그리고 모터의 구동 여부를 제어하는 것은, 과부하의 발생 원인이 물참 발생이면 모터를 계속적으로 구동시켜 탈수를 완료한다.

그리고 지령값과 제한값을 비교하는 것은, 탈수 시 모터의 회전속도가 미리 설정된 탈수속도 미만이면 모터의 지령값을 판단하는 것을 더 포함한다.

본 발명의 다른 측면에 따르면 탈수 시 모터의 회전 속도가 설정 시간 내에 탈수 속도에 도달하지 않으면 모터의 구동을 정지시키고, 모터의 구동 시 모터의 지령값과 미리 설정된 제한값을 비교하고, 비교된 결과에 대응하여 모터의 재구동을 제어한다.

그리고 모터의 구동 정지 시 회전조의 물의 배출 상태에 따라 배수 에러 여부를 판단하는 것을 더 포함한다.

그리고 배수 에러로 판단되면 배수 에러를 표시한다.

그리고 물의 배출 상태를 판단하는 것은, 회전조의 수위와 미리 설정된 수위를 비교한다.

또는 물의 배출 상태를 판단하는 것은, 회전조의 물이 기준 수위에 도달하는 시간과 기준 시간을 비교한다.

모터의 지령값이 제한값 미만이면 물참을 표시하고, 모터를 재구동시켜 탈수를 완료하는 것을 더 포함한다.

그리고 모터의 지령값이 제한값 이상이면 모터를 정지시켜 탈수를 정지시키고, 거품 발생을 표시하는 것을 더 포함한다.

그리고 헹굼 행정을 수행하는 것을 더 포함한다.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면 탈수 시 모터의 지령값을 판단하고, 탈수 행정 중 외부로 배출되지 않고 회전조에 잔류된 물의 수위를 판단하고, 지령값과 수위에 기초하여 모터의 구동을 제어한다.

그리고 지령값과 미리 설정된 제한값을 비교하고, 지령값이 제한값 미만이면 모터를 가속시킨다.

그리고 지령값과 미리 설정된 제한값을 비교하고, 지령값이 제한값 이상이면 모터의 구동을 정지시킨다.

그리고 모터 정지 시 회전조의 수위와 기준 수위를 비교하고, 회전조의 수위가 기준 수위 이상이면 배수 에러가 발생하였다고 판단하는 것을 더 포함한다.

회전조의 수위가 기준 수위 미만이면 물참 또는 거품이 발생하였다고 판단한다.

여기서 물참 또는 거품 발생을 판단하는 것은, 모터를 재구동시켜 모터의 지령값을 재판단하고, 재판단된 지령값이 제한값 미만이면 물참으로 판단한다.

그리고 물참 또는 거품 발생을 판단하는 것은, 모터를 재구동시켜 모터의 지령값을 재판단하고, 재판단된 지령값이 제한값 이상이면 거품 과다로 판단한다.

그리고 거품 과다로 판단되면 헹굼 행정을 수행한다.

그리고 헹굼 행정이 완료되면 탈수를 재수행하고, 탈수 재수행 시 모터의 지령값과 제한값을 비교하여 헹굼 행정을 추가 여부를 판단한다.

여기서 헹굼 행정은 기준 횟수 미만으로 수행한다.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면 회전조; 회전조를 회전시키는 모터; 모터의 회전 속도를 감지하는 속도 감지부를 더 포함하고, 탈수 시 모터의 회전속도가 탈수 속도 미만이면 모터의 지령값과 미리 설정된 제한값을 비교하여 모터의 과부하 발생 여부를 판단하고, 판단된 결과에 대응하여 모터의 구동을 제어한다.

그리고 제어부는 지령값이 제한값 이상이면 모터의 구동을 정지시켜 과부하 발생의 원인을 판단한다.

그리고 회전조의 수위를 감지하는 수위 감지부를 더 포함하고, 제어부는 모터 정지 시 회전조의 수위가 기준 수위에 도달하는 시간을 측정하고, 측정된 시간과 기준 시간을 비교하여 과부하의 원인이 배수 에러인지 판단한다.

