CN108893932B - 一种洗涤控制方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例公开一种洗涤控制方法及洗衣机，涉及家用电器技术领域，能够有效地清除衣物上残留的毛屑。洗涤控制方法，包括：在洗涤程序运行结束前的预定时间，控制洗衣机进水至漂洗水位；控制所述洗衣机的洗涤转速提高至预定转速，以在所述洗衣机的桶内产生激荡水流，直至所述洗涤程序运行结束。

Description

一种洗涤控制方法及洗衣机

技术领域

本发明的实施例涉及家用电器技术领域，尤其涉及洗涤控制方法及洗衣机。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高以及对宠物消费观念的转换，越来越多的人开始养起了宠物，据统计2017年国内宠物数量达2.5亿只，并呈现大幅度增长趋势。人们在与宠物亲密接触的过程中难免造成在衣物残留宠物毛屑。普通的洗衣机程序不能有效地清除残留的毛屑影响衣物的美观，洗衣机用户体验差。

发明内容

本发明的实施例提供一种洗涤控制方法及洗衣机，能够有效地清除衣物上残留的毛屑。

第一方面，提供一种洗涤控制方法，在洗涤程序运行结束前的预定时间，控制洗衣机进水至漂洗水位；控制所述洗衣机的洗涤转速提高至预定转速，以在所述洗衣机的桶内产生激荡水流，直至所述洗涤程序运行结束。这样，在洗涤程序运行结束前，通过增加洗衣机的进水量增加了洗衣机内筒水位，同时提高洗涤转速提高了在洗衣机内筒中提升水的能力，进一步结合洗衣机内筒提升筋的作用使得在洗衣机桶内产生激荡水流，这样增加了衣物与水流接触作用的机会与作用力，使衣物上的毛屑能够有效地与衣物分离，这样水流能够将从衣物分离的毛屑带入内外筒间，洗涤程序运行结束时的排水阶段从排水泵水管将携带毛屑的水流排出，从而实现了有效地清除衣物上残留的毛屑。

第二方面，提供一种洗衣机，包括：

洗涤控制单元，用于在洗涤程序运行结束前的预定时间，控制洗衣机进水至漂洗水位；

所述洗涤控制单元，还用于控制所述洗衣机的洗涤转速提高至预定转速，以在所述洗衣机的桶内产生激荡水流，直至所述洗涤程序运行结束。

第三方面，提供一种洗衣机，包括通信接口、处理器、存储器、总线；所述存储器用于存储计算机执行指令，所述处理器与所述存储器通过所述总线连接，当所述洗衣机运行时，所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以使所述洗衣机，执行上述的洗涤控制方法。

第四方面，提供一种计算机存储介质，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面所述的洗涤控制方法。

可以理解地，上述提供的任一种洗衣机或计算机存储介质均用于执行上文所提供的第一方面对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文第一方面的方法以及下文具体实施方式中对应的方案的有益效果，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例提供的一种洗涤控制方法的流程示意图；

图2为本发明的另一实施例提供的一种洗涤控制方法的流程示意图；

图3为本发明的再一实施例提供的一种洗涤控制方法的流程示意图；

图4为本发明的实施例提供的一种喷淋装置的结构示意图；

图5为本发明的另一实施例提供的一种喷淋装置的结构示意图；

图6为本发明的再一实施例提供的一种洗衣机的结构；

图7为本发明的另一实施例提供的洗衣机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，洗衣机的程序设计并不有效地清除残留的毛屑，而衣物上残留的毛屑影响衣物的美观，洗衣机用户体验差。此外，现有技术中，通常是通过洗涤液对衣物杀菌，在使用不具备杀菌功能的洗涤液时无法实现对衣物杀菌。

针对上述问题，提供一种洗涤控制方法，参照图1所示，包括如下步骤：

101、在洗涤程序运行结束前的预定时间，控制洗衣机进水至漂洗水位。

例如，在洗涤程序结束前五分钟，启动步骤101。

102、控制洗衣机的洗涤转速提高至预定转速，以在洗衣机的桶内产生激荡水流，直至洗涤程序运行结束。

示例性的，预定时间至洗涤程序运行结束的时间段内，洗衣机的洗涤转动方向固定；且预定转速为洗涤转速的3倍及以上，例如预定转速可以为最高转速或者预定转速为正常的洗涤转速的3-4倍。

