KR20160146057A - 세탁기 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁물에 방수성 의류 등이 포함되어 있는 경우에도 적절히 대처할 수 있도록 한다. 탈수 처리 기능을 구비한 세탁기(1)에 있어서, 터브(10)에 회전 가능하게 수용된 드럼(20)과, 터브(10)와 드럼(20) 사이에 모이는 물(IW)의 수위를 검출하는 수위센서(60)와, 드럼(20)의 내부로 급수하여 터브(10)의 내부에 모이는 물을 순환시키는 순환펌프(80)와, 탈수 처리를 진행하는 제어장치(70)를 구비한다. 제어장치(70)는 순환펌프(80)의 구동에 의해 발생하는 터브(10)와 드럼(20) 사이에 모이는 물(IW)의 수위 변화에 근거하여 탈수 처리 행정을 결정하는 탈수 행정 결정부(74)를 구비하고 있다.

Description

세탁기 및 그 제어방법{WASHING MACHINE AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 탈수 처리 기능을 구비하는 세탁기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 세탁물에 방수성 의류 등이 포함되어 있는 경우에 탈수 처리를 적절하게 제어하는 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 세탁기(예를 들어, 전자동 세탁기)는 물(세탁수 또는 헹굼수)의 담수를 위한 외조(이하, "터브"라 한다)와, 이 터브의 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물을 수용하는 세탁조 겸용 탈수조(이하, "드럼"이라 한다)와, 이 드럼의 내부에 회전 가능하게 설치되어 수류를 발생시키는 펄세이터와, 이 드럼 및 펄세이터를 회전시키기 위한 구동력을 발생하는 모터를 포함하여 수류와 세제의 계면활성작용으로 세탁물의 오염을 제거하는 장치이다.

세탁기는 세제가 용해된 물(구체적으로, 세탁수)로 세탁물의 오염을 분리해내는 세탁 행정과, 세제가 포함되지 않은 물(구체적으로, 헹굼수)로 세탁물의 거품이나 잔류 세제를 헹구어 주는 헹굼 행정과, 고속 회전으로 세탁물에 함유된 수분을 제거해주는 탈수 행정 등의 일련의 동작으로 세탁을 진행한다.

이러한 일련의 동작으로 세탁을 진행하는 세탁물에는 방수성 의류가 포함될 수 있다. 최근, 의류의 다양화에 따라 방수성 옷감을 이용한 의류가 증가하여 방수성 의류가 세탁될 기회도 증가하고 있다. 또한, 세탁기로 세탁하는 것이 아니지만 요에 씌우는 방수성 시트가 세탁될 기회도 증가하고 있다. 즉, 방수성 시트는 고령자의 간호에 자주 이용되고 있어 고령자의 증가에 따라 그 이용 기회가 증가하고 있으며, 그 위에 깐 시트 등과 함께 세탁되기 쉽기 때문에 잘못하여 세탁될 기회가 증가하고 있다. 이러한 세탁물들을 포괄적으로 '방수성 세탁물'이라고도 한다.

탈수 처리는 터브에 모인 헹굼수를 배수하고 드럼을 회전시켜 세탁물에 함유된 물을 원심력으로 흔들어 날려서 이루어진다. 따라서, 물이 통하지 않는 또는 물이 통하기 어려운 방수성 세탁물은 그 자체의 탈수가 불가 또는 곤란하며, 드럼으로부터의 물의 유출을 저해하는 경우가 있기 때문에 탈수 처리에는 적합하지 않다.

즉, 전자동 세탁기에서 탈수 처리가 시작되면, 드럼이 회전하기 시작하면서 곧바로 드럼 내 물의 대부분이 유출되고, 회전수의 상승에 따라 세탁물이 드럼의 벽면에 붙어 움직이지 못하게 되므로, 고속에서도 안정적으로 드럼이 회전하여 적절한 탈수 처리를 수행할 수 있다. 의류의 중량 밸런스의 편향 등에 의해 큰 진동이나 소음이 발생하는 경우도 있지만 드럼 내에 물이 남는 일이 없기 때문에 큰 트러블을 초래할 우려는 없다.

그러나, 세탁물에 방수성 세탁물이 포함되어 있으면 이들에 의해 물의 유출이 저해되어 드럼 내에 물이 남아 탈수가 곤란하게 되는 상태 즉, 이상 잔수 상태(異常殘水)가 되기 쉽다. 이상 잔수 상태에서 탈수 처리를 하면 물이 휘둘려서 드럼의 회전이 언밸런스하게 되어 매우 큰 이상 진동이나 소음이 발생할 우려가 있다. 특히, 면적이 큰 방수성 시트는 다량의 물을 모으기 쉽기 때문에 세탁물에 방수성 시트가 포함되어 있는 경우에는 예상하지 못한 이상 진동이 발생하여 세탁기의 파손 등 큰 트러블을 초래할 가능성이 있다.

따라서, 이러한 탈수 처리 시에 발생하는 진동 문제에 대처할 수 있도록 다양한 검토가 이루어지고 있다.

예를 들면, 특허 문헌 1에는 드럼을 수용하고 있는 터브에 가속도 센서를 설치하여 그 검출값으로부터 이상 진동을 검출하고, 드럼의 회전을 정지하는 세탁기가 개시되고 있다. 또한, 특허 문헌 2에는 드럼을 구동하는 모터에 입력되는 전류 파형으로부터 이상진동을 검출하는 세탁기가 개시되어 있다.

특허 문헌 3에는 탈수 처리 전의 배수 시에 드럼과 터브 사이의 수위가 소정량 변화하는데 필요로 하는 시간을 계측하여 미리 설정되어 있는 표준의 기준 배수 시간과 비교함으로써 이상 잔수 상태를 검지하고, 이상을 알리는 세탁기가 개시되어 있다. 또한, 특허 문헌 4에는 탈수 행정의 초기에 세탁물의 탈수율이나 함수율을 측정하여 기준이 되는 탈수율이나 함수율과 비교함으로써 이상 잔수 상태를 검지하는 세탁기가 개시되어 있다.

[특허문헌 1]일본특허공개 2011－45618호 공보 [특허문헌 2]일본특허공개 1996－252390호 공보 [특허문헌 3]일본특허공개 2001－104680호 공보 [특허문헌 4] 일본특허공개 2014－64919호 공보

특허 문헌 1이나 특허 문헌 2의 세탁기에서는 이상 진동을 미연에 방지할 수가 없다. 그 때문에 이상 잔수 상태에서도 이상 진동이 발생하여 검출될 때까지 드럼의 회전을 방치하게 된다. 또한, 이상 진동을 검출하더라도 드럼의 회전은 곧바로 정지할 수 없기 때문에 세탁기의 파손 등의 트러블을 초래할 우려가 있다.

이에 반해, 특허 문헌 3이나 특허 문헌 4의 세탁기는 탈수 처리 전 내지 초기 단계에서 이상 잔수 상태를 검지하여 알림으로써 이상 진동을 미연에 방지할 수 있다. 그러나, 특허 문헌 3이나 특허 문헌 4의 세탁기는 검지 정밀도 등의 면에서 개량의 여지가 있다.

예를 들면, 특허 문헌 3의 세탁기에서는 배수 시간의 차이에 의해 이상 잔수 상태를 검출하고 있지만, 배수구에서 배출되는 수량은 한정되기 때문에 수위의 변화가 완만하여 이상 잔수 상태의 검지가 어렵다. 또한, 이상 잔수 상태에서 방수성 세탁물이 드럼의 벽면에 붙어 있는 상태가 예시되고 있지만, 드럼이 고속으로 회전하지 않는 세탁이나 헹굼 단계에서 반드시 그런 상태가 되는 것은 아니기 때문에 적절히 검출할 수 있는 조건이 한정된다.

