KR20150000628A - 세제공급장치를 구비한 세탁기 및 그 제어방법 - Google Patents

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신경섭
박경태
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Abstract

세제를 자동으로 투입하기 위해 세제공급장치를 구비한 세탁기에서 항상 적정량의 세제가 투입될 수 있도록 한 세탁기 및 그 제어방법을 제안한다.
세제를 자동으로 투입하는 과정에서 세탁기 주변 온도에 따라 발생하는 세제 투입량의 차이를 보정하여 계절에 따른 세탁 성능의 차이를 보완하고, 영하의 온도에서는 저장되어 있는 세제의 동결에 대한 정보를 사용자에게 알려 주어 대응할 수 있도록 한다. 또한, 사용자가 세제의 자동 투입을 인지하지 못하고, 수동으로 세제를 투입한 경우에도 물의 탁도에 따라 세제의 자동 투입을 중지함으로써 세제가 과다하게 투입되는 것을 방지할 수 있게 된다.

Description

세제공급장치를 구비한 세탁기 및 그 제어방법{WASHING MACHINE HAVING DETERGENT FEEDING DEVICE AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 적정량의 세제를 자동으로 투입하기 위한 세제공급장치를 구비한 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 세탁기는 물(세탁수 또는 헹굼수)을 담는 터브와, 이 터브의 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물을 수용하는 드럼과, 이 드럼을 회전시키기 위한 구동력을 발생하는 모터를 포함하여 드럼이 회전할 때 그 내부의 세탁물이 드럼 내벽을 따라 상승하였다가 낙하하는 동작을 통해 세탁이 이루어지도록 하는 장치이다.
이러한 세탁기는 세제가 용해된 물(구체적으로, 세탁수)로 세탁물의 오염을 분리해내는 세탁 행정과, 세제가 포함되지 않은 물(구체적으로, 헹굼수)로 세탁물의 거품이나 잔류 세제를 헹구어 주는 헹굼 행정과, 세탁물을 고속 탈수시키는 탈수 행정 등의 일련의 동작으로 세탁을 진행한다.
상기의 행정들 중 세탁 행정은 수조 내부에 물(구체적으로, 세탁수)과 함께 세제를 투입하게 되는데, 종래에는 세탁 시마다 사용자가 직접 세제를 투입해야 했으나, 최근에는 세제가 수용된 세제공급장치를 구비하여 세탁물의 무게 감지 후 세제가 자동으로 투입되도록 하고 있다.
그러나, 일부 사용자는 세제공급장치에서 세제가 자동으로 투입되는 것을 인지하지 못하고 수동으로 세제를 투입하는 경우가 있다. 이 경우 세제가 과다하게 투입되어 거품 과다 발생과 탈수 실패 등의 리스크가 발생할 수 있다.
또한, 세제공급장치는 가루 세제 또는 액체 세제를 수용할 수 있으며, 최근에는 가루 세제에 비해 물에 쉽게 용해되는 액체 세제를 많이 사용하고 있는 추세이다.
그러나, 액체 세제는 주변 온도에 따라 투입되는 양이 달라지며, 영하의 온도에서는 액체 세제가 동결되는 경우가 발생할 수 있다.
세제를 자동으로 투입하기 위해 세제공급장치를 구비한 세탁기에서 항상 적정량의 세제가 투입될 수 있도록 한 세탁기 및 그 제어방법을 제안하고자 한다.
이를 위해 본 발명의 일 측면은 물을 수용하는 터브와, 터브 내부에 설치되어 세탁물을 수용하는 드럼과, 터브에 세제를 공급하는 세제공급장치를 구비하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 세제공급장치를 제1시간 동안 동작시켜 세제를 투입하고; 세제가 투입된 물의 탁도값을 탁도센서를 이용하여 검출하고; 검출된 탁도값을 기준 탁도값과 비교하여 검출된 탁도값이 기준 탁도값 이상이면, 세제의 추가 투입을 중지하고; 검출된 탁도값이 기준 탁도값 미만이면, 세제공급장치를 제2시간 동안 동작시켜 세제를 추가로 투입하는 것을 포함한다.
또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 세탁물의 무게에 따라 세제 투입 시간을 설정하는 것을 더 포함하고, 제2시간은 설정된 세제 투입 시간에서 제1시간을 뺀 시간이다.
제1시간은 적어도 10초 이상이다.
제2시간은 검출된 탁도값, 세탁물의 무게, 수위에 따라 가변되는 시간이다.
또한, 제2시간은 제1시간과 동일하거나 다른 시간이다.
또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 세제 투입 후, 드럼을 교반시켜 세제를 용해시키는 것을 더 포함하고, 물의 탁도값을 검출하는 것은, 드럼의 교반에 따라 세제가 용해된 물의 탁도값을 검출하는 것이다.
세제를 투입하는 것은, 세탁 행정의 초기에 물과 함께 세제를 공급하는 것이다.
또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 세탁 행정의 진행 중에 물의 탁도값을 검출하고; 검출된 탁도값에 따라 헹굼 횟수를 추가하는 것을 더 포함한다.
