CN103321013A - 洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种洗衣机及其控制方法，所述洗衣机用于降低旋转脱水循环期间的振动和噪声。根据洗衣机及其控制方法，在将衣服放入洗涤桶中之后供应水之前，在洗涤桶中随机堆积的衣服通过波轮或洗涤桶的来回搅动而摇晃和松动，从而使衣服的分布均匀，以降低旋转脱水循环期间的振动和噪声。此外，防止了由于异常振动而导致的令人不满意的旋转脱水，从而可减少不必要的耗水量和旋转脱水时间。此外，即使当用户不是将洗涤剂放在洗涤剂盒中而是将洗涤剂直接放在衣服上时，洗涤剂仍通过衣服的运动而摇晃，因此可提高洗涤性能，这是因为洗涤剂和水很好地混合。

Description

洗衣机及其控制方法

技术领域

本公开的实施例涉及一种洗衣机及其控制方法，所述洗衣机用于降低旋转脱水循环期间的振动和噪声。

背景技术

通常，洗衣机(例如，全自动洗衣机)包括：水箱，用于储存水(洗涤水或漂洗水)；洗涤桶，用于容纳衣物(以下称为“衣服”)；波轮，可旋转地安装在洗涤桶中，以产生水流；电机，用于产生使洗涤桶和波轮旋转的驱动力。当洗涤桶旋转时，通过水流和洗涤剂之间的界面操作(interfacial operation)来洗涤衣服。

这样的洗衣机通过一系列操作来执行洗涤，所述一系列操作为：洗涤循环，利用其中溶解有洗涤剂的水(具体地，洗涤水)使污渍与衣服分离；漂洗循环，利用没有洗涤剂的水(具体地，漂洗水)漂洗衣服，以从衣服上去除泡沫或残留的洗涤剂；旋转脱水循环，通过洗涤桶的高速旋转去除包含在衣服中的水分。当通过这样的一系列操作进行洗涤的同时，洗涤桶在衣服不均匀地分布在洗涤桶中的不平衡状态下旋转时，偏置力被施加到洗涤桶的旋转轴，使得洗涤桶发生偏心运动，从而导致水箱振动。当洗涤桶在旋转脱水循环中以高速旋转时，水箱的这种振动变得更加严重，由此导致更大的振动和噪声。

近来，由于洗涤桶的尺寸随着洗衣机的容量的增加而增加，使得水箱的振动变得如此严重以致于水箱与洗衣机的框架碰撞，因此整个洗衣机异常振动从而妨碍旋转脱水循环，并导致令人不满意的旋转脱水。

为了解决这一问题，传统上使用这样一种方法：检查器开关安装在框架和水箱之间，以在旋转脱水循环中由于水箱的过度振动使得水箱与检查器开关接触时停止旋转脱水，并在重新供应水以使衣服松动之后再尝试旋转脱水。然而，这种方法的缺点包括使能效降低并使耗水量和旋转脱水时间增加。

发明内容

因此，本公开的一方面在于提供一种洗衣机及其控制方法，在该洗衣机中，使衣服的分布均匀，以降低旋转脱水循环期间的振动和噪声。

其他方面和/或优点将在下面的描述中进行部分阐述，部分将通过描述而清楚，或者可通过本公开的实施而了解。

根据本公开的一方面，提供一种控制洗衣机的方法，所述洗衣机包括容纳衣服的洗涤桶和可旋转地安装在洗涤桶中的波轮，所述方法包括：(a)在将水供应到洗涤桶之前，使波轮沿一个方向旋转持续第一时间；(b)在波轮沿一个方向旋转之后，使波轮停止持续第二时间；(c)当第二时间过去时，使波轮沿相反的方向旋转持续第三时间；(d)在波轮沿相反的方向旋转之后，使波轮停止持续第四时间，其中，通过来回执行由操作(a)至操作(d)构成的波轮的搅动操作至少一次或更多次以使衣服均匀地分布，由此可执行平衡循环。

可在第一次供应水用以洗涤衣服的供水循环之前执行平衡循环。

所述方法还可包括：通过电机使波轮旋转，其中，在波轮沿一个方向旋转期间，在使电机保持在预定的RPM的同时，可沿正向驱动波轮持续第一时间。

在波轮沿相反的方向旋转期间，在使电机保持在预定的RPM的同时，可沿反向驱动波轮持续第三时间。

第一时间可被设置成与第三时间相等，第二时间可被设置成与第四时间相等。

第二时间可被设置成比第一时间短，第一时间可被设置成1.4秒，第二时间可被设置成0.9秒。

第一时间可被设置成与第三时间不同，第二时间可被设置成与第四时间不同。

在波轮来回搅动时，所述预定的RPM可以是至少500RPM或更大。

所述方法还可包括：在波轮来回搅动时，改变电机RPM。

所述方法还可包括：在波轮来回搅动时，改变电机驱动时间或电机停止时间。

所述方法还可包括：检测衣服的重量；根据检测的衣服的重量改变电机RPM。

所述方法还可包括：检测衣服的重量；根据检测的衣服的重量改变电机驱动时间或电机停止时间。

可在洗衣机的旋转脱水循环之前执行平衡循环。

所述方法还可包括：对波轮的来回搅动操作的次数计数；将计数的搅动次数与规定的参考搅动次数比较；当搅动次数等于或大于参考搅动次数时，使波轮的来回搅动操作停止。

所述参考搅动次数可以是至少一次或更多次。

根据本公开的另一方面，提供一种控制洗衣机的方法，所述洗衣机包括容纳衣服的洗涤桶和使洗涤桶旋转的电机，所述方法包括：(A)在将水供应到洗涤桶之前，使洗涤桶沿一个方向旋转持续第五时间；(B)在洗涤桶沿一个方向旋转之后，使洗涤桶停止持续第六时间；(C)当第六时间过去时，使洗涤桶沿相反的方向旋转持续第七时间；(D)在洗涤桶沿相反的方向旋转之后，使洗涤桶停止持续第八时间，其中，通过来回执行由操作(A)至操作(D)构成的洗涤桶的搅动操作至少一次或更多次以使衣服均匀地分布，由此可执行平衡循环。

第五时间可被设置成与第七时间相等，第六时间可被设置成与第八时间相等。

第五时间可被设置成比第六时间短，第五时间可被设置成1.9秒，第六时间可被设置成2秒。

第五时间可被设置成与第七时间不同，第六时间可被设置成与第八时间不同。

在洗涤桶来回搅动时，电机RPM可以是至少150RPM或更大。

根据本公开的另一方面，一种洗衣机包括：洗涤桶，被构造成容纳衣服；波轮，可旋转地安装在洗涤桶中；电机，被构造成使波轮旋转；控制器，被构造成在将水供应到洗涤桶之前执行控制电机的平衡循环以使波轮来回搅动，并对波轮的搅动次数计数，以在计数的次数达到规定的参考搅动次数时使波轮的来回搅动操作停止。

