CN111501285A - 洗涤设备的洗涤控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种洗涤设备的洗涤控制方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取洗涤设备内的衣物的负载量；基于获取的负载量确定所述洗涤设备的偏心阈值；控制所述洗涤设备运行在第一洗涤模式，并获取所述洗涤设备在第一洗涤模式下的偏心量；基于所述偏心量与所述偏心阈值确定所述洗涤设备是否切换至第二洗涤模式。本发明实施例可以根据洗涤设备内衣物的负载量的不同设定相应的偏心阈值，可以有效确保洗涤设备在第二洗涤模式下运行可靠、平稳的前提下，将洗涤设备切换至第二洗涤模式，提高洗涤效率。
Description
技术领域
本发明涉及衣物洗涤领域，尤其涉及一种洗涤设备的洗涤控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
相关技术中，滚筒洗衣机通过内桶的旋转，利用内桶内设置的举升筋，将衣物从桶底举起，衣物在重力的作用下，从高处摔落，实现摔打洗涤，以清洁衣物。在这种摔打洗涤的洗涤模式下，内桶的旋转速度一般在50转/分钟左右。随着洗衣机控制技术的进步，一些洗衣机产品开始提高旋转的速度，通过内桶高速旋转，使得衣物贴近内桶桶壁并跟随旋转，带动衣物在内桶内挤压、冲刷，实现高速旋桶洗涤，提高了洗衣机洗涤清洁效果。在这种高速旋桶洗涤的洗涤模式下，内桶的旋转速度可以达到200转/分钟，甚至更高。在高速旋桶洗涤下，如果洗涤物重心不稳，容易出现洗衣机振动大，甚至移位的现象，一方面影响了洗衣机效果，另一方面还可能造成水管脱落、漏水，甚至人身伤害。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种洗涤设备的洗涤控制方法、装置、设备及存储介质，旨在改善洗涤设备在洗涤过程中的振动及移位的现象。
本发明实施例的技术方案是这样实现的：
本发明实施例提供了一种洗涤设备的洗涤控制方法，包括：
获取洗涤设备内的衣物的负载量；
基于获取的负载量确定所述洗涤设备的偏心阈值；
控制所述洗涤设备运行在第一洗涤模式，并获取所述洗涤设备在第一洗涤模式下的偏心量；
基于所述偏心量与所述偏心阈值确定所述洗涤设备是否切换至第二洗涤模式；
其中，所述第一洗涤模式下，控制所述洗涤设备的内桶以第一转速运行，所述第一转速大于或等于使得衣物紧贴所述内桶的内壁并跟随所述内桶旋转的临界转速；所述第二洗涤模式下，控制所述内桶以第二转速运行，所述第二转速大于所述第一转速。本发明实施例所称的第一洗涤模式，可以为持续较长时间的对于衣物具有清洁作用的洗涤过程，也可以为持续时间很短的仅用于偏心量检测的阶段，该第一转速可以为定值，也可以为变化的动态值，如第一转速为所述内桶由较低转速向较高转速的爬升过程中的动态值。
本发明实施例还提供了一种洗涤设备的洗涤控制装置，包括：
获取模块，用于获取洗涤设备内的衣物的负载量；
阈值确定模块，用于基于获取的负载量确定所述洗涤设备的偏心阈值；
运行模块，用于控制所述洗涤设备运行在第一洗涤模式，并获取所述洗涤设备在第一洗涤模式下的偏心量；及基于所述偏心量与所述偏心阈值确定所述洗涤设备是否切换至第二洗涤模式；
其中，所述第一洗涤模式下，控制所述洗涤设备的内桶以第一转速运行，所述第一转速大于或等于使得衣物紧贴所述内桶的内壁并跟随所述内桶旋转的临界转速；所述第二洗涤模式下，控制所述内桶以第二转速运行，所述第二转速大于所述第一转速。
本发明实施例还提供了一种洗涤设备，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器，用于运行计算机程序时，执行本发明任一实施例所述方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现本发明任一实施例所述方法的步骤。
