CN109652945A - 衣物处理装置的控制方法、装置和衣物处理装置 - Google Patents
衣物处理装置的控制方法、装置和衣物处理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109652945A CN109652945A CN201811613350.XA CN201811613350A CN109652945A CN 109652945 A CN109652945 A CN 109652945A CN 201811613350 A CN201811613350 A CN 201811613350A CN 109652945 A CN109652945 A CN 109652945A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- washing
- clothing
- clothing processing
- interior bucket
- washing stage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 70
- 238000005406 washing Methods 0.000 claims abstract description 324
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 123
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 77
- 230000003020 moisturizing effect Effects 0.000 claims description 41
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 21
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 21
- 238000010009 beating Methods 0.000 claims description 19
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 30
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 abstract description 12
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000003599 detergent Substances 0.000 description 12
- 208000005156 Dehydration Diseases 0.000 description 9
- 230000018044 dehydration Effects 0.000 description 9
- 238000006297 dehydration reaction Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 description 7
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 7
- 102000004190 Enzymes Human genes 0.000 description 4
- 108090000790 Enzymes Proteins 0.000 description 4
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 3
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 3
- 241000588724 Escherichia coli Species 0.000 description 2
- 241000191967 Staphylococcus aureus Species 0.000 description 2
- 238000004090 dissolution Methods 0.000 description 2
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 108010034145 Helminth Proteins Proteins 0.000 description 1
- 206010021036 Hyponatraemia Diseases 0.000 description 1
- 206010044565 Tremor Diseases 0.000 description 1
- 241000700605 Viruses Species 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 1
- 244000000013 helminth Species 0.000 description 1
- 238000004093 laser heating Methods 0.000 description 1
- 210000003733 optic disk Anatomy 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 210000002374 sebum Anatomy 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers
-
- D06F2202/085—
-
- D06F2204/04—
-
- D06F2204/065—
-