그리고 제어부는 측정된 시간과 기준 시간 미만이면 모터를 재구동시켜 모터의 지령값을 재판단하여 과부하의 원인이 물참 또는 거품 발생인지 판단한다.

그리고 제어부는 재판단된 지령값이 제한값 이상이면 부하의 원인을 거품 발생으로 판단하고, 헹굼 행정이 수행되도록 제어한다.

여기서 과부하의 발생은, 물참, 거품 과다 또는 배수 에러 중 어느 하나에 의해 발생하고, 발생 원인을 표시하는 표시부를 더 포함한다.

본 발명의 일 측면 따르면 탈수 행정 시 발생할 수 있는 물참, 거품과다, 배수 에러 등의 문제를 판단하여 해당 문제에 적합한 조치를 취할 수 있다. 즉 배수 에러이면 사용자에게 즉시 배수 에러임을 표시하여 주고, 물참 상태이면 탈수 행정의 재수행을 통해 탈수를 정상적으로 완료할 수 있고, 거품 과다 발생 시 헹굼 및 탈수 행정을 추가함으로서 거품을 제거하거나 추가적인 헹굼 및 탈수 행정에도 거품이 제거되지 않으면 거품 과다 메시지를 표시함으로써 소비자에게 거품 과다 상태를 알려 줄 수 있다.

또한 적절한 조치를 취함에 따라 세탁기의 회전조와 수조 사이에 위치하는 물에 의해 탈수 행정 시 세탁모터에 과부하가 걸리게 되는 것을 방지할 수 있고, 이에 따라 세탁 모터를 탈수 속도까지 상승시킬 수 있어 세탁포의 탈수 효율을 상승시킬 수 있다.

또한 세탁기의 회전조와 수조 사이에 위치하는 물에 의해 과전류가 발생되는 것을 방지할 수 있어 세탁모터의 소손 및 세탁기의 고장을 방지할 수 있다. 이로 인해 소비자의 신뢰도를 향상시킬 수 있다.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 예시도로서, 세탁기(10)는 외관을 형성하는 본체 내에 설치되어 물을 담는 수조(11)와, 수조(11)의 내부에 회전 가능하게 설치되고 물이 연통될 수 있도록 홀이 마련된 회전조(12)와, 회전조(12) 내부 바닥에 회전 가능하게 설치되어 세탁 수류를 형성시키는 펄세이터(13)를 포함한다.

그리고 세탁기(10)는 회전력을 발생시키는 세탁모터(14)와, 펄세이터(13)를 회전시키는 교반축(15)과, 회전조(12)를 회전시키는 조축(16)을 더 포함한다.

여기서 교반축(15)은 조축(16)의 내부에 회전이 자유롭게 설치되어 있고, 교반축(15)의 상단부에는 펄세이터(13)가 연결되어 있다. 그리고, 교반축(15)의 하단 부는 세탁 모터(14)에 연결되어 있다.

그리고 교반축(15)과 조축(16)은 클러치(미도시)에 의해 물림된 상태 또는 물림 해제된 상태가 된 후 세탁모터(14)로부터 회전력을 전달받아 회전된다.

좀 더 구체적으로, 세탁모터(14)는 교반축(15)과 조축(16)이 물림 해제된 상태에서 교반축(15)만 정방향 및 역방향으로 회전시켜 펄세이터(13)가 좌우 교반되도록 함으로써 포적심, 세제 용해, 세탁 행정, 헹굼 행정 및 포풀기가 수행되도록 하고, 또한 세탁모터(14)는 교반축(15)과 조축(16)이 물림된 상태에서 교반축(15)과 조축(16)을 정방향 또는 역방향 중 어느 한 방향으로 회전시켜 펄세이터(13)와 회전조(12)가 동시에 어느 한 방향으로 회전시킴으로써 탈수 행정이 수행되도록 한다.

따라서, 세탁모터(14)의 회전속도는 세탁 및 헹굼 행정 시에는 펄세이터(6)와 동일하게 되고, 탈수 행정 시에는 회전조(12) 및 펄세이터(13)와 동일하게 되는 다이렉트 드라이브 방식이고, 다이렉트 드라이브 방식을 적용하기 위해 세탁모터(14)는 브러시리스 DC(BLCD) 모터를 사용한다.

