CN115074952A - 洗衣机控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明属于智能家电技术领域，具体涉及一种洗衣机控制方法、装置、电子设备及存储介质。本发明旨在解决现有智能洗衣机在触发过热保护机制后，无法继续工作的问题。本发明实施例通过获取负载检测信息，负载检测信息用于表征定频电机的负载；根据负载检测信息，确定定频电机的运行状态；根据定频电机的运行状态，调整智能洗衣机的当前洗衣模式，以降低定频电机的负载。由于根据负载检测信息，可以实时的监测定频电机当前的运行状态，当定频电机处于过载状态时，通过调整洗衣模式，降低定频电机的负载，从而使智能洗衣机避免由于电机温度过高触发过热保护机制，并能继续执行洗衣任务，提高智能洗衣机的运行稳定性。
Description
技术领域
本发明属于智能家电技术领域，具体涉及一种洗衣机控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
目前，洗衣机已成为大众家庭中的最常见的家用电器之一，随着用户生活水平以及对衣着服饰要求的提高，用户使用洗衣机对不同衣物进行分类清洗的场景也越来也多，造成洗衣机的使用频率、使用时长的增加。
现有技术中，洗衣机为了避免长时间运行而导致出现电机过热，会设置过热保护机制，在触发过热保护机制后，洗衣机会立即停止运行，使洗衣机无法继续工作，影响洗衣机的工作效率和使用稳定性。
相应地，本领域需要一种新的洗衣机控制方法、装置、电子设备及存储介质来解决上述问题。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的智能洗衣机在触发过热保护机制后，无法继续工作的问题，本发明提供了一种洗衣机控制方法、装置、电子设备及存储介质。
根据本发明实施例的第一方面，本发明提供了一种洗衣机控制方法，应用于智能洗衣机，所述智能洗衣机内设置有定频电机，所述方法包括：
获取负载检测信息，所述负载检测信息用于表征所述定频电机的负载；根据所述负载检测信息，确定所述定频电机的运行状态；根据所述定频电机的运行状态，调整所述智能洗衣机的当前洗衣模式，以降低所述定频电机的负载。
在上述洗衣机控制方法的优选技术方案中，所述智能洗衣机内设置有可控硅负载阻容电阻，所述负载检测信息包括所述可控硅负载阻容电阻的阻值。
在上述洗衣机控制方法的优选技术方案中，所述定频电机的运行状态为过载状态，根据所述负载检测信息，确定所述定频电机的运行状态，包括：获取预设的电机状态预测模型，所述电机状态预设模型为训练至收敛的神经网络模型，所述电机状态预测模型用于表征所述可控硅负载阻容电阻的阻值与所述定频电机的负载之间的映射关系；根据所述可控硅负载阻容电阻的阻值和所述电机状态预测模型，确定所述定频电机的当前负载，所述当前负载表征所述定频电机为所述过载状态。
在上述洗衣机控制方法的优选技术方案中，根据所述定频电机的运行状态，调整所述智能洗衣机的当前洗衣模式，包括：获得所述智能洗衣机的第一运行信息，所述第一运行信息用于表征所述智能洗衣机的当前洗衣模式，以及所述当前洗衣模式中的已完成任务；根据所述第一运行信息，确定第二运行信息，所述第二运行信息用于表征所述智能洗衣机的当前洗衣模式中的未完成任务；根据所述第二运行信息，修正所述当前洗衣模式，得到修正后的洗衣模式，所述修正后的洗衣模式用于执行所述当前洗衣模式中的未完成任务，其中，通过运行所述修正后的洗衣模式执行所述未完成任务所产生的电机负载，小于通过运行所述当前洗衣模式执行所述未完成任务所产生的电机负载。
在上述洗衣机控制方法的优选技术方案中，所述未完成任务中包括至少一个作业任务，所述作业任务用于执行智能洗衣机的洗衣模式中的一个作业环节；根据所述第二运行信息，修正所述当前洗衣模式，包括：通过所述第二运行信息，确定所述未完成任务中的各作业任务；确定各所述作业任务中的负载任务，其中，所述负载任务表征各所述作业任务中导致所述定频电机的负载增加的作业任务；生成与所述负载任务对应的修正任务，其中，所述修正任务的执行时长小于对应的负载任务的执行时长；根据各所述负载任务对应的修正任务，修正所述当前洗衣模式。
