CN104919106B - 用于控制洗衣机的方法和洗衣机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及用于控制洗衣机的方法，洗衣机包括：壳体；在壳体内的洗涤缸；在洗涤缸内并且容纳衣物的可旋转衣物滚筒；将洗涤水和/或洗涤剂供应至洗涤缸中的水‑洗涤剂供应系统；使衣物滚筒旋转的马达组件；该方法包括：洗涤阶段，包括确定并执行待基于所检测洗涤阶段条件选自于标准方式、跳过和修改的方式之一进行的中间洗涤甩干；漂洗阶段，包括确定并执行待基于所检测漂洗阶段条件选自于标准方式、跳过和修改的方式之一进行的中间漂洗甩干；下一个漂洗阶段，包括检测在前一个洗涤阶段或漂洗阶段中是否以标准方式、跳过和修改的方式之一进行了前一个中间甩干、并基于该检测进行与该检测相适配的下一个漂洗阶段和/或添加待进行的漂洗阶段。
Description
本发明涉及衣物洗涤技术的领域。
具体而言，本发明涉及一种用于在漂洗阶段期间控制洗衣机的方法并且涉及实现这种方法的洗衣机。
背景技术
如今，广泛使用了洗衣机，包括“简单的”洗衣机(即，仅可以洗涤和漂洗衣物的洗衣机)以及洗衣干燥机(即，还可以干燥衣物的洗衣机)二者。
在本说明书中，术语“洗衣机”是指简单洗衣机和洗衣干燥机两者。
另外，在本法说明书中在提及“水”时，术语“水”可以指代例如洗涤水、洗涤液体、洗涤液或类似物。
如已知的，洗衣机包括水缸以用于接纳水以及可旋转地安装在该水缸中用于接纳衣物的圆柱形旋转滚筒，在该旋转滚筒的旋转过程中该旋转滚筒通过在该旋转滚筒中沿着该旋转滚筒的内表面将衣物进行提升和降下来洗涤衣物。
在洗涤阶段过程中，该洗衣机根据使用者选择的洗涤选项来确定洗涤水和漂洗水的量、来供应水(例如具有足以洗涤这些衣物的量的洗涤水)、根据所确定的洗涤水的量将洗涤剂供应至该水缸中、并且进行洗涤操作同时洗涤剂和水流向衣物并且衣物通过该旋转滚筒的旋转而降下。
在该洗涤阶段结束时，该洗衣机总体上进行了一个或多个洗涤间的甩干，其中该滚筒以高速旋转一次或多次以便将衣物中的洗涤水提取出来，在这些洗涤间甩干过程中和/或其后，通过激活排水泵将水从该洗涤缸中排出。
随后，该洗衣机开始该漂洗阶段，其中根据所确定的漂洗水量将具有足以漂洗衣物的量的水供应至该水缸中、并且进行漂洗操作同时水与衣物接触并且衣物通过该旋转滚筒的旋转而被降下。
在该漂洗阶段结束时，该洗衣机基本上以与以上所描述的洗涤操作相同的方式进行一个或多个漂洗间甩干并且将脏水排出。
总体上，洗衣机包括电子控制系统，该电子控制系统被配置成用于在该洗涤或漂洗阶段过程中、基于在实现中间甩干之前电子控制系统进行的预设机器检查的结果来进行这些中间甩干或替代地跳过这些中间甩干。
详细地讲，电子控制系统通常被配置成用于当它正好在实现甩干之前检查到衣物荷载是不平衡的和/或在该旋转滚筒中形成了高的泡沫量时跳过洗涤或漂洗间甩干。
本申请人所做的试验证实了中间甩干大部分是在装满衣物荷载和/或海绵衣物的情况下跳过的并且跳过中间甩干致使高的脏水量留在衣物内。
相应地，如果跳过洗涤或漂洗间甩干，则存在以下风险：在随后的漂洗阶段之前不能将脏的洗涤/漂洗液体有效地从衣物中去除，这个风险可能会恶化随后的漂洗步骤的漂洗性能。
本申请人以确定解决方案为目的进行了深入的研究，该解决方案具体允许该循环的漂洗性能保持恒定，即使跳过或修改中间甩干也是如此。因此本发明的目的是提供允许实现以上指出的目的的一种解决方案。
发明披露
申请人发现，通过检测(或感测)在前一个洗涤或漂洗阶段中是否以标准方式进行、或跳过或以修改的方式进行了中间甩干，并且基于这个检测(或感测)进行与所述检测(或感测)相适配的下一个漂洗阶段，和/或添加待进行的漂洗阶段，则总是能够获得高的漂洗性能，即使例如由于不平衡条件或存在太多泡沫而跳过或修改了中间甩干也是如此。
