KR20140118132A - 세탁기 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

모터의 과부하 조건을 검출하여 최적의 행정을 진행할 수 있는 세탁기 및 그 제어방법을 제안한다.
세탁물의 투입 후 급수가 이루어지기 전에 모터의 좌우 교반을 통해 모터의 속도 및 전류를 측정하여 모터의 과부하 조건을 검출하고, 모터의 과부하 조건인 경우 세탁 행정과, 헹굼 행정 및 탈수 행정의 RPM과 운전율을 변경하여 모터를 보호하면서도 최적의 세탁기 행정을 진행할 수 있게 된다.

Description

세탁기 및 그 제어방법{WASHING MACHINE AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 모터의 과부하 조건을 검출하여 최적의 행정을 진행하기 위한 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 세탁기(예를 들어, 전자동 세탁기)는 물(세탁수 또는 헹굼수)의 담수를 위한 터브와, 이 터브의 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물을 수용하는 세탁조와, 이 세탁조의 내부에 회전 가능하게 설치되어 수류를 발생시키는 펄세이터와, 이 세탁조 및 펄세이터를 회전시키기 위한 구동력을 발생하는 모터를 포함하여 수류와 세제의 계면활성작용으로 세탁물의 오염을 제거하는 장치이다.

이러한 세탁기는 세제가 용해된 물(구체적으로, 세탁수)로 세탁물의 오염을 분리해내는 세탁 행정과, 세제가 포함되지 않은 물(구체적으로, 헹굼수)로 세탁물의 거품이나 잔류 세제를 헹구어 주는 헹굼 행정과, 고속 회전으로 세탁물에 함유된 수분을 제거해주는 탈수 행정 등의 일련의 동작으로 세탁을 진행한다. 이러한 일련의 동작으로 세탁을 진행할 때, 세탁 행정과 헹굼 행정, 탈수 행정은 각각 정해진 목표 RPM과 운전율로 모터를 구동시킨다. 각 행정에서의 모터 RPM과 운전율은 세탁물의 무게(부하량)에 따라 설정되며, 모터는 설정된 RPM과 운전율에 의해 지령된 속도로 회전한다.

그러나, 세탁물의 무게(부하량)가 많은 경우에는 모터의 구속에 의해 지령된 속도가 나오지 않게 된다. 예를 들어, 16kg 세탁기 용량에서 세탁물의 무게(부하량)가 12kg 이상인 경우에는 모터의 실제 속도(최고 속도)가 지령 속도 대비 85% 미만으로 나온다.

이에, 종래에는 모터를 목표 RPM까지 올리기 위해서 사용 가능한 전류 또는 전압 제한치까지 사용하는 제어 동작으로 모터를 무리하게 구동함에 따라 모터에 과부하가 걸려 모터 고장을 일으키게 되고 소비 전력이 증가하는 문제점이 있다.

세탁을 진행하기 전에 모터의 과부하 조건을 검출하여 모터를 보호하면서도 최적의 행정을 진행할 수 있는 세탁기 및 그 제어방법을 제안하고자 한다.

이를 위해 본 발명의 일 측면은 세탁물을 수용하는 세탁조와, 세탁조 내부에 회전 가능하게 설치된 펄세이터와, 펄세이터를 회전시키는 모터를 구비하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 세탁조에 물을 급수하기 전에 펄세이터를 좌우 교반시키고; 펄세이터를 좌우 교반시키는 동안 모터의 속도를 측정하고; 측정된 모터의 속도에 따라 모터의 과부하 조건을 검출하고; 모터의 과부하 조건인 경우, 모터 RPM과 운전율을 변경하여 세탁기 행정을 진행하는 것이다.

모터의 과부하 조건을 검출하는 행정은, 세탁물의 세탁을 위해 최초에 물을 급수하는 급수 행정 전에 이루어지는 것이다.

또한, 모터의 과부하 조건을 검출하는 행정은, 세탁물의 무게를 검출하는 무게 검출 단계 후에 이루어지는 것이다.

또한, 모터의 과부하 조건을 검출하는 행정은, 세탁기 행정을 진행하기 전에 이루어지는 것이다.

펄세이터를 좌우 교반시키는 것은, 펄세이터를 제1시간 동안 한 방향으로 회전시키고; 펄세이터의 한 방향 회전 후, 펄세이터를 제2시간 동안 정지시키고; 제2시간이 경과하면, 펄세이터를 제3시간 동안 반대 방향으로 회전시키고; 펄세이터의 반대 방향 회전 후, 펄세이터를 제4시간 동안 정지시키는 동작을 포함한다.

또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 펄세이터를 한 방향으로 회전시키는 중에, 모터를 일정 RPM으로 유지하면서 제1시간 동안 정방향으로 구동하는 것을 더 포함한다.

또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 펄세이터를 반대 방향으로 회전시키는 중에, 모터를 일정 RPM으로 유지하면서 제3시간 동안 역방향으로 구동하는 것을 더 포함한다.

또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 펄세이터의 좌우 교반 시, 일정 RPM은 적어도 500 RPM 이상이고, 일정 RPM은 세탁물의 무게를 검출하기 위한 무게 검출 RPM보다 높다.

또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 펄세이터의 좌우 교반 시, 모터 RPM을 변경하는 것을 더 포함한다.

또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 펄세이터의 좌우 교반 시, 모터 구동 시간 또는 모터 정지 시간을 변경하는 것을 더 포함한다.

또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 펄세이터를 좌우 교반시키는 동작 횟수를 카운트하고; 카운트한 좌우 교반 횟수를 정해진 기준 교반 횟수와 비교하고; 좌우 교반 횟수가 기준 교반 횟수 이상이면 펄세이터의 좌우 교반 동작을 정지시키는 것을 더 포함한다.

기준 교반 횟수는 적어도 1회 이상이다.

또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 펄세이터를 좌우 교반시키는 시간을 카운트하고; 카운트한 좌우 교반 시간이 일정 시간을 경과하면, 펄세이터의 좌우 교반 동작을 정지시키는 것을 더 포함한다.