这样，在洗涤程序运行结束前，通过增加洗衣机的进水量增加了洗衣机内筒水位，同时提高洗涤转速提高了在洗衣机内筒中提升水的能力，进一步结合洗衣机内筒提升筋的作用使得在洗衣机桶内产生激荡水流，这样增加了衣物与水流接触作用的机会与作用力，使衣物上的毛屑能够有效地与衣物分离，这样水流能够将从衣物分离的毛屑带入内外筒间，洗涤程序运行结束时的排水阶段从排水泵水管将携带毛屑的水流排出，从而实现了有效地清除衣物上残留的毛屑。此外，提高洗涤转速后，洗涤转动方向朝一个固定方向进行，这样可以减少洗衣机的电机正反转加速减速的负荷，同时水流朝一个方向翻转，水流接触内筒时使水流与毛屑分离，毛屑更加容易进入内外筒之间。

此外，为进一步的清除衣物上的毛屑，对洗涤程序运行结束后的漂洗程序的改进如下：

103、运行至少一次漂洗程序，漂洗程序包括漂洗脱水阶段，在漂洗脱水阶段，通过喷淋装置对洗衣机的内部进行第一预定时长的喷淋，其中喷淋范围覆盖洗衣机的门封、门玻璃。

当然，一次漂洗过程通常包括进水阶段、漂洗洗涤阶段以及漂洗脱水阶段。当洗衣机设置有喷淋装置时，可以循环运行漂洗程序2-5次，通过步骤103示出的方式对洗衣机内部进行喷淋，其中该第一预定时长的长度可以为几秒钟，需要说明的是，为避免对漂洗脱水效果的影响，该喷淋过程应该提前于漂洗脱水阶段结束之前完成。这样，在漂洗脱水阶段通过喷淋装置对洗衣机内部进行喷淋，将门封、门玻璃上附着的毛屑冲洗干净，避免毛屑残留。

此外，为进一步的清除衣物上的毛屑，对漂洗程序结束后的脱水程序的改进如下：

104、运行脱水程序，脱水程序包括预高速甩干阶段，其中，高速甩干阶段时控制洗衣机的转速达到最大额定转速。

这样通过最大额定转速可以实现在高速条件下使得毛屑脱离衣物并排出洗衣机。此外，高速甩干阶段前还包括预甩干阶段；在预甩干阶段，通过喷淋装置对洗衣机的内部进行第二预定时长的喷淋，其中喷淋范围覆盖洗衣机的门封、门玻璃。其中预甩干阶段，会将衣物上附着的毛屑甩向洗衣机内部，例如门封和门玻璃上，在预甩干阶段通过第二预定时长的喷淋，将门封、门玻璃上附着的毛屑冲洗干净，避免毛屑残留。

此外，在预甩干阶段所述洗衣机的电机转速小于高速甩干阶段所述洗衣机的电机转速。其中喷淋装置可以设置在洗衣机的门封的上部和/或设置在门封的下部。

此外，为实现洗涤过程中对衣物进行除菌，因此在运行洗涤程序之前还包括：在进水过程中，控制开启银离子发生器，对进入洗衣机的水添加银离子。

当洗衣机没有设置喷淋装置时，参照图2所示，包括如下步骤：

201、在洗涤程序运行结束前的预定时间，控制洗衣机进水至漂洗水位。

202、控制洗衣机的洗涤转速提高至预定转速，以在洗衣机的桶内产生激荡水流，直至洗涤程序运行结束。

203、运行至少一次漂洗程序。

通常，漂洗程序包括漂洗脱水阶段。以上步骤201-203的具体实施过程可以参照步骤101-103此处不再赘述，区别为，由于洗衣机没有设置喷淋装置，因此在步骤203的漂洗脱水阶段不进行喷淋。