- D06F2204/084—
-
- D06F2204/088—
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Abstract
本申请提出一种衣物处理装置的控制方法、装置和衣物处理装置，其中，方法包括：通过控制衣物处理装置执行至少两次加热洗涤阶段；其中，加热洗涤阶段，用于采用加热的洗涤水对衣物进行洗涤；控制衣物处理装置在至少两次加热洗涤阶段之间，执行至少一次非加热洗涤阶段；其中，非加热洗涤阶段，用于采用未经加热的洗涤水对衣物进行洗涤。该方法在衣物洗涤的过程中，执行至少两次的加热洗涤阶段，并且在至少两次加热洗涤阶段之间执行至少一次非加热洗涤阶段，通过至少两次加热洗涤阶段和至少一次非加热洗涤阶段，不仅提高了杀菌消毒效果，同时也有利于去除衣物上的污渍，从而提高了衣物的洗涤效果。
Description
技术领域
本申请涉及家电技术领域，尤其涉及一种衣物处理装置的控制方法、装置和衣物处理装置。
背景技术
随着移动互联网的快速发展，智能家电设备在人们日常生活中应用日益广泛。目前，由于生活水平的不断提高，消费者对衣物洗涤的需求也随之提高。但是，将多件衣物同时放入衣物处理装置进行洗涤时，有的衣物上可能携带有病毒、细菌、寄生虫等，使得所有衣物都会被沾染，同时衣物处理装置内部也会滋生细菌。
在实际的洗涤过程中，用户对衣物的干净程度提出了更高的需求，但现有技术中的洗涤往往仅针对衣物污渍进行处理，无法满足用户需求。
发明内容
本申请提出一种衣物处理装置的控制方法、装置和衣物处理装置，以实现在控制衣物处理装置洗涤衣物时，执行至少两次的加热洗涤阶段和在至少两次的加热洗涤阶段之间执行至少一次的非加热洗涤阶段，由此，不仅能够有效的去除衣物上的污渍和洗涤剂的残留物，还可以提高杀菌消毒的效果。
本申请第一方面实施例提出了一种衣物处理装置的控制方法，包括：
控制衣物处理装置执行至少两次加热洗涤阶段；其中，所述加热洗涤阶段，用于采用加热的洗涤水对衣物进行洗涤；
控制所述衣物处理装置在所述至少两次加热洗涤阶段之间，执行至少一次非加热洗涤阶段；其中，所述非加热洗涤阶段，用于采用未经加热的洗涤水对衣物进行洗涤。
作为本申请实施例的第一种可能的实现方式，所述控制衣物处理装置执行至少两次加热洗涤阶段，包括：
在所述至少两次加热洗涤阶段中的首个加热洗涤阶段，控制所述衣物处理装置开启进水阀直至进水至设定水位；
控制所述电机带动内桶进行摔打洗涤；其中，所述摔打洗涤以内桶旋转速度r运行，所述内桶旋转速度r小于用以形成衣物紧贴内桶桶壁跟随内桶旋转效果的临界转速R；
在所述摔打洗涤过程中，控制所述衣物处理装置开启加热器对洗涤水进行加热；
控制所述衣物处理装置开启排水阀或排水泵排水。
作为本申请实施例的第二种可能的实现方式，所述控制所述电机带动内桶进行摔打洗涤之前，还包括：
控制所述衣物处理装置的电机带动内桶以进水洗涤节拍运行；
控制所述衣物处理装置开启加热器，并执行补水洗涤阶段，直至所述补水洗涤阶段执行完毕关闭所述加热器；
其中，所述执行补水洗涤阶段，包括：控制所述进水阀间歇式开启，并在所述进水阀间歇式开启过程中控制所述电机带动内桶以第一补水节拍运行；控制所述进水阀维持关闭，并在所述进水阀维持关闭过程中，控制所述电机带动内桶以第二补水节拍运行。
作为本申请实施例的第三种可能的实现方式，所述控制衣物处理装置执行至少两次加热洗涤阶段，包括：
在所述至少两次加热洗涤阶段中的一个加热洗涤阶段，控制所述衣物处理装置开启进水阀直至进水至设定水位；
控制所述电机带动内桶进行摔打洗涤和高速旋桶洗涤；其中，所述摔打洗涤以内桶旋转速度r运行并控制所述加热器开启以进行加热；所述高速旋桶洗涤以内桶旋转速度至少大于等于用以形成衣物紧贴内桶桶壁跟随内桶旋转效果的临界转速R，并控制所述加热器关闭以停止加热；所述临界转速R大于所述内桶旋转速度r；
控制所述衣物处理装置开启排水阀或排水泵排水。
作为本申请实施例的第四种可能的实现方式，所述控制所述电机带动内桶执行摔打洗涤和高速旋桶洗涤，包括：
控制所述电机带动内桶执行至少两次所述摔打洗涤；
在所述至少两次摔打洗涤之间，执行至少一次所述高速旋桶洗涤。
作为本申请实施例的第五种可能的实现方式，所述在所述至少两次加热洗涤阶段中的一个加热洗涤阶段，控制所述衣物处理装置开启进水阀直至进水至设定水位之后，还包括：
控制所述衣物处理装置执行补水洗涤阶段；其中，所述执行补水洗涤阶段，包括：控制所述进水阀间歇式开启，并在所述进水阀间歇式开启过程中控制所述电机带动内桶以第一补水节拍运行；控制所述进水阀维持关闭，并在所述进水阀维持关闭过程中，控制所述电机带动内桶以第二补水节拍运行。
作为本申请实施例的第六种可能的实现方式，所述控制衣物处理装置执行至少两次加热洗涤阶段之后，还包括：
控制所述衣物处理装置执行至少一次所述非加热洗涤阶段。
作为本申请实施例的第七种可能的实现方式，所述加热洗涤阶段所述洗涤水的温度小于或等于60℃。
本申请实施例的衣物处理装置的控制方法，通过控制衣物处理装置执行至少两次加热洗涤阶段；其中，加热洗涤阶段，用于采用加热的洗涤水对衣物进行洗涤；控制衣物处理装置在至少两次加热洗涤阶段之间，执行至少一次非加热洗涤阶段；其中，非加热洗涤阶段，用于采用未经加热的洗涤水对衣物进行洗涤。该方法在衣物洗涤的过程中，执行至少两次的加热洗涤阶段，并且在至少两次加热洗涤阶段之间执行至少一次非加热洗涤阶段，通过至少两次加热洗涤阶段和至少一次非加热洗涤阶段，不仅提高了杀菌消毒效果，同时也有利于去除衣物上的污渍，从而提高了衣物的洗涤效果。
本申请第二方面实施例提出了一种衣物处理装置的控制装置，包括：
第一控制模块，用于控制衣物处理装置执行至少两次加热洗涤阶段；其中，所述加热洗涤阶段，用于采用加热的洗涤水对衣物进行洗涤；
第二控制模块，用于控制所述衣物处理装置在所述至少两次加热洗涤阶段之间，执行至少一次非加热洗涤阶段；其中，所述非加热洗涤阶段，用于采用未经加热的洗涤水对衣物进行洗涤。