또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 세탁물의 무게를 검출하고; 검출된 세탁물의 무게에 따라 모터 RPM과 운전율을 설정하는 것을 더 포함하고, 모터 RPM과 운전율을 변경하는 것은, 모터의 과부하 조건에서 설정된 모터 RPM과 운전율을 낮추는 것이다.

또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 세탁물의 무게를 검출하고; 검출된 세탁물의 무게에 따라 탈수 행정 시간을 설정하는 것을 더 포함하고, 모터의 과부하 조건인 경우, 탈수 행정 시간을 짧게 변경하여 세탁기 행정을 진행하는 것이다.

그리고, 본 발명의 다른 측면은 세탁물을 수용하는 세탁조와, 세탁조 내부에 회전 가능하게 설치된 펄세이터와, 펄세이터 및 세탁조를 회전시키는 모터를 구비하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 세탁물의 세탁을 위해 최초에 물을 급수하는 급수 행정 전에 모터를 좌우 교반시키고; 모터를 좌우 교반시키는 동안 모터의 속도를 측정하고; 측정된 모터의 속도에 따라 상기 모터의 과부하 조건을 검출하고; 모터의 과부하 조건인 경우, 모터 RPM과 운전율을 변경하여 세탁기 행정을 진행하는 것이다.

그리고, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기는, 세탁물을 수용하는 세탁조; 세탁조 내부에 회전 가능하게 설치된 펄세이터; 펄세이터를 회전시키는 모터; 세탁조에 물을 급수하기 전에 모터를 제어하여 펄세이터를 좌우 교반시키고, 펄세이터를 좌우 교반시키는 동안 모터의 속도를 측정하고, 측정된 모터의 속도에 따라 모터의 과부하 조건을 검출하는 과부하 검출 행정을 진행하는 제어부를 포함한다.

제어부는 펄세이터의 좌우 교반 시, 모터를 일정 RPM과 운전율로 구동하는 것이다.

또한, 제어부는 모터 RPM을 적어도 500 RPM 이상으로 하여 펄세이터를 강하게 교반 회전시키는 것이다.

또한, 제어부는 펄세이터의 교반 회전 시, 모터 운전율의 오프 시간을 온 시간보다 짧게 설정하여 세탁물 사이에 공기층이 유입되도록 한다.

또한, 제어부는 세탁물의 무게를 검출하고, 검출된 세탁물의 무게에 따라 모터 RPM과 운전율을 설정하는 것을 더 포함하며, 모터의 과부하 조건인 경우, 제어부는 설정된 모터 RPM과 운전율을 변경하여 세탁기 행정을 진행하는 것이다.

또한, 제어부는 세탁물의 무게를 검출하고, 검출된 세탁물의 무게에 따라 탈수 행정 시간을 설정하는 것을 더 포함하며, 과부하 조건인 경우, 제어부는 상기 상기 탈수 행정 시간을 짧게 변경하여 세탁기 행정을 진행하는 것이다.

제안된 세탁기 및 그 제어방법에 의하면, 세탁물의 투입 후 급수가 이루어지기 전에 모터의 좌우 교반을 통해 모터의 속도 및 전류를 측정하여 모터의 과부하 조건을 검출하고, 모터의 과부하 조건인 경우 세탁 행정과, 헹굼 행정 및 탈수 행정의 RPM과 운전율을 변경하여 모터를 보호하면서도 최적의 세탁기 행정을 진행할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 제어 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 제어방법을 나타낸 동작 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 수위를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 성능 운전율을 나타낸 표이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 모터 교반 동작 순서도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 과부하 검출 행정에서 모터의 구동 프로파일1을 나타낸 그래프이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 과부하 검출 행정에서 모터의 구동 프로파일2를 나타낸 그래프이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 과부하 검출 행정에서 모터의 구동 프로파일3을 나타낸 그래프이다.

이하, 본 발명에 의한 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이다.

도 1에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기(1)는 대략 박스형상을 가지며 외관을 형성하는 캐비닛(10)과, 캐비닛(10)의 내부에 설치되어 물(세탁수 또는 헹굼수)을 담는 터브(11)와, 터브(11)의 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물을 담는 세탁조(12)와, 세탁조(12)의 내부에 회전 가능하게 설치되어 좌회전 또는 우회전(정회전 또는 역회전)하며 수류를 발생시키는 펄세이터(13)를 포함하여 구성된다.

세탁조(12)는 상부가 개방된 원통형으로 마련되고, 그 측면에는 다수의 탈수공(12a)이 형성된다. 세탁조(12)의 상부에는 고속 회전 시에 세탁조(12)가 안정적으로 회전할 수 있도록 밸런서(12b)가 장착될 수 있다.

터브(11)의 하측 외부에는 세탁조(12)와 펄세이터(13)를 회전시키기 위한 구동력을 발생시키는 세탁모터(14)와, 세탁모터(14)로부터 발생된 구동력을 세탁조(12)와 펄세이터(13)에 동시 또는 선택적으로 전달하는 동력절환장치(15)가 설치된다.

세탁조(12)에는 중공형 탈수축(16)이 결합되고, 탈수축(16)의 중공부에 설치되는 세탁축(17)은 세탁축결합부(18)를 통해 펄세이터(13)에 결합될 수 있다.

세탁모터(14)는 가변 속도 기능을 가지는 직접 구동 방식(Direct Drive)의 DD 모터로, 이 세탁모터(14)는 동력절환장치(15)의 승,하강 동작에 따라 세탁조(12) 또는 펄세이터(13)에 선택적으로 구동력을 전달할 수 있다.

또한, 세탁모터(14)는 계자 권선(field coil)과 전기자(armature)로 구성되는 유니버설 모터(Universal Motor)나, 스테이터와 로터로 구성되는 BLDC 모터(Brushless Direct Motor) 등을 사용하며, 세탁기(1)에 적용 가능한 모터이면 어떠한 모터를 사용하여도 무방하다. 이외에도 세탁모터(14)를 벨트 방식으로 구성할 수도 있다.

동력절환장치(15)는 동력 절환을 위한 구동력을 발생시키는 액추에이터(15a)와, 액추에이터(15a)의 동작에 따라 직선 운동하는 로드부(15b)와, 로드부(15b)와 연결되어 로드부(15b)의 동작에 따라 회동하는 클러치부(15c)를 포함하여 구성될 수 있다.

