KR20150047779A - 세탁기 및 그 제어방법 - Google Patents

세탁기 및 그 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20150047779A
KR20150047779A KR1020130127648A KR20130127648A KR20150047779A KR 20150047779 A KR20150047779 A KR 20150047779A KR 1020130127648 A KR1020130127648 A KR 1020130127648A KR 20130127648 A KR20130127648 A KR 20130127648A KR 20150047779 A KR20150047779 A KR 20150047779A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
laundry
washing
tub
water
water level
Prior art date
Application number
KR1020130127648A
Other languages
English (en)
Inventor
이재풍
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to KR1020130127648A priority Critical patent/KR20150047779A/ko
Priority to US14/300,880 priority patent/US20150113740A1/en
Publication of KR20150047779A publication Critical patent/KR20150047779A/ko

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/18—Condition of the laundry, e.g. nature or weight
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/02—Characteristics of laundry or load
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/02—Characteristics of laundry or load
    • D06F2103/04—Quantity, e.g. weight or variation of weight
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/18—Washing liquid level
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/38—Time, e.g. duration
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/58—Indications or alarms to the control system or to the user
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B40/00—Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

세탁물이 건포(乾布)인지 또는 습포(濕布)인지를 판단한 후에 세탁물의 무게를 검출할 수 있는 세탁기 및 그 제어방법을 제안한다.
세탁을 시작하기 전에 세탁조를 회전하여 수위 변화를 측정하고, 측정된 수위 변화에 따라 세탁물이 건포(乾布)인지 또는 습포(濕布)인지를 판단한다. 이후 습포 판단 결과에 따라 무게 기준을 다르게 하거나 수위 변화량에 따라 가중치를 더하여 세탁물의 무게를 정확히 검출함으로써 과다하게 사용되는 물 소비량과 시간 및 에너지 소비량을 줄일 수 있으며, 세탁물의 손상도 줄일 수 있게 된다.