在波轮来回搅动时，控制器可以以预定的RPM和操作率驱动电机。

控制器可使电机RPM保持在至少500RPM或更大，以使波轮强力地搅动和旋转。

在波轮搅动和旋转时，控制器可将电机的操作率的关闭时间设置成比电机的操作率的开启时间短，以在衣服之间引入空气层。

控制器可检测衣服的重量，并可根据检测的衣服的重量控制电机RPM。

控制器可检测衣服的重量，并可根据检测的衣服的重量改变电机的操作率。

根据本公开的另一方面，一种洗衣机包括：洗涤桶，被构造成容纳衣服；电机，被构造成使洗涤桶旋转；控制器，被构造成在将水供应到洗涤桶之前执行控制电机的平衡循环以使洗涤桶来回搅动，并对洗涤桶的搅动次数计数，以在计数的次数达到规定的参考搅动次数时使洗涤桶的来回搅动操作停止。

在洗涤桶来回搅动时，控制器可以以预定的RPM和操作率驱动电机。

控制器可使电机RPM保持在至少150RPM或更大，以使洗涤桶强力地搅动和旋转。

在洗涤桶搅动和旋转时，控制器可将电机的操作率的开启时间设置成比电机的操作率的关闭时间短，以在衣服之间引入空气层。

控制器可检测衣服的重量，并可根据检测的衣服的重量控制电机RPM。

控制器可检测衣服的重量，并可根据检测的衣服的重量改变电机的操作率。

根据本公开的另一方面，提供一种控制洗衣机的方法，所述洗衣机包括容纳衣服的洗涤桶和可旋转地安装在洗涤桶中的波轮，所述方法包括：将水供应到洗涤桶用以洗涤；在供应水之后，使波轮旋转以执行洗涤，其中，可在将水供应到洗涤桶之前通过使波轮来回搅动以使衣服均匀地分布，来执行平衡循环。

使波轮来回搅动的步骤可包括：使波轮沿一个方向旋转持续第一时间；在波轮沿一个方向旋转之后，使波轮停止持续第二时间；当第二时间过去时，使波轮沿相反的方向旋转持续第一时间；在波轮沿相反的方向旋转之后，使波轮停止持续第二时间。

所述方法还可包括：通过电机使波轮旋转，其中，在波轮来回搅动期间，在使电机保持在预定的RPM的同时，可沿正向或反向驱动波轮持续第一时间。

所述方法还可包括：在将水供应到洗涤桶之前检测衣服的重量，平衡循环可在检测衣服的重量之后执行。

可利用在电机以重量检测RPM运行的同时电机达到预定负荷所花费的时间来执行衣服重量的检测。

预定的RPM的值可与重量检测RPM的值不同。

预定的RPM的值可大于重量检测RPM的值。

搅动次数的值可大于重量检测次数的值。

根据本公开的另一方面，提供一种控制洗衣机的方法，所述洗衣机包括容纳衣服的洗涤桶和可旋转地安装在洗涤桶中的波轮，所述方法包括：将水供应到洗涤桶用以洗涤；在供应水之后，使波轮旋转以执行洗涤，其中，可在将水供应到洗涤桶之前通过使洗涤桶来回搅动以使衣服均匀地分布来执行平衡循环。

使洗涤桶来回搅动可包括：使洗涤桶沿一个方向旋转持续第五时间；在洗涤桶沿一个方向旋转之后，使洗涤桶停止持续第六时间；当第六时间过去时，使洗涤桶沿相反的方向旋转持续第五时间；在洗涤桶沿相反的方向旋转之后，使洗涤桶停止持续第六时间。

所述方法还可包括：对洗涤桶的来回搅动操作的次数计数；将计数的搅动次数与规定的参考搅动次数比较；当搅动次数等于或大于参考搅动次数时，使洗涤桶的来回搅动操作停止。

所述方法还可包括：通过电机使洗涤桶旋转，其中，在洗涤桶来回搅动期间，在使电机保持在预定的RPM的同时，可沿正向或反向驱动洗涤桶持续第五时间。

附图说明

通过下面结合附图对实施例进行的描述，本公开的这些和/或其他方面将变得明显并更易于理解，在附图中：

图1是示出根据本公开的一个实施例的洗衣机的构造的剖视图；

图2是示出根据本公开的一个实施例的洗衣机的控制的框图；

图3是示出根据本公开的一个实施例的洗衣机的控制方法的操作顺序的流程图；

图4是示出在根据本公开的一个实施例的洗衣机中当未执行平衡循环时衣服的非平衡状态的视图；

图5是示出在根据本公开的一个实施例的洗衣机中当执行平衡循环时衣服的平衡状态的视图；

图6是示出根据本公开的一个实施例的洗衣机的平衡循环中的操作顺序的流程图；

图7是示出在根据本公开的一个实施例的洗衣机中的平衡循环之前衣服的分布状态的视图；

图8是示出在根据本公开的一个实施例的洗衣机中的平衡循环之后衣服的分布状态的视图；

图9是示出根据本公开的一个实施例的洗衣机的平衡循环中的电机的驱动概况1的曲线图；

图10是示出在根据本公开的一个实施例的洗衣机的平衡循环中的电机的驱动概况2的曲线图；

图11是示出在根据本公开的一个实施例的洗衣机的平衡循环中的电机的驱动概况3的曲线图；

图12是示出在根据本公开的一个实施例的洗衣机的平衡循环中的电机的驱动概况4的曲线图；

图13是示出在根据本公开的一个实施例的洗衣机的平衡循环中的电机的驱动概况5的曲线图；

图14是示出在根据本公开的一个实施例的洗衣机的平衡循环中的电机的驱动概况6的曲线图；

图15是示出在根据本公开的一个实施例的洗衣机的平衡循环中的电机的驱动概况7的曲线图；

图16是示出根据本公开的另一实施例的洗衣机的平衡循环中的操作顺序的流程图；

图17是示出在根据本公开的另一实施例的洗衣机的平衡循环中的电机的驱动概况8的曲线图；

图18是示出在根据本公开的另一实施例的洗衣机的平衡循环中的电机的驱动概况9的曲线图；

图19是示出在根据本公开的另一实施例的洗衣机的平衡循环中的电机的驱动概况10的曲线图；

图20是示出在根据本公开的另一实施例的洗衣机的平衡循环中的电机的驱动概况11的曲线图；

图21是示出在根据本公开的另一实施例的洗衣机的平衡循环中的电机的驱动概况12的曲线图；

图22是示出在根据本公开的另一实施例的洗衣机的平衡循环中的电机的驱动概况13的曲线图；

图23是示出在根据本公开的另一实施例的洗衣机的平衡循环中的电机的驱动概况14的曲线图；

图24A到图24G是示出测量了在根据本公开的实施例的洗衣机的平衡循环中洗涤桶根据电机驱动概况进行六次旋转的旋转角度的状态的视图。

具体实施方式

现在将对本公开的实施例进行详细的说明，其示例被示出在附图中，其中，相同的标号始终指示相同的元件。

图1是示出根据本公开的一个实施例的洗衣机的构造的剖视图。

参照图1，根据本公开的一个实施例的洗衣机1大体上具有箱的形状并包括：主体10，形成洗衣机1的外观；水箱11，安装在主体10中，以储存水(洗涤水或漂洗水)；洗涤桶12，可旋转地安装在水箱11中，以容纳衣服；波轮13，可旋转地安装在洗涤桶12中，且左转或右转(正转或反转)以产生水流，并具有竖直轴。