따라서, 세탁 행정의 경우에는 세탁모터(14)에서 전달되는 구동력이 클러치부(15c)에서 5.33:1의 비율로 감속된 후 세탁축(17)을 거쳐 펄세이터(13)를 회전시키며, 탈수 행정의 경우에는 세탁모터(14)에서 전달되는 구동력이 감속없이 탈수축(16)을 거쳐 세탁조(12)를 회전시킨다.

또한, 터브(11)의 하측 내부에는 터브(11)에 있는 물의 양(수위)을 감지하기 위해 수위에 따라 변화하는 주파수를 감지하는 수위센서(19)가 설치된다.

터브(11)의 바닥에는 터브(11)의 물을 외부로 배출하도록 배수구(20)가 형성되고, 배수구(20)에는 제1배수관(21)이 연결된다. 제1배수관(21)에는 배수를 단속하는 배수모터(22)가 설치되고, 배수모터(22)의 출구에는 물을 외부로 배출하기 위한 제2배수관(23)이 연결된다.

캐비닛(10)의 상측에는 세탁조(12)의 내부로 세탁물을 넣거나 세탁조(12) 내부의 세탁물을 꺼낼 수 있도록 개폐하는 도어(25)가 설치되고, 도어(25)의 개폐 여부에 따라 탈착 또는 안착되는 탑커버(26; TOP-COVER)가 설치된다.

탑커버(26)에는 세탁조(12)의 내부로 세탁물을 넣거나 세탁조(12) 내부의 세탁물을 꺼낼 수 있도록 투입구(27)가 형성되고, 투입구(27)는 도어(25)에 의해 개폐될 수 있다.

또한, 캐비닛(10)의 상부에는 터브(11)로 물을 공급하기 위한 급수관(40)이 설치된다. 급수관(40)의 일측은 외부 급수원과 연결되고, 급수관(40)의 타측은 세제공급장치(41)와 연결된다. 급수관(40)을 통해 공급되는 물은 세제공급장치(41)를 경유하여 세제와 함께 터브(11)의 내부로 공급된다. 급수관(40)에는 급수밸브(42)가 설치되어 물의 공급을 제어할 수 있다.

한편, 터브(11)는 현가장치(43)에 의해 캐비닛(10)에 지지될 수 있고, 터브(11)와 캐비닛(10) 사이에는 사용자가 세탁물을 꺼내기 위해 세탁조(12)를 건드릴 때 발생하는 흔들림을 검출하는 체커 스위치(44)가 설치된다. 이외에도 체커 스위치(44)는 세탁물의 불균형으로 인하여 세탁조(12)가 편심 회전할 때 터브(11)가 캐비닛(10)을 치기 전에 터브(11)에 의해 타격되는 터브(11)의 과도 진동을 검출할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 제어 구성도이다.

도 2에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기(1)는 입력부(50), 제어부(52), 메모리(54), 구동부(56), 디스플레이부(58), 속도 측정부(60) 및 전류 측정부(62)를 포함하여 구성된다.

입력부(50)는 사용자의 조작에 의해 세탁기(1)의 세탁 행정, 헹굼 행정 및 탈수 행정 등을 실시하기 위한 명령을 입력하는 것으로, 키, 버튼, 스위치, 터치 패드 등으로 구성될 수 있으며, 누름, 접촉, 압력, 회전 등의 조작에 의해 소정의 입력 데이터를 발생하는 모든 장치를 포함한다.

또한, 입력부(50)는 세탁기(1)의 동작에 관련한 사용자 명령을 입력하는 다수의 버튼(전원, 예약, 세탁수 온도, 불림, 세탁, 헹굼, 탈수, 선택수위 등)을 포함한다. 다수의 버튼 중에는 세탁기(1)에 급수되는 물의 높이(수위)를 선택하기 위한 선택수위 버튼이 마련되어 있다. 사용자가 선택수위 버튼을 조작하여 원하는 수위를 선택하면 선택한 수위에 해당하는 LED가 점등되어 사용자가 선택한 수위를 확인할 수 있도록 할 수 있다.

제어부(52)는 입력부(50)로부터 입력된 운전 정보에 따라 세탁과 헹굼 및 탈수 등 세탁기(1)의 전반적인 동작을 제어하는 마이컴으로서, 선택된 세탁코스에서 세탁물의 무게(부하량)에 따라 세탁 및 헹굼 수량, 목표 RPM과 모터 운전율(세탁모터 온-오프 시간), 세탁 및 헹굼 시간 등을 설정한다.

또한, 제어부(52)는 세탁물의 투입 후, 부하량(세탁물의 무게)에 따라 설정된 물을 급수하기 전에(즉, 세탁을 진행하기 전에) 세탁모터(14)의 과부하 조건을 검출하기 위해 펄세이터(13)를 일정 시간(약, 30초) 동안 좌우 교반시키는 과부하 검출 행정을 진행한다.

과부하 검출 행정은 세탁조(12)에 세탁물이 투입되면, 세탁물의 세탁을 위한 물을 급수하기 전의 건포(乾布) 상태에서 세탁모터(14)를 일정 RPM(약, 500~600 RPM)과 운전율(1.5초 온/1.0초 오프)로 일정 시간(약, 30초) 동안 구동하여 펄세이터(13)를 좌우 교반시키는 것이다.

따라서, 제어부(52)는 세탁모터(14)를 좌우 교반시키는 일정 시간(약, 30초) 동안 세탁모터(14)의 속도 및 전류를 측정하여 세탁모터(14)의 과부하 조건을 검출하고, 세탁모터(14)의 과부하 조건에 따라 이후 세탁 행정과 헹굼 행정 및 탈수 행정에서의 모터 RPM과 운전율을 변경하여 세탁모터(14)를 보호하는 최적의 행정을 진행하도록 제어한다. 세탁모터(14)의 과부하 조건은 세탁물의 무게(부하량)가 많은 경우에 해당한다. 이에 대해서는 도 3 및 도 4를 참조하여 이후에 설명하기로 한다.

