KR101661962B1 - 세탁기의 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 세탁기의 제어방법은 드럼에 수용된 포의 양을 감지하는 포량감지행정; 상기 포량감지행정에 감지된 포량에 따라 세탁급수를 실시하는 세탁급수행정; 상기 세탁급수행정 후, 구동모듈에 전류를 인가하여 포를 세탁하는 세탁행정; 상기 세탁행정 후, 외부수원을 터브에 공급하여 포를 헹굼하는 헹굼행정; 상기 헹굼행정 후, 상기 터브에 세탁수가 저장된 상태에서 상기 구동모듈에 전류를 인가하여 상기 포의 편심을 판단하는 편심판단행정; 상기 편심판단행정에서 포의 편심이 설정값 A 이상이 경우, 상기 구동모듈에 인가되는 전류를 제어하여 포분산을 수행하는 포분산행정; 상기 편심판단행정에서 포의 편심이 설정값 A 미만인 경우, 상기 터브에 저장된 세탁수를 배수시키는 배수단계; 및 상기 배수단계 후 상기 포의 세탁수를 짜내는 탈수행정;을 포함한다.
첫째, 세탁수에 포가 잠겨있는 상태에서 포의 편심을 판단하여 포분산을 수행하기 때문에, 세탁수의 재급수 없이 또는 재급수를 최소화하여 바로 포분산을 수행할 수 있는 장점이 있다.

Description

세탁기의 제어방법{METHOD FOR CONTROLLING PROCESS IN WASHING MACHINE}
본 발명은 세탁기의 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 세탁기는 세제의 유화작용과, 세탁조 또는 세탁날개의 회전에 의해 발생하는 수류작용 및 세탁날개가 가하는 충격작용 등을 이용하여 세탁물을 세탁하는 기기로서, 세제와 물의 작용을 이용하여 세탁물(이하, '포'라고 함.)에 묻어 있는 오염을 제거하도록 세탁, 헹굼 또는 탈수 과정을 진행한다.
세탁기는 크게 교반식(agitator type)과 와류식(pulsator type) 및 드럼식(drum type) 세탁기로 구분된다.
교반식은 세탁조의 중앙에 솟은 세탁봉을 좌우로 회전시켜 세탁하고, 와류식은 세탁조 하부에 형성된 원판 모양의 회전날개를 좌우로 회전시켜서 수류와 포간의 마찰력을 이용하여 세탁하며, 드럼식은 드럼의 내부에 물과 세제 및 포를 넣고 드럼을 회전시켜 세탁한다.
일반적으로 와류식 세탁기에서, 탈수를 진행할 때에는 터브 내의 세탁수를 완전 배수시킨다.
그리고 탈수행정에서, 드럼을 회전시켜 포의 편심을 감지한다.
상기 드럼에서 편심이 감지된 경우, 터브 내로 세탁수를 재급수한 후, 포를 분산시키는 포분산을 수행한다.
그리고 상기 포분산 후에 급수된 세탁수를 다시 완전 배수시키고, 다시 편심을 감지한다.
이와 같이 종래 기술에 따른 탑로딩 방식의 세탁기 제어방법은 드럼의 편심이 형성된 경우, 세탁수의 재급수 및 포분산을 반복적으로 수행해야하고 이로 인해 세탁시간이 길어지는 문제점이 있었다.
또한 종래 기술에 따른 탑로딩방식의 세탁기 제어방법은 포분산을 수행하기 위해 세탁수를 재급수해야하기 때문에, 물사용량이 증가하는 문제점이 있었다.
