KR20050066437A - 드럼세탁기 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

드럼세탁기의 포량 감지방법에 있어서 재급수를 방지하여 세탁시간을 단축시키고자 한 것으로, 본체 내부에 설치되는 터브와, 상기 터브 내에 수평축을 중심으로 회동하도록 설치된 드럼과, 상기 드럼을 회동시키는 구동모터 및, 상기 터브 내에 급수를 위한 급수밸브를 구비한 드럼세탁기에서, 사용자 요구명령을 입력하기 위한 키 입력부와, 기 설정된 초기급수 수위에 따른 기준주파수 및 포량에 따른 주파수 가변값을 저장하는 메모리와, 상기 키 입력부를 통해 동작시작 명령이 입력되면 포량을 감지하고, 감지된 포량에 따라 상기 메모리에 기 저장된 주파수 가변값을 적용하여 해당 주파수에 따른 수위만큼 급수가 이루어질 수 있도록 제어하는 마이컴과, 상기 마이컴의 제어신호에 따라 상기 구동모터 및 급수밸브 등과 같은 부하의 구동을 제어하는 부하 구동부를 포함하여 이루어지며, 설정수위 까지 급수되는 급수시간을 파악하여 포량을 판단하고, 그에 따라 포량별 초기 급수 설정수위를 차등적으로 설정함으로써 포량 감지를 위한 포량별 재급수를 방지함으로써, 포량 감지를 위한 시간을 축소시켜 전체적인 세탁시간을 단축시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

드럼세탁기 및 그 제어방법{(A) drum washing machine and method of controlling the same}

본 발명은 세탁기에 관한 것으로, 특히 드럼 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기는 모터의 구동력을 통해 회전조 및 펄세이터를 회전시켜 세탁행정, 헹굼 행정, 탈수행정 등을 수행하는 것으로, 회전조 내부에 세탁수와 세탁물을 함께 투입한 후 이들을 교반 시킴으로써 세탁물과 세탁수 및 회전조의 마찰을 이용하여 세탁하는 장치이다.

이러한 세탁기는 세탁방식에 따라 펄세이터식, 교반식, 드럼식 등으로 구분된다.

일반적으로 드럼세탁기는 세제와 세탁수 및 세탁물이 세탁드럼 내에 투입된 상태에서 구동부의 구동력을 전달받아 회전하는 세탁드럼과 세탁물의 마찰력을 이용하여 세탁이 이루어지도록 한 장치로서, 세탁물의 손상이 적고, 세탁물이 잘 엉키지 않으며, 두드리고 비벼 빠는 세탁효과를 낼 수 있도록 한 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 일반적인 드럼세탁기의 구조를 설명하면 다음과 같다.

도 1은 일반적인 드럼세탁기의 구조를 개략적으로 나타낸 단면도이고, 도 2는 종래 기술에 따른 드럼세탁기의 제어방법을 나타낸 플로우 차트이다.

도 1은 일반적인 드럼세탁기의 구성을 나타낸 단면도로서, 드럼세탁기는 본체(1) 내에 댐퍼(7)와 스프링(6)에 의해 지지된 터브(2)와, 상기 터브 내에 수평축을 중심으로 회전 가능하게 설치된 원통형상의 드럼(3)과, 상기 드럼과 축결합된 구동모터(5)로 구성된다.

상기 구동모터(5)는 터브(2)의 후면에 로터(5b)와 스테이터(5a)로 구성되어 있는 것으로, 상기 로터(5b)의 구동력을 풀리나 벨트 없이 직접 드럼(3)에 전달하기 위하여 드럼과 함께 회전하는 드럼축(4)이 로터에 직접 연결된다.

상기 본체(1)의 전면에는 드럼(3)의 개구부와 대응하도록 소정 위치에 도어(8)가 구비되고, 상기 도어와 드럼 사이에는 드럼 내의 밀봉을 유지하는 가스켓(9)이 구비되며, 상기 도어(8)의 상부에는 사용자의 조작 명령을 입력받고 세탁기 전체의 작동을 제어하는 콘트롤러패널(10)이 구비된다.