메모리(54)는 세탁기(1)의 동작을 제어하기 위한 제어데이터, 세탁기(1)의 동작 제어 중 사용되는 기준데이터, 세탁기(1)가 소정의 동작을 수행하는 중에 발생되는 동작데이터, 세탁기(1)가 소정 동작을 수행하도록 입력부(90)에 의해 입력된 설정데이터 등과 같은 설정 정보와, 세탁기(1)가 특정 동작을 수행한 횟수, 세탁기(1)의 모델 정보를 포함하는 사용 정보와, 세탁기(1)의 오동작 시 오동작의 원인 또는 오동작 위치를 포함하는 고장 정보가 저장될 수 있다.

구동부(56)는 제어부(52)의 구동 제어 신호에 따라 세탁기(1)의 동작에 관련된 세탁모터(14), 배수모터(22), 급수밸브(42) 등을 구동시킨다.

디스플레이부(58)는 제어부(52)의 표시 제어 신호에 따라 세탁기(1)의 동작 상태와 사용자의 조작 상태를 표시한다.

속도 측정부(60)는 세탁모터(14)를 일정 시간(약, 30초) 동안 좌우 교반시키는 과부하 검출 행정에서 세탁모터(14)의 속도를 측정하여 제어부(52)에 입력하는 것으로, 세탁모터(14)의 속도를 측정할 수 있는 홀 센서(Hall effect sensor)를 구비한 검출장치를 사용한다.

전류 측정부(62)는 세탁모터(14)를 일정 시간(약, 30초) 동안 좌우 교반시키는 과부하 검출 행정에서 세탁모터(14)의 전류를 측정하여 제어부(52)에 입력한다. 예를 들면, 세탁모터(14)의 3상에 각각 전류 변환기(CT)나 직렬의 션트(Shunt) 저항을 이용하여 3상 전류를 직접 검출하는 방식이나, 2개의 전류 변환기나 직렬 션트 저항으로 두 상의 전류를 검출하고 나머지 한 상의 전류는 검출된 두 상의 전류값으로 추정하는 방식 등에 의하여 구성될 수 있다.

이하, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기 및 그 제어방법의 동작 과정 및 작용 효과를 설명한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 제어방법을 나타낸 동작 순서도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 수위를 나타낸 도면으로서, 세탁물의 투입 후 펄세이터(13)의 좌우 교반을 통해 세탁모터(14)의 과부하 조건을 검출할 수 있는 알고리즘에 관한 것이다.

도 3에서, 사용자가 세탁조(12)의 내부에 세탁물을 투입하고, 세탁물의 종류에 따라 세탁코스(복수 개의 세탁코스에는 표준코스, 울코스, 섬세코스 등이 있으며, 예를 들어, 세탁물의 종류에 따라 사용자가 선택한 표준코스)와 세탁기(1)의 동작에 관련한 운전 정보를 입력하면, 사용자가 선택한 운전 정보가 입력부(50)를 통해 제어부(52)에 입력된다.

따라서, 제어부(52)는 세탁 행정의 진행을 위해 세탁조(12)에 투입된 세탁물의 무게(부하량)를 검출한다(100). 세탁물의 무게를 검출하는 방식은, 세탁모터(14)를 무게 검출 RPM(약, 70~150 RPM)으로 회전하면서 세탁모터(14)에 일정 듀티(90V)를 주고 일정 듀티에 도달할 때까지 걸리는 시간 및 각속도의 값을 이용하여 무게를 검출하는 방식과, 세탁모터(14)의 순시 가속을 이용하여 일정속도(또는 일정 회전수)에 도달하는 시간을 이용하여 무게를 검출하는 방식과, 일본 특개 제2002-336593호, 일본 특개 제2004-267334호, 일본 특공 평07-90077호에 개시된 바와 같이, 세탁모터(14)에 일정시간 토크를 주어 세탁조(12)의 관성량을 직접적 또는 간접적으로 계측한 후 운동의 제2법칙(토크=관성×가속도)을 이용하여 무게를 검출하는 방식 등 어떠한 방식도 적용 가능하다.

이외에도, 공지의 방식 중 로드 셀(load cell)을 이용하여 세탁물의 무게(부하량)를 검출할 수 있음은 물론이다.

세탁물의 무게(부하량)가 검출되면, 제어부(52)는 검출된 세탁물의 무게(부하량)에 따라 모터 RPM과 운전율(모터 온-오프시간), 목표 세탁 수위 및 목표 헹굼 수위, 세탁 및 헹굼 시간 등을 설정한다(102).

세탁물의 무게(부하량)에 따라 모터 RPM과 운전율(모터 온-오프시간), 목표 세탁 수위 및 목표 헹굼 수위, 세탁 및 헹굼 시간 등을 설정하는 것은, 사용자가 세탁기(1)의 동작에 관한 별도의 명령을 추가로 입력하지 않은 경우에 해당한다. 만약에 사용자가 세탁기(1)의 동작에 관한 별도의 명령을 추가로 입력한 경우(예를 들어, 수위를 선택한 경우)에는 모터 RPM과 운전율(모터 온-오프시간), 목표 세탁 수위 및 목표 헹굼 수위, 세탁 및 헹굼 시간 등이 사용자 명령에 따라 변경됨은 물론이다.

이후, 제어부(52)는 세탁물의 무게(부하량)에 따라 설정된 수위(또는 사용자가 선택한 수위)가 고수위 이상인가를 판단한다(104).

과부하 검출 행정을 진행하는 세탁물의 무게(부하량)는 고수위 검출 시 즉, 세탁물의 무게(부하량)가 많다고 검출된 경우에 진행한다. 세탁물의 무게(부하량)는 저수위, 중수위, 고수위로 크게 분류된다.

세탁물의 무게(부하량)가 적은 저수위의 경우에는 세탁모터(14)의 구속이 거의 발생하지 않고, 세탁모터(14)는 지령된 속도로 회전하므로 세탁모터(14)의 과부하 조건을 검출하지 않아도 된다.