Description

세탁기 및 그 제어방법{WASHING MACHINE AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 세탁물이 건포인지 또는 습포인지를 판단한 후에 세탁물의 무게를 검출하는 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 세탁기(예를 들어, 전자동 세탁기)는 물(세탁수 또는 헹굼수)의 담수를 위한 터브와, 이 터브의 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물을 수용하는 세탁조와, 이 세탁조의 내부에 회전 가능하게 설치되어 수류를 발생시키는 펄세이터와, 이 세탁조 및 펄세이터를 회전시키기 위한 구동력을 발생하는 모터를 포함하여 수류와 세제의 계면활성작용으로 세탁물의 오염을 제거하는 장치이다.
이러한 세탁기는 세제가 용해된 물(구체적으로, 세탁수)로 세탁물의 오염을 분리해내는 세탁 행정과, 세제가 포함되지 않은 물(구체적으로, 헹굼수)로 세탁물의 거품이나 잔류 세제를 헹구어 주는 헹굼 행정과, 고속 회전으로 세탁물에 함유된 수분을 제거해주는 탈수 행정 등의 일련의 동작으로 세탁을 진행한다.
이러한 일련의 동작으로 세탁을 진행할 때, 세탁 행정과 헹굼 행정, 탈수 행정은 각각 정해진 목표 RPM과 운전율로 모터를 구동시킨다. 각 행정에서의 모터 RPM과 운전율은 세탁물의 무게(부하량)에 따라 설정된다.
따라서, 세탁물의 무게를 정확히 검출해야 부하량에 맞게 모터의 운전을 제어할 수 있으며, 세탁 및 헹굼 행정에 소비되는 물 사용량과 시간을 결정할 수 있게 된다.
이에, 종래 세탁기는 세탁을 시작하기 전에 세탁물의 무게를 검출한다. 세탁물의 무게를 검출하는 방법은, 세탁물이 들어 있는 세탁조를 일정 속도까지 가속한 다음, 임의의 일정 토크(또는 일정 전압)를 인가하여 일정 속도에 도달하는데 걸리는 가속 시간을 이용하여 세탁물의 무게를 검출한다.
그러나, 세탁물의 무게를 검출할 때 세탁물이 젖어 있는 경우에는 무게 검출의 결과가 실제 세탁물의 양보다 많은 부하량으로 잘못 검출된다. 그렇게 되면 세탁 및 헹굼 행정에 사용되는 물 소비량과 시간 및 에너지가 실제 세탁물의 양에 비해 과다하게 사용되고, 이에 따라 세탁물이 손상되는 결과도 발생할 수 있다.
세탁물이 건포(乾布)인지 또는 습포(濕布)인지를 판단한 후에 무게 기준을 다르게 하여 세탁물의 무게를 정확히 검출할 수 있는 세탁기 및 그 제어방법을 제안하고자 한다.
이를 위해 본 발명의 일 측면은 물을 수용하는 터브와, 터브 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물을 수용하는 세탁조를 구비하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 세탁기의 동작 시작인가 판단하고; 세탁기의 동작 시작인 경우, 터브에 물을 급수하기 전에 세탁조를 회전시키고; 세탁조의 회전에 따라 변화된 수위를 측정하여 세탁물이 건포인지 또는 습포인지를 판단하고; 세탁물이 습포인 경우, 습포에 해당하는 세탁 조건을 설정하는 것이다.
또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 세탁조를 회전시키는 세탁모터를 더 포함하고, 세탁조를 회전시키는 것은, 세탁물에 함유된 수분을 탈수하기 위한 RPM으로 세탁모터를 회전시키는 것이다.
탈수 RPM은 약 90RPM 이상인 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 터브 내의 물의 수위를 측정하는 수위센서를 더 포함하고, 세탁물이 건포인지 또는 습포인지를 판단하는 것은, 세탁조를 회전시키기 전에 수위센서를 이용하여 터브 내의 물의 수위를 측정하고; 세탁조를 회전시킨 후에 수위센서를 이용하여 터브 내의 물의 수위를 측정하고; 세탁조의 회전 전후의 수위 변화를 측정하여 세탁물이 건포인지 또는 습포인지를 판단하는 것이다.
또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 수위 변화가 있으면, 세탁물이 습포라고 판단한다.
또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 수위 변화가 없으면, 세탁물이 건포라고 판단한다.
습포에 해당하는 세탁 조건을 설정하는 것은, 세탁물이 건포인 경우와 다른 무게 기준을 이용하여 세탁물의 무게를 검출하는 것을 포함한다.
또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 세탁조를 회전시키는 세탁모터를 더 포함하고, 세탁물의 무게를 검출하는 것은, 세탁모터에 일정 토크를 인가하여 세탁조가 일정 속도에 도달하는데 걸리는 가속 시간을 이용하여 세탁물의 무게를 추정하는 것이다.
세탁물의 무게를 검출하는 것은, 세탁물이 습포인 경우, 적심 행정을 진행하여 세탁물을 젖셔 준 후에 세탁물의 무게를 추정하는 것이다.
세탁물이 건포인지 또는 습포인지를 판단하는 행정은, 세탁물의 세탁을 위해 최초에 물을 급수하는 급수 행정 전에 이루어지는 것이다.
또한, 세탁물이 건포인지 또는 습포인지를 판단하는 행정은, 세탁물의 무게를 검출하기 전에 이루어지는 것이다.
그리고, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기는, 물을 수용하는 터브; 터브 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물을 수용하는 세탁조; 세탁조를 회전시키는 세탁모터; 터브에 물을 급수하기 전에 세탁모터를 제어하여 세탁조를 회전시키고, 세탁조의 회전에 따라 변화된 수위를 측정하고, 상기 측정된 수위 변화량에 따라 세탁 조건을 설정하는 제어부를 포함한다.
제어부는, 세탁물에 함유된 수분을 탈수하기 위한 RPM으로 세탁조를 회전시킨다.
또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기는, 터브 내의 물의 수위를 측정하는 수위센서를 더 포함하고, 제어부는, 세탁조를 회전시키기 전에 수위센서를 이용하여 터브 내의 물의 수위를 측정하고, 세탁조를 회전시킨 후에 수위센서를 이용하여 터브 내의 물의 수위를 측정하고, 세탁조의 회전 전후의 수위 변화에 따라 세탁물이 건포인지 또는 습포인지를 판단한다.
또한, 제어부는, 수위 변화가 있으면 세탁물이 습포라고 판단한다.
또한, 제어부는, 세탁모터에 일정 토크를 인가하여 세탁모터가 일정 속도에 도달하는데 걸리는 가속 시간을 이용하여 세탁물의 무게를 검출한다.
또한, 제어부는, 세탁물이 습포인 경우, 세탁물의 무게를 검출하기 전에 세탁물을 적셔 주는 적심 행정을 진행한다.
또한, 제어부는, 수위 변화량에 따라 세탁물이 건포인지 또는 습포인지를 판단하고, 세탁물이 건포인지 또는 습포인지에 따라 무게 기준을 다르게 하여 세탁물의 무게를 검출한다.
