CN104233703A - 洗衣机及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种使柔软剂能够均匀地吸附在洗涤物上的洗衣机及其控制方法。以不在最后漂洗程序的供水初期投入柔软剂，而是在最后漂洗程序的供水中投入柔软剂的方式来调节柔软剂的投入时机，从而使柔软剂能够均匀地吸附在洗涤物上。并且，通过调节供水阀的开启/关闭时间来分批投入柔软剂，从而使柔软剂能够更均匀地吸附在洗涤物上，且在投入柔软剂时，使波轮进行左右搅拌而使柔软剂能够更快地吸附在洗涤物上，从而可以充分发挥防止静电及将洗涤物的柔软性保持为原来状态的柔软剂的效果。

Description

洗衣机及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种用于使柔软剂均匀地吸附在洗涤物上的洗衣机及其控制方法。
背景技术
一般地，洗衣机(例如，全自动洗衣机)包括：用于装水(洗涤水或者漂洗水)的桶；可旋转地安装在该桶的内部而容纳洗涤物的洗涤桶；可旋转地安装在该洗涤桶的内部而产生水流的波轮；产生用于旋转该洗涤桶及波轮的驱动力的电机，从而以水流和洗涤剂的表面活性作用来去除洗涤物的污染的装置。
这样的洗衣机通过用溶解有洗涤剂的水(具体为洗涤水)来分离洗涤物污染的洗衣程序、用不包含有洗涤剂的水(具体为漂洗水)来漂洗洗涤物的泡沫或者剩余洗涤剂的漂洗程序、以及利用高速旋转去除含在洗涤物的水分的脱水程序等一系列的操作来进行洗衣。
在上述的程序中的漂洗程序中，将柔软剂与水(具体为漂洗水)一起投向水桶内部，而以往的话在漂洗(具体为最后漂洗)供水初期投入柔软剂，因此在洗涤桶下部的洗涤物和在洗涤桶上部的洗涤物上所吸附的柔软剂的程度不同。于是，即使在漂洗后，柔软剂也不能均匀地吸附于洗涤物上，从而不能充分发挥防止静电及将洗涤物的柔软性维持为原来状态的柔软剂的效果。
发明内容
本发明提供一种通过调节柔软剂的投入时机和投入间隔而使柔软剂均匀地吸附在洗涤物上的洗衣机及其控制方法。
为此，本发明的一个方面，提供一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机具备：洗涤桶，用于容纳洗涤物；波轮，可旋转地安装在洗涤桶内部；以及洗涤剂盒，用于储藏向洗涤桶投入的柔软剂，所述控制方法包括：进行静止供水，在静止波轮的状态下供给没有投入有所述柔软剂的水；静止供水后，进行搅拌供水，使波轮进行左右搅拌的情况下供给投入有柔软剂的水，其中搅拌供水在最后漂洗的供水中进行。
并且，根据本发明的一个方面的洗衣机的控制方法，洗衣机进一步包括向洗涤剂盒供给水的供水阀，在搅拌供水中，通过调节供水阀的开启/关闭时间而分批供给柔软剂。
分批供给柔软剂包括，(a)在静止供水后，将供水阀开启第一时间；(b)若经过第一时间，则将供水阀关闭第二时间，将由(a)及(b)步骤构成的供水阀的开启/关闭操作次数执行预定次数，以将柔软剂吸附在洗涤物上。
并且，分批供给柔软剂包括，(a)在静止供水后，将供水阀开启第一时间；(b)若经过第一时间，则将供水阀关闭第二时间；将由(a)及(b)步骤构成的供水阀的开启/关闭操作次数执行第一次数，以使柔软剂一次吸附在洗涤物上。
并且，分批供给柔软剂包括，(c)使柔软剂一次吸附在洗涤物上之后，将供水阀开启第三时间；(d)若经过第三时间，则将供水阀关闭第四时间，将由(c)及(d)步骤构成的供水阀的开启/关闭操作次数执行第二次数，以使柔软剂二次吸附在洗涤物上。
并且，根据本发明的一个方面的洗衣机的控制方法，洗衣机进一步包括旋转波轮的电机，在柔软剂的吸附漂洗中，相比于一般漂洗加长电机的运行时间而将柔软剂吸附在洗涤物上。
静止供水进行至基准水位，搅拌供水进行至目标水位。
并且，根据本发明的一个方面的洗衣机的控制方法，进一步包括在静止供水和搅拌供水之间停止供水，且使波轮进行左右搅拌的操作。
并且，根据本发明的一个方面的洗衣机的控制方法，进一步包括：若达到目标水位，则停止供水且使波轮进行左右搅拌而将柔软剂吸附在洗涤物上的柔软剂吸附漂洗。
另外，本发明的另一个方面提供一种洗衣机的控制方法，其中，所述洗衣机具备：洗涤桶，用于容纳洗涤物；波轮，可旋转地安装在洗涤桶内部；以及洗涤剂盒，用于储藏向洗涤桶投入的柔软剂，所述控制方法包括：判断是否选择了柔软剂吸附程序；若柔软剂吸附程序被选择，则在最后漂洗的供水初期供给没有投入有柔软剂的水；若没有投入有柔软剂的水的水位达到基准水位，则供给投入有柔软剂的水；若投入有柔软剂的水的水位达到目标水位，则使波轮进行左右搅拌而进行使柔软剂吸附于洗涤物上的柔软剂吸附漂洗。
供应投入有柔软剂的水是通过调节柔软剂的投入间隔而分批供给柔软剂的操作。
并且，根据本发明的一个方面的洗衣机的控制方法，在供给投入有柔软剂的水的同时使波轮进行左右搅拌而进行柔软剂吸附漂洗。
