CN112301623B - 衣物处理设备控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种衣物处理设备控制方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：控制衣物处理设备的内筒内通入工作气流；控制所述内筒旋转，其中，控制所述内筒旋转包括：控制内筒以第一模式旋转、控制内筒以第二模式旋转及控制内筒以第三模式旋转。本发明实施例可以使得大件衣物在内筒内有效翻转，从而可以在工作气流下进行均匀洗涤，改善大件衣物的空气洗的洗涤效果。

Description

衣物处理设备控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及衣物处理领域，尤其涉及一种衣物处理设备控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

衣物处理设备是指能够对衣物进行洗涤、甩干、干洗和/或烘干的设备，比如，洗衣机、干衣机、烘衣机、洗烘一体机等。

随着生活水平的提高，人们穿着的衣物的种类越来越丰富，比如，真貂、仿貂、羊绒、羊毛、皮质和羽绒等衣物，如果对上述材质的衣物采用水洗，在很大程度上会对衣物造成损伤；如果对上述材质的衣物采用干洗，则可能无法彻底清除衣物上的污渍。即传统的洗涤方式不仅存在清洗效果不佳的缺陷，还往往会对衣物造成较大的损伤。

相关技术中，可以通过空气洗对上述材质的衣物进行洗涤，空气洗是指衣物处理设备通过导入一定温度、湿度、压力的气体，同时在一定的机械力的作用下，清除衣物上的污物，在洗涤过程中使衣物的纤维充分伸展恢复纤维的弹力，使面料手感柔软有弹性。空气洗既能取得较好的清洗效果，又能保持衣物的蓬松平整，极大提升了用户体验。

由于大件衣物处于蓬松状态时，空气洗过程中往往受限于衣物处理设备的内筒的体积，对于大件衣物的洗涤效果欠佳。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种衣物处理设备控制方法、装置、设备及存储介质，旨在改善大件衣物在空气洗过程中的洗涤效果。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种衣物处理设备控制方法，包括：

控制衣物处理设备的内筒内通入工作气流；

控制所述内筒旋转，所述控制所述内筒旋转包括：

控制所述内筒以第一模式旋转，所述第一模式用于控制所述内筒交替地正转第一角度、反转第二角度，所述第一角度及所述第二角度均小于或等于90度；

控制所述内筒以第二模式旋转，所述第二模式用于控制所述内筒以第一转速旋转；

控制所述内筒以第三模式旋转，所述第三模式用于控制所述内筒以第二转速旋转；

其中，所述第一转速大于或等于使得衣物紧贴所述内筒的内壁并跟随所述内筒旋转的临界转速，以使得所述内筒内的衣物在工作气流下进行高速旋转洗涤；所述第二转速小于所述临界转速，以使得所述内筒内的衣物在工作气流下进行摔打洗涤。

