KR20150052698A - 세탁기 및 그 제어방법 - Google Patents

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KR20150052698A
KR20150052698A KR1020130134435A KR20130134435A KR20150052698A KR 20150052698 A KR20150052698 A KR 20150052698A KR 1020130134435 A KR1020130134435 A KR 1020130134435A KR 20130134435 A KR20130134435 A KR 20130134435A KR 20150052698 A KR20150052698 A KR 20150052698A
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Abstract

모터의 과부하를 검출하여 과부하가 검출되면, 수위 단계를 상승시켜 세탁을 진행할 수 있는 세탁기 및 그 제어방법을 제안한다.
부하량 검출 회로를 이용하여 모터의 과부하를 검출하고, 모터의 과부하가 검출되면 수위 단계를 최고 수위로 변경하여 세탁을 진행함으로써 모터 구속을 방지하여 모터 타는 냄새가 발생하지 않도록 할 수 있고, 모터를 정지없이 계속 동작시켜 세탁 성능의 저하를 방지할 수 있게 된다.

Description

세탁기 및 그 제어방법{WASHING MACHINE AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 모터의 과부하를 검출하여 과부하가 검출되면, 수위 단계를 상승시켜 세탁을 진행하는 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 세탁기(예를 들어, 전자동 세탁기)는 물(세탁수 또는 헹굼수)의 담수를 위한 터브와, 이 터브의 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물을 수용하는 세탁조와, 이 세탁조의 내부에 회전 가능하게 설치되어 수류를 발생시키는 펄세이터와, 이 세탁조 및 펄세이터를 회전시키기 위한 구동력을 발생하는 모터를 포함하여 수류와 세제의 계면활성작용으로 세탁물의 오염을 제거하는 장치이다.
이러한 세탁기는 세제가 용해된 물(구체적으로, 세탁수)로 세탁물의 오염을 분리해내는 세탁 행정과, 세제가 포함되지 않은 물(구체적으로, 헹굼수)로 세탁물의 거품이나 잔류 세제를 헹구어 주는 헹굼 행정과, 고속 회전으로 세탁물에 함유된 수분을 제거해주는 탈수 행정 등의 일련의 동작으로 세탁을 진행한다. 이러한 일련의 동작으로 세탁을 진행할 때, 세탁 행정과 헹굼 행정, 탈수 행정은 각각 정해진 목표 RPM과 운전율로 모터를 구동시킨다. 각 행정에서의 모터 RPM과 운전율은 세탁물의 무게(부하량)에 따라 설정되며, 모터는 설정된 RPM과 운전율에 의해 지령된 속도로 회전한다.
그러나, 세탁물의 무게(부하량)가 많은 경우에는 모터의 구속에 의해 지령된 속도가 나오지 않게 된다.
이외에도, 모터는 수위에 따라 그 회전력이 달라져 수위가 높을수록 모터의 회전이 용이해진다. 따라서, 세탁물의 양이 많고 수위가 낮은 경우, 모터를 목표 RPM까지 올리기 위해서 사용 가능한 전류 또는 전압 제한치까지 사용하는 제어 동작으로 모터를 무리하게 구동함에 따라 모터에 과부하가 발생하여 모터 온도가 상승하므로 모터 타는 냄새가 발생하고, 모터 동작이 정지되어 세탁 성능이 저하되는 문제점이 있다.
모터의 과부하를 검출하여 과부하가 검출되면, 수위 단계를 상승시켜 세탁을 진행할 수 있는 세탁기 및 그 제어방법을 제안하고자 한다.
이를 위해 본 발명의 일 측면은 세탁물을 수용하는 세탁조와, 세탁조 내부에 회전 가능하게 설치된 펄세이터와, 펄세이터를 회전시키는 모터를 구비하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 세탁조에 공급되는 수위 단계를 설정하고; 설정된 수위 단계까지 세탁조에 물을 급수한 후, 모터를 좌우 교반시키고; 모터를 좌우 교반시키는 동안 모터의 과부하를 검출하고; 모터의 과부하가 검출되면, 설정된 수위 단계보다 높은 수위 단계로 변경하여 세탁기 행정을 진행하는 것이다.
수위 단계를 설정하는 것은, 세탁물의 무게를 검출하는 무게 검출 단계 후에 이루어지는 것이다.
또한, 수위 단계를 설정하는 것은, 검출된 세탁물의 무게에 따라 수위 단계를 설정하는 것이다.
또한, 수위 단계를 설정하는 것은, 사용자의 조작에 따라 수위 단계를 선택하는 것이다.
모터의 과부하를 검출하는 행정은, 세탁물의 세탁을 위해 최초에 물을 급수하는 급수 행정 후에 이루어지는 것이다.
또한, 모터의 과부하를 검출하는 행정은, 세탁기 행정을 진행하기 전에 이루어지는 것이다.
모터를 좌우 교반시키는 것은, 모터를 제1시간 동안 한 방향으로 회전시키고; 모터의 한 방향 회전 후, 모터를 제2시간 동안 정지시키고; 제2시간이 경과하면, 모터를 제3시간 동안 반대 방향으로 회전시키고; 모터의 반대 방향 회전 후, 모터를 제4시간 동안 정지시키는 동작을 포함한다.
또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 모터를 정지시키는 구간에서 모터의 역기전력에 의해 발생하는 펄스 신호를 카운트하는 것을 더 포함한다.
또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 모터를 좌우 교반시키는 시간을 카운트하고; 카운트한 좌우 교반 시간이 일정 시간을 경과하면, 모터의 좌우 교반 동작을 정지시키는 것을 더 포함한다.
모터의 과부하를 검출하는 것은, 카운트한 펄스 신호의 발생값을 합산하여 기준값보다 작으면 모터의 과부하가 발생하였다고 판단하는 것이다.
수위 단계를 변경하는 것은, 설정된 수위 단계를 최고 수위로 변경하는 것이다.
또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 모터를 한 방향으로 회전시키는 중에, 모터 RPM을 일정 RPM으로 유지하면서 제1시간 동안 정방향으로 구동하는 것을 더 포함한다.
또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 모터를 반대 방향으로 회전시키는 중에, 모터 RPM을 일정 RPM으로 유지하면서 제3시간 동안 역방향으로 구동하는 것을 더 포함한다.