另外，根据本发明的一个方面的洗衣机，包括：洗涤桶，用于容纳洗涤物；波轮，能够旋转地安装在洗涤桶内部；洗涤剂盒，用于储藏向洗涤桶投入的柔软剂；输入部，用于选择使柔软剂吸附到洗涤物上的柔软剂吸附程序；控制部，若选择了柔软剂吸附程序，则进行在静止波轮的状态下供给没有投入有柔软剂的水的静止供水、和使波轮进行左右搅拌的情况下供给投入有柔软剂的水的搅拌供水。
控制部通过调节柔软剂的投入时机而进行将柔软剂吸附到洗涤物上的柔软剂吸附漂洗。
并且，控制部在柔软剂吸附漂洗的供水中投入柔软剂。
并且，控制部通过调节柔软剂的投入间隔而分批供给柔软剂。
并且，根据本发明的一个方面的洗衣机，进一步包括向洗涤剂盒供给水的供水阀，控制部通过调节供水阀的开启/关闭时间而分批供给柔软剂。
并且，控制部将供水阀的开启/关闭操作次数执行预定次数而进行分批供给。
并且，根据本发明的一个方面的洗衣机，进一步包括旋转波轮的电机，控制部使柔软剂吸附漂洗的电机运行时间长于一般漂洗的电机运行时间而进行柔软剂吸附漂洗。
并且，控制部进行静止供水至基准水位。
并且，控制部进行搅拌供水至目标水位。
根据所提供的洗衣机及其控制方法，以不在最后漂洗程序的供水初期投入柔软剂，而是在最后漂洗程序的供水中投入柔软剂的方式来调节柔软剂的投入时机，从而使柔软剂能够均匀地吸附在洗涤物上。并且，通过调节供水阀的开启/关闭时间来分批投入柔软剂，从而使柔软剂能够更均匀地吸附在洗涤物上，且在投入柔软剂时，使波轮进行左右搅拌而使柔软剂能够更快的吸附在洗涤物上，从而可以充分发挥防止静电及将洗涤物的柔软性保持为原来状态的柔软剂的效果。
附图说明
图1为示出根据本发明的一个实施例的洗衣机的构成的截面图。
图2为根据本发明的一个实施例的洗涤剂盒的立体图。
图3为根据本发明的一个实施例的洗衣机的控制构成图。
图4为在根据本发明的一个实施例的洗衣机中，示出具有柔软剂吸附漂洗程序的整个控制算法的操作顺序图。
图5为在根据本发明的一个实施例的洗衣机中，示出柔软剂吸附漂洗程序的第一控制算法的操作顺序图。
图6a及图6b为在根据本发明的一个实施例的洗衣机中，示出柔软剂吸附漂洗程序的第二控制算法的操作顺序图。
图7为在根据本发明的一个实施例的洗衣机中，示出柔软剂分批供给的第一控制算法的操作顺序图。
图8为在根据本发明的一个实施例的洗衣机中，示出柔软剂分批供给的第二控制算法的操作顺序图。
符号说明
1：洗衣机                        11：桶
12：洗涤桶                       13：波轮
14：洗衣电机                     15：动力切换装置
19：水位传感器                   22：排水电机
40：洗涤剂盒                     41：洗涤剂储藏部
42：柔软剂储藏部                 50：供水装置
51、52：第一供水管及第二供水管   53、54：第一供水阀及第二供水阀
70：输入部                       71：柔软剂程序按钮
72：控制部                       76：驱动部
具体实施方式
以下，参考附图详细说明根据本发明的一个实施例。
图1为示出根据本发明的一个实施例的洗衣机的构成的截面图，以垂直轴为基准旋转的洗衣机作为例子进行说明。
图1中，根据本发明的一个实施例的洗衣机1包括：机身10，大致具有箱体形状而形成外观；桶11，设置在机身10的内部且用于装水(洗涤水或者漂洗水)；洗涤桶12，可旋转地设置在桶11的内部且用于装洗涤物；以及波轮13，可旋转地设置在洗涤桶12的内部而通过左旋转或者右旋转(正旋转或者逆旋转)来产生水流，具有垂直轴。
洗涤桶12设计成上部开放的圆筒形，其侧面形成多个脱水孔12a。洗涤桶12的上部可以安装有平衡器12b，以使洗涤桶12在高速旋转时可以稳定地旋转。
桶11的下侧外部安装有洗衣电机14和动力切换装置15，洗衣电机14产生用于旋转洗涤桶12和波轮13的驱动力，动力切换装置15用于将洗衣电机14产生的驱动力选择性地传递至洗涤桶12和波轮13。
洗涤桶12中，结合有中空形脱水轴16，设置在脱水轴16的中空部的洗涤轴17可以通过洗涤轴结合部18结合于波轮13。
洗衣电机14为具有可变速度功能的直接驱动方式(Direct Drive)的DD电机，该洗衣电机14可以根据动力切换装置15的上升/下降操作选择性地向洗涤桶12或者波轮13传递驱动力。
并且，洗衣电机14使用由励磁线圈(field coil)和电枢(armature)构成的交流直流两用电机(Universal Motor)，或由定子和转子构成的BLDC电机(Brushless Direct Motor)等，只要能够应用在洗衣机1的电机，就使用任何电机也无妨。此外，也可以以转动带的方式构成洗衣电机14。
动力切换装置15可以包括：驱动器15a，产生用于切换动力的驱动力；杆部15b，根据驱动器15a的操作进行直线运动；离合器部15c，与杆部15b连接，根据杆部15b的操作进行转动。