대한민국 공개특허 10-2013-0015207
본 발명의 해결하려고 하는 과제는, 탈수 시, 포분산을 위해 사용되는 세탁수를 최소화시키는 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 과제는 헹굼 이후, 세탁수의 배수 전에 포의 편심을 판단하여 세탁수의 사용량 및 포분산 시간을 최소화시키는 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 일측면에 따른 세탁기의 제어방법은 드럼에 수용된 포의 양을 감지하는 포량감지행정; 상기 포량감지행정에 감지된 포량에 따라 세탁급수를 실시하는 세탁급수행정; 상기 세탁급수행정 후, 구동모듈에 전류를 인가하여 포를 세탁하는 세탁행정; 상기 세탁행정 후, 외부수원을 터브에 공급하여 포를 헹굼하는 헹굼행정; 상기 헹굼행정 후, 상기 터브에 세탁수가 저장된 상태에서 상기 구동모듈에 전류를 인가하여 상기 포의 편심을 판단하는 편심판단행정; 상기 편심판단행정에서 포의 편심이 설정값 A 이상이 경우, 상기 구동모듈에 인가되는 전류를 제어하여 포분산을 수행하는 포분산행정; 상기 편심판단행정에서 포의 편심이 설정값 A 미만인 경우, 상기 터브에 저장된 세탁수를 배수시키는 배수단계; 및 상기 배수단계 후 상기 포의 세탁수를 짜내는 탈수행정;을 포함한다.
상기 헹굼행정 및 상기 편심판단행정 사이에, 상기 터브에 저장된 세탁수를 편심판단수위까지 배수시키는 편심배수단계가 더 배치될 수 있다.
상기 드럼 내측에 배치되고, 상기 구동모듈에 의해 회전되는 펄세이터가 더 배치되며, 상기 편심판단수위는 상기 펄세이터가 잠기는 높이로 형성될 수 있다.
제어부는 상기 구동모듈에 인가된 목표속도에 해당하는 전류를 인가하고, 실제 속도변동량을 감지하며, 상기 편심판단행정은 상기 속도변동량 및 설정값 A를 비교하여 판단할 수 있다.
상기 편심판단행정 및 포분산행정 사이에, 상기 터브 내로 세탁수를 공급하는 포분산급수단계가 더 배치될 수 있다.
상기 포분산행정 후 상기 포분산급수단계에서 공급된 세탁수를 편심판단수위까지 배수시키는 편심배수단계가 더 배치될 수 있다.
상기 편심판단행정은, 상기 헹굼행정 후에, 편심판단수위까지 상기 터브의 세탁수를 배수시키는 편심배수단계; 상기 편심배수단계 후, 상기 구동모듈의 전류값을 제어하여 편심이 형성될 때와 상관관계가 높은 편심유발패턴으로 상기 드럼을 가속시키는 편심유발가속단계; 및 상기 편심유발가속단계 후, 편심을 감지하고, 감지된 상기 편심을 상기 설정값 A와 비교하는 편심비교단계;를 포함할 수 있다.
제어부는 상기 구동모듈에 인가된 목표속도에 해당하는 전류를 인가하고, 실제 속도변동량을 감지하며, 상기 편심비교단계에서는 상기 속도변동량 및 설정값 A를 비교할 수 있다.
상기 포분산행정 및 편심비교단계 사이에는, 상기 터브 내로 세탁수를 공급하는 포분산급수단계가 더 배치될 수 있다.
상기 포분산행정 후, 상기 편심배수단계로 리턴될 수 있다.
상기 편심비교단계에서 상기 속도변동량이 설정값 A 미만인 경우, 배수행정으로 이행될 수 있다.
본 발명에 다른 측면에 따른 세탁기의 제어방법에 있어서, 헹굼행정 후에, 편심판단수위까지 터브의 세탁수를 배수시키는 편심배수단계; 상기 편심배수단계 후, 구동모듈의 전류값을 제어하여 편심이 형성될 때와 상관관계가 높은 편심유발패턴으로 드럼을 가속시키는 편심유발가속단계; 및 상기 편심유발가속단계 후, 편심을 감지하고, 감지된 상기 편심을 설정값 A와 비교하는 편심비교단계;를 포함한다.
상기 드럼 내측에 배치되고, 상기 구동모듈에 의해 회전되는 펄세이터가 더 배치되며, 상기 편심판단수위는 상기 펄세이터가 잠기는 높이로 형성될 수 있다.
제어부는 상기 구동모듈에 인가된 목표속도에 해당하는 전류를 인가하고, 실제 속도변동량을 감지하며, 상기 편심비교단계에서는 상기 속도변동량 및 설정값 A를 비교할 수 있다.