本申请实施例的衣物处理装置的控制装置，通过控制衣物处理装置执行至少两次加热洗涤阶段；其中，加热洗涤阶段，用于采用加热的洗涤水对衣物进行洗涤；控制衣物处理装置在至少两次加热洗涤阶段之间，执行至少一次非加热洗涤阶段；其中，非加热洗涤阶段，用于采用未经加热的洗涤水对衣物进行洗涤。该方法在衣物洗涤的过程中，执行至少两次的加热洗涤阶段，并且在至少两次加热洗涤阶段之间执行至少一次非加热洗涤阶段，通过至少两次加热洗涤阶段和至少一次非加热洗涤阶段，不仅提高了杀菌消毒效果，同时也有利于去除衣物上的污渍，从而提高了衣物的洗涤效果。
本申请第三方面实施例提出了一种衣物处理装置，包括：内桶、设置于所述内桶外周的盛水桶、用于带动所述内桶转动的电机、用于对所述盛水桶注水的进水阀、用于对所述盛水桶排水的排水阀或排水泵、用于对所述盛水桶内的水进行加热的加热器，以及与所述电机、所述加热器和所述进水阀电性连接的控制板，所述控制板包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述实施例中所述的控制方法。
本申请第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述实施例中所述的控制方法。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本申请实施例所提供的一种衣物处理装置的控制方法的流程示意图；
图2为本申请实施例所提供的另一种衣物处理装置的控制方法的流程示意图；
图3为本申请实施例所提供的又一种衣物处理装置的控制方法的流程示意图；
图4为本申请实施例所提供的一种衣物处理装置的控制装置的结构示意图；
图5为本申请实施例所提供的一种衣物处理装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面参考附图描述本申请实施例的衣物处理装置的控制方法、装置和衣物处理装置。
图1为本申请实施例所提供的一种衣物处理装置的控制方法的流程示意图。
如图1所示，该衣物处理装置的控制方法包括以下步骤：
步骤101，控制衣物处理装置执行至少两次加热洗涤阶段；其中，加热洗涤阶段，用于采用加热的洗涤水对衣物进行洗涤。
由于衣物的袖口和领口处常常沾有大量油性污渍，例如皮脂、油渍等，而洗涤温度对油渍洗净率的影响显著，例如，洗涤温度升高时，洗涤剂溶解加快，以及增加洗涤剂中的酶的活性，从而提升油渍的去除率，并且具有对衣物杀菌消毒的洗涤效果。因此，本申请实施例中，为了提升衣物的洗净效果和杀菌消毒效果，可以在控制衣物洗涤的过程中，控制衣物处理装置执行至少两次加热洗涤阶段。
需要说明的是，加热洗涤阶段，是指衣物处理装置在洗涤或者漂洗衣物的过程中采用加热的洗涤水对衣物进行洗涤或者漂洗的过程。对洗涤水进行加热时，温度不宜过高，因为温度过高时，会降低洗涤剂中酶的活性，并且不同材质的衣物对洗涤水温度的要求也不相同，同时为了避免损伤衣物的材质。
本申请实施例中，控制衣物处理装置执行的首次加热洗涤阶段，可以使在洗涤水中加入的洗涤剂溶解更彻底，以及增加洗涤剂中的酶的活性，从而去除衣物的污渍，同时对衣物进行初步的消毒。
本申请实施例中，控制衣物处理装置执行的其余的加热洗涤阶段时，控制电机带动内桶至少进行摔打洗涤，使得高温洗涤水与衣物充分接触，又一次实现了对衣物进行杀菌消毒的效果，同时有利于污物与衣物分离，提高洗净比。其中，电机可以设计为直驱式电机或者皮带传动驱动的形式，对此不做限制。
作为一种可能的实现方式，控制衣物处理装置执行加热洗涤阶段时，可以在对衣物进行摔打洗涤的过程中对洗涤水进行加热，这样不仅可以缩短对洗涤水进行加热的时间，同时在摔打洗涤的过程中能够衣物进行充分的消毒。
步骤102，控制衣物处理装置在至少两次加热洗涤阶段之间，执行至少一次非加热洗涤阶段；其中，非加热洗涤阶段，用于采用未经加热的洗涤水对衣物进行洗涤。
本申请实施例中，控制衣物处理装置执行首次加热洗涤阶段时加入了洗涤剂，导致在首次加热洗涤阶段结束后，衣物上有残留的洗涤剂，并且衣物上可能存在残留污渍，因此在首次加热洗涤阶段结束后，需要控制衣物处理装置执行至少一次的漂洗过程，其中，漂洗过程为非加热洗涤阶段，以避免连续加热影响衣物处理装置的加热器寿命。控制衣物处理装置执行至少一次的非加热洗涤阶段，不仅可以去除衣物在首次加热洗涤阶段残留的污渍，也可以去除衣物上的洗涤剂。
作为一种可能的实现场景，在控制衣物处理装置执行加热洗涤阶段结束后，执行至少一次非加热洗涤阶段，通过对桶内的衣物进行摔打洗衣，进一步提高了衣物的洗净程度。
进一步地，在执行最后一次非加热洗涤阶段时，同时控制衣物处理装置执行脱水过程。在脱水过程的初始阶段，电机处于低转速下，带动内桶执行衣物抖散过程，衣物处理装置在低转速的情况下通过摔打等动作将衣物抖散，从而避免存在较大的偏心质量，然后提高电机的转速，使得衣物较为均匀的贴在衣物处理装置的内桶壁上，进一步的控制电机带动内桶转动执行脱水过程。
需要说明的是，控制电机带动内桶转动执行脱水过程时，如果电机的转速过低，衣物处理装置可能会出现不平衡的情况；如果电机的转速过高，较大的离心力使衣物的残留物容易残留在内桶的桶壁上，对衣物造成二次污染。
本申请实施例的衣物处理装置的控制方法，通过控制衣物处理装置执行至少两次加热洗涤阶段；其中，加热洗涤阶段，用于采用加热的洗涤水对衣物进行洗涤；控制衣物处理装置在至少两次加热洗涤阶段之间，执行至少一次非加热洗涤阶段；其中，非加热洗涤阶段，用于采用未经加热的洗涤水对衣物进行洗涤。该方法在衣物洗涤的过程中，执行至少两次的加热洗涤阶段，并且在至少两次加热洗涤阶段之间执行至少一次非加热洗涤阶段，通过至少两次加热洗涤阶段和至少一次非加热洗涤阶段，不仅提高了杀菌消毒效果，同时也有利于去除衣物上的污渍，从而提高了衣物的洗涤效果。
