KR20090080821A - 세탁기 및 그 헹굼 제어방법 - Google Patents

세탁기 및 그 헹굼 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 세탁포(洗濯布)가 드럼 내벽에 붙어서 떨어지지 않는 속도로 드럼을 회전하는 중에 물을 급수하여 헹굼을 진행하고, 배수 시에도 드럼을 동일한 속도로 회전하여 헹굼 성능을 향상시키는 세탁기 및 그 헹굼 제어방법에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 포를 수용하는 드럼과, 이 드럼을 회전시키는 모터를 구비한 세탁기의 헹굼 제어방법에 있어서, 상기 포를 상기 드럼 내벽에 붙이는 속도로 상기 드럼을 회전시키고; 및 상기 드럼의 회전 중에 물을 급수하여 헹굼을 진행하는 것;을 포함하여 원심력에 의해 물이 빠른 속도로 포를 통과하도록 함으로서 포에 함유된 세제를 빠르게 용해시킬 수 있다.

Description

세탁기 및 그 헹굼 제어방법{Washing machine and method to control rinse thereof}
본 발명은 세탁기 및 그 헹굼 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 드럼의 회전 중에 급수와 헹굼을 진행하여 헹굼 성능을 향상시키는 세탁기 및 그 헹굼 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 세탁기(통상, 드럼세탁기)는 물(세탁수 또는 헹굼수)의 담수를 위한 수조와, 이 수조의 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁포(이하, 포라 한다)를 수용하는 드럼과, 이 드럼을 회전시키기 위한 구동력을 발생하는 모터를 포함하여 원통형의 드럼이 회전할 때 그 내부의 포가 드럼 내벽을 따라 상승하였다가 낙하하는 동작을 통해 세탁이 이루어지도록 하는 장치이다.
이러한 세탁기는 세제가 용해된 물(구체적으로, 세탁수)로 포의 오염을 분리해내는 세탁 행정과, 세제가 포함되지 않은 물(구체적으로, 헹굼수)로 포의 거품이나 잔류 세제를 헹구어 주는 헹굼 행정과, 포를 탈수시키는 탈수 행정 등의 일련의 동작으로 세탁을 진행한다. 상기의 행정들 중 헹굼 행정의 경우에는 급수를 하면서 낙차를 이용하여 헹굼하는 속도(약 30~50RPM)로 드럼을 교반 회전하면서 물(구체적 으로, 헹굼수)을 급수한 후 일정시간 동안 포의 낙차가 발생하도록 하는 속도(약 30~50RPM)로 드럼을 교반 회전하여 물을 포에 접촉하고 낙하시키는 힘에 의해 헹굼을 진행하였다.
그런데, 종래 세탁기는 낙차를 이용하여 헹굼을 진행하는 과정에서 물이 포를 통과하는 속도가 느리기 때문에 포에 함유된 세제가 잘 용해되지 않거나 용해된 세제가 포로부터 용출(溶出)되지 못하여 포에 잔류 세제가 그대로 남아 있어 헹굼 성능이 저하되는 문제가 있었다. 이에 헹굼 성능을 높이기 위해서는 포를 완전히 적실 수 있을 정도의 많은 양의 물을 급수해야 하므로 물 소비량이 많아지는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 드럼의 회전 중에 급수 및 헹굼을 진행하여 원심력에 의해 물이 빠른 속도로 포를 통과하도록 함으로서 포에 함유된 세제를 빠르게 용해시킬 수 있는 세탁기 및 그 헹굼 제어방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 드럼의 회전 중에 배수를 진행하여 포를 통과한 물이 바로 배수되도록 함으로서 포에 잔류하는 세제의 양이 작아져 헹굼 성능을 더욱 높일 수 있는 세탁기 및 그 헹굼 제어방법을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 포를 수용하는 드럼과, 이 드럼을 회전시키는 모터를 구비한 세탁기의 헹굼 제어방법에 있어서, 상기 포를 상기 드럼 내벽에 붙이는 속도로 상기 드럼을 회전시키고; 및 상기 드럼의 회전 중에 물을 급수하여 헹굼을 진행하는 것;을 포함한다.
상기 포를 상기 드럼 내벽에 붙이는 속도는 원심력에 의해 상기 물이 상기 포를 통과하면서 상기 포에 함유된 세제를 용해시키는 속도인 것을 특징으로 한다.
