KR20060000002A - 드럼 세탁기의 탈수 제어장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 탈수 초기에 포량을 감지하고, 포량에 따라 서로 다른 탈수 알고리즘을 적용할 수 있도록 한 드럼세탁기의 탈수 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 모터를 구비한 드럼세탁기의 탈수 제어장치에서, 사용자 요구 명령 및 원하는 세탁 코스를 입력하기 위한 키 입력부와, 상기 키 입력부를 통해 선택한 세탁코스에 따른 제어신호를 출력하고, 탈수진입시 탈수초기의 탈수포의 무게를 감지하여 그에 따라 서로 다른 탈수 알고리즘이 적용될 수 있도록 제어하는 제어부와, 상기 제어부의 제어신호에 따라 탈수 진입시 상기 모터의 초기 가속도를 차등적으로 제어하기 위한 모터 구동부를 포함하여 구성되며, 탈수 초기 탈수포의 무게에 따라 모터의 가속도를 차등화 시킴으로써 탈수 행정시 물참을 미연에 방지할 수 있으므로 배수가 제대로 이루어짐과 동시에, 탈수도를 향상시킬 수 있으며, 소량일 경우는 보다 빨리 본 탈수에 진입하도록 함으로써 탈수행정에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있는 효과가 있다.

드럼 세탁기/탈수

Description

드럼 세탁기의 탈수 제어장치 및 방법{Method and apparatus for controlling dehydrate of (a) drum type washing machine}

도 1은 일반적인 드럼 세탁기를 나타낸 단면도

도 2는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 탈수 제어장치를 나타낸 블록도

도 3은 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 부하별 시간에 따른 탈수과정을 나타낸 그래프

도 4는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 탈수 제어방법을 나타낸 플로우 차트

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

101 : 키 입력부 102 : 감지부

103 : 전원부 104 : 메모리

105 : 제어부 106 : 모터

107 : 모터 구동부 108 : 히터

109 : 히터 구동부 110 : 디스플레이부

본 발명은 세탁기에 관한 것으로, 특히 드럼세탁기에서 탈수 초기에 포량을 감지하고, 포량에 따라 서로 다른 탈수 알고리즘을 적용할 수 있도록 한 드럼세탁기의 탈수 제어장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기는 모터의 구동력을 통해 회탁조 및 펄세이터를 회전시켜 세탁행정, 헹굼 행정, 탈수행정 등을 수행하는 것으로, 회전조 내부에 세탁수와 세탁물을 함께 투입한 후 이들을 교반 시킴으로써 세탁물과 세탁수 및 회전조의 마찰을 이용하여 세탁하는 장치이다.

이러한 세탁기는 세탁방식에 따라 펄세이터식, 교반식, 드럼식 등으로 구분된다.

일반적으로 드럼세탁기는 세제와 세탁수 및 세탁물이 세탁드럼 내에 투입된 상태에서 구동부의 구동력을 전달받아 회전하는 세탁드럼과 세탁물의 마찰력을 이용하여 세탁이 이루어지도록 한 장치로서, 세탁물의 손상이 적고, 세탁물이 잘 엉키지 않으며, 두드리고 비벼 빠는 세탁효과를 낼 수 있도록 한 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 일반적인 드럼드럼 세탁기의 구조를 설명하면 다음과 같다.

도 1은 일반적인 드럼드럼 세탁기의 구조를 개략적으로 나타낸 단면도이고, 도 2는 종래 기술에 따른 드럼드럼 세탁기의 탈수행정 과정을 나타낸 그래프이다.

도 1은 일반적인 드럼드럼 세탁기의 구성을 나타낸 단면도로서, 드럼세탁기는 본체(1) 내에 댐퍼(7)와 스프링(6)에 의해 지지된 터브(2)와, 상기 터브 내에 수평축을 중심으로 회전 가능하게 설치된 원통형상의 드럼(3)과, 상기 드럼과 축 결합된 구동모터(5)로 구성된다.

상기 구동모터(5)는 터브(2)의 후면에 로터(5b)와 스테이터(5a)로 구성되어 있는 것으로, 상기 로터(5b)의 구동력을 풀리나 벨트 없이 직접 드럼(3)에 전달하기 위하여 드럼과 함께 회전하는 드럼축(4)이 로터에 직접 연결된다.

상기 본체(1)의 전면에는 드럼(3)의 개구부와 대응하도록 소정 위치에 도어(8)가 구비되고, 상기 도어와 드럼 사이에는 드럼 내의 밀봉을 유지하는 가스켓(9)이 구비되며, 상기 도어(8)의 상부에는 사용자의 조작 명령을 입력받고 세탁기 전체의 작동을 제어하는 콘트롤러패널(10)이 구비된다.