在上述洗衣机控制方法的优选技术方案中，所述负载任务对应至少两个修正任务，所述负载任务的执行时长，为所述至少两个修正任务各自的执行时长的和。
在上述洗衣机控制方法的优选技术方案中，所述未完成任务中包括至少一个作业任务，所述作业任务用于执行智能洗衣机的洗衣模式中的一个作业环节；根据所述第二运行信息，修正所述当前洗衣模式，包括：通过所述第二运行信息，确定所述未完成任务中的各作业任务；确定各所述作业任务中的负载任务，其中，所述负载任务表征各所述作业任务中导致所述定频电机的负载增加的作业任务；生成与所述负载任务对应的修正任务，其中，所述修正任务对应的电机功率小于对应的负载任务对应的电机功率；根据各所述负载任务对应的修正任务，修正所述当前洗衣模式。
根据本发明实施例的第二方面，本发明提供了一种洗衣机控制装置，应用于智能洗衣机，所述智能洗衣机内设置有定频电机，所述装置包括：
获取模块，用于获取负载检测信息，所述负载检测信息用于表征所述定频电机的负载；
确定模块，用于根据所述负载检测信息，确定所述定频电机的运行状态；
控制模块，用于根据所述定频电机的运行状态，调整所述智能洗衣机的当前洗衣模式，以降低所述定频电机的负载。
在上述洗衣机控制装置的优选技术方案中，所述智能洗衣机内设置有可控硅负载阻容电阻，所述负载检测信息包括所述可控硅负载阻容电阻的阻值。
在上述洗衣机控制装置的优选技术方案中，所述定频电机的运行状态为过载状态，所述确定模块，具体用于：获取预设的电机状态预测模型，所述电机状态预设模型为训练至收敛的神经网络模型，所述电机状态预测模型用于表征所述可控硅负载阻容电阻的阻值与所述定频电机的负载之间的映射关系；根据所述可控硅负载阻容电阻的阻值和所述电机状态预测模型，确定所述定频电机的当前负载，所述当前负载表征所述定频电机为所述过载状态。
在上述洗衣机控制装置的优选技术方案中，所述控制模块，具体用于：获得所述智能洗衣机的第一运行信息，所述第一运行信息用于表征所述智能洗衣机的当前洗衣模式，以及所述当前洗衣模式中的已完成任务；根据所述第一运行信息，确定第二运行信息，所述第二运行信息用于表征所述智能洗衣机的当前洗衣模式中的未完成任务；根据所述第二运行信息，修正所述当前洗衣模式，得到修正后的洗衣模式，所述修正后的洗衣模式用于执行所述当前洗衣模式中的未完成任务，其中，通过运行所述修正后的洗衣模式执行所述未完成任务所产生的电机负载，小于通过运行所述当前洗衣模式执行所述未完成任务所产生的电机负载。
在上述洗衣机控制装置的优选技术方案中，所述未完成任务中包括至少一个作业任务，所述作业任务用于执行智能洗衣机的洗衣模式中的一个作业环节；所述确定模块在根据所述第二运行信息，修正所述当前洗衣模式时，具体用于：通过所述第二运行信息，确定所述未完成任务中的各作业任务；确定各所述作业任务中的负载任务，其中，所述负载任务表征各所述作业任务中导致所述定频电机的负载增加的作业任务；生成与所述负载任务对应的修正任务，其中，所述修正任务的执行时长小于对应的负载任务的执行时长；根据各所述负载任务对应的修正任务，修正所述当前洗衣模式。
在上述洗衣机控制装置的优选技术方案中，所述负载任务对应至少两个修正任务，所述负载任务的执行时长，为所述至少两个修正任务各自的执行时长的和。
在上述洗衣机控制装置的优选技术方案中，所述未完成任务中包括至少一个作业任务，所述作业任务用于执行智能洗衣机的洗衣模式中的一个作业环节；所述控制模块在根据所述第二运行信息，修正所述当前洗衣模式时，具体用于：通过所述第二运行信息，确定所述未完成任务中的各作业任务；确定各所述作业任务中的负载任务，其中，所述负载任务表征各所述作业任务中导致所述定频电机的负载增加的作业任务；生成与所述负载任务对应的修正任务，其中，所述修正任务对应的电机功率小于对应的负载任务对应的电机功率；根据各所述负载任务对应的修正任务，修正所述当前洗衣模式。