作为一种可能的实现方式，为了清楚说明上一实施例中所述的至少两次的加热洗涤阶段，本实施例对首次加热洗涤阶段的实现过程进行了详细介绍，如图2所示，可以包括以下步骤：
步骤201，在至少两次加热洗涤阶段中的首个加热洗涤阶段，控制衣物处理装置开启进水阀直至进水至设定水位。
本申请实施例中，将待洗涤衣物放置在衣物处理装置的内桶并加入适量的洗涤剂后，衣物处理装置探测到用户启动开始洗涤的操作后，控制衣物处理装置开启进水阀，通过水位传感器感知盛水桶内的水，直至盛水桶内的水位达到预先设定的水位，使得衣物与水充分接触，控制衣物处理装置关闭进水阀。
其中，预先设定的水位与待洗涤衣物的重量存在正相关的关系，即待洗涤衣物较多时，则设定较高的水位，反之，待洗涤衣物较少时，设定较低的水位。举例来说，在洗涤两件成人羽绒服时设定的水位要高于洗涤一件衬衫时设定的水位。
需要说明的是，在进水过程中，水量没有达到设定的水位时，衣物没有和洗涤水充分接触，即使电机带动内桶转动，也不能达到有效的洗涤效果，因此，在进水的过程中电机均不带动内桶旋转，从而可以有效的节省电量。
步骤202，控制衣物处理装置的电机带动内桶以进水洗涤节拍运行。
本申请实施例中，在控制衣物处理装置的进水阀对盛水桶进行注水直至进水至设定水位后，为了使待洗涤衣物与洗涤水充分接触吸水，进一步的控制衣物处理装置的离合器带动电机转动，使得电机能够带动内桶以进水洗涤节拍转动，对待洗涤衣物进行摔打洗涤。
需要说明的是，此处的进水洗涤节拍可以设定与后续的摔打洗涤节拍的转速相同，如果转速过低，待洗涤衣物与洗涤水可能不会充分接触，导致有的衣物不能完全浸泡在水中，达不到去除污渍的效果，也不能对该部分衣物进行杀菌消毒。
作为一种示例，可以将进水洗涤时电机的转速设定为40-45rpm，转停比设定为14:16。其中，转停比是指衣物处理装置的电机带动内桶转动的时间与停止的时间之比。
步骤203，控制衣物处理装置开启加热器，并执行补水洗涤阶段，直至补水洗涤阶段执行完毕关闭加热器。
本申请实施例中，桶内的衣物在与洗涤水充分接触后，控制衣物处理装置开启加热器，对洗涤水进行加热，以有效的去除污渍并对衣物进行杀菌消毒。由于衣物的吸水作用，使得盛水桶内的水位下降，因此需要对盛水桶进行补水的操作，进而进入补水洗涤阶段。
具体地，控制衣物处理装置的进水阀间歇式开启，并在进水阀间歇式开启过程中控制电机带动内桶以第一补水节拍运行；在盛水桶内的洗涤水达到设定水位时，控制进水阀维持关闭，并在进水阀维持关闭过程中，控制电机带动内桶以第二补水节拍运行。在控制进水阀关闭的过程中控制衣物处理装置关闭加热器，以停止对洗涤水进行加热。
需要说明的是，控制衣物处理装置的进水阀间歇式开启，能够在注水过程中控制注入的水量，避免由于注入的洗涤水过多，导致电机转动的能耗增加。
步骤204，控制电机带动内桶进行摔打洗涤。
本申请实施例中，控制衣物处理装置的电机带动内桶以转速r运行，以实现对桶内的衣物进行摔打洗涤。其中，内桶旋转速度r小于用以形成衣物紧贴内桶桶壁跟随内桶旋转效果的临界转速R。
可以理解为，对于滚筒式的衣物处理装置，如果内桶的旋转速度r大于临界转速R，衣物就会紧贴着内桶桶壁跟随内桶进行旋转，无法实现对衣物的摔打洗涤，从而降低了洗涤效果，也会是衣物在旋转的过程中缠绕在一起，对衣物造成损伤。
步骤205，在摔打洗涤过程中，控制衣物处理装置开启加热器对洗涤水进行加热。
本申请实施例中，在控制电机带动内桶进行摔打洗涤的过程中，控制衣物处理装置开启加热器对洗涤水进行加热，直至衣物处理装置的温度传感器检测到洗涤水的温度达到预设阈值时，停止对盛水桶内的洗涤水进行加热的过程，控制加热器继续工作，使得洗涤水的温度维持在该阈值温度范围内进行衣物的洗涤。
其中，预设阈值，是指针对不同材质的待洗涤衣物预先设定的洗涤水的温度值。
需要说明的是，衣物处理装置在洗涤不同材质的衣物时，需要的最适宜的洗涤水温度不同，因此在洗涤不同材质的衣物时，需要设定不同的温度阈值以控制加热器对洗涤水加热。此外，洗涤水的温度不同，对衣物的除菌效果也不同，温度太低，达不到杀菌消毒的效果，温度太高，降低了洗涤剂中酶的活性，不能有效的去除污渍，同时也对衣物造成损伤。本申请实施例中，在加热洗涤阶段对洗涤水进行加热后的温度小于或等于60℃。
步骤205，控制衣物处理装置开启排水阀或排水泵排水。
本申请实施例中，控制衣物处理装置执行首次加热洗涤阶段后，需要继续控制衣物处理装置执行至少一次非加热洗涤过程，以去除衣物上的残留污渍和洗涤剂。
因此，控制衣物处理装置执行首次加热洗涤阶段结束后，控制衣物处理装置开启排水阀或排水泵，对盛水桶进行排水，通过水位传感器感知盛水桶内的水位，在排水结束后，控制电机带动内桶由低速到高速转动，开始执行脱水过程。
需要说明的是，在脱水过程的初始阶段，电机处于低转速下，带动内桶执行衣物抖散过程，衣物处理装置在低转速的情况下通过摔打等动作将衣物抖散，从而避免存在较大的偏心质量，然后提高电机的转速，使得衣物较为均匀的贴在衣物处理装置的内桶壁上，进一步的控制电机带动内桶转动执行脱水过程。控制电机带动内桶转动执行脱水过程时，如果电机的转速过低，衣物处理装置可能会出现不平衡的情况；如果电机的转速过高，较大的离心力使衣物的残留物容易残留在内桶的桶壁上，对衣物造成二次污染。
作为一种可能的场景，本申请实施例中可以设定脱水过程中电机的最高转速范围为950-1000rpm。
本申请实施例的衣物处理装置的控制方法，通过在至少两次加热洗涤阶段中的首个加热洗涤阶段，控制衣物处理装置开启进水阀直至进水至设定水位，控制衣物处理装置的电机带动内桶以进水洗涤节拍运行，控制衣物处理装置开启加热器，并执行补水洗涤阶段，直至补水洗涤阶段执行完毕关闭加热器，控制电机带动内桶进行摔打洗涤，在摔打洗涤过程中，控制衣物处理装置开启加热器对洗涤水进行加热，控制衣物处理装置开启排水阀或排水泵排水。该方法通过在补水洗涤阶段和摔打洗涤的过程中，控制衣物处理装置开启加热器对洗涤水进行加热，不仅能够提高洗涤效果，也能够提高对衣物的杀菌消毒效果。