이와 같이 구성된 드럼세탁기는 로터(5b)의 회전력이 세탁축(4)을 통해 드럼(3)에 전달되고, 상기 드럼이 회전하면서 리프터(3a)에 의해 세탁물이 들어올려졌다가 중력에 의해 아래로 떨어지면서 세탁행정을 수행하게 된다.

즉, 상기 드럼(3)의 회전에 의해 상측으로 끌어올려진 세탁물은 소정 높이에 이르렀을 때 자중에 의해 아래로 떨어지며 세탁수와 부딪히게 되고, 이러한 과정을 여러번 반복하면서 세탁물은 세탁수와의 마찰에 의해 세탁된다.

상기와 같은 동작에 의해 세탁이 수행된 후 탈수동작이 이루어지게 되는데, 상기 배수펌프(도시생략)를 구동시켜 배수라인(도시생략)을 통해 배수를 수행하면서 상기 회전 드럼(3)을 고속으로 회전시켜 원심력에 의한 탈수를 수행한다.

그러나, 이와 같은 일반적인 드럼 세탁기의 탈수 알고리즘은 부하량에 관계없이 항상 기 설정된 탈수 알고리즘으로만으로 탈수 행정을 진행함으로써 탈수도를 저감시키거나, 불필요한 탈수시간이 소요되는 등의 문제점이 있었다.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결 하기 위해 안출한 것으로, 탈수초기 탈수포의 무게를 확인하여 무게에 따라 서로 다른 탈수 알고리즘을 적용하는데 그 목적이 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 드럼세탁기의 탈수 제어장치는 모터를 구비한 드럼세탁기에서 사용자 요구 명령 및 원하는 세탁 코스를 입력하기 위한 키 입력부와, 상기 키 입력부를 통해 선택한 세탁코스에 따른 제어신호를 출력하고, 탈수진입시 탈수초기의 탈수포의 무게를 감지하여 그에 따라 서로 다른 탈수 알고리즘이 적용될 수 있도록 제어하는 제어부와, 상기 제어부의 제어신호에 따라 탈수 진입시 상기 모터의 초기 가속도를 차등적으로 제어하기 위한 모터 구동부를 포함하여 구성되는데 그 특징이 있다.

바람직하게 상기 제어부는 상기 감지된 탈수포의 무게가 기 설정된 기준 포량 이하의 경우에는 상기 모터의 초기 가속도를 기준 속도보다 빠르게 설정되도록 상기 모터 구동부에 제어 신호를 출력하는데 그 특징이 있다.

더 바람직하게 상기 제어부는 상기 감지된 탈수포의 무게가 기 설정된 기준 포량 이상의 경우에는 상기 모터의 가속도를 기 설정된 가속도보다 느리게 설정하고, 그 중간에 간헐탈수 과정이 이루어지도록 상기 모터 구동부에 제어신호를 출력 하는데 그 특징이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 드럼세탁기의 탈수 제어방법은 모터를 구비한 드럼세탁기의 탈수 제어방법에 있어서, 사용자가 파워 온 명령을 입력하면 원하는 세탁코스 선택 후 동작명령을 입력하는 단계와, 상기 동작명령 입력후 해당 코스에 따라 세탁 및 헹굼행정을 진행하는 단계와, 상기 헹굼행정이 완료되면 탈수행정 진입 초기의 포량을 감지하는 단계와, 상기 탈수행정 진입 초기의 포량에 따라 상기 모터의 가속도를 가변하는 단계를 포함하여 이루어지는데 그 특징이 있다.

바람직하게 상기 포량에 따라 상기 모터의 가속도를 가변하는 단계는 상기 탈수행정 진입 초기의 포량이 기 설정된 기준포량 이상이면 상기 모터의 초기 가속도를 기 설정된 기준 가속도보다 느리게 설정하여 기 설정된 제 1 속도까지 가속하는 단계와, 상기 기 설정된 속도까지 가속된 후 일정 시간동안 기 설정된 제 2 속도로 하강시켜 운전하는 단계를 복수번 반복하는 단계로 이루어지는데 그 특징이 있다.

더 바람직하게 상기 포량에 따라 상기 모터의 가속도를 가변하는 단계는 상기 탈수행정 진입 초기의 포량이 기 설정된 기준포량 이하이면 상기 모터의 초기 가속도를 기 설정된 기준 가속도보다 빠르게 설정하여 보다 빠른 시간내에 탈수 행정을 수행하는 단계를 더 포함하여 이루어지는데 그 특징이 있다.