根据本发明实施例的第三方面，本发明提供了一种电子设备，包括：存储器，处理器以及计算机程序；
其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行如本发明实施例第一方面任一项所述的洗衣机控制方法。
在上述电子设备的优选技术方案中，所述电子设备为智能洗衣机的控制器。
根据本发明实施例的第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如本发明实施例第一方面任一项所述的洗衣机控制方法。
根据本发明实施例的第五方面，本发明提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行如本发明实施例第一方面任一项所述的洗衣机控制方法。
本领域技术人员能够理解的是，本发明的洗衣机控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取负载检测信息，所述负载检测信息用于表征所述定频电机的负载；根据所述负载检测信息，确定所述定频电机的运行状态；根据所述定频电机的运行状态，调整所述智能洗衣机的当前洗衣模式，以降低所述定频电机的负载。由于根据负载检测信息，可以实时的监测定频电机当前的运行状态，当定频电机处于过载状态时，通过调整洗衣模式，降低定频电机的负载，从而使智能洗衣机避免由于电机温度过高触发过热保护机制，并能继续执行洗衣任务，提高智能洗衣机的运行稳定性。
附图说明
下面参照附图来描述本发明的洗衣机控制方法、装置、电子设备的优选实施方式。附图为：
图1为本发明实施例提供的一种现有技术中对洗衣机进行过热保护的示意图；
图2为本发明一个实施例提供的洗衣机控制方法的流程图；
图3为本发明另一个实施例提供的洗衣机控制方法的流程图；
图4为图3所示实施例中步骤S206的一种实现方式的流程图；
图5为图3所示实施例中步骤S206的另一种实现方式的流程图；
图6为本发明一个实施例提供的洗衣机控制装置的结构示意图；
图7为本发明一个实施例提供的电子设备的示意图。
具体实施方式
首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个构件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
首先对本发明所涉及的名词进行解释：
1)智能家电设备，是指将微处理器、传感器技术、网络通信技术引入家电设备后形成的家电产品，具有智能控制、智能感知及智能应用的特征，智能家电设备的运作过程往往依赖于物联网、互联网以及电子芯片等现代技术的应用和处理，例如智能家电设备可以通过连接电子设备，实现用户对智能家电设备的远程控制和管理。
2)终端设备，指具有无线连接功能的电子设备，终端设备可以通过连接互联网，与如上所述的智能家电设备进行通信连接，也可以直接通过蓝牙、wifi等方式与如上所述的智能家电设备进行通信连接。在一些实施例中，终端设备例如为移动设备、电脑、或悬浮车中内置的车载设备等，或其任意组合。移动设备例如可以包括手机、智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备等，或其任意组合，其中，可穿戴设备例如包括：智能手表、智能手环、计步器等。
3)“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
4)“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。
下面对本发明实施例的应用场景进行解释：