이와 같이 구성된 드럼세탁기는 로터(5b)의 회전력이 세탁축(4)을 통해 드럼(3)에 전달되고, 상기 드럼이 회전하면서 리프터(3a)에 의해 세탁물이 들어올려졌다가 중력에 의해 아래로 떨어지면서 세탁행정을 수행하게 된다.

즉, 상기 드럼(3)의 회전에 의해 상측으로 끌어올려진 세탁물은 소정 높이에 이르렀을 때 자중에 의해 아래로 떨어지며 세탁수와 부딪히게 되고, 이러한 과정을 여러번 반복하면서 세탁물은 세탁수와의 마찰에 의해 세탁된다.

이와 같이 구성된 종래 기술에 따른 드럼세탁기의 제어방법은 도 2에 나타낸 바와 같이, 먼저, 사용자가 드럼세탁기의 도어를 열어 세탁물을 투입한 다음 파워 온을 하였는지 여부를 판단한다(S11).

이어서 상기 판단 결과(S11), 사용자가 파워 온 명령을 입력하였으면 동작시작 명령을 입력하였는지 여부를 판단한다(S12).

상기 판단 결과(S12), 사용자가 동작시작 명령을 입력하면, 드럼세탁기의 제어부(도시 생략)는 세탁행정을 수행하기 앞서 포량을 감지하기 위하여 기 설정된 수위까지 세척수를 급수한다(S13).

이어서 일정속도(50rpm)로 모터(10)를 좌/우 교반시키고(S14), 수위를 감지하여(S15), 재급수가 필요한지 여부를 판단한다(S16).

그리고 상기 판단결과(S16), 재급수가 필요한 경우 재급수를 수행하고 그 횟수를 카운팅 한다(S17).

이어서 설정시간 즉, 포량 감지 동작에 한정된 시간에 도달하였는지 여부를 판단하여(S18), 설정시간에 도달하지 않았으면 상기 단계(S14 ~ S17)를 반복수행하여 재급수 횟수를 계속 카운팅하고 설정시간에 도달하면 재급수 횟수로 포량을 판정한다(S19).

이때 상기 모터(10)를 좌/우 교반 시킴으로 인해 급수된 세척수가 세탁포에 스며들고 수위가 초기의 수위에 비해 낮아지므로 이를 보충하기 위하여 재급수를 수행하는 것을 이용하여 설정시간을 정하고 재급수 횟수를 측정하여 포량 감지를 수행하는 것이다.

그리고 상기 판정단계(S19)에서 판정된 포량에 상응하도록 세척수를 급수하여 세탁을 진행한다(S20).

이때 세탁포는 그 종류에 따라 수분 흡수량이 다르므로 재급수 횟수에 영향을 끼칠 수 있다. 즉, 동일한 양의 세탁포라 할지라도 그 종류에 따라 재급수 횟수가 달라 다른 포량 으로 감지될 수 있는 것이다.

따라서, 포량에 관계없이 초기 급수시 기 설정된 설정수위까지 급수를 수행한 후, 포가 계속 물을 흡수함에 따라 재급수 횟수가 많이 발생되므로 세탁시간이 길어지는 등의 문제점이 있었다.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 드럼세탁기의 포량 감지방법에 있어서 재급수를 방지하고자 하는데 그 목적이 있다.

또한, 세탁시간을 단축시키고자 하는데 다른 목적이 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 드럼세탁기는 본체 내부에 설치되는 터브와, 상기 터브 내에 수평축을 중심으로 회동하도록 설치된 드럼과, 상기 드럼을 회동시키는 구동모터 및, 상기 터브 내에 급수를 위한 급수밸브를 구비한 드럼세탁기에서, 사용자 요구명령을 입력하기 위한 키 입력부와, 기 설정된 초기급수 수위에 따른 기준주파수 및 포량에 따른 주파수 가변값을 저장하는 메모리와, 상기 키 입력부를 통해 동작시작 명령이 입력되면 포량을 감지하고, 감지된 포량에 따라 상기 메모리에 기 저장된 주파수 가변값을 적용하여 해당 주파수에 따른 수위만큼 급수가 이루어질 수 있도록 제어하는 마이컴과, 상기 마이컴의 제어신호에 따라 상기 구동모터 및 급수밸브 등과 같은 부하의 구동을 제어하는 부하 구동부를 포함하여 구성되는데 그 특징이 있다.