在一些实施例中，所述控制所述内筒以第一模式旋转，包括：

控制所述内筒交替地正转及反转的转速均小于60转每分钟。

在一些实施例中，所述控制所述内筒以第二模式旋转，包括：

控制所述内筒运行的第一转速大于120转每分钟且小于180转每分钟。

在一些实施例中，所述控制所述内筒以第三模式旋转，包括：

控制所述内筒以设定节拍交替地正转、反转，所述设定节拍包括：控制所述内筒以第二转速旋转的运行时长和控制所述内筒停转的停止时长。

在一些实施例中，所述第二转速对应的数值为多个，所述控制所述内筒以第二模式旋转，包括：

控制所述内筒以第一设定节拍交替的正转、反转于第一数值；

控制所述内筒以第二设定节拍交替的正转、反转于第二数值。

在一些实施例中，所述控制所述内筒旋转，包括：

控制所述内筒按照所述第一控制模式、所述第二控制模式及所述第三控制模式的顺序依次运行N个循环周期，N为大于1的自然数。

在一些实施例中，还包括：

监测内筒气流入口温度；

控制所述内筒气流入口的温度处于设定阈值区间，所述设定阈值区间为大于或等于65摄氏度且小于或等于85摄氏度。

在一些实施例中，所述监测内筒气流入口温度，包括：

确定所述内筒气流入口温度大于等于第一温度阈值，控制喷淋装置开启，同时控制所述喷淋装置以第三设定节拍通断。

本发明实施例还提供了一种衣物处理设备控制装置，包括：

气流控制装置，用于控制衣物处理设备的内筒内通入工作气流；

驱动控制装置，用于控制所述内筒旋转，包括：

控制所述内筒以第一模式旋转，所述第一模式用于控制所述内筒交替地正转第一角度、反转第二角度，所述第一角度及所述第二角度均小于或等于90度；

控制所述内筒以第二模式旋转，所述第二模式用于控制所述内筒以第一转速旋转；

控制所述内筒以第三模式旋转，所述第三模式用于控制所述内筒以第二转速旋转；

其中，所述第一转速大于或等于使得衣物紧贴所述内筒的内壁并跟随所述内筒旋转的临界转速，以使得所述内筒内的衣物在工作气流下进行高速旋转洗涤；所述第二转速小于所述临界转速，以使得所述内筒内的衣物在工作气流下进行摔打洗涤。

本发明实施例又提供了一种衣物处理设备，包括相互连通的管道和内筒，所述管道用于向所述内筒内通入工作气流，所述衣物处理设备包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器，用于运行计算机程序时，执行本发明任一实施例所述方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现本发明任一实施例所述方法的步骤。

本发明实施例提供的技术方案，通过控制内筒以第一模式旋转，可以通过内筒的交替的正转、反转，使得内筒内的衣物得到伸展；通过控制内筒以第二模式旋转，使得所述内筒内的衣物在工作气流下进行高速旋转洗涤，可以使得大件衣物在内筒内有效翻转，从而可以在工作气流下进行均匀洗涤，改善大件衣物的空气洗的洗涤效果；通过控制内筒以第三模式旋转，使得内筒内的衣物在工作气流下进行摔打洗涤，可以使得原本缠绕在一起的衣物得到分离，恢复蓬松、抖落灰尘，进一步提升洗涤效果。

附图说明

图1为本发明实施例衣物处理设备控制方法的流程示意图；

图2为本发明应用实施例衣物处理设备控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例衣物处理设备控制装置的结构示意图；

图4为本发明实施例衣物处理设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明再作进一步详细的描述。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

空气洗，简单来说，是将干热空气不断导入洗衣机内桶、并不断翻转衣物进行洗涤的过程。随着空气洗应用的推广，大件衣物，如羽绒被、棉被、蚕丝被、羊毛被等，也成为了空气洗的洗涤对象。大件衣物吸湿性强，比如，羽绒类的回潮率可达8.1％，棉类的回潮率可达8.5％，蚕丝类的回潮率可达11％，羊毛类的回潮率可达14％，在日常使用过程中进一步吸收空气中的水分，从而变潮、蓬松度变差、保暖性下降、发霉、长螨。但由于大件衣物较大(往往是常规洗涤对象的数倍)，现有的空气洗往往受限于衣物处理设备的内筒的体积，导致大件衣物在内筒内难以有效翻转，洗涤效果欠佳，难以获得较好的蓬松、除菌、除螨、除味等洗涤效果。

基于此，在本发明的各种实施例中，控制内筒在空气洗涤过程中的旋转模式，通过控制内筒以第一模式旋转，可以通过内筒的交替的正转、反转，使得内筒内的衣物得到伸展；通过控制内筒以第二模式旋转，使得所述内筒内的衣物在工作气流下进行高速旋转洗涤，可以使得大件衣物在内筒内有效翻转，从而可以在工作气流下进行均匀洗涤，改善大件衣物的空气洗的洗涤效果；通过控制内筒以第三模式旋转，使得内筒内的衣物在工作气流下进行摔打洗涤，可以使得原本缠绕在一起的衣物得到分离，恢复蓬松、抖落灰尘，进一步提升洗涤效果。

如图1所示，本发明实施例提供了一种衣物处理设备控制方法，包括：

步骤101，控制衣物处理设备的内筒内通入工作气流；

这里，衣物处理设备包括：内筒及与内筒连通的管道、冷凝器，衣物处理设备可以通过管道向内筒内通入工作气流，该气流可以在内筒、管道及冷凝器之间循环流动。该工作气流可以为具有一定温度、湿度、压力的气体。内筒连接驱动内筒正转和反转的电机，内筒可以在电机的带动下旋转，进而带动衣物翻转，以被工作气流洗涤，从而实现空气洗。