图1为本发明实施例提供的一种现有技术中对洗衣机进行过热保护的示意图，如图1所示，安装有定频电机的洗衣机在进行洗衣作业过程中，随着运行时长的积累，以及负载的变大，洗衣机中的定频电机温度会逐渐升高，洗衣机的控制器会对电机温度进行监测，当电机温度正常时，控制器根据需要，控制定频电机正常工作；而当电机温度过高时，智能洗衣机会触发过热保护机制，停止工作并发出报警，避免电机及其他电路元器件被烧毁。现有技术中，由于定频电机无法进行调频控制，因此一般是控制电机停转，或者直接切断定频电机的供电。然而，这会导致智能洗衣机正在运行的洗衣程序被中断，无法继续进行洗衣作业。尤其是对于一些使用时间长、使用频率高的家用洗衣机，或者商用洗衣机，会经常出现由于电机过热无法继续进行洗衣作业的问题，影响洗衣机的工作效率和使用稳定性。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案以及本发明的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。
图2为本发明一个实施例提供的洗衣机控制方法的流程图，应用于智能洗衣机，智能洗衣机内设置有定频电机，如图2所示，本实施例提供的洗衣机控制方法包括以下几个步骤：
步骤S101，获取负载检测信息，负载检测信息用于表征定频电机的负载。
示例性地，智能洗衣机内设置有控制器，更具体地，例如为控制电脑版，控制器通过获取负载检测信息，来判断定频电机的负载情况。其中，负载检测信息是控制器通过对定频电机的负载进行监测而获得的监测信息，例如可以为定频电机的电路及特定元器件的电流值、电压值、电阻值、电容值等参数值，此处不做具体限定。
步骤S102，根据负载检测信息，确定定频电机的运行状态。
示例性地，运行状态是指电频电机的运行负载状态，更具体地，即过载状态或非过载状态。当然，根据具体地需要，也可以对定频电机的运行状态做进一步地细分，例如第一状态、第二状态、第三状态等，以对应不同的负载。当定频电机的负载发生变化时，定频电机的运行状态发送变化，相应地，智能洗衣机的控制器所获得的负载检测信息也会相应发生变化，智能洗衣机的控制器根据负载检测信息，以及预设的映射关系，可以确定对应的定频电机的运行状态。
在一种可能的实现方式中，智能洗衣机内设置有可控硅负载阻容电阻，示例性地，该可控硅负载阻容电阻设置在控制器上，或者与定频电机连接的电脑版上。负载检测信息包括可控硅负载阻容电阻的阻值，通过控制器内设置的检测程序，检测可控硅负载阻容电阻的阻值，在外界电网稳定的情况下，若检测到可控硅负载阻容电阻的阻值变小，则会导致电路功率变大，进而判断电机处于超负荷运行状态，此时，电机的功率输出较大，电机的发热量也较大，容易导致电机温度快速上升。因此，通过控硅负载阻容电阻的阻值，可以确定定频电机的运行状态，从而对其进行后续的程序控制。
步骤S103，根据定频电机的运行状态，调整智能洗衣机的当前洗衣模式，以降低定频电机的负载。
示例性地，智能洗衣机的洗衣作业，是基于洗衣模式进行的，例如“快速洗”、“顽渍洗”等。当智能洗衣机在执行不同的洗衣模式的过程中，根据需要，定频电机以特定的运行参数进行工作或者停止工作。进一步地，在确定定频电机的运行状态后，若定频电机处于过载状态，或者，定频电机处于过载状态且持续一段时间，可以判断电机的工作温度正在升高或者已经升高，若不加干预，很可能会触发过热保护机制。因此，若确定定频电机若处于过载状态，则相应的对智能洗衣机当前正在执行的洗衣模式进行调整，降低定频电机的当前负载，实现降低定频电机温度的目的，避免触发过热保护机制。
具体地，调整智能洗衣机的当前洗衣模式的方法包括，降低当前洗衣模型下定频电机的转速，或者缩短定频电机的运行时长，或者执行无需定频电机旋转的洗衣任务，本实施例中不对具体地实现过程进行赘述。