상기 속도변동량이 상기 설정값 A 이상인 경우, 상기 구동모듈의 전류를 제어하여 상기 드럼 내의 포를 분산시키는 포분산행정; 상기 포분산행정 후, 상기 편심배수단계로 리턴될 수 있다.
상기 포분산행정 및 편심비교단계 사이에는, 상기 터브 내로 세탁수를 공급하는 포분산급수단계가 더 배치될 수 있다.
상기 속도변동량이 상기 설정값 A 미만인 경우, 상기 터브 내의 세탁수를 배수시키는 배수단계; 상기 배수단계 후, 포에서 세탁수를 짜내는 탈수행정;을 포함할 수 있다.
본 발명의 세탁기 및 그 제어방법에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
첫째, 세탁수에 포가 잠겨있는 상태에서 포의 편심을 판단하여 포분산을 수행하기 때문에, 세탁수의 재급수 없이 또는 재급수를 최소화하여 바로 포분산을 수행할 수 있는 장점이 있다.
둘째, 세탁수에 포가 잠겨있는 상태에서 포의 편심을 판단하여 포분산을 수행하기 때문에, 포분산을 위한 세탁수의 재급수를 최소화하여 세탁수의 사용량 및 재급수시간을 최소화시킬 수 있는 장점이 있다.
셋째, 세탁수에 포가 잠겨있는 상태에서, 탈수행정 시 편심이 발생되는 탈수진동과 상관관계가 높은 패턴으로 가속하여 편심유발패턴을 형성시키고, 이를 통해 편심을 판단할 수 있는 장점이 있다.
넷째, 세탁수에 포가 잠겨있는 상태에서 편심을 판단하고, 편심이 없을 경우 탈수를 진행하기 때문에, 탈수시간을 최소화시킬 수 있는 장점이 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 세탁기의 내부가 도시된 단면도 이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 탑로딩 세탁기의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 세탁행정이 도시된 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법이 도시된 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법이 도시된 제 1 예시 그래프이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법이 도시된 제 2 예시 그래프이다.
도 7은 도 4에 도시된 편심유발패턴이 도시된 그래프이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 세탁기의 내부가 도시된 단면도이다.
본 실시예에 따른 세탁기는 외관을 형성하는 케이싱(10)과, 상기 케이싱(10)에 설치되고, 사용자로부터 조작력을 전달받는 조작키들과 세탁기의 작동상태에 대한 정보를 표시하는 디스플레이 등이 구비된 컨트롤모듈(20)과, 상기 케이싱(10) 내부에 배치되고, 내부에 세탁수가 저장되는 터브(30)와, 상기 터브(30) 내측에 배치되고, 세탁물이 저장되어 세탁되는 드럼(40)과, 상기 터브(30)에 배치되고 상기 세탁물을 세탁하기 위해 상기 드럼(40)을 회전시키는 구동모듈(50)과, 상기 드럼(40)에 세탁수를 공급하는 급수모듈(60)과, 상기 드럼(40)에 저장된 세탁수를 배출시키는 배수모듈(70)과, 상기 터브(30)에 발생되는 진동을 저감 또는 완충시키는 서스펜션모듈(80)을 포함한다.
상기 케이싱(10)은 상기 터브(30), 드럼(40)이 내부에 배치되는 본체(12)와, 상기 본체(12) 상측에 배치되는 탑커버(14)와, 상기 탑커버(14)에 배치되고 상기 케이싱(10) 내부를 개폐시키는 도어(7)를 포함한다.
상기 컨트롤모듈(20)은 사용자로부터 조작력을 입력받기 위한 입력부(21)로서 조작버튼, 다이얼 등이 구비되고, 사용자에게 세탁기의 각종 정보를 전달하기 위해 표시부(22)로서 디스플레이부(미도시)가 배치된다. 본 실시예에서는 상기 탑커버(14)에 상기 컨트롤모듈(20)이 배치된다.
상기 터브(30)는 상기 급수모듈(60)과 연결되어 세탁수를 공급받아 저장하고, 상기 배수모듈(70)과 연결되어 내부에 저장된 물을 외부로 배출시킬 수 있다.