그리고, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기는, 물을 수용하는 터브; 터브 내부에 설치되어 세탁물을 수용하는 드럼; 터브에 세제를 공급하는 세제공급장치; 물의 탁도값을 검출하는 탁도센서; 세제공급장치를 동작시켜 세제를 투입하고, 탁도센서를 이용하여 세제가 투입된 물의 탁도값을 검출하고, 검출된 탁도값에 따라 세제의 추가 투입 여부를 결정하는 제어부를 포함한다.
제어부는 세제공급장치를 제1시간 동안 동작시켜 세제를 투입한 후, 탁도센서에 의해 검출된 탁도값이 기준 탁도값 이상이면 세제의 추가 투입을 중지하고, 검출된 탁도값이 기준 탁도값 미만이면 세제공급장치를 제2시간 동안 동작시켜 세제를 추가로 투입한다.
또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기는, 드럼을 회전시키는 모터를 더 포함하고, 제어부는 모터의 동작에 따라 드럼을 교반시켜 투입된 세제를 용해시킨다.
제안된 세제공급장치를 구비한 세탁기 및 그 제어방법에 의하면, 세제를 자동으로 투입하는 과정에서 세탁기 주변 온도에 따라 발생하는 세제 투입량의 차이를 보정하여 계절에 따른 세탁 성능의 차이를 보완하고, 영하의 온도에서는 저장되어 있는 세제의 동결에 대한 정보를 사용자에게 알려 주어 대응할 수 있도록 한다. 또한, 사용자가 세제의 자동 투입을 인지하지 못하고, 수동으로 세제를 투입한 경우에도 물의 탁도에 따라 세제의 자동 투입을 중지함으로써 세제가 과다하게 투입되는 것을 방지할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 세제공급장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 제어 구성도이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 의한 세제공급장치를 구비한 세탁기의 제어방법을 나타낸 동작 순서도이다.
이하, 본 발명에 의한 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 구성을 도시한 도면이다.
도 1에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기(1)는 대략 박스형상을 가지며 외관을 형성하는 본체(10)와, 본체(10)의 내부에 설치되는 터브(20)와, 터브(20)의 내부에 회전 가능하게 설치되는 드럼(30)과, 드럼(30)를 구동하는 모터(40)를 구비한다.
본체(10)의 전면부에는 드럼(30)의 내부로 세탁물을 투입할 수 있도록 투입구(11)가 형성된다. 투입구(11)는 본체(10)의 전면부에 설치된 도어(12)에 의해 개폐된다.
드럼(30)은 원통부(31)와, 원통부(31)의 전방에 설치되는 전면판(32)과, 원통부(31)의 후방에 설치되는 후면판(33)을 포함하여 구성된다. 전면판(32)에는 세탁물의 출입을 위한 개구(32a)가 형성되고, 후면판(33)에는 모터(40)의 동력을 전달하기 위한 구동축(43)이 연결된다.
드럼(30)의 둘레에는 세탁수의 유통을 위한 다수의 통공(34)이 형성되고, 드럼(30)의 내주면에는 드럼(30)이 회전할 때 세탁물의 상승 및 낙하가 이루어질 수 있도록 복수의 리프터(35)가 설치된다.
모터(40)는 터브(20)의 후면에 고정되는 고정자(41)와, 고정자(41)와 상호 작용하며 회전하는 회전자(42)와, 일단은 회전자(42)의 중앙에 고정되며 타단은 터브(20)를 관통하여 드럼(30)의 후면판(33) 중앙에 고정되는 구동축(43)을 포함한다.
통상, 모터(40)는 계자 권선(field coil)과 전기자(armature)로 구성되는 유니버설 모터(Universal Motor)나, 영구 자석과 전기 자석으로 구성되는 BLDC 모터(Brushless Direct Motor) 등을 사용하며, 드럼(30)에 적용 가능한 모터이면 어떠한 모터(40)를 사용하여도 무방하다.
드럼(30)과 모터(40) 사이에는 구동축(43)이 설치된다. 구동축(43)의 일단은 드럼(30)의 후면판(33)에 연결되고, 구동축(43)의 타단은 터브(20)의 후벽의 외측으로 연장된다. 모터(40)가 구동축(43)을 구동하면, 구동축(43)에 연결된 드럼(30)이 구동축(43)을 중심으로 회전한다.
터브(20)의 후벽에는 구동축(43)을 회전 가능하게 지지하도록 베어링 하우징(21)이 설치된다. 베어링 하우징(21)은 알루미늄 합금으로 마련될 수 있으며, 터브(20)를 사출 성형할 때 터브(20)의 후벽에 인서트될 수 있다. 베어링 하우징(21)과 구동축(43) 사이에는 구동축(43)이 원활하게 회전할 수 있도록 베어링들(22)이 설치된다.
터브(20)는 댐퍼(23)에 의해 지지된다. 댐퍼(23)는 본체(10)의 내측 저면과 터브(20)의 외면을 연결한다.