洗衣电机14在洗涤轴17和脱水轴16的啮合被解除的状态下仅使洗涤轴17沿正向或者逆向进行旋转来使波轮13进行左右搅拌，从而执行布的浸湿、洗涤剂的溶解、洗衣程序、浸泡漂洗程序及布的解开。
并且，洗衣电机14在洗涤轴17和脱水轴16啮合的状态下，使洗涤轴17和脱水轴16沿正向或者逆向中的某一个方向旋转，使波轮13和洗涤桶12同时沿某一个方向旋转，从而执行冲洗漂洗程序及脱水程序。
并且，在桶11的下侧内部安装有为了检测位于桶11中的水的量(水位)而检测根据水位而变化的频率的水位传感器19。
在桶11的底面形成有排水口20，使桶11的水向外部排出，排水口20中连接有第一排水管21。第一排水管21中安装有管制排水的排水电机22，排水电机22的出口连接有用于向外部排出水的第二排水管23。
在机身10的上侧设置有可开闭的机门25，以用于能够向洗涤桶12的内部放入洗涤物或取出洗涤桶12内部的洗涤物，且设置有根据机门25的开闭与否而脱离或者安置的顶盖(TOP-COVER)26。
在顶盖26形成有投入口27，以能够向洗涤桶12的内部放入洗涤物或取出洗涤桶12内部的洗涤物，投入口27可以由机门25来开闭。
并且，在机身10的上部安装有用于供应洗涤剂及柔软剂的洗涤剂盒40和用于供应水(洗涤水或者漂洗水)的供水装置50。
洗涤剂盒40划分为储藏洗涤剂的洗涤剂储藏部41和储藏柔软剂的柔软剂储藏部42，并设置成使用户易于向洗涤剂储藏部41及柔软剂储藏部42投入洗涤剂和柔软剂。
另一方面，对于根据本发明的一个实施例的洗涤剂盒40，以划分为洗涤剂储藏部41和柔软剂储藏部42的情形为例进行了说明，但本发明不限于此，显然还可以划分出能够储藏漂白剂等副洗涤剂的专门的空间。
供水装置50包括：第一供水管51及第二供水管52，为了向桶11内部供应水(洗涤水或者漂洗水)而连接外部的供水管和洗涤剂盒40之间；和第一供水阀53及第二供水阀54，设置在第一供水管51及第二供水管52的中途而控制供水。这样的构成使向桶11的内部供应的水经由洗涤剂盒40，从而使洗涤剂盒40内部的洗涤剂及柔软剂能够与水一起供应至桶11。
另一方面，桶11可以通过悬架装置63被支撑在机身10，桶11和机身10之间设有检查开关64，以用于检测用户为取出洗涤物而触动洗涤桶12时发生的晃动。除此之外，检查开关64还可以检测洗涤桶12因洗涤物的不均衡而偏心旋转时，在桶11打到机身10之前被桶11击打的桶11的过度振动。
图2为根据本发明的一个实施例的洗涤剂盒的立体图。
图2中，洗涤剂盒40划分为储藏洗涤剂的洗涤剂储藏部41和储藏柔软剂的柔软剂储藏部42，且被设置成使用户易于向洗涤剂储藏部41及柔软剂储藏部42投入洗涤剂和柔软剂。
在洗涤剂储藏部41的一侧连接有第一供水管51，在第一供水管51安装有第一供水阀53，从而在洗衣程序及漂洗程序时，可以控制水的供应。
在柔软剂储藏部42的一侧连接有第二供水管52，在第二供水管52安装有第二供水阀54，从而在最后漂洗程序时，可以控制水的供应。
另一方面，在本发明的一个实施例中，虽然以被设计成划分为洗涤剂储藏部41和柔软剂储藏部42的空间的情形为例进行了说明，但本发明不限于此，显然还可以设计出能够储藏漂白剂等副洗涤剂的空间。
图3为根据本发明的一个实施例的洗衣机的控制构成图。
图3中，根据本发明的一个实施例的洗衣机1包括输入部70、控制部72、储存器74、驱动部76及显示部78而构成。
输入部70是根据用户的操纵而输入用于实施洗衣机1的洗衣程序、漂洗程序及脱水程序等命令的部件，可以由按键、按钮、开关、触摸垫等构成，包括根据按、接触、压、旋转等操纵而产生的预定的输入数据的所有装置。
并且，输入部70包括输入与洗衣机1的操作相关的用户命令的多个按钮(电源、预约、洗涤水温度、浸泡、洗衣、漂洗、脱水，选择水位等)。在多个按钮中可以设计有用于选择柔软剂吸附程序的柔软剂程序按钮71，以在最后漂洗程序时可使柔软剂被均匀地吸附在洗涤物上。
柔软剂程序按钮71是另外设计的按钮，以用于在洗涤静电严重或者需要将洗涤物的柔软性保持为原来状态的洗涤物的情况下，变更漂洗程序(具体为最后漂洗)的算法，从而即便使用相同量的柔软剂，也能使柔软剂均匀地吸附在洗涤物上。
控制部72是根据从输入部70输入的运转信息控制洗衣和漂洗及脱水等洗衣机1的整个操作的微型计算机，在被选择的洗衣程序中，根据洗涤物的重量(负载量)设定目标洗衣水位及目标漂洗水位、目标RPM(每分钟转数)和电机运转率(洗衣电机运行-关闭时间)、洗衣及漂洗时间等。
并且，在漂洗程序(具体为后漂洗程序)时，控制部72为了使柔软剂均匀地吸附在洗涤物上而调节柔软剂的投入时机及投入间隔。
即，控制部72调节柔软剂的投入时机，以不在最后漂洗程序的供水初期投入柔软剂，而是在最后漂洗程序的供水中途投入柔软剂，从而使柔软剂均匀地吸附在洗涤物。
并且，控制部72调节柔软剂的投入间隔，以并非按持续开启操作第二供水阀54的连续供给的方式投入柔软剂，而是按调节第二供水阀54的开启/关闭的分批供给的方式投入柔软剂，从而使柔软剂更均匀地吸附在洗涤物上。
