CN114687133B - 一种洗涤控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种洗涤控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质，该方法包括：确定负载物的材质类型为预设类型；根据预设类型对应的预设温度和第一电机参数，控制洗涤桶进行第一预设时长的洗涤；根据预设类型对应的第二电机参数，控制洗涤桶进行脱水；根据预设类型对应的预设漂洗次数和第三电机参数，控制洗涤桶进行漂洗。本申请实现机洗塑身衣类型的织物，避免手洗麻烦及伤手问题。通过加热管提供合适温度，控制电机提供合理的洗涤机械力，确保织物得到有效护理，避免面料成分发生玻璃化转变，减少织物组织结构在机洗过程中变形的情况，延长织物使用寿命。通过自动烘干解决塑身衣类织物不能直接晾晒易滋生细菌的问题，保证塑身衣类织物的健康卫生。

Description

一种洗涤控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质

技术领域

本申请属于电器设备技术领域，具体涉及一种洗涤控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质。

背景技术

人们对衣物的功能性和美观的追求越来越高，衣物的面料、织物组织结构以及功能性等各方面也越来越多样化。出现了很多网眼结构的针织面料衣物，这些衣物的主要成分通常包含锦纶、氨纶等，而且这些衣物可能具有抗菌、抑菌、发热、美肤等功能。例如，塑身衣就是这类衣物。

正是由于这类衣物在面料、织物组织结构以及功能性等方面的特殊性，决定了这类衣物需要采用特殊的洗涤方式。目前通常采用手洗的方式来洗涤这类衣物，但手洗比较麻烦，而且洗涤剂伤手。而相关技术中的洗衣机没有专门针对这类衣物的洗涤程序，若想要机洗这类衣物，只能按照普通衣物的洗涤程序进行洗涤，而普通衣物的洗涤程序容易损坏这类衣物的面料及织物组织结构，使这类衣物变形，甚至丧失其功能。

发明内容

本申请提出一种洗涤控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质，本申请实现机洗塑身衣类型的织物，避免手洗麻烦及伤手问题。通过加热管提供合适温度，控制电机提供合理的洗涤机械力，确保织物得到有效护理，避免面料成分发生玻璃化转变，减少织物组织结构在机洗过程中变形的情况，延长织物使用寿命。

本申请第一方面实施例提出了一种洗涤控制方法，包括：

确定负载物的材质类型为预设类型；

根据所述预设类型对应的预设温度和第一电机参数，控制洗涤桶进行第一预设时长的洗涤；

根据所述预设类型对应的第二电机参数，控制所述洗涤桶进行脱水；

根据所述预设类型对应的预设漂洗次数和第三电机参数，控制所述洗涤桶进行漂洗。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述预设类型对应的预设温度和第一电机参数，控制洗涤桶进行第一预设时长的洗涤，包括：

根据所述预设类型对应的第一电机参数包括的第一节拍和第一转速，控制电机驱动洗涤桶进行第一预设时长的洗涤；

确定所述洗涤桶内的温度小于所述预设类型对应的预设温度，控制加热管开启进行加热；

确定所述第一预设时长到达，或者，确定所述洗涤桶内的温度达到所述预设类型对应的预设温度，控制所述加热管关闭。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述预设类型对应的第二电机参数，控制所述洗涤桶进行脱水，包括：

控制排水泵排水；

根据所述预设类型对应的第二电机参数包括的第二转速，控制电机驱动所述洗涤桶进行脱水。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述预设类型对应的预设漂洗次数和第三电机参数，控制所述洗涤桶进行漂洗，包括：

确定所述预设类型对应的预设漂洗次数；

确定所述负载物所需的漂洗水量，向所述洗涤桶内注入所述漂洗水量的水；

根据所述预设类型对应的第三电机参数包括的第二节拍和第三转速，控制电机驱动所述洗涤桶进行第二预设时长的漂洗；

确定所述第二预设时长到达，控制排水泵排水，再次向所述洗涤桶内注入所述漂洗水量的水，再次进行漂洗操作，直至进行的漂洗次数达到所述预设漂洗次数；

根据所述预设类型对应的第二电机参数，控制所述洗涤桶进行脱水。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述预设类型对应的预设漂洗次数和第三电机参数，控制所述洗涤桶进行漂洗之后，还包括：

获取所述负载物的负载重量；

根据所述负载重量，确定所述负载物对应的烘干时长；

根据所述预设类型对应的烘干参数，对所述负载物进行所述烘干时长的烘干。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述预设类型对应的烘干参数，对所述负载物进行所述烘干时长的烘干，包括：

根据所述预设类型对应的烘干参数包括的第三节拍和第四转速，控制电机驱动所述洗涤桶旋转所述烘干时长；

控制加热管开启进行加热；

确定冷凝阀处的温度达到所述烘干参数包括的预设冷凝开启温度，控制所述冷凝阀开启；

确定所述烘干时长到达，控制所述加热管关闭，以及控制所述冷凝阀关闭。

在本申请的一些实施例中，所述方法还包括：

在所述烘干时长内，通过控制所述加热管的开启或关闭将所述洗涤桶的出风口处的温度控制在所述烘干参数包括的预设温度区间内；以及，

按照所述烘干参数包括的预设开停比控制所述冷凝阀打开或关闭。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述预设类型对应的预设温度和第一电机参数，控制洗涤桶进行第一预设时长的洗涤之前，还包括：