또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 모터의 좌우 교반 시, 모터 RPM을 변경하는 것을 더 포함한다.
또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 모터의 좌우 교반 시, 모터 구동 시간 또는 모터 정지 시간을 변경하는 것을 더 포함한다.
그리고, 본 발명의 다른 측면은 세탁물을 수용하는 세탁조와, 세탁조 내부에 회전 가능하게 설치된 펄세이터와, 펄세이터 및 세탁조를 회전시키는 모터를 구비하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 세탁물의 세탁을 위해 설정된 수위 단계까지 물을 급수하는 급수 행정 후에 모터를 좌우 교반시키고; 모터를 좌우 교반시키는 동안 모터의 과부하를 검출하고; 모터의 과부하가 검출되면, 수위 단계를 최고 수위로 변경하여 세탁기 행정을 진행하는 것이다.
그리고, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기는, 세탁물을 수용하는 세탁조; 세탁조 내부에 회전 가능하게 설치된 펄세이터; 펄세이터를 회전시키는 모터; 세탁물의 무게를 검출하는 부하량 검출부; 세탁조에 설정된 수위 단계까지 물을 급수한 후에 모터를 좌우 교반시키고, 모터를 좌우 교반시키는 동안 부하량 검출부를 이용하여 모터의 과부하를 검출하는 과부하 검출 행정을 진행하는 제어부를 포함하고, 과부하 검출 행정은, (a) 세탁조에 물을 급수한 후에 모터를 제1시간 동안 한 방향으호 회전시키고; (b) 모터의 한 방향 회전 후, 모터를 제2시간 동안 정지시키고; (c) 제2시간이 경과하면, 모터를 제3시간 동안 반대 방향으로 회전시키고; (d) 모터의 반대 방향 회전 후, 모터를 제4시간 동안 정지시키는 동작을 포함하고, (a)~(d) 단계로 구성된 모터의 좌우 교반 동작을 일정시간 동안 수행하여 모터의 과부하를 검출한다.
제어부는 모터의 교반 회전 시, 모터의 정지 구간에서 모터의 역기전력에 의해 발생하는 펄스 신호를 카운트하고, 카운트한 펄스 신호의 발생값을 합산하여 기준값과 비교하고, 카운트한 펄스값이 기준값보다 작으면 모터의 과부하가 발생하였다고 판단한다.
또한, 제어부는 검출된 세탁물의 무게에 따라 수위 단계를 설정한다.
또한, 제어부는 모터의 과부하가 검출되면, 설정된 수위 단계보다 높은 수위 단계로 변경한다.
또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기는, 세탁조에 공급되는 수위 단계를 선택하는 입력부를 더 포함하고, 제어부는 모터의 과부하가 검출되면, 선택된 수위 단계를 변경한다.
또한, 제어부는 수위 단계를 최고 수위로 변경하는 것을 더 포함한다.
제안된 세탁기 및 그 제어방법에 의하면, 부하량 검출 회로를 이용하여 모터의 과부하를 검출하고, 과부하가 검출되면 수위 단계를 최고 수위로 변경하여 세탁을 진행함으로써 모터 구속을 방지하여 모터 타는 냄새가 발생하지 않도록 할 수 있고, 모터를 정지없이 계속 동작시켜 세탁 성능의 저하를 방지할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 제어 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 부하량 검출부의 회로도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 부하량 검출부를 이용하여 카운트한 펄스값을 수위별로 나타낸 표이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 제어방법을 나타낸 동작 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 수위를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 과부하 검출 행정에서 모터의 교반 동작 순서도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 과부하 검출 행정에서 모터의 구동 프로파일1을 나타낸 그래프이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 과부하 검출 행정에서 모터의 구동 프로파일2를 나타낸 그래프이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 과부하 검출 행정에서 모터의 구동 프로파일3을 나타낸 그래프이다.
이하, 본 발명에 의한 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이다.
도 1에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기(1)는 대략 박스형상을 가지며 외관을 형성하는 캐비닛(10)과, 캐비닛(10)의 내부에 설치되어 물(세탁수 또는 헹굼수)을 담는 터브(11)와, 터브(11)의 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물을 담는 세탁조(12)와, 세탁조(12)의 내부에 회전 가능하게 설치되어 좌회전 또는 우회전(정회전 또는 역회전)하며 수류를 발생시키는 펄세이터(13)를 포함하며, 수직축을 갖는다.
세탁조(12)는 상부가 개방된 원통형으로 마련되고, 그 측면에는 다수의 탈수공(12a)이 형성된다. 세탁조(12)의 상부에는 고속 회전 시에 세탁조(12)가 안정적으로 회전할 수 있도록 밸런서(12b)가 장착될 수 있다.
터브(11)의 하측 외부에는 세탁조(12)와 펄세이터(13)를 회전시키기 위한 구동력을 발생시키는 세탁모터(14)와, 세탁모터(14)로부터 발생된 구동력을 세탁조(12)와 펄세이터(13)에 동시 또는 선택적으로 전달하는 동력절환장치(15)가 설치된다.
세탁조(12)에는 중공형 탈수축(16)이 결합되고, 탈수축(16)의 중공부에 설치되는 세탁축(17)은 세탁축결합부(18)를 통해 펄세이터(13)에 결합될 수 있다.
세탁모터(14)는 가변 속도 기능을 가지는 직접 구동 방식(Direct Drive)의 DD 모터로, 이 세탁모터(14)는 동력절환장치(15)의 승,하강 동작에 따라 세탁조(12) 또는 펄세이터(13)에 선택적으로 구동력을 전달할 수 있다.
또한, 세탁모터(14)는 계자 권선(field coil)과 전기자(armature)로 구성되는 유니버설 모터(Universal Motor)나, 스테이터와 로터로 구성되는 BLDC 모터(Brushless Direct Motor) 등을 사용하며, 세탁기(1)에 적용 가능한 모터이면 어떠한 모터를 사용하여도 무방하다. 이외에도 세탁모터(14)를 벨트 방식으로 구성할 수도 있다.
동력절환장치(15)는 동력 절환을 위한 구동력을 발생시키는 액추에이터(15a)와, 액추에이터(15a)의 동작에 따라 직선 운동하는 로드부(15b)와, 로드부(15b)와 연결되어 로드부(15b)의 동작에 따라 회동하는 클러치부(15c)를 포함하여 구성될 수 있다.