상기 드럼(40)은 상기 터브(30) 내부에 배치되고, 상기 구동모듈(50)의 구동력을 전달받아 상기 터브(30)에 대하여 정방향 또는 역방향으로 상대회전되게 구성된다.
그리고 본 실시예에서 상기 구동모듈(50)은 상기 터브(30) 하측에 배치된 모터(52)와, 상기 터브(30)를 관통하여 상기 드럼(40)에 연결된 구동축(54)과, 상기 드럼(40) 내측에 배치되고, 상기 모터(52)로부터 구동력을 전달받아 선택적으로 회전되는 펄세이터(56)를 포함한다.
본 실시예에서 상기 펄세이터(56)는 상기 드럼(40) 내측에 배치되고, 상기 드럼(40)의 회전과 별개로 정방향 또는 역방향으로 회전될 수 있다.
본 실시예에서 상기 급수모듈(60)은 상기 탑커버(12)에 배치된 급수밸브(61) 및 급수유로(62)를 포함한다.
본 실시예에서 상기 배수모듈(70)은 상기 터브(30)에 연결된 배수밸브(71)와, 상기 배수밸브(71)에 연결된 배수유로(72)를 포함한다.
상기 서스펜션모듈(80)은 상기 터브(30)에 연결되고, 탄성력 또는 감쇄 중 적어도 어느 하나를 이용하여 상기 터브(30)에 발생된 진동을 저감시키기 위한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 탑로딩 세탁기의 블록도이다.
제어부(25)는 입력부(21)가 입력 받은 작동 명령에 따라 세탁기 전체 동작을 제어한다.
제어부(25)는 컨트롤모듈(20) 내에 구비되는 것이 바람직하다.
제어부(25)는 세탁기의 동작을 제어하는 마이콤 및 저장장치, 기타 전자 부품들로 구성될 수 있다.
제어부(25)는 사용자가 선택한 세탁 코스에 따라 각 행정의 진행 여부나 각 행정 내에서의 급수, 세탁, 헹굼, 배수, 탈수 및 건조 등의 동작 여부 및 시간, 반복 횟수 등을 결정하고, 이를 수행한다.
제어부(25)는 수위감지기(23)가 측정한 세탁수의 수위를 입력받아 이를 처리한다.
제어부(25)는 구동모듈(50)이 측정한 드럼(40)의 회전속도를 입력받아 이를 처리한다.
제어부(25)는 입력부(21)로부터 작동명령을 입력받고, 표시부(22)에 작동 상태를 표시한다.
제어부(25)는 선택된 코스나 기타 작동 명령에 따라 급수모듈(60), 구동모듈(50) 및 배수모듈(70)을 제어한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 세탁행정이 도시된 순서도이다.
먼저, 본 실시예에 따른 세탁기는 드럼(40) 내에 수용된 포의 양(이하 "포량"이라 한다.)을 감지한다.
포량감지행정(S10)에서는 구동모듈(50)에 전원을 인가하여 드럼(40)을 회전시킨다.
포량감지행정(S10)에서 포량은 다양한 방법으로 측정될 수 있다.
제어부(25)는 구동모듈(50)을 통해 드럼(40)을 일정 시간 동안 일정 회전속도로 회전시키고, 제어부(25)가 감속 시간을 측정하여 포량을 판단할 수 있다.
이와 달리, 제어부(25)는 구동모듈(50)을 통해 드럼(40)을 일정 회전속도까지 가속되는 시간을 측정하여 포량을 판단할 수도 있다.
이와 같이, 상기 포량감지행정(S10)은 다양한 방법을 통해 측정 또는 판단될 수 있다.
상기 포량감지행정(S10)을 통해 판단된 포량에 따라 목표 수위만큼 세탁수를 급수하는 세탁급수행정(S20)을 수행한다.
목표 수위는 세탁급수행정(S20) 완료 후 터브(30) 내로 공급될 세탁수의 목표 양이다.