步骤102，控制所述内筒旋转，其中，控制所述内筒旋转包括：控制内筒以第一模式旋转、控制内筒以第二模式旋转及控制内筒以第三模式旋转。

本发明实施例中，控制内筒以第一模式旋转包括：控制所述内筒交替地正转第一角度、反转第二角度，以使得所述内筒内的衣物进行伸展，其中，所述第一角度及所述第二角度均小于或等于90度。

这里，通过控制内筒交替地正转第一角度、反转第二角度，可以实现内筒左右摇摆的效果，使得内筒内的衣物随之摆动，纤维在内筒内得到充分伸展，从而实现了对大件衣物的“轻敲”洗涤，可以进一步改善大件衣物的洗涤效果。其中，第一角度和第二角度可以相等或者不等，使得内筒左右摇摆的角度≤90°即可。

在一些实施例中，控制内筒以第一模式旋转，包括：

控制所述内筒交替地正转及反转的转速均小于60转每分钟(rpm)。

本发明实施例中，控制内筒以第二模式旋转，包括：控制内筒以第一转速旋转。这里，第一转速大于或等于使得衣物紧贴所述内筒的内壁并跟随所述内筒旋转的临界转速，以使得所述内筒内的衣物在工作气流下进行高速旋转洗涤。通过控制内筒以第一转速旋转，以使得所述内筒内的衣物在工作气流下进行高速旋转洗涤，可以使得大件衣物在内筒内有效翻转，工作气流可以对翻转后衣物均匀洗涤，去除内筒内衣物上的灰尘、异味，还可以对衣物进行除菌、除螨及除潮，极大改善大件衣物的空气洗的洗涤效果。这里，控制内筒进行高速旋转洗涤的时长可以根据洗涤需求进行合理设置，比如，根据衣物所属面料的种类等洗涤需求进行合理设置。

需要说明的是，现有的衣物处理设备，往往采用摔打洗涤模式进行洗涤，此时，内筒的旋转速度一般在40～55rpm左右，利用内筒内设置的举升筋，将衣物从筒底举起，衣物在重力的作用下，从高处摔落，实现摔打洗涤。当空气洗采用这种摔打洗涤模式时，往往仅能对常规衣物形成翻转，对于大件衣物，由于大件衣物处于蓬松状态，且极大较大，难以有效翻转，导致洗涤不均匀。本发明实施例的衣物处理设备控制方法，通过控制内筒在第一转速下旋转，由于内筒内的衣物在离心力的作用下紧贴内筒的内壁，使得衣物跟随内筒高速旋转，类似“浣纱”，使得大件衣物可以在内筒内充分翻转，从而获得均匀的洗涤效果，且通过均匀洗涤，还能有效避免大件衣物的局部面料长时间被高温的工作气流洗涤导致的损伤。

在一些实施例中，120rpm<第一转速<180rpm。优选地，150rpm<第一转速<170rpm，使得内筒内的衣物可以在空气洗过程中均匀洗涤。

本发明实施例中，控制内筒以第三模式旋转，包括：控制内筒以第二转速旋转。这里，所述第二转速小于所述临界转速，以使得所述内筒内的衣物在工作气流下进行摔打洗涤。

实际应用中，在对衣物进行高速旋转洗涤后，大件衣物的蓬松效果变差，基于此，通过在高速旋转洗涤后，控制内筒以第二转速旋转，使得大件衣物可以由内筒内的举升筋举起后，在重力的作用下从高处摔落，从而实现对衣物进行“敲打”，可以使得原本缠绕在一起的纤维得到分离，恢复蓬松、抖落灰尘，提升洗涤效果。