세탁모터(14)는 세탁축(17)과 탈수축(16)이 물림이 해제된 상태에서 세탁축(17)만 정방향 또는 역방향으로 회전시켜 펄세이터(13)가 좌우 교반되도록 함으로써 포 적심, 세제 용해, 세탁 행정, 침지 헹굼 행정 및 포 풀기가 수행되도록 한다.
또한 세탁모터(14)는 세탁축(17)과 탈수축(16)이 물림된 상태에서 세탁축(17)과 탈수축(16)을 정방향 또는 역방향 중 어느 한 방향으로 회전시켜 펄세이터(13)와 세탁조(12)가 동시에 어느 한 방향으로 회전되도록 함으로써 샤워 헹굼 행정 및 탈수 행정이 수행되도록 한다.
또한, 터브(11)의 하측 내부에는 터브(11)에 있는 물의 양(수위)을 감지하기 위해 수위에 따라 변화하는 주파수를 감지하는 수위센서(19)가 설치된다.
터브(11)의 바닥에는 터브(11)의 물을 외부로 배출하도록 배수구(20)가 형성되고, 배수구(20)에는 제1배수관(21)이 연결된다. 제1배수관(21)에는 배수를 단속하는 배수모터(22)가 설치되고, 배수모터(22)의 출구에는 물을 외부로 배출하기 위한 제2배수관(23)이 연결된다.
캐비닛(10)의 상측에는 세탁조(12)의 내부로 세탁물을 넣거나 세탁조(12) 내부의 세탁물을 꺼낼 수 있도록 개폐하는 도어(25)가 설치되고, 도어(25)가 안착되는 탑커버(26; TOP-COVER)가 설치된다.
탑커버(26)에는 세탁조(12)의 내부로 세탁물을 넣거나 세탁조(12) 내부의 세탁물을 꺼낼 수 있도록 투입구(27)가 형성되고, 투입구(27)는 도어(25)에 의해 개폐될 수 있다.
또한, 캐비닛(10)의 상부에는 터브(11)로 물을 공급하기 위한 급수관(40)이 설치된다. 급수관(40)의 일측은 외부 급수원과 연결되고, 급수관(40)의 타측은 세제공급장치(41)와 연결된다. 급수관(40)을 통해 공급되는 물은 세제공급장치(41)를 경유하여 세제와 함께 터브(11)의 내부로 공급된다. 급수관(40)에는 급수밸브(42)가 설치되어 물의 공급을 제어할 수 있다.
한편, 터브(11)는 현가장치(43)에 의해 캐비닛(10)에 지지될 수 있고, 터브(11)와 캐비닛(10) 사이에는 사용자가 세탁물을 꺼내기 위해 세탁조(12)를 건드릴 때 발생하는 흔들림을 검출하는 체커 스위치(44)가 설치된다. 이외에도 체커 스위치(44)는 세탁물의 불균형으로 인하여 세탁조(12)가 편심 회전할 때 터브(11)가 캐비닛(10)을 치기 전에 터브(11)에 의해 타격되는 터브(11)의 과도 진동을 검출할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 제어 구성도이다.
도 2에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기(1)는 입력부(50), 제어부(52), 메모리(54), 구동부(56), 디스플레이부(58), 부하량 검출부(60)를 포함하여 구성된다.
입력부(50)는 사용자의 조작에 의해 세탁기(1)의 세탁 행정, 헹굼 행정 및 탈수 행정 등을 실시하기 위한 명령을 입력하는 것으로, 키, 버튼, 스위치, 터치 패드 등으로 구성될 수 있으며, 누름, 접촉, 압력, 회전 등의 조작에 의해 소정의 입력 데이터를 발생하는 모든 장치를 포함한다.
또한, 입력부(50)는 세탁기(1)의 동작에 관련한 사용자 명령을 입력하는 다수의 버튼(전원, 예약, 세탁수 온도, 불림, 세탁, 헹굼, 탈수, 선택수위 등)을 포함한다. 다수의 버튼 중에는 세탁기(1)에 급수되는 물의 높이(수위)를 선택하기 위한 수위 버튼(51)이 마련되어 있다.
수위 버튼(51)은 사용자가 원하는 수위를 선택하는 경우, 선택한 수위에 해당하는 LED가 점등되어 사용자가 선택한 수위를 확인할 수 있도록 구성할 수 있다.
제어부(52)는 입력부(50)로부터 입력된 운전 정보에 따라 세탁과 헹굼 및 탈수 등 세탁기(1)의 전반적인 동작을 제어하는 마이컴으로서, 선택된 세탁코스에서 검출된 세탁물의 무게(부하량)에 따라 목표 수위(세탁 수위 및 헹굼 수위), 목표 RPM과 모터 운전율(세탁모터 온-오프 시간), 세탁 및 헹굼 시간 등을 설정한다.
또한, 제어부(52)는 사용자가 수위 버튼(51)을 누름 조작하여 선택한 수위로 목표 수위(세탁 수위 및 헹굼 수위)를 설정할 수 있다.
따라서, 제어부(52)는 세탁물의 투입 후, 검출된 세탁물의 무게(부하량)에 따라 설정된 목표 수위 또는 수위 버튼(51)의 선택 수위에 따라 설정된 목표 수위로 물을 급수한 후에(즉, 세탁 초기에) 부하량 검출부(60)를 이용하여 세탁모터(14)의 과부하를 검출하는 과부하 검출 행정을 진행한다.
과부하 검출 행정은 세탁조(12)에 세탁물이 투입되면, 세탁물의 세탁을 위한 물을 급수한 후의 습포(濕布) 상태에서 세탁모터(14)를 일정 RPM(약, 500~600 RPM)과 운전율(1.0초 온/0.7초 오프)로 일정 시간(약, 30초) 동안 좌우 교반시킬 때에 발생하는 펄스를 카운트하여 세탁모터(14)의 과부하 조건을 판단하는 것이다.