그리고 수조(11)와 회전조(12) 사이에는 공간이 형성되어 있고, 이 공간 중 하부의 공간(18)은 수조(11) 및 회전조(12)의 물을 외부로 배출하기 위한 배수장치와 연결되어 있다. 이 배수장치는 수조(11)의 물을 외부로 안내하는 배수관(19)과, 배수관(19)을 개폐하는 배수밸브(17)를 가진다. 즉 배수밸브(17)를 폐쇄하면 배수관(19)이 막혀 수조(11)와 회전조(12) 내의 물을 저장하게 되고 개방하면 배수관(19)이 열려 수조(11) 및 회전조(12) 내의 물을 배수관(19)을 통해 외부로 배출 하게 된다.

세탁기(10)는 외부 급수원으로부터 공급되는 물을 수조(11) 및 회전조(12)로 공급하는 급수장치(미도시)와, 급수장치와 연결되어 물을 공급받고 사용자에 의해 세제 및 섬유 유연제 등의 세제류가 투입되며 투입된 세제류를 물과 함께 수조(11) 및 회전조(12)로 공급하는 세제공급장치를 더 포함한다.

그리고 세탁기(10)는 본체의 상부에 설치된 탑커버와, 이 탑커버에 설치되어 세탁포를 투입 또는 인출하기 위한 개구부와, 이 개구부를 개폐하는 도어를 더 포함하고 이 탑커버에는 세탁기의 작동을 입력하는 입력부(110) 및 세탁기의 운전 상태를 표시하는 표시부(170)가 더 설치되어 있다. 이는 도 2를 참조하여 설명하도록 한다.

도 2는 본 발명의 실시예 따른 세탁기의 제어 구성도로, 세탁기의 제어 구성도는 조작부(110), 제어부(120), 수위감지부(130), 세탁모터구동부(140), 속도감지부(150), 밸수밸브구동부(160), 표시부(170) 및 저장부(180)를 포함한다.

입력부(110)는 사용자에 의해 세탁기의 작동이 입력되는 것으로, 사용자에 의해 운전 코스 및 운전 시작, 일시정지 또는 정지가 입력되면 입력된 신호를 제어부(120)로 전송한다.

제어부(120)는 입력부(110)로부터 전송된 신호를 분석하여 이에 대응하는 운전이 수행되도록 한다. 이러한 제어부(120)는 세탁 또는 헹굼 행정이 완료되면 배수 밸브(17)의 동작을 제어하여 수조(11) 및 회전조(12)의 물이 배출되도록 하고, 세탁모터구동부(160)로 세탁모터(14)의 구동 신호를 전송하여 세탁모터(14)의 회전 에 의해 회전조(12) 및 펄세이터(13)가 회전되도록 함으로써 탈수 행정이 수행되도록 한다.

이때 제어부(120)는 탈수 행정 중 세탁모터(14)의 회전속도가 탈수속도 이하이면 세탁모터(14)에 인가된 지령값을 판단하고 판단된 제한값과 비교하여 세탁모터(14)의 과부하 여부를 판단한다. 여기서 세탁모터(14)의 지령값이 제한값 이상이면 세탁모터(14)에 과부하가 걸렸다고 판단하고 세탁모터(14)의 회전을 정지시킨 후 과부하의 발생 원인을 분석한다.

여기서 세탁모터(14)에 걸리는 과부하의 발생 원인은 탈수 행정 시 세탁포에서 빠져 나온 물이 회전조의 원심력에 의해 배수되지 못하고 수조(11)와 회전조(12) 사이에 차는 물참 상태, 배수관(19)의 막힘에 의해 수조(11)와 회전조(12)에 물이 차는 배수 에러 상태, 거품이 많이 발생하여 수조(11)와 회전조(12) 사이에 끼는 거품 과다 상태가 있다. 이 중 어느 하나의 원인에 의해 회전조(12)의 회전을 저해하여 세탁모터(14)에 과부하를 걸리고, 이에 따라 세탁모터(14)의 1차 지령값이 제한값에 도달하더라도 세탁모터(14)의 회전속도는 탈수속도까지 상승하지 못한다.