바람직하게 상기 마이컴의 제어신호에 따라 상기 설정된 수위 및 기타 동작상태를 표시하기 위한 디스플레이부를 더 포함하여 구성되는데 그 특징이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 드럼세탁기의 급수 제어방법은 본체 내부에 설치되는 터브와, 상기 터브 내에 수평축을 중심으로 회동하도록 설치된 드럼과, 상기 드럼을 회동시키는 구동모터 및, 상기 터브 내에 급수를 위한 급수밸브, 메모리를 구비한 드럼세탁기의 급수 제어방법에 있어서, 사용자가 원하는 세탁코스를 선택하는 단계와, 상기 세탁코스를 선택한 후 동작시작 명령을 입력하면 기 설정된 수위까지 초기급수를 수행하여 포량을 판단하는 단계와, 상기 판단된 포량에 따라 상기 메모리에 기 저장된 주파수 가변값을 적용하여 수위를 결정한 후 급수하는 단계와, 설정된 세탁코스에 따라 세탁행정을 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는데 그 특징이 있다.

바람직하게 상기 포량을 판단하는 단계는 사용자가 동작시작 명령을 입력하면 기 설정된 수위까지 초기 급수를 수행하는데 소요되는 시간에 따라 포량을 판단하는 단계인데 그 특징이 있다.

더 바람직하게 상기 메모리에 기 저장된 주파수 가변값을 적용하여 수위를 결정한 후 급수하는 단계는 상기 판단된 포량이 다량이면 기준주파수를 기 설정된 제 1 설정주파수 만큼 감소시켜 설정한 후 급수하는 단계와, 상기 판단된 포량이 중량이면 기준주파수를 기 설정된 제 2 설정주파수 만큼 감소시켜 설정한 후 급수하는 단계와, 상기 판단된 포량이 소량이면 기준주파수를 기 설정된 제 3 설정주파수 만큼 감소시켜 설정한 후 급수하는 단계로 이루어지는데 그 특징이 있다.

더 바람직하게 상기 제 1 설정주파수, 제 2 설정주파수 및 제 3 설정주파수는 제 1 설정주파수 > 제 2 설정주파수 > 제 3 설정주파수 조건을 만족하는데 그 특징이 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 드럼세탁기 및 그 제어방법을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명에 따른 드럼세탁기의 제어구성을 나타낸 블록도이고, 도 4는 본 발명에 따른 드럼세탁기의 제어방법을 나타낸 플로우 차트이다.

본 발명에 따른 드럼세탁기는 도 3에 도시된 바와 같이, 사용자 요구명령을 입력하기 위한 키 입력부(101)와, 포량에 따른 수위별 주파수를 저장하기 위한 메모리(107)와, 사용자가 상기 키 입력부(101)를 통해 동작시작 명령을 입력하면 기 설정된 설정수위 까지 급수가 이루어질 수 있도록 제어신호를 출력하며, 상기 기 설정된 설정수위 까지 급수가 이루어지는 시간을 감지하여 해당 포량을 판단하고, 그에 따라 설정수위가 가변될 수 있도록 제어신호를 출력하는 마이컴(102)과, 상기 마이컴(102)의 제어신호에 따라 판단된 포량에 따라 상기 메모리(107)에 기 저장된 주파수 가변값을 적용하여 해당 수위별로 급수가 이루어 질 수 있도록 급수밸브(103) 및 모터(104)의 구동을 제어하는 부하 구동부(105)와, 상기 마이컴(102)의 제어신호에 따라 상기 설정된 수위 및 기타 구동상태를 표시하기 위한 디스플레이부(106)를 포함하여 구성된다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 드럼세탁기의 동작을 설명하면 다음과 같다.

사용자가 상기 키 입력부(101)를 통해 원하는 세탁코스를 선택한 후 동작시작 명령을 입력하면, 상기 마이컴(102)는 이를 입력받아 선택한 세탁코스에 따른 세탁행정 시간을 설정하고, 기 설정된 설정수위만큼 급수가 이루어지도록 제어한다.