따라서, 제어부(52)는 세탁모터(14)를 좌우 교반시키는 일정 시간(약, 30초) 동안 부하량 검출부(60)를 통해 카운트된 펄스값을 측정하여 세탁모터(14)의 과부하 조건을 검출하고, 세탁모터(14)의 과부하 조건에 따라 수위 단계를 상승시켜(예를 들어, 최고 수위) 세탁을 진행하여 세탁모터(14)를 보호하도록 제어한다. 세탁모터(14)의 과부하 조건은 세탁물의 무게(부하량)이 많은 경우와 수위 단계가 낮은 경우에 해당한다. 이에 대해서는 도 3 및 도 4를 참조하여 이후에 설명하기로 한다.
메모리(54)는 세탁기(1)의 동작을 제어하기 위한 제어데이터, 세탁기(1)의 동작 제어 중 사용되는 기준데이터, 세탁기(1)가 소정의 동작을 수행하는 중에 발생되는 동작데이터, 세탁기(1)가 소정 동작을 수행하도록 입력부(90)에 의해 입력된 설정데이터 등과 같은 설정 정보와, 세탁기(1)가 특정 동작을 수행한 횟수, 세탁기(1)의 모델 정보를 포함하는 사용 정보와, 세탁기(1)의 오동작 시 오동작의 원인 또는 오동작 위치를 포함하는 고장 정보가 저장될 수 있다.
구동부(56)는 제어부(52)의 구동 제어 신호에 따라 세탁기(1)의 동작에 관련된 세탁모터(14), 배수모터(22), 급수밸브(42) 등을 구동시킨다.
디스플레이부(58)는 제어부(52)의 표시 제어 신호에 따라 세탁기(1)의 동작 상태와 사용자의 조작 상태를 표시한다.
부하량 검출부(60)는 세탁모터(14)를 일정 시간(약, 30초) 동안 좌우 교반시키는 과부하 검출 행정에서 카운트되는 펄스값을 측정하여 제어부(52)에 입력한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 부하량 검출부의 회로도이다.
도 3에서, 부하량 검출부(60)는 세탁모터(14)에 일정 시간(예를 들어, 1.0초) 전원을 공급한 후 차단할 때 발생하는 세탁모터(14)의 역기전력에 의해 온/오프 동작하는 포토 커플러(61)와, 포토 커플러(61)의 온/오프 동작에 따라 턴 온/턴 오프 동작되어 펄스 신호를 발생하는 트랜지스터(62)와, 트랜지스터(62)의 턴 온/턴 오프 동작에 따라 하이(High) 또는 로우(Low)의 펄스 신호를 제어부(52)에 입력하는 풀업 저항(63)과, 트랜지스터(62)의 턴 온/턴 오프 동작 시 과전류로부터 트랜지스터(62)를 보호하는 콘덴서(64)와, 제어부(52)에 입력되는 펄스 신호에 포함된 노이즈 성분을 제거하는 콘덴서(65)와, 세탁모터(14)와 포토 커플러(61) 사이에 접속된 콘덴서(66, 67) 및 저항(68)을 포함하여 구성된다.
이러한 부하량 검출부(60)를 이용하여 세탁모터(14)의 과부하를 검출하는 과부하 검출 행정에서 펄스 신호를 카운트하면, 세탁물의 무게(부하량)이 적은 경우에는 펄스 카운트가 크게 발생하고, 세탁물의 무게(부하량)가 많은 경우에는 세탁모터(14)의 구속에 의해 펄스 카운트가 작게 발생한다.
또한, 수위 단계가 높은 경우에는 펄스 카운트가 크게 발생하고, 수위 단계가 낮은 경우에는 세탁모터(14)의 구속에 의해 펄스 카운트가 작게 발생한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 부하량 검출부를 이용하여 카운트한 펄스값을 수위별로 나타낸 표로서, 수건 100장 부하에서 세탁 행정의 진행 시 수위 단계별로 발생하는 펄스 신호를 카운트한 것이다.
도 4에서 보듯이, 수위 단계가 높을수록 펄스값이 커지고, 수위 단계가 낮을수록 펄스값이 작아짐을 알 수 있다.
이는, 수위 단계가 높을수록 세탁모터(14)의 회전이 용이하여 세탁모터(14)의 역기전력에 의해 발생하는 펄스 신호의 카운트가 많아지기 때문이다.
반대로, 수위 단계가 낮을수록 세탁모터(14)의 회전이 어려워 세탁모터(14)의 역기전력에 의해 발생하는 펄스 신호의 카운트가 작아지기 때문이다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기 및 그 제어방법의 동작 과정 및 작용 효과를 설명한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 제어방법을 나타낸 동작 순서도로서, 목표 수위의 급수 후 세탁모터(14)의 좌우 교반을 통해 세탁모터(14)의 과부하 조건을 검출할 수 있는 알고리즘에 관한 것이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 수위를 나타낸 도면이다.
도 5에서, 사용자가 세탁조(12)의 내부에 세탁물을 투입하고, 세탁물의 종류에 따라 세탁코스(복수 개의 세탁코스에는 표준코스, 울코스, 섬세코스 등이 있으며, 예를 들어, 세탁물의 종류에 따라 사용자가 선택한 표준코스)와 세탁기(1)의 동작에 관련한 운전 정보를 입력하면, 사용자가 선택한 운전 정보가 입력부(50)를 통해 제어부(52)에 입력된다.
따라서, 제어부(52)는 세탁 행정의 진행을 위해 세탁조(12)에 투입된 세탁물의 무게(부하량)를 검출한다(100). 세탁물의 무게를 검출하는 방식은, 부하량 검출부(60)를 이용하는 방식과, 부하량 검출부(60)가 없는 경우 세탁모터(14)를 무게 검출 RPM(약, 70~150 RPM)으로 회전하면서 세탁모터(14)에 일정 듀티(90V)를 주고 일정 듀티에 도달할 때까지 걸리는 시간 및 각속도의 값을 이용하여 무게를 검출하는 방식과, 세탁모터(14)의 순시 가속을 이용하여 일정속도(또는 일정 회전수)에 도달하는 시간을 이용하여 무게를 검출하는 방식과, 일본 특개 제2002-336593호, 일본 특개 제2004-267334호, 일본 특공 평07-90077호에 개시된 바와 같이, 세탁모터(14)에 일정시간 토크를 주어 세탁조(12)의 관성량을 직접적 또는 간접적으로 계측한 후 운동의 제2법칙(토크=관성ㅧ가속도)을 이용하여 무게를 검출하는 방식 등 어떠한 방식도 적용 가능하다.