터브(20)의 상부에는 터브(20)로 물을 공급하기 위한 급수장치(50)와, 급수장치(50)에 연결되어 급수장치(50)를 통해 전달된 물이 세제와 함께 터브(20)로 공급되도록 하는 세제공급장치(70)가 설치되며, 터브(20)의 하부에는 터브(20) 내부의 물을 본체(10)의 외부로 배출하기 위한 배수장치(60)가 설치된다.
급수장치(50)는 터브(20) 내부로 물(세탁수 또는 헹굼수)을 공급하기 위해 외부의 급수원(미도시)과 세제공급장치(70)를 연결하는 급수관(51)과, 급수관(51)의 중도에 설치되어 급수를 제어하는 급수밸브(52)와, 터브(20)와 세제공급장치(70)를 연결하는 연결관(53)을 포함한다.
배수장치(60)는 터브(20)의 물이 본체(10) 외부로 배출되도록 안내하는 배수관(61)과, 배수관(61)에 설치되어 물이 배수관(61)을 통해 배출되도록 하는 배수펌프(62)를 포함한다.
세제공급장치(70)는 그 하부에 연결된 연결관(53)를 통해 터브(20)와 연결된다. 따라서 급수관(51)을 통해 공급되는 물은 세제공급장치(70)를 경유하여 연결관(53)을 통해 터브(20)로 공급된다. 이러한 구성은 터브(20)로 공급되는 물이 세제공급장치(70)를 경유하도록 함으로써 세제공급장치(70) 내부의 세제가 물과 함께 터브(20)로 공급될 수 있도록 한 것이다.
이외에도, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기(1)는 터브(20)의 내부에 설치되는 수위센서(80) 및 탁도센서(82)와, 세제공급장치(70)의 상부에 설치되는 온도센서(84)를 포함한다.
수위센서(80)는 터브(20)에 있는 물의 양(수위)을 검출하기 위해 수위에 따라 변화하는 주파수를 검출하고, 탁도센서(82)는 세탁 시 세제의 과다 투입을 검출하기 위해 터브(20)에 있는 물(구체적으로, 세탁수)의 탁도를 측정한다.
온도센서(84)는 세제공급장치(70)에 저장된 세제(구체적으로, 액체 세제)의 온도를 추정하기 위해 세탁기(1)의 주변 온도를 측정한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서는 온도센서(84)를 세제공급장치(70)의 상부에 설치한 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 온도센서(84)를 세탁기(1)의 주변 온도를 검출할 수 있는 어떠한 위치에 설치하여도 좋다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 세제공급장치의 사시도이다.
도 2에서, 세제공급장치(70)는 세제가 담기는 세제함(710)과, 세제함(710)을 수용하는 세제함 하우징(700)을 포함하여 구성된다.
세제함 하우징(700)은 세탁기(1)의 본체(10)에 고정되어 장착되고, 세제함(710)은 세제함 하우징(700)의 전방에 형성된 개구(701)를 통해 세제함 하우징(700)의 내부로 슬라이드되어 장착된다. 따라서 사용자가 세제함(710)만을 세제함 하우징(700)에서 분리시켜 세제를 투입한 후 세제함(710)을 다시 세제함 하우징(700)에 장착하는 방식으로 세제를 세탁기(1)에 투입한다.
세제함 하우징(700)은 본체(10)에 고정시키기 위한 고정부(702)를 포함하고, 세제함 하우징(700)의 상측을 덮는 하우징 커버(703)를 포함하며, 세제함 하우징(700)의 후단 상부에는 급수관(51)이 연결되는 복수의 급수포트(704)가 마련되며, 세제함 하우징(700)의 하부에는 연결관(53)이 연결되는 연결포트(705)가 마련된다.
세제함(710)에는 세제가 저장되는 복수의 세제 저장부(710a, 710b)가 마련된다. 복수의 세제 저장부(710a, 710b)에는 액체 세제 또는 가루 세제, 유연제가 투입될 수 있다. 도면에 도시된 바에 따르면, 액상의 메인 세제가 수용되는 메인 세제 저장부(710a)와, 린스나 표백제 등의 액상의 서브 세제가 저장되는 서브 세제 저장부(710b)로 나누어진다. 도면에 도시되지 않았지만 이외에도 가루 세제가 저장되는 가루 세제 저장부와, 사용자가 린스나 표백제 등을 직접 공급할 수 있도록 하는 수동 세제 공급부를 더 포함한다.
세제함(710)의 상부는 세제함(710)에 담긴 세제가 넘치는 것을 방지하기 위한 세제함 커버(711)가 장착된다. 또한 세제함 커버(711)에는 각 세제 저장부(710a, 710b)로 세제를 투입할 수 있도록 하는 복수의 세제 투입구(711a, 711b)가 마련되며, 다량의 액상 세제가 저장되는 메인 세제 저장부(710a)와 서브 세제 저장부(710b)에는 액상 세제가 넘치는 것을 방지하기 위한 저장부 커버(712a, 712b)가 배치된다.
또한, 세제공급장치(70)는 세제함(710)에 저장된 액체 세제가 세제함 하우징(700) 내로 투입되도록 함으로써, 액체 세제가 세제함 하우징(700) 내에서 물과 혼합되어 물과 함께 터브(20)로 공급되도록 하는 세제투입모듈(720)을 포함한다.