204、运行脱水程序，脱水程序包括预高速甩干阶段，其中，高速甩干阶段时控制洗衣机的转速达到最大额定转速。

这样通过最大额定转速可以实现在高速条件下使得毛屑脱离衣物并排出洗衣机。此外，高速甩干阶段前还包括预甩干阶段；在预甩干阶段所述洗衣机的电机转速小于高速甩干阶段所述洗衣机的电机转速。同样，由于洗衣机没有设置喷淋装置，因此在预甩干阶段也不进行喷淋。

以下以洗衣机完整的运行过成为例进行说明。其中，洗衣机可以选择性的设置有银离子发生器、喷淋装置中的任一或者全部，以下方案中，以洗衣机设置有银离子发生器、喷淋装置为例进行说明，参照图3所示，包括如下步骤：

301、洗衣机开机，根据衣物重量确定洗涤时间、洗涤剂投入量和水位值。

例如，可以根据电机的输入电流等参数判断衣物重量，或者通过称重的方式确定衣物的重量。

302、在进水过程中，控制开启银离子发生器，对进入洗衣机的水添加银离子。

进水过程中，添加洗涤剂；并开启银离子发生器工作，产生的银离子在洗涤程序运行过程中对衣物进行杀菌。开始洗涤前，可以控制筒内加热管通电工作对水加热，例如：筒内水温升至60℃时，启动洗涤程序。洗涤程序的工作时长由进水量和进水时间确定。

303、启动洗涤程序。

304、在洗涤程序运行结束前的预定时间，控制洗衣机进水至漂洗水位。

例如，在洗涤程序结束前5min时，进水阀门打开，进水至漂洗水位，此时需要通过触发水位检测实现，当筒内水位达到漂洗水位时，控制进水阀门关闭。

305、控制洗衣机的洗涤转速提高至预定转速，以在洗衣机的桶内产生激荡水流，直至洗涤程序运行结束。

在步骤305过程中，洗衣机电机的转速提高至正常的洗涤转速的3-4倍，并且朝一个方向进行转动，以产生激荡水流，使大量毛屑从内外筒间排出。洗涤过程结束进行排水脱水后，进入漂洗过程。

306、运行至少一个漂洗程序。

为进一步的清除衣物上的毛屑，对洗涤程序运行结束后的漂洗程序的改进如下：漂洗程序包括进水阶段、漂洗洗涤阶段和漂洗脱水阶段，其中，在漂洗脱水阶段通过喷淋装置对洗衣机的内部进行第一预定时长喷淋，例如进行10秒的喷淋，该第一预定时长可以预置与洗衣机的内存中，或者用户通过按键自行设定，其中喷淋范围覆盖洗衣机的门封、门玻璃。示例性的，当洗衣机设置有喷淋装置时，可以循环运行漂洗程序2-5次，在漂洗脱水阶段，通过喷淋装置对洗衣机内部进行喷淋，将门封、门玻璃上附着的毛屑冲洗干净，避免毛屑残留。

307、运行脱水程序。

此外，为进一步的清除衣物上的毛屑，对漂洗程序结束后的脱水程序的改进如下：脱水程序包括预甩干阶段和高速甩干阶段，其中，高速甩干阶段时控制洗衣机的转速达到最大额定转速。通过最大额定转速可以实现在高速条件下使得毛屑脱离衣物并排出洗衣机。在预甩干阶段洗衣机的电机转速小于高速甩干阶段洗衣机的电机转速，通常脱水程序的初期(预甩干阶段)进行低速甩干排水，电机转速≤400rpm；在预甩干阶段，通过喷淋装置对洗衣机的内部进行第二预定时长的喷淋，例如进行10秒的喷淋，该第二预定时长可以预置与洗衣机的内存中，或者用户通过按键自行设定，其中喷淋范围覆盖洗衣机的门封、门玻璃。在预甩干阶段通过第二预定时长的喷淋，将门封、门玻璃上附着的毛屑冲洗干净，避免毛屑残留。其中，喷淋装置可以设置在洗衣机的门封的上部和/或设置在门封的下部。