在一些实施例中，第二转速可以为40rpm、45rpm、50rpm或者55rpm。可以理解的是，第二转速可以为使得内筒内的衣物实现摔打洗涤带来的“敲打”效果即可。

在一些实施例中，所述控制所述内筒以第二转速旋转包括：

控制所述内筒以设定节拍交替地正转、反转，所述设定节拍包括：控制所述内筒以第二转速旋转的运行时长和控制所述内筒停转的停止时长。

在一应用示例中，第二转速为55rpm，控制内筒以18:5的节拍交替地正转、反转是指，控制内筒以55rpm正转18秒，停止5秒，55rpm反转18秒，停止5秒为一个循环周期。如此，实现内筒在空气洗过程中的摔打洗涤。其中，循环周期的数量可以根据洗涤需求进行合理设置。

在一些实施例中，所述第二转速对应的数值为多个，所述控制所述内筒以第二转速运行包括：

控制所述内筒以第一设定节拍交替的正转、反转于第一数值；

控制所述内筒以第二设定节拍交替的正转、反转于第二数值。

这里，第一设定节拍与第二设定节拍可以相同或者不同，第二数值小于第一数值，使得内筒对应的摔打洗涤的转速逐渐下落，利于增强衣物的蓬松效果。

在一应用示例中，先控制内筒以18:5的节拍交替地正转、反转于55rpm并运行2.5个循环周期，然后控制内筒以18:5的节拍交替地正转、反转于43rpm并运行2.5个循环周期。这里，2.5个循环周期是指控制内筒按照设定的节拍依次正转、反转、正转、反转及正转。

通过控制内筒在不同的数值下进行摔打洗涤，使得对衣物可以进行不同程度的“敲打”，可以进一步改善内筒内大件衣物在空气洗过程中的洗涤效果。

在一些实施例中，所述控制所述内筒旋转，包括：

控制所述内筒按照所述第一控制模式、所述第二控制模式及所述第三控制模式的顺序依次运行N个循环周期，N为大于1的自然数。

如此，内筒内的衣物可以依次经过“轻敲”洗涤、高速旋转洗涤、摔打洗涤，并循环往复，从而可以改善空气洗过程中对大件衣物的洗涤效果。其中，循环周期的数量可以根据洗涤需求进行合理设置。

在一些实施例中，所述控制衣物处理设备控制方法，还包括：

监测内筒气流入口温度；

控制工作气流的温度处于设定阈值区间，所述设定阈值区间为大于或等于65摄氏度且小于或等于85摄氏度。

这里，通过将工作气流的温度控制在65～85摄氏度的区间，以使得大件衣物在较短的洗涤时间就能获得理想的高温，有效节省了用户的洗涤时间。

在一些实施例中，衣物处理设备的管道内设置用于对气流进行加热的加热器，管道内加热后的气流(即工作气流)经内筒的气流入口进入内筒。

为了控制工作气流的温度处于设定阈值区间，可以在管道的出口处(即内筒的气流入口处)设置用于检测工作气流温度的温度传感器，确定温度传感器检测的温度大于第一阈值时，控制加热器停止工作，确定温度传感器检测的温度小于第二阈值时，控制加热器启动，其中，第一阈值大于第二阈值，使得工作气流的温度处于设定阈值区间。

在一些实施例中，所述监测内筒气流入口温度，包括：

确定所述内筒气流入口温度大于第一温度阈值，控制喷淋装置开启，同时控制喷淋装置以第三设定节拍通断。

衣物处理设备内的冷凝器设置于气流出口位置处，并在冷凝器上方设置喷淋装置，内筒内对衣物进行洗涤后的工作气流从内筒排出后进入冷凝器，该冷凝器用于对洗涤后的工作气流中的气液混合物中的液态物质进行冷凝并经排水组件排出衣物处理设备。管道设置在衣物处理设备内筒气流入口位置处，将气流导入内筒内，并与冷凝器密封连接，确定传感器检测的温度大于等于第一温度阈值时，控制喷淋装置开启，同时，控制喷淋装置以第三设定节拍通断，比如，第一温度阈值为40℃，优选45℃，第三设定节拍为30:10，即运行30秒，停止10秒；通过设置喷淋装置，一方面可以提高去味效果；另一方面喷淋可以形成“微蒸汽”，进而调节桶内湿度，避免衣物过干，提高除皱效果，减少静电的产生。