作为一种可能的实现方式，为了清楚说明上述实施例中所述的至少两次的加热洗涤阶段，本实施例对首次加热洗涤阶段之外的其余至少一次洗涤阶段的具体实现过程进行了详细介绍，如图3所示，可以包括以下步骤：
步骤301，在至少两次加热洗涤阶段中的一个加热洗涤阶段，控制衣物处理装置开启进水阀直至进水至设定水位。
本申请实施例中，步骤301的实现过程，可以参见上述实施例中步骤201的实现过程，在此不再赘述。
步骤302，控制衣物处理装置执行补水洗涤阶段。
本申请实施例中，控制衣物处理装置执行补水洗涤阶段的具体实现过程，可以参见上述实施例中步骤203中的实现过程。
需要说明的是，本申请实施例中的补水洗涤阶段不对洗涤水进行加热，在洗涤过程中节省了电量。
步骤303，控制电机带动内桶进行摔打洗涤和高速旋桶洗涤。
本申请实施例中，在补水洗涤阶段完成后，控制电机带动内桶以速度r的旋转速度运行，执行至少两次摔打洗涤过程。举例来说，至少两次摔打洗涤过程中，电机的转速可以设置为40-45rpm，转停比可以设置为19:6。
需要说明的是，在执行至少两次摔打洗涤的过程中，控制加热器开启以对洗涤水进行加热，以对衣物进一步的杀菌消毒。同样的，对洗涤水加热的温度也不宜过高，以免对衣物造成损伤。
本申请实施例中，在控制电机带动内桶执行至少两次摔打洗涤之间，执行至少一次高速旋桶洗涤，这样不仅可以使高温洗涤水充分穿透衣物，提高杀菌消毒效果，还可以去除衣物的残留污渍。
其中，控制电机带动内桶进行高速旋桶洗涤时，内桶旋转速度至少大于等于用以形成衣物紧贴内桶桶壁跟随内桶旋转效果的临界转速R，否则，衣物不随内桶桶壁旋转，就会继续执行摔打洗涤过程。其中，临界转速R大于内桶旋转速度r。举例来说，高速旋桶洗涤时，电机的转速可以为110-120rpm。
本申请实施例中，在控制电机带动内桶进行高速旋桶洗涤时，不需要对洗涤水进行加热，此时，控制加热器关闭以停止对洗涤水进行加热，在下次摔打洗涤过程开始时，再控制加热器开启以对洗涤水进行加热。
步骤304，控制衣物处理装置开启排水阀或排水泵排水。
本申请实施例中，步骤304的实现过程可以参见上述实施例中步骤205，在此不再赘述。
本申请实施例的衣物处理装置的控制方法，在至少两次加热洗涤阶段中的一个加热洗涤阶段，控制衣物处理装置开启进水阀直至进水至设定水位，控制衣物处理装置执行补水洗涤阶段，控制电机带动内桶进行摔打洗涤和高速旋桶洗涤，控制衣物处理装置开启排水阀或排水泵排水。该方法通过加热洗涤阶段的摔打洗涤和高速旋桶洗涤，使得衣物与高温洗涤水充分接触，提高了杀菌消毒效果。
作为一种示例，采用上述实施例中所述的衣物处理装置的控制方法对衣物进行洗涤时，对衣物上的大肠埃希氏菌和金黄色葡萄球菌进行杀菌消毒后的除菌率均高于99.99％，进一步的，经过实验验证，对衣物上的大肠埃希氏菌的除菌率衰减至95.10％时，需要衣物处理装置持续运行1150小时，金黄色葡萄球菌的除菌率衰减至91.00％时，需要衣物处理装置持续运行2300小时。由此可见，通过本申请所述的衣物处理装置的控制方法，在经过至少两次加热洗涤阶段和至少一次的非加热洗涤阶段对衣物进行洗涤后，可以达到较好的洗涤效果和杀菌消毒效果。
为了实现上述实施例，本申请还提出一种衣物处理装置的控制装置。
图4为本申请实施例提供的一种衣物处理装置的控制装置的结构示意图。
如图4所示，该衣物处理装置的控制装置100包括：第一控制模块110和第二控制模块120。
第一控制模块110，用于控制衣物处理装置执行至少两次加热洗涤阶段；其中，加热洗涤阶段，用于采用加热的洗涤水对衣物进行洗涤。
第二控制模块120，用于控制衣物处理装置在至少两次加热洗涤阶段之间，执行至少一次非加热洗涤阶段；其中，非加热洗涤阶段，用于采用未经加热的洗涤水对衣物进行洗涤。
作为一种可能的实现方式，第一控制模块110，具体用于：在至少两次加热洗涤阶段中的首个加热洗涤阶段，控制衣物处理装置开启进水阀直至进水至设定水位；
控制电机带动内桶进行摔打洗涤；其中，摔打洗涤以内桶旋转速度r运行，内桶旋转速度r小于用以形成衣物紧贴内桶桶壁跟随内桶旋转效果的临界转速R；
在摔打洗涤过程中，控制衣物处理装置开启加热器对洗涤水进行加热；
控制衣物处理装置开启排水阀或排水泵排水。
作为另一种可能的实现方式，第一控制模块110，还可以具体用于：
控制衣物处理装置的电机带动内桶以进水洗涤节拍运行；
控制衣物处理装置开启加热器，并执行补水洗涤阶段，直至补水洗涤阶段执行完毕关闭所述加热器；
其中，执行补水洗涤阶段，包括：控制进水阀间歇式开启，并在进水阀间歇式开启过程中控制电机带动内桶以第一补水节拍运行；控制进水阀维持关闭，并在进水阀维持关闭过程中，控制电机带动内桶以第二补水节拍运行。
作为另一种可能的实现方式，第一控制模块110，还可以具体用于：在至少两次加热洗涤阶段中的一个加热洗涤阶段，控制衣物处理装置开启进水阀直至进水至设定水位；控制衣物处理装置执行补水洗涤阶段；其中，执行补水洗涤阶段，包括：控制进水阀间歇式开启，并在进水阀间歇式开启过程中控制电机带动内桶以第一补水节拍运行；控制进水阀维持关闭，并在进水阀维持关闭过程中，控制电机带动内桶以第二补水节拍运行。
控制电机带动内桶进行摔打洗涤和高速旋桶洗涤；其中，摔打洗涤以内桶旋转速度r运行并控制加热器开启以进行加热；高速旋桶洗涤以内桶旋转速度至少大于等于用以形成衣物紧贴内桶桶壁跟随内桶旋转效果的临界转速R，并控制加热器关闭以停止加热；临界转速R大于内桶旋转速度r；控制衣物处理装置开启排水阀或排水泵排水。
作为另一种可能的实现方式，第一控制模块110，还可以具体用于：控制电机带动内桶执行至少两次摔打洗涤，在至少两次摔打洗涤之间，执行至少一次高速旋桶洗涤。
作为另一种可能的实现方式，衣物处理装置的控制装置100，还包括：