获取所述负载物的负载重量；根据所述负载重量，确定水量；根据所述预设类型和所述水量，确定洗涤剂的剂量；向洗涤桶内注入所述水量的水，以及向所述洗涤桶内投放所述剂量的洗涤剂；或者，

获取所述负载物的负载重量；根据所述负载重量，确定洗涤剂的剂量；根据所述预设类型和所述剂量，确定水量；向洗涤桶内注入所述水量的水，以及向所述洗涤桶内投放所述剂量的洗涤剂。

本申请第二方面的实施例提供了一种洗涤控制装置，包括：

确定模块，用于确定负载物的材质类型为预设类型；

加热洗涤模块，用于根据所述预设类型对应的预设温度和第一电机参数，控制洗涤桶进行第一预设时长的洗涤；

脱水模块，用于根据所述预设类型对应的第二电机参数，控制所述洗涤桶进行脱水；

漂洗模块，用于根据所述预设类型对应的预设漂洗次数和第三电机参数，控制所述洗涤桶进行漂洗。

本申请第三方面的实施例提供了一种衣物处理设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以实现上述第一方面所述的方法。

本申请第四方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行实现上述第一方面所述的方法。

本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

在本申请实施例中，通过设置合理的洗涤程序及洗涤参数，使得塑身衣类型的织物能够机洗，避免手洗麻烦以及洗涤剂伤手的问题。而且在洗涤过程中通过控制加热管提供合适的温度，以及控制电机的节拍和转速提供合理的洗涤机械力，能够确保塑身衣类型的织物能够得到有效护理，避免塑身衣类型的织物的面料成分发生玻璃化转变，以及减少织物组织结构在机洗过程中变形的情况，延长织物的使用寿命。而且可以对洗涤干净的塑身衣类型的织物进行烘干，从而解决塑身衣类型的织物不能直接晾晒易滋生细菌的问题，保证塑身衣类型的织物的健康卫生。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变的明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本申请一实施例所提供的一种洗涤控制方法的流程示意图；

图2示出了本申请一实施例所提供的一种洗涤控制方法的另一流程示意图；

图3示出了本申请一实施例所提供的一种洗涤控制装置的结构示意图；

图4示出了本申请一实施例所提供的一种衣物处理设备的结构示意图；

图5示出了本申请一实施例所提供的一种存储介质的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施方式。虽然附图中显示了本申请的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

下面结合附图来描述根据本申请实施例提出的一种洗涤控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质。

目前，衣物、床单、窗帘等织物的类型越来越多样化。有的织物其纤维组织结构通常为网眼结构，面料通常包含锦纶、氨纶等，且织物可能具有抗菌、抑菌、发热、暖宫、美肤等特殊功能。例如，塑型、运动或医疗用的塑身衣等。本申请实施例将这类织物划分为同一材质类型，该材质类型可以称为塑身衣类型，即将塑身衣以及材质与塑身衣相似的织物都划分为塑身衣类型。

对于塑身衣类型的织物，从织物组织结构方面来看，这类织物一般为菱形网眼针织面料。相比机织物，弹性较好。针织面料是由线圈相互串套而成，结构相对松散，同样受力情况下，尺寸变化较大。但由于其结构松散，相比机织物来说，结构稳定性相对较差。

从组成面料成分分析，这类织物的主要成分是锦纶和氨纶，且锦纶占比较大。锦纶是由酰胺键连接的合成纤维，强度高、耐磨性好，是所有纤维中耐磨性最好的材料；回弹性好、耐碱的稳定性高，一般的洗涤机械力及洗涤剂对其不会造成影响。但其耐热性较差，玻璃化转变温度通常为47℃至50℃，过高温度易使其变形；耐光性较差，长时间光照下，强度下降，颜色发黄，故不宜直接晒干；耐酸及氧化剂稳定性较差，不宜用次氯酸以及双氧水等漂白剂处理。氨纶是以聚氨基甲酸酯为主要成分的嵌段共聚物制成的弹性纤维。具有软硬镶嵌的链段结构，软链段不具结晶性，玻璃化转变温度低，通常为-50℃至-70℃，常温处于高弹态，外力作用下，极易变形；硬链段由具有结晶性并能形成横向交联、刚性较大的链段组成，外力作用基本不变形，防止分子间滑移，赋予纤维回弹性。其耐光性也较差，不宜在阳光下暴晒，耐碱性较差，宜使用中性洗涤剂。

从功能性方面分析，这类织物可能具有的功能性成分主要有石墨烯、火山能量石、咖啡因、银渗固、自发热点阵、托玛琳功能因子、锗元素、砭石、美肌氨基酸面料等，分别具有抗菌、抑菌、发热、暖宫、美肤等功效。总结其生产工艺，主要有以下三种方法：