세제투입모듈(720)은 세제함(710)과 연통하도록 설치되되, 전기적인 연결 구조들이 세제함(710) 내부에는 존재하지 않도록 세제함(710)의 외면에 설치된다. 본 발명의 실시예에서 세제투입모듈(720)은 세제함(710)의 후면에 설치된다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 제어 구성도이다.
도 3에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기(1)는 입력부(100), 제어부(102), 메모리(104), 구동부(106) 및 디스플레이부(108)를 포함하여 구성된다.
입력부(100)는 사용자의 조작에 의해 세탁기(1)의 세탁 행정, 헹굼 행정 및 탈수 행정 등을 실시하기 위한 명령을 입력하는 것으로, 키, 버튼, 스위치, 터치 패드 등으로 구성될 수 있으며, 누름, 접촉, 압력, 회전 등의 조작에 의해 소정의 입력 데이터를 발생하는 모든 장치를 포함한다.
또한, 입력부(100)는 세탁기(1)의 동작에 관련한 사용자 명령을 입력하는 다수의 버튼(전원, 예약, 세탁수 온도, 불림, 세탁, 헹굼, 탈수, 세제 종류 등)을 포함한다. 다수의 버튼 중에는 세탁기(1)에 투입되는 세탁물의 종류에 따라 세탁코스(복수 개의 세탁코스에는 표준코스, 울코스, 섬세코스 등이 있으며, 예를 들어, 세탁물의 종류에 따라 사용자가 선택한 표준코스)를 선택하기 위한 코스 선택 버튼이 마련되어 있다.
제어부(102)는 입력부(100)로부터 입력된 운전 정보에 따라 세탁과 헹굼 및 탈수 등 세탁기(1)의 전반적인 동작을 제어하는 마이컴으로서, 선택된 세탁코스에서 세탁물의 무게(부하량)에 따라 목표 세탁 수위 및 목표 헹굼 수위, 목표 RPM과 운전율(모터 온-오프 시간), 세탁 및 헹굼 시간, 세제 투입량(구체적으로, 세제 투입 시간) 등을 설정한다.
또한, 제어부(102)는 세탁 행정 시, 세제를 자동으로 투입하기 위해 세제공급장치(70)를 제어한다.
또한, 제어부(102)는 설정된 세제 투입 시간을 기준으로 세제를 자동으로 공급하는 과정에서 세제의 온도에 따라 투입되는 세제량의 차이를 보정하기 위해 온도센서(84)를 통해 세탁기(1)의 주변 온도를 측정한다. 그리고, 측정된 세탁기(1)의 주변 온도에 따라 투입되는 세제량을 조절하여 항상 적정량의 세제가 투입될 수 있도록 한다. 이때 세제 투입은 시간으로 제어를 진행하며, 온도에 따른 세제량의 보정은 세제 투입 시간을 조절하여 진행한다.
또한, 제어부(102)는 세탁 행정 시작 시, 세탁기(1) 주변 온도가 0℃ 미만이면 세제의 동결로 판단하여 디스플레이부(108)를 통해 사용자에게 이를 알려 준다.
또한, 제어부(102)는 세제의 자동 투입 시, 사용자가 세제의 자동 투입을 인지하지 못하고 수동으로 세제를 투입하였을 경우에는 세제의 자동 투입을 중지함으로써 세제의 과다 투입으로 인한 세제 남용, 거품 과다 발생, 탈수 실패, 헹굼 저하 등을 방지할 수 있도록 제어한다.
이를 보다 자세히 설명하면, 제어부(102)는 세탁물의 무게 검출 후 제1시간(t1) 동안 세제공급장치(70)를 동작시켜 자동으로 세제를 1차 투입한다. 세제의 1차 투입 후, 제어부(102)는 설정 시간 동안 드럼(30)을 좌우로 회전시켜 세제를 용해시킨 다음 탁도센서(82)를 통해 터브(20)에 있는 물의 탁도값을 검출한다. 이어서 제어부(102)는 검출된 물의 탁도값(X)에 따라 세제의 2차 투입 여부를 결정한다. 한편, 제1시간(t1)은 세탁기(1)의 사양이나 용량에 따라 설계 변경이 가능하다.
제어부(102)에서 세제의 2차 투입 여부를 결정하는 방법은 다음과 같다.
먼저, 검출된 탁도값(X)을 기준 탁도값(Xs; 세제가 과다 투입되었다고 판단되는 물의 탁도)와 비교하여 검출 탁도값(X)이 기준 탁도값(Xs) 이상이면, 제어부(102)는 세제가 과다 투입되었다고 판단하고 세제의 2차 투입을 중지한다.
한편, 검출된 탁도값(X)이 기준 탁도값(Xs) 미만이면, 제어부(102)는 세제가 과다 투입되지 않았다고 판단하고, 제2시간(t2) 동안 세제공급장치(70)를 동작시켜 자동으로 세제를 2차 투입한다. 여기서, 제2시간(t2)은 세탁물의 무게에 따라 설정된 세제 투입 시간(ts)에서 제1시간(t1)을 뺀 시간(t2=ts-t1)이다.