이외에도, 공지의 방식 중 로드 셀(load cell)을 이용하여 세탁물의 무게(부하량)를 검출할 수 있음은 물론이다.
세탁물의 무게(부하량)가 검출되면, 제어부(52)는 검출된 세탁물의 무게(부하량)에 따라 모터 RPM과 운전율(모터 온-오프시간), 목표 수위(목표 세탁 수위 및 목표 헹굼 수위), 세탁 및 헹굼 시간 등을 설정한다(102).
세탁물의 무게(부하량)에 따라 모터 RPM과 운전율(모터 온-오프시간), 목표 세탁 수위 및 목표 헹굼 수위, 세탁 및 헹굼 시간 등을 설정하는 것은, 사용자가 세탁기(1)의 동작에 관한 별도의 명령을 추가로 입력하지 않은 경우에 해당한다. 만약에 사용자가 세탁기(1)의 동작에 관한 별도의 명령을 추가로 입력한 경우(예를 들어, 수위 버튼을 조작하여 수위를 선택한 경우)에는 모터 RPM과 운전율(모터 온-오프시간), 목표 수위(목표 세탁 수위 및 목표 헹굼 수위), 세탁 및 헹굼 시간 등이 사용자 명령에 따라 변경됨은 물론이다.
본 발명의 일 실시예에서는 세탁모터(14)의 과부하 조건을 검출하기 위한 것으로, 세탁물의 무게(부하량)가 많은데도 사용자가 수위 버튼(51)을 선택하여 수위 단계를 낮게(예를 들어, 1~2단계의 최소 수위) 설정한 경우를 예로 들어 설명한다. 일반적으로, 세탁물의 무게(부하량)에 따라 목표 수위(목표 세탁 수위 및 목표 헹굼 수위)를 자동으로 설정하는 경우에는 수위 단계를 낮게 설정하지 않으므로 세탁모터(14)의 과부하가 발생할 확률이 아주 적어진다.
이를 보다 자세히 설명하면, 다음과 같다.
세탁물의 무게(부하량)가 많은데도 사용자가 목표 수위를 낮게 설정한 경우에는 세탁모터(14)의 구속이 발생할 수 있으며, 이 경우 세탁모터(14)는 지령된 속도로 회전하지 못하게 된다.
이에, 세탁모터(14)의 속도를 지령 속도까지 올리기 위해서는 사용 가능한 전류 또는 전압 제한치까지 사용하는 제어 동작이 필요하다. 따라서 세탁모터(14)가 무리하게 구동함에 따라 세탁모터(14)에 과부하가 발생하여 세탁모터(14)의 온도가 상승하므로 세탁모터(14)의 타는 냄새가 발생하고, 세탁모터(14)의 동작이 정지되어 세탁 성능이 저하되므로 세탁모터(14)의 과부하 조건을 검출해야 한다.
도 6에는 터브(11)에 급수되는 수위를 1~10단계 수위로 구분하여 표시하고 있다. 16Kg 세탁기 용량에서 1~3단계 수위는 최소수위이고, 4~5단계 수위는 소수위이고, 6~7단계 수위는 중수위이고, 8~9단계 수위는 고수위이며, 10단계 수위는 최고수위를 나타낸다.
일반적으로, 세탁기(1)는 세탁모터(14)의 구동에 따른 세탁조(12) 또는 펄세이터(13)의 회전에 의해 발생하는 세탁물의 유동과 수류를 이용하여 세탁이 이루어지도록 하는 장치로, 세탁모터(14)의 과부하 조건에서 세탁 행정과 헹굼 행정 및 탈수 행정을 진행하게 되면 세탁모터(14)의 구동 전류가 상승하게 된다. 구동 전류의 상승은 세탁모터(14)와 PBA(Printed Board Assembly) 온도를 상승시켜 세탁모터(14)의 내구성에 영향을 주고 소비 전력을 증가시킨다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에서는 목표 수위가 1~2단계의 최소수위 이하인 경우에 세탁모터(14)의 과부하 조건을 검출함으로써 세탁기(1) 행정(구체적으로, 세탁 행정과 헹굼 행정)에서 세탁모터(14)를 무리하게 구동시키지 않으면서도 최적의 행정을 진행할 수 있는 과부하 검출 행정을 진행하는 것이다.
이후, 제어부(52)는 수위 버튼(51)의 사용자 조작에 따라 설정된 목표 수위로, 물(세탁수)을 공급하기 위해 구동부(56)를 통해 급수밸브(42)를 동작시킨다.
급수밸브(42)가 동작되면, 급수밸브(42)가 열리면서 외부의 급수관을 통해 공급된 물(세탁수)이 급수관(40)과 세제공급장치(41)를 통과하여 터브(11)로 세제와 함께 급수된다.
따라서, 제어부(52)는 터브(11)에 급수되는 물의 수위를 수위센서(19)를 통해 검출하여 설정된 목표 수위(목표 세탁된 수위)인가를 판단하고, 터브(11)에 급수되는 수위가 설정된 목표 수위에 도달할 때까지 급수 동작을 계속한다.
급수 동작을 통해 터브(11)에 급수되는 수위가 목표 수위에 도달하면, 제어부(52)는 급수밸브(42)를 정지시켜 세탁수 급수 동작을 정지한다.
목표 수위까지 급수가 완료되면, 제어부(52)는 세탁모터(14)의 과부하를 검출하기 위해서 세탁모터(14)를 일정 시간(약, 30초) 동안 좌우 교반시킨다(106).
세탁모터(14)를 일정 시간 동안 좌우 교반시키는 것은, 세탁조(12) 내에 목표 수위까지 물을 급수한 후의 습포(濕布) 상태에서 세탁모터(14)의 세탁축(17)에 펄세이터(13)를 연결하여 세탁모터(14)를 일정 RPM(펄세이터를 강하게 회전시킬 수 있는 500~600 RPM; 예를 들어, 530RPM)으로 유지하면서 1.0초 모터 온/0.7초 모터 오프의 운전율로 구동하여 펄세이터(13)를 좌우로 회전시키는 것이다.
세탁모터(14)의 좌우 교반을 통해 펄세이터(13)가 좌우로 회전하면, 세탁조(12) 내의 세탁물의 무게(부하량)와 수위에 따라 세탁모터(14)의 회전력이 달라진다. 즉, 세탁물의 양이 많고 수위가 낮을수록 세탁모터(14)의 회전력은 지령 속도에 비해 낮아지게 된다.