제안된 세탁기 및 그 제어방법에 의하면, 세탁을 시작하기 전에 세탁조를 회전하여 수위 변화를 측정하고, 측정된 수위 변화에 따라 세탁물이 건포(乾布)인지 또는 습포(濕布)인지를 판단한다. 이후 습포 판단 결과에 따라 무게 기준을 다르게 하여 세탁물의 무게를 정확히 검출함으로써 과다하게 사용되는 물 소비량과 시간 및 에너지 소비량을 줄일 수 있으며, 세탁물의 손상도 줄일 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 제어 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 제어방법을 나타낸 동작 순서도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 의한 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이다.
이하, 본 발명에 의한 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이다.
도 1에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기(1)는 대략 박스형상을 가지며 외관을 형성하는 캐비닛(10)과, 캐비닛(10)의 내부에 설치되어 물(세탁수 또는 헹굼수)을 담는 터브(11)와, 터브(11)의 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물을 담는 세탁조(12)와, 세탁조(12)의 내부에 회전 가능하게 설치되어 좌회전 또는 우회전(정회전 또는 역회전)하며 수류를 발생시키는 펄세이터(13)를 포함하며, 수직축을 갖는다.
세탁조(12)는 상부가 개방된 원통형으로 마련되고, 그 측면에는 다수의 탈수공(12a)이 형성된다. 세탁조(12)의 상부에는 고속 회전 시에 세탁조(12)가 안정적으로 회전할 수 있도록 밸런서(12b)가 장착될 수 있다.
터브(11)의 하측 외부에는 세탁조(12)와 펄세이터(13)를 회전시키기 위한 구동력을 발생시키는 세탁모터(14)와, 세탁모터(14)로부터 발생된 구동력을 세탁조(12)와 펄세이터(13)에 동시 또는 선택적으로 전달하는 동력절환장치(15)가 설치된다.
세탁조(12)에는 중공형 탈수축(16)이 결합되고, 탈수축(16)의 중공부에 설치되는 세탁축(17)은 세탁축결합부(18)를 통해 펄세이터(13)에 결합될 수 있다.
세탁모터(14)는 가변 속도 기능을 가지는 직접 구동 방식(Direct Drive)의 DD 모터로, 이 세탁모터(14)는 동력절환장치(15)의 승,하강 동작에 따라 세탁조(12) 또는 펄세이터(13)에 선택적으로 구동력을 전달할 수 있다.
또한, 세탁모터(14)는 계자 권선(field coil)과 전기자(armature)로 구성되는 유니버설 모터(Universal Motor)나, 스테이터와 로터로 구성되는 BLDC 모터(Brushless Direct Motor) 등을 사용하며, 세탁기(1)에 적용 가능한 모터이면 어떠한 모터를 사용하여도 무방하다. 이외에도 세탁모터(14)를 벨트 방식으로 구성할 수도 있다.
동력절환장치(15)는 동력 절환을 위한 구동력을 발생시키는 액추에이터(15a)와, 액추에이터(15a)의 동작에 따라 직선 운동하는 로드부(15b)와, 로드부(15b)와 연결되어 로드부(15b)의 동작에 따라 회동하는 클러치부(15c)를 포함하여 구성될 수 있다.
세탁모터(14)는 세탁축(17)과 탈수축(16)이 물림이 해제된 상태에서 세탁축(17)만 정방향 또는 역방향으로 회전시켜 펄세이터(13)가 좌우 교반되도록 함으로써 포 적심, 세제 용해, 세탁 행정, 침지 헹굼 행정 및 포 풀기가 수행되도록 한다.
또한 세탁모터(14)는 세탁축(17)과 탈수축(16)이 물림된 상태에서 세탁축(17)과 탈수축(16)을 정방향 또는 역방향 중 어느 한 방향으로 회전시켜 펄세이터(13)와 세탁조(12)가 동시에 어느 한 방향으로 회전되도록 함으로써 샤워 헹굼 행정 및 탈수 행정이 수행되도록 한다.
또한, 세탁모터(14)는 계자 권선(field coil)과 전기자(armature)로 구성되는 유니버설 모터(Universal Motor)나, 영구 자석과 전기 자석으로 구성되는 BLDC 모터(Brushless Direct Motor) 등을 사용하며, 세탁기(1)에 적용 가능한 모터이면 어떠한 모터를 사용하여도 무방하다. 이외에도 세탁모터(14)를 벨트 방식으로 구성할 수도 있다.
또한, 터브(11)의 하측 내부에는 터브(11)에 있는 물의 양(수위)을 감지하기 위해 수위에 따라 변화하는 주파수를 감지하는 수위센서(19)가 설치된다.
터브(11)의 바닥에는 터브(11)의 물을 외부로 배출하도록 배수구(20)가 형성되고, 배수구(20)에는 제1배수관(21)이 연결된다. 제1배수관(21)에는 배수를 단속하는 배수모터(22)가 설치되고, 배수모터(22)의 출구에는 물을 외부로 배출하기 위한 제2배수관(23)이 연결된다.
캐비닛(10)의 상측에는 세탁조(12)의 내부로 세탁물을 넣거나 세탁조(12) 내부의 세탁물을 꺼낼 수 있도록 개폐하는 도어(25)가 설치된다.
터브(11)의 상측에는 세탁조(12)의 내부로 세탁물을 넣거나 세탁조(12) 내부의 세탁물을 꺼낼 수 있도록 투입구(27)가 형성되고, 투입구(27)는 도어(25)에 의해 개폐될 수 있다.
또한, 캐비닛(10)의 상부에는 터브(11)로 물을 공급하기 위한 급수관(40)이 설치된다. 급수관(40)의 일측은 외부 급수원과 연결되고, 급수관(40)의 타측은 세제공급장치(41)와 연결된다. 급수관(40)을 통해 공급되는 물은 세제공급장치(41)를 경유하여 세제와 함께 터브(11)의 내부로 공급된다. 급수관(40)에는 급수밸브(42)가 설치되어 물의 공급을 제어할 수 있다.
한편, 터브(11)는 현가장치(43)에 의해 캐비닛(10)에 지지될 수 있고, 터브(11)와 캐비닛(10) 사이에는 사용자가 세탁물을 꺼내기 위해 세탁조(12)를 건드릴 때 발생하는 흔들림을 검출하는 체커 스위치(44)가 설치된다. 이외에도 체커 스위치(44)는 세탁물의 불균형으로 인하여 세탁조(12)가 편심 회전할 때 터브(11)가 캐비닛(10)을 치기 전에 터브(11)에 의해 타격되는 터브(11)의 과도 진동을 검출할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 제어 구성도이다.
도 2에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기(1)는 입력부(50), 제어부(52), 메모리(54), 구동부(56), 디스플레이부(58)를 포함하여 구성된다.
입력부(50)는 사용자의 조작에 의해 세탁기(1)의 세탁 행정, 헹굼 행정 및 탈수 행정 등을 실시하기 위한 명령을 입력하는 것으로, 키, 버튼, 스위치, 터치 패드 등으로 구성될 수 있으며, 누름, 접촉, 압력, 회전 등의 조작에 의해 소정의 입력 데이터를 발생하는 모든 장치를 포함한다.