이외에도, 제어부(102)는 제2시간(t2)을 세탁물의 무게에 의해서만 설정하지 않고, 세제의 1차 투입 후 검출한 탁도값(X), 세탁물의 무게, 세제의 1차 투입을 위해 제1시간(t1) 동안 세제공급장치(70)를 동작시킬 때에 공급되는 물의 양(즉, 수위)을 고려하여 설정할 수도 있다. 이에 따라 제2시간(t2)은 제1시간(t1)과 동일하거나 다를 수 있다. 제2시간(t2)이 제1시간(t1)과 다를 경우, 제2시간(t2)은 제1시간(t1)보다 길거나 짧은 시간일 수 있다.
따라서, 사용자가 수동으로 드럼(30) 내부나 세제함(710)의 수동 세제 공급부에 세제를 투입한 경우에도 세제의 1차 투입 후, 물의 탁도에 따라 세제의 2차 투입을 중지함으로써 세제가 이중으로 투입되지 않도록 하는 것이다.
메모리(104)는 세탁기(1)의 동작을 제어하기 위한 제어데이터, 세탁기(1)의 동작 제어 중 사용되는 기준데이터, 세탁기(1)가 소정의 동작을 수행하는 중에 발생되는 동작데이터, 세탁기(1)가 소정 동작을 수행하도록 입력부(100)에 의해 입력된 설정데이터 등과 같은 설정 정보와, 세탁기(1)가 특정 동작을 수행한 횟수, 세탁기(1)의 모델 정보를 포함하는 사용 정보와, 세탁기(1)의 오동작 시 오동작의 원인 또는 오동작 위치를 포함하는 고장 정보가 저장될 수 있다.
구동부(106)는 제어부(102)의 구동 제어 신호에 따라 세탁기(1)의 동작에 관련된 모터(40), 급수밸브(52), 배수펌프(62) 및 세제공급장치(70) 등을 구동시킨다.
디스플레이부(108)는 제어부(102)의 표시 제어 신호에 따라 세탁기(1)의 동작 상태와 사용자의 조작 상태를 표시하는 것으로, 세탁기(1) 주변 온도가 0℃ 미만이면 세제의 동결로 판단하여 에러 메시지를 디스플레이한다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 의한 세제공급장치를 구비한 세탁기의 제어방법의 동작 과정 및 작용 효과를 설명한다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 의한 세제공급장치를 구비한 세탁기의 제어방법을 나타낸 동작 순서도로서, 세제공급장치(70)에 액체 세제가 저장된 경우를 예로 들어 설명한다.
도 4a 및 도 4b에서, 사용자는 드럼(30)의 내부에 세탁물을 넣고 입력부(100)의 버튼을 조작하여 세탁물의 종류에 따라 세탁코스와 헹굼 추가 등의 운전정보를 선택하면, 사용자가 선택한 운전정보가 입력부(100)를 통해 제어부(102)에 입력된다.
따라서, 제어부(102)는 세탁 행정의 진행을 위해 드럼(30)에 투입된 세탁물의 무게(부하량)를 검출한다(200). 세탁물의 무게를 검출하는 방식은, 모터(40)를 무게 검출 RPM(약, 70~150 RPM)으로 회전하면서 모터(40)에 일정 듀티(90V)를 주고 일정 듀티에 도달할 때까지 걸리는 시간 및 각속도의 값을 이용하여 무게를 검출하는 방식과, 모터(40)의 순시 가속을 이용하여 일정속도(또는 일정 회전수)에 도달하는 시간을 이용하여 무게를 검출하는 방식과, 일본 특개 제2002-336593호, 일본 특개 제2004-267334호, 일본 특공 평07-90077호에 개시된 바와 같이, 모터(40)에 일정시간 토크를 주어 드럼(30)의 관성량을 직접적 또는 간접적으로 계측한 후 운동의 제2법칙(토크=관성×가속도)을 이용하여 무게를 검출하는 방식 등 어떠한 방식도 적용 가능하다.
이외에도, 공지의 방식 중 로드 셀(load cell)을 이용하여 세탁물의 무게(부하량)를 검출할 수 있음은 물론이다.
세탁물의 무게(부하량)가 검출되면, 제어부(102)는 검출된 세탁물의 무게(부하량)에 따라 모터 RPM과 운전율(모터 온-오프시간), 목표 세탁 수위 및 목표 헹굼 수위, 세탁 및 헹굼 시간, 투입 세제량(구체적으로, 세제 투입 시간(ts)) 등을 설정한다(202).
세탁물의 무게(부하량)에 따라 모터 RPM과 운전율(모터 온-오프시간), 목표 세탁 수위 및 목표 헹굼 수위, 세탁 및 헹굼 시간, 세제 투입 시간(ts) 등을 설정하는 것은, 사용자가 세탁기(1)의 동작에 관한 별도의 명령을 추가로 입력하지 않은 경우에 해당한다. 사용자가 세탁기(1)의 동작에 관한 별도의 명령을 추가로 입력한 경우에는 세탁물의 무게(부하량)에 따라 설정된 모터 RPM과 운전율(모터 온-오프시간), 목표 세탁 수위 및 목표 헹굼 수위, 세탁 및 헹굼 시간, 세제 투입 시간(ts) 등이 사용자 명령에 따라 변경됨은 물론이다.