第三控制模块，用于控制衣物处理装置执行至少一次非加热洗涤阶段。
其中，加热洗涤阶段洗涤水的温度小于或等于60℃。
需要说明的是，前述对衣物处理装置的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的衣物处理装置的控制装置，此处不再赘述。
本申请实施例的衣物处理装置的控制装置，通过控制衣物处理装置执行至少两次加热洗涤阶段；其中，加热洗涤阶段，用于采用加热的洗涤水对衣物进行洗涤；控制衣物处理装置在至少两次加热洗涤阶段之间，执行至少一次非加热洗涤阶段；其中，非加热洗涤阶段，用于采用未经加热的洗涤水对衣物进行洗涤。该方法在衣物洗涤的过程中，执行至少两次的加热洗涤阶段，并且在至少两次加热洗涤阶段之间执行至少一次非加热洗涤阶段，通过至少两次加热洗涤阶段和至少一次非加热洗涤阶段，不仅提高了杀菌消毒效果，同时也有利于去除衣物上的污渍，从而提高了衣物的洗涤效果。
为了实现上述实施例，本申请还提出一种衣物处理装置。
图5为本申请实施例提供的一种衣物处理装置的结构示意图。
如图5所示，该衣物处理装置包括：内桶12、设置于内桶外周的盛水桶13、用于带动内桶转动的电机14、用于对盛水桶注水的进水阀、用于对盛水桶排水的排水阀或排水泵、用于对盛水桶内的水进行加热的加热器，以及与电机、加热器和进水阀电性连接的控制板，其中，控制板包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，当处理器执行程序时，实现如上述实施例中所述的控制方法。
需要说明的是，本申请实施例的衣物处理装置的结构不限于图5中的结构，图5中的衣物处理装置的结构图仅作为一种示例。
为了实现上述实施例，本申请还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的控制方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (11)
1.一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
控制衣物处理装置执行至少两次加热洗涤阶段；其中，所述加热洗涤阶段，用于采用加热的洗涤水对衣物进行洗涤；
控制所述衣物处理装置在所述至少两次加热洗涤阶段之间，执行至少一次非加热洗涤阶段；其中，所述非加热洗涤阶段，用于采用未经加热的洗涤水对衣物进行洗涤。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制衣物处理装置执行至少两次加热洗涤阶段，包括：
在所述至少两次加热洗涤阶段中的首个加热洗涤阶段，控制所述衣物处理装置开启进水阀直至进水至设定水位；
控制所述电机带动内桶进行摔打洗涤；其中，所述摔打洗涤以内桶旋转速度r运行，所述内桶旋转速度r小于用以形成衣物紧贴内桶桶壁跟随内桶旋转效果的临界转速R；
在所述摔打洗涤过程中，控制所述衣物处理装置开启加热器对洗涤水进行加热；
控制所述衣物处理装置开启排水阀或排水泵排水。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述电机带动内桶进行摔打洗涤之前，还包括：
控制所述衣物处理装置的电机带动内桶以进水洗涤节拍运行；
控制所述衣物处理装置开启加热器，并执行补水洗涤阶段，直至所述补水洗涤阶段执行完毕关闭所述加热器；
其中，所述执行补水洗涤阶段，包括：控制所述进水阀间歇式开启，并在所述进水阀间歇式开启过程中控制所述电机带动内桶以第一补水节拍运行；控制所述进水阀维持关闭，并在所述进水阀维持关闭过程中，控制所述电机带动内桶以第二补水节拍运行。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制衣物处理装置执行至少两次加热洗涤阶段，包括：
在所述至少两次加热洗涤阶段中的一个加热洗涤阶段，控制所述衣物处理装置开启进水阀直至进水至设定水位；
控制所述电机带动内桶进行摔打洗涤和高速旋桶洗涤；其中，所述摔打洗涤以内桶旋转速度r运行并控制所述加热器开启以进行加热；所述高速旋桶洗涤以内桶旋转速度至少大于等于用以形成衣物紧贴内桶桶壁跟随内桶旋转效果的临界转速R，并控制所述加热器关闭以停止加热；所述临界转速R大于所述内桶旋转速度r；
控制所述衣物处理装置开启排水阀或排水泵排水。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述电机带动内桶执行摔打洗涤和高速旋桶洗涤，包括：
控制所述电机带动内桶执行至少两次所述摔打洗涤；
在所述至少两次摔打洗涤之间，执行至少一次所述高速旋桶洗涤。
6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述在所述至少两次加热洗涤阶段中的一个加热洗涤阶段，控制所述衣物处理装置开启进水阀直至进水至设定水位之后，还包括：
控制所述衣物处理装置执行补水洗涤阶段；其中，所述执行补水洗涤阶段，包括：控制所述进水阀间歇式开启，并在所述进水阀间歇式开启过程中控制所述电机带动内桶以第一补水节拍运行；控制所述进水阀维持关闭，并在所述进水阀维持关闭过程中，控制所述电机带动内桶以第二补水节拍运行。
7.根据权利要求1-6任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制衣物处理装置执行至少两次加热洗涤阶段之后，还包括：
控制所述衣物处理装置执行至少一次所述非加热洗涤阶段。
8.根据权利要求1-6任一项所述的控制方法，其特征在于，
所述加热洗涤阶段所述洗涤水的温度小于或等于60℃。
9.一种衣物处理装置的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一控制模块，用于控制衣物处理装置执行至少两次加热洗涤阶段；其中，所述加热洗涤阶段，用于采用加热的洗涤水对衣物进行洗涤；