이와 같이, 세탁물의 무게(부하량)와 수위에 따라 달라지는 세탁모터(14)의 회전력으로 세탁모터(14)를 무리하게 구동하게 되면, 세탁모터(14)에 과부하가 발생하여 모터 온도가 상승하게 된다.
따라서, 제어부(52)는 세탁모터(14)를 일정 시간(약, 30초) 동안 좌우 교반시키면서 세탁모터(14)의 정지(오프) 시점에서 부하량 검출부(60)를 이용하여 세탁모터(14)의 과부하를 검출하기 위한 펄스값을 카운트한다(108).
이에 따라, 제어부(52)는 카운트한 펄스값을 정해진 기준값(1~2단계 최소수위에서 발생하는 펄스 신호의 제한값)보다 작은가를 판단한다(110).
단계 110의 판단 결과, 펄스값이 기준값보다 작으면 제어부(52)는 세탁모터(14)의 과부하 조건이라고 판단하여 단계 102에서 설정된 목표 수위에 관계없이 수위 단계를 최고 수위로 변경하여 이후의 세탁기(1) 행정(구체적으로, 세탁 행정과 헹굼 행정)을 진행한다(112).
과부하 조건에서 수위 단계를 최고 수위로 변경하는 이유는, 세탁모터(14)를 무리하게 구동시키지 않기 위함이며, 이에 따라 세탁모터(14)를 보호할 수 있게 된다.
한편, 단계 110의 판단 결과, 펄스값이 기준값보다 작으면 제어부(52)는 세탁모터(14)의 과부하 조건이 아니라고 판단하여 단계 102에서 설정된 목표 수위로 이후의 세탁기(1) 행정(구체적으로, 세탁 행정과 헹굼 행정)을 진행한다(114).
이하에서는 과부하 검출 행정의 알고리즘 진행을 도 7 내지 도 10을 참조하여 설명한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 과부하 검출 행정에서 모터의 교반 동작 순서도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 과부하 검출 행정에서 모터의 구동 프로파일1을 나타낸 그래프이다.
먼저, 사용자가 세탁조(12)에 세탁물을 투입한 후 수위 버튼(51)을 조작하여 목표 수위를 설정하면, 설정된 목표 수위까지 물이 급수된다.
이후, 제어부(52)는 동력절환장치(15)를 통해 세탁모터(14)의 세탁축(17)에 펄세이터(13)를 연결시킨다(200). 이에 따라 세탁모터(14)의 구동력이 동력절환장치(15)를 통해 세탁축(17)에 전달되어 펄세이터(13)를 과부하 검출 행정의 모터 RPM으로 강하게 좌우 교반시킨다.
이후, 제어부(52)는 도 7에 도시한 바와 같이, 세탁모터(14)를 일정 RPM(약, 530 RPM; 이하, 제1RPM이라 한다)으로 유지하면서 1.0초 모터 온/0.7초 모터 오프의 운전율로 구동하여 펄세이터(13)를 강하게 좌우 교반시키는 과부하 검출 행정을 시작한다.
이를 위해, 제어부(52)는 구동부(56)를 통해 세탁모터(14)를 제1RPM으로 정방향 구동시킨 후(202), 세탁모터(14)를 제1RPM으로 정방향 구동시키는 시간을 카운트하여 정해진 제1시간(약, 1.0초)이 경과하였는가를 판단한다(204).
단계 204의 판단 결과, 제1시간이 경과하지 않으면 제어부(52)는 단계 202로 피드백하여 이후의 동작을 진행한다.
이와 같이, 세탁모터(14)를 제1RPM으로 제1시간(1.0초) 동안 정방향 구동시키면, 펄세이터(13)가 한 방향으로 강하게 회전하게 된다. 펄세이터(13)의 강한 회전으로 세탁조(12) 내의 세탁물에 힘이 가해져 세탁물이 움직임에 따라 펄세이터(13)에 붙어 있던 세탁물이 떨어지면서 공기층이 형성된다.
한편, 단계 204의 판단 결과, 제1시간이 경과하면 제어부(52)는 구동부(56)를 통해 세탁모터(14)를 정지시킨다(206).
세탁모터(14)가 정지되면, 세탁모터(14)의 역기전력이 발생하고, 발생된 역기전력에 의해 부하량 검출부(60)의 포토 커플러(61)가 온/오프 동작하고, 포토 커플러(61)의 온/오프 동작에 따라 트랜지스터(62)가 턴 온/턴 오프 동작되어 펄스 신호를 발생한다.
트랜지스터(62)의 턴 온/턴 오프 동작에 따라 발생하는 하이(High) 또는 로우(Low)의 펄스 신호는 제어부(52)에 입력되고, 제어부(52)는 펄스 신호를 카운트한다(207).
그리고, 제어부(52)는 세탁모터(14)를 정지시키는 시간을 카운트하여 정해진 제2시간(약, 0.7초)이 경과하였는가를 판단한다(208).
단계 208의 판단 결과, 제2시간이 경과하지 않으면 제어부(52)는 단계 206로 피드백하여 이후의 동작을 진행한다.
이와 같이, 세탁모터(14)의 정방향 구동 후, 세탁모터(14)를 제2시간(0.7초) 동안 정지시키면, 펄세이터(13) 쪽에 형성된 공기층이 세탁물 사이에 유입된다.
한편, 단계 208의 판단 결과, 제2시간이 경과하면 제어부(52)는 구동부(56)를 통해 세탁모터(14)를 제1RPM으로 역방향 구동시킨 후(210), 세탁모터(14)를 제1RPM으로 역방향 구동시키는 시간을 카운트하여 제1시간이 경과하였는가를 판단한다(212).
단계 212의 판단 결과, 제1시간이 경과하지 않으면 제어부(52)는 단계 210로 피드백하여 이후의 동작을 진행한다.
이와 같이, 세탁모터(14)를 제1RPM으로 제1시간(1.0초) 동안 역방향 구동시키면, 펄세이터(13)가 반대 방향으로 강하게 회전하게 된다. 이때 세탁물의 움직임이 끝나지 않은 상태에서 반대 방향으로 강하게 회전하는 펄세이터(13)의 반력을 통해 세탁물에 힘이 가해져 세탁물이 움직임에 따라 펄세이터(13)에 붙어 있던 세탁물이 이전보다 높이 떨어지면서 공기층이 조금 더 형성된다.