즉, 제어부(140)는 탈수 행정 중 세탁모터(14)의 회전속도가 탈수속도에 도달하지 못하는 경우 세탁모터(14)의 1차 지령값이 제한값 이상이면 수위감지부(130)로부터 전송된 수조(11)의 수위와 기준 수위를 비교하여 수조(11)의 수위가 기준 수위인지 판단하고 이때 기준 수위까지 도달하는데 걸린 시간을 측정하여 측정 시간이 기준 시간 이상이면 배수 에러로 판단하고, 측정시간이 기준 시간 미만 이면 물참 또는 거품과다로 판단한다.

제어부(120)는 물참 또는 거품과다를 판단하기 위해 탈수 행정을 재수행시키고 이때 세탁모터(14)에 인가되는 지령값을 다시 판단하고 이때 2차 지령값과 제한값을 비교하여 2차 지령값이 제한값 미만이면 물참으로 판단하고, 2차 지령값이 제한값 이상이면 거품 과다로 판단하고, 거품 과다로 판단된 경우에는 헹굼 행정이 이루어지도록 한다.

여기서 1차 및 2차 지령값은 세탁모터(14)의 회전속도를 탈수속도까지 상승시키기 위해 세탁모터(14)에 인가하는 세탁모터(14)의 제어값이고, 제한값은 탈수 행정에서 세탁모터(14)의 과부하를 감지하는 판단값이며, 이 지령값과 제한값은 토크에 비례하는 값(PD 데이터)을 이용한다.

수위감지부(130)는 탈수 행정 중 세탁모터(14) 정지 시 수조(11)의 수위를 감지하여 제어부(120)로 전송하고, 세탁모터구동부(140)는 탈수 행정 중 제어부(120)에서 전송된 지령값에 대응하는 구동 신호를 세탁모터(14)로 전송하여 세탁모터(14)가 회전되도록 하며, 속도감지부(150)는 탈수 행정 중 세탁모터(14)의 회전속도를 감지하여 제어부(120)로 전송하고, 배수밸브구동부(160)는 탈수 행정 중 배수밸브(17)를 온 동작시켜 탈수에 의해 수조(11) 및 회전조(12)에서 배출된 물이 배수관(19)을 통해 배출되도록 하며, 표시부(170)는 제어부(120)의 지시에 따라 배수 에러, 거품 과다 또는 헹굼 수행 추가를 표시하고, 저장부(180)는 세탁모터(14)의 과부하의 발생 원인을 판단하기 위한 제한값, 기준 시간, 기준 수위, 탈수 속도, 추가로 수행되는 헹굼 행정의 기준 횟수 등이 저장되어 있다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어 순서도이다. 이를 도 1 및 도 2를 참조하여 설명하도록 한다.

사용자에 의해 회전조(12)에 세탁포가 투입되고 세제공급장치에 세제가 투입된 후 사용자가 입력부(110)를 이용하여 세탁기의 운전 코스를 입력하게 되면 입력된 운전 코스에 대응하는 행정을 수행한다.

우선, 교반축(15)과 조축(16)이 서로 물림이 해제된 상태에서 세탁모터(14)를 정방향 및 역방향으로 회전시켜 펄세이터(13)가 좌우 교반되도록 하고 펄세이터(13)의 교반에 의한 세탁모터(14)의 회전 속도 또는 회전력을 기초로 세탁포의 무게를 감지하며, 감지된 세탁포의 무게에 기초하여 세탁 및 헹굼 행정을 위한 물을 급수장치로부터 공급받는다.

그리고 교반축(15)과 조축(16)이 서로 물림이 해제된 상태에서 세탁모터(14)를 정방향 및 역방향으로 회전시켜 펄세이터(13)가 좌우 교반되도록 함으로써 회전조(12) 내에 수류를 형성시킨다. 이 수류를 이용하여 회전조(12) 내에 투입된 세탁포의 포적심과 세탁 행정을 수행하거나 또는 헹굼 행정을 수행한다.