电机14和动力切换装置15安装在水箱11外部的底部外侧，所述电机14产生用于使洗涤桶12和波轮13旋转的驱动力，所述动力切换装置15将电机14产生的驱动力同时或选择性地传送至洗涤桶12和波轮13。

电机14是具有变速功能的直流驱动(DD)电机，且该电机14根据动力切换装置15的上升和下降运动选择性地将驱动力传送至洗涤桶12或波轮13。中空的旋转脱水轴16结合到洗涤桶12的底部，且洗涤轴17安装在旋转脱水轴16的中空部分中，所述洗涤轴17穿过水箱11和将被连接到波轮13的旋转脱水轴16。

对于电机14，可使用由磁场线圈和电枢构成的通用电机或者由永磁体和电磁体构成的无刷直流电机(BLDC)。然而，可使用任何电机14，只要它能应用于洗衣机1即可。此外，电机14可按照带型结构构造。

水位传感器18安装在水箱11内部的下侧，所述水位传感器18检测根据水位的频率变化，以检测水箱11中的水的体积(水位)。

此外，用于向水箱11供应水的供水阀19以及向水箱11供应洗涤剂洗涤剂盒20安装在水箱11之上，且供水阀19沿供水管21安装在中间以调节水的供应，供水管21将水供应到水箱11中。用于排放水箱11中的水的排水阀22和排水管23安装在水箱11之下。

图2是示出根据本公开的一个实施例的洗衣机的控制的框图。

参照图2，根据本公开的一个实施例的洗衣机1包括输入单元50、控制器52、存储器54、驱动单元56和显示单元58。

输入单元50用于使用户通过操纵输入用于执行洗衣机1的洗涤循环、漂洗循环和旋转脱水循环的命令，并可包括键、按钮、开关、触摸板等，且所述输入单元50包括通过推动、触摸、按压和旋转的操纵而产生预定的输入数据的所有装置。

此外，输入单元50包括用于输入与洗衣机1的操作相关的用户命令的多个按钮(电源、预约、洗涤水温度、浸泡、漂洗、旋转脱水、洗涤剂类型等)。

控制器52用作微型计算机，所述微型计算机根据从输入单元50输入的操作信息来控制洗衣机1的诸如洗涤、漂洗和旋转脱水的全部操作，并根据所选择的洗涤过程中衣服的重量(载荷)来设定洗涤水量和漂洗水量、目标RPM(每分钟转数或转/分)和电机操作率(电机开启-关闭时间)以及洗涤和漂洗时间。

此外，在放入衣服之后根据载荷(衣服的重量)供应所设定的水之前，控制器52执行使洗涤桶12或波轮13强力地搅动和旋转的平衡循环，以使衣服均匀地分布在洗涤桶12中。

此时，无论电机14的驱动力是传送到洗涤桶12还是传送到波轮13，控制器52在平衡循环中有差别地调节电机PRM。

这是因为，由于当电机14的驱动力传送至波轮13时，电机RPM减速并传送至波轮13，所以洗涤桶12的旋转RPM变得显著地低于电机RPM，而当电机14的驱动力传送至洗涤桶12时，电机RPM按照原样传送至洗涤桶12，从而电机RPM与洗涤桶12的旋转RPM接近。

因此，当在平衡循环(波轮13强力地搅动和旋转)中衣服被放入洗涤桶12中时，在供应用于洗涤衣服的水之前的干衣状态下，电机14以预定的RPM(大约600RPM)和操作率(1.4秒开启/0.9秒关闭)驱动，以使波轮13强力地旋转，从而使得衣服均匀地分布在洗涤桶12中。因此，降低了在接下来的旋转脱水循环中产生的振动和噪声。

此外，当在平衡循环(洗涤桶12强力地搅动和旋转)中衣服被放入洗涤桶12中时，在供应用于洗涤衣服的水之前的干衣状态下，电机14以预定的RPM(大约200RPM)和操作率(1.9秒开启/2秒关闭)驱动，以使洗涤桶12强力地旋转，从而使得衣服均匀地分布在洗涤桶12中。因此，降低了在接下来的旋转脱水循环中产生的振动和噪声。

存储器54可存储用于控制洗衣机1的操作的控制数据、在洗衣机1的操作的控制中所使用的参考数据、当洗衣机1执行预定操作时产生的操作数据、诸如通过洗衣机1的输入单元50输入以执行预定操作的设定数据的设定信息、包括洗衣机1执行特定操作的次数和洗衣机1的模式信息的工作信息以及在洗衣机1出现故障的情况下包括故障原因或故障位置的故障信息。

驱动单元56根据控制器52的驱动控制信号来驱动与洗衣机1的操作相关的电机14、供水阀19、排水阀22等。

显示单元58根据控制器52的显示控制信号来显示洗衣机1的操作状态和用户的操纵状态。

接下来，将描述根据本公开的一个实施例的洗衣机的操作过程和操作效果以及该洗衣机的控制方法。

图3是示出根据本公开的一个实施例的洗衣机的控制方法的操作顺序的流程图，该图涉及一种算法，凭借该算法，可通过在放入衣服之后经由波轮13的强力地旋转而使衣服的分布均匀来在旋转脱水循环中可靠地降低振动和噪声。

参照图3，当用户将衣服放入洗涤桶12中并输入与洗涤过程(多个洗涤过程包括标准过程、毛织品过程、精洗过程等，例如通过用户根据衣服的类型选择的标准过程)和洗衣机1的操作相关的操作信息时，由用户选择的操作信息通过输入单元50被输入到控制器52中。

相应地，控制器52检测被放入洗涤桶12中的衣服的重量(载荷)以执行洗涤循环(100)。对于检测衣服的重量的方法，可采用以下方法中的任何一种方法：一种方法包括在电机14以重量检测RPM(大约70至150RPM)旋转的同时将预定的负荷(90V)施加到电机14，并测量电机14达到预定的负荷所用的时间，然后使用所测量的时间和其角速度的值检测重量；一种方法中，使用电机14的瞬时加速度和电机14达到预定速度(或预定RPM)所用的时间来检测重量；一种方法包括向电机14施加扭矩持续预定的时间，并直接或间接地测量洗涤桶12的惯性量，然后使用第二运动定律(扭矩＝惯性力矩×角速度)来检测重量，如在第2002-336593、2004-267334和H07-90077号日本专利公布中所公开的。

此外，还可根据传统公知的方法通过使用载荷单元来检测衣服的重量(载荷)。

一旦检测了衣服的重量(载荷)，控制器52便设定电机RPM和操作率(电机开启-关闭时间)、目标洗涤水位和目标漂洗水位、洗涤和漂洗时间等。

电机RPM和操作率(电机开启-关闭时间)、目标洗涤水位和目标漂洗水位、洗涤和漂洗时间等的设定对应于用户没有额外地输入与洗衣机1的操作相关的单独的命令的情况。当然，当用户额外地输入与洗衣机1的操作相关的单独的命令时，根据衣服的重量(载荷)设定的电机RPM和操作率(电机开启-关闭时间)、目标洗涤水位和目标漂洗水位、洗涤和漂洗时间等根据用户命令而改变。

在此之后，控制器52应按照根据衣服的重量(载荷)或用户命令所设定的那样来供应水(洗涤水)。在此之后，控制器52执行平衡循环，从而在供应水之前使衣服均匀地分布在洗涤桶12中(102)。