第二控制模块，用于控制所述衣物处理装置在所述至少两次加热洗涤阶段之间，执行至少一次非加热洗涤阶段；其中，所述非加热洗涤阶段，用于采用未经加热的洗涤水对衣物进行洗涤。
10.一种衣物处理装置，其特征在于，包括：内桶、设置于所述内桶外周的盛水桶、用于带动所述内桶转动的电机、用于对所述盛水桶注水的进水阀、用于对所述盛水桶排水的排水阀或排水泵、用于对所述盛水桶内的水进行加热的加热器，以及与所述电机、所述加热器和所述进水阀电性连接的控制板，所述控制板包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-8中任一所述的控制方法。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的控制方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811613350.XA CN109652945A (zh) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | 衣物处理装置的控制方法、装置和衣物处理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811613350.XA CN109652945A (zh) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | 衣物处理装置的控制方法、装置和衣物处理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109652945A true CN109652945A (zh) | 2019-04-19 |
Family
ID=66117341
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811613350.XA Pending CN109652945A (zh) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | 衣物处理装置的控制方法、装置和衣物处理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109652945A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113373648A (zh) * | 2020-02-25 | 2021-09-10 | 无锡小天鹅电器有限公司 | 洗衣机的控制方法、洗衣机和计算机可读存储介质 |
| CN114318770A (zh) * | 2020-09-30 | 2022-04-12 | 无锡小天鹅电器有限公司 | 衣物处理设备的洗涤和烘干控制方法、控制装置 |
| CN116516610A (zh) * | 2023-07-03 | 2023-08-01 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种衣物处理设备的洗涤方法和衣物处理设备 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1928190A (zh) * | 2005-09-06 | 2007-03-14 | 松下电器产业株式会社 | 滚筒式洗衣机 |
| CN101177871A (zh) * | 2006-11-08 | 2008-05-14 | 南京乐金熊猫电器有限公司 | 洗衣机的行程控制方法 |
| EP2107153A1 (en) * | 2003-03-31 | 2009-10-07 | Lg Electronics Inc. | Drum washing machine |
| US20140208522A1 (en) * | 2013-01-31 | 2014-07-31 | Youngkee OH | Washing machine and method of controlling the same |
| CN106283496A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-01-04 | 无锡小天鹅股份有限公司 | 洗衣机及其洗涤控制方法 |
| CN108660682A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-10-16 | 无锡小天鹅股份有限公司 | 洗衣机的控制方法、装置及洗衣机 |
-
2018
- 2018-12-27 CN CN201811613350.XA patent/CN109652945A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2107153A1 (en) * | 2003-03-31 | 2009-10-07 | Lg Electronics Inc. | Drum washing machine |
| CN1928190A (zh) * | 2005-09-06 | 2007-03-14 | 松下电器产业株式会社 | 滚筒式洗衣机 |
| CN101177871A (zh) * | 2006-11-08 | 2008-05-14 | 南京乐金熊猫电器有限公司 | 洗衣机的行程控制方法 |
| US20140208522A1 (en) * | 2013-01-31 | 2014-07-31 | Youngkee OH | Washing machine and method of controlling the same |