除此之外，控制部72调节柔软剂的投入时机及投入间隔的同时，进行使波轮13进行搅拌旋转的柔软剂吸附漂洗。
柔软剂吸附漂洗是如下的算法：相比于一般漂洗，加长电机启动时间，以均匀地搅和位于洗涤桶12下部的洗涤物和位于洗涤桶12上部的洗涤物，从而使柔软剂均匀地吸附在洗涤物上。
储存器74可以储存如用于控制洗衣机1的操作的控制数据、在洗衣机1的操作控制中所使用的基准数据、洗衣机1在执行预定的操作中产生的操作数据、使洗衣机1执行预定操作的由输入部90输入的设定数据等的设定信息；包含洗衣机1执行特定操作的次数和洗衣机1的型号信息的使用信息；包含洗衣机1误操作时的误操作的原因或者误操作位置的故障信息。
驱动部76根据控制部72的驱动控制信号驱动与洗衣机1的操作相关的洗衣电机14、排水电机22、第一供水阀53、第二供水阀54等。
显示部78根据控制部72的显示控制信号来显示洗衣机1的操作状态和用户的操纵状态。
以下，说明根据本发明的一个实施例的洗衣机及其控制方法的操作过程及作用效果。
图4为在根据本发明的一个实施例的洗衣机中，示出具有柔软剂吸附漂洗程序的整个控制算法的操作顺序图。
图4中，若用户在洗涤桶12的内部放入要进行柔软剂吸附漂洗的洗涤物，选择设计在输入部70上的柔软剂程序按钮71(100)，则用户所选的运转信息通过输入部70输入至控制部72。
于是，控制部72为了进行洗衣程序检测投入在洗涤桶12的洗涤物的重量(负载量)(102)。检测洗涤物的重量的方式可以应用：以重量检测RPM(大约，70～150RPM)来旋转洗衣电机14的情况下向洗衣电机14给予一定负载(duty)(90V)，并利用到达一定负载所需的时间及角速度的值来检测重量的方式；采用利用洗衣电机14的瞬时加速而到达一定速度(或者一定旋转数)的时间来检测重量的方式；如在日本特开第2002-336593号、日本特开第2004-267334号、日本特公平07-90077号中公开那样，向洗衣电机14给予一定时间的扭矩，直接或者间接地计测洗涤桶12的惯性量后，利用运动的第二定律(扭矩＝惯性×加速度)来检测重量的方式等任何方式。
除此之外，公知的方式中，利用测压元件(load cell)检测洗涤物的重量(负载量)是理所当然的。
若检测到洗涤物的重量(负载量)，则控制部72根据被检测的洗涤物的重量(负载量)设定电机RPM和运转率(电机运行-关闭时间)、洗衣水量及漂洗水量、洗衣及漂洗时间等(102)。
若检测到洗涤物的重量(负载量)，控制部72根据被检测的洗涤物的重量(负载量)设定电机RPM和运转率(电机运行-关闭时间)，目标水位(目标洗衣水位及目标漂洗水位)，洗衣及漂洗时间等(104)。
根据洗涤物的重量(负载量)来设定电机的RPM和运转率(电机运行-关闭时间)、目标水位(目标洗衣水位及目标漂洗水位)、洗衣及漂洗时间等属于用户没有追加与洗衣机1的操作相关的另外的命令的情况。当用户追加了与洗衣机1的操作相关的另外的命令的情况下，根据洗涤物的重量(负载量)被设定的电机RPM和运转率(电机运行-关闭时间)、目标水位(目标洗衣水位及目标漂洗水位)、洗衣及漂洗时间等显然会根据用户命令而变更。
之后，控制部72为了供应根据洗涤物的重量(负载量)或者用户命令被设定的水(洗涤水)，通过驱动部76来启动洗涤剂用第一供水阀53。
若启动第一供水阀53，则第一供水阀53被开启的同时，通过外部的供水管供应的水(洗涤水)通过第一供水管51和洗涤剂盒40与洗涤剂一起向桶11供应。此时，储藏在洗涤剂盒40内部的洗涤剂储藏部41的洗涤剂被所供给的水(洗涤水)溶解的情况下，与水(洗涤水)一起向桶11投入(106)。
于是，控制部72通过水位传感器19检测向桶11供给的水位来判断是否为被设定的目标洗衣水位(根据被设定的洗衣水量而决定的水位)，向桶11供给的水位达到被设定的目标洗衣水位为止继续进行供水操作。
若通过供水操作向桶11供给的水位达到目标洗衣水位，则控制部72通过停止第一供水阀53来停止洗涤水供水操作。
若完成了直到目标洗衣水位为止的洗涤水(具体为洗涤剂水)的供给，则控制部72以为洗衣程序而设定的目标RPM(约90～130RPM)来驱动洗衣电机14，使波轮13进行左右搅拌，从而产生将洗涤剂水(洗涤水+洗涤剂)传送至洗衣物的水流，由此来进行洗衣程序(108)。
若在被设定的洗衣时间内完成了洗衣，则控制部72停止洗衣电机14并排出洗涤剂水(洗涤水+洗涤剂)后(110)，进行中间脱水(112)。
接着，控制部72为了供应漂洗程序所需的水(漂洗水)启动第一供水阀53。
若启动第一供水阀53，则在第一供水阀53被开启的情况下，水(漂洗水)通过第一供水管51向桶11供给(114)。
于是，控制部72通过水位传感器19检测向桶11供给的水位来判断是否为目标洗衣水位(根据被设定的洗衣水量而确定的水位)，并直至向桶11供给的水位到达被设定的目标洗衣水位为止继续进行供水操作。
若通过供水操作向桶11供给的水位到达目标漂洗水位，则控制部72通过停止第一供水阀53来停止漂洗水供给操作。