根据本发明，提供了用于控制洗衣机的方法，该洗衣机包括：壳体；被安排在所述壳体内的洗涤缸；被安装在该洗涤缸内并且被设计成用于容纳衣物的可旋转衣物滚筒；被设计成用于将洗涤水和/或洗涤剂供应至该洗涤缸中的水-洗涤剂供应系统；以及用于使该衣物滚筒旋转的马达组件；该方法包括以下步骤：进行洗涤阶段，包括：确定待基于一个或多个所检测洗涤阶段条件选自于标准方式、跳过和修改的方式之一进行的中间洗涤甩干；并且执行所确定的中间洗涤甩干；进行漂洗阶段，包括：确定待基于一个或多个所检测漂洗阶段条件选自于标准方式、跳过和修改的方式之一进行的中间漂洗甩干；并且执行所确定的中间漂洗甩干；并且执行下一个漂洗阶段，包括：检测在前一个洗涤阶段或漂洗阶段中是否以标准方式、跳过和修改的方式之一进行了前一个中间甩干；并且基于此检测(即，检测在前一个洗涤阶段或漂洗阶段中是否以标准方式进行、或跳过、或以修改的方式进行了预定中间甩干)，进行与此检测(即，检测在前一个洗涤阶段或漂洗阶段中是否以标准方式进行、或跳过、或以修改的方式进行了预定中间甩干)相适配的所述下一个漂洗阶段和/或添加待进行的漂洗阶段。
应强调的是，在本申请中，以“标准”方式进行预定中间甩干是指甩干的参数(例如旋转速度、加速度、旋转方向等)取决于设定的洗涤程序并且不随着前一个洗涤或漂洗阶段过程中所检测到的阶段条件(例如，不平衡程度、泡沫量等)的变化而被修改的，以“修改”方式进行预定中间甩干是指将甩干的参数(例如旋转速度、加速度、旋转方向等)根据前一个洗涤或漂洗阶段中检测到的洗涤阶段条件使得相对于其在中间甩干是以“标准”的方式进行时的值而有所修改的。
优选地，该方法还包括以下步骤：如果跳过了所述前一个中间甩干和/或如果以修改的方式进行了所述前一个中间甩干，则增大待供应在具有预先固定水量的滚筒内的该预定水量。
由于对最后一个中间甩干的修改，更高量的脏的洗涤/漂洗液体留在衣物中，通过供应增大量的干净水，留在衣物中的这个更高量的水被该干净水更多地稀释，这改善了漂洗性能。
优选地，洗涤程序包括待进行的一个或多个预定漂洗阶段，该方法包括以下步骤：跳过了该前一个中间甩干和/或如果以修改的方式进行了该前一个中间甩干，则添加漂洗阶段。
优选地，该一个或多个所检测洗涤阶段条件和/或该一个或多个所检测漂洗阶段条件包括衣物不平衡条件，该方法还包括以下步骤：在进行该所确定的中间洗涤甩干和/或该所确定的中间漂洗甩干之前检测该衣物不平衡条件。
优选地，以修改的方式进行该所确定的中间洗涤甩干和/或该所确定的中间漂洗甩干包括以下步骤：基于该检测到的衣物不平衡条件来减小该所确定的中间洗涤甩干和/或该所确定的中间漂洗甩干的速度。
优选地，如果所检测到的衣物不平衡条件超过预定阈值，则跳过该所确定的中间洗涤甩干和/或该所确定的中间漂洗甩干。
优选地，该一个或多个洗涤阶段条件和/或该一个或多个所检测漂洗阶段条件包括高泡沫量条件，如果在该滚筒中检测到的泡沫量超过预定量阈值，则检测到该高泡沫量条件。
优选地，如果在该滚筒中检测到的泡沫量超过预定量阈值，则跳过该所确定的中间洗涤甩干和/或该所确定的中间漂洗甩干。
优选地，在该洗涤阶段结束时和/或在该漂洗阶段结束时提供了进行该所确定的中间洗涤甩干和/或该所确定的中间漂洗甩干。
优选地，预先固定的水量在大约3升至大约5升的范围内。
优选地，所确定的中间洗涤甩干和/或所确定的中间漂洗甩干包括高于600RPM的滚筒旋转速度。
本发明进一步涉及洗衣机，包括：壳体；被安排在所述壳体内的洗涤缸；被安装在该洗涤缸内并且被设计成用于容纳衣物的可旋转衣物滚筒；被设计成用于将洗涤水和/或洗涤剂供应至该洗涤缸中的水/洗涤剂供应系统；以及用于使该衣物滚筒旋转的马达组件；以及控制单元，该控制单元被配置成用于：进行洗涤阶段，包括：确定待基于一个或多个所检测洗涤阶段条件选自于标准方式、跳过和修改的方式之一进行的中间洗涤甩干；并且执行所确定的中间洗涤甩干；进行至少一个漂洗阶段，包括：确定待基于一个或多个所检测漂洗阶段条件选自于标准方式、跳过和修改的方式之一进行的中间漂洗甩干；并且执行所确定的中间漂洗甩干；并且执行下一个漂洗阶段，包括：检测在前一个洗涤阶段或漂洗阶段中是否以标准方式、跳过和修改的方式之一进行了前一个中间甩干；并且基于此检测，进行与该检测相适配的下一个漂洗阶段和/或添加待进行的漂洗阶段。
优选地，该控制单元进一步被配置成用于控制所述水/洗涤剂供应系统在每个漂洗阶段期间在该滚筒中供应的预定水量，该控制单元进一步被配置成如果在该前一个洗涤阶段或漂洗阶段过程中跳过了该前一个中间甩干和/或如果以修改的方式进行了该前一个中间甩干，则增大待供应在具有预先固定水量的滚筒内的该预定水量。