이후, 제어부(102)는 세제의 1차 투입을 위해 구동부(106)를 통해 급수밸브(52)와 세제공급장치(70)를 동작시킨다.
급수밸브(52)가 동작되면, 급수밸브(52)가 열리면서 물(세탁수)이 급수관(51)과 세제공급장치(70)를 통과하여 터브(20)로 세제와 함께 공급된다(204).
이때, 세탁수와 함께 터브(20)로 공급되는 세제의 양은 세제의 과다 투입 여부를 판단하는 것이기 때문에 소량(약, 10g)의 세제만 투입해도 된다.
따라서, 제어부(102)는 세제를 1차 투입하기 위해, 급수밸브(52)와 세제공급장치(70)를 동작시키는 시간을 카운트하여 정해진 제1시간(t1; 세제의 과다 투입 여부를 판단하기 위해 세제를 1차 투입하는 시간, 약 10초)이 경과하였는가를 판단한다(206).
단계 206의 판단 결과, 제1시간(t1)이 경과하지 않으면 제어부(102)는 단계 204로 피드백하여 제1시간(t1)이 경과할 때까지 이후의 동작을 진행한다.
한편, 단계 206의 판단 결과, 제1시간(t1)이 경과하면 제어부(102)는 구동부(106)를 통해 급수밸브(52)와 세제공급장치(70)를 정지시켜 세제의 1차 투입을 중지한다(208).
세탁 초기에 제1시간 동안 세제가 1차 투입되면, 제어부(102)는 세제의 용해를 위해 설정된 목표 RPM과 운전율(모터 온-오프 시간)로 모터(40)를 구동하여 드럼(30)을 좌우 교반시킴으로써 터브(20)에 물(세탁수)과 함께 투입된 세제를 용해시킨다(210).
이때, 제어부(102)는 모터(40)를 구동하는 시간을 카운트하여 정해진 시간(세제를 용해시키는 시간, 약 1분; 이하, 세제 용해 시간이라 한다)이 경과하였는가를 판단한다(212).
단계 212의 판단 결과, 세제 용해 시간이 경과하지 않으면 제어부(102)는 단계 210로 피드백하여 이후의 동작을 진행한다.
한편, 단계 212의 판단 결과, 세제 용해 시간이 경과하면 제어부(102)는 구동부(106)를 통해 모터(40)를 정지시킨다(214).
이어서, 제어부(102)는 세제가 용해된 물의 탁도값을 탁도센서(82)를 통해 검출하고(216), 검출된 탁도값(X)이 기준 탁도값(Xs; 세제가 과다 투입되었다고 판단되는 물의 탁도값) 이상인가를 판단한다(218).
단계 218의 판단 결과, 검출된 탁도값(X)이 기준 탁도값(Xs) 이상이면, 제어부(102)는 세제가 과다 투입되었다고 판단하고 세제공급장치(70)를 통한 세제의 자동 투입을 중지한다(220).
한편, 단계 218의 판단 결과, 검출된 탁도값(X)이 기준 탁도값(Xs) 미만이면, 제어부(102)는 세제가 과다 투입되지 않았다고 판단하고, 세탁물의 무게(부하량)에 따라 설정된 세제 투입 시간(ts) 동안 세제를 투입하기 위해 급수밸브(52)와 세제공급장치(70)를 동작시켜 세제를 2차 투입한다(222).
따라서, 제어부(102)는 세제를 2차 투입하기 위해, 급수밸브(52)와 세제공급장치(70)를 동작시키는 시간을 카운트하여 정해진 제2시간(t2)이 경과하였는가를 판단한다(224).
여기서, 제2시간(t2)은 세탁물의 무게에 따라 설정된 세제 투입 시간(ts)에서 제1시간(t1)을 뺀 시간(t2=ts-t1)이다.
또한, 제2시간(t2)은 세탁물의 무게에 의해서만 설정되지 않고, 세제의 1차 투입 후 검출한 탁도값(X), 세탁물의 무게, 세제의 1차 투입을 위해 제1시간(t1) 동안 세제공급장치(70)를 동작시킬 때에 공급되는 물의 양(즉, 수위)을 고려하여 설정될 수도 있다.
단계 224의 판단 결과, 제2시간(t2)이 경과하지 않으면 제어부(102)는 단계 222로 피드백하여 제2시간(t2)이 경과할 때까지 이후의 동작을 진행한다.
한편, 단계 224의 판단 결과, 제2시간(t2)이 경과하면 제어부(102)는 구동부(106)를 통해 급수밸브(52)와 세제공급장치(70)를 정지시켜 세제의 2차 투입을 중지한다(226).