특허 문헌 4의 세탁기의 경우도 탈수율이나 함수율은 세탁물의 종류나 양 등에 따라 크게 좌우되기 때문에 고정밀도의 검지는 기대할 수 없다. 또한, 특허 문헌 4의 세탁기에서는 세탁물의 탈수율이나 함수율을 측정하기 위해서 드럼의 회전 및 정지를 여러 차례 실시할 필요가 있어 이상 잔수 상태의 검출에 시간이 걸려 탈수 행정의 시간 증가를 초래하는 문제도 있다.

상술한 문제를 해결하기 위하여 개시된 본 발명의 일 측면은 세탁물에 방수성 의류 등이 포함되어 있는 경우에 탈수 처리를 적절하게 제어하는 세탁기 및 그 제어방법을 제안하고자 한다.

이를 위해 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기는, 물을 수용하는 터브; 상기 터브 내부에 회전 가능하게 설치되고, 내외로 상기 물이 통과하는 둘레벽을 가지는 드럼; 상기 터브와 상기 드럼 사이에 모이는 물의 수위를 검출하는 수위센서; 상기 터브의 내부에 모이는 물을 순환시켜 상기 드럼의 내부로 급수하는 순환펌프; 상기 순환펌프의 구동에 따라 상기 수위센서에서 검출되는 수위 변화에 근거하여 탈수 행정을 제어하는 제어장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다(제1실시 형태의 세탁기).

즉, 제1실시 형태의 세탁기에는 드럼의 내부에 급수하여 터브의 내부에 모이는 물을 순환시키는 순환펌프가 구비되어 있으며, 탈수 처리를 실행하는 제어장치가 탈수 처리 행정을 결정하는 탈수 행정 결정부를 가지고 있다. 그리고, 이 탈수 행정 결정부가 순환펌프의 구동에 의해 발생하는 터브와 드럼 사이에 모이는 물, 즉 터브와 드럼의 사이에 모이는 물의 변화에 근거하여 탈수 처리 행정을 결정한다.

순환 펌프가 구동했을 때, 세탁물에 방수성 세탁물이 포함되지 않은 경우에는 드럼으로부터 저항 없이 물이 나가므로 순환펌프가 구동하더라도 터브와 드럼 사이에 모이는 물의 수위는 거의 변화하지 않지만, 세탁물에 방수성 세탁물이 포함되어 있는 경우에는, 방수성 세탁물에 의해 드럼으로부터의 물의 유출이 방해받기 때문에 터브와 드럼 사이에 모이는 물의 수위가 크게 변화(감소)한다. 따라서, 이 물의 변화에 근거하여 탈수 행정 결정부가 탈수 처리 행정을 결정함으로써 이상 잔수 상태의 고정밀도의 검출이 가능하게 되므로 세탁물에 방수성 의류 등이 포함되어 있는 경우에도 적절히 대처할 수 있다.

그리고, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기는, 물을 수용하는 터브; 터브 내부에 회전 가능하게 설치되고, 내외로 물이 통과하는 둘레벽을 가지는 드럼; 드럼을 회전시키는 구동장치; 터브와 드럼 사이에 모이는 물의 수위를 검출하는 수위센서; 수조에 물이 모인 상태에서 드럼의 회전에 따라 수위센서에서 검출되는 수위 변화에 근거하여 탈수 행정을 제어하는 제어장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다(제2실시 형태의 세탁기).

즉, 제2실시 형태의 세탁기에는 순환펌프가 없어도 괜찮도록 터브에 물이 모인 상태로 드럼이 회전하며, 탈수 행정 결정부가 그 때에 발생하는 터브와 드럼 사이의 물의 수위 변화에 근거하여 탈수 처리 행정을 결정하게 되어 있다.

드럼이 회전했을 때, 세탁물에 방수성 세탁물이 포함되지 않은 경우에는 원심력의 작용에 의해 드럼 내부의 물이 드럼으로부터 저항 없이 나가므로 터브와 드럼 사이에 모이는 물의 수위가 크게 변화(증가)하지만, 세탁물에 방수성 세탁물이 포함되어 있는 경우에는 방수성 세탁물에 의해 드럼으로부터의 물의 유출이 방해받기 때문에 터브와 드럼 사이에 모이는 물의 수위는 거의 변화하지 않는다. 따라서, 이 물의 변화에 근거하여 탈수 행정 결정부가 탈수 처리 행정을 결정함으로써 이상 잔수 상태의 고정밀도의 검출이 가능하게 되므로 세탁물에 방수성 의류 등이 포함되어 있는 경우에도 적절히 대처할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기는, 물을 수용하는 터브; 터브 내부에 회전 가능하게 설치되고, 내외로 물이 통과하는 둘레벽을 가지는 드럼; 드럼을 회전시키는 구동장치; 터브와 드럼 사이에 모이는 물의 수위를 검출하는 수위센서; 터브의 내부에 모이는 물을 순환시켜 드럼의 내부로 급수하는 순환펌프; 순환펌프의 구동에 따라 수위센서에서 검출되는 수위 변화에 근거하여 제1탈수 행정을 제어하고, 수조에 물이 모인 상태에서 드럼의 회전에 따라 수위센서에서 검출되는 수위 변화에 근거하여 제2탈수 행정을 제어하는 제어장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다(제3실시 형태의 세탁기).

즉, 제3실시 형태의 세탁기에는 제1 실시 형태에 의한 세탁기의 탈수 행정 결정부에 해당하는 제1 탈수 행정 결정부와 제2 실시 형태에 의한 세탁기의 탈수 행정 결정부에 해당하는 제2 탈수 행정 결정부가 설치되어 있어, 이들 탈수 행정 결정부가 각각 다른 터브와 드럼 사이에 모이는 물의 수위 변화에 근거하여 탈수 처리 행정을 결정하게 되어 있으므로, 검출 정밀도를 큰 폭으로 향상시킬 수가 있으며, 세탁물에 방수성 세탁물이 포함되어 있는 경우에 보다 더 적절히 대처할 수 있게 된다.

제1 실시 형태 또는 제3 실시 형태에 의한 세탁기는, 상기의 경우에 드럼은 해당 드럼의 내부에 모이는 물을 교반하는 교반장치를 가지며, 교반장치의 정지 중에 제어장치가 순환펌프를 구동시켜 터브와 드럼 사이에 모이는 물의 수위 변화를 수위센서를 통해 검출하도록 하는 것이 바람직하다.

이와 같이 하면, 수위 변화의 검출 시에 물의 교반에 의한 영향을 회피할 수 있으므로 정밀도가 높은 측정을 실시할 수 있다.

또한, 제1 실시 형태 또는 제3 실시 형태에 의한 세탁기는, 상기의 경우에 드럼은 해당 드럼의 내부에 모이는 물을 교반하는 교반장치를 가지며, 교반장치의 작동 중에 제어장치가 순환펌프를 구동시켜 터브와 드럼 사이에 모이는 물의 수위 변화를 수위센서를 통해 검출하도록 할 수도 있다.

이와 같이 하면, 헹굼 처리의 종료를 기다리지 않고 수위 변화를 검출할 수 있으므로 처리 전체에 필요로 하는 시간을 단축할 수 있다.

이들 세탁기에서는, 터브와 드럼 사이에 모이는 물의 수위 변화가 설정된 기준값과 비교되며, 그 비교 결과에 근거하여 탈수 회전속도를 제한하여 탈수 행정을 진행하는 저속 탈수 행정이 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.

이와 같이 하면, 기준값과 비교함으로써 보다 높은 정밀도로 세탁물에 방수성 세탁물이 포함되어 있는 경우의 판단이 가능하게 되어 큰 트러블을 초래하지 않고 탈수 행정을 진행할 수가 있다.

또한, 이들 세탁기에서는, 터브와 드럼 사이에 모이는 물의 수위 변화가 설정된 기준값과 비교되며, 그 비교 결과에 따라 탈수 회전속도를 제한하지 않고 탈수 행정을 진행하는 고속 탈수 행정이 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.