本实施例中，通过获取负载检测信息，负载检测信息用于表征定频电机的负载；根据负载检测信息，确定定频电机的运行状态；根据定频电机的运行状态，调整智能洗衣机的当前洗衣模式，以降低定频电机的负载。由于根据负载检测信息，可以实时的监测定频电机当前的运行状态，当定频电机处于过载状态时，通过调整洗衣模式，降低定频电机的负载，从而使智能洗衣机避免由于电机温度过高触发过热保护机制，并能继续执行洗衣任务，提高智能洗衣机的运行稳定性。
图3为本发明另一个实施例提供的洗衣机控制方法的流程图，如图3所示，本实施例提供的洗衣机控制方法在图2所示实施例提供的洗衣机控制方法的基础上，对步骤S103进一步细化，则本实施例提供的洗衣机控制方法包括以下几个步骤：
步骤S201，获取负载检测信息，负载检测信息用于表征定频电机的负载。
步骤S202，获取预设的电机状态预测模型，电机状态预设模型为训练至收敛的神经网络模型，电机状态预测模型用于表征可控硅负载阻容电阻的阻值与定频电机的负载之间的映射关系。
步骤S203，根据可控硅负载阻容电阻的阻值和电机状态预测模型，确定定频电机的当前负载，当前负载表征定频电机为过载状态。
示例性地，电机状态预测模型可以是预设在智能热水器的控制器内，或者智能热水器通过与云服务器通讯而获得的模型数据。该电机状态预测模型可以通过采集并标记可控硅负载阻容电阻的阻值与定频电机的负载之间的对应关系数据作为训练样本，进行训练直至模型收敛而获得，此处不对模型训练的具体过程进行赘述。
进一步地，根据可控硅负载阻容电阻的阻值，以及电机状态预测模型，可以确定对应的定频电机的当前负载，若当前负载大于预设的负载阈值，则判断定频电机为过载状态。
步骤S204，获得智能洗衣机的第一运行信息，第一运行信息用于表征智能洗衣机的当前洗衣模式，以及当前洗衣模式中的已完成任务。
步骤S205，根据第一运行信息，确定第二运行信息，第二运行信息用于表征智能洗衣机的当前洗衣模式中的未完成任务。
示例性地，第一运行信息为表征智能洗衣机当前洗衣模式以及当前模型的已完成任务的信息，具体地，例如，当前洗衣模式为“快速洗”，该洗衣模式中，依次包括注水、加热、投放洗衣液、浸泡、内筒旋转、排水、内筒旋转、排水、烘干几个需要依次执行任务。根据第一运行信息所表征的信息，可以确定当前的“快速洗”已完成注水、加热、投放洗衣液、浸泡、几个任务；而排水、内筒旋转、排水、甩干几个任务未完成，其中，表征排水、内筒旋转、排水、甩干几个任务未完成的信息，即为第二运行信息。
步骤S206，根据第二运行信息，修正当前洗衣模式，得到修正后的洗衣模式。
其中，修正后的洗衣模式用于执行当前洗衣模式中的未完成任务，其中，通过运行修正后的洗衣模式执行未完成任务所产生的电机负载，小于通过运行当前洗衣模式执行未完成任务所产生的电机负载。
可选地，未完成任务中包括至少一个作业任务，作业任务用于执行智能洗衣机的洗衣模式中的一个作业环节，在一种可能的实现方式中，如图4所示，步骤S206包括步骤S2061、S2062、S2063、S2064四个具体的实现步骤：
步骤S2061：通过第二运行信息，确定未完成任务中的各作业任务。
步骤S2062：确定各作业任务中的负载任务，其中，负载任务表征各作业任务中导致定频电机的负载增加的作业任务。
示例性地，作业任务中，需要定频电机参与，即会导致定频电机负载增加的任务，为负载任务，例如内筒旋转、甩干、烘干任务；而注水、排水等任务，则为非负载任务。执行负载任务会提高定频电机温度，反正，非负载任务则不会。因此，通过确定负载任务，并降低负载任务的在全部未完成任务中的比重，可以起到降低定频电机负载的目的。其中，负载任务和非负载任务的确定，可以通过各作业任务的标识信息确定，此处不再对此过程进行赘述。
步骤S2063：生成与负载任务对应的修正任务，其中，修正任务的执行时长小于对应的负载任务的执行时长。
进一步地，确定负载任务后，通过降低负载任务的在全部未完成任务中的比重，生成对应的修正任务，例如，负载任务A的任务内容为“内筒旋转8分钟”，对负载任务A进行调整，生成的修正任务B的任务内容为“内筒旋转4分钟”，即修正任务的执行时长小于对应的负载任务的执行时长。通过降低修正任务的执行时长，实现降低定频电机负载，进而降低定频电机温度的目的。