따라서, 사용자가 세제의 자동 투입을 인지하지 못하고, 수동으로 드럼(30) 내부나 세제함(710)의 수동 세제 공급부에 세제를 투입한 경우에도 세제의 1차 투입 후, 물의 탁도값(X)을 검출하여 세제의 2차 투입을 차단함으로써 세제가 과다하게 투입되지 않도록 한다.
이후, 제어부(102)는 세탁물의 무게(부하량)에 따라 설정된 모터 RPM과 운전율(모터 온-오프시간)로 모터(40)를 구동하여 세탁 행정을 진행한다(228).
이어서, 제어부(102)는 세탁 행정이 진행되는 동안, 물의 탁도값을 탁도센서(82)를 통해 검출하고(230), 검출된 탁도값(X)이 제2탁도값(2Xs; 세탁을 위해 정해진 헹굼 횟수에 1회의 헹굼을 추가할 것인지 여부를 판단하기 위한 물의 탁도값, 기준 탁도값의 2배) 이상인가를 판단한다(232).
단계 232의 판단 결과, 검출된 탁도값(X)이 제2탁도값(2Xs) 이상이면, 제어부(102)는 물의 오염이 심하다고 판단하여 1회의 헹굼을 추가하고(234), 이후의 세탁기(1) 행정(구체적으로, 헹굼 행정 및 탈수 행정)을 진행한다(236).
한편, 단계 232의 판단 결과, 검출된 탁도값(X)이 제2탁도값(2Xs) 미만이면, 제어부(102)는 물의 오염이 심하지 않다고 판단하고, 세탁을 위해 정해진 헹굼 횟수에 따라 이후의 세탁기(1) 행정(구체적으로, 헹굼 행정 및 탈수 행정)을 진행한다(236).
한편, 본 발명의 일 실시예에서는 세탁 행정이 진행되는 동안, 검출된 탁도값(X)이 제2탁도값(2Xs) 이상인지를 판단하여 제2탁도값(2Xs) 이상이면, 1회의 헹굼을 추가하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 탁도값(X)을 보다 세분화하여 검출된 탁도값(X)이 제2탁도값(2Xs)보다 큰 제3탁도값(3Xs) 이상이면, 1회의 헹굼을 추가하는 것뿐만 아니라 세탁 행정이 끝난 후에 거품 제거 알고리즘을 추가하도록 구성할 수도 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에서는 세탁 행정 시, 액체 세제를 자동으로 투입하는 경우에 있어서 세제가 과다 투입되는 것을 방지하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 최종 헹굼 행정에서 섬유 유연제를 자동으로 투입하는 경우에 있어서도 섬유 유연제가 과다 투입되는 것을 방지하도록 구성할 수 있음은 물론이다.
이외에도, 본 발명은 세제공급장치(70)에 저장된 액체 세제는 세탁기(1)의 주변 온도에 따라 그 유량이 달라진다. 즉, 동절기의 경우에는 세제공급장치(70)에 저장된 액체 세제가 응고되어 설정된 세제 투입 시간 동안 세제공급장치(70)를 동작시켜도 투입되는 세제량이 적어 세탁 행정에 필요한 적정량의 세제가 투입되지 않게 되고, 이로 인해 세탁 성능이 저하될 수 있다.
따라서, 제어부(102)는 세제공급장치(70)를 동작시키기 전에 세탁기(1)의 주변 온도를 확인하여 설정된 세제량(구체적으로, 세제 투입 시간)을 보정한다.
이를 위해, 먼저 제어부(102)는 세탁기(1)의 주변 온도를 온도센서(84)를 통해 측정하고(204), 측정된 세탁기(1) 주변 온도가 제1온도(세제의 동결 여부를 판단하기 위한 온도, 약 0℃) 이상인가를 판단한다.
세탁기(1) 주변 온도가 제1온도 미만이면, 제어부(102)는 세제의 동결로 판단하고 디스플레이부(108)를 통해 세제의 동결을 표시하여 사용자가 조치할 수 있도록 한다.
한편, 세탁기(1) 주변 온도가 제1온도 이상이면, 제어부(102)는 측정된 세탁기(1) 주변 온도가 제2온도(세제량 보정을 위한 기준 온도, 약 25℃) 이상인가를 판단한다. 이는 제2온도(25℃)를 기준으로 온도에 따라 유량의 차이가 발생하므로 유량에 따른 보정식을 아래와 같이, [식 1]과 [식 2]로 나누어 계산하기 위함이다.
세탁기(1) 주변 온도가 제2온도 이상이면, 제어부(102)는 측정된 세탁기(1) 주변 온도를 아래의 [식 1]에 대입하여 온도에 따른 제1유량을 계산한다.
[식 1]
유량 = 0.0067 × 온도 + 1.73
한편, 세탁기(1) 주변 온도가 제2온도 미만이면, 제어부(102)는 측정된 세탁기(1) 주변 온도를 아래의 [식 2]에 대입하여 온도에 따른 제2유량을 계산한다.
[식 2]
유량 = 0.0286 × 온도 + 1.2
이와 같이, 세탁기(1) 주변 온도에 따라 유량이 계산되면, 제어부(102)는 계산된 유량에 따라 투입되는 세제량을 보정한다.