当检测到高水位时，即，当检测到大的衣服重量(载荷)时，执行用于衣服的重量(载荷)的平衡循环。衣服的重量(载荷)大体上分类成低水位、中水位和高水位。在低水位(其中，衣服的重量(载荷)小)的情况下，即使旋转脱水循环在衣服未均匀地分布在洗涤桶12中的非平衡状态下进行也不会产生太多的噪声和振动，所以没有必要增加平衡循环。然而，在高水位(其中，衣服的重量(载荷)大)的情况下，如果旋转脱水循环在衣服未均匀地分布在洗涤桶12中的非平衡状态下执行，则产生大量的振动和噪声，所以应该增加平衡循环。因此，在本公开的一个实施例中，将描述在衣服的重量(载荷)至少为中水位或高水位的情况作为执行平衡循环的示例。

一般而言，洗衣机1是使用衣服的漂浮和通过由电机14驱动的洗涤桶12的旋转产生的水流来执行洗涤的装置。由于在旋转脱水循环中洗涤桶12以700至1000RPM的高速而旋转，所以产生振动和噪声。在旋转脱水循环过程中的这样的振动和噪声根据正好在旋转脱水循环之前的衣服的分布而较大地变化。如果洗涤桶12在衣服未均匀地分布在洗涤桶12中的非平衡状态下以高速旋转，则偏置力施加到洗涤桶12的旋转轴上，从而引起洗涤桶12偏心运动，这导致大的振动和噪声。

衣服的分布从当用户将衣服放入洗涤桶12中时便被影响。放入衣服的方法在用户与用户之间差别很大，所以难以使它标准化。此外，在用水量减小的程度作为能量规范竞争变得更激烈的情况下，从衣服的放入所得到的分布的重要性提高到足以影响洗衣机1的振动和/或噪声性能。如果衣服的分布均匀，则在旋转脱水循环过程中的振动和/噪声水平低，这使得用户满意度高。另一方面，如果衣服的分布不均匀，并引起不平衡，则旋转脱水循环过程中振动和/噪声水平会高到足以降低用户满意度，从而也降低洗衣机的市场价值。

因此，本公开使得衣服均匀地分布在洗涤桶12中，从而不仅能降低在旋转脱水循环过程中的不平衡，也能执行平衡循环，所述平衡循环也可提高洗涤循环过程中的洗涤性能。

对于平衡循环，存在一种方法，在该方法中，洗涤桶12中的衣服通过波轮13强力地搅动和旋转而均匀地分布，还存在另一种方法，在该方法中，洗涤桶12中的衣服通过洗涤桶12强力地搅动和旋转而均匀地分布。

首先，在波轮13强力地搅动和旋转的平衡循环中，在向洗涤桶12供应水之前的干衣状态下，电机14以1.4秒电机开启/0.9秒电机关闭的操作率驱动，同时使电机14保持在预定的RPM(大约600RPM，在该RPM，波轮13可强力地旋转)，以通过将波轮13连接到电机14的洗涤轴17而使波轮13强力地来回搅动。相应地，随机地堆积在洗涤桶12中的衣服松动，从而使衣服均匀地分布在洗涤桶12中。

接下来，在洗涤桶12强力地搅动和旋转的平衡循环中，在向洗涤桶12供应水之前的干衣状态下，电机14以1.9秒电机开启/2秒电机关闭的操作率驱动，同时使电机14保持在预定的RPM(大约200RPM，在该RPM，洗涤桶12可强力地旋转)，以通过将洗涤桶12连接到电机14的旋转脱水轴16而使洗涤桶12强力地来回搅动。相应地，随机地堆积在洗涤桶12中的衣服松动，从而使衣服均匀地分布在洗涤桶12中。

即使当用户将洗涤剂直接地放入衣服中而不是将洗涤剂放入洗涤剂盒20中时，这样的平衡循环也通过使洗涤剂随着衣服的运动摇晃，而使得当衣服摇晃至松动时洗涤剂与水很好地混合。因此，由于洗涤剂在洗涤循环过程中没有残留在衣服中，所以可提高洗涤性能。

为了对此进行更具体地描述，与放入衣服的方法一样，放入洗涤剂的方法在用户与用户之间存在差别。一个用户可能将洗涤剂直接地放入洗涤剂盒20中，另一用户可能将洗涤剂直接地放到衣服上。即使在将洗涤剂直接地放到衣服上的情况下，用户与用户之间放入洗涤剂的方法也不同。例如，一个用户可能将洗涤剂均匀地洒在衣服上，而其他用户可能将洗涤剂倒在衣服的一个地方上。当然，当洗涤剂倒在衣服的一个地方上时，有时洗涤剂会残留在衣服中或者保持团状。然而，在本公开的一个实施例中，当使用平衡循环来摇晃衣服时，放在衣服上的洗涤剂散开，而不管用户如何放入洗涤剂。因此，洗涤剂与稍后放入的水很好地混合，而不会在洗涤循环之后残留在衣服中。

当衣服(或洗涤剂)通过上述平衡循环而均匀地分布在洗涤桶12中时，控制器52操作供水阀19，以便为洗涤循环供应必要的水(洗涤水)。

当供水阀19操作时，供水阀19打开，水(洗涤水)流经洗涤剂盒20和供水管21，以与洗涤剂一起被供应到水箱11中(104)。

相应地，控制器52通过水位传感器18检测被供应到水箱11中的水的水位，以确定该水位是否是目标洗涤水位(根据所设定的洗涤水的量确定的水位)，并继续进行供应水的操作，直至供应到水箱11中的水达到目标洗涤水位。

当在目标洗涤水位处完成洗涤水供应时，控制器52按照为洗涤循环设定的目标RPM和操作率(电机开启-关闭时间)驱动电机14，以使得波轮13来回搅动，并通过产生将洗涤剂水(洗涤水+洗涤剂)传到衣服的水流而执行洗涤循环(106)。

当洗涤在所设定的洗涤时间内完成时，控制器52在执行中间旋转脱水(110)之前停止电机14并排放洗涤剂水(洗涤水+洗涤剂)(108)。

然后，控制器52操作供水阀19，以供应漂洗循环所需的水(漂洗水)。

当供水阀19操作时，供水阀19打开，并且水(漂洗水)流经供水管21以被供应到水箱11(112)。此时，控制器52通过搅动的水供应来控制水供应操作，从而在波轮13来回搅动的同时供应漂洗水以提高漂洗性能。从而，由于洗涤循环之后的中间旋转脱水可导致贴到洗涤桶12的衣服落下并与水很好地混合，相应地，可获得提高漂洗性能的效果。

因此，控制器52通过水位传感器18检测供应到水箱11的水的水位，确定所检测到的水位是否是目标漂洗水位(根据漂洗水的所设定的量确定的水位)，并继续进行供水操作，直至供应到水箱11中的水的水位达到目标漂洗水位。

当漂洗水供应完成到目标漂洗水位时，控制器52按照为漂洗循环所设定的目标RPM和操作率(电机开启-关闭时间)驱动电机14，以来回搅动波轮13，从而产生水流以执行漂洗循环(114)，在该循环中，水(漂洗水)与衣服接触。