한편, 단계 212의 판단 결과, 제1시간이 경과하면 제어부(52)는 구동부(56)를 통해 세탁모터(14)를 정지시킨다(214).
세탁모터(14)가 정지되면, 세탁모터(14)의 역기전력이 발생하고, 발생된 역기전력에 의해 부하량 검출부(60)의 포토 커플러(61)가 온/오프 동작하고, 포토 커플러(61)의 온/오프 동작에 따라 트랜지스터(62)가 턴 온/턴 오프 동작되어 펄스 신호를 발생한다.
트랜지스터(62)의 턴 온/턴 오프 동작에 따라 발생하는 하이(High) 또는 로우(Low)의 펄스 신호는 제어부(52)에 입력되고, 제어부(52)는 펄스 신호를 카운트한다(207)
이와 같이, 제어부(52)는 세탁모터(14)를 일정 시간 동안 좌우 교반시키는 과부하 검출 행정에서 연속적으로 펄스 카운트를 측정한다.
그리고, 제어부(52)는 세탁모터(14)를 정지시키는 시간을 카운트하여 제2시간이 경과하였는가를 판단한다(216).
단계 216의 판단 결과, 제2시간이 경과하지 않으면 제어부(52)는 단계 214로 피드백하여 이후의 동작을 진행한다.
이와 같이, 세탁모터(14)의 역방향 구동 후, 세탁모터(14)를 제2시간(1.0초) 동안 정지시키면, 펄세이터(13) 쪽에 형성된 공기층이 포 사이에 더 많이 유입된다.
한편, 단계 216의 판단 결과, 제2시간이 경과하면 제어부(52)는 세탁모터(14)의 정방향과 역방향 구동에 따른 좌우 교반 시간(T)를 카운트한다(216).
이어서, 제어부(52)는 카운트한 모터 좌우 교반 시간(T)를 정해진 기준 교반 시간(Ts;세탁모터의 과부하 조건을 검출할 수 있는 일정 시간, 약 30초)에 도달하였는가를 판단한다(220).
단계 220의 판단 결과, 모터 좌우 교반 시간(T)이 기준 교반 시간(Ts)에 도달하지 않으면 제어부(52)는 단계 202로 피드백하여 기준 교반 시간(Ts)에 도달할 때까지 세탁모터(14)를 정방향과 역방향으로 구동시켜 펄세이터(13)를 강하게 좌우 교반시키는 과부하 검출 행정을 계속 진행한다.
한편, 단계 220의 판단 결과, 모터 교반 시간(T)이 기준 교반 시간(Ts)에 도달하면 제어부(52)는 과부하 검출 행정을 종료한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서는 과부하 검출 행정의 모터 RPM을 530 RPM으로 유지하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 과부하 검출 행정의 모터 RPM을 적어도 500 RPM 이상으로 유지하여도 본 발명과 동일한 목적 및 효과를 달성할 수 있음은 물론이다.
또한, 본 발명의 일 실시예에서는 과부하 검출 행정의 모터 RPM을 도 7에 도시한 바와 같이, 530 RPM으로 유지하면서 1.0초 모터 온/0.7초 모터 오프의 운전율로 구동하여 세탁모터(14)를 일정 시간(약, 30초) 동안 좌우 교반시킬 때, 좌우 교반 시간(T)에 관계없이 모터 운전율을 동일하게 유지하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 좌우 교반 시간(T)에 따라 모터 운전율의 온 또는 오프 시간을 변경하여도 본 발명과 동일한 목적 및 효과를 달성할 수 있다.
이외에도, 본 발명은 세탁모터(14)의 과부하가 검출되면 모터 RPM과 운전율을 변경할 수 있다. 이를 도 9 및 도 10을 참조하여 설명한다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 과부하 검출 행정에서 모터의 구동 프로파일2를 나타낸 그래프로서, 세탁모터(14)의 과부하가 검출된 경우, 도 8의 모터 구동 프로파일1에 비하여 모터 운전율을 변경하는 예를 나타낸 것이다.
도 9에서는 과부하 검출 행정의 모터 RPM을 530 RPM으로 유지하면서 1.3초 모터 온/0.4초 모터 오프의 운전율로 구동하여 세탁모터(14)를 일정 시간(약, 30초) 동안 좌우 교반시킬 때, 좌우 교반 시간(T)에 관계없이 모터 운전율을 동일하게 유지하는 과부하 검출 행정을 진행한다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 과부하 검출 행정에서 모터의 구동 프로파일3을 나타낸 그래프로서, 세탁모터(14)의 과부하가 검출된 경우, 도 8의 모터 구동 프로파일1에 비하여 모터 RPM과 운전율을 모두 변경하는 예를 나타낸 것이다.
도 10에서는 과부하 검출 행정의 모터 RPM을 600 RPM으로 유지하면서 1.3초 모터 온/0.4초 모터 오프의 운전율로 구동하여 세탁모터(14)를 일정 시간(약, 30초) 동안 좌우 교반시킬 때, 좌우 교반 시간(T)에 관계없이 모터 운전율을 동일하게 유지하는 과부하 검출 행정을 진행한다.
도 9 및 도 10에서는 과부하 검출 행정의 모터 RPM을 530 RPM 또는 600 RPM으로 유지하면서 1.3초 모터 온/0.4초 모터 오프의 운전율로 구동하여 세탁모터(14)를 일정 시간(약, 30초) 동안 좌우 교반시킬 때, 좌우 교반 시간(T)에 관계없이 모터 운전율을 동일하게 유지하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 좌우 교반 시간(T)에 따라 모터 운전율의 온 또는 오프 시간을 변경하여도 본 발명과 동일한 목적 및 효과를 달성할 수 있음은 물론이다.