在一种可能的实现方式中，负载任务对应至少两个修正任务，负载任务的执行时长，为至少两个修正任务各自的执行时长的和。具体地，例如，负载任务A的任务内容为“内筒旋转8分钟”，对负载任务A进行调整，生成的修正任务A1为“内筒旋转4分钟”，生成的修正任务A2为“内筒旋转4分钟”，在智能洗衣机执行修正任务的过程中，先执行修正任务A1，然后休息预设时长后，再执行修正任务A2，从而使修正任务A1和修正任务A2各自的执行时长的和，等于负载任务A。保证任务执行时长与修正前的执行时长一致，避免出现由于缩短任务执行时间而导致的影响洗衣效果的问题。
步骤S2064：根据各负载任务对应的修正任务，修正当前洗衣模式。
示例性地，在确定各负载任务对应的修正任务后，根据各修正任务的时序关系，对当前的洗衣模式进行修正，得到修正后的洗衣模式。其中，可以通过在各修正任务之间，增加休息时间，以降低定频电机的过载程度，降低电机温度。之后，通过执行修正后的洗衣模式，以实现继续完成之前未完成的作业任务的同时，避免出现触发电机过热保护的问题，提高智能洗衣机的运行稳定性。
可选地，未完成任务中包括至少一个作业任务，作业任务用于执行智能洗衣机的洗衣模式中的一个作业环节，在另一种可能的实现方式中，如图5所示，步骤S206包括步骤S2065、S2066、S2067、S2068四个具体的实现步骤：
步骤S2065：通过第二运行信息，确定未完成任务中的各作业任务。
步骤S2066：确定各作业任务中的负载任务，其中，负载任务表征各作业任务中导致定频电机的负载增加的作业任务。
本实施例中，步骤S2065-步骤S2066的实现方式与本发明图4所示实施例中的步骤S2061-步骤S2062的实现方式相同，在此不再一一赘述。
步骤S2067：生成与负载任务对应的修正任务，其中，修正任务对应的电机功率小于对应的负载任务对应的电机功率。
步骤S2068：根据各负载任务对应的修正任务，修正当前洗衣模式。
示例性地，根据负载任务，对负载任务对应的电机功率进行调整，生成具有较低电机功率的修正任务。例如，负载任务的任务内容为“内筒旋转，转速为10圈每秒”，则对应生成的修正任务的任务内容为“内筒旋转，转速为5圈每秒”。实现修正任务对应的电机功率小于对应的负载任务对应的电机功率。其中，更具体地，对负载任务对应的电机功率进行修改的具体策略，可以是用户预设的，或者是智能洗衣机厂家出厂时预设在智能洗衣机的控制器内的配置信息，此处不对此进行具体限制。本实施例中，通过对负载任务进行降功率调整，使调整后的修改任务能够以较低功率继续执行未完成的洗衣任务，避免出现定频电机过热保护而无法完成洗衣作业的问题，提高智能洗衣机的运行稳定性。
图6为本发明一个实施例提供的洗衣机控制装置的结构示意图，如图6所示，本实施例提供的洗衣机控制装置3包括：
获取模块31，用于获取负载检测信息，负载检测信息用于表征定频电机的负载；
确定模块32，用于根据负载检测信息，确定定频电机的运行状态；
控制模块33，用于根据定频电机的运行状态，调整智能洗衣机的当前洗衣模式，以降低定频电机的负载。
在一种可能的实现方式中，智能洗衣机内设置有可控硅负载阻容电阻，负载检测信息包括可控硅负载阻容电阻的阻值。
在一种可能的实现方式中，定频电机的运行状态为过载状态，确定模块32，具体用于：获取预设的电机状态预测模型，电机状态预设模型为训练至收敛的神经网络模型，电机状态预测模型用于表征可控硅负载阻容电阻的阻值与定频电机的负载之间的映射关系；根据可控硅负载阻容电阻的阻值和电机状态预测模型，确定定频电机的当前负载，当前负载表征定频电机为过载状态。