如图4所示，针对门封的上部设置有喷淋装置的滚筒洗衣机，在漂洗程序的漂洗脱水阶段进行第一预定时长的喷淋，在该喷淋过程中喷淋阀41打开，水通过水管42从喷淋头43喷淋至门封44上部以及门玻璃上，冲洗残留在门封44和门玻璃45上的毛屑。如此，漂洗过程循环进行2-5次。

针对门封的下部设置有喷淋装置的滚筒洗衣机，如图5所示，在漂洗程序的漂洗脱水阶段进行第一预定时长的喷淋，在该喷淋过程中喷淋阀51打开，水通过水管52从喷淋头53喷淋至门封54下部以及门玻璃上，冲洗残留在门封54和门玻璃55上的毛屑。如此，漂洗过程循环进行2-5次。当然，喷淋装置也可以同时设置于门封的上下两侧或者其他位置。

漂洗程序结束后进入脱水程序，为了清除毛屑，脱水程序的预甩干阶段也可以通过喷淋装置进行喷淋，清除残留在洗衣机上的毛屑，脱水程序的高速甩干阶段可以采用洗衣机最高转速运行，使毛屑在高速条件下脱离衣物从洗衣机排出。为了更好的清除毛屑，脱水程序的高速甩干阶段也可以通过喷淋装置进行喷淋，但是为了不影响脱水效果，可以在高速甩干阶段结束之前通过控制喷淋装置短时间(例如3-5秒)喷淋，清除残留脱水程序中从衣物上脱离的毛屑。当然，脱水结束后整个流程结束。

参照图6所示提供一种洗衣机，包括：

洗涤控制单元61，用于在洗涤程序运行结束前的预定时间，控制洗衣机进水至漂洗水位；

所述洗涤控制单元61，还用于控制所述洗衣机的洗涤转速提高至预定转速，以在所述洗衣机的桶内产生激荡水流，直至所述洗涤程序运行结束。

在一种实例性的方案中，所述预定时间至所述洗涤程序运行结束的时间段内，所述洗衣机的洗涤转动方向固定；所述预定转速为所述洗涤转速的N倍，所述N为大于等于3的整数。

在一种实例性的方案中，漂洗控制单元62，用于在所述洗涤程序运行结束后，运行至少一次漂洗程序，所述漂洗程序包括漂洗脱水阶段，在所述漂洗脱水阶段，通过喷淋装置对所述洗衣机的内部进行第一预定时长的喷淋，其中喷淋范围覆盖所述洗衣机的门封、门玻璃。

在一种实例性的方案中，漂洗控制单元62，用于在所述洗涤程序运行结束后，运行至少一次漂洗程序，脱水控制单元63，用于在运行至少一次漂洗程序结束后，运行脱水程序；所述脱水程序包括高速甩干阶段，其中，所述高速甩干阶段时控制所述洗衣机的转速达到最大额定转速。

在一种实例性的方案中，高速甩干阶段前还包括预甩干阶段；脱水控制单元63，用于在所述预甩干阶段，通过喷淋装置对所述洗衣机的内部进行第二预定时长的喷淋，其中喷淋范围覆盖所述洗衣机的门封、门玻璃。

在一种实例性的方案中，进水控制单元64，用于在进水过程中，控制开启银离子发生器，对进入所述洗衣机的水添加银离子。

其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，其作用在此不再赘述。

在采用集成的模块的情况下，洗衣机包括：存储单元、处理单元以及接口单元。处理单元用于对洗衣机的动作进行控制管理，例如，处理单元用于洗衣机执行图1中的过程101-104、以及图2中的201-204。接口单元用于支持洗衣机与其他装置的交互，例如与其它传感器进行交互实现筒内水位的检测、衣物重量的检测以及水温的检测、电机转速的控制等等；存储单元，用于存储洗衣机的程序代码和数据。

其中，以处理单元为处理器，存储单元为存储器，接口单元为通信接口为例。其中，洗衣机参照图7中所示，包括通信接口701、处理器702、存储器703和总线704，通信接口701、处理器702通过总线704与存储器703相连。