또한, 입력부(50)는 세탁기(1)의 동작에 관련한 사용자 명령을 입력하는 다수의 버튼(전원, 예약, 세탁수 온도, 불림, 세탁, 헹굼, 탈수, 선택수위 등)을 포함한다. 다수의 버튼 중에는 세탁기(1)의 동작개시 명령 또는 일시정지 명령을 입력하기 위한 동작 버튼(51)이 마련되어 있다.
제어부(52)는 입력부(50)로부터 입력된 운전 정보에 따라 세탁과 헹굼 및 탈수 등 세탁기(1)의 전반적인 동작을 제어하는 마이컴으로서, 선택된 세탁코스에서 검출된 세탁물의 무게(부하량)에 따라 목표 수위(세탁 수위 및 헹굼 수위), 목표 RPM과 모터 운전율(세탁모터 온-오프 시간), 세탁 및 헹굼 시간 등을 설정한다.
또한, 제어부(52)는 세탁물의 투입 후, 세탁물의 무게(부하량)를 검출하기 전에 투입된 세탁물이 건포(乾布)인지 또는 습포(濕布)인지를 판단하는 습포 판단 행정을 진행한다.
습포 판단 행정은 세탁조(12)에 세탁물이 투입되면, 세탁을 시작하기 전에 수위센서(19)를 이용하여 터브(11)에 있는 물의 현재 수위를 측정한다. 이후 세탁조(12)를 제1RPM(세탁물에 함유된 수분이 탈수되는 RPM; 약, 90~150RPM)으로 일정 시간(약, 1~2분) 동안 회전시켜 세탁물에 함유된 수분을 탈수시킨다. 그리고 세탁조(12)를 회전시켜 세탁물을 탈수시킨 후에 수위센서(19)를 이용하여 수위를 다시 측정한다.
만약, 세탁물이 건포(乾布)인 경우에는 세탁조(12)를 제1RPM(약, 90~150 RPM)으로 일정 시간(약, 1~2분) 동안 회전시켜도 세탁물에서 수분이 빠져 나오지 않으므로 세탁조(12) 회전 전후의 수위 변화가 없다.
그러나, 세탁물이 습포(濕布)인 경우에는 세탁조(12)를 제1RPM(약, 90~150RPM)으로 일정 시간(약, 1~2분) 동안 회전시킨 후에는 세탁물에 함유된 수분이 빠져 나오므로 세탁조(12) 회전 전후의 수위 변화가 생긴다.
따라서, 제어부(52)는 세탁조(12)의 회전 전과 세탁조(12)의 회전 후의 수위를 비교하여, 수위 변화가 없으면 세탁물이 건포(乾布)라고 판단하고, 수위 변화가 있으면 습포(濕布)라고 판단한다.
다시 말해서, 세탁조(12)의 회전 후의 수위가 세탁조(12)의 회전 전의 수위보다 높아지면(물이 더 생겼다고 판단되면), 세탁조(12)에 있는 세탁물이 습포(濕布)라고 판단하는 것이다.
그리고, 제어부(52)는 세탁물이 건포(乾布)인지 또는 습포(濕布)인지를 판단하는 습포 판단 행정의 판단 결과에 따라 무게 기준 테이블을 다르게 적용하여 세탁물의 무게를 검출한다.
예를 들어, 세탁물이 건포(乾布)라고 판단된 경우에는 종래와 마찬가지로 세탁조(12)를 일정 속도까지 가속한 다음, 임의의 일정 토크(또는 일정 전압)를 인가하여 일정 속도에 도달하는데 걸리는 가속 시간을 이용하여 세탁물의 무게를 검출한다. 이때 걸리는 가속 시간은 세탁물의 무게와 비례하므로 그 가속 시간에 대응하는 건포 무게 기준 테이블을 이용하여 세탁물의 무게를 추정한다.
그리고, 세탁물이 습포(濕布)라고 판단된 경우에도 종래와 마찬가지로 세탁조(12)를 일정 속도까지 가속한 다음, 임의의 일정 토크(또는 일정 전압)를 인가하여 일정 속도에 도달하는데 걸리는 가속 시간을 이용하여 세탁물의 무게를 검출한다. 이때에도 세탁물이 건포(乾布)인 경우와 마찬가지로 걸리는 가속 시간은 세탁물의 무게와 비례하므로 그 가속 시간에 대응하는 습포 무게 기준 테이블을 이용하여 세탁물의 무게를 추정할 수 있다.
그러나, 세탁물이 습포(濕布)라고 판단된 경우에는 그 수위 변화의 정도에 따라 세탁물의 습포(濕布) 정도가 다를 수 있다. 따라서 동일한 습포 무게 기준 테이블을 적용하게 되면 세탁물의 무게를 정확히 추정하기는 어렵다.
예를 들어, 세탁물이 완전히 물에 푹 젖어 있는 습포(濕布) 상태인 경우와, 세탁물이 물에 푹 젖어 있는 상태는 아니지만 어느 정도 축축한 상태의 습포(濕布) 상태인 경우 또는 세탁물의 일부는 젖어 있는 습포(濕布) 상태이고 나머지는 건포(乾布) 상태로 섞여 있는 경우 등 다양한 습포(濕布) 조건에 따라 세탁조(12)의 회전 전후의 수위 변화가 달라진다.
따라서, 제어부(52)는 세탁물이 어떠한 습포(濕布) 조건인 경우에도 세탁물의 무게를 정확히 추정할 수 있도록 하기 위해서 세탁물이 습포(濕布)라고 판단된 경우에는 습포 무게 기준 테이블을 이용하여 세탁물의 무게를 검출하기 전에 세탁물의 습포(濕布) 조건을 동일하게 만들어 준다.
세탁물의 습포(濕布) 조건을 동일하게 만들어 주기 위해서는 기존의 적심 행정이나 통 세척 행정을 이용할 수 있다.
세탁물의 습포(濕布) 조건을 동일하게 만들어 주기 위해 적심 행정을 이용하는 경우에는 터브(11) 내에 물을 적심 수위까지 급수하고, 세탁모터(14)를 좌우 교반하여 세탁물을 완전히 젖셔 준 후에 세탁조(12)를 회전 탈수시키는 과정으로 진행한다.
또한, 제어부(52)는 수위 변화량에 따라 동일한 습포 무게 기준 테이블에서 가중치를 더하여 세탁물의 무게를 검출할 수 있다.
메모리(54)는 세탁기(1)의 동작을 제어하기 위한 제어데이터, 세탁기(1)의 동작 제어 중 사용되는 기준데이터, 세탁기(1)가 소정의 동작을 수행하는 중에 발생되는 동작데이터, 세탁기(1)가 소정 동작을 수행하도록 입력부(90)에 의해 입력된 설정데이터 등과 같은 설정 정보와, 세탁기(1)가 특정 동작을 수행한 횟수, 세탁기(1)의 모델 정보를 포함하는 사용 정보와, 세탁기(1)의 오동작 시 오동작의 원인 또는 오동작 위치를 포함하는 고장 정보가 저장될 수 있다.
구동부(56)는 제어부(52)의 구동 제어 신호에 따라 세탁기(1)의 동작에 관련된 세탁모터(14), 배수모터(22), 급수밸브(42) 등을 구동시킨다.
디스플레이부(58)는 제어부(52)의 표시 제어 신호에 따라 세탁기(1)의 동작 상태와 사용자의 조작 상태를 표시한다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기 및 그 제어방법의 동작 과정 및 작용 효과를 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 제어방법을 나타낸 동작 순서도로서, 세탁물이 건포(乾布)인지 또는 습포(濕布)인지를 판단한 후에 세탁물의 무게를 검출할 수 있는 알고리즘에 관한 것이다.
도 3에서, 사용자가 세탁조(12)의 내부에 세탁물을 넣고, 세탁물의 종류에 따라 세탁코스(복수 개의 세탁코스에는 표준코스, 울코스, 섬세코스 등이 있으며, 예를 들어, 세탁물의 종류에 따라 사용자가 선택한 표준코스)와 세탁기(1)의 동작에 관련한 운전 정보를 입력하면, 사용자가 선택한 운전 정보가 입력부(50)를 통해 제어부(52)에 입력된다.
이어서, 사용자는 세탁기(1)의 동작에 관련한 운전 정보를 입력한 후에 동작 버튼(51)을 조작하여 세탁기(1)의 동작개시 명령을 입력한다.