下面结合应用实施例对本发明再作进一步详细的描述。

本应用实施例中，衣物处理设备为滚筒式洗衣机，如图2所示，本应用实施例衣物处理设备控制方法包括：

步骤201，控制第一轻敲洗涤；

这里，滚筒式洗衣机根据用户的输入指令确定需要对大件衣物进行空气洗洗涤时，启动相应的空气洗洗涤控制程序，控制管道内加热气流生成工作气流，并在洗涤过程中持续将工作气流通入内筒，控制内筒交替地正转90度、反转90度，实现轻敲洗涤，直至达到第一设定时长。

步骤202，控制第一高速旋转洗涤；

控制内筒以160rpm的转速旋转第二设定时长，使得衣物跟随内筒高速旋转，类似“浣纱”，使得大件衣物可以在内筒内充分翻转，从而获得均匀的洗涤效果。

步骤203，控制第一摔打洗涤；

控制内筒以18:5的节拍交替地正转、反转于55rpm并运行2.5个循环周期，然后控制内筒以18:5的节拍交替地正转、反转于43rpm并运行2.5个循环周期。

步骤204，控制第二轻敲洗涤；

控制内筒交替地正转90度、反转90度，直至达到第三设定时长。

步骤205，控制第二高速旋转洗涤；

控制内筒以160rpm的转速旋转第四设定时长。

步骤206，控制第二摔打洗涤；

控制内筒以18:5的节拍交替地正转、反转于55rpm并运行2.5个循环周期，然后控制内筒以18:5的节拍交替地正转、反转于43rpm并运行2.5个循环周期。

步骤207，控制第三轻敲洗涤；

控制内筒交替地正转90度、反转90度，直至达到第五设定时长。

步骤208，控制第三高速旋转洗涤；

控制内筒以160rpm的转速旋转第六设定时长。

步骤209，控制第三摔打洗涤；

控制内筒以18:5的节拍交替地正转、反转于55rpm并运行2.5个循环周期，然后控制内筒以18:5的节拍交替地正转、反转于43rpm并运行2.5个循环周期。

步骤210，控制第四轻敲洗涤；

控制内筒交替地正转90度、反转90度，直至达到第七设定时长。

步骤211，控制第四高速旋转洗涤；

控制内筒以160rpm的转速旋转第八设定时长。

步骤212，控制第四摔打洗涤；

控制内筒以18:5的节拍交替地正转、反转于55rpm并运行2.5个循环周期，然后控制内筒以18:5的节拍交替地正转、反转于43rpm并运行1个循环周期。

步骤213，控制第五摔打洗涤。

控制内筒以60:5的节拍正转或者反转于50rpm，并运行第九设定时长，结束空气洗程序。

其中，第一至第九设定时长可以进行预先设定。通过空气洗洗涤控制程序，可以控制滚筒洗衣机交替地执行轻敲洗涤、高速旋转洗涤及摔打洗涤，通过轻敲洗涤(对应前述的第一模式)可以使得衣物的纤维在内筒内得到充分伸展；通过高速旋转洗涤(对应前述的第二模式)，使得衣物跟随内筒高速旋转，类似“浣纱”，使得大件衣物可以在内筒内充分翻转，从而获得均匀的洗涤效果；通过摔打洗涤(对应前述的第三模式)，使得大件衣物可以由内筒内的举升筋举起后，在重力的作用下从高处摔落，从而实现对衣物进行“敲打”，可以使得原本缠绕在一起的纤维得到分离，恢复蓬松、抖落灰尘，提升洗涤效果；并在洗涤的最后阶段，执行摔打洗涤，可以使得洗涤结束时，衣物蓬松，用户体验好。整个洗涤过程中，工作气流的温度均控制在65～85摄氏度的区间，以使得大件衣物在较短的洗涤时间就能获得理想的高温，有效节省了用户的洗涤时间。

为了实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供一种衣物处理设备控制装置，该衣物处理设备控制装置与上述衣物处理设备控制方法对应，上述衣物衣物处理设备控制方法实施例中的各步骤也完全适用于本衣物处理设备控制装置实施例。

如图3所示，该衣物处理设备控制装置包括：气流控制装置301及驱动控制装置302，其中，气流控制装置301用于控制衣物处理设备的内筒内通入的工作气流；驱动控制装置302用于控制所述内筒旋转。