1.纺丝液中融入功能性粒子，使得纺出的丝本身具有特殊功能性；

2.织造过程中纺入一些功能性纤维，使面料具有特殊功能性；

3.成品的面料，通过后加工，如浸渍吸附、涂层、树脂整理等，使这些功能性成分附着在织物表面，以达到特殊功能性。

对于前两种工艺，其性能相对稳定，一般洗涤参数不会对其造成较大影响，第三种工艺稳定性相对较差，会受到洗涤机械力和温度的影响。

针对塑身衣类型的织物在织物组织结构、面料和功能性等方面的特性，本申请实施例提供了一种针对塑身衣类型的洗涤控制方法，使得塑身衣类型的织物能够机洗，避免手洗麻烦以及洗涤剂伤手的问题。而且在机洗过程中能够确保塑身衣类型的织物能够得到有效护理，避免塑身衣类型的织物的面料成分发生玻璃化转变，以及减少织物组织结构在机洗过程中变形的情况，延长织物的使用寿命。而且该方法可以对洗涤干净的塑身衣类型的织物进行烘干，从而解决塑身衣类型的织物不能直接晾晒易滋生细菌的问题，保证塑身衣类型的织物的健康卫生。

参见图1,该方法具体包括以下步骤：

步骤101：确定负载物的材质类型为预设类型。

预设类型包括上述塑身衣类型。塑身衣类型包括塑型、运动或医疗用的塑身衣以及其他在织物组织结构、面料成分及功能性等方面与塑身衣相似的织物等。本申请实施例的执行主体为滚筒洗衣机、波轮洗衣机等衣物处理设备。将放置在衣物处理设备的洗涤桶内的织物称为负载物。衣物处理设备上设置有供用户设置材质类型的按键，材质类型的按键可以包括“塑身衣类”按键、“羊毛”按键等。在本申请的另一些实施例中，还可以通过衣物处理设备的触摸屏来设置材质类型。

用户将负载物放入衣物处理设备的洗涤桶中，通过用于设置材质类型的按键或触摸屏设置负载物的材质类型。衣物处理设备根据用户设置的负载物的材质类型，确定该材质类型是否为预设类型。

步骤102：根据预设类型对应的预设温度和第一电机参数，控制洗涤桶进行第一预设时长的洗涤。

负载物放入洗涤桶之后，首先需要确定对负载物进行洗涤所需的水量和洗涤剂的剂量。本申请实施例可以通过如下第一或第二任意一种方式来确定水量和洗涤剂的剂量。

第一，根据负载重量，确定水量。然后根据上述预设类型和水量，确定洗涤剂的剂量。

具体地，衣物处理设备中预先设置了负载重量区间与水量的对应关系，以及预先设置了每种材质类型下不同水量区间与洗涤剂的剂量的对应关系。预先设置的这两个对应关系是依据材质类型对洗涤液浓度的需求进行设定的，在保证负载物完全浸湿的状态下最大限度提高水水中洗涤剂浓度，从而提高洗涤效率。

衣物处理设备通过设置在洗涤桶底部的称重装置对负载物进行称重，得到负载物的负载重量。确定该负载重量所属的负载重量区间。从预设的负载重量区间与水量的对应关系中，获取当前的负载重量所属的负载重量区间对应的水量。确定该水量所属的水量区间。根据确定的水量区间，从负载物的材质类型即预设类型下水量区间与洗涤剂的剂量的对应关系中，获取确定的水量区间对应的剂量。

第二，根据负载重量，确定洗涤剂的剂量。根据上述预设类型和确定的剂量，确定水量。

具体地，衣物处理设备中预先设置了负载重量区间与洗涤剂的剂量之间的对应关系，以及预先设置了每种材质类型下不同剂量区间与水量的对应关系。预先设置的这两个对应关系是依据材质类型对洗涤液浓度的需求进行设定的，在保证负载物完全浸湿的状态下最大限度提高水水中洗涤剂浓度，从而提高洗涤效率。

衣物处理设备通过称重获得负载物的负载重量后，确定该负载重量所属的负载重量区间。从预设的负载重量区间与洗涤剂的剂量的对应关系中，获取当前的负载重量所属的负载重量区间对应的剂量。确定该剂量所属的剂量区间。根据确定的剂量区间，从负载物的材质类型即预设类型下剂量区间与水量的对应关系中，获取确定的剂量区间对应的水量。

在本申请实施例中也可以不根据负载重量来确定水量，而是预先设置上述预设类型对应的水量，预设的水量的取值区间可以为10L-15L，如预设的水量可以为10L、13L或15L等。本申请实施例并不限定预设类型对应的预设的水量的大小，实际应用中可根据需求进行设定。