当在所设定的漂洗时间内完成漂洗时，控制器52停止电机14并排水(漂洗水)(116)。重复地执行这样的漂洗循环持续所设定的次数。

当在执行漂洗循环持续所设定的次数之后完成最后的漂洗时，控制器52确定是否进行旋转脱水循环(118)。

如果在操作118中确定不进行旋转脱水循环，则控制器52执行中间旋转脱水(120)，然后返回至操作112并执行下面的操作。

另一方面，如果在操作118中确定进行旋转脱水循环，则控制器52以所设定的最终的旋转脱水RPM(大约700至1000RPM)执行旋转脱水循环(122)。

此时，本公开在衣服均匀地分布在洗涤桶12中的状态下执行旋转脱水循环，所以可以可靠地降低框架振动和旋转脱水噪声。

在平衡循环被执行的情况以及平衡循环未被执行的情况下，图4和图5示出了在旋转脱水循环之后衣服的分布状态。

图4是示出在根据本公开的一个实施例的洗衣机中当未执行平衡循环时衣服的不平衡状态的视图，图5是示出在根据本公开的一个实施例的洗衣机中当执行平衡循环时衣服的平衡状态的视图。

如图4所示，可以看出，衣服W未均匀地分布在洗涤桶12中，这是因为当没有执行平衡循环时发生了不平衡。如果不平衡发生，则在旋转脱水循环过程中的振动和/或噪声水平增大，所以降低市场价值。

另一方面，如图5所示，可以看出，当执行平衡循环时，衣服W均匀地分布在洗涤桶12中。如果衣服W均匀地分布，则在旋转脱水循环过程中的振动和/或噪声水平降低，从而提高市场价值。

接下来，将参照图6至图15描述平衡循环的算法的过程。

图6是示出根据本公开的一个实施例的洗衣机的平衡循环中的操作顺序的流程图，图7是示出在根据本公开的一个实施例的洗衣机中的平衡循环之前衣服的分布状态的视图，图8是示出在根据本公开的一个实施例的洗衣机中的平衡循环之后衣服的分布状态的视图，图9是示出根据本公开的一个实施例的洗衣机的平衡循环中的电机的驱动概况(driving profile)1的曲线图。

首先，如图7所示，当用户将衣服W放入洗涤桶12中时，放入洗涤桶12中的衣服W的分布是随机的，这是因为放入衣服W的方法在用户与用户之间存在差别。

在衣服W随机地堆积在洗涤桶12中的情况下，控制器52通过动力切换装置15将波轮13连接到电机14的洗涤轴17(200)。从而，电机14的驱动力通过动力切换装置15被传送至洗涤轴17，以使波轮13按照平衡循环的电机RPM强力地来回搅动。

然后，如图9所示，控制器52以1.4秒电机开启/0.9秒电机关闭的操作率驱动电机14，同时使电机保持在预定的RPM(大约600RPM，在下文中，称为“第一平衡RPM”)，以开始平衡循环，在该循环中，波轮13开始强力地搅动。

为此，控制器52通过驱动单元56沿正向以第一平衡RPM驱动电机14(202)，然后对用于沿正向以第一平衡RPM驱动电机14的时间计数，以确定所计数的时间量是否达到预定的第一时间(大约1.4秒)(204)。

如果在操作204中确定电机14的正向驱动时间没有达到第一时间，则控制器52返回至操作202，并执行下面的操作。

类似地，如果沿正向以第一平衡RPM使电机14驱动第一时间(1.4秒)，则波轮13沿一个方向强力地旋转。如果力通过波轮13的强力地旋转施加到在洗涤桶12中随机地堆积的衣服，则衣服运动，贴到波轮13的衣服落下且在衣服中形成空气层。

另一方面，如果在操作204中确定电机14的正向驱动时间达到第一时间，则控制器52通过驱动单元56停止电机14(206)，然后对电机14停止的时间计数，以确定所计数的时间是否达到预定的第二时间(大约0.9秒)(208)。

如果在操作208中确定电机14的停止时间没有达到第二时间，则控制器52返回至操作206，并执行下面的操作。

因此，如果在沿正向驱动电机14之后使电机14停止持续第二时间(0.9秒)，则形成在波轮13的一侧上的空气层被引入到衣服之间，并在衣服中产生用于使衣服按照给定的形状运动的松动。

另一方面，如果在操作208中确定电机14的停止时间达到第二时间，则控制器52通过驱动单元56沿反向以第一平衡RPM驱动电机14(208)，然后对用于沿反向以第一平衡RPM驱动电机14的时间计数，以确定所计数的时间是否达到第一时间(212)。

如果在操作212中确定电机14的反向驱动时间没有达到第一时间，则控制器52返回至操作210，并执行下面的操作。

类似地，如果沿反向以第一平衡RPM使电机14驱动持续第一时间(1.4秒)，则波轮13沿相反的方向强力地旋转。此时，如果在衣服的运动还未停止的状态下，力通过沿相反的方向强力地旋转的波轮13的反作用力被施加到衣服上，则衣服运动且贴到波轮13上的衣服落下比之前更大的高度，在并其中形成稍大的空气层。

另一方面，如果在操作212中确定电机14的反向驱动时间达到第一时间，则控制器52通过驱动单元56停止电机14(214)，然后对停止电机14的时间计数，以确定所计数的时间是否达到第二时间(216)。

如果在操作216中确定电机14的停止时间没有达到第二时间，则控制器52返回至操作214，并执行下面的操作。

类似地，如果沿反向驱动电机14之后使电机14停止持续第二时间(0.9秒)，则形成在波轮13的一侧的空气层还被引入衣服之间，并在衣服中产生松动，以使衣服按照给定的形状(具体地，按照向日葵形状)平稳地运动。这显示与用户摇晃和松动衣服一样的效果。

另一方面，如果在操作216中确定电机14的停止时间达到第二时间，则控制器52对由电机14的正向和反向驱动引起的来回搅动的次数(N；在下文中称为“搅动次数”)进行计数(218)。

随后，控制器52确定所计数的电机搅动次数(N)是否已达到所限定的参考搅动次数(Ns；用于通过使在洗涤桶12中随机地堆积的衣服摇晃和松动而使衣服均匀地分布的最佳次数)(220)。

如果在操作220中确定电机搅动次数(N)还未达到参考搅动次数(Ns)，则控制器52返回操作202并沿正向和反向驱动电机14，直至电机搅动次数(N)达到参考搅动系数，以执行平衡循环，在该循环中，波轮13强力地来回搅动。

另一方面，如果在操作220中确定电机搅动次数(N)已达到参考搅动次数(Ns)，则衣服W均匀地分布在洗涤桶12中，如图8所示，从而控制器52结束平衡循环。

同时，在本公开的一个实施例中，使平衡循环的电机RPM保持在600RPM是作为示例描述的。然而，本公开并不限于此，只要平衡循环的电机RPM至少保持在500RPM或者更大，就可实现本公开的相同的目的和效果。

