KR20130081824A

KR20130081824A - 세탁기의 제어방법

Info

Publication number: KR20130081824A
Application number: KR1020120002858A
Authority: KR
Inventors: 김승훈; 김현배; 이성모
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2012-01-10
Filing date: 2012-01-10
Publication date: 2013-07-18

Abstract

드럼의 최초 기동 시, 드럼의 회전 방향을 전환하는 스윙 동작으로 기동 전류를 저감시키는 세탁기의 제어방법을 제안한다.
드럼을 정지 상태에서 회전시켜야 하는 세탁 행정, 헹굼 행정 또는 탈수 행정의 초기 진입 시, 드럼의 회전 방향을 전환해주는 스윙 동작으로 드럼의 정지 상태에서 아래쪽을 향하고 있는 세탁물의 무게 중심을 흔들어 줌으로써 세탁물(부하)이 가지고 있는 무게 중심을 이용하여 적은 힘을 가지고 드럼의 속도를 목표 RPM까지 올릴 수 있기 때문에 기동 전류를 줄일 수 있고, 이로 인해 모터와 PBA 부품의 성능을 높일 수 있고 소비 전력도 저감할 수 있게 된다.

Description

세탁기의 제어방법{CONTROL METHOD OF WASHING MACHINE}

본 발명은 드럼의 최초 기동 시, 드럼의 회전 방향을 전환하는 스윙 동작으로 기동 전류를 저감시키는 세탁기의 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 세탁기(통상, 드럼 세탁기)는 물(세탁수 또는 헹굼수)의 담수를 위한 수조와, 이 수조의 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물을 수용하는 드럼과, 이 드럼을 회전시키기 위한 구동력을 발생하는 모터를 포함하여 원통형의 드럼이 회전할 때 그 내부의 세탁물이 드럼 내벽을 따라 상승하였다가 낙하하는 동작을 통해 세탁이 이루어지도록 하는 장치이다.

이러한 세탁기는 세제가 용해된 물(구체적으로, 세탁수)로 세탁물의 오염을 분리해내는 세탁 행정과, 세제가 포함되지 않은 물(구체적으로, 헹굼수)로 세탁물의 거품이나 잔류 세제를 헹구어 주는 헹굼 행정과, 세탁물을 고속 탈수시키는 탈수 행정 등의 일련의 동작으로 세탁을 진행한다. 이러한 세탁 행정과 헹굼 행정, 탈수 행정은 각각 정해진 목표 RPM으로 모터를 동작시켜 드럼을 회전시킨다. 드럼을 정지 상태에서 회전하게 되면, 드럼에 수용된 세탁물(특히, 젖은 세탁물)의 무게 중심이 정지 상태에서 아래쪽을 향하고 있기 때문에 세탁물이 큰 부하로 작용하여 드럼의 속도를 목표 RPM까지 올리기 위해서는 일시적으로 사용 가능한 전류 또는 전압 제한치까지 사용하는 제어 동작이 필요하므로 드럼의 최초 기동 시, 기동 전류가 상승하게 된다. 기동 전류의 상승은 모터와 PBA(Printed Board Assembly) 온도를 상승시켜 전장 부품(예를 들어, 모터)의 내구성에 영향을 주고 소비 전력이 증가하는 문제점이 있다.

드럼의 최초 기동 시, 드럼의 회전 방향을 전환하는 스윙 동작으로 기동 전류를 저감시키는 세탁기의 제어방법을 제안하고자 한다.

이를 위해 본 발명의 일 측면은 세탁물을 수용하는 드럼과, 드럼을 회전시키는 모터를 구비한 세탁기의 제어방법에 있어서, 모터의 구동 시, 모터의 구동에 따라 드럼을 스윙하는 모드와; 세탁물의 종류에 따라 선택된 세탁코스로 세탁물을 세탁하는 모드를 포함하고, 스윙 모드는, 드럼을 스윙하기 위해 회전하는 드럼의 회전각을 검출하고; 검출된 회전각을 정해진 기준각과 비교하여, 회전각이 기준각에 도달하면 드럼의 회전 방향을 전환하여 드럼을 진행 중인 방향과 반대 방향으로 회전시키는 것을 포함한다.