그리고 세탁 행정 또는 헹굼 행정이 완료되면 세탁모터(14)의 회전을 정지시키고, 배수밸브(17)를 온 구동 시켜 수조(11) 및 회전조(12) 내의 물을 외부로 배출시키고, 이러한 배수 행정이 완료되면 교반축(15)과 조축(16)이 서로 물림된 상태에서 세탁모터(14)를 정회전 또는 역회전시켜 탈수를 시작(201)한다.

탈수 시 세탁모터(14)의 회전속도를 탈수속도(약 800rpm)까지 가속(202)시키고, 이때 속도감지부(150)를 통해 세탁모터(14)의 회전속도를 감지하고, 감지된 회 전속도와 탈수 속도를 비교(203)하여 회전속도가 탈수속도 이상이면 탈수 행정이 정상적으로 수행되고 있다고 판단하고, 탈수 행정을 완료(216)한다.

그러나 세탁모터(14)의 회전속도가 탈수속도 미만이면 세탁모터(14)에 과부하가 걸렸다고 판단하고, 세탁모터(14)가 탈수 속도까지 상승하지 못하는 과부하의 원인을 판단한다.

또는 세탁모터(14)의 회전속도가 탈수속도 미만이면, 탈수를 시작한 시점부터 설정시간이 경과했는지 판단하고, 탈수를 시작한 시점부터 설정시간이 경과되었었으면 세탁모터(14)에 과부하가 걸려 세탁모터(14)가 탈수 속도까지 상승하지 못한다고 판단하고 이 과부하의 원인을 판단한다.

이를 위해 세탁모터(14)의 회전속도가 탈수속도 미만인 경우 세탁모터(14)에 인가된 1차 지령값을 판단하고, 판단된 1차 지령값과 제한값을 비교(204)하여 1차 지령값이 제한값 이상이면 세탁모터(14)에 과부하가 걸려 세탁모터(14)가 탈수 속도까지 상승되지 못한다고 판단하고, 이 과부하의 발생원인을 분석한다.

만약, 세탁모터(14)의 회전속도가 탈수속도 미만인 경우 1차 지령값이 제한값 미만이면 세탁모터(14)에 과부하가 걸리지 않은 것으로, 세탁모터(14)에 인가되는 지령값을 제한값까지 올리면서 세탁모터(14)의 회전속도를 상승시켜 탈수 행정을 완료(216)한다.

여기서 세탁모터(14)에 걸리는 과부하는 회전조(12)의 회전이 저해되어 발생하게 되는데, 회전조(12)의 회전에 저해가 되는 원인으로는 배수관(19)의 막힘에 의해 수조(11)와 회전조(12)에 물이 차는 배수 에러, 함수율이 높은 세탁포의 경우 회전속도가 올라감에 따라 미처 외부로 배출되는 못하고 회전조(12)의 원심력에 의해 수조(11)와 회전조(12) 사이에 물이 차는 물참, 세제가 과다하게 투입되거나 세탁포의 헹굼이 제대로 이루어지지 않아 수조(11)와 회전조(12) 사이에 거품이 끼는 거품 과다가 있다. 세탁모터(14)에 과부하를 걸리게 한 어느 하나의 원인을 판단하기 위해 다음과 같은 과정을 수행한다.

즉, 세탁모터(14)의 회전속도가 탈수속도 미만인 경우 세탁모터(14)에 인가된 1차 지령값이 제한값 이상이면 세탁모터(14)의 구동을 미리 설정된 시간 동안 정지(205)시키고, 수조(11)의 수위가 기준 수위에 도달하는 시간을 측정(206)한다. 이때 회전조(12)의 수위가 기준 수위에 도달하는 시간을 측정하는 것도 가능하다.

그리고 측정된 시간과 기준시간을 비교(207)하여 측정된 시간이 기준 시간 이상이면 배수 에러로 판단하고, 표시부(170)를 통해 배수 에러를 표시(208)하고 탈수를 정지시킨다(209). 이렇게 배수 에러 시 표시부에 배수 에러 메시지를 표시함으로써 소비자에게 배수 에러 상태를 알려 줄 수 있다.