제어부(25)는 세탁급수행정(S20)시 수위감지기(23)를 통하여 감지된 수위가 목표 수위가 될 때까지 급수모듈(60)을 제어하여 터브(30) 내로 세탁수를 공급한다.
또한 제어부(25)는 감지된 포량에 따라 각 행정별 작동 시간을 결정한다.
세탁급수행정(S20)은 외부 수원으로부터 공급되는 세탁수를 세제와 혼합한 후 터브(30) 내로 공급하고, 포에 세제가 혼합된 세탁수를 적시고, 세탁행정(S30)전 예비적 세탁을 수행하는 단계이다.
세탁행정(S30)에서는 드럼(40) 및 펄세이터(56)를 다양한 회전속도 또는 방향으로 회전시킨다.
상기 세탁행정(S30) 후에 오염물이 포함된 세탁수는 배수모듈(70)을 통해 외부로 배출된다.
헹굼행정(S40)은 포에 함유된 세제를 씻어내기 위한 것으로서, 외부수원을 세탁수로 공급한다.
상기 헹굼행정(S40)에서도 상기 드럼(40) 및 펄세이터(56)를 회전시킨다.
상기 헹굼행정(S40)은 수회가 반복될 수 있다.
상기 제어부(25)는 상기 헹굼행정(S40)이 종료된 후 터브(30) 내부의 세탁수를 배수하지 않고, 포의 편심(UB, unbalance)를 판단하는 편심판단행정(S50)을 수행한다.
편심판단행정(S50)은 터브(30)에 세탁수가 있는 상태에서 상기 드럼(40)을 편심유발패턴으로 가속시켜 편심이 있는지를 확인하는 과정이다.
즉, 종래에는 터브(30)의 세탁수를 완전배수한 상태에서 상기 드럼(40)을 가속 또는 정속으로 회전시키면서 편심을 직접적으로 판단한다.
이와 달리 본 실시예에서는 헹굼행정(S40) 후에 세탁수를 배수하지 않고, 편심을 판단하게 된다.
특히 본 실시예에서는 드럼(40)을 탈수진동과 상관관계가 높은 편심유발패턴으로 드럼을 가속하고, 특정 가속구간에서의 속도의 변동량을 계산하여 편심을 판단한다.
즉, 본 실시예에서는 포에 편심이 있다고 가정하고, 드럼(40)을 편심유발패턴으로 가속시킨다. 그리고 상기 편심유발패턴에 의해 가속된 드럼(40)에서 속도의 변동량이 기준값을 초과하는 경우, 편심이 있다고 판단한다.
이와 달리 편심유발패턴에 의해 가속된 드럼(40)에서 속도의 변동량이 기준값보다 작은 경우, 편심이 없는 것으로 판단한다.
포분산행정(S60)은 드럼(40) 내의 포에 편심이 있다고 판단된 경우, 수행된다.
본 실시예에 따른 포분산행정(S60)에서는, 상기 헹굼행정(S40) 후에 세탁수를 배수시키지 않았기 때문에, 별도의 급수과정 없이, 펄세이터(56) 또는 드럼(40) 중 적어도 어느 하나를 회전시켜 편심된 포를 균일하게 분산시킨다.
본 실시예에 따른 포분산행정(S60)에서는 포분산을 위한 별도의 급수과정이 생략되어 세탁수를 절약할 수 있고, 급수시간 또한 절약할 수 있다.
상기 포분산행정(S60)은 반복 수행될 수 있다.
상기 포분산행정(S60)이 수행되어 포가 분산되면, 터브(30) 내부의 세탁수를 완전 배수시키고, 탈수(S70)를 수행한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법이 도시된 순서도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법이 도시된 제 1 예시 그래프이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법이 도시된 제 2 예시 그래프이고, 도 7은 도 4에 도시된 편심유발패턴이 도시된 그래프이다.
상기 편심판단행정(S50)은 헹굼행정(S40) 후에, 편심판단수위까지 터브(30)의 세탁수를 배수시키는 편심배수단계(S51)와, 상기 편심판단수위까지 배수된 경우, 상기 구동모듈(50)을 제어하여 상기 드럼(40)을 편심유발패턴으로 가속시키는 편심유발가속단계(S52)와, 상기 편심유발가속단계(S52) 후에 편심을 감지하고, 상기 감지된 편심을 설정값 A와 비교하는 편심비교단계(S53)를 포함한다.