기준각은 하나 이상의 기준 회전각을 포함한다.

하나 이상의 기준 회전각은 제1회전각, 제2회전각 및 제3회전각을 포함한다.

제1회전각, 제2회전각 및 제3회전각은 드럼의 회전 방향을 전환할 때마다 그 기준 회전각의 크기를 점차 크게 설정한다.

스윙 모드는, 검출된 회전각이 제1회전각, 제2회전각 및 제3회전각에 도달할 때마다 드럼의 회전 방향을 전환하여 드럼을 진행 중인 방향과 반대 방향으로 회전시키는 것이다.

스윙 모드는, 드럼의 회전 방향을 전환하여 제1회전각, 제2회전각 및 제3회전각까지 회전시킨 후, 드럼을 정지시키는 것을 더 포함한다.

또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 드럼의 회전 방향을 전환하는 횟수를 카운트하는 것을 더 포함하고, 세탁 모드는, 카운트한 횟수를 정해진 기준 횟수와 비교하여, 카운트한 횟수가 기준 횟수 이상이면 모터를 목표 RPM로 구동시키는 것이다.

기준 횟수는 설정된 기준 회전각의 개수와 동일하게 정한다.

또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 세탁물의 무게를 검출하는 것을 더 포함하고, 검출된 세탁물의 무게에 따라 기준 횟수를 가변하는 것이다.

목표 RPM은 세탁기의 세탁 행정, 헹굼 행정 또는 탈수 행정을 위해 설정된 RPM이다.

스윙 모드는, 세탁기의 세탁 행정, 헹굼 행정 또는 탈수 행정의 진입을 위해 모터를 최초 구동할 때에 수행하는 것이다.

세탁 모드는, 스윙 모드의 수행 후에 수행하는 것이다.

제안된 세탁기의 제어방법에 의하면, 드럼을 정지 상태에서 회전시켜야 하는 세탁 행정, 헹굼 행정 또는 탈수 행정의 초기 진입 시, 드럼의 회전 방향을 전환해주는 스윙 동작으로 드럼의 정지 상태에서 아래쪽을 향하고 있는 세탁물의 무게 중심을 흔들어 줌으로써 세탁물(부하)이 가지고 있는 무게 중심을 이용하여 적은 힘을 가지고 드럼의 속도를 목표 RPM까지 올릴 수 있기 때문에 기동 전류를 줄일 수 있으며, 이에 따라 모터와 PBA 부품의 성능을 높일 수 있고 소비 전력도 저감할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 외관을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 제어 구성도이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 드럼의 스윙 제어 알고리즘을 나타낸 동작 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 드럼의 정지 상태에서 세탁물의 위치를 나타낸 도면이다.
도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 드럼의 회전 방향을 전환하는 스윙 동작을 나타낸 도면이다.

이하, 본 발명에 의한 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 외관을 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이다.

도 1 및 도 2에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기(1)는 대략 박스형상을 가지며 외관을 형성하는 본체(10)와, 본체(10)의 내부에 설치되며 물(세탁수 또는 헹굼수)의 담수를 위해 마련된 드럼형의 수조(11)와, 수조(11)의 내부에 회전 가능하게 설치되며 다수의 홀(13)이 형성된 원통형의 드럼(12)을 포함한다.

수조(11)의 후면부 외측에는 세탁 행정, 헹굼 행정 및 탈수 행정을 수행하도록 드럼(12)과 연결된 회전축(15a)을 회전시키는 구동장치로 모터(15)가 설치된다.

통상, 모터(15)는 계자 권선(field coil)과 전기자(armature)로 구성되는 유니버설 모터(Universal Motor)나, 영구 자석과 전기 자석으로 구성되는 BLDC 모터(Brushless Direct Motor) 등을 사용하며, 중소형 드럼(12)에 적용 가능한 모터이면 어떠한 모터(15)를 사용하여도 무방하다.

수조(11)의 하측 내부에는 수조(11)에 있는 물의 양(수위)을 검출하기 위해 수위에 따라 변화하는 주파수를 검출하는 수위센서(16)와, 수조(11)에 있는 물을 가열하는 세탁히터(17)와, 수조(11)에 있는 물(세탁수 또는 헹굼수)의 온도를 검출하는 온도센서(18)가 설치된다.