通过上述任一方式确定出水量和洗涤剂的剂量之后，控制进水装置向洗涤桶内注入该水量的水，以及控制洗涤剂投放装置向洗涤桶内投放该剂量的洗涤剂，从而使得洗涤桶内水中洗涤剂的浓度符合当前负载物的材质类型(即预设类型)的需求，洗涤桶内的水既能确保将负载物全部浸湿，又能够最大限度提高水中洗涤剂浓度，从而提高洗涤效率。在本申请实施例中，由于塑身衣类型的织物中锦纶耐酸和氧化剂稳定性较差，而氨纶耐碱性较差，因此洗涤剂宜使用中性洗涤剂。

在洗涤桶内注入水和洗涤剂之后，根据预设类型对应的预设温度及第一电机参数，控制洗涤桶进行第一预设时长的洗涤。第一预设时长可以为15-30分钟中的任意值，如第一预设时长可以为15分钟、20分钟或30分钟等。本申请实施例并不限定第一预设时长的具体取值，在实际应用中可根据需求来设定第一预设时长的具体取值。

本申请实施例在衣物处理设备中预先设置了每种材质类型在该洗涤阶段的预设温度及第一电机参数。该预设温度不能过低，温度过低不利于洗涤效果，而温度过高，超过面料成分的变形温度，会使面料成分变形，损坏负载物的结构及功能。在本申请实施例中，该预设温度小于预设类型对应的材质变形温度。在预设类型为塑身衣类型时该预设温度小于塑身衣类型的织物中均包含的锦纶的玻璃化转变温度。锦纶的玻璃化转变温度通常为47℃-50℃，则该预设温度小于47℃。

该预设温度可以位于30℃-40℃之间，如该预设温度可以为30℃、35℃、40℃等。本申请实施例并不具体限定材质类型对应的预设温度的具体取值，实际应用中可以通过对具体材质类型的负载物进行大量试验来确定不会使负载物的面料成分变形且能够使洗涤效果最佳的预设温度。

第一电机参数包括第一节拍和第一转速。洗涤节拍过小，机器运转率偏低，不利于洗涤效果，而节拍过大，一方面加重电机负担，另一方面由于转动形成的弯曲折叠形变长时间不能恢复，易形成塑性变形。本申请实施例中第一节拍可以表示为A1/B1，A1/B1为电机的开停比，A1为单位时长内电机转动的持续时长，B1为单位时长内电机停止的持续时长，单位时长可以为30分钟或1小时等。50％≤A1/(A1+B1)*100％≤60％，该第一节拍能够在确保塑身衣类型的负载物不发生塑性变形的前提下提供尽可能大的机器运转率。第一转速可以表示为N1，N1的取值区间可以为30rpm-40rpm之间，如30rpm、35rpm或40rpm等。第一转速不会形成强烈的摔打缠绕作用，负载物在洗涤桶内受力类似于手洗的相互摩擦作用，能有效避免塑身衣类型的负载物发生塑性形变，同时保护其功能性。

本申请实施例并不限制第一节拍和第一转速的具体取值，实际应用中可根据需求来设定每种材质类型对应的第一节拍和第一转速。

向洗涤桶中注入水以及投放了洗涤剂之后，衣物处理设备根据预设类型对应的第一电机参数包括的第一节拍和第一转速，控制电机驱动洗涤桶进行第一预设时长的洗涤。在控制电机驱动洗涤桶旋转进行洗涤的同时，通过设置在洗涤桶内的温度传感器检测洗涤桶内的水的温度，将检测的温度与上述预设类型对应的预设温度进行比较，若检测的温度大于或等于该预设温度，则不开启加热管。若检测的温度小于该预设温度，则控制加热管开启进行加热，并通过温度传感器实时监测洗涤桶内水的温度。当监测到洗涤桶内水的温度达到预设类型对应的预设温度时，控制加热管关闭。或者在第一预设时长到达时洗涤桶内水的温度仍未达到预设温度，则也控制加热管关闭。

通过本步骤的洗涤，对洗涤桶内的水进行加热，加热的最高温度低于负载物的材质变形温度，在确保负载物的面料成分不会被高温破坏的前提下，最大程度地激发洗涤剂中有效成分的活性，提高洗涤效率。而且配合合理的机械力进行洗涤，通过上述第一节拍和第一转速提供的机械力强度近似与手洗提供的机械力强度，避免负载物在洗涤桶内形成强烈的摔打缠绕作用，有效避免负载物的塑性变形，能够保护负载物所具有的特殊功能不被破坏。

步骤103：根据预设类型对应的第二电机参数，控制洗涤桶进行脱水。

通过上述步骤102的洗涤后，负载物上的大部分污渍从负载物上脱离下来进入水中，之后需要排水、脱水之后再进行后续的洗涤程序。步骤102洗涤的时长达到上述第一预设时长后，控制排水泵排水，并根据预设类型对应的第二电机参数包括的第二转速，控制电机驱动洗涤桶进行脱水。第二转速可以表示为N2，600rpm≤N2≤800rpm。按照第二转速进行脱水，可以避免脱水时洗涤桶转动过于剧烈造成负载物产生塑性变形。