여기서 상기 감지된 편심이 설정값 A보다 작은 경우, 탈수 가능으로 판단하여 터브(30) 내부의 세탁수를 완전 배수시키는 배수단계(S55)를 수행한다.
포분산행정(S60)을 수행하지 않는 경우에는 도 5와 같은 그래프를 형성하고, 포분산행정(S60)이 포함된 경우 도 6과 같은 그래프가 형성된다.
상기 편심배수단계(S51)는 터브(30) 내부의 수위를 적정수위까지 낮추는 단계이고, 헹굼행정(S40)에서 사용되는 수위에 따라 생략이 가능하다.
예를 들어 헹굼행정(S40)에서 마지막에 사용된 수위가 상기 편심판단수위에 만족하는 경우, 상기 편심배수단계(S51)는 생략된다.
이와 달리 헹굼행정(S40) 후의 수위가 편심판단수위 보다 높은 경우, 상기 편심판단수위까지 세탁수를 배수시킬 수 있다.
본 실시예에서는 상기 편심판단수위는 펄세이터(56)가 잠기는 수위이고, 포 중 일부는 세탁수에 잠기지 않을 수 있다.
본 실시예의 편심판단수위가 낮을 수록 편심을 감지할 때, 진동이 증가되는 효과가 있고, 이를 통해 후술하는 속도변동량을 보다 명확하게 감지할 수 있다.
상기 편심유발가속단계(S52)는 구동모듈(50)에 전류를 인가하여 상기 드럼(40)을 세탁수가 배수된 상태와 유사한 조건으로 가속시킨다.
제어부(25)는 탈수진동과 세탁진동의 상관관계가 높은 패턴으로 상기 드럼(40)을 가속시키고, 가속구간에서 속도변동량을 연산하며, 상기 연산된 값을 편심으로 정의한다.
상기 편심비교단계(S53)는 감지된 속도변동량과 설정값 A를 비교한다.
즉, 상기 제어부(25)는 상기 구동모듈(50)에 목표속도를 인가하고, 실제 속도변동량을 감지한다.
여기서 상기 속도변동량은 진동을 대변하고, 상기 속도변동량 크기와 진동의 크기는 양의 상관관계를 나타낸다.
그래서 상기 속도 변동량의 크기가 설정값 A 이상이면, 편심이 큰 것으로 판단하여 포분산행정(S60)을 수행하고, 설정값 A 보다 작으면 탈수 가능으로 판단한다.
그래서 상기 편심비교단계(S53)에서 탈수가능으로 판단되면, 추가 급수나 포분산을 수행하지 않고 터브(30) 내부의 세탁수 전체를 완전 배수시킨다.
이와 같이, 포분산행정(S60) 없이 바로 탈수(S70)로 진행되는 과정은 도 5에 도시된다. 그래프의 연두색 선은 구동모듈(50)에 입력되는 전류값이고, 파란선은 드럼의 rpm 값이다.
반면에 상기 편심비교단계(S53)에서 편심이 있는 것으로 판단되면, 포분산행정(S60)을 수행한다.
상기 편심비교단계(S53) 이후에도 상기 터브(30) 내부에는 편심판단수위까지 세탁수가 저장된 상태이기 때문에, 상기 제어부(S25)는 상기 포분산행정(S60)을 바로 수행할 수도 있다.
본 실시예에서는 상기 편심판단수위가 세탁 수위보다 낮게 형성되기 때문에, 포분산수위까지 세탁수를 재급수한다.(S61)
다만, 세탁수가 편심판단수위까지 저장된 상태이기 때문에, 상기 세탁수의 재급수량은 종래 보다는 적은 양이다.
상기 포분산수위는 세탁행정(S30)의 수위를 적용하여도 무방하나 본 실시예에서는 상기 세탁행정(S30) 시 수위 보다는 낮게 형성시킨다.