또, 본체(10)의 전면부에는 드럼(12)의 내부로 세탁물을 넣거나 드럼(12) 내부의 세탁물을 꺼낼 수 있도록 입구(19a)가 형성된 도어(19)가 설치된다.

수조(11)의 상부에는 세제를 공급하기 위한 세제공급장치(20)와, 물(세탁수 또는 헹굼수)을 공급하기 위한 급수장치(30)가 설치된다.

세제공급장치(20)는 내부가 다수의 공간으로 구획되어 있으며, 사용자가 각 공간에 세제 및 헹굼제를 투입하기 용이하도록 본체(10)의 전면부 쪽에 설치된다.

또한, 급수장치(30)는 수조(11) 내부로 물(세탁수 또는 헹굼수)을 공급하기 위해 외부의 급수관과 세제공급장치(20) 사이를 연결하는 냉수 및 온수급수관(31, 32)과, 냉수 및 온수급수관(31, 32)의 중도에 설치되어 급수를 제어하는 냉수 및 온수밸브(33, 34), 세제공급장치(20)와 수조(11) 사이를 연결하는 연결관(35)을 포함한다. 이러한 구성은 수조(11)의 내부로 공급되는 물이 세제공급장치(20)를 경유하도록 함으로써 세제공급장치(20) 내부의 세제가 물과 함께 수조(11)로 공급될 수 있도록 한 것이다.

또한, 본체(10)의 전면 상부에는 세탁기(1)의 제어를 위한 각종 버튼과 디스플레이가 배치되는 컨트롤 패널(40)이 마련되고, 컨트롤 패널(40)의 일측에는 세제공급장치(20)와 연결되어 세탁기용 세제를 투입하는 세제투입부(21)가 마련된다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기(1)는 수조(11) 내부의 물을 배수시키기 위한 배수장치(50)를 설치하며, 배수장치(50)는 수조(11)의 물을 외부로 배수하도록 수조(11) 하부에 연결되는 제1배수관(51)과, 이 제1배수관(51)에 설치되는 배수펌프(52), 배수펌프(52)의 출구 쪽에 연결되는 제2배수관(53)을 포함한다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기(1)는 세탁기(1)가 동작하는 과정에서 발생하는 진동을 방지하기 위하여 수조(11)의 상부에서 수조(11)를 탄성 지지하는 현가 스프링(60)과, 수조(11)의 하부에서 진동을 저감하는 댐퍼(62)를 구비한다.

이러한 현가 스프링(60)과 댐퍼(62)는 수조(11)의 상부 및 하부에서 각각 수조(11)를 유동 가능하게 지지한다. 즉, 드럼(12)의 회전 시 발생된 진동 가진력에 의해 수조(11)가 가진되어 전후좌우상하 등 전 방향으로 진동이 발생하는데, 이러한 수조(11)의 진동은 현가 스프링(60)과 댐퍼(62)에 의해 저감된다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 제어 구성도이다.

도 3에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기(1)는 회전각 검출부(78), 입력부(70), 제어부(72), 구동부(74) 및 디스플레이부(76)를 포함하여 구성된다.

회전각 검출부(68)는 모터(15)의 구동에 따라 회전하는 드럼(12)의 회전각을 검출하여 제어부(72)에 입력하는 것으로, 모터(15)의 회전각을 검출할 수 있는 홀 센서(Hall effect sensor)를 구비한 검출장치를 사용한다.

입력부(70)는 사용자의 조작에 의해 세탁기(1)의 세탁 행정, 헹굼 행정 및 탈수 행정 등을 실시하기 위한 명령을 입력하는 것으로, 키, 버튼, 스위치, 터치 패드 등으로 구성될 수 있으며, 누름, 접촉, 압력, 회전 등의 조작에 의해 소정의 입력 데이터를 발생하는 모든 장치를 포함한다.