步骤104：根据预设类型对应的预设漂洗次数和第三电机参数，控制洗涤桶进行漂洗。

步骤103脱水结束之后进入漂洗阶段，在本申请实施例中漂洗阶段中可以进行一次漂洗，也可以进行多次漂洗。可以在衣物处理设备中预先设置预设类型对应的预设漂洗次数。进入漂洗阶段后，首先获取设置的该预设类型对应的预设漂洗次数，确定该预设漂洗次数是一次还是多次。

若确定该预设漂洗次数为一次，则只进行一次漂洗，首先确定负载物所需的漂洗水量，向洗涤桶内注入该漂洗水量的水。具体地，衣物处理设备中预先设置了负载重量区间与漂洗水量的对应关系，进入漂洗阶段后衣物处理设备通过称重装置获得负载物的负载重量，确定该负载重量所属的负载重量区间，获取该负载重量区间对应的漂洗水量，向洗涤桶内注入该漂洗水量的水。

在本申请实施例中也可以不根据负载重量来确定漂洗水量，而是预先设置上述预设类型对应的漂洗水量，预设的漂洗水量大于步骤102中预设的该预设类型对应的水量。预设的漂洗水量的取值区间可以为25L-35L，如预设的漂洗水量可以为25L、30L或35L等。本申请实施例并不限定预设类型对应的预设的漂洗水量的大小，实际应用中可根据需求进行设定。

在洗涤桶内注入漂洗水量的水之后，根据预设类型对应的第三电机参数包括的第二节拍和第三转速，控制电机驱动洗涤桶进行第二预设时长的漂洗。第二节拍可以表示为A2/B2，A2/B2为电机的开停比，A2为单位时长内电机转动的持续时长，B2为单位时长内电机停止的持续时长，单位时长可以为30分钟或1小时等。60％≤A2/(A2+B2)*100％≤70％。第三转速可以表示为N3，30rpm<N3<40rpm。第二预设时长可以为5分钟-10分钟，如第二预设时长可以为5分钟、8分钟或10分钟等。

本申请实施例并不限制第二节拍、第二转速和第二预设时长的具体取值，实际应用中可根据需求来设定每种材质类型对应的第二节拍、第二转速和第二预设时长。

确定第二预设时长到达时，根据预设类型对应的第二电机参数，控制洗涤桶进行脱水。脱水过程与步骤103的操作相同，在此不再赘述。

若预设类型对应的预设漂洗次数为一次，则至此对该预设类型的负载物的洗涤工作就结束了。若预设类型对应的预设漂洗次数为多次，则按照上述方式确定出负载物所需的漂洗水量，向洗涤桶内注入该漂洗水量的水，并根据上述第三电机参数控制洗涤桶进行第二预设时长的漂洗，完成一次漂洗操作之后控制排水泵排水，再次向洗涤桶内注入漂洗水量的水，再次进行漂洗操作，直至进行的漂洗次数达到预设漂洗次数；最后根据预设类型对应的第二电机参数，控制洗涤桶进行脱水。

在进行多次漂洗的应用场景中，只在最后一次漂洗结束之后进行脱水，其他各次漂洗结束之后仅进行排水。通过多次漂洗能够将负载物洗的更加干净。

通过上述步骤101-104的操作完成对预设类型的负载物的清洗之后，用户可以直接将负载物从洗涤桶中取出进行晾干。但是由于塑身衣类型的负载物的面料成分中通常包含锦纶和氨纶等耐光性差的成分，导致负载物不能放在阳光下晒干，而放置在阴凉处晾干，存在晾干所需时间较长，容易滋生细菌的问题。本申请实施例中在完成上述负载物的洗涤过程之后可以默认进入烘干程序。或者，在衣物处理设备上设置用于触发烘干程序的按键，用户可以通过点击该按键来触发烘干程序。

在衣物处理设备进入烘干阶段后，首先获取当前负载物的负载重量，该负载重量中为洗涤桶内的水和待烘干的织物的重量之和。通过称重装置获得负载重量之后，根据该负载重量确定负载物对应的烘干时长。在本申请实施例中预先设置了不同负载重量区间与烘干时长的对应关系。获得负载重量之后确定该负载重量所属的负载重量区间，获取该负载重量区间对应的烘干时长。然后根据预设类型对应的烘干参数对负载物进行该烘干时长的烘干处理。

在本申请实施例中预先设置了不同材质类型对应的烘干参数，该烘干参数包括烘干过程中用于控制电机的第三节拍和第四转速，用于控制冷凝阀开启/关闭的预设冷凝阀开启温度及预设开停比，以及用于控制加热管开启/关闭的预设温度区间。

为了便于理解烘干过程，首先介绍一下衣物处理设备中用于进行烘干的结构。电机用于驱动洗涤桶转动，加热管用于对洗涤桶进行加热。洗涤桶通过出风口连接风道，风道内设置有冷凝阀，冷凝阀与冷凝装置连接。出风口及冷凝阀处各设置有一个温度传感器。