상기 포분산행정(S60)은 다양한 방법으로 수행될 수 있다.
예를 들어, 포분산행정(S60)을 위해 상기 제어부(25)는 펄세이터(56) 또는 드럼(40) 적어도 어느 하나를 교반시킬 수 있다.
그리고 포분산행정(S60)을 위해 상기 제어부(25)는 상기 드럼(40)을 회전시켜 알파 수류를 형성시킬 수 있다.
상기 알파 수류는 드럼(40)의 회전력으로 인해 세탁수가 터브(30)의 내측으로 밀착된 후, 드럼(30)의 상측에서 하측으로 폭포수 처럼 낙하되는 수류를 의미한다.
상기와 같은 알파 수류는 드럼(40) 내부의 포를 뒤섞는 효과가 있고, 이를 통해 포분산행정(S60)이 이루어진다.
그리고 상기 포분산행정(S60) 후에는 상기 편심배수단계(S51)로 리턴되어 상기 편심판단행정(S50)을 다시 수행한다.
상기 편심판단행정(S50)은 반복될 수 있다.
상술한 바와 같이, 포분산행정(S60)을 수행하는 과정은 도 6에 도시된다.
그래프의 연두색 선은 구동모듈(50)에 입력되는 전류값이고, 파란선은 드럼의 rpm 값이다. 그래프에서는 2회의 포분산행정(S60)이 수행된다.
그리고 3번의 편심판단행정(S50)이 이루어지고, 포분산행정(S60)이 수행되면서 3번째 편심판단행정(S50)에서는 전류값이 작아진 것을 확인할 수 있다.
상기 전류값은 상술한 편심비교단계(S53)의 속도변동량을 의미한다.
이와 같이, 본 실시예에서는 탈수(S70) 또는 배수단계(S55)로 진입하기 전에, 세탁수가 저장된 상태에서 편심(UB)를 판단하기 때문에, 포분산급수단계(S61)에서 사용되는 세탁수의 양을 최소화시키는 효과가 있다.
또한, 포분산급수단계(S61)에서 사용되는 세탁수의 양이 최소화되기 때문에, 급수 시간 역시 단축되는 효과가 있다.
도 7을 참조하면, 편심유발패턴은 탈수행정(S70) 시 발생되는 편심과 상관관계가 높은 형태로 상기 드럼(40)을 가속시킨다.
그리고 상기 탈수행정(S70)에서는 편심판단행정(S50) 및 포분산행정(S60)과 별도로 편심감지 및 포분산을 수행할 수 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10 : 케이싱 20 : 컨트롤모듈
25 : 제어부 21 : 입력부
22 : 표시부 23 : 수위감지기
30 : 터브 40 : 드럼
50 : 구동모듈 60 : 급수모듈
70 : 배수모듈 80 : 서스펜션모듈

Claims (17)

  1. 드럼에 수용된 포의 양을 감지하는 포량감지행정;
    상기 포량감지행정에 감지된 포량에 따라 세탁급수를 실시하는 세탁급수행정;
    상기 세탁급수행정 후, 구동모듈에 전류를 인가하여 포를 세탁하는 세탁행정;
    상기 세탁행정 후, 외부수원을 터브에 공급하여 포를 헹굼하는 헹굼행정;
    상기 헹굼행정 후, 상기 터브에 세탁수가 저장된 상태에서 상기 구동모듈에 전류를 인가하여 상기 포의 편심을 판단하는 편심판단행정;
    상기 편심판단행정에서 포의 편심이 설정값 A 이상이 경우, 상기 구동모듈에 인가되는 전류를 제어하여 포분산을 수행하는 포분산행정;
    상기 편심판단행정에서 포의 편심이 설정값 A 미만인 경우, 상기 터브에 저장된 세탁수를 배수시키는 배수단계; 및
    상기 배수단계 후 상기 포의 세탁수를 짜내는 탈수행정;을 포함하는 세탁기의 제어방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 헹굼행정 및 상기 편심판단행정 사이에, 상기 터브에 저장된 세탁수를 편심판단수위까지 배수시키는 편심배수단계가 더 배치된 세탁기의 제어방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 드럼 내측에 배치되고, 상기 구동모듈에 의해 회전되는 펄세이터가 더 배치되며,