또한, 상기 설정수위만큼 급수가 이루어지는 동안에 소요되는 시간을 감지하여 그에 따라 포량을 판단한다. 즉, 설정수위까지 급수되는데 소요되는 시간이 길면 길수록 포량이 다량인 것으로 판단하는 것이다.

따라서 상기 마이컴(102)은 포량을 판단한 후, 포량이 대량인지, 중량인지, 소량인지 여부에 따라 상기 메모리(107)에 기 저장된 수위주파수 가변값을 적용하여 새로운 수위를 설정한다.

예를 들면, 기 설정된 설정수위에 따른 주파수가 23.5㎑라 가정하면, 상기 판단 결과 포량이 대량으로 판단되면 기 설정된 제 1 설정주파수(0.3㎑) 만큼 감소시켜 설정하고, 중량으로 판단되면 기 설정된 제 2 설정주파수(0.2㎑) 만큼 감소시켜 설정하며, 소량으로 판단되면 기 설정된 제 3 설정주파수(0.1㎑) 만큼 감소시켜 설정한다. 왜냐하면, 물의 양이 증가하면 증가할수록 주파수는 감소하기 때문이다.

그리고, 상기 새로 설정된 수위에 따라 급수가 이루어질 수 있도록 제어한 후, 상기 선택된 세탁코스에 따른 세탁행정을 진행하는 것이다. 또한, 상기 선택된 세탁코스, 설정된 수위 및 동작상황 등은 상기 디스플레이부(106)를 통해 디스플레이 된다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 드럼세탁기의 제어방법은 도 4를 참조하면 먼저, 전원이 인가되었는지 여부를 판단한다(S101).

그리고 상기 판단 결과(S101), 전원이 인가되었으면 사용자가 원하는 세탁코스를 선택한다(S102).

이어서 사용자가 동작시작 명령을 입력하였는지 여부를 판단한다(S103).

상기 판단 결과(S103), 사용자가 동작시작 명령을 입력하였으면 기 설정된 설정수위까지 급수를 수행하고, 급수에 소요되는 시간을 파악하여 포량을 판단한다(S104).

이어서 상기 판단된 포량이 대량인지 여부를 판단한다(S105).

상기 판단 결과(S105), 상기 판단된 포량이 대량이면 상기 설정수위에 따른 수위주파수를 기 설정된 제 1 설정주파수 만큼 감소시켜 재 설정한다(S106).

한편 상기 판단 결과(S106), 상기 판단된 포량이 대량이 아니면 상기 판단된 포량이 중량인지 여부를 판단한다(S107).

이어서 상기 판단 결과(S107), 상기 판단된 포량이 중량이면 상기 설정수위에 따른 수위주파수를 기 설정된 제 2 설정주파수 만큼 감소시켜 재 설정한다(S108 ).

또한 상기 판단 결과(S107), 상기 판단된 포량이 중량이 아니면 소량으로 판단하여 상기 설정수위에 따른 수위주파수를 기 설정된 제 3 설정주파수 만큼 감소시켜 재 설정한다(S109).

그리고, 상기 재 설정된 수위주파수에 따라 급수를 수행한다(S110).

이어서 급수가 완료되면 상기 선택된 세탁코스에 따른 세탁행정을 수행한다(S111).

마지막으로 모든 세탁행정이 완료되었는지 여부를 판단하여 종료한다(S112).

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 드럼세탁기 및 그 제어방법은 기 설정된 설정수위까지 급수되는데 소요되는 시간으로 먼저 포량을 판단한 후, 판단된 포량별로 설정수위를 차등적으로 설정하여 세탁행정을 시작할 수 있도록 한 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 드럼세탁기 및 그 제어방법은 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 설정수위 까지 급수되는 급수시간을 파악하여 포량을 판단하고, 그에 따라 포량별 초기 급수 설정수위를 차등적으로 설정함으로써 포량 감지를 위한 포량별 재급수를 방지할 수 있다.