在一种可能的实现方式中，控制模块33，具体用于：获得智能洗衣机的第一运行信息，第一运行信息用于表征智能洗衣机的当前洗衣模式，以及当前洗衣模式中的已完成任务；根据第一运行信息，确定第二运行信息，第二运行信息用于表征智能洗衣机的当前洗衣模式中的未完成任务；根据第二运行信息，修正当前洗衣模式，得到修正后的洗衣模式，修正后的洗衣模式用于执行当前洗衣模式中的未完成任务，其中，通过运行修正后的洗衣模式执行未完成任务所产生的电机负载，小于通过运行当前洗衣模式执行未完成任务所产生的电机负载。
在一种可能的实现方式中，未完成任务中包括至少一个作业任务，作业任务用于执行智能洗衣机的洗衣模式中的一个作业环节；确定模块32在根据第二运行信息，修正当前洗衣模式时，具体用于：通过第二运行信息，确定未完成任务中的各作业任务；确定各作业任务中的负载任务，其中，负载任务表征各作业任务中导致定频电机的负载增加的作业任务；生成与负载任务对应的修正任务，其中，修正任务的执行时长小于对应的负载任务的执行时长；根据各负载任务对应的修正任务，修正当前洗衣模式。
在一种可能的实现方式中，负载任务对应至少两个修正任务，负载任务的执行时长，为至少两个修正任务各自的执行时长的和。
在一种可能的实现方式中，未完成任务中包括至少一个作业任务，作业任务用于执行智能洗衣机的洗衣模式中的一个作业环节；控制模块33在根据第二运行信息，修正当前洗衣模式时，具体用于：通过第二运行信息，确定未完成任务中的各作业任务；确定各作业任务中的负载任务，其中，负载任务表征各作业任务中导致定频电机的负载增加的作业任务；生成与负载任务对应的修正任务，其中，修正任务对应的电机功率小于对应的负载任务对应的电机功率；根据各负载任务对应的修正任务，修正当前洗衣模式。
其中，获取模块31、确定模块32和控制模块33依次连接。本实施例提供的洗衣机控制装置3可以执行如图2-5所示的方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图7为本发明一个实施例提供的电子设备的示意图，如图7所示，本实施例提供的电子设备4包括：存储器41，处理器42以及计算机程序。
其中，计算机程序存储在存储器41中，并被配置为由处理器42执行以实现本发明图2-图5所对应的实施例中任一实施例提供的洗衣机控制方法。
其中，存储器41和处理器42通过总线43连接。
相关说明可以对应参见图2-图5所对应的实施例中的步骤所对应的相关描述和效果进行理解，此处不做过多赘述。
可选地，电子设备4为智能洗衣机的控制器。
可选地，电子设备4为智能洗衣机。
本发明一个实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现本发明图2-图5所对应的实施例中任一实施例提供的洗衣机控制方法。
其中，计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本发明一个实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行如本发明图2-图5所对应的实施例中任一实施例提供的洗衣机控制方法。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求书来限制。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，应用于智能洗衣机，所述智能洗衣机内设置有定频电机，所述方法包括：
获取负载检测信息，所述负载检测信息用于表征所述定频电机的负载；
根据所述负载检测信息，确定所述定频电机的运行状态；
根据所述定频电机的运行状态，调整所述智能洗衣机的当前洗衣模式，以降低所述定频电机的负载。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能洗衣机内设置有可控硅负载阻容电阻，所述负载检测信息包括所述可控硅负载阻容电阻的阻值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述定频电机的运行状态为过载状态，根据所述负载检测信息，确定所述定频电机的运行状态，包括：