만약, 측정된 시간이 기준 시간 미만이면 배수 에러가 아닌, 물참 또는 거품 과다에 의한 과부하로 판단한다. 즉 세탁모터(14)에 걸린 과부하의 발생 원인이 배수 에러가 아닌 경우 물참 또는 거품과다인지 판단하기 위해 다음과 같은 과정을 수행한다.

수조(11)의 수위가 기준 수위에 도달하는 시간이 기준 시간 미만이면, 세탁모터(14)를 구동시켜 탈수 행정을 재수행한다. 이때 세탁모터(14)의 회전속도를 탈수속도까지 가속(210)시키고, 가속되는 세탁모터(14)의 회전속도를 감지하여 탈수 속도와 비교하고, 세탁모터(12)의 회전속도가 탈수속도 미만이면 지령값을 상승시켜 세탁모터(14)에 인가함으로써 세탁모터(14)의 회전속도를 상승시킨다.

이때 세탁모터(14)의 회전속도가 탈수속도 미만인 경우 세탁모터(14)에 인가된 2차 지령값을 판단(207)하고, 이 2차 지령값과 제한값을 비교(211)하여 2차 지령값이 제한값 미만이면 과부하의 발생 원인을 물참이라고 판단하고 탈수 행정을 유지시켜 탈수 행정을 완료(216)한다.

여기서 물참인 경우 2차 지령값이 제한값 미만으로 나타나는 이유는 최초 세탁모터(14)의 과부하 발생 후 세탁모터(14)를 정지시킴에 의해 회전조(12)의 회전에 의한 원심력이 사라지게 되어 수조(11)와 세탁조(12) 사이에 찬 물이 기준 시간 내에 배수관(19)을 통해 배출됨으로써 세탁모터(14)를 다시 회전시켜 탈수 행정을 재수행할 때는 세탁모터(14)에 과부하가 발생하지 않기 때문이다.

만약 2차 지령값이 제한값 이상이면 과부하의 발생 원인을 거품과다로 판단하고 세탁모터(14)의 회전을 정지시켜 탈수를 정지(212)시키고, 거품과다로 인한 헹굼 행정이 추가됨을 표시부(170)를 통해 표시하고 헹굼 행정을 수행(213)한다.

그리고 헹굼 행정이 완료되면 배수 행정을 수행하고, 배수 행정이 완료되면 탈수 행정을 수행한다. 즉, 탈수 행정 중 세탁모터(14)의 회전속도를 탈수속도까지 가속시키고, 가속되는 세탁모터(14)의 회전속도를 감지하여 탈수속도와 비교하고, 세탁모터(12)의 회전속도가 탈수속도 미만이면 지령값을 상승시켜 세탁모터(14)에 인가함으로써 세탁모터(14)의 회전속도를 상승시킨다. 이때 세탁모터(14)의 회전속도가 탈수속도 미만인 경우 세탁모터(14)에 인가된 3차 지령값과 제한값을 비교하 여 3차 지령값이 제한값 미만이면 탈수 행정을 유지시켜 탈수행정을 완료(216)하고, 3차 지령값이 제한값 이상이면 헹굼 행정을 추가로 수행한다.

이때 헹굼 행정의 횟수와 기준 횟수를 비교(214)하여 헹굼 행정이 기준 횟수(약 5번) 보다 적게 수행하고, 헹굼 행정의 횟수가 기준 횟수 이상이 되면 거품 과다 에러를 표시부(170)를 통해 표시(215)한다.