더 바람직하게 상기 포량에 따라 상기 모터의 가속도를 가변하는 단계는 상기 포량이 소량일 경우 포량이 다량일 경우 보다 약 2배정도 빠른 속도로 모터가 가속되는데 그 특징이 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 드럼세탁기의 탈수 제어장치 및 방법을 보다 상세히 설명하면 다음과같다.

도 2는 본 발명에 따른 드럼세탁기의 탈수 제어장치를 나타낸 블록도이고, 도 3은 본 발명에 따른 드럼세탁기의 탈수행정시 시간에 따른 모터 구동속도를 나타낸 그래프이며, 도 4는 본 발명에 따른 드럼세탁기의 탈수 제어방법을 나타낸 플로우 차트이다.

본 발명에 따른 드럼세탁기의 탈수 제어장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 사용자 요구 명령 및 원하는 세탁 코스를 입력하기 위한 키 입력부(101)와, 세탁 동작시 수위 및 온도등을 감지하기 위한 감지부(102)와, 전원을 공급하기 위한 전원부(103)와, 상기 키 입력부(101)를 통해 선택한 세탁 코스에 따른 제어신호를 출력하고, 탈수진입시 탈수 초기의 탈수포의 무게를 감지하여 그에 따라 서로 다른 탈수 알고리즘이 적용될 수 있도록 제어하는 제어부(105)와, 상기 제어부(105)의 제어신호에 따라 탈수 진입시 상기 모터(106)의 초기 가속도를 차등적으로 제어하기 위한 모터 구동부(107)와, 상기 제어부(105)의 제어신호에 따라 히터(108)의 구동을 제어하는 히터 구동부(109)와, 상기 동작상태를 디스플레이 하기 위한 디스플레이부(110)로 구성된다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 동작을 설명하면 다음과 같다.

상기 키 입력부(101)를 통해 파워 온 명령이 입력되면 상기 전원부(103)는 본체에 전원을 공급하고, 원하는 세탁 코스를 선택한 후 동작시작 명령을 입력하면 상기 선택된 세탁코스에 따라 해당 행정이 수행된다.

그러면 상기 드럼 세탁기는 해당 코스에 따라 세탁 및 헹굼 행정을 수행하고, 헹굼 행정이 완료되면 탈수 행정을 시작한다. 그러나 이때 본 발명은 탈수 행정 초기 탈수포의 무게를 확인하며, 그 무게에 따라 서로 다른 탈수 행정을 수행한다.

즉, 탈수 포량이 적은 경우에는 가속도를 빨리하여 전체 탈수시간을 감소시키고, 탈수 포량이 많은 경우에는 가속도를 느리게 하고, 중간에 물을 뺄 수 있는 과정을 추가한 것이다.

그러므로, 상기 제어부(105)는 탈수행정 초기 포량에 따라 탈수행정 초기의 상기 모터(106)의 가속도가 가변되도록 상기 모터 구동부(107)에 제어신호를 출력함으로써, 부하량에 따라 서로 다른 탈수 알고리즘이 적용된다.

따라서, 도 3에 도시된 바와 같이 포량이 소량 부하일 경우에는 상기 모터(106)의 가속도를 증가시킴으로써 본 탈수에 보다 빠르게 진입할 수 있도록 한 것이다.

또한, 포량이 다량 부하일 경우에는 상기 모터(106)의 가속도를 늦추고, 기 설정된 제 1 설정속도까지 증가시킨 후, 다시 제 2 설정속도까지 하강시켜 일정시간동안 운전시킴으로써 물빼기 과정을 추가한 것이다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 탈수 제어방법을 도 4를 참 조하여 설명하면 먼저, 사용자가 파워 온 명령을 입력하였는지 여부를 판단한다(S101).

상기 판단 결과(S101), 사용자가 파워 온 명령을 입력하였으면 원하는 세탁코스를 선택한 후 동작명령을 입력한다(S102∼S103).

그리고 해당 코스에 따라 세탁 및 헹굼행정을 수행한다(S104∼S105).

이어서 상기 헹굼 행정이 완료되면 탈수행정을 시작함과 동시에, 탈수초기 포량을 감지한다(S106∼S107).

그리고 상기 감지된 포량이 기 설정된 기준 포량을 초과하는지 여부를 판단한다(S108).

상기 판단 결과(S108), 기준 포량을 초과하면 가속도를 기준 가속도보다 낮게 설정한 후 기 설정된 제 1 설정속도까지 가속한다(S109).