따라서, 제어부(52)는 세탁기(1)의 동작 시작인가를 판단하여(100), 세탁기(1)의 동작 시작이면 세탁을 시작하기 전에 수위센서(19)를 이용하여 터브(11)에 있는 물의 현재 수위(W1)를 측정한다(102).
제어부(52)는 측정된 터브(11) 내의 물의 수위(W1)를 메모리(54)에 저장한다.
이어서, 제어부(52)는 구동부(56)를 통해 세탁모터(14)를 구동하여 세탁조(12)를 제1RPM(세탁물에 함유된 수분이 탈수되는 RPM; 약, 90~150RPM)으로 회전시킨다(104).
제1RPM은 세탁물이 터브(11) 내벽에 달라붙기 시작하는 RPM으로, 약 90RPM 이상의 어떠한 RPM로 세탁조(12)를 회전하여도 무방하다. 즉, 세탁물에 함유된 수분을 탈수할 수 있는 RPM이면 모두 가능하다.
이때, 제어부(52)는 세탁조(12)를 제1RPM으로 회전시키는 시간을 카운트하여 정해진 제1시간(세탁물에 함유된 수분이 탈수될 수 있는 시간, 약 1~2분)이 경과하였는가를 판단한다(106).
단계 106의 판단 결과, 제1시간이 경과하지 않으면 제어부(52)는 단계 104로 피드백하여 제1시간이 경과할 때까지 세탁조(12)를 계속해서 회전시킨다.
이와 같이, 세탁조(12)을 한 방향으로 계속 회전시키면, 세탁물이 세탁조(12) 내벽에 달라붙으면서 세탁물에 함유된 수분이 탈수되어 터브(11) 내부로 빠져 나간다.
한편, 단계 106의 판단 결과, 제1시간이 경과하면 제어부(52)는 구동부(56)를 통해 세탁모터(14)를 정지시킨 후, 수위센서(19)를 이용하여 세탁조(12)를 회전시킨 후의 터브(11)에 있는 물의 수위(W2)를 측정한다(108).
따라서, 제어부(52)는 세탁조(12)를 회전시키기 전의 수위(W1)와 세탁조(12)를 회전시킨 후의 수위(W2)를 비교하여 수위 변화가 있는가를 판단한다(110).
단계 110의 판단 결과, 수위 변화가 있으면 제어부(52)는 세탁조(12)에 투입된 세탁물이 습포(濕布)라고 판단하고, 습포에 해당하는 무게 기준 테이블을 이용하여 세탁물의 무게를 검출한다.
이때, 제어부(52)는 세탁물이 습포(濕布)라고 판단된 경우에도 그 수위 변화의 정도에 따라 세탁물의 습포(濕布) 정도가 다르므로 세탁물의 습포(濕布) 조건을 동일하게 만들어 주기 위한 적심 알고리즘을 진행한다.
이를 위해, 제어부(52)는 적심 행정에 필요한 물(세탁수)을 공급하기 위해 구동부(56)를 통해 급수밸브(42)를 동작시킨다.
급수밸브(42)가 동작되면, 급수밸브(42)가 열리면서 외부의 급수관을 통해 공급된 물(세탁수)이 급수관(40)을 통과하여 터브(11)로 급수된다(112).
따라서, 제어부(52)는 터브(11)에 급수되는 수위를 수위센서(19)를 통해 측정하여 터브(11)에 급수되는 수위가 적심 수위(세탁물을 완전히 적셔 줄 수 있는 수위)에 도달할 때까지 급수 동작을 계속한다.
터브(11) 내의 물의 수위가 적심 수위까지 도달하는데 소비되는 급수량은 실험에 의해 알고 있는 값이다. 예를 들어, 세탁조(12) 내에 세탁물이 투입된 상태에서 급수를 하여 터브(11) 내의 수위가 적심 수위까지 도달하는데 소비되는 급수량을 측정할 수 있다. 따라서 적심 수위는 세탁조(12) 내에 투입된 세탁물의 양과 무관하게 항시 실질적으로 동일한 체적의 세탁물이 잠길 수 있도록 낮게 설정되는 것이 바람직하다.
통상의 세탁기(1)는 수위센서(19)에 의해 감지되는 수위 주파수를 구간별로 구분하여 설정하고, 목표 수위 주파수에 도달할 때까지 급수가 제어된다. 따라서 적심 수위는 구간별로 구분된 수위 주파수에 대응하여 급수가 이루어질 때의 수위 구간 중 최소 수위에 해당하는 값으로 설정될 수 있다.
급수 동작을 통해 터브(11)에 급수되는 수위가 적심 수위에 도달하면, 제어부(52)는 급수밸브(42)를 정지시켜 급수 동작을 중지한다.
적심 수위까지 물이 급수되면, 제어부(52)는 구동부(56)를 통해 세탁모터(14)를 제2시간(세탁물을 젖셔 줄 수 있는 시간, 약 1~3분) 동안 좌우 교반시켜 적심 행정을 진행한다(114).
세탁모터(14)를 제2시간 동안 좌우 교반시키는 것은, 세탁조(12) 내에 적심 수위까지 물을 급수한 후의 습포(濕布) 상태에서 세탁모터(14)의 세탁축(17)에 펄세이터(13)를 연결하여 세탁모터(14)를 제2RPM(세탁물을 젖셔 줄 수 있는 RPM; 약, 40~50RPM)로 구동하여 펄세이터(13)를 좌우로 회전시키는 것이다.
세탁모터(14)의 좌우 교반을 통해 펄세이터(13)가 좌우로 회전하면, 세탁조(12) 내의 세탁물이 물에 젖셔 진다.
제2RPM은 세탁물에 물을 전달하는 수류를 발생시켜 세탁물을 젖셔 줄 수 있는 RPM으로, 약 40RPM 이상의 어떠한 RPM로 세탁조(12)를 회전하여도 무방하다. 즉, 세탁물을 젖셔 줄 수 있는 RPM이면 모두 가능하다.
이때, 제어부(52)는 세탁조(12)를 제2RPM으로 교반 회전시키는 시간을 카운트하여 정해진 제2시간(약 1~3분) 동안 적심 행정을 진행한다.
적심 행정이 끝나면, 제어부(52)는 세탁물이 완전히 젖셔 졌다고 판단하고 탈수를 진행한다(116).
이와 같이, 세탁조(12)에 투입된 세탁물이 습포(濕布)라고 판단된 경우에는 물을 급수하고, 세탁모터(14)를 좌우 교반시키며 탈수를 진행하는 일련의 과정을 통해 세탁물의 습포(濕布) 조건이 항상 동일하게 유지될 수 있도록 한다.
세탁물의 습포(濕布) 조건이 동일하게 유지된 후에, 제어부(52)는 습포 무게 기준 테이블을 이용하여 세탁조(12)에 투입된 세탁물의 무게(부하량)를 검출한다(118).
이외에도, 제어부(52)는 수위 변화량에 따라 동일한 습포 무게 기준 테이블에서 가중치를 더하여 세탁조(12)에 투입된 세탁물의 무게(부하량)를 검출하도록 구성할 수도 있다.
세탁물의 무게를 검출하는 방식은, 세탁조(12)를 일정 속도까지 가속한 다음, 임의의 일정 토크(또는 일정 전압)를 인가하여 일정 속도에 도달하는데 걸리는 가속 시간을 이용하여 세탁물의 무게를 검출한다. 이때 걸리는 가속 시간은 세탁물의 무게와 비례하므로 그 가속 시간에 대응하는 습포 무게 기준 테이블을 이용하여 세탁물의 무게를 추정하는 종래의 방식을 그대로 사용할 수 있다.
이외에도, 세탁물의 무게를 검출하는 방식은, 세탁모터(14)를 무게 검출 RPM(약, 70~150 RPM)으로 회전하면서 세탁모터(14)에 일정 듀티(90V)를 주고 일정 듀티에 도달할 때까지 걸리는 시간 및 각속도의 값을 이용하여 무게를 검출하는 방식과, 세탁모터(14)의 순시 가속을 이용하여 일정속도(또는 일정 회전수)에 도달하는 시간을 이용하여 무게를 검출하는 방식과, 일본 특개 제2002-336593호, 일본 특개 제2004-267334호, 일본 특공 평07-90077호에 개시된 바와 같이, 세탁모터(14)에 일정시간 토크를 주어 세탁조(12)의 관성량을 직접적 또는 간접적으로 계측한 후 운동의 제2법칙(토크=관성ㅧ가속도)을 이용하여 무게를 검출하는 방식 등 어떠한 방식도 적용 가능하다.