若完成了直到目标漂洗水位为止的漂洗水的供给，则控制部72以为漂洗程序而设定的目标RPM(约90～130RPM)来驱动洗衣电机14，使波轮13进行左右搅拌，从而产生将漂洗水传送至洗涤物的水流，由此来进行一般漂洗程序(116)。
若在被设定的漂洗时间被完成了漂洗，则控制部72停止洗衣电机14并排出漂洗水(118)。这样的漂洗程序的进行重复已设定的次数。
对此，控制部72判断是否为最后漂洗(120)，若不是最后漂洗，则进行中间脱水后(122)，返回至步骤114并进行之后的操作。
步骤120的判断结果，若是最后漂洗，则控制部72为了使柔软剂均匀地吸附在洗涤物上而调节柔软剂的投入时机及投入间隔的同时，使波轮13进行搅拌旋转的柔软剂吸附漂洗程序(124)。
针对柔软剂吸附漂洗程序的算法的进行，参考图5和图6a及图6b来进行详细说明。
图5是在根据本发明的一个实施例的洗衣机中，示出柔软剂吸附漂洗程序的第一控制算法的操作顺序图，是关于使柔软剂均匀地吸附在洗涤物上的算法。
图5中，控制部72为了在作为最后漂洗的柔软剂吸附漂洗程序中供应所需的水(漂洗水)启动第一供水阀53。
若启动第一供水阀53，则第一供水阀53被开启的情况下，水(漂洗水)通过第一供水管51向桶11供给(200)。
于是，控制部72通过水位传感器19检测向桶11供给的水位来判断是否为基准水位(用于为了在漂洗供水中途投入柔软剂而调节柔软剂的投入时机的水位)(202)，且直到向桶11供给的水位达到基准水位为止继续进行供水操作。基准水位是为了在最后漂洗程序的供水中途投入柔软剂而不是在最后漂洗程序的供水初期投入柔软剂而设定的水位，是低于目标水位(目标漂洗水位)的水位。
若通过供水操作向桶11供给的水位达到基准水位，则控制部72通过停止第一供水阀53来停止漂洗水供给操作(204)。
若完成了直到基准水位为止的漂洗水的供给，则控制部72以为柔软剂吸附漂洗程序而设定的目标RPM(约，90～130RPM)来驱动洗衣电机14，使波轮13左右搅拌(206)。此时，将柔软剂吸附漂洗程序的运转率(电机运行-关闭时间)保持为与一般漂洗程序的运转率相同的情况下，还加长电机运行时间，从而均匀地搅和位于洗涤桶12下部的洗涤物和位于洗涤桶12上部的洗涤物，以使以后投入的柔软剂更均匀地吸附在洗涤物上。
并且，即使以为柔软剂吸附漂洗程序而设定的目标RPM(约，90～130RPM)来驱动洗衣电机14，由于供给到桶11的水位是低于目标水位(目标漂洗水位)的基准水位，因此传递到洗涤物水流可能更强。
于是，控制部72为了均匀地搅和位于洗涤桶12下部的洗涤物和位于洗涤桶12上部的洗涤物，计算使波轮13进行左右搅拌的时间来判断是否经过了基准时间(用于为了柔软剂吸附漂洗程序而搅和洗涤物的时间，约10秒)(208)。
步骤208的判断结果，若没有经过基准时间，则控制部72返回至步骤206，使波轮13进行左右搅拌，以均匀地搅和位于洗涤桶12下部的洗涤物和位于洗涤桶12上部的洗涤物。
另一方面，步骤208的判断结果，若经过基准时间，则控制部72使波轮13进行左右搅拌的情况下，为了供应柔软剂吸附漂洗程序所需的水(漂洗水)而开启第一供水阀53，且为了供应漂洗水的同时投入柔软剂而开启/关闭第二供水阀54。
若第一供水阀53被开启，则第一供水阀53被开启的同时，水(漂洗水)通过第一供水管51向桶11连续地供给。同时，若第二供水阀54被开启/关闭，则第二供水阀54重复开启闭合的的同时，水(漂洗水)通过第二供水管52和洗涤剂盒40，与柔软剂一起分批供给至桶11。此时，储藏在洗涤剂盒40内部的柔软剂储藏部42的柔软剂因所供给的水(漂洗水)而被溶解的情况下，与水(漂洗水)一起分批供给至桶11(210)。
针对柔软剂分批供给的算法的进行，参考图7和图8，以后进行详细说明。
于是，控制部72通过水位传感器19检测根据漂洗水供给和柔软剂分批供给而向桶11供给的水位来判断是否为目标水位(根据被设定的洗衣水量而确定的水位)(212)，直到向桶11供给的水位达到目标水位为止继续进行漂洗水供给和柔软剂分批供给操作。在漂洗水供给和柔软剂分批供给操作时，波轮13继续地进行左右搅拌。
若通过供水操作而向桶11供给的水位达到目标水位，则控制部72通过停止第一供水阀53和第二供水阀54来停止漂洗水供给和柔软剂分批供给操作(214)。
若完成了直到目标水位为止的漂洗水供给和柔软剂分批供给，则控制部72利用波轮13的左右搅拌将含有柔软剂的漂洗水传递至洗涤物，从而进行漂洗洗涤物的柔软剂吸附漂洗程序使柔软剂更均匀地吸附在洗涤物上(216)。
若在被设定的漂洗时间内完成了作为最后漂洗的柔软剂吸附漂洗，则控制部72停止洗衣电机14，排出漂洗水后(218)，进行最终脱水程序(220)。
图6a及图6b为在根据本发明的一个实施例的洗衣机中，示出柔软剂吸附漂洗程序的第二控制算法的操作顺序图，是关于使柔软剂均匀地吸附在洗涤物上的算法。
图6a及图6b中，控制部72为了供应作为最后漂洗的柔软剂吸附漂洗程序所需的水(漂洗水)而启动第一供水阀53。