이어서 상기 기 설정된 제 1 설정속도에 도달하였으면, 기 설정된 제 2 설정속도까지 하강시킨 후 기 설정 시간동안 운전한다(S110∼S111).

그리고, 상기 기 설정된 설정 시간이 경과 되었으면 본 탈수를 진행한다(S112∼S113).

또한 모든 탈수행정이 완료되면 종료한다(S114).

한편 상기 판단 결과(S108), 상기 감지된 포량이 기 설정된 기준포량 미만이면 포량이 소량인 상태이므로 상기 모터의 가속도를 기 설정된 기준 속도보다 높게 설정한 제 3 설정속도까지 가속한 후 본 탈수를 진행한다(S115∼S117).

이때, 상기 제 1 설정속도는 약 400rpm 정도이고, 제 2 설정속도는 100rpm 정도이며, 제 3 설정속도는 800rpm 정도로 설정된다. 즉, 상기 소량일 때의 가속도가 다량일 때의 가속도보다 약 2배정도의 속도로 증가된다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 탈수 제어장치 및 방법은 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 탈수 초기 탈수포의 무게에 따라 모터의 가속도를 차등화 시킴으로써 탈수행정시 물참을 미연에 방지할 수 있다.

둘째, 탈수 행정시 배수가 제대로 이루어짐으로써 탈수도를 향상시킬 수 있다.

셋째, 소량일 경우는 보다 빨리 본 탈수에 진입하도록 함으로써 탈수행정에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있다.

Claims (7)

1. 모터를 구비한 드럼세탁기의 탈수 제어장치에서,

   사용자 요구 명령 및 원하는 세탁 코스를 입력하기 위한 키 입력부;

   상기 키 입력부를 통해 선택한 세탁코스에 따른 제어신호를 출력하고, 탈수진입시 탈수초기의 탈수포의 무게를 감지하여 그에 따라 서로 다른 탈수 알고리즘이 적용될 수 있도록 제어하는 제어부; 그리고,

   상기 제어부의 제어신호에 따라 탈수 진입시 상기 모터의 초기 가속도를 차등적으로 제어하기 위한 모터 구동부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 드럼세탁기의 탈수 제어장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 제어부는 상기 감지된 탈수포의 무게가 기 설정된 기준 포량 이하의 경우에는 상기 모터의 초기 가속도를 기준 속도보다 빠르게 설정되도록 상기 모터 구동부에 제어신호를 출력함을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 탈수 제어장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 제어부는 상기 감지된 탈수포의 무게가 기 설정된 기준 포량 이상의 경우에는 상기 모터의 가속도를 기 설정된 가속도보다 느리게 설정하고, 그 중간에 간헐탈수 과정이 이루어지도록 상기 모터 구동부에 제어신호를 출력함을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 탈수 제어장치.
4. 모터를 구비한 드럼세탁기의 탈수 제어방법에 있어서,

   사용자가 파워 온 명령을 입력하면 원하는 세탁코스 선택 후 동작명령을 입력하는 단계;

   상기 동작명령 입력후 해당 코스에 따라 세탁 및 헹굼행정을 진행하는 단계;

   상기 헹굼행정이 완료되면 탈수행정 진입 초기의 포량을 감지하는 단계; 그리고,

   상기 탈수행정 진입 초기의 포량에 따라 상기 모터의 가속도를 가변하는 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 드럼세탁기의 탈수 제어방법.
5. 제 4 항에 있어서,

   상기 포량에 따라 상기 모터의 가속도를 가변하는 단계는

   상기 탈수행정 진입 초기의 포량이 기 설정된 기준포량 이상이면 상기 모터의 초기 가속도를 기 설정된 기준 가속도보다 느리게 설정하여 기 설정된 제 1 속도까지 가속하는 단계와,

   상기 기 설정된 속도까지 가속된 후 일정 시간동안 기 설정된 제 2 속도로 하강시켜 운전하는 단계를 복수번 반복하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 탈수 제어방법.
6. 제 4 항에 있어서,

   상기 포량에 따라 상기 모터의 가속도를 가변하는 단계는

   상기 탈수행정 진입 초기의 포량이 기 설정된 기준포량 이하이면 상기 모터의 초기 가속도를 기 설정된 기준 가속도보다 빠르게 설정하여 보다 빠른 시간내에 탈수 행정을 수행하는 단계를 더 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 탈수 제어방법.
7. 제 4 항에 있어서,

   상기 포량에 따라 상기 모터의 가속도를 가변하는 단계는

   상기 포량이 소량일 경우 포량이 다량일 경우 보다 약 2배정도 빠른 속도로 모터가 가속됨을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 탈수 제어방법.

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