상기 포를 상기 드럼 내벽에 붙이는 속도는 약 100RPM 이상인 것을 특징으로 한다.
상기 헹굼을 진행하는 것은, 상기 포를 상기 드럼 내벽에 붙이는 속도로 상기 드럼을 회전시키는 중에 물을 급수하고; 및 상기 급수 후 상기 드럼의 회전을 계속하여 원심력에 의해 상기 물이 상기 포를 통과하면서 상기 포에 함유된 세제를 용해시키는 것;을 포함한다.
그리고, 본 발명은 포를 수용하는 드럼과, 이 드럼을 회전시키는 모터를 구비한 세탁기의 헹굼 제어방법에 있어서, 상기 포를 상기 드럼 내벽에 붙이는 속도로 상기 드럼을 회전시키고; 및 상기 드럼의 회전 중에 물을 배수하는 것;을 포함한다.
상기 포를 상기 드럼 내벽에 붙이는 속도는 원심력에 의해 상기 물이 상기 포를 통과하면서 상기 포에 잔류하는 세제를 바로 배수시키는 속도인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 세탁기는 포를 수용하는 드럼; 상기 드럼을 회전시키는 모터; 물을 공급하는 급수장치; 및 상기 모터를 제어하여 상기 포를 상기 드럼 내벽에 붙이는 속도로 상기 드럼을 회전시키고, 상기 급수장치를 제어하여 상기 드럼의 회전 중에 상기 물을 급수하여 헹굼을 진행하는 제어부;를 포함한다.
또한, 본 발명의 세탁기는 배수장치;를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 배 수장치를 제어하여 상기 드럼의 회전 중에 상기 물을 배수하는 것을 특징으로 한다.
이러한 본 발명에 의한 세탁기 및 그 헹굼 제어방법은 포가 드럼 내벽에 붙어서 떨어지지 않는 속도(약 100RPM 이상)로 드럼을 회전시키면서 급수 및 헹굼을 진행하여 원심력에 의해 물이 포를 빠르게 통과하도록 함으로서 포에 함유된 세제를 빠르게 용해시켜 헹굼 성능을 향상시킬 수 있으며, 또한 이러한 드럼의 회전 중에 배수를 진행하여 포를 빠르게 통과한 물이 바로 배수되도록 함으로서 정지하여 배수할 때보다 포에 잔류하는 세제의 양이 작아져 헹굼 성능을 더욱 높일 수 있으며, 적은 양의 물로도 많은 양의 물이 포를 통과하는 것과 같은 효과를 얻을 수 있다.
이하, 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이다.
도 1에서, 본 발명의 세탁기는 물(세탁수 또는 헹굼수)의 담수를 위해 본체(10)의 내부에 설치되는 드럼형의 수조(11)와, 상기 수조(11)의 내부에 회전 가능하게 설치되며 다수의 탈수공이 형성된 원통형의 드럼(12)을 포함한다.
수조(11)의 후면부(11c) 외측에는 세탁, 헹굼 및 탈수 행정을 수행하도록 드럼(12)과 연결된 회전축(13)을 회전시키는 구동장치로 모터(15)가 설치되고, 이 모터(15)는 수조(11) 후면부(11c)에 고정되는 고정자(15a)와, 이 고정자(15a)의 외곽 에 회전 가능한 상태로 배치되는 회전자(15b), 그리고 회전자(15b)와 회전축(13)을 연결하는 회전판(15c)으로 구성된다.
수조(11)의 하측 내부에는 수조(11) 내부로 공급된 물(구체적으로는, 세제수)을 가열하는 세탁히터(16)가 설치되며, 이를 위해 수조(11)의 하부에는 그 내부에 세탁히터(16)가 수용됨과 동시에 소정량의 물이 고일 수 있도록 하방향으로 돌출하는 형태의 히터수용부(17)가 형성된다. 이는 히터수용부(17)에 고이는 물에 세탁히터(16)가 잠길 수 있도록 한 것이고, 세탁히터(16)가 히터수용부(17)에 수용됨으로서 드럼(12)이 세탁히터(16)와 간섭없이 회전할 수 있도록 한 것이다.