    상기 편심판단수위는 상기 펄세이터가 잠기는 높이로 형성되는 세탁기의 제어방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    제어부는 상기 구동모듈에 인가된 목표속도에 해당하는 전류를 인가하고, 실제 속도변동량을 감지하며, 상기 편심판단행정은 상기 속도변동량 및 설정값 A를 비교하여 판단하는 세탁기의 제어방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 편심판단행정 및 포분산행정 사이에, 상기 터브 내로 세탁수를 공급하는 포분산급수단계가 더 배치된 세탁기의 제어방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 포분산행정 후 상기 포분산급수단계에서 공급된 세탁수를 편심판단수위까지 배수시키는 편심배수단계가 더 배치된 세탁기의 제어방법.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 편심판단행정은,
    상기 헹굼행정 후에, 편심판단수위까지 상기 터브의 세탁수를 배수시키는 편심배수단계;
    상기 편심배수단계 후, 상기 구동모듈의 전류값을 제어하여 편심이 형성될 때와 상관관계가 높은 편심유발패턴으로 상기 드럼을 가속시키는 편심유발가속단계; 및
    상기 편심유발가속단계 후, 편심을 감지하고, 감지된 상기 편심을 상기 설정값 A와 비교하는 편심비교단계;를 포함하는 세탁기의 제어방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    제어부는 상기 구동모듈에 인가된 목표속도에 해당하는 전류를 인가하고, 실제 속도변동량을 감지하며,
    상기 편심비교단계에서는 상기 속도변동량 및 설정값 A를 비교하는 세탁기의 제어방법.
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 포분산행정 및 편심비교단계 사이에는, 상기 터브 내로 세탁수를 공급하는 포분산급수단계가 더 배치된 세탁기의 제어방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 포분산행정 후, 상기 편심배수단계로 리턴되는 세탁기의 제어방법.
  11. 청구항 8에 있어서,
    상기 편심비교단계에서 상기 속도변동량이 설정값 A 미만인 경우, 배수행정으로 이행되는 세탁기의 제어방법.
  12. 세탁기의 제어방법에 있어서,
    헹굼행정 후에, 편심판단수위까지 터브의 세탁수를 배수시키는 편심배수단계;
    상기 편심배수단계 후, 구동모듈의 전류값을 제어하여 편심이 형성될 때와 상관관계가 높은 편심유발패턴으로 드럼을 가속시키는 편심유발가속단계; 및
    상기 편심유발가속단계 후, 편심을 감지하고, 감지된 상기 편심을 설정값 A와 비교하는 편심비교단계;를 포함하는 세탁기의 제어방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 드럼 내측에 배치되고, 상기 구동모듈에 의해 회전되는 펄세이터가 더 배치되며,
    상기 편심판단수위는 상기 펄세이터가 잠기는 높이로 형성되는 세탁기의 제어방법.
  14. 청구항 12에 있어서,
    제어부는 상기 구동모듈에 인가된 목표속도에 해당하는 전류를 인가하고, 실제 속도변동량을 감지하며, 상기 편심비교단계에서는 상기 속도변동량 및 설정값 A를 비교하는 세탁기의 제어방법.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 속도변동량이 상기 설정값 A 이상인 경우, 상기 구동모듈의 전류를 제어하여 상기 드럼 내의 포를 분산시키는 포분산행정;
    상기 포분산행정 후, 상기 편심배수단계로 리턴되는 세탁기의 제어방법.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 포분산행정 및 편심비교단계 사이에는, 상기 터브 내로 세탁수를 공급하는 포분산급수단계가 더 배치된 세탁기의 제어방법.
  17. 청구항 14에 있어서,
    상기 속도변동량이 상기 설정값 A 미만인 경우, 상기 터브 내의 세탁수를 배수시키는 배수단계;
    상기 배수단계 후, 포에서 세탁수를 짜내는 탈수행정;을 포함하는 세탁기의 제어방법.

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