| CN106283496A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-01-04 | 无锡小天鹅股份有限公司 | 洗衣机及其洗涤控制方法 |
| CN108660682A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-10-16 | 无锡小天鹅股份有限公司 | 洗衣机的控制方法、装置及洗衣机 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113373648A (zh) * | 2020-02-25 | 2021-09-10 | 无锡小天鹅电器有限公司 | 洗衣机的控制方法、洗衣机和计算机可读存储介质 |
| CN114318770A (zh) * | 2020-09-30 | 2022-04-12 | 无锡小天鹅电器有限公司 | 衣物处理设备的洗涤和烘干控制方法、控制装置 |
| CN114318770B (zh) * | 2020-09-30 | 2023-12-15 | 无锡小天鹅电器有限公司 | 衣物处理设备的洗涤和烘干控制方法、控制装置 |
| CN116516610A (zh) * | 2023-07-03 | 2023-08-01 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种衣物处理设备的洗涤方法和衣物处理设备 |
| CN116516610B (zh) * | 2023-07-03 | 2023-09-22 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种衣物处理设备的洗涤方法和衣物处理设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108660682A (zh) | 洗衣机的控制方法、装置及洗衣机 | |
| CN109440388A (zh) | 衣物处理装置的控制方法、装置以及衣物处理装置 | |
| CN109440389A (zh) | 衣物处理装置的控制方法、装置和衣物处理装置 | |
| CN109652945A (zh) | 衣物处理装置的控制方法、装置和衣物处理装置 | |
| US8276230B2 (en) | Operating method of laundry device | |
| KR100546626B1 (ko) | 세탁기의 증기세탁방법 | |
| CN104032539B (zh) | 一种滚筒洗衣机自清洁方法 | |
| CN101851838B (zh) | 洗衣机洗毛绒玩具的方法 | |
| CN105088656B (zh) | 滚筒洗衣机及其控制方法 | |
| CN109594289A (zh) | 衣物处理装置的控制方法、装置以及衣物处理装置 | |
| CN108893932B (zh) | 一种洗涤控制方法及洗衣机 | |
| KR20060095385A (ko) | 세탁기의 헹굼 행정 제어 방법 | |
| CN104963173A (zh) | 一种洗衣机的洁桶方法以及洗衣机 | |
| EP2503044B1 (en) | A method for performing a washing cycle of sensitive laundry in a washing machine or in a washer-dryer | |
| CN104805637B (zh) | 通过洗衣机进行洗鞋的控制方法和洗衣机 | |
| CN109183353A (zh) | 滚筒洗衣机及其洗涤控制方法和装置 | |
| EP3800288A1 (en) | Clothing treatment apparatus having camera, and control method therefor | |
| CN109355861A (zh) | 滚筒洗衣机及其洗涤控制方法和装置 | |
| CN114481528B (zh) | 一种洗涤控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质 | |
| CN108374267A (zh) | 一种全自动洗衣机的控制方法及洗衣机 | |
| CN109736046A (zh) | 衣物处理装置的控制方法、装置和衣物处理装置 | |
| CN105088623B (zh) | 一种滚筒洗衣机控制方法及滚筒洗衣机 | |
| CN112342731B (zh) | 衣物处理装置的控制方法、装置和衣物处理装置 | |
| CN109234972A (zh) | 滚筒洗衣机及其洗涤控制方法和装置 | |
| CN112709042B (zh) | 衣物处理装置的控制方法、装置和衣物处理装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20190805 Address after: 214028 No. 18 Changjiang South Road, Wuxi National High-tech Development Zone, Jiangsu Province Applicant after: Wuxi Little Swan Electric Co.,Ltd. Address before: 214028 No. 18 Changjiang South Road, Wuxi National High-tech Development Zone, Jiangsu Province Applicant before: WUXI LITTLE SWAN Co.,Ltd. |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190419 |