유량에 따라 세제량을 보정하는 것은, 제2온도(25℃)를 기준으로 하여 세탁물의 무게에 따라 설정된 세제량을 온도에 따라 계산된 유량으로 나누어 세제 투입 시간을 조절하는 것이다. 다시 말해서, 세탁물의 무게에 따라 설정된 세제 투입 시간을 온도에 따라 계산된 유량을 고려하여 세제 투입 시간(ts)을 보정하는 것이다.
아래의 [표 1]은 온도에 따라 1분간 투입되는 세제량을 측정한 것이다. 이를 기준으로 온도에 따라 세제 투입 시간을 조절하여 적정량의 세제를 투입할 수 있도록 한다. 이는 최종 헹굼 행정에서 섬유 유연제를 자동 투입할 경우에도 마찬가지로 적용할 수 있다.
[표 1]
Figure pat00001
[표 1]에서 보듯이, 세제를 투입하는 과정에서 세탁기(1) 주변 온도에 따른 세제 투입량의 차이를 보정하여 계절에 따른 세탁 성능의 차이를 보완하고, 영하의 온도에서는 저장되어 있는 세제의 동결에 대한 정보를 사용자에게 알려 주어 대응할 수 있도록 한다.
1 : 세탁기 20 : 터브
30 : 드럼 40 : 모터
50 : 급수장치 52 : 급수밸브
60 : 배수장치 62 : 배수펌프
70 : 세제공급장치 80 : 수위센서
82 : 탁도센서 84 : 온도센서
102 : 제어부 106 : 구동부
108 : 디스플레이부

Claims (12)

  1. 물을 수용하는 터브와, 상기 터브 내부에 설치되어 세탁물을 수용하는 드럼과, 상기 터브에 세제를 공급하는 세제공급장치를 구비하는 세탁기의 제어방법에 있어서,
    상기 세제공급장치를 제1시간 동안 동작시켜 세제를 투입하고;
    상기 세제가 투입된 물의 탁도값을 탁도센서를 이용하여 검출하고;
    상기 검출된 탁도값을 기준 탁도값과 비교하여 상기 검출된 탁도값이 상기 기준 탁도값 이상이면, 상기 세제의 추가 투입을 중지하고;
    상기 검출된 탁도값이 상기 기준 탁도값 미만이면, 상기 세제공급장치를 제2시간 동안 동작시켜 상기 세제를 추가로 투입하는 세탁기의 제어방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 세탁물의 무게에 따라 세제 투입 시간을 설정하는 것을 더 포함하고,
    상기 제2시간은 상기 설정된 세제 투입 시간에서 상기 제1시간을 뺀 시간인 세탁기의 제어방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1시간은 적어도 10초 이상인 세탁기의 제어방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제2시간은 상기 검출된 탁도값, 상기 세탁물의 무게, 수위에 따라 가변되는 시간인 세탁기의 제어방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제2시간은 상기 제1시간과 동일한 시간인 세탁기의 제어방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 제2시간은 상기 제1시간과 다른 시간인 세탁기의 제어방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 세제 투입 후, 상기 드럼을 회전시켜 상기 세제를 용해시키는 것을 더 포함하고,
    상기 물의 탁도값을 검출하는 것은,
    상기 드럼의 회전에 따라 상기 세제가 용해된 물의 탁도값을 검출하는 세탁기의 제어방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 세제를 투입하는 것은,
    세탁 행정의 초기에 상기 물과 함께 세제를 공급하는 세탁기의 제어방법.
  9. 제1항에 있어서,
    세탁 행정의 진행 중에 물의 탁도값을 검출하고;
    상기 검출된 탁도값에 따라 헹굼 횟수를 추가하는 것을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
  10. 물을 수용하는 터브;
    상기 터브 내부에 설치되어 세탁물을 수용하는 드럼;
    상기 터브에 세제를 공급하는 세제공급장치;
    상기 물의 탁도값을 검출하는 탁도센서;
    상기 세제공급장치를 동작시켜 상기 세제를 투입하고, 상기 탁도센서를 이용하여 상기 세제가 투입된 물의 탁도값을 검출하고, 상기 검출된 탁도값에 따라 상기 세제의 추가 투입 여부를 결정하는 제어부를 포함하는 세탁기.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 세제공급장치를 제1시간 동안 동작시켜 상기 세제를 투입한 후, 상기 탁도센서에 의해 검출된 탁도값이 기준 탁도값 이상이면 상기 세제의 추가 투입을 중지하고, 상기 검출된 탁도값이 상기 기준 탁도값 미만이면 상기 세제공급장치를 제2시간 동안 동작시켜 상기 세제를 추가로 투입하는 세탁기.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 드럼을 회전시키는 모터를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 모터의 동작에 따라 상기 드럼을 회전시켜 상기 투입된 세제를 용해시키는 세탁기.
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CN108930125A (zh) * 2017-05-22 2018-12-04 青岛海尔洗衣机有限公司 洗衣机的控制方法和洗衣机
WO2021137627A1 (en) * 2019-12-30 2021-07-08 Samsung Electronics Co., Ltd. Washing machine and control method thereof

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