本发明实施例中，驱动控制装置302具体用于：

控制所述内筒以第一模式旋转，所述第一模式用于控制所述内筒交替地正转第一角度、反转第二角度，所述第一角度及所述第二角度均小于或等于90度；

控制所述内筒以第二模式旋转，所述第二模式用于控制所述内筒以第一转速旋转；

控制所述内筒以第三模式旋转，所述第三模式用于控制所述内筒以第二转速旋转；

其中，所述第一转速大于或等于使得衣物紧贴所述内筒的内壁并跟随所述内筒旋转的临界转速，以使得所述内筒内的衣物在工作气流下进行高速旋转洗涤；所述第二转速小于所述临界转速，以使得所述内筒内的衣物在工作气流下进行摔打洗涤。

在一些实施例中，驱动控制装置302控制内筒以第一模式旋转，包括：

控制所述内筒交替地正转及反转的转速均小于60转每分钟。

在一些实施例中，驱动控制装置302控制内筒以第二模式旋转，包括：

控制所述内筒运行的第一转速大于120转每分钟且小于180转每分钟。

在一些实施例中，驱动控制装置302控制内筒以第三模式旋转，包括：

控制所述内筒以设定节拍交替地正转、反转，所述设定节拍包括：控制所述内筒以第二转速旋转的运行时长和控制所述内筒停转的停止时长。

在一些实施例中，第二转速对应的数值为多个，驱动控制装置302具体用于：

控制所述内筒以第一设定节拍交替的正转、反转于第一数值；

控制所述内筒以第二设定节拍交替的正转、反转于第二数值。

在一些实施例中，驱动控制装置302具体用于：

控制所述内筒按照所述第一控制模式、所述第二控制模式及所述第三控制模式的顺序依次运行N个循环周期，N为大于1的自然数。

在一些实施例中，气流控制装置301具体用于：控制工作气流的温度处于设定阈值区间，所述设定阈值区间为大于或等于65摄氏度且小于或等于85摄氏度。

在一些实施例中，衣物处理设备控制装置，还包括：

监测装置303，用于监测内筒气流入口温度；

在一些实施例中，监测装置303监测内筒气流入口温度，包括：

确定所述内筒气流入口温度大于第一温度阈值，控制喷淋装置开启，同时控制喷淋装置以第三设定节拍通断。

实际应用时，气流控制装置301、驱动控制模块302及监测装置303，可以由衣物处理设备控制装置中的处理器来实现。当然，处理器需要运行存储器中的计算机程序来实现它的功能。

需要说明的是：上述实施例提供的衣物处理设备控制装置在进行衣物处理设备控制时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的衣物处理设备控制装置与衣物处理设备控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

基于上述程序模块的硬件实现，且为了实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供一种衣物处理设备。图4仅仅示出了该衣物处理设备的示例性结构而非全部结构，根据需要可以实施图4示出的部分结构或全部结构。

如图4所示，本发明实施例提供的衣物处理设备400包括：至少一个处理器401、存储器402和用户接口403。衣物处理设备400中的各个组件通过总线系统404耦合在一起。可以理解，总线系统404用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统404除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图4中将各种总线都标为总线系统404。

其中，用户接口403可以包括显示器、键盘、按键、按钮、触感板或者触摸屏等。

本发明实施例中的存储器402用于存储各种类型的数据以支持衣物处理设备的操作。这些数据的示例包括：用于在衣物处理设备上操作的任何计算机程序。

该衣物处理设备还包括相互连通的管道和内筒，所述管道用于向所述内筒内通入工作气流。内筒连接有驱动其旋转的电机，处理器401通过控制电机，控制内筒的旋转。

衣物处理设备的管道内设置用于对气流进行加热的加热器，管道内加热后的气流(即工作气流)经内筒的气流入口进入内筒。比如，管道内可以设置鼓风装置，衣物处理设备通过控制鼓风装置，将加热后的气流持续导入内筒。

本发明实施例中的衣物处理设备可以为洗衣机、干衣机、烘衣机或者洗烘一体机。

本发明实施例揭示的衣物处理设备控制方法可以应用于处理器401中，或者由处理器401实现。处理器401可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，衣物处理设备控制方法的各步骤可以通过处理器401中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器401可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，DigitalSignal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器401可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器402，处理器401读取存储器402中的信息，结合其硬件完成本发明实施例提供的衣物处理设备控制方法的步骤。