또한, 입력부(70)는 컨트롤 패널(40)에 마련되며, 세탁기(1)의 동작에 관련한 사용자 명령을 입력하는 다수의 버튼(전원, 예약, 세탁수 온도, 불림, 세탁, 헹굼, 탈수, 세제 종류 등)을 포함한다. 다수의 버튼 중에는 세탁기(1)에 투입되는 세탁물의 종류에 따라 세탁코스를 선택하기 위한 코스 선택 버튼이 마련되어 있다.

제어부(72)는 입력부(70)로부터 입력된 운전 정보에 따라 세탁과 헹굼 및 탈수 등 세탁기(1)의 전반적인 동작을 제어하는 마이컴으로서, 선택된 세탁코스에서 세탁물의 무게(부하량)에 따라 세탁 및 헹굼 수량, 목표 RPM과 모터 운전율(모터 온-오프 시간), 세탁 및 헹굼 시간 등을 설정한다.

또한, 제어부(72)는 회전각 검출부(68)를 통해 검출된 모터(15)의 회전각을 이용하여 드럼(12)의 회전각과 회전 방향을 판단할 수 있다.

메모리(73)는 제어부(72)에서 판단된 드럼(12)의 회전각과 회전 방향을 저장하는 것으로, ROM, EEPROM과 같은 데이터 저장수단을 포함한다.

또한, 메모리(73)는 세탁기(1)의 동작을 제어하기 위한 제어데이터, 세탁기(1)의 동작 제어 중 사용되는 기준데이터, 세탁기(1)가 소정의 동작을 수행하는 중에 발생되는 동작데이터, 세탁기(1)가 소정 동작을 수행하도록 입력부(70)에 의해 입력된 설정데이터 등과 같은 설정 정보와, 세탁기(1)가 특정 동작을 수행한 횟수, 세탁기(1)의 모델 정보를 포함하는 사용 정보와, 세탁기(1)의 오동작 시 오동작의 원인 또는 오동작 위치를 포함하는 고장 정보가 저장될 수 있다.

구동부(74)는 제어부(72)의 구동 제어 신호에 따라 세탁기(1)의 동작에 관련된 모터(15), 세탁히터(17), 냉수 및 온수밸브(33, 34), 배수펌프(52) 등을 구동시킨다.

디스플레이부(76)는 컨트롤 패널(40)에 마련되며, 제어부(72)의 표시 제어 신호에 따라 세탁기(1)의 동작 상태와 사용자의 조작 상태를 표시한다.

이하, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 제어방법의 동작 과정 및 작용 효과를 설명한다.

도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 드럼의 스윙 제어 알고리즘을 나타낸 동작 순서도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 드럼의 정지 상태에서 세탁물의 위치를 나타낸 도면이며, 도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 드럼의 회전 방향을 전환하는 스윙 동작을 나타낸 도면이다.

도 4a 및 도 4b에서, 사용자는 드럼(12)의 내부에 세탁물을 넣고 세제공급장치(20)에 세제를 투입한다. 그리고 컨트롤 패널(40)에 배치된 입력부(70)의 버튼을 조작하여 세탁물의 종류에 따라 세탁코스(예를 들면, 표준코스)를 선택한다(100). 이때 사용자가 선택한 세탁코스의 운전 정보는 입력부(70)를 통해 제어부(72)에 입력된다.

따라서, 제어부(72)는 입력부(70)로부터 입력된 운전 정보에 따라 드럼(12)에 투입된 세탁물의 무게(부하량)를 검출한다. 이때 세탁물의 무게를 검출하는 방식은, 모터(15)의 순시 가속을 이용하여 일정속도(또는 일정 회전수)에 도달하는 시간을 이용하여 무게를 검출하는 방식과, 일본 특개 제2002-336593호, 일본 특개 제2004-267334호, 일본 특공 평07-90077호에 개시된 바와 같이, 모터(15)에 일정시간 토크를 주어 드럼(12)의 관성량을 직접적 또는 간접적으로 계측한 후 운동의 제2법칙(토크=관성×가속도)을 이용하여 무게를 검출하는 방식 등 어떠한 방식도 적용 가능하다.

이외에도, 공지의 방식 중 로드 셀(load cell)을 이용하여 세탁물의 무게(부하량)를 검출할 수 있음은 물론이다.