둘째, 포량에 따라 필요한 수위를 미리 예측하여 적용함으로써 포량 감지를 위한 시간을 축소시킴으로써 전체적인 세탁시간을 단축시킬 수 있다.

셋째, 세탁시간이 단축됨에 따라 사용자 만족도를 향상시킬 수 있다.

도 1은 일반적인 드럼세탁기를 나타낸 단면도

도 2는 종래 기술에 따른 드럼세탁기의 제어방법을 나타낸 플로우 차트

도 3은 본 발명에 따른 드럼세탁기의 제어구성을 나타낸 블록도

도 4는 본 발명에 따른 드럼세탁기의 제어방법을 나타낸 플로우 차트

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

101 : 키 입력부 102 : 마이컴

103 : 급수밸브 104 : 모터

105 : 부하구동부 106 : 디스플레이부

107 : 메모리

Claims (6)

1. 본체 내부에 설치되는 터브와, 상기 터브 내에 수평축을 중심으로 회동하도록 설치된 드럼과, 상기 드럼을 회동시키는 구동모터 및, 상기 터브 내에 급수를 위한 급수밸브를 구비한 드럼세탁기에서,

   사용자 요구명령을 입력하기 위한 키 입력부;

   기 설정된 초기급수 수위에 따른 기준주파수 및 포량에 따른 주파수 가변값을 저장하는 메모리;

   상기 키 입력부를 통해 동작시작 명령이 입력되면 포량을 감지하고, 감지된 포량에 따라 상기 메모리에 기 저장된 주파수 가변값을 적용하여 해당 주파수에 따른 수위만큼 급수가 이루어질 수 있도록 제어하는 마이컴; 그리고,

   상기 마이컴의 제어신호에 따라 상기 구동모터 및 급수밸브 등과 같은 부하의 구동을 제어하는 부하 구동부를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 드럼세탁기.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 마이컴의 제어신호에 따라 상기 설정된 수위 및 기타 동작상태를 표시하기 위한 디스플레이부를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 드럼세탁기.
3. 본체 내부에 설치되는 터브와, 상기 터브 내에 수평축을 중심으로 회동하도록 설치된 드럼과, 상기 드럼을 회동시키는 구동모터 및, 상기 터브 내에 급수를 위한 급수밸브, 메모리를 구비한 드럼세탁기의 급수 제어방법에 있어서,

   사용자가 원하는 세탁코스를 선택하는 단계;

   상기 세탁코스를 선택한 후 동작시작 명령을 입력하면 기 설정된 수위까지 초기급수를 수행하여 포량을 판단하는 단계;

   상기 판단된 포량에 따라 상기 메모리에 기 저장된 주파수 가변값을 적용하여 수위를 결정한 후 급수하는 단계; 그리고,

   설정된 세탁코스에 따라 세탁행정을 수행하는 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 드럼세탁기의 급수 제어방법.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 포량을 판단하는 단계는

   사용자가 동작시작 명령을 입력하면 기 설정된 수위까지 초기 급수를 수행하는데 소요되는 시간에 따라 포량을 판단하는 단계임을 특징으로 하는 드럼세탁기의 급수 제어방법.
5. 제 3 항에 있어서,

   상기 메모리에 기 저장된 주파수 가변값을 적용하여 수위를 결정한 후 급수하는 단계는

   상기 판단된 포량이 다량이면 기준주파수를 기 설정된 제 1 설정주파수 만큼 감소시켜 설정한 후 급수하는 단계와,

   상기 판단된 포량이 중량이면 기준주파수를 기 설정된 제 2 설정주파수 만큼 감소시켜 설정한 후 급수하는 단계와,

   상기 판단된 포량이 소량이면 기준주파수를 기 설정된 제 3 설정주파수 만큼 감소시켜 설정한 후 급수하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 드럼세탁기의 급수 제어방법.
6. 제 5 항에 있어서,

   상기 제 1 설정주파수, 제 2 설정주파수 및 제 3 설정주파수는 제 1 설정주파수 > 제 2 설정주파수 > 제 3 설정주파수 조건을 만족함을 특징으로 하는 드럼세탁기의 급수 제어방법.