이와 같이 하면, 기준값과 비교함으로써 보다 높은 정밀도로 세탁물에 방수성 세탁물이 포함되지 않은 경우의 판단이 가능하게 되어 단시간에 탈수 효과가 높은 탈수 행정을 진행할 수 있다.

또한, 이들 세탁기에서는, 터브와 드럼 사이에 모이는 물의 수위 변화가 설정된 기준값과 비교되며, 그 비교 결과에 근거하여 사용자에게 알림이 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.

이와 같이 하면, 사용자에게 정확한 주의를 촉구할 수가 있으며, 사용자는 적절히 대처할 수 있게 되므로 편리성이 뛰어나다.

제안된 세탁기 및 그 제어방법에 의하면, 순환펌프의 구동 또는 드럼의 회전에 따라 변화하는 수위를 수위센서에서 검출하여 세탁물에 방수성 의류가 포함되어 있는지를 검출하고, 방수성 의류가 포함되어 있는 경우에도 탈수 처리를 적절하게 제어할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 형태에 의한 세탁기를 도시한 개략적인 사시도이다.
도 2는 도 1의 X－X선을 따라 절단한 개략적인 단면도이다.
도 3은 도 1에 도시한 세탁기의 주요부를 도시한 간략도이다.
도 4는 제1 실시 형태에 의한 세탁기의 동작을 도시한 흐름도이다.
도 5는 통수성 세탁물만으로 이루어진 경우에 순환펌프의 구동 전후에서의 터브와 드럼 사이의 물의 수위 변화의 일례를 도시한 도면이다.
도 6은 통수성 세탁물만으로 이루어진 경우에 순환펌프의 구동 시 상태를 도시한 간략도이다.
도 7은 방수성 세탁물을 포함한 경우에 순환펌프의 구동 전후에서의 터브와 드럼 사이의 물의 수위 변화의 일례를 도시한 도면이다.
도 8은 방수성 세탁물을 포함한 경우에 순환펌프의 구동 시 상태를 도시한 간략도이다.
도 9는 방수성 세탁물을 포함한 경우에 순환펌프의 구동 시 상태를 도시한 간략도이다.
도 10은 제2 실시 형태에 의한 세탁기의 동작을 도시한 흐름도이다.
도 11은 통수성 세탁물만으로 이루어진 경우에 드럼의 회전 전후에서의 터브와 드럼 사이의 물의 수위 변화의 일례를 도시한 도면이다.
도 12는 통수성 세탁물만으로 이루어진 경우에 드럼의 회전 시 상태를 도시한 간략도이다.
도 13은 방수성 세탁물을 포함한 경우에 드럼의 회전 전후에서의 터브와 드럼 사이의 물의 수위 변화의 일례를 도시한 도면이다.
도 14은 방수성 세탁물을 포함한 경우에 드럼의 회전 시 상태를 도시한 간략도이다.
도 15는 방수성 세탁물을 포함한 경우에 드럼의 회전 시 상태를 도시한 간략도이다.
도 16은 제3 실시 형태에 의한 세탁기의 주요부를 도시한 간략도이다.
도 17은 제3 실시 형태에 의한 세탁기의 동작을 도시한 흐름도이다.

이하, 본 발명의 실시 형태를 도면을 참조하여 설명한다.

＜제1 실시 형태＞

(세탁기의 구성)

도 1은 본 발명의 실시 형태에 의한 세탁기를 도시한 개략적인 사시도이고, 도 2는 도 1의 X－X선을 따라 절단한 개략적인 단면도이다.

도 1 및 도 2에서, 본 발명의 실시 형태에 의한 세탁기(1)는 세탁에서 헹굼, 탈수의 각 처리를 자동 제어에 의해 실시할 수 있는 전자동 세탁기이다. 이 세탁기(1)는 세로로 긴 구형 상자 모양의 케이스(2)를 가지며, 그 상부에 뚜껑(3)으로 개폐하는 투입구(4)가 형성되어 있다. 세탁물(L)의 출납은 이 투입구(4)를 통해서 이루어진다(이른바 수직축을 갖는 세로형 세탁기임). 투입구(4)의 후방에는 사용자가 조작하는 각종 스위치나 표시부가 설치되어 있다.

또한, 본 발명의 상세한 설명에서는 필요에 따라 레인 코트, 잠수복, 방수 시트 등 물이 통하지 않거나 또는 물이 통하기 어려운 옷감을 주체로 하는 세탁물(L)은 방수성 세탁물(L2)이라고 하며, 셔츠, 타올 등 물이 통하는 옷감을 주체로 하는 세탁물(L)은 일반적인 통수성 세탁물(L1)이라고 한다.

케이스(2)의 내부에는 터브(10), 드럼(20), 구동 장치(30), 펄세이터(40), 밸런서(50), 수위센서(60), 제어 장치(70) 등이 설치되어 있다.

터브(10)는 바닥이 있는 원통형 용기이며, 개구를 상측 투입구(4)를 향한 상태에서 복수의 댐퍼(11)에 의해 케이스(2)의 내부에 현가되어 있다. 도시되지 않은 주수(注水) 기구를 통해서 터브(10)의 내부에 물을 공급함으로써 수조(10)는 저수 가능하게 되어 있으며, 또한, 도시하지 않은 배수 기구를 통해서 수조(10)에 모인 물은 세탁기(1)의 외부로 배수 가능하게 되어 있다.

드럼(20)은 터브(10)보다 한결 작은 세탁물(L)을 받아들이는 바닥이 있는 원통형의 용기이며, 통로를 투입구(4)를 향해 연직방향으로 연장하는 세로축(J) 둘레에 회전 가능한 상태로 터브(10)에 수용되어 있다. 세탁물(L)의 세탁에서 헹굼, 탈수의 각 처리는 모두 이 드럼(20)의 내부에서 진행된다. 드럼(20)의 원통 형상을 한 둘레벽(21)에는 그 내외로 물이 저항 없이 통과할 수 있도록 다수의 탈수공(22)이 전면에 걸쳐서 형성되어 있다(도면에서는 일부만 도시).

드럼(20)의 저부에는 표면에 교반 날개를 가지는 원판 형상의 펄세이터(40; 교반장치)가 회전 가능하게 설치되어 있다.

밸런서(50)는 내부에 복수의 볼이나 점성 유체를 수용한 링모양의 부재이다. 밸런서(50)는 드럼(20)의 회전 시에 세탁물(L)의 편향에 의해 생기는 중량 밸런스의 불균형을 조정하기 위해서 드럼(20)의 개구부에 설치되어 있다.

수위센서(60)는 터브(10)의 하부(下部)에서 위쪽으로 연장되도록 배치된 수위 검출 배관(61)의 상단부에 설치되어 있다. 수위 검출 배관(61)의 상단은 봉지되며, 수위 검출 배관(61)의 하단은 터브(10)의 내부로 연통되어 있기 때문에, 터브(10) 내의 수위의 상하 움직임에 연동하여 수위 검출 배관(61)에 물이 출입함으로써 수위 검출 배관(61)의 내압이 변화된다. 수위센서(60)는 그 내압의 변화에 의해 수조(10)의 내부에 모이는 물, 상세하게는 터브(10)와 드럼(20) 사이에 모이는 물(IW))의 수위를 검출한다.

구동장치(30)는 모터(31)나 동력 전달 기구(32) 등으로 구성되어 있으며, 터브(10) 저부의 외면에 설치되어 있다. 동력 전달 기구(32)는 터브(10)의 내부로 돌출되는 제1 축(33) 및 제2 축(34)를 가지고 있다. 제1 축(33)은 드럼(20)에 설치되어 있으며, 제2 축(34)은 드럼(20)의 내부로 더 돌출되어 펄세이터(40)에 설치되어 있다.