세탁물의 무게(부하량)가 검출되면, 제어부(72)는 검출된 세탁물의 무게(부하량)에 따라 세탁 및 헹굼 수량, 목표 RPM과 모터 운전율(모터 온-오프 시간), 세탁 및 헹굼 시간을 설정하고, 설정된 정보에 기초하여 세탁 행정, 헹굼 행정 또는 탈수 행정을 진행하기 시작한다.

따라서, 제어부(72)는 세탁 행정, 헹굼 행정 또는 탈수 행정의 초기 진입인가를 판단한다(102).

단계 102의 판단 결과, 제어부(72)는 세탁 행정, 헹굼 행정 또는 탈수 행정의 초기 진입이면 모터(15)의 구동에 따라 회전하게 되는 드럼(12)의 회전 방향 전환 횟수(A)를 0로 클리어시킨다(104). 이는 드럼(12)을 정지 상태에서 회전시켜야 하는 세탁 행정, 헹굼 행정 또는 탈수 행정의 초기 진입 시, 드럼(12)의 회전 방향을 전환하는 스윙 동작(스윙 모드)을 모터(15)의 기동 시간과 전류를 고려하여 제한하기 위한 것이다.

이후, 제어부(72)는 구동부(74)를 통해 모터(15)를 구동시킨다(106).

모터(15)를 구동시키면, 모터(15)의 구동에 따라 드럼(12)이 한 방향으로 회전하기 시작한다.

드럼(12)을 정지 상태에서 한 방향으로 회전하게 되면, 정지 상태에서 드럼에 수용된 세탁물(특히, 젖은 세탁물)의 무게 중심이 도 5에 도시한 바와 같이, 아래쪽을 향하고 있기 때문에 세탁물이 큰 부하로 작용하여 드럼(12)의 속도를 목표 RPM까지 올리기 위해서는 일시적으로 사용 가능한 전류 또는 전압 제한치까지 사용하는 제어 동작이 필요하므로 드럼(12)의 최초 기동 시, 기동 전류가 상승하게 된다.

이에, 본 발명의 일 실시예에서는 드럼(12)을 정지 상태에서 회전시켜야 하는 세탁 행정, 헹굼 행정 또는 탈수 행정의 초기 진입 시, 기동 전류의 상승을 방지하기 위해 드럼(12)의 회전 방향을 전환해주는 스윙 동작(스윙 모드)로 드럼(12)의 정지 상태에서 아래쪽을 향하고 있는 세탁물의 무게 중심을 흔들어 줌으로써 세탁물(부하)이 가지고 있는 무게 중심을 이용하여 적은 힘을 가지고 드럼(12)의 속도를 목표 RPM까지 올리고자 하는 것이다.

이를 위해, 정지 상태에서 한 방향으로 회전하는 드럼(12)의 회전각을 회전각 검출부(68)에서 검출하여 제어부(72)에 입력한다(108).

따라서, 제어부(72)는 회전각 검출부(68)를 통해 검출된 드럼(12)의 회전각이 도 6a에 도시한 바와 같이, 정해진 제1회전각(α1; 드럼을 정지 상태에서 회전시키는 최초 기동 시, 한 방향으로 회전시키기 위한 기준 회전각)에 도달하였는가를 판단한다(110).

단계 110의 판단 결과, 검출된 드럼(12)의 회전각이 제1회전각(α1)에 도달하면 제어부(72)는 드럼(12)의 회전 방향 전환 횟수(A)를 +1만큼 증가시켜 카운트하고(112), 카운트한 회전 방향 전환 횟수(A)가 정해진 기준 횟수(As) 이상인가를 판단한다(114). 이는 드럼(12)을 정지 상태에서 회전시키는 최초 기동 시, 드럼(12)의 회전 방향을 전환하는 스윙 동작을 정해진 기준 횟수(As)까지 제어하기 위한 것이다. 이때 기준 횟수(As)는 정해진 제1회전각, 제2회전각 및 제3회전각의 개수와 동일하게 정하거나 세탁물의 무게에 따라 그 횟수를 가변하여 세탁물의 무게가 클수록 스윙 동작이 더 많이 이루어지도록 설정한다. 다시 말해서, 드럼(12)의 회전 방향을 전환하는 스윙 동작을 많이 할수록 적은 전류로 기동이 가능하지만 기동 시간과 전류를 고려하여 최적의 스윙 횟수를 정하여 드럼(12)의 회전 방향을 전환하는 것이다.