또, 본체(10) 전면부에는 드럼(12)의 내부로 포를 넣거나 내부의 포를 꺼낼 수 있도록 드럼(12)의 입구(12b) 및 수조(11)의 입구(11b)와 대응하는 위치에 개방된 입구(18b)가 형성되고, 상기 입구(18b)에는 입구(18b)를 개폐하는 도어(18)가 설치된다. 그리고 본체(10)의 입구(10b)와 수조(11)의 입구(11b) 사이에는 세탁수의 누설 방지를 위한 원통형의 다이아프레임(11d)이 설치된다.
수조(11)의 상부에는 세제를 공급하기 위한 세제공급장치(19)와, 물(세탁수 또는 헹굼수)을 공급하기 위한 급수장치(20)가 설치된다.
세제공급장치(19)는 내부가 다수의 공간으로 구획되어 있으며, 사용자가 각 공간에 세제 및 헹굼제를 투입하기 용이하도록 본체(10)의 전면부 쪽에 설치된다.
또한, 급수장치(20)는 수조(11) 내부로 물(세탁수 또는 헹굼수)을 공급하기 위한 외부의 급수관(21)과 세제공급장치(19) 사이를 연결하는 제1급수관(22), 세제공급장치(19)와 수조(11) 사이를 연결하는 제2급수관(23), 제1급수관(22)의 중도에 설치되어 급수를 제어하는 급수밸브(24)를 포함한다. 이러한 구성은 수조(11)의 내부로 공급되는 물이 세제공급장치(19)를 경유하도록 함으로서 세제공급장치(19) 내부의 세제가 물과 함께 수조(11)로 공급될 수 있도록 한 것이다.
또한, 본 발명은 수조(11) 내부의 물을 배수시키기 위한 배수장치(30)와, 수조(11) 내부의 물을 드럼(12)의 내부로 공급하기 위한 순환장치(40)를 구비한다. 배수장치(30)는 수조(11)의 물을 외부로 안내하도록 수조(11) 하부의 히터수용부(17)에 형성된 배수구(17a)에 연결되는 제1배수관(31)과, 이 배수관(31)에 설치되는 배수펌프(32), 배수펌프(32) 출구 쪽에 연결되는 배수관(33)을 포함한다. 그리고 순환장치(40)는 배수펌프(32) 출구 쪽에 연결되는 배수관(33) 중도에 설치되는 유로전환밸브(41), 유로전환밸브(41)로부터 드럼(12)의 입구(12b) 쪽으로 연장되는 순환관(42), 순환관(42)의 출구에 설치되는 분사노즐(43)을 포함한다. 이때 유로전환밸브(41)는 배수펌프(32) 출구의 물이 외부로 배수되도록 하거나 순환관(42) 쪽으로 흐르도록 유로를 전환하는 것으로 통상적인 전동식 삼방밸브로 구성된다. 또 분사노즐(43)은 드럼(12)의 입구(12b)를 통해 드럼(12)의 내부로 물을 분사할 수 있도록 드럼(12) 입구(12b)와 인접하게 설치된다.
이러한 구성은 순환관(42) 쪽으로 물이 흐르도록 유로전환밸브(41)의 동작 상태에서 배수펌프(32)가 동작할 때 수조(11) 하부의 물이 배수관(31)과 순환관(42)을 통해 드럼(12)의 내부로 순환될 수 있도록 한 것이다. 또한 외부의 배수관(33) 쪽으로 물이 흐를 수 있도록 유로전환밸브(41) 동작한 상태에서 배수펌프(32)가 동작할 때 물의 배수가 이루어질 수 있도록 한 것이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 세탁기의 헹굼 제어 구성도로서, 입력부(50), 수위감지부(52), 온도감지부(54), 제어부(56), 구동부(58) 및 회전수감지부(60)를 포함하여 구성된다.
입력부(50)는 사용자가 선택하는 세탁코스와 세탁온도, 탈수RPM, 헹굼 추가 등의 운전정보를 제어부(56)에 입력하고, 수위감지부(52)는 수조(11)에 급수된 물의 수위를 감지하며, 온도감지부(54)는 수조(11)에 급수된 물의 온도를 감지한다.