获取预设的电机状态预测模型，所述电机状态预设模型为训练至收敛的神经网络模型，所述电机状态预测模型用于表征所述可控硅负载阻容电阻的阻值与所述定频电机的负载之间的映射关系；
根据所述可控硅负载阻容电阻的阻值和所述电机状态预测模型，确定所述定频电机的当前负载，所述当前负载表征所述定频电机为所述过载状态。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，根据所述定频电机的运行状态，调整所述智能洗衣机的当前洗衣模式，包括：
获得所述智能洗衣机的第一运行信息，所述第一运行信息用于表征所述智能洗衣机的当前洗衣模式，以及所述当前洗衣模式中的已完成任务；
根据所述第一运行信息，确定第二运行信息，所述第二运行信息用于表征所述智能洗衣机的当前洗衣模式中的未完成任务；
根据所述第二运行信息，修正所述当前洗衣模式，得到修正后的洗衣模式，所述修正后的洗衣模式用于执行所述当前洗衣模式中的未完成任务，其中，通过运行所述修正后的洗衣模式执行所述未完成任务所产生的电机负载，小于通过运行所述当前洗衣模式执行所述未完成任务所产生的电机负载。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述未完成任务中包括至少一个作业任务，所述作业任务用于执行智能洗衣机的洗衣模式中的一个作业环节；根据所述第二运行信息，修正所述当前洗衣模式，包括：
通过所述第二运行信息，确定所述未完成任务中的各作业任务；
确定各所述作业任务中的负载任务，其中，所述负载任务表征各所述作业任务中导致所述定频电机的负载增加的作业任务；
生成与所述负载任务对应的修正任务，其中，所述修正任务的执行时长小于对应的负载任务的执行时长；
根据各所述负载任务对应的修正任务，修正所述当前洗衣模式。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述负载任务对应至少两个修正任务，所述负载任务的执行时长，为所述至少两个修正任务各自的执行时长的和。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述未完成任务中包括至少一个作业任务，所述作业任务用于执行智能洗衣机的洗衣模式中的一个作业环节；根据所述第二运行信息，修正所述当前洗衣模式，包括：
通过所述第二运行信息，确定所述未完成任务中的各作业任务；
确定各所述作业任务中的负载任务，其中，所述负载任务表征各所述作业任务中导致所述定频电机的负载增加的作业任务；
生成与所述负载任务对应的修正任务，其中，所述修正任务对应的电机功率小于对应的负载任务对应的电机功率；
根据各所述负载任务对应的修正任务，修正所述当前洗衣模式。
8.一种洗衣机控制装置，其特征在于，应用于智能洗衣机，所述智能洗衣机内设置有定频电机，所述装置包括：
获取模块，用于获取负载检测信息，所述负载检测信息用于表征所述定频电机的负载；
确定模块，用于根据所述负载检测信息，确定所述定频电机的运行状态；
控制模块，用于根据所述定频电机的运行状态，调整所述智能洗衣机的当前洗衣模式，以降低所述定频电机的负载。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，处理器以及计算机程序；
其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1至7中任一项所述的洗衣机控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至7任一项所述的洗衣机控制方法。
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