구동장치(30)는 모터(31)의 구동에 의해 제1 축(33) 및 제2 축(34)을 통해 터브(10) 및 드럼(20)을 정역반전 가능하게 회전시킨다. 예를 들면, 세탁이나 헹굼 처리에서는 구동장치(30)가 펄세이터(40)를 일정 주기로 반전시키면서 회전 구동함으로써 물이나 세제와 함께 세탁물(L)이 교반된다. 탈수 처리에서는 구동장치(30)가 드럼(20)을 일정 방향으로 고속으로 회전 구동함으로써 세탁물(L)이 둘레벽(21)에 눌려서 드럼(20)의 내부에 모이는 물이나 세탁물(L)에 포함되는 물이 원심력의 작용에 의해 탈수공(22)을 통해서 드럼(20)으로부터 배출된다.

도 3은 도 1에 도시한 세탁기의 주요부를 도시한 간략도이다.

도 3에서, 본 발명의 실시 형태에 의한 세탁기(1)에는 순환펌프(80)도 설치되어 있다. 순환펌프(80)가 구동장치(30)에 인접하여 터브(10) 저부의 외면에 설치되어 있다. 순환펌프(80)는 터브(10)의 저부로 개구되는 흡입구(82)를 일단에 가지며, 드럼(20)의 내부를 향해 급수구(83)을 타단에 가지는 순환수로(81)의 도중에 설치되어 있다. 순환펌프(80)가 구동하면 흡입구(82)로 물이 빨려 들어가 그 물이 급수구(83)로부터 드럼(20)의 내부로 방수됨으로써 터브(10) 내부에 모이는 물이 순환하게 되어 있다.

제어장치(70)는 CPU나 ROM 등의 하드웨어와 제어 프로그램 등의 소프트웨어로 구성되어 있으며, 세탁기(1)에서 이루어지는 각 처리를 전반적으로 제어하는 기능을 가지고 있다. 제어장치(70)에는 구동장치(30)나 수위센서(60), 순환펌프(80) 등이 전기적으로 접속되어 있으며, 사용자의 지시에 따라 이들을 제어하여 세탁이나 헹굼, 탈수 처리를 진행한다.

제어장치(70)에는 세탁 처리의 각 행정을 제어하는 세탁 처리부(71), 헹굼 처리의 각 행정을 제어하는 헹굼 처리부(72), 탈수 처리의 각 행정을 제어하는 탈수 처리부(73) 등이 설치되어 있다. 특히, 탈수 처리부(73)에는 세탁물(L)에 방수성 세탁물(L2)이 포함되어 있는 경우에도 적절히 대처할 수 있도록 탈수 행정 결정부(74)가 설치되어 있다.

(세탁기의 동작)

다음에는 도 4를 참조하여 세탁기(1)의 동작에 대해 설명한다.

도 4는 제1 실시 형태에 의한 세탁기의 동작을 도시한 흐름도이다.

도 4에서, 사용자는 먼저 투입구(4)에 세탁물(L) 및 세제를 투입하고 스위치를 조작하여 전자동 처리를 진행함으로써 세탁기(1)가 동작하며, 세탁에서 헹굼, 탈수의 일련의 처리가 시작된다.

그리고, 세탁 처리부(71)에 의해 소정량의 물이 공급된 후, 구동장치(30)가 소정 시간 펄세이터(40)를 회전 구동하여 세탁 처리가 진행된다(단계 S1).

그 후, 헹굼 처리부(72)에 의해 물의 교체와 동시에 구동장치(30)가 소정 시간 펄세이터(40)를 회전 구동하여 헹굼 처리가 진행된다(단계 S2). 이러한 헹굼 처리 중에 소정 시간 동안 순환펌프(80)가 구동하여 터브(10) 내부의 물을 순환시키는 처리가 진행될 수 있다.

이어서, 헹굼 처리부(72)에서는 탈수 처리로 진행 가능한가를 판단하여(단계 S3), 탈수 처리로 진행 가능하게 될 때까지 헹굼 처리가 진행된다.

그리고, 헹굼 처리가 종료하여 탈수 처리로 진행 가능하게 되면, 터브(10) 내부에 물이 고인 상태에서 펄세이터(40)가 부드럽게 정역 회전하여 수용된 세탁물(L)을 풀어서 세탁물(L)의 언밸런스를 저감하는 엉킴 방지 처리가 진행된다.

그리고, 엉킴 방지 처리와 함께 탈수 처리 행정을 결정하는 탈수 행정 결정 처리가 진행된다(단계 S3에서 YES).

또한, 엉킴 방지 처리와 별도로 탈수 행정 결정 처리를 진행할 수도 있지만, 엉킴 방지 처리와 함께 탈수 행정 결정 처리를 진행함으로써 드럼(20)의 내부에서 세탁물(L) 상태의 불균형이 완화되기 때문에 보다 안정된 검출이 가능하게 된다.

탈수 행정 결정 처리는, 방수성 세탁물(L2)의 영향에 의해 드럼(20)의 내부에 물이 남아 탈수가 곤란하게 되는 상태(이상 잔수 상태)인가를 검출하여 그 검출 결과에 따라 탈수 처리 행정을 결정하는 처리이며, 탈수 행정 결정부(74)에 의해 이루어진다.

구체적으로는, 순환펌프(80)가 구동하여 수위센서(60)에 의해 순환펌프(80)의 구동 시작 직후에 기준용 수위 데이터(W1; 제1수위)가 측정된다(단계 S4).

그 후, 예를 들면, 순환펌프(80)의 구동 시작 후 1분 후에 순환펌프(80)가 구동하여 일정 시간이 경과했을 때에 비교용 수위 데이터(W2; 제2수위)가 수위센서(60)에 의해 측정된다. 측정이 끝나면, 순환펌프(80)나 펄세이터(40)가 정지되며 세탁기(1)의 외부로 배수 처리가 진행된다(단계 S5).

탈수 행정 결정부(74)는 수위센서(60)로부터 입력되는 제1 및 제2수위 데이터(W1, W2)를 이용하여 제1수위차(ΔW1=W2-W1)를 산출하고(단계 S6), 제1수위차(ΔW1)가 제1기준값(예를 들면, 60mm) 이상인가를 판단한다(단계 S7).

제1기준값은 이상 잔수 상태인지 아닌지를 판단하는 기준이 되는 문턱값이며, 탈수 행정 결정부(74)에 미리 설정되어 있다. 제1기준값은 세탁기의 사이즈나 종류에 따라 탈수 시험 등의 결과나 경험치에 근거하여 설정된다. 또한, 수위 데이터나 제1기준값의 단위계는 반드시 길이일 필요는 없으며 수위에 대응한 전류값이나 주파수값 등으로 할 수도 있다.

탈수 행정 결정부(74)에서의 판단에 대해서는 도 5 내지 도 9를 참조하여 상세하게 설명한다.

도 5는 통수성 세탁물만으로 이루어진 경우에 순환펌프의 구동 전후에서의 터브와 드럼 사이의 물의 수위 변화의 일례를 도시한 도면이고, 도 6은 통수성 세탁물만으로 이루어진 경우에 순환펌프의 구동 시 상태를 도시한 간략도이며, 도 7은 방수성 세탁물을 포함한 경우에 순환펌프의 구동 전후에서의 터브와 드럼 사이의 물의 수위 변화의 일례를 도시한 도면이고, 도 8은 방수성 세탁물을 포함한 경우에 순환펌프의 구동 시 상태를 도시한 간략도이며, 도 9는 방수성 세탁물을 포함한 경우에 순환펌프의 구동 시 상태를 도시한 간략도이다.