한편, 단계 110의 판단 결과, 터브(11) 내 물의 수위 변화가 없으면 제어부(52)는 세탁조(12)에 투입된 세탁물이 건포(乾布)라고 판단하고, 건포(乾布)에 해당하는 무게 기준 테이블을 이용하여 세탁물의 무게를 검출한다(120).
세탁물이 건포(乾布)인 경우에도 습포(濕布)와 마찬가지로 세탁물의 무게를 검출하는 방식은 동일하며, 단지 가속 시간에 대응하는 무게 기준 테이블을 다르게 적용한다.
이와 같이, 세탁물이 건포(乾布)인지 또는 습포(濕布)인지를 판단한 후에 무게 기준 테이블을 다르게 적용하면 세탁물의 무게(부하량)를 정확히 검출할 수 있게 된다.
세탁물의 무게(부하량)가 검출되면, 제어부(52)는 검출된 세탁물의 무게(부하량)에 따라 모터 RPM과 운전율(모터 온-오프 시간), 목표 수위(목표 세탁 수위 및 목표 헹굼 수위), 세탁 및 헹굼 시간 등을 설정한다(122).
세탁물의 무게(부하량)에 따라 목표 RPM과 운전율(모터 온-오프시간), 목표 세탁 수위 및 목표 헹굼 수위, 세탁 및 헹굼 시간 등을 설정하는 것은, 사용자가 세탁기(1)의 동작에 관한 별도의 명령을 추가로 입력하지 않은 경우에 해당한다. 사용자가 세탁기(1)의 동작에 관한 별도의 명령을 추가로 입력한 경우에는 세탁물의 무게(부하량)에 따라 설정된 목표 RPM과 운전율(모터 온-오프시간), 목표 세탁 수위 및 목표 헹굼 수위, 세탁 및 헹굼 시간 등이 사용자 명령에 따라 변경됨은 물론이다.
이어서, 제어부(52)는 세탁물의 무게(부하량)에 따라 설정된 목표 RPM과 운전율(모터 온-오프시간), 목표 세탁 수위 및 목표 헹굼 수위, 세탁 및 헹굼 시간을 이용하여 이후의 세탁기(1) 행정(구체적으로, 세탁 행정, 헹굼 행정 및 탈수 행정)을 진행한다(124).
한편, 본 발명의 일 실시예에서는 전자동 세탁기(1)에서 세탁물이 건포(乾布)인지 또는 습포(濕布)인지를 판단한 후에 세탁물의 무게를 검출하는 방법을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 도 4에 도시한 바와 같이, 드럼 세탁기(301)에서도 본 발명과 동일한 목적 및 효과를 달성할 수 있음은 물론이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 의한 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이다.
도 4에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기(1001)는 대략 박스형상을 가지며 외관을 형성하는 본체(1010)와, 본체(1010)의 내부에 설치되는 터브(1020)와, 터브(1020)의 내부에 회전 가능하게 설치되는 드럼(1030)과, 드럼(1030)를 구동하는 모터(1040)를 구비한다.
본체(1010)의 전면부에는 드럼(1030)의 내부로 세탁물을 투입할 수 있도록 투입구(1011)가 형성된다. 투입구(1011)는 본체(1010)의 전면부에 설치된 도어(1012)에 의해 개폐된다.
드럼(1030)은 원통부(1031)와, 원통부(1031)의 전방에 설치되는 전면판(1032)과, 원통부(1031)의 후방에 설치되는 후면판(1033)을 포함하여 구성된다. 전면판(1032)에는 세탁물의 출입을 위한 개구(1032a)가 형성되고, 후면판(1033)에는 모터(1040)의 동력을 전달하기 위한 구동축(1043)이 연결된다.
드럼(1030)의 둘레에는 세탁수의 유통을 위한 다수의 통공(1034)이 형성되고, 드럼(1030)의 내주면에는 드럼(1030)이 회전할 때 세탁물의 상승 및 낙하가 이루어질 수 있도록 복수의 리프터(1035)가 설치된다.
모터(1040)는 터브(1020)의 후면에 고정되는 고정자(1041)와, 고정자(1041)와 상호 작용하며 회전하는 회전자(1042)와, 일단은 회전자(1042)의 중앙에 고정되며 타단은 터브(1020)를 관통하여 드럼(1030)의 후면판(1033) 중앙에 고정되는 구동축(1043)을 포함한다.
드럼(1030)과 모터(1040) 사이에는 구동축(1043)이 설치된다. 구동축(1043)의 일단은 드럼(1030)의 후면판(1033)에 연결되고, 구동축(1043)의 타단은 터브(1020)의 후벽의 외측으로 연장된다. 모터(1040)가 구동축(1043)을 구동하면, 구동축(1043)에 연결된 드럼(1030)이 구동축(1043)을 중심으로 회전한다.
터브(1020)의 후벽에는 구동축(1043)을 회전 가능하게 지지하도록 베어링 하우징(1021)이 설치된다. 베어링 하우징(1021)은 알루미늄 합금으로 마련될 수 있으며, 터브(1020)를 사출 성형할 때 터브(1020)의 후벽에 인서트될 수 있다. 베어링 하우징(1021)과 구동축(1043) 사이에는 구동축(1043)이 원활하게 회전할 수 있도록 베어링들(1022)이 설치된다.
터브(1020)는 댐퍼(1023)에 의해 지지된다. 댐퍼(1023)는 본체(1010)의 내측 저면과 터브(1020)의 외면을 연결한다.
터브(1020)의 상부에는 터브(1020)로 물을 공급하기 위한 급수장치(1050)와, 급수장치(1050)에 연결되어 급수장치(1050)를 통해 전달된 물이 세제와 함께 터브(1020)로 공급되도록 하는 세제공급장치(1070)가 설치되며, 터브(1020)의 하부에는 터브(1020) 내부의 물을 본체(1010)의 외부로 배출하기 위한 배수장치(1060)가 설치된다.
급수장치(1050)는 터브(1020) 내부로 물(세탁수 또는 헹굼수)을 공급하기 위해 외부의 급수원(미도시)과 세제공급장치(1070)를 연결하는 급수관(1051)과, 급수관(1051)의 중도에 설치되어 급수를 제어하는 급수밸브(1052)와, 터브(1020)와 세제공급장치(1070)를 연결하는 연결관(1053)을 포함한다.
배수장치(1060)는 터브(1020)의 물이 본체(1010) 외부로 배출되도록 안내하는 배수관(1061)과, 배수관(1061)에 설치되어 물이 배수관(1061)을 통해 배출되도록 하는 배수펌프(1062)를 포함한다.
세제공급장치(1070)는 그 하부에 연결된 연결관(1053)를 통해 터브(1020)와 연결된다. 따라서 급수관(1051)을 통해 공급되는 물은 세제공급장치(1070)를 경유하여 연결관(1053)을 통해 터브(1020)로 공급된다. 이러한 구성은 터브(1020)로 공급되는 물이 세제공급장치(1070)를 경유하도록 함으로써 세제공급장치(1070) 내부의 세제가 물과 함께 터브(1020)로 공급될 수 있도록 한 것이다.
1 : 세탁기 11 : 터브
12 : 세탁조 13 : 펄세이터
14 : 세탁모터 15 : 동력절환장치
19 : 수위센서 22 : 배수모터
42 : 급수밸브 50 : 입력부
51 : 동작 버튼 52 : 제어부
56 : 구동부