이렇게 물참 상태이면 탈수 행정의 재수행을 통해 탈수를 정상적으로 완료할 수 있으며, 거품 과다 발생 시 거품 과다 상태라고 판단하고 헹굼 및 탈수 행정을 추가함으로서 거품을 제거하거나 표시부에 거품 과다 메시지를 표시함으로써 소비자에게 거품 과다 상태를 알려 줄 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 사시도이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어 구성도이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어 순서도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호 설명*

10: 세탁기 11: 수조

12: 회전조 13: 펄세이터

14: 세탁모터 15: 교반축

16: 조축 17: 배수밸브

18: 하부공간 19: 배수관

Claims (34)

1. 탈수 시 모터의 지령값과 미리 설정된 제한값을 비교하여 상기 모터의 과부하 발생 여부를 판단하고,

   상기 판단된 결과에 대응하여 상기 모터의 구동을 제어하는 세탁기의 제어방법.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 모터의 과부하 발생 여부를 판단하는 것은,

   상기 모터의 지령값이 상기 제한값 이상이면 상기 모터의 과부하 발생으로 판단하는 것인 세탁기의 제어방법.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 모터의 과부하 발생으로 판단되면 상기 모터의 구동을 정지 제어하고,

   상기 모터의 구동 정지 시 회전조의 물의 배출 상태에 따라 배수 에러 여부를 판단하는 것을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 물의 배출 상태는,

   상기 회전조의 수위와 미리 설정된 수위를 비교하여 판단하는 세탁기의 제어방법.
5. 제 3 항에 있어서, 상기 물의 배출 상태는,

   상기 회전조의 물이 기준 수위에 도달하는 시간과 기준 시간을 비교하여 판단하는 세탁기의 제어방법.
6. 제 3 항에 있어서,

   상기 모터를 재구동시키고, 상기 모터의 재구동 시 상기 모터의 지령값과 제한값의 비교 결과에 기초하여 상기 과부하의 발생 원인을 판단하고,

   상기 과부하의 발생 원인에 따라 상기 모터의 구동을 제어하는 것을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
7. 제 6 항에 있어서,

   상기 과부하의 발생 원인은, 물참 또는 거품 발생 중 적어도 하나가 원인인 세탁기의 제어방법.
8. 제 7 항에 있어서,

   상기 과부하의 발생 원인이 거품 발생이면 상기 모터의 구동을 정지시켜 상기 탈수를 정지시키는 세탁기의 제어방법.
9. 제 7 항에 있어서, 상기 모터의 구동 여부를 제어하는 것은,

   상기 과부하의 발생 원인이 물참 발생이면 상기 모터를 계속적으로 구동시켜 상기 탈수를 완료하는 세탁기의 제어방법.
10. 제 1 항에 있어서, 상기 지령값과 제한값을 비교하는 것은,

    상기 탈수 시 상기 모터의 회전속도가 미리 설정된 탈수속도 미만이면 상기 모터의 지령값을 판단하는 것을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
11. 탈수 시 모터의 회전 속도가 설정 시간 내에 탈수 속도에 도달하지 않으면 상기 모터의 구동을 정지시키고,

    상기 모터의 구동 시 상기 모터의 지령값과 미리 설정된 제한값을 비교하고,

    상기 비교된 결과에 대응하여 상기 모터의 재구동을 제어하는 세탁기의 제어방법.
12. 제 11 항에 있어서,

    상기 모터의 구동 정지 시 회전조의 물의 배출 상태에 따라 배수 에러 여부를 판단하는 것을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
13. 제 12 항에 있어서,

    상기 배수 에러로 판단되면 상기 배수 에러를 표시하는 세탁기의 제어방법.
14. 제 12 항에 있어서, 상기 물의 배출 상태를 판단하는 것은,

    상기 회전조의 수위와 미리 설정된 수위를 비교하는 세탁기의 제어방법.
15. 제 12 항에 있어서, 상기 물의 배출 상태를 판단하는 것은,

    상기 회전조의 물이 기준 수위에 도달하는 시간과 기준 시간을 비교하는 세탁기의 제어방법.
16. 제 11 항에 있어서,

    상기 모터의 지령값이 제한값 미만이면 물참을 표시하고,

    상기 모터를 재구동시켜 상기 탈수를 완료하는 것을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
17. 제 11 항에 있어서,

    상기 모터의 지령값이 제한값 이상이면 상기 모터를 정지시켜 상기 탈수를 정지시키고, 거품 발생을 표시하는 것을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
18. 제 17 항에 있어서,

    헹굼 행정을 수행하는 것을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
19. 탈수 시 모터의 지령값을 판단하고,