도 5는 세탁물(L)이 통수성 세탁물(L1)만으로 이루어진 경우에 터브(10)와 드럼(20) 사이에 모이는 물(IW)의 수위 변화의 일례를 도시하고 있다. 순환펌프(80)가 구동을 시작하기 약 40초 전까지의 수위 변동은 헹굼 처리에서의 수류의 영향에 의한 것이며, 그 후의 수위 변동은 엉킴 방지 처리의 영향에 의하는 것이다.

도 6에서, 순환펌프(80)가 구동하면, 터브(10)의 저부로 물이 빨려 들어가 그 물이 드럼(20)의 내부로 되돌려지지만, 세탁물(L)이 통수성 세탁물(L1)만으로 이루어진 경우에는, 드럼(20)에서 저항 없이 물이 나가므로 도 5에 굵은 화살표로 표시한 바와 같이, 순환펌프(80)가 구동하더라도 터브(10)와 드럼(20) 사이에 모이는 물(IW)의 수위는 거의 변화하지 않는다. 따라서, 세탁물(L)이 통수성 세탁물(L1)만으로 이루어진 경우의 제1수위차(ΔW1)는 지극히 작은 값이 된다. 또한, 도 5(도 7도 동일)에 있어서 순환펌프(80)가 정지한 후의 수위 저하는 배수 처리 진행에 의한 것이다.

도 7은 세탁물(L)에 방수성 세탁물(L2)이 포함되어 있는 경우에 터브(10)와 드럼(20) 사이에 모이는 물(IW)의 수위 변화의 일례를 도시하고 있다. 예를 들면, 도 8에 도시한 바와 같이, 방수성 세탁물(L2)이 드럼(20)의 벽면에 붙어 있는 경우에는 드럼(20)으로부터 유출되는 수량이 줄어들기 때문에 드럼(20)의 내부 수위는 상승하지만, 터브(10)와 드럼(20) 사이에 모이는 물(IW)의 수위는 도 7에 굵은 화살표로 표시한 바와 같이, 순환펌프(80)의 흡입에 의해 하강한다. 따라서, 제1수위차(ΔW1)는 큰 값이 된다.

또한, 도 9에 도시한 바와 같이, 방수성 세탁물(L2)이 드럼(20)의 벽면에 붙어 있지 않고 방수성 세탁물(L2)이 물을 끌어안고 있는 경우 등은 상술한 특허 문헌 3과 같이, 배수 시간에 의한 방법에서는 검출할 수 없지만, 이러한 경우에는 물의 순환에 의해 측벽으로 향하는 수류가 드럼(20)의 내부에 생기기 때문에 방수성 세탁물(L2)이 측벽으로 치우치게 되어 드럼(20)으로부터의 물의 유출을 방해하게 된다. 따라서, 이러한 경우도 제1수위차(ΔW1)는 큰 값이 된다.

이와 같이, 세탁물(L)에 방수성 세탁물(L2)이 포함되어 있는 경우의 제1수위차(ΔW1)는 통수성 세탁물(L1)만으로 이루어진 경우의 제1수위차(ΔW1)에 비해 커진다. 따라서, 도시한 예에서는 제1기준값을 60mm로 설정함으로써 이상 잔수 상태를 검출할 수 있다.

또한, 기준용 및 비교용 수위 데이터(W1, W2)를 측정하는 시점은 순환펌프(80)의 구동 시작 직후와 구동 중에 한정되지 않는다. 예를 들면, 기준용 수위 데이터(W1)의 측정은 순환펌프(80)의 구동 전이나 구동 후에 할 수 있으며, 비교용 수위 데이터(W2)의 측정은 순환펌프(80)의 정지 후에 할 수도 있다. 중요한 것은 순환펌프(80)가 구동하고 있는 기간의 적어도 일부를 사이에 두는 시점에서 제1 및 제2수위 데이터(W1, W2)를 측정하는 것이다. 또한, 수위 데이터를 3개 이상 측정하여 이들에 근거하여 이상 잔수 상태를 검출할 수도 있다.

또한, 펄세이터(40)가 구동하는 헹굼 처리가 이루어지고 있는 중간에 순환펌프(80)를 구동시켜서 기준용 및/또는 비교용 수위 데이터를 측정하도록 구성할 수도 있다. 이 경우에는 수류의 영향에 의한 수위 변동은 있을 수 있지만, 헹굼 처리의 종료 후 곧바로 탈수 처리로 진행할 수 있으므로 처리 전체에 필요로 하는 시간을 단축할 수 있다.

이와 같이 해서, 탈수 행정 결정부(74)에 의해 제1수위차(ΔW1)가 제1기준값 이상이라고 판단되었을 경우에는, 저속 탈수 행정이 선택되며, 드럼(20)의 회전속도를 제한하여 중간 탈수나 최종 탈수의 탈수 처리가 이루어진다(단계 S8). 구체적으로는, 드럼(20)의 회전속도를 200rpm 이하로 제한하여 탈수 처리가 이루어진다. 드럼(20)의 회전속도를 200rpm 이하로 제한함으로써 예상 못한 이상 진동을 발생시키지 않고 탈수 처리를 진행할 수 있는 것이다.

관련 기술자들은 이상 잔수 상태에서의 탈수 처리에 관해서 지금까지 다양한 조건하에서 재현 실험을 실시하고 있다. 그에 따르면, 잔수량에 의하거나 이상 잔수 상태에서 급격한 이상 진동이 발생하는 경우는, 600rpm 이상으로 집중되고 있으며, 방수성 시트를 고려한 10L 이상의 다량의 잔수에서도 400rpm를 밑도는 결과는 지금까지 얻지 못하고 있다.

따라서, 드럼(20)의 회전속도를 그 400rpm의 반인 200rpm 이하로 제한하여 탈수 처리를 진행함으로써, 이상 잔수 상태에서도 트러블을 초래하는 예상하지 못한 이상 진동을 발생시키지 않으면서 탈수 처리를 진행할 수가 있게 된다.

탈수 처리의 완료 후에는, 탈수 효과가 낮은 것이나 방수성 세탁물(L2)이 포함되어 있는 것 등 사용자에게 주의를 요하는 메시지가, 부저나 음성, 표시 등에 의해 통지된다(단계 S9). 이러한 알림은 탈수 처리 완료 후로 한정하지 않으며 탈수 처리 전에 통지할 수도 있다. 탈수 처리 전에 통지하면, 사용자는 탈수 처리를 정지하거나 방수성 세탁물(L2)을 없애고 탈수 처리를 진행하거나 하는 대처를 할 수 있기 때문에 보다 편리성이 뛰어나다.

한편, 탈수 행정 결정부(74)에 의해 제1수위차(ΔW)가 제1기준값 미만이라고 판단되었을 경우에는, 고속 탈수 행정이 선택되며, 드럼(20)의 회전속도를 제한하지 않은 상태에서 통상적으로 200rpm를 넘는 회전속도로 중간 탈수나 최종 탈수 처리가 이루어진다(단계 S10). 즉, 이상 잔수 상태가 아니라고 검출된 것으로, 500rpm 이상 등의 고속으로 드럼(20)을 회전시켜 최적 조건에서 탈수 처리를 진행한다. 따라서, 단시간에 탈수 효과가 높은 탈수 처리를 진행할 수 있게 된다.

또한, 상술한 특허 문헌 1이나 특허 문헌 2에 의한 세탁기는 언밸런스가 발생하고 나서 검출하기 때문에 이와 같은 드럼(20)의 회전수의 높낮이를 선택하는 탈수 제어는 불가능하며, 특허 문헌 3이나 특허 문헌 4에 의한 세탁기는 이상 잔수 상태의 검출 정밀도가 낮기 때문에 행정의 선택 미스가 많이 발생하여 적절한 탈수 처리를 진행할 수 없다.

＜제2 실시 형태＞

(세탁기의 구성)

본 발명의 제2실시 형태에 의한 세탁기(1)의 구성은, 순환펌프(80)나 순환수로(81)가 설치되어 있지 않은 점을 제외하면, 도 1 및 도 2에 도시한 제1 실시 형태에 의한 세탁기(1)와 동일하다. 따라서, 세탁기의 부호 1을 포함하여 동일한 구성에 대해서는 동일한 부호를 이용하며, 그 설명은 생략한다.