进入烘干程序后，根据预设类型对应的烘干参数包括的第三节拍和第四转速，控制电机驱动洗涤桶旋转上述烘干时长。其中，第三节拍可以表示为A3/B3，A3/B3为电机的开停比，A3为单位时长内电机转动的持续时长，B3为单位时长内电机停止的持续时长，单位时长可以为30分钟或1小时等。A3/(A3+B3)*100％>90％，第四转速可以表示为N4，80rpm≤N4≤90rpm。在烘干过程中电机采用较低的节拍和转速能尽可能使负载物贴在洗涤桶内壁上，减少负载物在洗涤桶内产生的机械摔打作用，有利于保护负载物的功能性，同时也使形变尽可能控制在弹性形变内，减少塑性形变的产生，保持塑形效果。

在上述控制电机驱动洗涤桶旋转的同时，还控制加热管开启进行加热。加热管开始加热后，洗涤桶内的环境温度开始升高，负载物中液态的水受热蒸发为水蒸气。冷凝阀处的温度传感器实时检测冷凝阀处的温度，并将冷凝阀处的温度与烘干参数包括的预设冷凝开启温度进行比较，该预设冷凝开启温度的取值区间可以为30℃-40℃。若冷凝阀处的温度小于该预设冷凝开启温度，则不开启冷凝阀。若冷凝阀处的温度大于或等于该预设冷凝开启温度，则确定冷凝阀处的温度达到烘干参数包括的预设冷凝开启温度，控制冷凝阀开启。冷凝阀开启后含有水蒸气的热空气能够进入冷凝装置，在冷凝装置内热空气中的水蒸汽冷凝为液态的水，从而实现通过加热与冷凝结合的方式将负载物中的水分剥离。

由于塑身衣类型的负载物的面料成分通常耐热性较差，因此烘干过程中温度过高会损坏负载物的面料及功能，而温度过低，又会导致烘干效率低下。因此在本申请实施例中，预设类型对应的烘干参数中还设置了用于控制烘干温度的预设温度区间，该预设温度区间包括温度上限值和温度下限值，该温度上限值的取值区间可以为45℃-50℃，该温度下限值的取值区间可以为40℃-45℃。在上述烘干时长内，通过控制加热管的开启或关闭将洗涤桶的出风口处的温度控制在烘干参数包括的预设温度区间内。具体地，通过设置在出风口处的温度传感器实时检测出风口处的温度，将出风口处的温度与烘干参数包括的预设温度区间进行比较，若出风口处的温度大于或等于该预设温度区间的温度上限值，则控制加热管关闭，以避免洗涤桶内的温度过高损坏负载物。若出风口处的温度小于该预设温度区间的温度下限值，则控制加热管开启，以避免洗涤桶内的温度过低影响烘干效率。

在本申请实施例中为了尽可能提高冷凝效率，预设类型对应的烘干参数中还设置了用于控制冷凝阀开启/关闭的预设开停比，该预设开停比可以表示为C4/D4，C4/D4为冷凝阀的开停比，C4为单位时长内冷凝阀处于打开状态的时长，D4为单位时长内冷凝阀处于关闭状态的时长，单位时长可以为30分钟或1小时等。C4/(C4+D4)*100％>70％。在上述烘干时长内，按照预设类型对应的烘干参数包括的预设开停比控制冷凝阀打开或关闭。即采用较高的开停比来控制冷凝阀的打开或关闭，以尽量延长冷凝阀开启的总时长，从而达到提高冷凝效率的目的。

按照上述方式进行烘干，并在确定上述烘干时长到达时，控制加热管关闭，控制冷凝阀关闭，以及控制电机关闭。至此对预设类型的负载物的烘干过程结束，用户可以将负载物从洗涤桶内取出继续使用，无需再对负载物进行晾晒，避免了晾晒过程中。

为了便于理解本申请对预设类型的负载物进行处理的完整过程，下面结合附图进行具体说明。如图2所示，S1：确定负载物的材质类型为预设类型。S2：根据预设类型对应的预设温度和第一电机参数，控制洗涤桶进行第一预设时长的洗涤。S3：控制排水泵排水，并根据预设类型对应的第二电机参数包括的第二转速，控制电机驱动洗涤桶进行脱水。S4：根据预设类型对应的第三电机参数包括的第二节拍和第三转速，控制电机驱动洗涤桶进行第二预设时长的漂洗。S5：控制排水泵排水。S6：根据预设类型对应的第三电机参数包括的第二节拍和第三转速，控制电机驱动洗涤桶进行第二预设时长的漂洗。S7：控制排水泵排水，并根据预设类型对应的第二电机参数包括的第二转速，控制电机驱动洗涤桶进行脱水。S8：根据负载物的负载重量，确定负载物对应的烘干时长。S9：根据预设类型对应的烘干参数对负载物进行该烘干时长的烘干处理。