此外，如图9所示，在本公开的一个实施例中，已经描述了当通过以1.4秒电机开启/0.9秒电机关闭的操作率驱动电机并同时使平衡循环的电机RPM保持在600RPM而使波轮13强力地来回搅动大约三次时，保持电机操作率相等而不管来回搅动次数作为示例。然而，本公开并不限于此，当然，即使电机操作率的开启时间或关闭时间根据来回搅动的次数改变，也可实现本公开的相同的目的和效果。这将参照图10和图11进行描述。

在图10中，对于第一(一次)来回搅动，可以在使电机RPM维持在600RPM的同时通过以1.4秒电机开启/0.9秒电机关闭的操作率驱动电机而使波轮13强力地来回搅动；对于第二(两次)来回搅动，可以在使电机RPM维持在600RPM的同时通过以1.2秒电机开启/0.9秒电机关闭的操作率驱动电机而使波轮13强力地来回搅动；对于第三(三次)来回搅动，可以在使电机RPM维持在600RPM的同时通过以1.0秒电机开启/0.9秒电机关闭的操作率驱动电机而使波轮13强力地来回搅动。

同样地，通过根据波轮13的来回搅动的次数改变电机操作率的电机开启时间来执行衣服W均匀地分布在水桶12中的平衡循环。

图11是示出了在根据本公开的一个实施例的洗衣机的平衡循环中的电机的驱动概况3的曲线图。在图11中，对于第一(一次)来回搅动，可以在使电机RPM维持在600RPM的同时通过以1.4秒电机开启/0.9秒电机关闭的操作率驱动电机而使波轮13强力地来回搅动；对于第二(两次)来回搅动，可以在使电机RPM保持在600RPM的同时通过以为1.2秒电机开启/0.7秒电机关闭的操作率驱动电机而使波轮13强力地来回搅动；对于第三(三次)来回搅动，可以在使电机RPM保持在600RPM的同时通过以1.0秒电机开启/0.5秒电机关闭的操作率驱动电机而使波轮13强力地来回搅动。

如上所述的，通过根据波轮13的来回搅动的次数改变电机操作率的电机开启/关闭时间来执行衣服W均匀地分布在水桶12中的平衡循环。

此外，本公开可以根据衣服W的重量(载荷)来改变电机RPM和操作率。将参照图12到图15对此进行描述。

图12是示出了在根据本公开的一个实施例的洗衣机的平衡循环中的电机驱动概况4的曲线图，并且示出了当衣服W的重量(载荷)与图9的电机驱动概况1相比大时改变电机操作率的示例。

在图12中，当在平衡循环的电机RPM保持在600RPM的同时通过以1.8秒电机开启/1.1秒电机关闭的操作率驱动电机而使波轮13强力地来回搅动大约三次时，执行不管来回搅动的次数如何仍保持相等的电机操作率的平衡循环。

图13是示出了在根据本公开的一个实施例的洗衣机的平衡循环中的电机驱动概况5的曲线图，并且示出了当衣服W的重量(载荷)与图9的电机驱动概况1相比大时改变电机RPM以及操作率二者的示例。

在图13中，当在平衡循环的电机RPM保持在700RPM的同时通过以1.8秒电机开启/1.1秒电机关闭的操作率驱动电机而使波轮13强力地来回搅动大约三次时，执行不管来回搅动的次数如何仍保持相等的电机操作率的平衡循环。

即，如果假设图9中的电机驱动概况1的衣服W的重量(载荷)处于中等水平的情况，则图12和图13的电机驱动概况与衣服W的重量(载荷)处于高水平的情况相对应。

在图12和图13中，已经描述了当在平衡循环的电机RPM保持在600RPM或700RPM的同时通过以1.8秒电机开启/1.1秒电机关闭的操作率驱动电机而使波轮13强力地来回搅动大约三次时，不管来回搅动的次数如何仍保持相等的电机操作率作为示例。然而，本公开不限于此，当然，即使电机操作率的开启或关闭时间根据来回搅动的次数改变，仍能够实现本公开的相同的目的和效果。

图14是示出在根据本公开的一个实施例的洗衣机的平衡循环中的电机驱动概况6的曲线图，并且示出了当衣服W的重量(载荷)与图9的电机驱动概况1相比小时改变电机操作率的示例。

在图14中，当在平衡循环的电机RPM保持在600RPM的同时通过以1.0秒电机开启/0.7秒电机关闭的操作率驱动电机而使波轮13强力地来回搅动大约三次时，执行不管来回搅动的次数如何仍保持相等的电机操作率的平衡循环。

图15是示出在根据本公开的一个实施例的洗衣机的平衡循环中的电机驱动概况7的曲线图，并且示出了当衣服W的重量(载荷)与图9的电机驱动概况1相比小时改变电机RPM以及电机操作率二者的示例。

在图15中，当在平衡循环的电机RPM保持在500RPM的同时通过以1.0秒电机开启/0.7秒电机关闭的操作率驱动电机而使波轮13强力地来回搅动大约三次时，执行不管来回搅动的次数如何仍保持相等的电机操作率的平衡循环。

即，如果假设图9中的电机驱动概况1的衣服W的重量(载荷)处于中等水平的情况，则图14和图15的电机驱动概况与衣服W的重量(载荷)处于低水平的情况相对应。

在图14和图15中，已经描述了当在平衡循环的电机RPM保持在600RPM或500RPM的同时通过以1.0秒电机开启/0.7秒电机关闭的操作率驱动电机而使波轮13强力地来回搅动大约三次时，不管来回搅动的次数如何仍保持相等的电机操作率作为示例。然而，本公开不限于此，当然，即使电机操作率的开启或关闭时间根据来回搅动的次数改变，仍能够实现本公开的相同的目的和效果。

接下来，将参照图16到图23描述平衡循环的算法的过程。

首先，由于用户之间放入衣服W的方法彼此不同，因此当用户将衣服W放入到洗涤桶12中时，放入到洗涤桶12中的衣服W随机分布，如图7中所示。

当衣服W随机地堆积在洗涤桶12中时，控制器52通过动力切换装置15将洗涤桶12连接到电机14的旋转脱水轴16(300)。由此，电机14的驱动力通过动力切换装置15传递到旋转脱水轴16，以按照平衡循环的电机RPM来强力地搅动洗涤桶12。

接下来，如图17中所示，控制器52在使电机保持在预定的RPM(大约200RPM，在下文中称为“第二平衡RPM”)的同时以1.9电机开启秒/2秒电机关闭的操作率来驱动电机14，以启动使波轮13强力地来回搅动的平衡循环。

为此，控制器52沿正向以第二平衡RPM通过驱动单元56来驱动电机14(302)，然后对沿正向以第二平衡RPM驱动电机14的时间计数，以确定计数的时间是否达到预定的第五时间(大约1.9秒)(304)。

如果在操作304中确定出电机14的正向驱动时间没有达到第五时间，则控制器52返回到操作302，以执行下面的操作。

同样地，当沿正向以第二平衡RPM驱动电机14持续第五时间(1.9秒)时，洗涤桶12沿一个方向强力地旋转。如果通过洗涤桶12的强力旋转而将力施加到随机地堆积在洗涤桶12中的衣服W，则衣服W移动，贴在洗涤桶12上的衣服落下并且在衣服中形成空气层。

另一方面，如果在操作304中确定电机14的停止时间达到第五时间，则控制器52通过驱动单元56使电机14停止(306)，然后对电机14停止的时间计数，以确定计数的时间是否达到预定的第六时间(大约2秒)(308)。