단계 114의 판단 결과, 카운트한 회전 방향 전환 횟수(A)가 기준 횟수(As) 이상이 아니면 제어부(72)는 구동부(74)를 통해 모터(15)의 회전 방향을 전환시킨다(116). 모터(15)의 회전 방향을 전환시키면 드럼(12)이 진행 중인 회전 방향과 반대 방향으로 회전한다.

다음, 진행 중인 회전 방향과 반대 방향으로 회전하는 드럼(12)의 회전각을 회전각 검출부(68)에서 검출하여 제어부(72)에 입력한다(118).

따라서, 제어부(72)는 회전각 검출부(68)를 통해 검출된 드럼(12)의 회전각이 도 6b에 도시한 바와 같이, 정해진 제2회전각(α2; 드럼을 제1회전각의 반대 방향으로 회전시키기 위한 기준 회전각으로 제1회전각보다 큰 값)에 도달하였는가를 판단한다(120).

단계 120의 판단 결과, 검출된 드럼(12)의 회전각이 제2회전각(α2)에 도달하면 제어부(72)는 드럼(12)의 회전 방향 전환 횟수(A)를 +1만큼 증가시켜 카운트하고(122), 카운트한 회전 방향 전환 횟수(A)가 정해진 기준 횟수(As) 이상인가를 판단한다(124). 이는 드럼(12)의 회전 방향을 전환하는 스윙 동작을 정해진 기준 횟수(As)까지 제어하기 위한 것이다.

단계 124의 판단 결과, 카운트한 회전 방향 전환 횟수(A)가 기준 횟수(As) 이상이 아니면 제어부(72)는 구동부(74)를 통해 모터(15)의 회전 방향을 다시 전환시킨다(126). 모터(15)의 회전 방향을 전환시키면 드럼(12)이 진행 중인 회전 방향과 반대 방향으로 회전한다.

이어서, 진행 중인 회전 방향과 반대 방향으로 회전하는 드럼(12)의 회전각을 회전각 검출부(68)에서 검출하여 제어부(72)에 입력한다(128).

따라서, 제어부(72)는 회전각 검출부(68)를 통해 검출된 드럼(12)의 회전각이 도 6c에 도시한 바와 같이, 정해진 제3회전각(α3; 드럼을 제2회전각의 반대 방향으로 회전시키기 위한 기준 회전각으로 제2회전각보다 큰 값)에 도달하였는가를 판단한다(130).

단계 130의 판단 결과, 검출된 드럼(12)의 회전각이 제3회전각(α3)에 도달하면 제어부(72)는 드럼(12)의 회전 방향 전환 횟수(A)를 +1만큼 증가시켜 카운트하고(132), 카운트한 회전 방향 전환 횟수(A)가 정해진 기준 횟수(As) 이상인가를 판단한다(134). 이는 드럼(12)의 회전 방향을 전환하는 스윙 동작을 정해진 기준 횟수(As)까지 제어하기 위한 것이다.

단계 134의 판단 결과, 카운트한 회전 방향 전환 횟수(A)가 기준 횟수(As) 이상이면 제어부(72)는 구동부(74)를 통해 모터(15)를 일반 제어로 전환하여 구동시킨다(136). 일반 제어란 세탁물의 무게(부하량)에 따라 정해진 목표 RPM과 모터 운전율(모터 온-오프 시간)로 세탁 행정과 헹굼 행정, 탈수 행정을 진행하는 기존의 제어 방식이다.

한편, 단계 134의 판단 결과, 카운트한 회전 방향 전환 횟수(A)가 기준 횟수(As) 이상이 아니면 제어부(72)는 구동부(74)를 통해 모터(15)의 회전 방향을 다시 전환시키고(138), 단계 108로 피드백하여 이후의 동작을 진행한다.

또한, 단계 114와 단계 124의 판단 결과, 카운트한 회전 방향 전환 횟수(A)가 기준 횟수(As) 이상이면 제어부(72)는 단계 136으로 진행하여 구동부(74)를 통해 모터(15)를 일반 제어로 전환하여 구동시킨다.