Claims (18)

  1. 물을 수용하는 터브와, 상기 터브 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물을 수용하는 세탁조를 구비하는 세탁기의 제어방법에 있어서,
    상기 세탁기의 동작 시작인가 판단하고;
    상기 세탁기의 동작 시작인 경우, 상기 터브에 물을 급수하기 전에 상기 세탁조를 회전시키고;
    상기 세탁조의 회전에 따라 변화된 수위를 측정하여 상기 세탁물이 건포인지 또는 습포인지를 판단하고;
    상기 세탁물이 습포인 경우, 상기 습포에 해당하는 세탁 조건을 설정하는 세탁기의 제어방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 세탁조를 회전시키는 세탁모터를 더 포함하고,
    상기 세탁조를 회전시키는 것은,
    상기 세탁물에 함유된 수분을 탈수하기 위한 RPM으로 상기 세탁모터를 회전시키는 세탁기의 제어방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 탈수 RPM은 약 90RPM 이상인 세탁기의 제어방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 터브 내의 물의 수위를 측정하는 수위센서를 더 포함하고,
    상기 세탁물이 건포인지 또는 습포인지를 판단하는 것은,
    상기 세탁조를 회전시키기 전에 상기 수위센서를 이용하여 상기 터브 내의 물의 수위를 측정하고;
    상기 세탁조를 회전시킨 후에 상기 수위센서를 이용하여 상기 터브 내의 물의 수위를 측정하고;
    상기 세탁조의 회전 전후의 수위 변화를 측정하여 상기 세탁물이 건포인지 또는 습포인지를 판단하는 세탁기의 제어방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 수위 변화가 있으면, 상기 세탁물이 습포라고 판단하는 세탁기의 제어방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 수위 변화가 없으면, 상기 세탁물이 건포라고 판단하는 세탁기의 제어방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 습포에 해당하는 세탁 조건을 설정하는 것은,
    상기 세탁물이 건포인 경우와 다른 무게 기준을 이용하여 상기 세탁물의 무게를 검출하는 것을 포함하는 세탁기의 제어방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 세탁조를 회전시키는 세탁모터를 더 포함하고,
    상기 세탁물의 무게를 검출하는 것은,
    상기 세탁모터에 일정 토크를 인가하여 상기 세탁조가 일정 속도에 도달하는데 걸리는 가속 시간을 이용하여 상기 세탁물의 무게를 추정하는 세탁기의 제어방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 세탁물의 무게를 검출하는 것은,
    상기 세탁물이 습포인 경우, 적심 행정을 진행하여 상기 세탁물을 젖셔 준 후에 상기 세탁물의 무게를 추정하는 세탁기의 제어방법.
  10. 제4항에 있어서,
    상기 세탁물이 건포인지 또는 습포인지를 판단하는 행정은,
    상기 세탁물의 세탁을 위해 최초에 물을 급수하는 급수 행정 전에 이루어지는 세탁기의 제어방법.
  11. 제4항에 있어서,
    상기 세탁물이 건포인지 또는 습포인지를 판단하는 행정은,
    상기 세탁물의 무게를 검출하기 전에 이루어지는 세탁기의 제어방법.
  12. 물을 수용하는 터브;
    상기 터브 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물을 수용하는 세탁조;
    상기 세탁조를 회전시키는 세탁모터;
    상기 터브에 물을 급수하기 전에 상기 세탁모터를 제어하여 상기 세탁조를 회전시키고, 상기 세탁조의 회전에 따라 변화된 수위를 측정하고, 상기 측정된 수위 변화량에 따라 세탁 조건을 설정하는 제어부를 포함하는 세탁기.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 세탁물에 함유된 수분을 탈수하기 위한 RPM으로 상기 세탁조를 회전시키는 세탁기.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 터브 내의 물의 수위를 측정하는 수위센서를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 세탁조를 회전시키기 전에 상기 수위센서를 이용하여 상기 터브 내의 물의 수위를 측정하고, 상기 세탁조를 회전시킨 후에 상기 수위센서를 이용하여 상기 터브 내의 물의 수위를 측정하고, 상기 세탁조의 회전 전후의 수위 변화에 따라 상기 세탁물이 건포인지 또는 습포인지를 판단하는 세탁기.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 수위 변화가 있으면, 상기 세탁물이 습포라고 판단하는 세탁기.
  16. 제12항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 세탁모터에 일정 토크를 인가하여 상기 세탁모터가 일정 속도에 도달하는데 걸리는 가속 시간을 이용하여 상기 세탁물의 무게를 검출하는 세탁기.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 세탁물이 습포인 경우, 상기 세탁물의 무게를 검출하기 전에 상기 세탁물을 젖셔 주는 적심 행정을 진행하는 세탁기.
  18. 제12항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 수위 변화량에 따라 상기 세탁물이 건포인지 또는 습포인지를 판단하고, 상기 세탁물이 건포인지 또는 습포인지에 따라 무게 기준을 다르게 하여 상기 세탁물의 무게를 검출하는 세탁기의 제어방법.
KR1020130127648A 2013-10-25 2013-10-25 세탁기 및 그 제어방법 KR20150047779A (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130127648A KR20150047779A (ko) 2013-10-25 2013-10-25 세탁기 및 그 제어방법
US14/300,880 US20150113740A1 (en) 2013-10-25 2014-06-10 Washing machine and control method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130127648A KR20150047779A (ko) 2013-10-25 2013-10-25 세탁기 및 그 제어방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20150047779A true KR20150047779A (ko) 2015-05-06