그러나, 세탁물의 무게(부하량)가 많은 고수위의 경우(예를 들어, 10단 수위)에는 세탁모터(14)의 구속이 발생할 수 있으며, 이 경우 세탁모터(14)는 지령된 속도로 회전하지 못하게 된다. 실제로, 16kg 세탁기 용량에서 세탁물의 무게(부하량)가 12kg 이상인 경우, 세탁모터(14)의 속도(최고 속도)는 지령 속도 대비 80% 미만으로 측정되었다.

이에, 세탁모터(14)의 속도를 지령 속도까지 올리기 위해서는 사용 가능한 전류 또는 전압 제한치까지 사용하는 제어 동작이 필요하다. 따라서 세탁모터(14)가 무리하게 구동함에 따라 세탁모터(14)의 고장을 일으키게 되므로 세탁모터(14)의 과부하 조건을 검출해야 한다.

도 4에는 터브(11)에 급수되는 수위를 1~10단 수위로 구분하여 표시하고 있다. 16Kg 세탁기 용량에서 1~3단 수위는 최소수위이고, 4~5단 수위는 소수위이고, 6~7단 수위는 중수위이고, 8~9단 수위는 고수위이며, 10단 수위는 최고수위를 나타낸다.

일반적으로, 세탁기(1)는 세탁모터(14)의 구동에 따른 세탁조(12) 또는 펄세이터(13)의 회전에 의해 발생하는 세탁물의 유동과 수류를 이용하여 세탁이 이루어지도록 하는 장치로, 세탁모터(14)의 과부하 조건에서 세탁 행정과 헹굼 행정 및 탈수 행정을 진행하게 되면 세탁모터(14)의 구동 전류가 상승하게 된다. 구동 전류의 상승은 세탁모터(14)와 PBA(Printed Board Assembly) 온도를 상승시켜 세탁모터(14)의 내구성에 영향을 주고 소비 전력을 증가시킨다.

따라서, 본 발명의 일 실시예에서는 세탁물의 무게(부하량)가 고수위 이상인 경우에 세탁모터(14)의 과부하 조건을 검출함으로써 세탁기(1) 행정(구체적으로, 세탁 행정과 헹굼 행정 및 탈수 행정)에서 세탁모터(14)를 무리하게 구동시키지 않으면서도 최적의 행정을 진행할 수 있는 과부하 검출 행정을 진행하는 것이다.

단계 104의 판단 결과, 고수위 이상이면 제어부(52)는 세탁모터(14)의 과부하 조건을 검출하기 위해서 펄세이터(13)를 일정 시간(약, 30초) 동안 좌우 교반시킨다(106).

펄세이터(13)를 일정 시간 동안 좌우 교반시키는 것은, 세탁조(12) 내에 물을 급수하기 전의 건포(乾布) 상태에서 세탁모터(14)의 세탁축(17)에 펄세이터(13)를 연결하여 세탁모터(14)를 일정 RPM(펄세이터를 강하게 회전시킬 수 있는 500~600 RPM; 예를 들어, 530RPM)으로 유지하면서 1.5초 모터 온/1.0초 모터 오프의 운전율로 구동하여 펄세이터(13)를 좌우로 회전시키는 것이다.

세탁모터(14)의 좌우 교반을 통해 펄세이터(13)가 좌우로 회전하면, 세탁조(12) 내의 세탁물의 무게(부하량)에 따라 세탁모터(14)의 속도가 달라진다. 즉, 세탁물의 양이 많을수록 세탁모터(14)의 속도는 지령 속도에 비해 낮아지게 된다.

이와 같이, 세탁물의 무게(부하량)에 따라 달라지는 세탁모터(14)의 속도를 속도 측정부(60)에서 측정하여 제어부(52)에 입력한다(108).

따라서, 제어부(52)는 속도 측정부(60)를 통해 측정된 세탁모터(14)의 속도를 입력받아 세탁모터(14)의 과부하 조건을 판단한다(110).

제어부(52)는 펄세이터(13)를 좌우 교반시키는 일정 시간(약, 30초) 동안 세탁모터(14)의 속도가 지령 속도 대비 80% 이상(;예를 들어, 85%)으로 한 번이라도 검출되면, 과부하 조건이 아니라고 판단한다. 세탁물의 양이 적은 경우에는 세탁모터(14)의 구속이 거의 발생하지 않으므로 세탁모터(14)의 실제 속도가 지령 속도 대비하여 적어도 한 번 이상은 80% 이상인 속도가 검출된다.

또한, 제어부(52)는 펄세이터(13)를 좌우 교반시키는 일정 시간(약, 30초) 동안 세탁모터(14)의 속도가 지령 속도 대비 80% 미만으로 검출되면, 과부하 조건이라고 판단한다. 세탁물의 양이 많은 경우에는 세탁모터(14)의 구속이 발생하므로 세탁모터(14)의 실제 속도가 지령 속도 대비하여 80% 미만인 속도로 검출된다.

단계 110의 판단 결과, 과부하 조건이면 제어부(52)는 단계 102에서 설정된 모터 RPM과 운전율을 세탁모터(14)의 과부하 조건에 맞게 변경하여 이후의 세탁기(1) 행정(구체적으로, 세탁 행정과 헹굼 행정 및 탈수 행정)을 진행한다(112).

한편, 단계 110의 판단 결과, 과부하 조건이 아니면 제어부(52)는 단계 102에서 설정된 모터 RPM과 운전율(일반 조건)로 이후의 세탁기(1) 행정(구체적으로, 세탁 행정과 헹굼 행정 및 탈수 행정)을 진행한다(114).

또한, 단계 104의 판단 결과, 고수위 이상이 아니면 제어부(52)는 단계 114로 진행하여 설정된 모터 RPM과 운전율(일반 조건)로 이후의 세탁기(1) 행정(구체적으로, 세탁 행정과 헹굼 행정 및 탈수 행정)을 진행한다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 성능 운전율을 나타낸 표이다.

도 5에서, 과부하 조건은 세탁모터(14)의 과부하 조건이 검출된 규격 조건에서 세탁 행정과 헹굼 행정 및 탈수 행정에서의 모터 RPM과 운전율을 나타낸 것이고, 일반 조건은 세탁모터(14)의 과부하 조건이 검출되지 않은 소비자 조건에서 세탁 행정과 헹굼 행정 및 탈수 행정에서의 모터 RPM과 운전율을 나타낸 것이다.