上述图2中漂洗阶段是以两次漂洗为例进行说明的，实际应用中可以只进行一次漂洗，也可以进行两次以上的多次漂洗。

在本申请实施例中，通过设置合理的洗涤程序及洗涤参数，使得塑身衣类型的织物能够机洗，避免手洗麻烦以及洗涤剂伤手的问题。而且在洗涤过程中通过控制加热管提供合适的温度，以及控制电机的节拍和转速提供合理的洗涤机械力，能够确保塑身衣类型的织物能够得到有效护理，避免塑身衣类型的织物的面料成分发生玻璃化转变，以及减少织物组织结构在机洗过程中变形的情况，延长织物的使用寿命。而且可以对洗涤干净的塑身衣类型的织物进行烘干，从而解决塑身衣类型的织物不能直接晾晒易滋生细菌的问题，保证塑身衣类型的织物的健康卫生。

本申请实施例提供了一种洗涤控制装置，该装置用于执行上述任一实施例所提供的洗涤控制方法，如图3所示，该装置包括：

确定模块301，用于确定负载物的材质类型为预设类型；

加热洗涤模块302，用于根据预设类型对应的预设温度和第一电机参数，控制洗涤桶进行第一预设时长的洗涤；

脱水模块303，用于根据预设类型对应的第二电机参数，控制洗涤桶进行脱水；

漂洗模块304，用于根据预设类型对应的预设漂洗次数和第三电机参数，控制洗涤桶进行漂洗。

加热洗涤模块302，用于根据预设类型对应的第一电机参数包括的第一节拍和第一转速，控制电机驱动洗涤桶进行第一预设时长的洗涤；确定洗涤桶内的温度小于预设类型对应的预设温度，控制加热管开启进行加热；确定第一预设时长到达，或者，确定洗涤桶内的温度达到预设类型对应的预设温度，控制加热管关闭。

脱水模块303，用于控制排水泵排水；根据预设类型对应的第二电机参数包括的第二转速，控制电机驱动洗涤桶进行脱水。

漂洗模块304，用于确定预设类型对应的预设漂洗次数；确定负载物所需的漂洗水量，向洗涤桶内注入漂洗水量的水；根据预设类型对应的第三电机参数包括的第二节拍和第三转速，控制电机驱动洗涤桶进行第二预设时长的漂洗；确定第二预设时长到达，控制排水泵排水，再次向洗涤桶内注入漂洗水量的水，再次进行漂洗操作，直至进行的漂洗次数达到预设漂洗次数；根据预设类型对应的第二电机参数，控制洗涤桶进行脱水。

该装置还包括：烘干模块，用于获取负载物的负载重量；根据负载重量，确定负载物对应的烘干时长；根据预设类型对应的烘干参数，对负载物进行烘干时长的烘干。

烘干模块，具体用于根据预设类型对应的烘干参数包括的第三节拍和第四转速，控制电机驱动洗涤桶旋转烘干时长；控制加热管开启进行加热；确定冷凝阀处的温度达到烘干参数包括的预设冷凝开启温度，控制冷凝阀开启；确定烘干时长到达，控制加热管关闭，以及控制冷凝阀关闭。

烘干模块，用于在烘干时长内，通过控制加热管的开启或关闭将洗涤桶的出风口处的温度控制在烘干参数包括的预设温度区间内；以及，按照烘干参数包括的预设开停比控制冷凝阀打开或关闭。

该装置还包括：水及洗涤剂投放模块，用于获取负载物的负载重量；根据负载重量，确定水量；根据预设类型和水量，确定洗涤剂的剂量；向洗涤桶内注入水量的水，以及向洗涤桶内投放剂量的洗涤剂；或者，获取负载物的负载重量；根据负载重量，确定洗涤剂的剂量；根据预设类型和剂量，确定水量；向洗涤桶内注入水量的水，以及向洗涤桶内投放剂量的洗涤剂。

本申请的上述实施例提供的洗涤控制装置与本申请实施例提供的洗涤控制方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

本申请实施方式还提供一种衣物处理设备，以执行上洗涤控制方法。请参考图4，其示出了本申请的一些实施方式所提供的一种衣物处理设备的示意图。如图4所示，衣物处理设备4包括：处理器400，存储器401，总线402和通信接口403，所述处理器400、通信接口403和存储器401通过总线402连接；所述存储器401中存储有可在所述处理器400上运行的计算机程序，所述处理器400运行所述计算机程序时执行本申请前述任一实施方式所提供的洗涤控制方法。

其中，存储器401可能包含高速随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口403(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。

总线402可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中，存储器401用于存储程序，所述处理器400在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本申请实施例任一实施方式揭示的所述洗涤控制方法可以应用于处理器400中，或者由处理器400实现。

处理器400可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器400中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器400可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器401，处理器400读取存储器401中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本申请实施例提供的衣物处理设备与本申请实施例提供的洗涤控制方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的洗涤控制方法对应的计算机可读存储介质，请参考图5，其示出的计算机可读存储介质为光盘30，其上存储有计算机程序(即程序产品)，所述计算机程序在被处理器运行时，会执行前述任意实施方式所提供的洗涤控制方法。

需要说明的是，所述计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。

本申请的上述实施例提供的计算机可读存储介质与本申请实施例提供的洗涤控制方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

需要说明的是：

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本申请并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下示意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种洗涤控制方法，其特征在于，包括：