    상기 탈수 행정 중 외부로 배출되지 않고 회전조에 잔류된 물의 수위를 판단하고,

    상기 지령값과 수위에 기초하여 상기 모터의 구동을 제어하는 세탁기의 제어방법.
20. 제 19 항에 있어서,

    상기 지령값과 미리 설정된 제한값을 비교하고, 상기 지령값이 제한값 미만이면 상기 모터를 가속시켜 상기 탈수를 수행하는 세탁기의 제어방법.
21. 제 19 항에 있어서,

    상기 지령값과 미리 설정된 제한값을 비교하고, 상기 지령값이 제한값 이상이면 상기 모터의 구동을 정지시키는 세탁기의 제어방법.
22. 제 21 항에 있어서,

    상기 모터 정지 시 상기 회전조의 수위와 기준 수위를 비교하고, 상기 회전조의 수위가 기준 수위 이상이면 배수 에러가 발생하였다고 판단하는 것을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
23. 제 22 항에 있어서,

    상기 회전조의 수위가 기준 수위 미만이면 상기 물참 또는 거품이 발생하였다고 판단하는 세탁기의 제어방법.
24. 제 23 항에 있어서, 상기 물참 또는 거품 발생을 판단하는 것은,

    상기 모터를 재구동시켜 상기 모터의 지령값을 재판단하고,

    상기 재판단된 지령값이 제한값 미만이면 물참으로 판단하는 세탁기의 제어방법.
25. 제 23 항에 있어서, 상기 물참 또는 거품 발생을 판단하는 것은,

    상기 모터를 재구동시켜 상기 모터의 지령값을 재판단하고,

    상기 재판단된 지령값이 제한값 이상이면 거품 과다로 판단하는 세탁기의 제어방법.
26. 제 25 항에 있어서,

    상기 거품 과다로 판단되면 헹굼 행정을 수행하는 세탁기의 제어방법.
27. 제 26 항에 있어서,

    상기 헹굼 행정이 완료되면 탈수를 재수행하고,

    상기 탈수 재수행 시 상기 모터의 지령값과 제한값을 비교하여 헹굼 행정을 추가 여부를 판단하는 세탁기의 제어방법.
28. 제 27 항에 있어서,

    상기 헹굼 행정은 기준 횟수 미만으로 수행하는 세탁기의 제어방법.
29. 회전조;

    상기 회전조를 회전시키는 모터;

    상기 모터의 회전 속도를 감지하는 속도 감지부를 더 포함하고,

    탈수 시 상기 모터의 회전속도가 탈수 속도 미만이면 모터의 지령값과 미리 설정된 제한값을 비교하여 상기 모터의 과부하 발생 여부를 판단하고, 상기 판단된 결과에 대응하여 상기 모터의 구동을 제어하는 세탁기.
30. 제 29 항에 있어서,

    상기 제어부는 상기 지령값이 제한값 이상이면 상기 모터의 구동을 정지시켜 상기 과부하 발생의 원인을 판단하는 세탁기.
31. 제 30 항에 있어서,

    상기 회전조의 수위를 감지하는 수위 감지부를 더 포함하고,

    상기 제어부는 모터 정지 시 상기 회전조의 수위가 기준 수위에 도달하는 시간을 측정하고, 상기 측정된 시간과 기준 시간을 비교하여 상기 과부하의 원인이 배수 에러인지 판단하는 세탁기.
32. 제 30 항에 있어서,

    상기 제어부는 상기 측정된 시간과 기준 시간 미만이면 상기 모터를 재구동 시켜 상기 모터의 지령값을 재판단하여 상기 과부하의 원인이 물참 또는 거품 발생인지 판단하는 세탁기.
33. 제 32 항에 있어서,

    상기 제어부는 상기 재판단된 지령값이 제한값 이상이면 상기 과부하의 원인을 거품 발생으로 판단하고, 헹굼 행정이 수행되도록 제어하는 세탁기.
34. 제 29 항에 있어서,

    상기 과부하의 발생은, 물참, 거품 과다 또는 배수 에러 중 어느 하나에 의해 발생하고, 상기 과부하의 발생 원인을 표시하는 표시부를 더 포함하는 세탁기.

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