1 : 세탁기 11 : 터브
12 : 세탁조 13 : 펄세이터
14 : 세탁모터 15 : 동력절환장치
20 : 배수구 21, 23 : 배수관
22 : 배수모터 25 : 도어
50 : 입력부 52 : 제어부
54 : 구동부 60 : 부하량 검출부

Claims (22)

  1. 세탁물을 수용하는 세탁조와, 상기 세탁조 내부에 회전 가능하게 설치된 펄세이터와, 상기 펄세이터를 회전시키는 모터를 구비하는 세탁기의 제어방법에 있어서,
    상기 세탁조에 공급되는 수위 단계를 설정하고;
    상기 설정된 수위 단계까지 상기 세탁조에 물을 급수한 후, 상기 모터를 좌우 교반시키고;
    상기 모터를 좌우 교반시키는 동안 상기 모터의 과부하를 검출하고;
    상기 모터의 과부하가 검출되면, 상기 설정된 수위 단계보다 높은 수위 단계로 변경하여 세탁기 행정을 진행하는 세탁기의 제어방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 수위 단계를 설정하는 것은,
    상기 세탁물의 무게를 검출하는 무게 검출 단계 후에 이루어지는 세탁기의 제어방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 수위 단계를 설정하는 것은,
    상기 검출된 세탁물의 무게에 따라 상기 수위 단계를 설정하는 세탁기의 제어방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 수위 단계를 설정하는 것은,
    사용자의 조작에 따라 상기 수위 단계를 선택하는 세탁기의 제어방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 모터의 과부하를 검출하는 행정은,
    상기 세탁물의 세탁을 위해 최초에 물을 급수하는 급수 행정 후에 이루어지는 세탁기의 제어방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 모터의 과부하를 검출하는 행정은,
    상기 세탁기 행정을 진행하기 전에 이루어지는 세탁기의 제어방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 모터를 좌우 교반시키는 것은,
    상기 모터를 제1시간 동안 한 방향으로 회전시키고;
    상기 모터의 한 방향 회전 후, 상기 모터를 제2시간 동안 정지시키고;
    상기 제2시간이 경과하면, 상기 모터를 제3시간 동안 반대 방향으로 회전시키고;
    상기 모터의 반대 방향 회전 후, 상기 모터를 제4시간 동안 정지시키는 동작을 포함하는 세탁기의 제어방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 모터를 정지시키는 구간에서 상기 모터의 역기전력에 의해 발생하는 펄스 신호를 카운트하는 것을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 모터를 좌우 교반시키는 시간을 카운트하고;
    상기 카운트한 좌우 교반 시간이 일정 시간을 경과하면, 상기 모터의 좌우 교반 동작을 정지시키는 것을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 모터의 과부하를 검출하는 것은,
    상기 카운트한 펄스 신호의 발생값을 합산하여 기준값보다 작으면 상기 모터의 과부하가 발생하였다고 판단하는 세탁기의 제어방법.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 수위 단계를 변경하는 것은,
    상기 설정된 수위 단계를 최고 수위로 변경하는 세탁기의 제어방법.
  12. 제7항에 있어서,
    상기 모터를 한 방향으로 회전시키는 중에, 상기 모터 RPM을 일정 RPM으로 유지하면서 상기 제1시간 동안 정방향으로 구동하는 세탁기의 제어방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 모터를 반대 방향으로 회전시키는 중에, 상기 모터 RPM을 일정 RPM으로 유지하면서 상기 제3시간 동안 역방향으로 구동하는 세탁기의 제어방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 모터의 좌우 교반 시, 상기 모터 RPM을 변경하는 것을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
  15. 제7항에 있어서,
    상기 모터의 좌우 교반 시, 모터 구동 시간 또는 모터 정지 시간을 변경하는 것을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
  16. 세탁물을 수용하는 세탁조와, 상기 세탁조 내부에 회전 가능하게 설치된 펄세이터와, 상기 펄세이터 및 세탁조를 회전시키는 모터를 구비하는 세탁기의 제어방법에 있어서,
    상기 세탁물의 세탁을 위해 설정된 수위 단계까지 물을 급수하는 급수 행정 후에 상기 모터를 좌우 교반시키고;
    상기 모터를 좌우 교반시키는 동안 상기 모터의 과부하를 검출하고;
    상기 모터의 과부하가 검출되면, 수위 단계를 최고 수위로 변경하여 세탁기 행정을 진행하는 세탁기의 제어방법.
  17. 세탁물을 수용하는 세탁조;
    상기 세탁조 내부에 회전 가능하게 설치된 펄세이터;
    상기 펄세이터를 회전시키는 모터;
    상기 세탁물의 무게를 검출하는 부하량 검출부;
    상기 세탁조에 설정된 수위 단계까지 물을 급수한 후에 상기 모터를 좌우 교반시키고, 상기 모터를 좌우 교반시키는 동안 상기 부하량 검출부를 이용하여 상기 모터의 과부하를 검출하는 과부하 검출 행정을 진행하는 제어부를 포함하고,
    상기 과부하 검출 행정은,
    (a) 상기 세탁조에 물을 급수한 후에 상기 모터를 제1시간 동안 한 방향으호 회전시키고;
    (b) 상기 모터의 한 방향 회전 후, 상기 모터를 제2시간 동안 정지시키고;
    (c) 상기 제2시간이 경과하면, 상기 모터를 제3시간 동안 반대 방향으로 회전시키고;
    (d) 상기 모터의 반대 방향 회전 후, 상기 모터를 제4시간 동안 정지시키는 동작을 포함하고,
    상기 (a)~(d) 단계로 구성된 상기 모터의 좌우 교반 동작을 일정시간 동안 수행하여 상기 모터의 과부하를 검출하는 세탁기.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 모터의 교반 회전 시, 상기 모터의 정지 구간에서 상기 모터의 역기전력에 의해 발생하는 펄스 신호를 카운트하고, 상기 카운트한 펄스 신호의 발생값을 합산하여 기준값과 비교하고, 상기 카운트한 펄스값이 상기 기준값보다 작으면 상기 모터의 과부하가 발생하였다고 판단하는 세탁기.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 검출된 세탁물의 무게에 따라 수위 단계를 설정하는 세탁기.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 모터의 과부하가 검출되면, 상기 설정된 수위 단계보다 높은 수위 단계로 변경하는 세탁기.
  21. 제18항에 있어서,
    상기 세탁조에 공급되는 상기 수위 단계를 선택하는 입력부를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 모터의 과부하가 검출되면, 상기 선택된 수위 단계보다 높은 수위 단계로 변경하는 세탁기.
  22. 제20항 또는 제21항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 수위 단계를 최고 수위로 변경하는 세탁기의 제어방법.
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