도 5에서 보듯이, 과부하 조건은 일반 조건에 비해 세탁 행정과 헹굼 행정에서 모터 RPM과 운전율이 낮고, 탈수 행정 시간이 짧음을 알 수 있다.

예를 들어, 일반 조건에서의 헹굼 행정은 130 RPM으로 1.6~1.7초 모터 온/1.1~1.2초 모터 오프의 운전율로 구동하는데 반해, 과부하 조건에서의 헹굼 행정은 110 RPM으로 1.2~1.3초 모터 온/1.1~1.2초 모터 오프의 운전율로 구동함을 알 수 있다.

과부하 조건에서 모터 RPM과 운전율을 낮추는 이유는, 세탁모터(14)를 무리하게 구동시키지 않기 위함이며, 이에 따라 세탁모터(14)를 보호할 수 있게 된다.

이하에서는 과부하 검출 행정의 알고리즘 진행을 도 6 내지 도 9를 참조하여 설명한다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 모터 교반 동작 순서도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 과부하 검출 행정에서 모터의 구동 프로파일1을 나타낸 그래프이다.

먼저, 사용자가 세탁조(12)에 세탁물을 투입하면, 제어부(52)는 동력절환장치(15)를 통해 세탁모터(14)의 세탁축(17)에 펄세이터(13)를 연결시킨다(200). 이에 따라 세탁모터(14)의 구동력이 동력절환장치(15)를 통해 세탁축(17)에 전달되어 펄세이터(13)를 과부하 검출 행정의 모터 RPM으로 강하게 좌우 교반시킨다.

이후, 제어부(52)는 도 7에 도시한 바와 같이, 세탁모터(14)를 일정 RPM(약, 530 RPM; 이하, 제1RPM이라 한다)으로 유지하면서 1.5초 모터 온/1.0초 모터 오프의 운전율로 구동하여 펄세이터(13)를 강하게 좌우 교반시키는 과부하 검출 행정을 시작한다.

이를 위해, 제어부(52)는 구동부(56)를 통해 세탁모터(14)를 제1RPM으로 정방향 구동시킨 후(202), 세탁모터(14)를 제1RPM으로 정방향 구동시키는 시간을 카운트하여 정해진 제1시간(약, 1.5초)이 경과하였는가를 판단한다(204).

단계 204의 판단 결과, 제1시간이 경과하지 않으면 제어부(52)는 단계 202로 피드백하여 이후의 동작을 진행한다.

이와 같이, 세탁모터(14)를 제1RPM으로 제1시간(1.5초) 동안 정방향 구동시키면, 펄세이터(13)가 한 방향으로 강하게 회전하게 된다. 펄세이터(13)의 강한 회전으로 세탁조(12) 내의 세탁물에 힘이 가해져 세탁물이 움직임에 따라 펄세이터(13)에 붙어 있던 세탁물이 떨어지면서 공기층이 형성된다.

한편, 단계 204의 판단 결과, 제1시간이 경과하면 제어부(52)는 구동부(56)를 통해 세탁모터(14)를 정지시킨 후(206), 세탁모터(14)를 정지시키는 시간을 카운트하여 정해진 제2시간(약, 1.09초)이 경과하였는가를 판단한다(208).

단계 208의 판단 결과, 제2시간이 경과하지 않으면 제어부(52)는 단계 206로 피드백하여 이후의 동작을 진행한다.

이와 같이, 세탁모터(14)의 정방향 구동 후, 세탁모터(14)를 제2시간(1.0초) 동안 정지시키면, 펄세이터(13) 쪽에 형성된 공기층이 세탁물 사이에 유입된다.

한편, 단계 208의 판단 결과, 제2시간이 경과하면 제어부(52)는 구동부(56)를 통해 세탁모터(14)를 제1RPM으로 역방향 구동시킨 후(208), 세탁모터(14)를 제1RPM으로 역방향 구동시키는 시간을 카운트하여 제1시간이 경과하였는가를 판단한다(212).

단계 212의 판단 결과, 제1시간이 경과하지 않으면 제어부(52)는 단계 210로 피드백하여 이후의 동작을 진행한다.

이와 같이, 세탁모터(14)를 제1RPM으로 제1시간(1.5초) 동안 역방향 구동시키면, 펄세이터(13)가 반대 방향으로 강하게 회전하게 된다. 이때 세탁물의 움직임이 끝나지 않은 상태에서 반대 방향으로 강하게 회전하는 펄세이터(13)의 반력을 통해 세탁물에 힘이 가해져 세탁물이 움직임에 따라 펄세이터(13)에 붙어 있던 세탁물이 이전보다 높이 떨어지면서 공기층이 조금 더 형성된다.

한편, 단계 212의 판단 결과, 제1시간이 경과하면 제어부(52)는 구동부(56)를 통해 세탁모터(14)를 정지시킨 후(214), 세탁모터(14)를 정지시키는 시간을 카운트하여 제2시간이 경과하였는가를 판단한다(216).

단계 216의 판단 결과, 제2시간이 경과하지 않으면 제어부(52)는 단계 214로 피드백하여 이후의 동작을 진행한다.

이와 같이, 세탁모터(14)의 역방향 구동 후, 세탁모터(14)를 제2시간(1.0초) 동안 정지시키면, 펄세이터(13) 쪽에 형성된 공기층이 포 사이에 더 많이 유입된다.

한편, 단계 216의 판단 결과, 제2시간이 경과하면 제어부(52)는 세탁모터(14)의 정방향과 역방향 구동에 따른 좌우 교반 횟수(N;이하, 모터 교반 횟수라 한다)를 카운트한다(216).

이어서, 제어부(52)는 카운트한 모터 교반 횟수(N)를 정해진 기준 교반 횟수(Ns;세탁모터의 과부하 조건을 검출할 수 있는 최적의 횟수, 약 6회)에 도달하였는가를 판단한다(220).