若第一供水阀53被启动，则第一供水阀53被开启的同时，水(漂洗水)通过第一供水管51向桶11供给(300)。
于是，控制部72通过水位传感器19检测向桶11供给的水位来判断是否为第一水位(用于为了在漂洗供水中途一次投入柔软剂而调节柔软剂的投入时机的水位)(302)，直到向桶11供给的水位达到第一水位为止继续进行供水操作。第一水位是为了在最后漂洗程序的供水中途投入柔软剂而不是在最后漂洗程序的供水初期投入柔软剂而设定的水位，是低于目标水位(目标漂洗水位)的水位。
若通过供水操作而向桶11供给的水位达到第一水位，则控制部72通过停止第一供水阀53来停止漂洗水供给操作(304)。
若完成了直到第一水位为止的漂洗水的供给，则控制部72以为柔软剂吸附漂洗程序而设定的目标RPM(约，90～130RPM)来驱动洗衣电机14，使波轮13进行左右搅拌(306)。此时，将柔软剂吸附漂洗程序的运转率(电机运行-关闭时间)保持为与一般漂洗程序的运转相同的情况下，还加长电机运行时间，从而均匀地搅和位于洗涤桶12下部的洗涤物和位于洗涤桶12上部的洗涤物，使以后投入的柔软剂更均匀地吸附在洗涤物上。
并且，即使以为柔软剂吸附漂洗程序而设定的目标RPM(约，90～130RPM)来驱动洗衣电机14，由于向桶11供给的水位是低于目标水位(目标漂洗水位)的第一水位，因此向洗涤物传递的水流可能更强。
接着，控制部72为了均匀地搅和位于洗涤桶12下部的洗涤物和位于洗涤桶12上部的洗涤物，计算使波轮13进行左右搅拌的时间来判断是否经过了第一吸附时间(用于为了柔软剂吸附漂洗程序而搅和洗涤物的时间，约10秒)(308)。
步骤308的判断结果，若没有经过第一吸附时间，则控制部72返回至步骤306，使波轮13进行左右搅拌，以使均匀地搅和位于洗涤桶12下部的洗涤物和位于洗涤桶12上部的洗涤物。
另一方面，步骤308的判断结果，若经过第一吸附时间，则控制部72通过停止洗衣电机14来停止波轮13的左右搅拌操作(310)。
接着，控制部72为了再次供应柔软剂吸附漂洗程序所需的水(漂洗水)而启动第一供水阀53。
若第一供水阀53被启动，则第一供水阀53被开启的同时，水(漂洗水)通过第一供水管51开始向桶11再次供给(312)。
于是，控制部72通过水位传感器19检测向桶11供给的水位来判断是否为第二水位(用于为了在漂洗供水中途二次投入柔软剂而调节柔软剂的投入时机的水位)(314)，且直到向桶11供给的水位达到第二水位为止继续进行供水操作。第二水位是为了在最后漂洗程序的供水中途投入柔软剂而不是在最后漂洗程序的供水初期投入柔软剂而设定的水位，是低于目标水位(目标漂洗水位)且高于第一水位的水位。
若通过供水操作而向桶11供给的水位达到第二水位，则控制部72通过停止第一供水阀53来停止漂洗水供给操作(316)。
若完成了直到第二水位为止的漂洗水的供给，则控制部72以为柔软剂吸附漂洗程序而设定的目标RPM(约，90～130RPM)来驱动洗衣电机14，使波轮13进行左右搅拌(318)。此时，柔软剂吸附漂洗程序的运转率(电机运行-关闭时间)保持为与一般漂洗程序的运转相同的同时，还加长电机运行时间，从而均匀地搅和位于洗涤桶12下部的洗涤物和位于洗涤桶12上部的洗涤物，以使以后被投入的柔软剂更均匀地吸附在洗涤物上。
接着，控制部72计算使波轮13进行左右搅拌的时间来判断是否经过了第二吸附时间(用于为了柔软剂吸附漂洗程序而搅和洗涤物的时间，约10秒以下)(320)。第二吸附时间可根据需要进行设计变更。
步骤320的判断结果，若没有经过第二吸附时间，则控制部72返回至步骤318，使波轮13进行左右搅拌，以均匀地搅和位于洗涤桶12下部的洗涤物和位于洗涤桶12上部的洗涤物。
另一方面，步骤320的判断结果，若经过第二吸附时间，则控制部72为了使波轮13进行左右搅拌的同时分批投入柔软剂而开启/关闭第二供水阀54。
若第二供水阀54进行被开启/关闭，则第二供水阀54重复开启闭合的同时，水(漂洗水)通过第二供水管52和洗涤剂盒40而与柔软剂一起分批供给至桶11。此时，储藏在洗涤剂盒40内部的柔软剂储藏部42的柔软剂被所供给的水(漂洗水)溶解的情况下，与水(漂洗水)一起分批供给至桶11(322)。在进行柔软剂分批供给操作时，波轮13继续进行左右搅拌。
针对柔软剂分批供给的算法的进行，参考图7和图8，以后进行详细说明。
于是，控制部72通过水位传感器19检测根据柔软剂分批供给而向桶11供给的水位来判断是否为目标水位(根据被设定的洗衣水量而确定的水位)(324)，直到向桶11供给的水位达到目标水位为止，继续进行柔软剂分批供给操作。
若通过柔软剂分批供给操作而向桶11供给的水位达到目标水位，则控制部72通过停止第二供水阀54来停止柔软剂分批供给操作(326)。
若完成了直到目标水位为止的柔软剂分批供给，则控制部72利用波轮13的左右搅拌将含有柔软剂的漂洗水传递至洗涤物，从而进行漂洗洗涤物的柔软剂吸附漂洗程序使柔软剂更均匀地吸附在洗涤物上(328)。