如果在操作308中确定出电机14的停止时间没有达到第六时间，则控制器52返回到操作306，以执行下面的操作。

因此，如果在沿正向驱动电机14之后电机14停止持续第六时间(2秒)，则形成在洗涤桶12的一侧上的空气层被引入到衣服之间，并且在衣服中产生使衣服按照给定的形状运动的松动。

另一方面，如果在操作308中确定电机14的停止时间达到第六时间，则控制器52沿反向以第二平衡RPM通过驱动单元56驱动电机14(310)，然后对沿反向以第二平衡RPM驱动电机14的时间计数，以确定计数的时间是否达到第五时间(312)。

如果在操作312中确定出电机14的反向驱动时间没有达到第五时间，则控制器52返回到操作310，以执行下面的操作。

同样地，当沿反向以第二平衡RPM驱动电机14持续第五时间(1.9秒)时，洗涤桶12沿相反的方向强力地旋转。此时，如果通过在衣服的运动没有结束的状态下沿相反的方向强力地旋转的洗涤桶12的反作用力而将力施加到衣服，则衣服移动，贴在洗涤桶12上的衣服比之前更进一步落下并且在衣服中形成稍大的空气层。

另一方面，作为操作312的确定结果，如果在操作312中确定了电机14的反向驱动时间达到第五时间，则控制器52通过驱动单元56使电机14停止(314)，然后对电机14停止的时间计数，以确定第六时间是否过去(316)。

如果在操作316中确定出电机14的停止时间没有达到第六时间，则控制器52返回到操作314，以执行下面的操作。

同样地，如果在沿反向驱动电机之后电机停止持续第六时间(2秒)，则形成在洗涤桶12的一侧上的空气层被进一步引入到衣服中的空间中，从而在衣服中产生松动，以使衣服以给定的形状(具体地说，向日葵的形状)平稳地运动。这展示了与用户摇动衣服的相同的效果。

另一方面，如果电机14的停止时间达到第六时间，则控制器52根据电机14的正向驱动和反向驱动来对电机搅动的次数(N)计数(318)。

接下来，控制器52确定计数的电机搅动的次数(N)是否已经达到参考的搅动次数(Ns，大约三次)(320)。

如果在操作320中确定了电机搅动次数(N)没有达到参考的搅动次数(Ns)，则控制器52返回到操作302，并且沿正向和反向驱动电机14，直到电机搅动次数(N)达到参考的搅动次数(Ns)，并且持续地执行洗涤桶12强力地来回搅动的平衡循环。

另一方面，如果在操作320中确定电机搅动次数(N)达到了参考的搅动次数(Ns)，则衣服W均匀地分布在洗涤桶12中，如图8中所示，由此控制器52结束平衡循环。

同时，在本公开的一个实施例中，如图17中所示，已经描述了当在平衡循环的电机RPM保持在200RPM的同时通过以1.9秒电机开启/2秒电机关闭的操作率驱动电机而使洗涤桶12强力地来回搅动大约三次时，不管来回搅动的次数如何仍保持相等的电机操作率作为示例。然而，本公开不限于此，当然，通过根据来回搅动的次数改变电机操作率的开启或关闭时间，能够实现本公开的相同的目的和效果。将参照图18和图19对此进行描述。

图18是示出了在根据本公开的另一实施例的洗衣机的平衡循环中的电机的驱动概况9的曲线图。

在图18中，对于第一(一次)来回搅动，可以在使电机RPM维持在200RPM的同时通过以1.9秒电机开启/2秒电机关闭的操作率驱动电机而使洗涤桶12强力地来回搅动；对于第二(两次)来回搅动，可以在使电机RPM保持在200RPM的同时通过以1.7秒电机开启/2秒电机关闭的操作率驱动电机而使洗涤桶12强力地来回搅动；对于第三(三次)来回搅动，可以在使电机RPM保持在200RPM的同时通过以1.5秒电机开启/2秒电机关闭的操作率驱动电机而使洗涤桶12强力地来回搅动。

同样地，通过根据洗涤桶12的来回搅动的次数改变电机操作率的电机开启时间来执行衣服W均匀地分布在水桶12中的平衡循环。

图19是示出了在根据本公开的另一实施例的洗衣机的平衡循环中的电机的驱动概况10的曲线图。

在图19中，对于第一(一次)来回搅动，可以在使电机RPM维持在200RPM的同时通过以1.9秒电机开启/2秒电机关闭的操作率驱动电机而使洗涤桶12强力地来回搅动；对于第二(两次)来回搅动，可以在使电机RPM保持在200RPM的同时通过以1.7秒电机开启/1.8秒电机关闭的操作率驱动电机而使洗涤桶12强力地来回搅动；对于第三(三次)来回搅动，可以在使电机RPM保持在200RPM的同时通过以1.5秒电机开启/1.6秒电机关闭的操作率驱动电机而使洗涤桶12强力地来回搅动。

同样地，通过根据洗涤桶12的来回搅动的次数改变电机操作率的电机开启/关闭时间来执行衣服W均匀地分布在水桶12中的平衡循环。

除此之外，本公开可以根据衣服W的重量(载荷)来改变电机RPM和操作率。将参照图20到图23对此进行描述。

图20是示出了在根据本公开的另一实施例的洗衣机的平衡循环中的电机的驱动概况11的曲线图，并且示出了当衣服W的重量(载荷)与图17的驱动概况8相比大时改变电机操作率的示例。

在图20中，当在平衡循环的电机RPM保持在200RPM的同时通过以2.3秒电机开启/2.4秒电机关闭的操作率驱动电机而使洗涤桶12强力地来回搅动大约三次时，执行不管来回搅动的次数如何仍保持相等的电机操作率的平衡循环。

图21是示出了在根据本公开的另一实施例的洗衣机的平衡循环中的电机的驱动概况12的曲线图，并且示出了当衣服W的重量(载荷)与图17的驱动概况8相比大时改变电机RPM以及操作率二者的示例。

在图21中，当在平衡循环的电机RPM保持在250RPM的同时通过以2.3秒电机开启/2.4秒电机关闭的操作率驱动电机而使洗涤桶12强力地来回搅动大约三次时，执行不管来回搅动的次数如何仍保持相等的电机操作率的平衡循环。

即，如果假设图17中的电机驱动概况8的衣服W的重量(载荷)处于中等水平的情况，则图20和图21的电机驱动概况与衣服W的重量(载荷)处于高水平的情况相对应。

在图20和图21中，已经描述了当在平衡循环的电机RPM保持在200RPM或250RPM的同时通过以2.3秒电机开启/2.4秒电机关闭的操作率驱动电机而使洗涤桶12强力地来回搅动大约三次时，不管来回搅动的次数如何仍保持相等的电机操作率作为示例。然而，本公开不限于此，当然，通过根据来回搅动的次数改变电机操作率的开启或关闭时间能够实现本公开的相同的目的和效果。

图22是示出了在根据本公开的另一实施例的洗衣机的平衡循环中的电机的驱动概况13的曲线图，并且示出了当衣服W的重量(载荷)与图17的驱动概况8相比小时改变电机操作率的示例。