可以理解，存储器402可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本发明实施例描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在示例性实施例中，本发明实施例还提供了一种存储介质，即计算机存储介质，具体可以是计算机可读存储介质，例如包括存储计算机程序的存储器402，上述计算机程序可由衣物处理设备的处理器401执行，以完成本发明实施例方法所述的步骤。计算机可读存储介质可以是ROM、PROM、EPROM、EEPROM、Flash Memory、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器。

需要说明的是：“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

另外，本发明实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种衣物处理设备控制方法，其特征在于，包括：

控制衣物处理设备的内筒内通入工作气流；

监测内筒气流入口温度；

控制所述内筒气流入口温度处于设定阈值区间，所述设定阈值区间为大于或等于65摄氏度且小于或等于85摄氏度；

控制所述内筒旋转，所述控制所述内筒旋转包括：

控制所述内筒以第一模式旋转，所述第一模式用于控制所述内筒交替地正转第一角度、反转第二角度，所述第一角度及所述第二角度均小于或等于90度；

控制所述内筒以第二模式旋转，所述第二模式用于控制所述内筒以第一转速旋转；

控制所述内筒以第三模式旋转，所述第三模式用于控制所述内筒以第二转速旋转；

其中，所述第一转速大于或等于使得衣物紧贴所述内筒的内壁并跟随所述内筒旋转的临界转速，以使得所述内筒内的衣物在工作气流下进行高速旋转洗涤；所述第二转速小于所述临界转速，以使得所述内筒内的衣物在工作气流下进行摔打洗涤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述内筒以第一模式旋转，包括：

控制所述内筒交替地正转及反转的转速均小于60转每分钟。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述内筒以第二模式旋转，包括：

控制所述内筒运行的第一转速大于120转每分钟且小于180转每分钟。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述内筒以第三模式旋转，包括：

控制所述内筒以设定节拍交替地正转、反转，所述设定节拍包括：控制所述内筒以第二转速旋转的运行时长和控制所述内筒停转的停止时长。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二转速对应的数值为多个，所述控制所述内筒以第二模式旋转，包括：

控制所述内筒以第一设定节拍交替的正转、反转于第一数值；

控制所述内筒以第二设定节拍交替的正转、反转于第二数值。

6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述控制所述内筒旋转，包括：

控制所述内筒按照所述第一控制模式、所述第二控制模式及所述第三控制模式的顺序依次运行N个循环周期，N为大于1的自然数。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测内筒气流入口温度，包括：

确定所述内筒气流入口温度大于等于第一温度阈值，控制喷淋装置开启，同时控制所述喷淋装置以第三设定节拍通断。

8.一种衣物处理设备控制装置，其特征在于，包括：

气流控制装置，用于控制衣物处理设备的内筒内通入工作气流；

监测装置，用于监测内筒气流入口温度；所述气流控制装置用于控制所述内筒气流入口温度处于设定阈值区间，所述设定阈值区间为大于或等于65摄氏度且小于或等于85摄氏度；

驱动控制装置，用于控制所述内筒旋转，包括：

控制所述内筒以第一模式旋转，所述第一模式用于控制所述内筒交替地正转第一角度、反转第二角度，所述第一角度及所述第二角度均小于或等于90度；

控制所述内筒以第二模式旋转，所述第二模式用于控制所述内筒以第一转速旋转；

控制所述内筒以第三模式旋转，所述第三模式用于控制所述内筒以第二转速旋转；

其中，所述第一转速大于或等于使得衣物紧贴所述内筒的内壁并跟随所述内筒旋转的临界转速，以使得所述内筒内的衣物在工作气流下进行高速旋转洗涤；所述第二转速小于所述临界转速，以使得所述内筒内的衣物在工作气流下进行摔打洗涤。

9.一种衣物处理设备，其特征在于，包括相互连通的管道和内筒，所述管道用于向所述内筒内通入工作气流，所述衣物处理设备包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，

所述处理器，用于运行计算机程序时，执行权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

Images