若在被设定的漂洗时间内完成了柔软剂吸附漂洗，则控制部72停止洗衣电机14排出漂洗水后(330)，进行最终脱水程序(332)。
下面，参考图7及图8说明柔软剂分批供给算法的进行。
图7为在根据本发明的一个实施例的洗衣机中，显示柔软剂分批供给的第一控制算法的流程图，是关于使柔软剂均匀地吸附在洗涤物上而进行分批供给的算法。
图7中，控制部72为了一次性地分批投入柔软剂而通过驱动部76使第二供水阀54开启后(400)，计算开启第二供水阀54的时间来判断是否经过了已设定的第一时间(约，1秒)(402)。
步骤402的判断结果，若没有经过第一时间，则控制部72返回至步骤400，直到经过第一时间为止将第二供水阀54开启。
如上所述，若将第二供水阀54开启第一时间(1秒)，则柔软剂短时间内投入到桶11。
另一方面，步骤402的判断结果，若经过第一时间，则控制部72通过驱动部76关闭第二供水阀54后(404)，计算关闭第二供水阀54的时间来判断是否经过已设定的第二时间(约，5秒)(406)。
步骤406的判断结果，若没有经过第二时间，则控制部72返回至步骤404，直到经过第二时间为止关闭第二供水阀54。
如上所述，若在开启第二供水阀54之后，将第二供水阀54关闭第二时间(5秒)，则柔软剂被间歇性地分批投入。
另一方面，步骤406的判断结果，若经过第二时间，则控制部72停止柔软剂的投入，计算柔软剂一次投入的进行次数(N1；通过开启/关闭第二供水阀来投入柔软剂的次数)(408)。
于是，控制部72判断所计算的柔软剂一次投入的进行次数(N1)是否达到了已设定的基准进行次数(N1s；用于一次性地分批投入柔软剂的次数，约三次)(410)。
步骤410的判断结果，若柔软剂一次投入的进行次数(N1)没有达到基准进行次数(N1s)，则控制部72返回至步骤400，直至达到基准进行次数(N1s)为止开启/关闭第二供水阀54来间歇性地分批投入柔软剂。
另一方面，步骤410的判断结果，若柔软剂一次投入的进行次数(N1)达到基准进行次数(N1s)，则控制部72为了二次性地分批投入柔软剂，通过驱动部76开启第二供水阀54之后(412)，计算开启第二供水阀54的时间来判断是否经过了已设定的第三时间(约，10秒)(414)。
步骤414的判断结果，若没有经过第三时间，则控制部72返回至步骤412，直到经过第三时间为止开启第二供水阀54。
如上所述，若将第二供水阀54开启第三时间(10秒)，则柔软剂将长时间向桶11投入。
另一方面，步骤414的判断结果，若经过第三时间，则控制部72通过驱动部76关闭第二供水阀54后(416)，计算关闭第二供水阀54的时间来判断是否经过了已设定的第四时间(约，3秒)(418)。
步骤418的判断结果，若没有经过第四时间，则控制部72返回至步骤416，直到经过第四时间为止关闭第二供水阀54。
如上所述，若在开启第二供水阀54之后，将第二供水阀54关闭第四时间(3秒)，则柔软剂被间歇性地分批投入。
另一方面，步骤418的判断结果，若经过第四时间，则控制部72停止柔软剂投入，计算柔软剂二次投入的进行次数(N2；通过开启/关闭第二供水阀来投入柔软剂的次数)(420)。
于是，控制部72判断所计算的柔软剂二次投入的进行次数(N2)是否达到已设定的基准进行次数(N2s；用于二次性地分批投入柔软剂的次数，约4次)(422)。
步骤422的判断结果，若柔软剂二次投入的进行次数(N2)没有达到基准进行次数(N2s)，则控制部72返回至步骤412，直至达到基准进行次数(N2s)为止打开/关闭第二供水阀54来间歇性地分批投入柔软剂。
另一方面，步骤422的判断结果，若柔软剂二次投入的进行次数(N2)达到基准进行次数(N2s)，则控制部72结束柔软剂分批供给操作。
图8为在根据本发明的一个实施例的洗衣机中，显示柔软剂分批供给的第二控制算法的流程图，是关于分批供给柔软剂以使柔软剂均匀地吸附在洗涤物上的算法。
图8中，控制部72为了分批投入柔软剂，通过驱动部76开启第二供水阀54之后(500)，计算开启第二供水阀54的时间来判断是否经过了已设定的第五时间(约，11秒)(502)。
步骤502的判断结果，若没有经过第五时间，则控制部72返回至步骤500，直至经过第五时间为止开启第二供水阀54。
如上所述，若将第二供水阀54开启第五时间(11秒)，则柔软剂将长时间向桶11投入。
另一方面，步骤502的判断结果，若经过第五时间，则控制部72通过驱动部76关闭第二供水阀54后(504)，计算关闭第二供水阀54的时间来判断是否经过了已设定的第六时间(约，8秒)(506)。
步骤506的判断结果，若没有经过第六时间，则控制部72返回至步骤504，直至经过第六时间为止关闭第二供水阀54。
如上所述，若开启第二供水阀54之后，将第二供水阀54关闭第六时间(8秒)，则柔软剂被间歇性地分批投入。
另一方面，步骤506的判断结果，若经过第六时间，则控制部72停止投入柔软剂，计算柔软剂投入的进行次数(N；通过开启/关闭第二供水阀来投入柔软剂的次数)(508)。