제어부(56)는 입력부(50)로부터 입력된 운전정보에 따라 세탁기를 제어하는 마이컴으로서, 선택된 세탁코스에서 부하량(포의 무게)에 따라 정해진 헹굼 수량, 모터RPM과 운전율(모터 온-오프시간), 헹굼 시간을 저장하고 있으며, 포가 드럼(12) 내벽에 붙어서 떨어지지 않는 빠른 속도(약 100RPM 이상)로 드럼(12)을 고속 회전시키면서 헹굼과 배수를 진행하여 포에 함유된 세제가 빠르게 용해되거나 포에 잔류하는 세제가 바로 배수되도록 제어한다.
즉, 제어부(56)는 헹굼의 경우 드럼(12)의 회전속도를 포가 드럼(12) 내벽에 붙어서 떨어지지 않는 속도(약 100RPM 이상)로 일방향 회전시키면서 설정된 헹굼 수량만큼 급수 완료 후, 설정된 헹굼 시간 동안 드럼(12)의 회전을 계속하여 원심력에 의해 물(구체적으로, 헹굼수)이 포의 섬유를 빠른 속도로 통과하여 포에 함유된 세제를 빠르게 용해시키도록 모터(15) 및 급수장치(20)의 동작을 제어한다.
또한, 제어부(56)는 포가 드럼(12) 내벽에 붙어서 떨어지지 않는 속도(약 100RPM 이상)로 드럼(12)을 일방향 회전시키면서 배수를 진행하여 빠른 속도로 포의 섬유를 통과한 물이 바로 배수되도록 하여 포의 잔류 세제가 완전히 제거되도록 모터(15) 및 배수장치(30)의 동작을 제어한다.
구동부(58)는 제어부(56)의 구동제어신호에 따라 모터(15), 세탁히터(16), 급수밸브(24), 배수펌프(32), 유로전환밸브(41) 등을 구동시키고, 회전수감지부(60)는 모터(15) 감속으로 회전수가 낮아졌는지를 검출하기 위해 모터(15)의 회전수를 감지하여 제어부(56)에 입력한다.
이하, 상기와 같이 구성된 세탁기 및 그 헹굼 제어방법의 동작과정 및 작용효과를 설명한다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 세탁기의 헹굼 제어 동작순서를 나타낸 흐름도이다.
본 발명은 포의 헹굼을 진행하는 데에 있어 헹굼 성능을 향상시키기 위한 헹굼 행정에 관한 것으로, 물과 세제의 투입으로 세탁 행정을 진행하는 과정은 일반적인 세탁기의 동작과 동일하므로 상세한 설명을 생략하기로 한다.
드럼(12)의 내부에 포를 넣고 사용자가 포의 종류에 따라 세탁코스와 탈수RPM, 헹굼 추가 등의 운전정보를 선택하면, 사용자가 선택한 운전정보가 입력부(54)를 통해 제어부(56)에 입력된다.
따라서, 제어부(56)는 입력부(54)로부터 입력된 운전정보에 따라 세탁 및 헹굼을 진행하기 시작하는데, 이때 드럼(12)에 투입된 부하량(포의 무게)을 감지하여 감지된 부하량에 따라 세탁 및 헹굼을 위한 급수량과 모터 운전율(모터 온-오프시간), 세탁 및 헹굼 시간 등을 설정한다.
헹굼 진행을 위해 제어부(56)는 모터(15)를 구동하여 드럼(12)를 미리 정해 진 설정 회전수(약 100RPM 이상)로 일방향 회전시키고(100), 이때의 모터(15) 회전수를 회전수감지부(60)에서 감지하여 제어부(56)에 입력한다.
따라서, 제어부(56)는 회전수감지부(60)를 통해 감지된 모터(15) 회전수가 미리 정해진 기준회전수(포가 드럼 내벽에 붙어서 떨어지지 않는 속도로 회전하는 드럼의 회전속도, 약 100RPM 이상)에 도달하였는가를 판단하여(102), 모터(15) 회전수가 기준회전수에 도달하지 않은 경우 모터(15)의 회전수가 기준회전수(약 100RPM)에 도달하도록 모터(15)를 구동시킨다.
단계 102의 판단결과, 모터(15) 회전수가 기준회전수에 도달한 경우 제어부(56)는 본 발명의 특징인 헹굼 행정을 진행하기 시작한다.