处理器702可以是一个通用中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，微处理器，特定应用集成电路(Application-Specific Integrated Circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。

存储器703可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(ElectricallyErasable Programmable Read-only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过总线与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。

其中，存储器703用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器702来控制执行。通信接口701用于支持洗衣机与其他装置的交互，例如与其它传感器进行交互实现筒内水位的检测、衣物重量的检测以及水温的检测、电机转速的控制等等。处理器702用于执行存储器703中存储的应用程序代码，从而实现本申请实施例中所述的方法。

此外，还提供一种计算存储媒体(或介质)，包括在被执行时进行上述实施例中的方法的操作的指令。另外，还提供一种计算机程序产品，包括上述计算存储媒体(或介质)。

应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文全称:read-only memory，英文简称：ROM)、随机存取存储器(英文全称：random access memory，英文简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种洗涤控制方法，其特征在于，

在洗涤程序运行结束前的预定时间，控制洗衣机进水至漂洗水位；

控制所述洗衣机的洗涤转速提高至预定转速，以在所述洗衣机的桶内产生激荡水流，直至所述洗涤程序运行结束；在所述洗涤程序运行结束后，运行至少一次漂洗程序，所述漂洗程序包括漂洗脱水阶段，在所述漂洗脱水阶段，通过喷淋装置对所述洗衣机的内部进行第一预定时长的喷淋，其中喷淋范围覆盖所述洗衣机的门封、门玻璃；

所述预定时间至所述洗涤程序运行结束的时间段内，所述洗衣机的洗涤转动方向固定；所述预定转速为所述洗涤转速的3倍及以上。

2.根据权利要求1所述的洗涤控制方法，其特征在于，在所述洗涤程序运行结束后，运行至少一次漂洗程序，在运行至少一次漂洗程序结束后，运行脱水程序，所述脱水程序包括高速甩干阶段，其中，所述高速甩干阶段时控制所述洗衣机的转速达到最大额定转速。

3.根据权利要求2所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述高速甩干阶段前还包括预甩干阶段；

在所述预甩干阶段，通过喷淋装置对所述洗衣机的内部进行第二预定时长的喷淋，其中喷淋范围覆盖所述洗衣机的门封、门玻璃。

4.一种洗衣机，其特征在于，包括：

洗涤控制单元，用于在洗涤程序运行结束前的预定时间，控制洗衣机进水至漂洗水位；

所述洗涤控制单元，还用于控制所述洗衣机的洗涤转速提高至预定转速，以在所述洗衣机的桶内产生激荡水流，直至所述洗涤程序运行结束；

所述预定时间至所述洗涤程序运行结束的时间段内，所述洗衣机的洗涤转动方向固定；所述预定转速为所述洗涤转速的3倍及以上；

漂洗控制单元，用于在所述洗涤程序运行结束后，运行至少一次漂洗程序，所述漂洗程序包括漂洗脱水阶段，在所述漂洗脱水阶段，通过喷淋装置对所述洗衣机的内部进行第一预定时长的喷淋，其中喷淋范围覆盖所述洗衣机的门封、门玻璃。

5.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，

漂洗控制单元，用于在所述洗涤程序运行结束后，运行至少一次漂洗程序；

脱水控制单元，用于在运行至少一次漂洗程序结束后，运行脱水程序；所述脱水程序包括高速甩干阶段，其中，所述高速甩干阶段时控制所述洗衣机的转速达到最大额定转速。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述高速甩干阶段前还包括预甩干阶段；脱水控制单元，用于在所述预甩干阶段，通过喷淋装置对所述洗衣机的内部进行第二预定时长的喷淋，其中喷淋范围覆盖所述洗衣机的门封、门玻璃。

7.一种洗衣机，其特征在于，包括通信接口、处理器、存储器、总线；所述存储器用于存储计算机执行指令，所述处理器与所述存储器通过所述总线连接，当所述洗衣机运行时，所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以使所述洗衣机执行如权利要求1-3任一项所述的洗涤控制方法。

8.一种计算机存储介质，包括指令，其特征在于，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-3任一项所述的洗涤控制方法。

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