이 세탁기(1)에서는 순환펌프(80)가 발생하는 터브(10)와 드럼(20) 사이에 모이는 물(IW)의 수위 변화가 아니라, 드럼(20)에 물이 모인 상태에서 드럼(20)이 회전함에 따라 발생하는 터브(10)와 드럼(20) 사이에 모이는 물(IW)의 수위 변화에 근거하여 탈수 처리 행정이 결정된다. 이를 도 10을 참조하여 세탁기(1)의 동작에 대해 설명한다.

(세탁기의 동작)

도 10은 제2 실시 형태에 의한 세탁기의 동작을 도시한 흐름도이다.

도 10에서, 세탁의 시작에서 세탁 처리나 헹굼 처리는 제1 실시 형태와 같다. 즉, 사용자가 세탁물(L) 및 세제를 투입하고 스위치를 조작함으로써 세탁기(1)가 동작한다. 그렇게 하여 세탁 처리부(71)에 의해 세탁 처리가 진행되고(단계 S1), 헹굼 처리부(72)에 의해 헹굼 처리가 진행된다(단계 S2).

또한, 이 세탁기(1)에서는 순환 기능이 없기 때문에 터브(10) 내부의 물을 순환시키는 처리는 진행되지 않는다.

그리고, 헹굼 처리가 종료되면 엉킴 방지 처리가 진행되며, 그 엉킴 방지 처리와 함께 탈수 행정 결정부(74)에 의해 이상 잔수 상태의 유무를 검출하여 탈수 처리 행정을 결정하는 탈수 행정 결정 처리가 진행된다.

구체적으로는, 우선, 수위센서(60)에 의해 기준용 수위 데이터(W3; 제3수위)가 측정된다(단계 S20).

그 후, 100rpm 등 적어도 200rpm 보다 저속의 수위 검출용 회전수로 드럼(20)이 회전 구동되며, 그 드럼(20)의 회전 중에 비교용 수위 데이터(W4; 제4수위)가 수위센서(60)에 의해 측정된다(단계 S21). 측정이 끝나면, 드럼(20)이나 펄세이터(40)의 회전은 정지되고 배수 처리가 진행된다.

탈수 행정 결정부(74)는 수위센서(60)로부터 입력되는 이들 제3 및 제4수위 데이터(W3, W4)를 이용하여 제2수위차(ΔW2=W3-W4)를 산출하며(단계 S22), 제2수위차(ΔW2)가 제2기준값(예를 들면 13mm) 이상인가를 판단한다(단계 S23).

탈수 행정 결정부(74)에서의 판단에 대해서는 도 11 내지 도 15를 참조하여 상세하게 설명한다.

도 11은 통수성 세탁물만으로 이루어진 경우에 드럼의 회전 전후에서의 터브와 드럼 사이의 물의 수위 변화의 일례를 도시한 도면이고, 도 12는 통수성 세탁물만으로 이루어진 경우에 드럼의 회전 시 상태를 도시한 간략도이며, 도 13은 방수성 세탁물을 포함한 경우에 드럼의 회전 전후에서의 터브와 드럼 사이의 물의 수위 변화의 일례를 도시한 도면이고, 도 14은 방수성 세탁물을 포함한 경우에 드럼의 회전 시 상태를 도시한 간략도이며, 도 15는 방수성 세탁물을 포함한 경우에 드럼의 회전 시 상태를 도시한 간략도이다.

도 11은 통수성 세탁물(L1)만으로 이루어진 경우에 터브(10)와 드럼(20) 사이에 모이는 물(IW)의 수위 변화의 일례를 도시하고 있다. 드럼(20)이 회전을 시작하기 약 60초 전까지의 수위 변동은 헹굼 처리에서의 수류의 영향에 의한 것이며, 그 후에 엉킴 방지 리의 영향에 의해 수위 상승이 발생하고 있다.

도 12에 도시한 바와 같이, 드럼(20)이 회전하면, 통수성 세탁물(L1)만으로 이루어진 경우에는 원심력의 작용에 의해 드럼(20) 내부의 물이 드럼(20)으로부터 저항 없이 나가므로, 도 11에 굵은 화살표로 표시한 바와 같이, 터브(10)와 드럼(20) 사이에 모이는 물(IW)의 수위는 크게 상승하여 제2수위차(ΔW2)는 큰 값이 된다.

도 13은 세탁물(L)에 방수성 세탁물(L2)이 포함되어 있는 경우에 터브(10)와 드럼(20) 사이에 모이는 물(IW)의 수위 변화의 일례를 도시하고 있다. 예를 들면, 도 14에 도시한 바와 같이, 방수성 세탁물(L2)이 드럼(20)의 벽면에 붙어 있는 경우에는, 원심력이 작용하더라도 방수성 세탁물(L2)에 의해 드럼(20)의 내부로부터의 물의 유출이 방해되기 때문에, 도 13에 도시한 바와 같이, 터브(10)와 드럼(20) 사이에 모이는 물(IW)의 수위는 크게 상승하지 않으며 제2수위차(ΔW2)는 작은 값이 된다.

또한, 도 15에 도시한 바와 같이, 방수성 세탁물(L2)이 물을 끌어안고 있는 경우에도 원심력의 작용에 의해 방수성 세탁물(L2)이 측벽에 꽉 눌린 상태에서 방수성 세탁물(L2)이 끌어안고 있던 물은 자유롭게 움직이지 못하고 수위 변화에 기여할 수 없는 상태가 되고 있기 때문에, 이 경우도 터브(10)와 드럼(20) 사이에 모이는 물(IW)의 수위는 크게 상승하지 않으며 제2수위차(ΔW2)는 작은 값이 된다.

이와 같이, 통수성 세탁물(L1)만으로 이루어진 경우의 제2수위차(ΔW2)는 세탁물(L)에 방수성 세탁물(L2)이 포함되어 있는 경우의 제2수위차(ΔW2)에 비해 커진다. 따라서, 도시한 예에서는 제2기준값을 13mm 등으로 설정함으로써 이상 잔수 상태를 검출할 수가 있다.

이와 같이 해서, 탈수 행정 결정부(74)에 의해 제2수위차(ΔW2)가 제2기준값 미만이라고 판단되었을 경우에는, 제1 실시 형태와 마찬가지로 저속 탈수 행정이 선택되어 저속에서의 탈수 처리가 진행되며(단계 S8), 탈수 처리 완료 후에는, 사용자에게 통지가 이루어진다(단계 S9).

그리고, 탈수 행정 결정부(74)에 의해 제2수위차(ΔW2)가 제2기준값 이상이라고 판단되었을 경우에는, 제1 실시 형태와 마찬가지로 고속 탈수 행정이 선택되어 통상적인 탈수 처리가 이루어진다(단계 S10).

＜제3 실시 형태＞

(세탁기의 구성)

본 발명의 실시 형태에 의한 세탁기의 구성은 제1 실시 형태의 세탁기(1)와 같다. 따라서, 동일한 구성에 대해서는 동일한 부호를 이용하며, 그 설명은 생략한다.

이 세탁기(1)에서는 순환펌프(80)의 구동에 의해 발생하는 터브(10)와 드럼(20) 사이에 모이는 물(IW)의 수위 변화와, 드럼(20)을 저회전시킴으로써 발생하는 터브(10)와 드럼(20) 사이에 모이는 물(IW)의 수위 변화의 쌍방에 근거하여 탈수 처리 행정이 결정된다.