한편, 본 발명의 일 실시예에서는 드럼(12)의 회전각을 제1회전각(α1)에서 제2회전각(α2), 제2회전각(α2)에서 제3회전각(α3)으로 전환시킬 때 드럼(12)의 정지없이 연속하여 수행하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 드럼(12)의 회전각을 제1회전각(α1)에서 제2회전각(α2), 제2회전각(α2)에서 제3회전각(α3)으로 전환시킬 때 드럼(12)을 정지시켜도 본 발명과 동일한 목적 및 효과를 달성할 수 있음은 물론이다.

1 : 세탁기 11 : 수조
12 : 드럼 15 : 모터
40 : 컨트롤 패널 68 : 회전각 검출부
70 : 입력부 72 : 제어부
74 : 구동부 76 : 디스플레이부

Claims

세탁물을 수용하는 드럼과, 상기 드럼을 회전시키는 모터를 구비한 세탁기의 제어방법에 있어서,
상기 모터의 구동 시, 상기 모터의 구동에 따라 상기 드럼을 스윙하는 모드와;
상기 세탁물의 종류에 따라 선택된 세탁코스로 상기 세탁물을 세탁하는 모드를 포함하고,
상기 스윙 모드는,
상기 드럼을 스윙하기 위해 회전하는 상기 드럼의 회전각을 검출하고;
상기 검출된 회전각을 정해진 기준각과 비교하여, 상기 회전각이 기준각에 도달하면 상기 드럼의 회전 방향을 전환하여 상기 드럼을 진행 중인 방향과 반대 방향으로 회전시키는 세탁기의 제어방법.
제1항에 있어서,
상기 기준각은 하나 이상의 기준 회전각을 포함하는 세탁기의 제어방법.
제2항에 있어서,
상기 하나 이상의 기준 회전각은 제1회전각, 제2회전각 및 제3회전각을 포함하는 세탁기의 제어방법.
제3항에 있어서,
상기 제1회전각, 제2회전각 및 제3회전각은 상기 드럼의 회전 방향을 전환할 때마다 그 기준 회전각의 크기를 점차 크게 설정하는 세탁기의 제어방법.
제4항에 있어서,
상기 스윙 모드는,
상기 검출된 회전각이 상기 제1회전각, 제2회전각 및 제3회전각에 도달할 때마다 상기 드럼의 회전 방향을 전환하여 상기 드럼을 진행 중인 방향과 반대 방향으로 회전시키는 세탁기의 제어방법.
제5항에 있어서,
상기 스윙 모드는,
상기 드럼의 회전 방향을 전환하여 상기 제1회전각, 제2회전각 및 제3회전각까지 회전시킨 후, 상기 드럼을 정지시키는 것을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
제2항에 있어서,
상기 드럼의 회전 방향을 전환하는 횟수를 카운트하는 것을 더 포함하고,
상기 세탁 모드는,
상기 카운트한 횟수를 정해진 기준 횟수와 비교하여, 상기 카운트한 횟수가 상기 기준 횟수 이상이면 상기 모터를 목표 RPM로 구동시키는 세탁기의 제어방법.
제7항에 있어서,
상기 기준 횟수는 상기 설정된 기준 회전각의 개수와 동일하게 정하는 세탁기의 제어방법.
제7항에 있어서,
상기 세탁물의 무게를 검출하는 것을 더 포함하고,
상기 검출된 세탁물의 무게에 따라 상기 기준 횟수를 가변하는 세탁기의 제어방법.
제7항에 있어서,
상기 목표 RPM은 상기 세탁기의 세탁 행정, 헹굼 행정 또는 탈수 행정을 위해 설정된 RPM인 세탁기의 제어방법.
제10항에 있어서,
상기 스윙 모드는,
상기 세탁기의 세탁 행정, 헹굼 행정 또는 탈수 행정의 진입을 위해 상기 모터를 최초 구동할 때에 수행하는 것인 세탁기의 제어방법.
제11항에 있어서,
상기 세탁 모드는,
상기 스윙 모드의 수행 후에 수행하는 것인 세탁기의 제어방법.