단계 220의 판단 결과, 모터 교반 횟수(N)가 기준 교반 횟수(Ns)에 도달하지 않으면 제어부(52)는 단계 202로 피드백하여 기준 교반 횟수(Ns)에 도달할 때까지 세탁모터(14)를 정방향과 역방향으로 구동시켜 펄세이터(13)를 강하게 좌우 교반시키는 과부하 검출 행정을 계속 진행한다.

한편, 단계 220의 판단 결과, 모터 교반 횟수(N)가 기준 교반 횟수(Ns)에 도달하면 제어부(52)는 과부하 검출 행정을 종료한다.

한편, 본 발명의 일 실시예에서는 과부하 검출 행정의 모터 RPM을 530 RPM으로 유지하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 과부하 검출 행정의 모터 RPM을 적어도 500 RPM 이상으로 유지하여도 본 발명과 동일한 목적 및 효과를 달성할 수 있음은 물론이다.

또한, 본 발명의 일 실시예에서는 과부하 검출 행정의 모터 RPM을 도 7에 도시한 바와 같이, 530 RPM으로 유지하면서 1.5초 모터 온/1.0초 모터 오프의 운전율로 구동하여 펄세이터(13)를 강하게 6회 정도 좌우 교반시킬 때, 좌우 교반 횟수에 관계없이 모터 운전율을 동일하게 유지하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 좌우 교반 횟수에 따라 모터 운전율의 온 또는 오프 시간을 변경하여도 본 발명과 동일한 목적 및 효과를 달성할 수 있다.

이외에도, 본 발명은 세탁물의 무게(부하량)에 따라 모터 RPM과 운전율을 변경할 수 있다. 이를 도 8 및 도 9를 참조하여 설명한다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 과부하 검출 행정에서 모터의 구동 프로파일2를 나타낸 그래프로서, 도 7의 모터 구동 프로파일1에 비하여 세탁물의 무게(부하량)가 많은 경우, 모터 운전율을 변경하는 예를 나타낸 것이다.

도 8에서는 과부하 검출 행정의 모터 RPM을 530 RPM으로 유지하면서 1.8초 모터 온/0.7초 모터 오프의 운전율로 구동하여 펄세이터(13)를 강하게 6회 정도 좌우 교반시킬 때, 좌우 교반 횟수에 관계없이 모터 운전율을 동일하게 유지하는 과부하 검출 행정을 진행한다.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 과부하 검출 행정에서 모터의 구동 프로파일3을 나타낸 그래프로서, 도 7의 모터 구동 프로파일1에 비하여 세탁물의 무게(부하량)가 많은 경우, 모터 RPM과 운전율을 모두 변경하는 예를 나타낸 것이다.

도 9에서는 과부하 검출 행정의 모터 RPM을 600 RPM으로 유지하면서 1.8초 모터 온/0.7초 모터 오프의 운전율로 구동하여 펄세이터(13)를 강하게 6회 정도 좌우 교반시킬 때, 좌우 교반 횟수에 관계없이 모터 운전율을 동일하게 유지하는 과부하 검출 행정을 진행한다.

즉, 도 7의 모터 구동 프로파일1을 세탁물의 무게(부하량)가 고수위인 경우로 가정했을 때, 도 8 및 도 9의 모터 구동 프로파일은 세탁물의 무게(부하량)가 최고수위인 경우가 이에 해당된다.

도 8 및 도 9에서는 과부하 검출 행정의 모터 RPM을 530 RPM 또는 600 RPM으로 유지하면서 1.8초 모터 온/0.7초 모터 오프의 운전율로 구동하여 펄세이터(13)를 강하게 6회 정도 좌우 교반시킬 때, 좌우 교반 횟수에 관계없이 모터 운전율을 동일하게 유지하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 좌우 교반 횟수에 따라 모터 운전율의 온 또는 오프 시간을 변경하여도 본 발명과 동일한 목적 및 효과를 달성할 수 있음은 물론이다.

한편, 본 발명의 일 실시예에서는 세탁모터(14)를 일정 시간(약, 30초) 동안 좌우 교반시킬 때에 세탁모터(14)의 속도가 지령 속도 대비 80% 이상으로 한 번이라도 검출되면, 과부하 조건이 아니라고 판단하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 세탁모터(14)를 일정 시간(약, 30초) 동안 좌우 교반시키지 않고도 세탁모터(14)의 속도가 지령 속도 대비 80% 이상으로 검출되면, 과부하 검출을 위한 세탁모터(14)의 좌우 교반을 바로 정지하면서 세탁모터(14)가 과부하 조건이 아니라고 판단할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에서는 세탁모터(14)의 속도를 측정하여 과부하 조건을 판단하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 세탁모터(14)의 전류를 측정하여 과부하 조건을 판단하는 경우에도 본 발명과 동일한 목적 및 효과를 달성할 수 있음은 물론이다.

1 : 세탁기 11 : 터브
12 : 세탁조 13 : 펄세이터
14 : 세탁모터 15 : 동력절환장치
20 : 배수구 21, 23 : 배수관
22 : 배수모터 25 : 도어
50 : 입력부 52 : 제어부
54 : 구동부 60 : 속도 측정부
62 : 전류 측정부

Claims (23)