즉, 이 세탁기(1)의 탈수 행정 결정부(74)는 도 16에 도시한 바와 같이, 제1 실시 형태에 의한 세탁기(1)의 탈수 행정 결정부(74)에 해당하는 제1 탈수 행정 결정부(74a)와, 제2 실시 형태에 의한 세탁기(1)의 탈수 행정 결정부(74)에 해당하는 제2 탈수 행정 결정부(74b)를 가지며, 이들 제어를 조합함으로써 탈수 행정 결정 처리가 진행된다. 이를 도 16 및 도 17을 참조하여 세탁기(1)의 동작에 대해 설명한다.

(세탁기의 동작)

도 16은 제3 실시 형태에 의한 세탁기의 주요부를 도시한 간략도이고, 도 17은 제3 실시 형태에 의한 세탁기의 동작을 도시한 흐름도이다.

도 17에서, 세탁의 시작에서 세탁 처리나 헹굼 처리는 제1 실시 형태와 같다. 즉, 사용자가 세탁물(L) 및 세제를 투입하고 스위치를 조작함으로써 세탁기(1)가 동작한다. 그에 따라, 세탁 처리부(71)의 제어에 근거하여 세탁 처리가 진행되고(단계 S1), 그 후, 헹굼 처리부(72)의 제어에 근거하여 헹굼 처리가 진행된다(단계 S2). 이러한 세탁 처리 또는 헹굼 처리 중에 소정 시간 동안 순환펌프(80)가 구동하여 터브(10) 내부의 물을 순환시키는 처리가 진행된다.

헹굼 처리부(72)에서, 탈수 처리로 진행이 가능한가를 판단하며(단계 S3), 헹굼 처리가 종료하여 탈수 처리로 진행이 가능하게 되면, 엉킴 방지 처리와 함께 제1 탈수 행정 결정부(74a)에 의해 탈수 처리 행정을 결정하는 제1 탈수 행정 결정 처리가 진행된다(단계 S3에서 YES). 제1 탈수 행정 결정 처리의 내용은 제1 실시 형태에 의한 세탁기(1)의 탈수 행정 결정 처리와 같다.

즉, 순환펌프(80)가 구동하여 수위센서(60)에 의해 순환펌프(80)의 구동 시작 직후에 기준용 수위 데이터(W1; 제1수위)가 측정되고(단계 S4), 그 후, 순환펌프(80)의 구동 중에 비교용 수위 데이터(W2; 제2수위)가 수위센서(60)에 의해 측정되며, 측정이 끝나면 순환펌프(80)가 정지된다(단계 S5).

제1 탈수 행정 결정부(74a)는 수위센서(60)로부터 입력되는 이들 제1 및 제2수위 데이터를 이용하여 제1수위차(ΔW1=W2-W1)를 산출하고(단계 S6), 제1수위차(ΔW1)가 제1기준값(예를 들면 60mm) 이상인가를 판단한다(단계 S7).

그리고, 제1 탈수 행정 결정부(74a)에 의해 제1수위차(ΔW)가 제1기준값 이상이라고 판단되었을 경우에는, 배수 처리 후에 저속 탈수 행정이 선택되어 저속에서의 탈수 처리가 이루어지며(단계 S8), 탈수 처리의 완료 후에는 사용자에게 통지된다(단계 S9).

한편, 제1 탈수 행정 결정부(74a)에 의해 제1수위차(ΔW1)가 제1기준값 미만이라고 판단되었을 경우에는, 다시 제2 탈수 행정 결정부(74b)에 의해 엉킴 방지 처리와 함께 제2 탈수 행정 결정 처리가 진행된다. 제2 탈수 행정 결정 처리의 내용은 제2 실시 형태에 의한 세탁기(1)의 탈수 행정 결정 처리와 같다.

즉, 수위센서(60)에 의해 기준용 수위 데이터(W3; 제3수위)가 측정된 후 수위 검출용 저회전수로 드럼(20)이 회전 구동되며, 드럼(20)의 회전 중에 비교용 수위 데이터(W4; 제4수위)가 측정된다(단계 S20, S21). 측정이 끝나면, 드럼(20)이나 펄세이터(40)의 회전은 정지되고 배수 처리가 진행된다.

제2 탈수 행정 결정부(74b)는 이들 제3 및 제4수위 데이터를 이용하여 제2수위차(ΔW2=W4-W3)를 산출하고, 제2수위차(ΔW2)가 제2기준값(예를 들면 13mm) 이상인가를 판단한다(단계 S22, S23).

그리고, 제2 탈수 행정 결정부(74b)에 의해 제2수위차(ΔW2)가 제2기준값 미만이라고 판단되었을 경우에는, 저속에서의 탈수 처리나 사용자에게로의 통지가 이루어진다(단계 S8, S9).

제2 탈수 행정 결정부(74b)에 의해 제2수위차(ΔW2)가 제2기준값 이상이라고 판단되었을 경우에는, 고속 탈수 행정이 선택되어 통상적인 탈수 처리가 이루어진다(단계 S10).

이와 같이 동일한 수위의 변화라도 시점이 다른 검출을 조합함으로써 검출 정밀도를 큰 폭으로 향상시킬 수가 있다. 따라서, 제3 실시 형태에 의한 세탁기(1)에서는 세탁물(L)에 방수성 세탁물(L2)이 포함되어 있었을 경우에 보다 더 적절한 대처가 가능하게 된다.

또한, 본 발명의 세탁기는 상술한 실시 형태에 한정되지 않으며 그 외 여러 가지 구성도 포함한다.

수위센서(60)는 일례이며, 그 검출 방법은 특별히 한정되지 않는다. 예를 들면, 압력에 따른 발진 주파수의 변화에 의해 검출하는 센서나 음파 등에 의해 비접촉으로 액면까지의 거리를 계측하는 센서 등을 이용할 수 있다.

탈수 처리가 여러 차례 이루어지는 경우에는 탈수 처리마다 탈수 행정 결정 처리를 진행하는 것이 바람직하다. 소정 시간 간격으로 수위차를 구하는 것이 아니라 단위 시간당 수위 변화를 구하더라도 실질적으로 동일한 효과를 얻을 수 있다.

수위 변화의 정도에 따라서는 저속 탈수 행정 또는 고속 탈수 행정을 선택하는 것뿐만 아니라 탈수 운전을 정지시키는 탈수 정지 행정을 선택하도록 할 수도 있다. 수위차는 절대값을 기준값과 비교하는 것뿐만 아니라 + 또는 - 값을 기준값과 비교할 수도 있다.

그 밖에 본 발명은 상기 각 실시 예에 한정되지 않으며 또 각 실시 예에 기재된 구성을 조합할 수도 있고, 그 취지를 일탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변형할 수 있음은 말할 필요도 없다.

1 : 세탁기 10 : 터브
20 : 드럼 21 : 둘레벽
40 : 펄세이터 60 : 수위센서
70 : 제어장치 71 : 세탁 처리부
72 : 헹굼 처리부 73 : 탈수 처리부
74 : 탈수 행정 결정부 80 : 순환펌프
IW : 터브와 드럼 사이에 모인 물 L : 세탁물
L1 : 통수성 세탁물 L2 : 방수성 세탁물

Claims (15)