优选地，该控制单元进一步被配置成用于进行一个或多个预定漂洗阶段，并且如果在该前一个洗涤阶段或漂洗阶段过程中，跳过了该前一个中间甩干和/或如果以一种修改的方式来进行了该前一个中间甩干，则添加漂洗程序。
优选地，该控制单元进一步被配置成用于控制该马达组件，以便基于检测到的衣物不平衡条件来降低该所确定的中间洗涤甩干和/或该所确定的中间漂洗甩干的速度。
附图的简要说明
在以下通过参照附图而给出的对本发明其中一些优选实施例的详细描述中将更详细地突出强调本发明的进一步特征和优点。在附图中，对应的特征和/或部件用相同的参考号标识出。具体为：
-图1示意性地示出了实施根据本发明的控制方法的一种洗衣机的前视图；
-图2是用于控制图1的洗衣机的方法的基本操作的流程图的第一部分；
-图3是用于控制图1的洗衣机的方法的基本操作的流程图的第二部分。
发明详细说明
本发明的方法已证明在用于洗衣机时是特别有利的，如以下所描述的。在任何情况下都应强调的是，本发明不局限于这种类型的应用。相反，本发明可以方便地应用于其他设备，例如像洗衣干燥机(也称为洗衣机/干燥机)，其中需要有将水引入洗涤缸内的一个或多个步骤。
参照图1，描述了根据本发明的一种洗衣机1，在其中实施了一种本发明的控制方法。
洗衣机1是前方装载式洗衣机。本发明已证明在应用于前方装载式洗衣机时是特别成功的。在任何情况下都应强调的是，本发明不局限于这种类型的应用。相反，本发明可以有用地应用于不同类型的装载洗涤装置，例如顶部装载式洗衣机或顶部装载式洗衣干燥机。
洗衣机1包括外部壳体或壳体2，其中提供了包括可旋转的穿孔滚筒4的洗涤缸3，有待洗涤的衣物10可以放在该滚筒中。洗涤缸3和滚筒4都优选地具有基本上圆柱形的形状。壳体2配备有允许进入洗涤缸3和滚筒4的装载/卸载门(未示出)。洗涤缸3优选地以浮动的方式悬在壳体2内，有利地是借助于多个盘弹簧和减震器(未示出)。滚筒4有利地被电动机7旋转，该电动机有利地通过皮带/皮带轮系统8将旋转运动传输至滚筒4的轴。在本发明的不同实施例中，该马达可以是与滚筒4的轴直接相关联的。
供水系统5和洗涤剂供应系统6被安排在该洗衣机1的上部中并且被构造成用于将水和洗涤/漂洗产品(即，洗涤剂、柔顺剂)供应至洗涤缸3中。
洗涤剂供应系统6有利地包括优选地可移除的抽屉13，该可移除的抽屉配备有被构造成用于装有洗涤和/或漂洗产品的不同隔室。
在此所描述的实施例中，有利地通过使流动穿过供水系统5的水流动穿过抽屉13并且穿过朝向洗涤缸3延伸的供应管道9而将其供应至洗涤缸3中。供应管道9的供应管道出口有利地与缸3相对应地终止。优选地，供应管道出口对应于缸3的侧面地终止，如在图1中的实例所示；替代地供应管道9的供应管道出口可以有利地对应于将该缸和该壳体的装载/卸载开口连接的波纹管(未示出)地终止。供水系统5进一步包括主要管道15，该主要管道适宜地将抽屉13连接至外部供水管线E上，优选地是借助于受控的供应阀11。
在优选的实施例中，取决于实际进行的洗涤程序的阶段，达到洗涤缸3的水可以选择性地包含在抽屉13的这些隔室中所包含的这些产品之一，或者此水可以是干净的(例如，不含产品)；例如，在洗涤程序的初始阶段中，洗涤剂通过流入的水被传输至缸3中，而在其他阶段中例如在漂洗阶段过程中，仅有水被传输至缸3中。
在本发明的替代性实施例中，可以提供专门将干净水供应至缸3中的另一个分开的供水管道。
洗衣机1进一步包括排水系统16，该排水系统被构造成用于将来自洗涤缸3的洗涤水(即，脏水或混有洗涤和/或漂洗产品的水)排出至外部。
排水系统16有利地包括缸3的底部区域，该底部区段配备有流体地连接至排水泵19上的液体出口，该排水泵被安排成用于将液体从缸3中去除并且将此液体引入排放吸水管20中，该排放吸水管具有流体地连接至排水泵19上的一端以及被设计成有待流体地连接至住宅排水管系统(未示出)上的另一端。
洗衣机1可以有利地配备有一个或多个液位传感器装置25(在图1中示意性地示出)，该装置被设计成用于感测或检测缸3内的液位。传感器装置25可以优选地包括感测缸3中压力的压力传感器。根据传感器装置25所感测到的压力值，能够检测(或感测)缸3中所包含的洗涤水的水位和/或泡沫水平。根据本发明的优选实施例，该压力传感器可以与排水系统16的排水贮槽流体连接。
传感器装置25可以优选地包括(除了该压力传感器之外或作为其替代)液位传感器(例如机械的、机电的、光学的等)，该液位传感器被配置成用于感测(或检测)缸3内的液位。
控制单元24有利地连接洗衣机1的不同部分以便确保其操作。控制单元24优选地操作性地连接至：电动马达7上而使得可以控制该滚筒速度；受控的供应阀11上而使得控制供应至抽屉13的水；以及排水泵19上以便控制液体从缸3中的排出。
控制单元24进一步优选地操作性地连接至液位传感器装置25上以便接收关于感测到的水位的信息并且被配置成基于感测到的水位来(检测或感测)缸3内的泡沫水平。
控制单元24操作性地连接至一个界面单元24a上(仅在图1中示意性地示出)，该界面单元是使用者可触及的并且使用者通过该界面单元来选择并设定洗涤参数，例如所希望的洗涤程序。有利地是，使用者可以任选地插入其他参数，例如洗涤温度、旋转速度、就有待洗涤的衣物重量而言的荷载、装载物的织物类型等。
界面单元24a还优选地包括一个显示器，该显示器上适宜地显示一些信息。
优选地，基于通过所述界面单元24a采集的这些参数，控制单元24设定并控制洗衣机1的不同部分来执行所希望的洗涤程序。
优选地，控制单元24被配置成用于设定：将在该洗涤阶段结束时进行的中间甩干的时间和旋转速度、和/或将在该洗涤程序过程中进行的漂洗阶段的次数、漂洗阶段过程中供应至缸3中的水量和/或将在各漂洗阶段结束时进行的中间甩干的次数。
优选地，控制单元24进一步被配置成用于进行不平衡衣物检查以判断滚筒4中装载的衣物10是否平衡。为此，控制单元24可以被配置成用于进行一个已知的不平衡控制程序，例如像EP 2 050 856中披露的程序。
下文中参照图1所示的洗衣机1并且参照图2和图3所示的流程描述了根据本发明的用于控制洗衣机1的方法的一个优选实施例。
在该洗涤程序过程中，洗衣机1将按顺序进行一个主要洗涤阶段(步骤200)、一个或多个预定漂洗阶段(步骤400)以及至少一个最终甩干阶段(600)。
洗衣机1有利地被配置成能够：在主要洗涤阶段结束时并且在该一个或多个漂洗阶段开始之前进行至少一个中间甩干，并且在每个漂洗阶段结束时并且在可能的下一个漂洗阶段开始之前进行至少一个中间甩干，以便尽可能多的将洗涤水从衣物中提取出来。
为了进行该中间甩干，该方法在“正常”洗涤阶段过程中以高于平均速度(典型地30-60RPM左右)的预设高速旋转滚筒4。根据本发明，该中间甩干的高旋转速度优选地高于600RPM，并且优选地包括从大约650RPM至大约1200RPM。
参照图2，根据本发明的一个优选实施例的用于控制洗衣机1的方法包括将有待洗涤的衣物10放在滚筒4内的步骤100，优选地使用者对所希望的洗涤程序加以选择的步骤110以及该方法基于所选择的洗涤程序来使得主要洗涤阶段(步骤210)开始的步骤200。
清楚地，步骤110还可以是在步骤100之前进行的。
在另外一个有利的实施例中(未示出)，步骤110可以用以下步骤来代替：该机器例如在一组存储的洗涤程序中自动地选择与所装载衣物的具体特征(例如材料、脏的程度、重量)最佳匹配的洗涤程序，这些特征可以被该机器(例如被具体传感器)检测到和/或通过使用者例如用界面单元24a来设定。
参照图2，该方法进行了多个洗涤操作(步骤220)，其中控制单元24可以开始水/洗涤剂装载阶段，其中将预设量的水和洗涤剂装入缸3中以便在该缸内获得洗涤溶液。在一个有利的实施例中，在这种开始水-洗涤剂装载阶段过程中，控制单元单元24优选地基于传感器装置25所感测的水位来控制供应阀11而使得在缸3中达到预设量/水位。
此外，控制单元24优选地进一步控制洗涤剂供应系统6而使得预先固定的量的洗涤剂被装载至缸3中。
在该水-洗涤剂装载阶段之后或期间，滚筒4旋转以致使衣物10在该洗涤溶液中翻滚。
优选地，翻滚运动可以在洗涤剂装载阶段结束之后进行，但是在另外一个实施例中，翻滚运动还可以在水/洗涤剂装载阶段过程中进行。在另外一个有利实施例中，翻滚运动阶段可以在水/洗涤剂装载阶段过程中和之后进行。在另外一个有利实施例中，翻滚运动阶段可以在水/洗涤剂装载阶段之前、过程中和之后进行。
优选地，翻滚运动可以通过以低的洗涤速度例如大约40-50RPM使得滚筒4旋转而进行。有利的是，这个低的洗涤速度是低于典型地在100RPM左右的、并且在该速度下在缸内收集的液体形成沿着该缸内表面循环的连续液体环的速度的一个速度；有利地在这个低速度下，滚筒中所装载的衣物不会完全贴到(即，固定到)滚筒的侧表面上，并且因此至少一部分衣物(取决于装载了多少衣物)可以在滚筒3内翻滚(即，旋转)。
在这些洗涤操作过程中，该方法进一步将洗涤水(即脏水或混有洗涤产品的水)从洗涤缸3中排出至外部。优选地，该方法可以控制排水泵19和排水阀(未示出)以将洗涤缸3中的洗涤水通过排水管20排放至外部。
在洗涤操作完成之后，该方法基于所检测的洗涤阶段条件以标准的方式进行预定中间甩干、或跳过该预定中间甩干或以修改的方式进行该中间甩干。
应强调的是，以“标准”的方式进行预定中间甩干是指甩干的参数(例如，旋转速度、加速度、旋转方向等)取决于设定的洗涤程序并且不是随着前一个洗涤或漂洗阶段过程中检测到的阶段条件(例如，不平衡程度、泡沫量等)的变化而被修改的。
另一方面，以“修改”的方式进行预定中间甩干是指甩干的参数(例如，旋转速度、加速度、旋转方向等)是根据前一个洗涤或漂洗阶段中检测到的洗涤阶段条件使得相对于其在中间甩干是以“标准”的方式进行时的值有所修改的。优选地，该方法确定/检查在该洗涤阶段(步骤230)结束时是否可以进行至少一个中间甩干来从衣物中将水提取出来。
优选地，该洗涤阶段的中间甩干可以基于滚筒3内的泡沫的存在与否并且基于滚筒3内所装载的衣物的不平衡等级/水平而进行。
根据检查结果，该方法可以进行以下步骤：基于该洗涤程序中所设定的预定中间甩干来以标准的方式进行中间甩干(步骤240)或适配/修改中间甩干(步骤250)并且进行修改后的中间甩干(步骤260)或跳过该中间甩干(步骤270)。
优选地，在该检查步骤过程中，该方法可以检测该滚筒内的泡沫量是否达到预定量阈值(步骤280)。
优选地，该方法可以是基于传感器25所感测到的水位而检测泡沫量(在这些洗涤过程中形成的)是否已经达到预定量阈值的。阶段条件可以包括高泡沫量条件，如果在该滚筒3中检测到的泡沫量超过预定量阈值，则确定该高泡沫量条件。
优选地，如果滚筒3中所包含的泡沫量大于或等于预定量阈值，这该方法就确定不能进行洗涤中间甩干。在这种情况下，该方法优选地在洗涤阶段(步骤270)结束时跳过该中间甩干(例如不进行该中间甩干)并且开始进行漂洗阶段(步骤400、410)。
另一个方面，如果检测到的泡沫量低于所述预定量阈值，则该方法可以优选地进行不平衡检查，其中检测了衣物荷载是否不平衡(衣物不平衡条件)。优选地，检测到的阶段条件包括衣物不平衡条件。
即使在不提供检测滚筒内泡沫量是否达到预定量阈值(步骤280)这个步骤，也可以有利地提供该不平衡检查。
如果衣物荷载是不平衡的-检测到衣物不平衡条件-(从步骤290输出“是”)，则该方法可以优选地再次进行泡沫检查(280)，并且如果检测到的泡沫低于预定量阈值，则可以进行新的不平衡检查(步骤290)。优选地，该方法进行预先固定次数K1的泡沫检查和接下来的不平衡检查(K1也可以是零，即该方法可以不进行这个另外的泡沫检查和接下来的不平衡检查)。为此，该方法可以在每个泡沫/不平衡检查过程中使得计数N1递增，并且当计数N1达到预先固定的数字K1(从步骤300输出“是”)时停止这些检查。
应指出的是，如果在这些检查之一的过程中该方法确定检测到的泡沫量超过预定量阈值，则确定不能进行中间甩干并且实施步骤270。
如果在这些检查过程中，该方法确定衣物荷载是平衡的(从步骤290输出“否”)(并且优选的是泡沫量低于所述预定量阈值)，则该方法基于预先固定的甩干，例如所选择的洗涤程序中设定的甩干(步骤240)，以标准的方式进行中间甩干。
另一方面，如果不平衡检查的次数N1达到预先固定的次数K1(并且优选地如果泡沫低于所述预定量阈值)，则该方法停止检查并且判断出在最后检查(UnbN1)中检测到的不平衡水平低于第一水平阈值TU1(步骤310)。
如果在最后检查过程中检测到的不平衡水平UnbN1大于或等于第一水平阈值TU1，则该方法确定不能进行中间甩干。在这种情况下，该方法有利地在洗涤阶段(步骤270)结束时跳过中间甩干(例如不进行中间甩干)并且开始进行漂洗阶段(步骤400、410)。
另一方面，如果在最后的检查过程中检测到的不平衡水平UnbN1(优选地以公斤表示)小于第一水平阈值TU1(从步骤310输出“是”)，则该方法优选地修改该预定中间甩干(步骤250)(即，以修改的方式进行预定中间甩干)。优选地，该方法基于检测到的不平衡水平来将中间甩干的速度从(设定的中间甩干的)预先固定的旋转速度降低至较低的速度。在这种情况下，该方法根据该修改后的速度执行修改后的中间甩干(步骤260)。
应指出的是，在中间甩干过程中和/或之后，该方法可以优选地控制排水泵19以便将从衣物10中提取到的洗涤水排出至外部。
在洗涤阶段完成之后，该方法开始进行第一漂洗阶段(步骤410)并且优选但并非必要地，判断最后一个中间甩干是否已进行(步骤420)。
应指出的是，如果该方法根据所选择的洗涤程序开始第一漂洗阶段，则最后一个中间甩干对应于该洗涤阶段中进行的中间甩干，而如果该方法开始第二或随后的漂洗阶段，则最后一个中间甩干对应于该方法进行的前一漂洗阶段的中间甩干。
优选地，如果没有进行前一个中间甩干(即被跳过)(从步骤420输出“否”)，则该方法优选地将至少一个漂洗阶段添加至在所选择的洗涤程序中设定/建立的一个或多个漂洗阶段(步骤430)中并且开始进行在该洗涤程序中所设定的当前漂洗阶段的漂洗操作(步骤440)。
另一方面，如果进行了最后一个中间甩干，则该方法检查最后一个中间甩干是否被修改(例如，旋转速度是否被降低)(步骤450)。
如果最后一个中间甩干被修改，则该方法在有待进行的漂洗操作上进行修改(步骤460)。优选地，在这种情况下，该方法修改了当前漂洗阶段过程中有待供应至滚筒4中的水量。优选地，该方法将当前漂洗阶段过程中有待供应至滚筒4中的水量增大预先固定的量。优选地，该方法增大的预先固定的水量是从大约3升至大约5升。在这种情况下，该方法通过向滚筒4供应根据步骤460修改后的水量来进行漂洗操作(步骤440)。
由于对最后一个中间甩干的修改，更高量的脏的洗涤/漂洗液体留在衣物中，通过供应增大量的干净水，留在衣物中的这个更高量的水被该干净水更多地稀释，这改善了漂洗性能。
有利的是，同样在没有进行(即，跳过)前一个中间甩干的情况下(从步骤420输出“否”)，该方法可以对有待进行的漂洗操作进行修改。优选地，同样这种情况下，该方法可以修改在当前漂洗阶段过程中有待供应至滚筒4中的水量。并且在这种情况下，优选地，该方法将在当前漂洗阶段过程中有待供应至滚筒4中的水量增大预先固定的量。优选地，该方法增大的预先固定的水量可以是从大约3升至大约5升。在这种情况下，该方法有利地通过向滚筒4供应根据以上步骤修改后的水量来进行漂洗操作。
如果没有修改前一个中间甩干(从步骤450输出“否”)，该方法基于该洗涤程序的设定漂洗阶段进行这些漂洗操作(步骤440)。
在这些漂洗操作过程中，该方法有利地进行以下步骤：根据预先固定的水量或修改后的水量来命令供水阀11供应一定量的漂洗水以便进行漂洗(步骤450中)。
该方法进一步进行以下步骤：以预定的马达RPM和滚筒4操作速率来操作电动马达7以使得衣物10被供应至缸3中的漂洗水所漂洗。当旋转滚筒4旋转时，漂洗水与衣物相接触而使得衣物中包含的洗涤剂/水与衣物分离。
在这些漂洗操作过程中和/或之后，该方法进一步优选地将漂洗水从洗涤缸3中排出至外部。优选地，该方法可以控制排水泵19和排水阀(未示出)以用于将洗涤缸3中的漂洗水通过排水管20排放至外部。
当检测到这些漂洗操作结束时，该方法可以检查(步骤470)在当前漂洗阶段结束时是否可以进行中间甩干。
优选地，该漂洗阶段的中间甩干可以基于滚筒3内的泡沫的存在与否并且基于滚筒3内所装载的衣物的不平衡等级/水平而进行。
根据检查结果，该方法可以交替地实施以下步骤：基于该洗涤程序中所设定的漂洗阶段的预定中间甩干来进行漂洗间甩干(步骤480)或修改漂洗阶段的漂洗间甩干(步骤490)并且进行修改后的中间甩干(步骤500)或跳过该漂洗阶段的中间甩干(步骤510)。
优选地，在这个检查步骤过程中，该方法可以检测在漂洗过程中该滚筒内形成的泡沫量是否达到预定量阈值(步骤520)。优选地，该方法可以基于传感器25所感测到的水位来检测(在这些漂洗过程中形成的)泡沫量是否已经达到预先固定的泡沫阈值。
如果滚筒3内包含的泡沫量大于或等于预先固定的泡沫量阈值，则该方法有利地在当前漂洗阶段(步骤510)结束时跳过中间甩干(例如，不进行中间甩干)并且判断是否要进行接下来的漂洗阶段(步骤530)。如果要进行接下来的漂洗步骤(从步骤530输出“是”)(例如，因为洗涤程序包括多个漂洗阶段，或在步骤430中添加了漂洗阶段)，则这些方法再次进行步骤420并且实施接下来的阶段。
另一方面，如果没有任何漂洗步骤要进行(从步骤530输出“否”)，则该方法有利地开始最终甩干阶段(步骤600)。
如果泡沫量低于预先固定的泡沫阈值，则该方法进行不平衡检查，在其中检测衣物荷载是否不平衡(步骤540)。
如果衣物荷载是不平衡的(从步骤540输出“是”)，该方法可以优选地再次进行泡沫检查(520)，并且如果检测到的泡沫低于预先固定的泡沫阈值，则可以进行新的不平衡检查(步骤540)。优选地，该方法进行预先固定次数K2的泡沫检查和接下来的不平衡检查。为此，该方法可以在每个泡沫/不平衡检查过程中使得计数N2递增，并且当计数N2达到预先固定的数字K2(从步骤550输出“是”)时停止这些检查。
应指出的是，如果在这些检查之一的过程中检测到泡沫量超过了预先固定的泡沫量阈值，则该方法有利地提供的是，不能进行中间甩干并且实施步骤510。
如果在这些检查过程中，该方法判断衣物荷载是平衡的(从步骤540输出“否”)(并且泡沫量低于预先固定的泡沫阈值)，则该方法基于预先固定的甩干、例如所选择的洗涤程序中设定的甩干(步骤480)来进行中间甩干。
另一方面，如果不平衡检查的次数N2达到预先固定的次数K2(并且泡沫低于所述预先固定的泡沫阈值)，则该方法有利地停止检查并且检查在最后检查(UnbN2)中检测到的不平衡水平是否低于第二水平阈值TU2(步骤560)。
如果在最后检查过程中检测到的不平衡水平UnbN2大于或等于第二水平阈值TU2，则该方法确定不能进行中间甩干。在这种情况下，该方法在漂洗阶段(步骤510)结束时跳过该中间甩干(例如不进行该中间甩干)并且进行步骤530。
另一方面，如果在最后的检查过程中检测到的不平衡水平UBN2(优选地以公斤表示)小于第一水平阈值TU2(从步骤560输出“是”)，则该方法优选地修改中间甩干。优选地，该方法基于检测到的不平衡水平将速度从(设定的中间甩干的)预先固定的旋转速度降低至较低的速度。在这种情况下，该方法根据修改后的速度进行中间甩干(步骤490和500)并且随后进行步骤530。
该方法和洗衣机具有以下主要优点：即使在洗涤或漂洗阶段中没有进行中间甩干或由于滚筒中的不平衡荷载或存在高的泡沫量而以修改的方式进行中间甩干的情况下，仍改善漂洗性能。事实上，在跳过/修改中间甩干时该方法执行增加水或添加漂洗阶段具有以下效果：用干净的水稀释留在衣物中的脏水(由于前一个洗涤或漂洗阶段的预定中间甩干不存在/被修改)，从而改善漂洗性能。
虽然已经参照附图所示的具体实施例对本发明进行了描述，但是应注意的是本发明不限于在此所展示且描述的特定实施例；相反，在此描述的实施例的进一步的变体落入在权利要求书中所限定的本发明的范围内。
Claims (15)
1.用于控制洗衣机(1)的方法，该洗衣机包括：壳体(2)；被安排在所述壳体(2)内的洗涤缸(3)；被安装在该洗涤缸(3)内并且被设计成用于容纳衣物(10)的可旋转衣物滚筒(4)；被设计成用于将洗涤水和/或洗涤剂供应至该洗涤缸(3)中的水/洗涤剂供应系统(5，6)；以及用于使该衣物滚筒(4)旋转的马达组件；
该方法的特征为包括以下步骤：
a)进行洗涤阶段，包括：确定待基于一个或多个所检测洗涤阶段条件选自于标准方式、跳过和修改的方式之一进行的中间洗涤甩干；并且执行所确定的中间洗涤甩干；
b)进行至少一个漂洗阶段，包括：确定待基于一个或多个所检测漂洗阶段条件选自于标准方式、跳过和修改的方式之一进行的中间漂洗甩干；并且执行所确定的中间漂洗甩干；并且
c)执行下一个漂洗阶段，包括：检测在前一个洗涤阶段或漂洗阶段中是否以标准方式、跳过和修改的方式之一进行了前一个中间甩干；并且基于所述检测，进行与所述检测相适配的所述下一个漂洗阶段和/或添加待进行的漂洗阶段。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：在所述步骤b)和c)中的每一个中在该滚筒(4)中供应预定水量，所述步骤c)包括以下步骤：如果跳过了所述前一个中间甩干和/或如果以修改的方式进行了所述前一个中间甩干，则增大待供应在具有预先固定水量的滚筒(4)内的所述预定水量。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述步骤c)包括以下步骤：跳过了所述前一个中间甩干和/或如果以修改的方式进行了所述前一个中间甩干，则添加漂洗阶段。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个所检测洗涤阶段条件和/或所述一个或多个所检测漂洗阶段条件包括衣物不平衡条件，所述方法还包括以下步骤：在进行所述所确定的中间洗涤甩干和/或所述所确定的中间漂洗甩干之前检测所述衣物不平衡条件。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，以修改的方式进行所述所确定的中间洗涤甩干和/或所述所确定的中间漂洗甩干包括以下步骤：基于所述检测到的衣物不平衡条件来减小所述所确定的中间洗涤甩干和/或所述所确定的中间漂洗甩干的速度。
6.根据权利要求4所述的方法，其中，如果检测到的衣物不平衡条件超过预定阈值，则跳过所述所确定的中间洗涤甩干和/或所述所确定的中间漂洗甩干。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个洗涤阶段条件和/或所述一个或多个所检测漂洗阶段条件包括高泡沫量条件，如果在该滚筒中检测到的泡沫量超过预定量阈值，则确定该高泡沫量条件。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，如果在该滚筒中检测到的泡沫量超过预定量阈值，则跳过所述所确定的中间洗涤甩干和/或所述所确定的中间漂洗甩干。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述步骤a)结束时和/或在所述步骤b)和c)中的每一个结束时提供了进行所述所确定的中间洗涤甩干和/或所述所确定的中间漂洗甩干。
10.根据权利要求2所述的方法，其中，所述预先固定的水量在大约3升至大约5升的范围内。
11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述所确定的中间洗涤甩干和/或所述所确定的中间漂洗甩干包括高于600RPM的滚筒旋转速度。
12.洗衣机(1)，包括：壳体(2)；被安排在所述壳体(2)内的洗涤缸(3)；被安装在该洗涤缸(3)内并且被设计成用于容纳衣物的可旋转衣物滚筒(4)；被设计成用于将洗涤水和/或洗涤剂供应至该洗涤缸(3)中的水/洗涤剂供应系统(5，6)；以及用于使该衣物滚筒(4)旋转的马达组件(7)；
所述洗衣机(1)的特征为包括控制单元(24)，该控制单元被配置成用于：
a)进行洗涤阶段，包括：确定待基于一个或多个所检测洗涤阶段条件选自于标准方式、跳过和修改的方式之一进行的中间洗涤甩干；并且执行所确定的中间洗涤甩干；
b)进行至少一个漂洗阶段，包括：确定待基于一个或多个所检测漂洗阶段条件选自于标准方式、跳过和修改的方式之一进行的中间漂洗甩干；并且执行所确定的中间漂洗甩干；并且
c)执行下一个漂洗阶段，包括：检测在前一个洗涤阶段或漂洗阶段中是否以标准方式、跳过和修改的方式之一进行了前一个中间甩干；并且基于所述检测，进行与所述检测相适配的所述下一个漂洗阶段和/或添加待进行的漂洗阶段。
13.根据权利要求12所述的洗衣机，其中，所述控制单元(24)进一步被配置成用于控制所述水/洗涤剂供应系统(5，6)在b)和c)中的每一个中在该滚筒中供应预定水量，所述控制单元(24)进一步被配置成如果在所述前一个洗涤阶段或漂洗阶段过程中跳过了所述前一个中间甩干和/或如果以修改的方式进行所述前一个中间甩干，则增大待供应在具有预先固定水量的滚筒(3)内的所述预定水量。
14.根据权利要求12所述的洗衣机，其中，所述控制单元(24)进一步被配置成用于：如果在所述前一个洗涤阶段或漂洗阶段过程中，跳过了所述前一个中间甩干和/或如果以修改的方式来进行了所述前一个中间甩干，则添加漂洗程序。
15.根据权利要求12所述的洗衣机，其中，所述控制单元(24)进一步被配置成用于控制所述马达组件(7)，以便基于检测到的衣物不平衡条件来降低所述所确定的中间洗涤甩干和/或所述所确定的中间漂洗甩干的速度。
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