1. 세탁물을 수용하는 세탁조와, 상기 세탁조 내부에 회전 가능하게 설치된 펄세이터와, 상기 펄세이터를 회전시키는 모터를 구비하는 세탁기의 제어방법에 있어서,
   상기 세탁조에 물을 급수하기 전에 상기 펄세이터를 좌우 교반시키고;
   상기 펄세이터를 좌우 교반시키는 동안 상기 모터의 속도를 측정하고;
   상기 측정된 모터의 속도에 따라 상기 모터의 과부하 조건을 검출하고;
   상기 모터의 과부하 조건인 경우, 모터 RPM과 운전율을 변경하여 세탁기 행정을 진행하는 세탁기의 제어방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 모터의 과부하 조건을 검출하는 행정은, 상기 세탁물의 세탁을 위해 최초에 물을 급수하는 급수 행정 전에 이루어지는 세탁기의 제어방법.
3. 제1항에 있어서,
   상기 모터의 과부하 조건을 검출하는 행정은, 상기 세탁물의 무게를 검출하는 무게 검출 단계 후에 이루어지는 세탁기의 제어방법.
4. 제1항에 있어서,
   상기 모터의 과부하 조건을 검출하는 행정은, 상기 세탁기 행정을 진행하기 전에 이루어지는 세탁기의 제어방법.
5. 제1항에 있어서,
   상기 펄세이터를 좌우 교반시키는 것은,
   상기 펄세이터를 제1시간 동안 한 방향으로 회전시키고;
   상기 펄세이터의 한 방향 회전 후, 상기 펄세이터를 제2시간 동안 정지시키고;
   상기 제2시간이 경과하면, 상기 펄세이터를 제3시간 동안 반대 방향으로 회전시키고;
   상기 펄세이터의 반대 방향 회전 후, 상기 펄세이터를 제4시간 동안 정지시키는 동작을 포함하는 세탁기의 제어방법.
6. 제5항에 있어서,
   상기 펄세이터를 한 방향으로 회전시키는 중에, 상기 모터를 일정 RPM으로 유지하면서 상기 제1시간 동안 정방향으로 구동하는 세탁기의 제어방법.
7. 제6항에 있어서,
   상기 펄세이터를 반대 방향으로 회전시키는 중에, 상기 모터를 일정 RPM으로 유지하면서 상기 제3시간 동안 역방향으로 구동하는 세탁기의 제어방법.
8. 제7항에 있어서,
   상기 펄세이터의 좌우 교반 시, 상기 일정 RPM은 적어도 500 RPM 이상인 세탁기의 제어방법.
9. 제8항에 있어서,
   상기 일정 RPM은 상기 세탁물의 무게를 검출하기 위한 무게 검출 RPM보다 높은 세탁기의 제어방법.
10. 제7항에 있어서,
    상기 펄세이터의 좌우 교반 시, 상기 모터 RPM을 변경하는 것을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
11. 제5항에 있어서,
    상기 펄세이터의 좌우 교반 시, 모터 구동 시간 또는 모터 정지 시간을 변경하는 것을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
12. 제5항에 있어서,
    상기 펄세이터를 좌우 교반시키는 동작 횟수를 카운트하고;
    상기 카운트한 좌우 교반 횟수를 정해진 기준 교반 횟수와 비교하고;
    상기 좌우 교반 횟수가 상기 기준 교반 횟수 이상이면, 상기 펄세이터의 좌우 교반 동작을 정지시키는 것을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
13. 제12항에 있어서,
    상기 기준 교반 횟수는 적어도 1회 이상인 세탁기의 제어방법.
14. 제5항에 있어서,
    상기 펄세이터를 좌우 교반시키는 시간을 카운트하고;
    상기 카운트한 좌우 교반 시간이 일정 시간을 경과하면, 상기 펄세이터의 좌우 교반 동작을 정지시키는 것을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
15. 제5항에 있어서,
    상기 세탁물의 무게를 검출하고;
    상기 검출된 세탁물의 무게에 따라 모터 RPM과 운전율을 설정하는 것을 더 포함하고,
    상기 모터 RPM과 운전율을 변경하는 것은,
    상기 모터의 과부하 조건에서 상기 설정된 모터 RPM과 운전율을 낮추는 세탁기의 제어방법.
16. 제5항에 있어서,
    상기 세탁물의 무게를 검출하고;
    상기 검출된 세탁물의 무게에 따라 탈수 행정 시간을 설정하는 것을 더 포함하고,
    상기 모터의 과부하 조건인 경우, 상기 탈수 행정 시간을 짧게 변경하여 상기 세탁기 행정을 진행하는 세탁기의 제어방법.
17. 세탁물을 수용하는 세탁조와, 상기 세탁조 내부에 회전 가능하게 설치된 펄세이터와, 상기 펄세이터 및 세탁조를 회전시키는 모터를 구비하는 세탁기의 제어방법에 있어서,
    상기 세탁물의 세탁을 위해 최초에 물을 급수하는 급수 행정 전에 상기 모터를 좌우 교반시키고;
    상기 모터를 좌우 교반시키는 동안 상기 모터의 속도를 측정하고;
    상기 측정된 모터의 속도에 따라 상기 모터의 과부하 조건을 검출하고;
    상기 모터의 과부하 조건인 경우, 모터 RPM과 운전율을 변경하여 세탁기 행정을 진행하는 세탁기의 제어방법.
18. 세탁물을 수용하는 세탁조;
    상기 세탁조 내부에 회전 가능하게 설치된 펄세이터;
    상기 펄세이터를 회전시키는 모터;
    상기 세탁조에 물을 급수하기 전에 상기 모터를 제어하여 상기 펄세이터를 좌우 교반시키고, 상기 펄세이터를 좌우 교반시키는 동안 상기 모터의 속도를 측정하고, 상기 측정된 모터의 속도에 따라 상기 모터의 과부하 조건을 검출하는 과부하 검출 행정을 진행하는 제어부를 포함하는 세탁기.
19. 제18항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 펄세이터의 좌우 교반 시, 상기 모터를 일정 RPM과 운전율로 구동하는 세탁기.
20. 제19항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 모터 RPM을 적어도 500 RPM 이상으로 하여 상기 펄세이터를 강하게 교반 회전시키는 세탁기.
21. 제20항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 펄세이터의 교반 회전 시, 상기 모터 운전율의 오프 시간을 온 시간보다 짧게 설정하여 상기 세탁물 사이에 공기층이 유입되도록 하는 세탁기.
22. 제19항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 세탁물의 무게를 검출하고, 상기 검출된 세탁물의 무게에 따라 모터 RPM과 운전율을 설정하는 것을 더 포함하며,
    상기 모터의 과부하 조건인 경우, 상기 제어부는 상기 설정된 모터 RPM과 운전율을 변경하여 세탁기 행정을 진행하는 세탁기.
23. 제19항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 세탁물의 무게를 검출하고, 상기 검출된 세탁물의 무게에 따라 탈수 행정 시간을 설정하는 것을 더 포함하며,
    상기 모터의 과부하 조건인 경우, 상기 제어부는 상기 상기 탈수 행정 시간을 짧게 변경하여 상기 세탁기 행정을 진행하는 세탁기.

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