1. 물을 수용하는 터브;
   상기 터브 내부에 회전 가능하게 설치되고, 내외로 상기 물이 통과하는 둘레벽을 가지는 드럼;
   상기 터브와 상기 드럼 사이에 모이는 물의 수위를 검출하는 수위센서;
   상기 터브의 내부에 모이는 물을 순환시켜 상기 드럼의 내부로 급수하는 순환펌프;
   상기 순환펌프의 구동에 따라 상기 수위센서에서 검출되는 수위 변화에 근거하여 탈수 행정을 제어하는 제어장치;를 포함하는 세탁기.
2. 제1항에 있어서,
   상기 드럼은,
   상기 드럼의 내부에 모이는 물을 교반하는 교반장치를 더 포함하고,
   상기 제어장치는,
   상기 교반장치의 정지 중에 상기 순환펌프를 구동시켜 상기 터브와 상기 드럼 사이에 모이는 물의 수위 변화를 상기 수위센서를 통해 검출하는 세탁기.
3. 제1항에 있어서,
   상기 드럼은,
   상기 드럼의 내부에 모이는 물을 교반하는 교반장치를 더 포함하고,
   상기 제어장치는,
   상기 교반장치의 구동 중에 상기 순환펌프를 구동시켜 상기 터브와 상기 드럼 사이에 모이는 물의 수위 변화를 상기 수위센서를 통해 검출하는 세탁기.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제어장치는,
   상기 검출된 수위 변화를 설정된 기준값과 비교하고, 그 비교 결과에 따라 탈수 회전속도를 제한하여 상기 탈수 행정을 진행하는 세탁기.
5. 제4항에 있어서,
   상기 제어장치는,
   상기 검출된 수위 변화를 설정된 기준값과 비교하고, 그 비교 결과에 따라 상기 탈수 행정의 진행 상태를 사용자에게 알리는 세탁기.
6. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제어장치는,
   상기 검출된 수위 변화를 설정된 기준값과 비교하고, 그 비교 결과에 따라 탈수 회전속도를 제한하지 않고 상기 탈수 행정을 진행하는 세탁기.
7. 물을 수용하는 터브;
   상기 터브 내부에 회전 가능하게 설치되고, 내외로 상기 물이 통과하는 둘레벽을 가지는 드럼;
   상기 드럼을 회전시키는 구동장치;
   상기 터브와 상기 드럼 사이에 모이는 물의 수위를 검출하는 수위센서;
   상기 수조에 물이 모인 상태에서 상기 드럼의 회전에 따라 상기 수위센서에서 검출되는 수위 변화에 근거하여 탈수 행정을 제어하는 제어장치;를 포함하는 세탁기.
8. 제7항에 있어서,
   상기 제어장치는,
   상기 검출된 수위 변화를 설정된 기준값과 비교하고, 그 비교 결과에 따라 탈수 회전속도를 제한하여 상기 탈수 행정을 진행하는 세탁기.
9. 물을 수용하는 터브;
   상기 터브 내부에 회전 가능하게 설치되고, 내외로 상기 물이 통과하는 둘레벽을 가지는 드럼;
   상기 드럼을 회전시키는 구동장치;
   상기 터브와 상기 드럼 사이에 모이는 물의 수위를 검출하는 수위센서;
   상기 터브의 내부에 모이는 물을 순환시켜 상기 드럼의 내부로 급수하는 순환펌프;
   상기 순환펌프의 구동에 따라 상기 수위센서에서 검출되는 수위 변화에 근거하여 제1탈수 행정을 제어하고, 상기 수조에 물이 모인 상태에서 상기 드럼의 회전에 따라 상기 수위센서에서 검출되는 수위 변화에 근거하여 제2탈수 행정을 제어하는 제어장치;를 포함하는 세탁기.
10. 제9항에 있어서,
    상기 제어장치는,
    상기 검출된 수위 변화를 설정된 기준값과 비교하고, 그 비교 결과에 따라 탈수 회전속도를 제한하여 상기 제1 및 제2탈수 행정을 진행하는 세탁기.
11. 물을 수용하는 터브와, 상기 터브 내부에 회전 가능하게 설치되고, 내외로 상기 물이 통과하는 둘레벽을 가지는 드럼과, 상기 터브와 상기 드럼 사이에 모이는 물의 수위를 검출하는 수위센서와, 상기 터브의 내부에 모이는 물을 순환시켜 상기 드럼의 내부로 급수하는 순환펌프를 구비하는 세탁기의 제어방법에 있어서,
    탈수 행정 시작인가 판단하고;
    상기 탈수 행정 시작이면, 상기 순환펌프를 구동하고 상기 순환펌프의 구동 시점에서 상기 터브와 상기 드럼 사이에 모인 물의 제1수위를 측정하고;
    상기 순환펌프의 구동 후, 시간을 카운트하여 일정시간이 경과하였는가 판단하고;
    상기 일정시간이 경과하면, 상기 순환펌프를 정지하고 상기 순환펌프의 정지 시점에서 상기 터브와 상기 드럼 사이에 모인 물의 제2수위를 측정하고;
    상기 측정된 제1수위와 제2수위의 수위차를 산출하여 설정된 기준값과 비교하고;
    상기 비교 결과에 따라 탈수 회전속도를 제어하여 상기 탈수 행정을 진행하는 세탁기의 제어방법.
12. 제11항에 있어서,
    상기 탈수 행정을 진행하는 것은,
    상기 산출된 수위차가 상기 기준값 이상이면 상기 탈수 회전속도를 제한하여 상기 탈수 행정을 진행하는 세탁기의 제어방법.
13. 물을 수용하는 터브와, 상기 터브 내부에 회전 가능하게 설치되고, 내외로 상기 물이 통과하는 둘레벽을 가지는 드럼과, 상기 드럼을 회전시키는 구동장치와, 상기 터브와 상기 드럼 사이에 모이는 물의 수위를 검출하는 수위센서를 구비하는 세탁기의 제어방법에 있어서,
    세탁 행정과 헹굼 행정이 종료되면, 상기 터브와 상기 드럼 사이에 모인 물의 제3수위를 측정하고;
    상기 수조에 물이 모인 상태에서 상기 드럼을 회전하여 상기 터브와 상기 드럼 사이에 모인 물의 제4수위를 측정하고;
    상기 측정된 제3수위와 제4수위의 수위차를 산출하여 설정된 기준값과 비교하고;
    상기 비교 결과에 따라 탈수 회전속도를 제어하여 탈수 행정을 진행하는 세탁기의 제어방법.
14. 물을 수용하는 터브와, 상기 터브 내부에 회전 가능하게 설치되고, 내외로 상기 물이 통과하는 둘레벽을 가지는 드럼과, 상기 드럼을 회전시키는 구동장치와, 상기 터브와 상기 드럼 사이에 모이는 물의 수위를 검출하는 수위센서와, 상기 터브의 내부에 모이는 물을 순환시켜 상기 드럼의 내부로 급수하는 순환펌프를 구비하는 세탁기의 제어방법에 있어서,
    탈수 행정 시작인가 판단하고;
    상기 탈수 행정 시작이면, 상기 순환펌프를 구동하고 상기 순환펌프의 구동 시점에서 상기 터브와 상기 드럼 사이에 모인 물의 제1수위를 측정하고;
    상기 순환펌프의 구동 후, 일정시간이 경과하면, 상기 순환펌프를 정지하고 상기 순환펌프의 정지 시점에서 상기 터브와 상기 드럼 사이에 모인 물의 제2수위를 측정하고;
    상기 측정된 제1수위와 제2수위의 제1수위차를 산출하여 설정된 제1기준값과 비교하고;
    상기 산출된 제1수위차가 상기 제1기준값 미만이면, 상기 터브와 상기 드럼 사이에 모인 물의 제3수위를 측정하고;
    상기 수조에 물이 모인 상태에서 상기 드럼을 회전하여 상기 터브와 상기 드럼 사이에 모인 물의 제4수위를 측정하고;
    상기 측정된 제3수위와 제4수위의 제2수위차를 산출하여 설정된 제2기준값과 비교하고;
    상기 비교 결과에 따라 탈수 회전속도를 제어하여 상기 탈수 행정을 진행하는 세탁기의 제어방법.
15. 제14항에 있어서,
    상기 탈수 행정을 진행하는 것은,
    상기 산출된 제1수위차가 상기 제1기준값 이상이면 상기 탈수 회전속도를 제한하여 상기 탈수 행정을 진행하고;
    상기 산출된 제2수위차가 상기 제2기준값 이상이면 상기 탈수 회전속도를 제한하여 상기 탈수 행정을 진행하는 것;을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.

Images