이때, 제어부(56)는 헹굼 성능의 향상을 위해 모터(15) 회전수를 기준회전수(약 100RPM)로 유지하여 포가 드럼(12) 내벽에 붙어서 떨어지지 않도록 드럼(12)을 일방향 회전시킨다. 이러한 드럼(12)의 회전 시 제어부(56)는 헹굼 수량을 급수하기 위해 급수장치(20)를 동작시킴으로써 급수밸브(24)가 열리면서 물(헹굼수)이 급수관(21,22)을 거쳐 다시 제2급수관(23)을 거치면서 수조(11) 내부로 헹굼수 급수를 행한다(104).
헹굼을 위한 헹굼수 급수 시 수조(11)에 급수되는 헹굼수의 수위를 수위감지부(52)에서 감지하여 미리 정해진 설정수위(설정된 헹굼 수량에 따라 결정된 수위)인가를 판단한다(106).
헹굼 수위가 설정수위가 아니면 설정수위에 도달할 때까지 수조(11)내부로 계속해서 급수하고, 헹굼 수위가 설정수위이면 제어부(56)에서 급수밸브(24)를 오 프시켜 급수를 중지한다(108).
급수 중지 후, 제어부(56)는 수조(11) 내부로 급수된 헹굼수로 포를 헹구기 위해 모터(15) 회전수를 기준회전수(약 100RPM)로 계속 유지하여 포가 드럼(12) 내벽에 붙어서 떨어지지 않도록 드럼(12)을 일방향 회전시키면서 순환장치(40)를 통해 헹굼수를 드럼(12) 내부로 공급해줌으로서 헹굼 행정을 진행한다(110).
이와 같이, 헹굼 행정 시 드럼(12)의 회전속도를 포가 드럼(12) 내벽에 붙어서 떨어지지 않는 속도(약 100RPM 이상)로 일방향 회전시키면서 급수를 진행하고, 급수 완료 후 드럼(12)의 일방향 회전을 계속하여 헹굼을 진행하면 원심력에 의해 헹굼수가 포의 섬유를 빠른 속도로 통과하게 된다.
이를 보다 자세히 설명하면 다음과 같다.
질량 m인 포가 반지름 r인 드럼(12)의 원주상을 등속 원운동 할 때, 원심력의 크기 F는 F=mrω2=mv2/r 가 된다.
여기에서, ω는 각속도의 크기이고, v는 드럼(12)의 원운동 속도 크기(v=rω)이다.
따라서, 종래 세탁기보다 빠른 속도(약 100RPM 이상)로 드럼(12)을 일방향 회전시키면, 원심력에 의해 헹굼수가 포의 섬유를 빠른 속도로 통과하게 되고, 이렇게 빠른 속도로 헹굼수가 포의 섬유를 통과하게 되면 포에 함유된 세제를 더욱 빠르게 용해시킬 수 있으므로 헹굼 성능이 향상된다.
또한, 본 발명의 헹굼 행정은 포를 완전히 적실 수 있을 정도의 많은 물을 급수하지 않아도 헹굼수가 포를 빠르게 통과하면서 포에 함유된 세제를 용해시키므로 종래에 비해 적은 양의 물을 사용하여도 많은 양의 물이 포를 통과하는 것과 동일한 효과를 얻을 수 있어 헹굼 성능은 더욱 향상된다.
이러한 헹굼 행정 시 제어부(56)는 정해진 헹굼 시간이 경과하였는가를 판단하여(112), 헹굼 시간이 경과하지 않은 경우 단계 110로 피드백되어 모터(15) 회전수를 유지하면서 헹굼 행정을 계속한다.
단계 112의 판단결과, 헹굼 시간이 경과한 경우 제어부(56)는 배수펌프(32)와 유로전환밸브(41)를 동작시켜 헹굼수를 배수하는 동작을 진행한다.
배수 진행 시에도 헹굼 성능의 향상을 위해 제어부(56)는 모터(15) 회전수를 기준회전수(약 100RPM)로 계속 유지하여 포가 드럼(12) 내벽에 붙어서 떨어지지 않도록 드럼(12)을 일방향 회전시킨다(114).