Family

ID=52993802

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130127648A KR20150047779A (ko) 2013-10-25 2013-10-25 세탁기 및 그 제어방법

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20150113740A1 (ko)
KR (1) KR20150047779A (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016199958A1 (ko) * 2015-06-11 2016-12-15 삼성전자주식회사 세탁기 및 그 제어방법

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9624617B2 (en) * 2015-01-08 2017-04-18 Haier Us Appliance Solutions, Inc. Washing machine appliance and a method for operating a washing machine appliance
KR102439141B1 (ko) 2015-04-01 2022-09-02 삼성전자주식회사 세탁기 및 세탁기의 제어 방법
CN105755744B (zh) * 2016-04-28 2018-10-30 无锡小天鹅股份有限公司 洗衣机进水量的设定方法和装置
KR102466662B1 (ko) * 2016-06-14 2022-11-14 엘지전자 주식회사 세탁기 및 세탁기의 제어방법
US10570543B2 (en) * 2016-10-06 2020-02-25 Emz-Hanauer Gmbh & Co. Kgaa Washing machine and method of controlling the washing machine
CN107338614B (zh) * 2017-08-08 2021-10-26 青岛海尔洗衣机有限公司 一种洗衣机进水量控制方法及洗衣机
US10731286B2 (en) * 2017-08-17 2020-08-04 Alliance Laundry Systems Llc Adaptive fill system and method
CN109112785B (zh) * 2018-10-29 2022-12-09 青岛海尔洗衣机有限公司 用于洗涤设备的待清洗物干湿度检测方法和洗涤设备
CN109487493B (zh) * 2018-10-29 2022-12-09 青岛海尔洗衣机有限公司 用于洗涤设备的待清洗物干湿度检测方法和洗涤设备
CN109487504B (zh) * 2018-10-29 2022-09-09 青岛海尔洗衣机有限公司 用于洗涤设备的水位检测方法和洗涤设备
CN111411476B (zh) * 2018-12-18 2022-09-09 青岛海尔洗衣机有限公司 洗涤设备的控制方法
CN113529349B (zh) * 2021-07-30 2022-09-27 珠海格力电器股份有限公司 洗衣机、洗衣机的控制方法、控制装置与洗衣系统

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2252342T3 (es) * 2002-04-02 2006-05-16 Whirlpool Corporation Metodo para controlar el programa de una maquina lavadora y maquina lavadora que utiliza dicho metodo.
KR20100064655A (ko) * 2008-12-05 2010-06-15 삼성전자주식회사 세탁기의 제어방법
EP2616581B1 (en) * 2010-09-14 2022-01-26 LG Electronics Inc. Method of controlling a washing machine
EP2503046B1 (en) * 2011-03-24 2014-09-10 Electrolux Home Products Corporation N.V. Method for washing laundry in a laundry washing machine and laundry washing machine
KR20130025265A (ko) * 2011-09-01 2013-03-11 삼성전자주식회사 세탁기 및 그 제어방법
KR101504686B1 (ko) * 2012-10-09 2015-03-20 엘지전자 주식회사 세탁물 처리기기, 및 그 동작방법

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016199958A1 (ko) * 2015-06-11 2016-12-15 삼성전자주식회사 세탁기 및 그 제어방법
KR20160146057A (ko) * 2015-06-11 2016-12-21 삼성전자주식회사 세탁기 및 그 제어방법
US10934652B2 (en) 2015-06-11 2021-03-02 Samsung Electronics Co., Ltd. Washing machine and control method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
US20150113740A1 (en) 2015-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20150047779A (ko) 세탁기 및 그 제어방법
US10066333B2 (en) Washing machine with ball balancer and method of controlling vibration reduction thereof
EP3290561B1 (en) Method of controlling a washing machine
KR20150052698A (ko) 세탁기 및 그 제어방법
WO2016068574A1 (ko) 세탁기
US20130247307A1 (en) Washing machine and control method thereof
KR20150052697A (ko) 세탁기 및 그 제어방법
US20130198969A1 (en) Washing machine and control method thereof
KR20140103608A (ko) 세탁기 및 그 제어방법
KR20150000628A (ko) 세제공급장치를 구비한 세탁기 및 그 제어방법
WO2013011605A1 (ja) ドラム式洗濯機
KR102328248B1 (ko) 볼 밸런서를 구비한 세탁기 및 그 진동 제어방법
JP5879485B2 (ja) ドラム式洗濯機およびそのプログラム
CN110730838B (zh) 衣物处理设备及其控制方法
CN112912555A (zh) 洗衣机
KR20140118132A (ko) 세탁기 및 그 제어방법
JP5608353B2 (ja) ドラム式洗濯乾燥機
JP6395994B2 (ja) ドラム式洗濯機
JP5957259B2 (ja) 洗濯機
JP4455910B2 (ja) ドラム式洗濯機
CN110770384B (zh) 衣物处理设备和控制该设备的方法
JP2003245490A (ja) 洗濯機
JP2017023614A (ja) ドラム式洗濯機
KR20200144820A (ko) 세탁기의 제어 방법 및 세탁기
KR20150052696A (ko) 세탁기 및 그 탈수 제어방법

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid