CN109505091A - 洗衣机控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种洗衣机控制方法及装置，其中，在洗衣机执行漂洗过程时，一方面根据衣物质量m公斤，向洗衣机的洗涤桶注水直至达到目标进水量W升，这里的目标进水量W大于10m，相对现有技术进水量得到了增加，另一方面，控制电机转速为50rmp至85rmp，相对现有技术电机转速也得到了增加。该方法通过在加大进水量的同时，增加电机转速，从而在衣物漂洗过程中，达到类似水中浣纱的漂洗效果，减少了衣物产生褶皱的概率。另外，通过加大进水量，能够在衣物上吸附的洗涤剂溶解的同时，使得衣物中包裹的污渍溶解，达到二次洗涤的效果。

Description

洗衣机控制方法及装置

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种洗衣机控制方法及装置。

背景技术

现有技术中，可以在洗衣机内预设洗涤程序，依据洗涤程序控制洗衣机对衣物进行洗涤、漂洗、脱水等过程，从而完成对衣物的清洗。一般来说，在对衣物进行漂洗时，通常是通过电机转动，带动水流对衣物产生作用力的方式将衣物漂洗干净。

但是在实际使用过程中，发现衣物在漂洗后褶皱较多。尽管可以采用较为轻柔洗涤方式，能够在一定程度上减少褶皱，但洗净性能也出现了下降。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种洗衣机控制方法，以通过在加大进水量的同时，增加电机转速，从而在衣物漂洗过程中，达到类似水中浣纱的漂洗效果，减少了衣物产生褶皱的概率，用于解决现有在实际使用过程中，发现衣物在洗涤后褶皱较多。尽管可以采用较为轻柔洗涤方式，能够在一定程度上减少褶皱，但洗净性能也出现了下降的技术问题。

本发明的第二个目的在于提出一种洗衣机控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种洗衣机。

本发明的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种洗衣机控制方法，包括：

在洗衣机执行漂洗过程时，根据衣物质量m公斤，向所述洗衣机的洗涤桶注水直至达到目标进水量W升；所述目标进水量W大于10m；

确定所需执行的漂洗参数；其中，所述漂洗参数包括电机转速，所述电机转速为50rmp至85rmp；

根据所述漂洗参数，控制洗衣机运行。

本发明实施例的洗衣机控制方法，通过在洗衣机执行漂洗过程时，一方面根据衣物质量m公斤，向洗衣机的洗涤桶注水直至达到目标进水量W升，这里的目标进水量W大于10m，相对现有技术进水量得到了增加，另一方面，控制电机转速为50rmp至85rmp，相对现有技术电机转速也得到了增加。该方法通过在加大进水量的同时，增加电机转速，从而在衣物漂洗过程中，达到类似水中浣纱的漂洗效果，减少了衣物产生褶皱的概率。另外，通过加大进水量，能够在衣物上吸附的洗涤剂溶解的同时，使得衣物中包裹的污渍溶解，达到二次洗涤的效果，用于解决现有在实际使用过程中，发现衣物在洗涤后褶皱较多。尽管可以采用较为轻柔洗涤方式，能够在一定程度上减少褶皱，但洗净性能也出现了下降的技术问题。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种洗衣机控制装置，包括：

第一注水模块，用于在洗衣机执行漂洗过程时，根据衣物质量m公斤，向所述洗衣机的洗涤桶注水直至达到目标进水量W升；所述目标进水量W大于10m；

确定模块，用于确定所需执行的漂洗参数；其中，所述漂洗参数包括电机转速，所述电机转速为50rmp至85rmp；

第一控制模块，用于根据所述漂洗参数，控制洗衣机运行。

本发明实施例的洗衣机控制装置，通过在洗衣机执行漂洗过程时，一方面根据衣物质量m公斤，向洗衣机的洗涤桶注水直至达到目标进水量W升，这里的目标进水量W大于10m，相对现有技术进水量得到了增加，另一方面，控制电机转速为50rmp至85rmp，相对现有技术电机转速也得到了增加。该方法通过在加大进水量的同时，增加电机转速，从而在衣物漂洗过程中，达到类似水中浣纱的漂洗效果，减少了衣物产生褶皱的概率。另外，通过加大进水量，能够在衣物上吸附的洗涤剂溶解的同时，使得衣物中包裹的污渍溶解，达到二次洗涤的效果。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种洗衣机，包括：控制板，其特征在于，所述控制板包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现上述第一方面实施例提出的洗衣机控制方法。

为了实现上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述第一方面实施例提出的洗衣机控制方法。

为了实现上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行上述第一方面实施例提出的洗衣机控制方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例所提供的第一种洗衣机控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例所提供的第二种洗衣机控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例所提供的第三种洗衣机控制方法的流程示意图；

图4为本发明实施例所提供的第四种洗衣机控制方法的流程示意图；

图5a为本发明实施例中一种褶皱动态恢复模型示意图；

图5b为本发明实施例中另一种褶皱动态恢复模型示意图；

图6a为本发明实施例中电机正转时衣物的摔打路径示意图；

图6b为本发明实施例中电机反转时衣物的摔打路径示意图；

图7为本发明实施例所提供的一种洗衣机控制装置的结构示意图；

图8为本发明实施例所提供的另一种洗衣机控制装置的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种洗衣机的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的洗衣机控制方法及装置。

图1为本发明实施例所提供的第一种洗衣机控制方法的流程示意图，该方法主要应用于漂洗过程。

如图1所示，该洗衣机控制方法包括以下步骤：

步骤101，在洗衣机执行漂洗过程时，根据衣物质量m公斤，向洗衣机的洗涤桶注水直至达到目标进水量W升；目标进水量W大于10m。

本发明实施例中，衣物可以包括衬衫，衬衫材质多为棉类，棉类织物在长时间的反复作用力下易产生折皱。

本步骤中，就相同重量的衣物而言，相对于现有技术中的常规程序进水，本发明实施例提高了进水量，通过加大进水量，可以使衣物在漂洗的过程中，尽可能伸展开来，从而减少衣物大范围形变的产生。此外，通过加大进水量，可以促使衣物中包裹的污渍充分溶解，同时可以增加衣物上吸附的洗涤剂的溶解，达到二次洗涤的效果。

此外，本实施例中，注水水温低于阈值温度，其中，阈值温度可以由洗衣机的内置程序预先设定，或者，阈值温度也可以由用户进行设置，对此不作限制。通过向洗衣机的洗涤桶注入低温水漂洗衣物，可以增加衣物中纱线内应力，减少纱线解捻和暂时弹性形变的产生，从而避免衣物可能出现的小尺度褶皱。

步骤102，确定所需执行的漂洗参数；其中，漂洗参数包括电机转速，电机转速为50rmp至85rmp。

可以理解的是，衣物在一定的水量、温度和反复机械力的作用下，会产生大量褶皱，严重影响衣物洗后外观的平整。通过对衣物起皱机理进行分析以及实验验证可以得出，在漂洗过程中，对衣物起皱影响最大的因素是长时间、反复的漂洗机械作用力。

现有技术中，在洗衣机执行漂洗过程时，将漂洗过程划分为两个时段，两个时段之间设置有脱水过程，在经过脱水过程后，衣物褶皱量明显增加。同时，两个时段采用相同的漂洗参数，例如，参见表1，两个时段的漂洗参数均一致，即电机转动时长和电机停转时长之比均为15s/8s，电机转速均为50rpm。这种方式下，通过长时间、反复的漂洗机械作用力施加于衣物上，将导致衣物在同一位置被反复长时间挤压，从而形成褶皱，严重影响衣物的洗后外观，同时，这种小范围的局部作用，不利于衣物漂洗性能的提升。

而本发明的实施例中，在洗衣机执行漂洗过程中，可以对漂洗过程进行划分，得到至少两个时段。仅在最后一个时段之后设置脱水过程，而在其余时段结束后，仅排水。通过减少脱水过程，在一定程度上减少了衣物褶皱的产生。

另外，本实施例中的至少两个时段采用了至少两种不同的漂洗参数，漂洗参数包括电机转速、电机转动时长和电机停转时长中的一个或多个组合。例如，参见表1，可以将本发明实施例的漂洗过程分为三个时段，采用了两种不同的漂洗参数，由此，可以避免漂洗参数单一，而造成在漂洗的过程中，衣物的同一位置被反复长时间挤压，从而形成褶皱累积的情况。

其中，电机转动时长指电机连续转动的持续时间。

本发明实施例中，可以预先对漂洗过程中不同时段的漂洗参数进行设置，例如，可以设置电机转速在50～85rmp之间，通过电机中高速转动，可以形成大尺寸的机械作用力，从而实现衣物的整体运动，实现大范围地拍打和冲击衣物，避免机械作用力局部作用在衣物上，而形成的衣物中的纱线完全变形的情况，从而减少褶皱的产生。

可选地，本发明实施例中的洗衣机可以为滚筒洗衣机，洗涤参数中的电机转动时长和电机停转时长之比小于等于1。通过缩短电机转动时长，增加电机停转时长，可以使褶皱自然恢复，以及实现已剥离的污渍从包裹的衣物中排出，使得污渍充分沉淀。

在具体应用时，由于不同时段的漂洗参数不同，因此，可以预先确定洗衣机所需执行的漂洗参数，从而可以根据漂洗参数，控制洗衣机运行。

表1

步骤103，根据漂洗参数，控制洗衣机运行。

由于不同时段的漂洗参数不同，可以确定洗衣机已执行至的目标时段，从而可以根据目标时段对应的漂洗参数，控制洗衣机在目标时段内的运行。

本发明实施例中，每个时段包括正转周期和反转周期，通过使洗衣机的电机正反转，可以缓解褶皱的集中产生。因此，在确定洗衣机已执行至的目标时段时，可以根据目标时段中正转周期对应的漂洗参数，控制洗衣机的电机正转，而后，根据目标时段中反转周期对应的漂洗参数，控制洗衣机的电机反转。

其中，正转周期对应的漂洗参数不同于反转周期对应的漂洗参数。

此外，现有技术中，例如，参见表1，在洗衣机执行漂洗过程时，将漂洗过程划分为两个时段，而本发明实施例对漂洗过程划分得到至少两个时段，相对于现有技术中，增加了漂洗次数，为了尽量减小漂洗次数增加所带来的漂洗时长的增加，因此，本实施例中，可以在洗衣机的洗涤桶注水的同时，根据漂洗参数，控制洗衣机运行，以减小每个时段的漂洗时间。此外，增加漂洗次数，可以使已剥离的污渍从包裹的衣物中充分排出。并且由于在漂洗过程中，衣物处于吸满水的状态，洗涤桶很快可以注满水，因此，不会对褶皱产生较大的影响，从而不会出现干漂的状态。

本实施例的洗衣机控制方法，在洗衣机执行漂洗过程时，一方面根据衣物质量m公斤，向洗衣机的洗涤桶注水直至达到目标进水量W升，这里的目标进水量W大于10m，相对现有技术进水量得到了增加，另一方面，控制电机转速为50rmp至85rmp，相对现有技术电机转速也得到了增加。该方法通过在加大进水量的同时，增加电机转速，从而在衣物漂洗过程中，达到类似水中浣纱的漂洗效果，减少了衣物产生褶皱的概率。另外，通过加大进水量，能够在衣物上吸附的洗涤剂溶解的同时，使得衣物中包裹的污渍溶解，达到二次洗涤的效果。尽管现有技术中可以采用较为轻柔洗涤方式减少褶皱，但洗净性能也出现了下降，本实施例中，采用了较高的电机转速，在减少褶皱的同时，解决了现有技术中洗净效果较差的技术问题。

本发明实施例中，漂洗过程包括至少两个时段，优选地，漂洗过程可以具有三个时段，因此，参见图2，在图1所示实施例的基础上，步骤103具体包括以下子步骤：

步骤201，从对漂洗过程划分得到三个时段中，确定已执行至的目标时段。

其中，洗涤过程中相邻时段具有不同漂洗参数；漂洗参数包括电机转速、电机转动时长和电机停转时长中的一个或多个组合。

本发明的实施例中，在洗衣机执行漂洗过程中，可以对漂洗过程进行划分，得到三个时段，其中，相邻时段具有不同的漂洗参数。例如，参见表1，可以将本发明实施例的漂洗过程分为三个时段，每个时段的漂洗参数不同，由此，可以避免漂洗参数单一，而造成在漂洗的过程中，衣物的同一位置被反复长时间挤压，从而形成褶皱累积的情况。

在具体应用时，由于不同时段的漂洗参数不同，可以确定洗衣机已执行的目标时段，从而可以根据目标时段对应的漂洗参数，控制洗衣机在目标时段内的运行。

步骤202，根据目标时段对应的漂洗参数，控制洗衣机在目标时段内的运行。

本发明实施例中，每个时段包括正转周期和反转周期，通过使洗衣机的电机正反转，可以缓解褶皱的集中产生。因此，在确定洗衣机已执行至的目标时段时，可以根据目标时段中正转周期对应的漂洗参数，控制洗衣机的电机正转，而后，根据目标时段中反转周期对应的漂洗参数，控制洗衣机的电机反转。

其中，正转周期对应的漂洗参数不同于反转周期对应的漂洗参数。

本实施例的洗衣机控制方法，通过从对漂洗过程划分得到三个时段中，确定已执行至的目标时段；其中，洗涤过程中相邻时段具有不同漂洗参数，根据目标时段对应的漂洗参数，控制洗衣机在目标时段内的运行。由此，可以避免由于漂洗参数单一，而造成衣物在同一位置被反复长时间挤压，从而形成褶皱累积，进而严重影响衣物的洗后外观的情况，用于解决现有在实际使用过程中，发现衣物在洗涤后褶皱较多。尽管可以采用较为轻柔洗涤方式，能够在一定程度上减少褶皱，但洗净性能也出现了下降的技术问题。

为了清楚说明上一实施例，本实施例提供了另一种洗衣机控制方法，图3为本发明实施例所提供的第三种洗衣机控制方法的流程示意图。

如图3所示，该洗衣机控制方法可以包括以下步骤：

步骤301，根据衣物质量m公斤，向洗衣机的洗涤桶注水直至达到目标水位W升；目标水位W大于10m。

步骤302，确定所需执行的漂洗参数；其中，漂洗参数包括电机转速，电机转速为50rmp至85rmp。

步骤301～302的执行过程可以参见上述实施例，在此不做赘述。

步骤303，从对漂洗过程划分得到三个时段中，确定已执行至的目标时段。

例如，参见表1，可以对漂洗过程划分得到三个时段，从对漂洗过程划分得到三个时段中，确定洗衣机已执行至的目标时段，即确定洗衣机已执行的目标时段为首个时段、中间时段还是最后一个时段。

步骤304，若目标时段不为漂洗过程的最后一个时段，则根据目标时段对应的漂洗参数，控制洗衣机在目标时段内的运行。

本发明实施例中，在目标时段不为漂洗过程的最后一个时段时，即目标时段为首个时段或者中间时段。由于目标时段包括正转周期和反转周期，因此，可以根据目标时段中的正转周期对应的漂洗参数对应的漂洗参数，控制洗衣机的电机正转，而后，根据目标时段中的反转周期对应的漂洗参数，控制洗衣机的电机反转。

可选地，当目标时段不为漂洗过程的最后一个时段时，目标时段对应漂洗参数中电机转速为50rmp至75rmp。通过电机中速转动，可以实现衣物的整体运动，实现大范围地拍打和冲击衣物，避免机械力局部作用在衣物上，而形成的衣物中的纱线完全变形的情况，从而减少褶皱的产生。

作为一种示例，参见表1，在首个时段内，正转周期和反转周期对应的电机转动时长和电机停转时长之比均为8s/8s，电机转速均为60rpm，可以根据上述漂洗参数，控制洗衣机的电机正转和反转。

步骤305，当目标时段结束，对洗衣机的洗涤桶排水至空水位，并跳过脱水过程，重新对洗涤桶注水。

本发明实施例中，当目标时段结束时，通过对洗衣机的洗涤桶排水至空水位，且跳过脱水过程，可以避免衣物脱水时，由于离心力造成的衣物挤压而形成的形变，以及可能产生的褶皱的情况。

步骤306，在洗涤桶注水同时，进入后一时段。

可选地，重新对洗涤桶注水，在洗涤桶注水同时，进入后一时段。

本实施例中，可以在洗衣机的洗涤桶注水的同时，进入后一时段，以减小每个时段的漂洗时间。此外，由于在漂洗过程中，衣物处于吸满水的状态，洗涤桶很快可以注满水，因此，不会对褶皱产生较大的影响，从而不会出现干漂的状态。

步骤307，根据后一时段对应的漂洗参数，控制洗衣机在后一时段内的运行。

本发明实施例中，由于后一时段同样包括正转周期和反转周期，因此，可以根据后一时段中的正转周期对应的漂洗参数对应的漂洗参数，控制洗衣机的电机正转，而后，根据后一时段中的反转周期对应的漂洗参数，控制洗衣机的电机反转。

可选地，当洗衣机执行至最后一个时段时，最后一个时段对应漂洗参数中电机转速可以大于首个时段或者中间时段对应漂洗参数中电机转速，例如可以为60rmp至85rmp。通过电机高速转动，可以形成大尺度的机械作用力，从而增加洗涤幅度，使得衣物全局运动，形如浣纱，减小小幅度洗涤时，衣物出现褶皱的弊端。

作为一种示例，参见表1，在最后一个时段内，正转周期和反转周期对应的电机转动时长和电机停转时长之比均为8s/15s，电机转速均为80rpm，可以根据上述漂洗参数，控制洗衣机的电机正转和反转。

步骤308，若后一时段为漂洗过程的最后一个时段，则当后一时段结束，对洗衣机的洗涤桶排水至空水位。

可选地，若后一时段漂洗过程的最后一个时段，则当后一时段结束时，可以对洗衣机的洗涤桶排水至空水位，以使洗衣机执行脱水过程。

步骤309，根据脱水参数，控制洗衣机执行脱水过程；其中，脱水参数包括脱水转速，脱水转速大于800r/min。

本发明实施例中，脱水转速大于800r/min，通过中速脱水，可以适当脱除水分，实现衣物的快干。同时衣物又含有一定的含水率，可以增加衣物的湿重，由于衣物自身的重量增加了，使得衣物在晾晒的过程中，可以消除衣身方向的小褶皱。此外，在晾晒的过程中，水分的持续蒸发过程，有利于衣物中纱线的初始模量增加，从而使其抗弯曲刚度增大，实现褶皱的自动恢复。

步骤310，当脱水过程执行完毕，控制洗衣机执行抖散过程。

本发明实施例中，当脱水过程执行完毕时，可以控制洗衣机执行抖散过程，充分疏散高速脱水时形成的内外侧衣服之间的挤压，缓解衣物的大尺度褶皱，以及减小衣物小尺度褶皱的形成。

本实施例的洗衣机控制方法，通过根据衣物质量m公斤，向洗衣机的洗涤桶注水直至达到目标水位W升，能够使衣物在漂洗的过程中，尽可能伸展开来，从而减少衣物大范围形变的产生。此外，通过加大进水量，可以是使衣物中包裹的污渍从分溶解，同时可以增加衣物上吸附的洗涤剂的溶解，达到二次洗涤的效果。通过在洗衣机执行漂洗过程时，从对漂洗过程划分得到两个时段中，确定已执行至的目标时段，若目标时段不为漂洗过程的最后一个时段，则根据目标时段对应的漂洗参数，控制洗衣机在前一时段内的运行，能够实现衣物的整体运动，实现大范围地拍打和冲击衣物，避免机械力局部作用在衣物上，而形成的衣物中的纱线完全变形的情况，从而减少褶皱的产生。通过当目标时段结束，对洗衣机的洗涤桶排水至空水位，并跳过脱水过程，重新对洗涤桶注水，能够避免衣物脱水时，由于离心力造成的衣物挤压而形成的形变，以及可能产生的褶皱。通过当洗涤桶注水达设定水位时，进入后一时段，根据后一时段对应的漂洗参数，控制洗衣机在后一时段内的运行，能够形成大尺度的机械作用力，从而增加洗涤幅度，使得衣物全局运动，形如浣纱，减小小幅度洗涤时，衣物出现褶皱的弊端。通过当后一时段结束，对洗衣机的洗涤桶排水至空水位，根据脱水参数，控制洗衣机执行脱水过程，能够适当脱除水分，实现衣物的快干。同时衣物又含有一定的含水率，可以增加衣物的湿重，由于衣物自身的重量增加了，使得衣物在晾晒的过程中，可以消除衣身方向的小褶皱。此外，在晾晒的过程中，水分的持续蒸发过程，有利于衣物中纱线的初始模量增加，从而使其抗弯曲刚度增大，实现褶皱的自动恢复。通过当脱水过程执行完毕，控制洗衣机执行抖散过程，能够充分疏散高速脱水时形成的内外侧衣服之间的挤压，缓解衣物的大尺度褶皱，以及减小衣物小尺度褶皱的形成。

可选地，本发明实施例还提供了又一种洗衣机控制方法，用于介绍完整的洗衣过程，包括洗涤、脱水、漂洗、脱水、抖散，以及蒸汽护理的过程。下面结合图4，对上述过程进行详细说明。

图4为本发明实施例所提供的第四种洗衣机控制方法的流程示意图。

如图4所示，该洗衣机控制方法可以包括以下步骤：

步骤401，根据衣物质量m公斤，向洗衣机的洗涤桶注水直至达到目标水位W升；目标水位W大于10m。

本发明实施例通过加大进水量，可以使衣物在洗涤的过程中，尽可能伸展开来，从而减少衣物大范围形变的产生。此外，通过加大进水量，能够保证衣物上污渍的充分溶解，避免出现临界胶束浓度效应。

步骤402，在洗衣机执行洗涤过程中，根据至少两组中的一组洗涤参数控制洗衣机运行，其中，洗衣机预置有应用于洗涤过程的至少两组洗涤参数，洗涤参数包括转动速度和转动时长，各组洗涤参数中的转动速度和/或转动时长不同。

本实施例中，洗涤参数还包括电机停转时长，各组洗涤参数中电机停转时长也不同。

可以理解的是，衣物在一定的水量、温度和反复机械力的作用下，会产生大量褶皱，严重影响衣物洗后外观的平整。通过对衣物起皱机理进行分析以及实验验证可以得出，在洗涤过程中，对衣物起皱影响最大的因素是长时间、反复的洗涤机械作用力。当机械力对衣物持续作用力达到20s，且反复作用15次后，褶皱就难以恢复。

例如，参见图5a，图5a为本发明实施例中一种褶皱动态恢复模型示意图。由图5a可知，在循环次数达到20次后，衣物褶皱基本成型，且衣物经过多次挤压后，褶皱硬化稳定，难以恢复。

现有技术中，在洗衣机执行洗涤过程时，洗涤程序只有一组洗涤参数，例如，参见表2，整个洗涤过程，洗涤参数固定，即电机转动时长和电机停转时长之比均为15s/8s，电机转动速度为50rpm。这种方式下，通过长时间、反复的洗涤机械作用力施加于衣物上，将导致衣物上的褶皱硬化稳定，难以恢复。

而本发明实施例中，洗衣机预置有应用于洗涤过程的至少两组洗涤参数，其中，洗涤参数包括转动速度和转动时长，各组洗涤参数中的转动速度和/或转动时长不同，例如，参见表2。

本发明实施例中，通过对洗涤过程中电机转动速度进行控制，使洗涤作用力作用于不同尺度的衣物结构上，从纤维、纱线、织物、至服装衣片四个尺度，实现衣物的局部洗涤和整体洗涤，从而提高衣物的洗涤净能。同时，通过对洗涤过程中的洗涤参数进行差异化设置，尽量减少衣物同一部位收到机械力反复作用，使得不可避免产生的褶皱尽量是小褶皱和暂时弹性易恢复的褶皱，减少大尺度褶皱的产生，从而保证衣物洗后外观的平整。

由于洗涤过程具有至少两组洗涤参数，因此，本实施例中，可以在洗衣机执行洗涤过程中，根据至少两组中的一组洗涤参数控制洗衣机运行。

本发明实施例中，洗涤参数中转动速度可以包括正转转速和电机反转转速，电机转动时长可以包括电机正转时长和电机反转时长，电机停转时长可以包括电机正转后停转时长和电机反转后停转时长，通过使洗衣机的电机正转和反转，以缓解褶皱的集中产生。

作为一种可能的实现方式，电机正转转速不等于电机反转转速，和/或电机正转时长不等于电机反转时长。

可选地，标记电机正转转速为ni，电机正转时长为ai，电机正转后停转时长为bi；电机反转转速为mi，电机反转时长为ci，电机反转后停转时长为di。为了避免服装在洗涤过程中起皱，优选地，ai不等于ci，和/或，ni不等于mi。进一步地，bi可以不等于di。

本实施例中，同一组洗涤参数可以周期性地执行，因此，在确定至少两组中的一组洗涤参数后，可以根据该组洗涤参数，每当周期开始时，在电机正传时长内，控制电机按照电机正转转速正传，而后，控制电机按照电机正转后停转时长停转。而在电机反传时长内，控制电机按照电机反转转速反转；控制电机按照电机反转后停转时长停转，以结束周期。

作为一种示例，参见表2，当确定的至少两组中的一组洗涤参数为表2中箭头所指的洗涤参数时，可以每当周期开始时，在电机的正转时长12s内，控制电机按照电机正转转速45rpm正传，而后，控制电机按照电机正转后停转时长3s停转。而在电机反传时长15s内，控制电机按照电机反转转速50rpm反转；控制电机按照电机反转后停转时长8s停转，以结束周期。

可选地，本发明实施例中的洗衣机可以为滚筒洗衣机，为了减少褶皱的产生，同时满足洗净要求，洗涤过程的总时长可以为10至14分钟。此外，洗衣机执行洗涤过程时，电机的平均转停比大于或等于2，其中，电机的平均转停比是根据电机转动总时长和电机停转总时长计算出的，优选地，电机转动时长和电机停转时长之比可以处于2.5至2.8之间。进一步地，洗涤参数中的电机转速可以为45至55rpm。

作为一种示例，参见图5b，图5b为本发明实施例中另一种褶皱动态恢复模型示意图。由图5b可知，在相同的加压时间下，即相同的电机转动时长下，衣物的折皱严重程度随着施加压力的增加而增加，在相同的压力下，加压时间对褶皱的产生为先增加后趋于平稳，且在持续作用达到20s之后，褶皱难以恢复。因此，本发明实施例中，电机转动时长可以小于或者等于20s；和/或，电机停转时长可以小于或者等于20s。

表2

步骤403，每当执行至少两组中的一组洗涤参数达到预设周期个数时，切换为根据至少两组中的另一组洗涤参数控制洗衣机运行；预设周期个数不超过阈值个数。

可选地，为了提升本发明实施例的洗衣机控制方法的灵活性，洗涤过程所采用的预设周期个数的取值可以不同，例如，预设周期个数的取值可以为如下三种情况中的任意一种：预设周期个数的取值固定不变，或预设周期个数的取值各不相同，或预设周期个数的取值部分相同部分不同。

本实施例中，洗涤过程中同一组洗涤参数的执行个数小于预设周期个数，预设周期个数为洗衣机的内置程序预先设置，预设周期个数不超过阈值个数，例如，阈值个数取值为2个至7个。从而当阈值个数取值为2时，预设周期个数可以为1个。

可选地，每当执行至少两组中的一组洗涤参数达到预设周期个数时，可以从至少两组中确定另一组洗涤参数，而后，可以根据该组洗涤参数运行。在运行过程中，每当周期开始时，在电机正传时长内，控制电机按照电机正转转速正传，而后，控制电机按照电机正转后停转时长停转。而在电机反传时长内，控制电机按照电机反转转速反转；控制电机按照电机反转后停转时长停转，以结束周期。

作为一种示例，参见表2，当洗衣机执行表2中箭头所指的洗涤参数达到一个周期(正传和反转各执行一次)时，可以切换为根据箭头下一行的洗涤参数控制洗衣机运行。具体地，可以当周期开始时，在电机的正转时长20s内，控制电机按照电机正转转速55rpm正传，而后，控制电机按照电机正转后停转时长5s停转。而在电机反传时长15s内，控制电机按照电机反转转速50rpm反转；控制电机按照电机反转后停转时长8s停转，以结束周期。

一种示例，参见图6a，图6a为本发明实施例中电机正转时衣物的摔打路径示意图。图6a中的洗衣机为滚筒洗衣机，在洗衣机的电机正转时，衣物的摔打路径较短，局部作用力轻柔，属于小尺度洗涤，形成衣物与筒壁之间的摩擦和衣物之间的挤压。通过设置电机停转时长，可以保证在轻柔作用下形成的弹性可恢复的褶皱可以自然消除。

另一种示例，参见图6b，图6b为本发明实施例中电机反转时衣物的摔打路径示意图。图6b中的洗衣机为滚筒洗衣机，在洗衣机的电机反转时，衣物从最高点跌落，摔打路径较长，属于强动力洗涤。在去除污渍的同时，通过反向作用力，可以将衣物正转时产生的弹性弯曲形变，进行恢复校正，减少暂时弹性形变的积累，进而减少洗涤过程中褶皱的累积。

步骤404，当结束洗涤过程时，对洗衣机的洗涤桶排水至空水位，并根据脱水参数，控制洗衣机执行脱水过程；其中，脱水参数包括脱水转速，脱水转速大于800r/min。

本发明实施例中，脱水转速大于800r/min，通过中速脱水，可以实现已剥离的污渍以及已溶解的污渍从洗涤桶排出。

步骤405，控制洗衣机执行抖散过程。

在洗涤过程结束后，可以控制洗衣机执行抖散过程，充分疏散高速脱水时形成的内外侧衣服之间的挤压，缓解衣物的大尺度褶皱，以及减小衣物小尺度褶皱的形成。

步骤406，向洗衣机的洗涤桶注水直至达到目标进水量W升；目标进水量W大于10m。

步骤407，确定所需执行的漂洗参数；其中，漂洗参数包括电机转速，电机转速为50rmp至85rmp。

步骤406～407的执行过程可以参见上述实施例，在此不做赘述。

步骤408，从对漂洗过程划分得到三个时段中，确定已执行至的目标时段。

例如，参见表1，对漂洗过程划分得到三个时段，从对漂洗过程划分得到三个时段中，确定洗衣机已执行至的目标时段，即确定洗衣机已执行的目标时段为首个时段、中间时段还是最后一个时段。

步骤409，若目标时段不为漂洗过程的最后一个时段，则根据目标时段对应的漂洗参数，控制洗衣机在目标时段内的运行。

本发明实施例中，在目标时段不为漂洗过程的最后一个时段时，即目标时段为首个时段或者中间时段。由于目标时段包括正转周期和反转周期，因此，可以根据目标时段中的正转周期对应的漂洗参数对应的漂洗参数，控制洗衣机的电机正转，而后，根据目标时段中的反转周期对应的漂洗参数，控制洗衣机的电机反转。

可选地，当目标时段不为漂洗过程的最后一个时段时，目标时段对应漂洗参数中电机转速为50rmp至75rmp。通过电机中速转动，可以实现衣物的整体运动，实现大范围地拍打和冲击衣物，避免机械力局部作用在衣物上，而形成的衣物中的纱线完全变形的情况，从而减少褶皱的产生。

作为一种示例，参见表1，在首个时段内，正转周期和反转周期对应的电机转动时长和电机停转时长之比均为8s/8s，电机转速均为60rpm，可以根据上述漂洗参数，控制洗衣机的电机正转和反转。

步骤410，当目标时段结束，对洗衣机的洗涤桶排水至空水位，并跳过脱水过程，重新对洗涤桶注水。

本发明实施例中，当目标时段结束时，通过对洗衣机的洗涤桶排水至空水位，且跳过脱水过程，可以避免衣物脱水时，由于离心力造成的衣物挤压而形成的形变，以及可能产生的褶皱的情况。

步骤411，在洗涤桶注水同时，进入后一时段。

步骤412，根据后一时段对应的漂洗参数，控制洗衣机在后一时段内的运行。

本发明实施例中，由于后一时段同样包括正转周期和反转周期，因此，可以根据后一时段中的正转周期对应的漂洗参数对应的漂洗参数，控制洗衣机的电机正转，而后，根据后一时段中的反转周期对应的漂洗参数，控制洗衣机的电机反转。

可选地，当洗衣机执行至最后一个时段时，最后一个时段时段对应漂洗参数中电机转速可以大于首个时段或者中间时段对应漂洗参数中电机转速，例如可以为60rmp至85rmp。通过电机高速转动，可以形成大尺度的机械作用力，从而增加洗涤幅度，使得衣物全局运动，形如浣纱，减小小幅度洗涤时，衣物出现褶皱的弊端。

作为一种示例，参见表1，在最后一个时段内，正转周期和反转周期对应的电机转动时长和电机停转时长之比均为15s/8s，电机转速均为80rpm，可以根据上述漂洗参数，控制洗衣机的电机正转和反转。

步骤413，若后一时段漂洗过程的最后一个时段，则当后一时段结束，对洗衣机的洗涤桶排水至空水位。

可选地，若后一时段为漂洗过程的最后一个时段，当后一时段结束时，可以对洗衣机的洗涤桶排水至空水位，以使洗衣机执行脱水过程。

步骤414，根据脱水参数，控制洗衣机执行脱水过程；其中，脱水参数包括脱水转速，脱水转速大于800r/min。

本发明实施例中，脱水转速大于800r/min，通过中速脱水，可以适当脱除水分，实现衣物的快干。同时衣物又含有一定的含水率，可以增加衣物的湿重，由于衣物自身的重量增加了，使得衣物在晾晒的过程中，可以消除衣身方向的小褶皱。此外，在晾晒的过程中，水分的持续蒸发过程，有利于衣物中纱线的初始模量增加，从而使其抗弯曲刚度增大，实现褶皱的自动恢复。

步骤415，当脱水过程执行完毕，控制洗衣机执行抖散过程。

本发明实施例中，当脱水过程执行完毕时，可以控制洗衣机执行抖散过程，充分疏散高速脱水时形成的内外侧衣服之间的挤压，缓解衣物的大尺度褶皱，以及减小衣物小尺度褶皱的形成。

步骤416，在抖散过程执行完毕，控制洗衣机执行蒸汽护理过程。

本发明实施例中，通过控制洗衣机执行蒸汽护理过程，能够消除衣物大尺寸的褶皱，减少衣物熨烫，从而增加衣物的舒适性以及服役寿命。

可选地，蒸汽护理阶段，可以延长电机停转时长，有利于褶皱的恢复。作为一种示例，在蒸汽护理阶段，电机转动时长和电机停转时长之比可以为2s/25s，电机转速可以为35rpm。

本发明实施例的洗衣机控制方法，通过在洗涤阶段对洗涤参数进行差异化设置，能够尽量减少衣物同一部位受到机械力的反复作用，使得不可避免产生的褶皱尽量是小褶皱和暂时弹性易恢复的褶皱，减少大尺度褶皱的产生，从而保证衣物洗后外观的平整。通过在漂洗阶段对漂洗参数进行差异化设置，能够避免由于漂洗参数单一，而造成衣物在同一位置被反复长时间挤压，从而形成褶皱累积，进而严重影响衣物的洗后外观的情况。通过根据脱水参数，控制洗衣机执行脱水过程，可以适当脱除水分，实现衣物的快干。同时衣物又含有一定的含水率，可以增加衣物的湿重，由于衣物自身的重量增加了，使得衣物在晾晒的过程中，可以消除衣身方向的小褶皱。此外，在晾晒的过程中，水分的持续蒸发过程，有利于衣物中纱线的初始模量增加，从而使其抗弯曲刚度增大，实现褶皱的自动恢复。通过当脱水过程执行完毕后，控制洗衣机执行抖散过程，能够充分疏散高速脱水时形成的内外侧衣服之间的挤压，缓解衣物的大尺度褶皱，以及减小衣物小尺度褶皱的形成。通过在抖散过程执行完毕后，控制洗衣机执行蒸汽护理过程，能够消除衣物大尺寸的褶皱，减少衣物熨烫，从而增加衣物的舒适性以及服役寿命。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种洗衣机控制装置。

图7为本发明实施例提供的一种洗衣机控制装置的结构示意图。

如图7所示，该洗衣机控制装置700包括：第一注水模块701、确定模块702，以及第一控制模块703。其中，

第一注水模块701，用于在洗衣机执行漂洗过程时，根据衣物质量m公斤，向洗衣机的洗涤桶注水直至达到目标进水量W升；目标进水量W大于10m。

本实施例中，衣物包括衬衫；注水水温低于阈值温度。

确定模块702，用于确定所需执行的漂洗参数；其中，漂洗参数包括电机转速，电机转速为50rmp至85rmp。

本实施例中，洗衣机为滚筒洗衣机；漂洗参数中电机转动时长和电机停转时长之比小于等于1。

第一控制模块703，用于根据漂洗参数，控制洗衣机运行。

可选地，漂洗过程包括至少两个时段，控制模块703，具体用于从对漂洗过程划分得到至少两个时段中，确定已执行至的目标时段；根据目标时段对应的漂洗参数，控制洗衣机在目标时段内的运行。

具体实现时，可以对漂洗过程划分得到三个时段，则首个时段对应漂洗参数中电机转速为50rmp至75rmp；最后一个时段对应漂洗参数中电机转速为60rmp至85rmp。

本实施例中，为了节省漂洗时间，可以在向洗衣机的洗涤桶注水的同时，根据漂洗参数，控制洗衣机运行。

本实施例中，若目标时段不为漂洗过程的最后一个时段，参见图8，在图7所示实施例的基础上，该洗衣机控制装置700还包括：

第二注水模块704，用于当目标时段结束，对洗衣机的洗涤桶排水至空水位，并跳过脱水过程，重新对洗涤桶注水。

第二控制模块705，用于根据后一时段对应的漂洗参数，控制洗衣机在后一时段内的运行。

可选地，若后一时段为漂洗过程的最后一个时段，则该洗衣机控制装置700还可以包括：

排水模块706，用于当后一时段结束，对洗衣机的洗涤桶排水至空水位。

第三控制模块707，用于根据脱水参数，控制洗衣机执行脱水过程；其中，脱水参数包括脱水转速，脱水转速大于800r/min。

第四控制模块708，用于当脱水过程执行完毕，控制洗衣机执行抖散过程。

需要说明的是，前述对洗衣机控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的洗衣机控制装置700，此处不再赘述。

本实施例的洗衣机控制装置，在洗衣机执行漂洗过程时，一方面根据衣物质量m公斤，向洗衣机的洗涤桶注水直至达到目标进水量W升，这里的目标进水量W大于10m，相对现有技术进水量得到了增加，另一方面，控制电机转速为50rmp至85rmp，相对现有技术电机转速也得到了增加。该方法通过在加大进水量的同时，增加电机转速，从而在衣物漂洗过程中，达到类似水中浣纱的漂洗效果，减少了衣物产生褶皱的概率。另外，通过加大进水量，能够在衣物上吸附的洗涤剂溶解的同时，使得衣物中包裹的污渍溶解，达到二次洗涤的效果。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种洗衣机。

图9为本发明实施例提供的一种洗衣机的结构示意图。

如图9所示，该洗衣机包括：控制板910，其特征在于，控制板910包括存储器911、处理器912及存储在存储器911上并可在处理器912上运行的计算机程序，处理器912执行程序时，实现本发明前述实施例提出的洗衣机控制方法。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现本发明前述实施例提出的洗衣机控制方法。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行本发明前述实施例提出的洗衣机控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在洗衣机执行漂洗过程时，根据衣物质量m公斤，向所述洗衣机的洗涤桶注水直至达到目标进水量W升；所述目标进水量W大于10m；

确定所需执行的漂洗参数；其中，所述漂洗参数包括电机转速，所述电机转速为50rmp至85rmp；

根据所述漂洗参数，控制洗衣机运行。

2.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述漂洗过程包括至少两个时段；所述根据所述漂洗参数，控制洗衣机运行，包括：

从对所述漂洗过程划分得到三个时段中，确定已执行至的目标时段；根据所述目标时段对应的漂洗参数，控制洗衣机在所述目标时段内的运行。

3.根据权利要求2所述的洗衣机控制方法，其特征在于，若所述目标时段不为所述漂洗过程的最后一个时段，所述根据所述目标时段对应的漂洗参数，控制洗衣机在所述目标时段内的运行之后，还包括：

当所述目标时段结束，对所述洗衣机的洗涤桶排水至空水位，并跳过脱水过程，重新对所述洗涤桶注水；

根据所述后一时段对应的漂洗参数，控制洗衣机在所述后一时段内的运行。

4.根据权利要求3所述的洗衣机控制方法，其特征在于，若所述后一时段为所述漂洗过程的最后一个时段，所述根据所述后一时段对应的洗涤参数，控制洗衣机在所述后一时段内的运行之后，还包括：

当所述后一时段结束，对所述洗衣机的洗涤桶排水至空水位；

根据脱水参数，控制洗衣机执行脱水过程；其中，所述脱水参数包括脱水转速，所述脱水转速大于800r/min；

当所述脱水过程执行完毕，控制洗衣机执行抖散过程。

5.根据权利要求2所述的洗衣机控制方法，其特征在于，

所述漂洗过程划分得到三个时段中，首个时段对应漂洗参数中电机转速为50rmp至75rmp；

最后一个时段对应漂洗参数中电机转速为60rmp至85rmp。

6.根据权利要求1-5任一项所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述根据所述漂洗参数，控制洗衣机运行，包括：

在向所述洗衣机的洗涤桶注水的同时，根据所述漂洗参数，控制洗衣机运行。

7.根据权利要求1-5任一项所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述洗衣机为滚筒洗衣机；

所述漂洗参数中电机转动时长和电机停转时长之比小于等于1。

8.根据权利要求1-5任一项所述的洗衣机控制方法，其特征在于，

所述衣物包括衬衫；注水水温低于阈值温度。

9.一种洗衣机控制装置，其特征在于，包括：

第一注水模块，用于在洗衣机执行漂洗过程时，根据衣物质量m公斤，向所述洗衣机的洗涤桶注水直至达到目标进水量W升；所述目标进水量W大于10m；

确定模块，用于确定所需执行的漂洗参数；其中，所述漂洗参数包括电机转速，所述电机转速为50rmp至85rmp；

第一控制模块，用于根据所述漂洗参数，控制洗衣机运行。

10.一种洗衣机，包括控制板，其特征在于，所述控制板包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-8中任一所述的洗衣机控制方法。

11.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的洗衣机控制方法。

12.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如权利要求1-8中任一所述的洗衣机控制方法。