이와 같이, 포가 드럼(12) 내벽에 붙어서 떨어지지 않는 속도(약 100RPM 이상)로 드럼(12)을 일방향 회전시켜 배수를 진행하면, 빠른 속도로 포의 섬유를 통과한 물이 바로 배수되어 종래 정지하여 배수할 때보다 포에 잔류하는 세제의 양이 작아져 헹굼 성능을 더욱 높일 수 있게 된다.
헹굼 행정의 배수 진행 후에는 모터(15)의 구동에 따라 드럼(12)을 미리 정해진 설정 회전수(약 1000RPM)로 회전시켜 포의 중간 탈수를 진행한다(116).
이후, 제어부(56)는 최종 탈수 행정인가를 판단하여(118) 최종 탈수 행정이 아닌 경우 헹굼 행정을 계속 진행하기 위해 단계 100로 피드백되어 이후의 동작을 진행하고, 최종 탈수 행정인 경우 설정된 최종 탈수RPM(약 1100RPM 이상)로 탈수를 진행한 후(120) 모터(15)를 정지시켜 동작을 종료한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 세탁기의 헹굼 제어 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 세탁기의 헹굼 제어 동작순서를 나타낸 흐름도이다.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
11 : 수조 12 : 드럼
15 : 모터 16 : 세탁히터
20 : 급수장치 30 : 배수장치
40 : 순환장치 50 : 입력부
52 : 수위감지부 56 : 제어부
60 : 회전수감지부

Claims (10)

  1. 포를 수용하는 드럼과, 이 드럼을 회전시키는 모터를 구비한 세탁기의 제어방법에 있어서,
    상기 포를 상기 드럼 내벽에 붙이는 속도로 상기 드럼을 회전시키고; 및
    상기 드럼의 회전 중에 물을 급수하여 헹굼을 진행하는 것;을 포함하는 세탁기의 헹굼 제어방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 포를 상기 드럼 내벽에 붙이는 속도는 원심력에 의해 상기 물이 상기 포를 통과하면서 상기 포에 함유된 세제를 용해시키는 속도인 세탁기의 헹굼 제어방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 포를 상기 드럼 내벽에 붙이는 속도는 약 100RPM 이상인 세탁기의 헹굼 제어방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 헹굼을 진행하는 것은,
    상기 포를 상기 드럼 내벽에 붙이는 속도로 상기 드럼을 회전시키는 중에 물 을 급수하고; 및
    상기 급수 후 상기 드럼의 회전을 계속하여 원심력에 의해 상기 급수된 물이 상기 포를 통과하면서 상기 포에 함유된 세제를 용해시키는 것;을 포함하는 세탁기의 헹굼 제어방법.
  5. 포를 수용하는 드럼과, 이 드럼을 회전시키는 모터를 구비한 세탁기의 제어방법에 있어서,
    상기 포를 상기 드럼 내벽에 붙이는 속도로 상기 드럼을 회전시키고; 및
    상기 드럼의 회전 중에 물을 배수하는 것;을 포함하는 세탁기의 헹굼 제어방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 포를 상기 드럼 내벽에 붙이는 속도는 원심력에 의해 상기 물이 상기 포를 통과하면서 상기 포에 잔류하는 세제를 바로 배수시키는 속도인 세탁기의 헹굼 제어방법.
  7. 포를 수용하는 드럼;
    상기 드럼을 회전시키는 모터;
    물을 공급하는 급수장치; 및
    상기 모터를 제어하여 상기 포를 상기 드럼 내벽에 붙이는 속도로 상기 드럼 을 회전시키고, 상기 급수장치를 제어하여 상기 드럼의 회전 중에 상기 물을 급수하여 헹굼을 진행하는 제어부;를 포함하는 세탁기.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 포를 상기 드럼 내벽에 붙이는 속도는 원심력에 의해 상기 물이 상기 포를 통과하면서 상기 포에 함유된 세제를 용해시키는 속도인 세탁기.
  9. 제7항에 있어서,
    배수장치;를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 배수장치를 제어하여 상기 드럼의 회전 중에 상기 물을 배수하는 세탁기.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 포를 상기 드럼 내벽에 붙이는 속도는 원심력에 의해 상기 물이 상기 포를 통과하면서 상기 포에 잔류하는 세제를 바로 배수시키는 속도인 세탁기.
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