确定负载物的材质类型为预设类型；所述预设类型包括塑身衣类型；

根据所述预设类型对应的预设温度和第一电机参数，控制洗涤桶进行第一预设时长的洗涤；所述预设温度小于所述塑身衣类型的织物中包含的锦纶的玻璃化转变温度；

根据所述预设类型对应的第二电机参数，控制所述洗涤桶进行脱水；

根据所述预设类型对应的预设漂洗次数和第三电机参数，控制所述洗涤桶进行漂洗；

其中，所述根据所述预设类型对应的预设温度和第一电机参数，控制洗涤桶进行第一预设时长的洗涤，包括：

根据所述预设类型对应的第一电机参数包括的第一节拍和第一转速，控制电机驱动洗涤桶进行第一预设时长的洗涤；所述第一节拍确保所述塑身衣类型的负载物不发生塑性变形，所述第一转速不会形成强烈的摔打缠绕；

确定所述洗涤桶内的温度小于所述预设类型对应的预设温度，控制加热管开启进行加热；

在所述第一预设时长到达时，所述洗涤桶内的温度仍未达到所述预设类型对应的预设温度，也控制所述加热管关闭。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设类型对应的第二电机参数，控制所述洗涤桶进行脱水，包括：

控制排水泵排水；

根据所述预设类型对应的第二电机参数包括的第二转速，控制电机驱动所述洗涤桶进行脱水。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设类型对应的预设漂洗次数和第三电机参数，控制所述洗涤桶进行漂洗，包括：

确定所述预设类型对应的预设漂洗次数；

确定所述负载物所需的漂洗水量，向所述洗涤桶内注入所述漂洗水量的水；

根据所述预设类型对应的第三电机参数包括的第二节拍和第三转速，控制电机驱动所述洗涤桶进行第二预设时长的漂洗；

确定所述第二预设时长到达，控制排水泵排水，再次向所述洗涤桶内注入所述漂洗水量的水，再次进行漂洗操作，直至进行的漂洗次数达到所述预设漂洗次数；

根据所述预设类型对应的第二电机参数，控制所述洗涤桶进行脱水。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设类型对应的预设漂洗次数和第三电机参数，控制所述洗涤桶进行漂洗之后，还包括：

获取所述负载物的负载重量；

根据所述负载重量，确定所述负载物对应的烘干时长；

根据所述预设类型对应的烘干参数，对所述负载物进行所述烘干时长的烘干。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设类型对应的烘干参数，对所述负载物进行所述烘干时长的烘干，包括：

根据所述预设类型对应的烘干参数包括的第三节拍和第四转速，控制电机驱动所述洗涤桶旋转所述烘干时长；

控制加热管开启进行加热；

确定冷凝阀处的温度达到所述烘干参数包括的预设冷凝开启温度，控制所述冷凝阀开启；

确定所述烘干时长到达，控制所述加热管关闭，以及控制所述冷凝阀关闭。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述烘干时长内，通过控制所述加热管的开启或关闭将所述洗涤桶的出风口处的温度控制在所述烘干参数包括的预设温度区间内；以及，

按照所述烘干参数包括的预设开停比控制所述冷凝阀打开或关闭。

7.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设类型对应的预设温度和第一电机参数，控制洗涤桶进行第一预设时长的洗涤之前，还包括：

获取所述负载物的负载重量；根据所述负载重量，确定水量；根据所述预设类型和所述水量，确定洗涤剂的剂量；向洗涤桶内注入所述水量的水，以及向所述洗涤桶内投放所述剂量的洗涤剂；或者，

获取所述负载物的负载重量；根据所述负载重量，确定洗涤剂的剂量；根据所述预设类型和所述剂量，确定水量；向洗涤桶内注入所述水量的水，以及向所述洗涤桶内投放所述剂量的洗涤剂。

8.一种洗涤控制装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定负载物的材质类型为预设类型；所述预设类型包括塑身衣类型；

加热洗涤模块，用于根据所述预设类型对应的预设温度和第一电机参数，控制洗涤桶进行第一预设时长的洗涤；所述预设温度小于所述塑身衣类型的织物中包含的锦纶的玻璃化转变温度；

脱水模块，用于根据所述预设类型对应的第二电机参数，控制所述洗涤桶进行脱水；

漂洗模块，用于根据所述预设类型对应的预设漂洗次数和第三电机参数，控制所述洗涤桶进行漂洗；

其中，加热洗涤模块，还用于根据所述预设类型对应的第一电机参数包括的第一节拍和第一转速，控制电机驱动洗涤桶进行第一预设时长的洗涤；所述第一节拍确保所述塑身衣类型的负载物不发生塑性变形，所述第一转速不会形成强烈的摔打缠绕；确定所述洗涤桶内的温度小于所述预设类型对应的预设温度，控制加热管开启进行加热；在所述第一预设时长到达时，所述洗涤桶内的温度仍未达到所述预设类型对应的预设温度，也控制所述加热管关闭。

9.一种衣物处理设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序以实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。