于是，控制部72判断所计算的柔软剂投入的进行次数(N)是否达到了已设定的基准进行次数(Ns；用于分批投入柔软剂的次数，约7次)(510)。
步骤510的判断结果，若柔软剂投入的进行次数(N)没有达到基准进行次数(Ns)，则控制部72返回至步骤500，直至达到基准进行次数(Ns)为止开启/关闭第二供水阀54，以间歇性地分批投入柔软剂。
另一方面，步骤510的判断结果，若柔软剂投入的进行次数(N)达到基准进行次数(Ns)，则控制部72结束柔软剂分批供给操作。
另一方面，本发明的一个实施例中，在具备储藏有洗涤剂及柔软剂的洗涤剂盒40的全自动洗衣机中，将柔软剂很好地吸附在洗涤物上的方法为例进行了说明，但本发明不限于此，在具备洗涤剂供应装置的滚筒洗衣机中也能达到与本发明相同的目的及效果是理所当然的。

Claims (15)

1.一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机具备：洗涤桶，用于容纳洗涤物；波轮，可旋转地安装在所述洗涤桶内部；以及洗涤剂盒，用于储藏向所述洗涤桶投入的柔软剂，
所述控制方法包括：
进行静止供水，在静止所述波轮的状态下供给没有投入有所述柔软剂的水；
在所述静止供水之后，进行搅拌供水，使所述波轮进行左右搅拌的情况下供给投入有所述柔软剂的水，
所述搅拌供水在最后漂洗的供水中进行。
2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其中，所述洗衣机进一步包括向所述洗涤剂盒供给水的供水阀，
在所述搅拌供水中，通过调节所述供水阀的开启/关闭时间而分批供给所述柔软剂。
3.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其中，
分批供给所述柔软剂包括：
(a)在所述静止供水后，将供水阀开启第一时间；
(b)若经过所述第一时间，则将所述供水阀关闭第二时间，
将由所述(a)及(b)步骤构成的所述供水阀的开启/关闭操作次数执行预定次数，以使所述柔软剂吸附在洗涤物上。
4.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其中
分批供给所述柔软剂包括，
(a)在所述静止供水后，将所述供水阀开启第一时间；
(b)若经过所述第一时间，则将所述供水阀关闭第二时间；
将由所述(a)及(b)步骤构成的所述供水阀的开启/关闭操作次数执行第一次数，以使所述柔软剂一次吸附在洗涤物上。
5.根据权利要求4所述的洗衣机的控制方法，其中，
分批供给所述柔软剂包括：
(c)使所述柔软剂一次吸附在洗涤物上之后，将所述供水阀开启第三时间；
(d)若经过所述第三时间，则将所述供水阀关闭第四时间，
将由所述(c)及(d)步骤构成的所述供水阀的开启/关闭操作次数执行第二次数，以使所述柔软剂二次吸附在洗涤物上。
6.根据权利要求3所述的洗衣机的控制方法，其中，所述洗衣机进一步包括旋转所述波轮的电机，
在所述柔软剂的吸附漂洗中，相比于一般漂洗加长所述电机的运行时间而将所述柔软剂吸附在洗涤物上。
7.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其中，进行所述静止供水至基准水位。
8.根据权利要求7所述的洗衣机的控制方法，其中，进行所述搅拌供水至目标水位。
9.根据权利要求8所述的洗衣机的控制方法，其中，所述控制方法进一步包括在所述静止供水和所述搅拌供水之间停止供水，且使所述波轮进行左右搅拌的操作。
10.根据权利要求8所述的洗衣机的控制方法，其中，所述控制方法进一步包括：若达到所述目标水位，则停止供水且使所述波轮进行左右搅拌而进行将所述柔软剂吸附在洗涤物上的柔软剂吸附漂洗。
11.一种洗衣机，其中，所述洗衣机包括：
洗涤桶，用于容纳洗涤物；
波轮，可旋转地安装在所述洗涤桶内部；
洗涤剂盒，用于储藏向所述洗涤桶投入的柔软剂；
输入部，用于选择使柔软剂吸附到所述洗涤物上的柔软剂吸附程序；
控制部，若选择了所述柔软剂吸附程序，则进行在静止所述波轮的状态下供给没有投入有所述柔软剂的水的静止供水，和使所述波轮进行左右搅拌的情况下供给投入有所述柔软剂的水的搅拌供水。
12.根据权利要求11所述的洗衣机，其中，所述控制部通过调节所述柔软剂的投入时机而进行将柔软剂吸附到洗涤物上的柔软剂吸附漂洗。
13.根据权利要求11所述的洗衣机，其中，所述控制部通过调节所述柔软剂的投入间隔而分批供给所述柔软剂。
14.根据权利要求13所述的洗衣机，其中，所述洗衣机进一步包括向所述洗涤剂盒供给水的供水阀，
所述控制部通过调节所述供水阀的开启/关闭时间而分批供给所述柔软剂。
15.根据权利要求12所述的洗衣机，其中，所述洗衣机进一步包括旋转所述波轮的电机，
所述控制部使所述柔软剂吸附漂洗的电机运行时间长于一般漂洗的电机运行时间而进行所述柔软剂吸附漂洗。
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