在图22中，当在平衡循环的电机RPM保持在200RPM的同时通过以1.5秒电机开启/1.6秒电机关闭的操作率驱动电机而使洗涤桶12强力地来回搅动大约三次时，执行不管来回搅动的次数如何仍保持相等的电机操作率的平衡循环。

图23是示出了在根据本公开的另一实施例的洗衣机的平衡循环中的电机的驱动概况14的曲线图，并且示出了当衣服W的重量(载荷)与图17的驱动概况8相比小时改变电机RPM以及操作率二者的示例。

在图23中，当在平衡循环的电机RPM保持在150RPM的同时通过以1.5秒电机开启/1.6秒电机关闭的操作率驱动电机而使洗涤桶12强力地来回搅动大约三次时，执行不管来回搅动的次数如何仍保持相等的电机操作率的平衡循环。

即，如果假设图17中的电机驱动概况8的衣服W的重量(载荷)处于中等水平的情况，则图22和图23的电机驱动概况与衣服W的重量(载荷)处于低水平的情况相对应。

在图22和图23中，已经描述了当在平衡循环的电机RPM保持在200RPM或150RPM的同时通过以1.5秒电机开启/1.6秒电机关闭的操作率驱动电机而使洗涤桶12强力地来回搅动大约三次时，不管来回搅动的次数如何仍保持相等的电机操作率作为示例。然而，本公开不限于此，当然，通过根据来回搅动的次数改变电机操作率的开启或关闭时间能够实现本公开的相同的目的和效果。

接下来，图24A到图24G示出了通过图6到图15以及图17到图23中示出的电机驱动概况中的任意一个测量的洗涤桶12进行六次旋转的旋转角度的不例。

图24A是示出了平衡循环开始之前洗涤桶12的状态的视图。

图24B是示出了当平衡循环开始并且电机已经沿正向进行了第一旋转时洗涤桶12的状态的视图，可以看出，洗涤桶12的旋转角度为+270°。

图24C是示出了当电机14已经沿反向进行了第二旋转(即，电机从在沿正向旋转之后的位置沿反向再次旋转)时洗涤桶12的状态的视图，可以看出，洗涤桶12的旋转角度为-145°。

图24D是示出了当电机14已经沿正向进行了第三旋转(即，电机从在沿反向旋转之后的位置沿正向再次旋转)时洗涤桶12的状态的视图，可以看出，洗涤桶12的旋转角度为+195°。

图24E是示出了当电机14已经沿反向进行了第四旋转(即，电机从在沿正向旋转之后的位置沿反向再次旋转)时洗涤桶12的状态的视图，可以看出，洗涤桶12的旋转角度为-150°。

图24F是示出了当电机14已经沿正向进行了第五旋转(即，电机从在沿反向旋转之后的位置沿正向再次旋转)时洗涤桶12的状态的视图，可以看出，洗涤桶12的旋转角度为+150°。

图24G是示出了当电机14已经沿反向进行了第六旋转(即，电机从在沿正向旋转之后的位置沿反向再次旋转)时洗涤桶12的状态的视图，可以看出，洗涤桶12的旋转角度为-145°。

如图24A到图24G所示，洗涤桶12的旋转角度通过电机14的正向旋转或反向旋转而极大地改变，并且根据洗涤桶12的旋转角度的改变将力施加到洗涤桶12中的衣服W。因此，随着贴到波轮13的衣服W落下而形成空气层，这引起使得随机地堆积在洗涤桶12中的衣服W晃动的效果。

这里，在下面的表1中列出了根据洗衣机的平衡循环中的电机驱动概况测量洗涤桶12进行了六次旋转的旋转角度的示例。

[表1]

如表1中所示，可以看出，洗涤桶12的旋转角度根据电机14的正向旋转或反向旋转极大地变化。

根据提出的洗衣机及其控制方法，在将衣服放入之后供水之前，随机地堆积在洗涤桶中的衣服通过波轮或洗涤桶的来回搅动被摇晃或松动，从而衣服均匀地分布，以降低在旋转脱水循环期间的振动和噪声。此外，防止了由于非正常振动导致的令人不满意的旋转脱水，从而能够节省不必要的水的消耗以及旋转脱水时间。此外，即使在用户没有将洗涤剂放入洗涤剂盒而是直接将洗涤剂放入到衣服上，洗涤剂仍然通过衣服的运动被晃动，从而由于洗涤剂和水很好地混合而能够提高洗涤性能。

虽然已经示出并描述了本公开的一些实施例，但是本领域技术人员将理解的是，在不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的本公开的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行改变。

Claims (15)

1.一种控制洗衣机的方法，所述洗衣机包括容纳衣服的洗涤桶和可旋转地安装在洗涤桶中的波轮，所述方法包括下述步骤：

(a)在将水供应到洗涤桶之前，使波轮沿一个方向旋转持续第一时间；

(b)在波轮沿一个方向旋转之后，使波轮停止持续第二时间；

(c)当第二时间过去时，使波轮沿相反的方向旋转持续第三时间；

(d)在波轮沿相反的方向旋转之后，使波轮停止持续第四时间，

其中，通过来回执行由步骤(a)至步骤(d)构成的波轮的搅动操作至少一次或更多次以使衣服均匀地分布，由此执行平衡循环。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在第一次供应水用以洗涤衣服的供水循环之前执行所述平衡循环。

3.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：通过电机使波轮旋转，

其中，在波轮沿一个方向旋转期间，在使电机保持在预定的每分钟转数的同时，沿正向驱动波轮持续第一时间。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，在波轮沿相反的方向旋转期间，在使电机保持在预定的每分钟转数的同时，沿反向驱动波轮持续第三时间。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，在波轮来回搅动时，所述预定的每分钟转数是至少500转/分或更大。

6.根据权利要求4所述的方法，所述方法还包括：在波轮来回搅动时，改变电机的每分钟转数。

7.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：在波轮来回搅动时，改变电机驱动时间或电机停止时间。

8.根据权利要求4所述的方法，所述方法还包括：

检测衣服的重量；

根据检测的衣服的重量改变电机的每分钟转数。

9.根据权利要求4所述的方法，所述方法还包括：

检测衣服的重量；

根据检测的衣服的重量改变电机驱动时间或电机停止时间。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，在洗衣机的旋转脱水循环之前执行所述平衡循环。

11.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

对波轮的来回搅动操作的次数计数；

将计数的搅动次数与规定的参考搅动次数比较；

当搅动次数等于或大于所述参考搅动次数时，使波轮的来回搅动操作停止。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述参考搅动次数是至少一次或更多次。

13.一种洗衣机，包括：

洗涤桶，被构造成容纳衣服；

波轮，可旋转地安装在洗涤桶中；

电机，被构造成使波轮旋转；

控制器，被构造成在将水供应到洗涤桶之前执行控制电机的平衡循环以使波轮来回搅动，并对波轮的搅动次数计数，以在计数的次数达到规定的参考搅动次数时使波轮的来回搅动操作停止。

14.根据权利要求13所述的洗衣机，其中，在波轮来回搅动时，控制器以预定的每分钟转数和操作率驱动电机。

15.根据权利要求14所述的洗衣机，其中，控制器使电机的每分钟转数保持在至少500转/分或更大，以使波轮强力地搅动和旋转。

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