本发明实施例提供的技术方案，获取洗涤设备内的衣物的负载量，基于获取的负载量确定洗涤设备的偏心阈值，控制洗涤设备运行在第一洗涤模式，并获取洗涤设备在第一洗涤模式下的偏心量，基于所述偏心量与所述偏心阈值确定所述洗涤设备是否切换至第二洗涤模式，可以在将洗涤设备切换至第二洗涤模式(即高速旋桶洗涤的洗涤模式)之前，基于偏心量进行判断，避免洗涤设备在第二洗涤模式下出现振动及移位现象，且本发明实施例中的偏心阈值基于洗涤设备内的衣物的负载量确定，可以根据洗涤设备内衣物的负载量的不同设定相应的偏心阈值，可以有效确保洗涤设备在第二洗涤模式下运行可靠、平稳的前提下，将洗涤设备切换至第二洗涤模式，提高洗涤效率。
附图说明
图1为本发明实施例洗涤设备的洗涤控制方法的流程示意图；
图2为本发明应用实施例洗涤设备的洗涤控制方法的流程示意图；
图3为本发明实施例洗涤设备的洗涤控制装置的结构示意图；
图4为本发明实施例洗涤设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明再作进一步详细的描述。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
本发明实施例提供了一种洗涤设备的洗涤控制方法，该洗涤设备可以为洗衣机或者洗烘一体机。比如，洗涤设备可以为滚筒式或者波轮式洗衣机。如图1所示，该方法包括：
步骤101，获取洗涤设备内的衣物的负载量；
这里，负载量可以为衣物的重量，也可以为衣物的大小，以下以负载量为衣物重量进行举例；具体的，洗涤设备可以设置称重装置，利用该称重装置检测内桶内的衣物重量。比如，可以采用模糊称重装置获取内桶内的衣物重量，也可以通过对电机的转速和/或加速度检测进行间接称重。
步骤102，基于获取的负载量确定所述洗涤设备的偏心阈值；
在一些实施例中，基于获取的负载量确定所述洗涤设备的偏心阈值，包括：
基于获取的负载量确定负载档位；
基于所述负载档位获取所述负载档位对应的偏心阈值。
这里，可以将获取的衣物重量基于预设的负载档位与预设的衣物重量的对应关系进行查询，确定洗涤设备的负载档位。该预设的负载档位与预设的衣物重量的对应关系可以根据洗涤设备的负载容量进行确定。比如，可以根据洗涤设备的负载容量划分三个负载档位：负载档位1、负载档位2和负载档位3，且负载档位1、负载档位2和负载档位3对应的衣物重量顺次增加。实际应用中，预设的负载档位与预设的衣物重量的对应关系可以为负载档位查询表，洗涤设备可以在获取衣物重量后，根据衣物重量进行查表，确定该衣物重量所属的负载档位。
这里，负载档位与偏心阈值存在对应关系，各负载档位的偏心阈值可以根据实验确定，比如，对洗涤设备进行振动和位移测试，得到不同负载档位下的偏心阈值。该负载档位与偏心阈值的对应关系可以为偏心阈值查询表，洗涤设备确定了负载档位后，可以根据负载档位进行查表，确定该负载档位对应的偏心阈值。
步骤103，控制所述洗涤设备运行在第一洗涤模式，并获取所述洗涤设备在第一洗涤模式下的偏心量；
这里，洗涤设备可以在进水至设定水量后，运行在第一洗涤模式下。实际应用中，该设定水量可以根据衣物重量或者负载档位确定。并第一洗涤模式下检测洗涤设备的偏心量。实际应用中，洗涤设备可以通过检测电机的电气参数来获取洗涤设备的偏心量，比如，通过采集用于反映电机的转速波动或者转矩波动的信号量来确定洗涤设备的偏心量，当转速波动和/或转矩波动越大，则对应的洗涤设备的偏心量越大，反之则偏心量越小。
现有技术中，滚筒式洗衣机往往采用摔打洗涤模式进行洗涤，此时，内桶的旋转速度一般在50转/分钟左右，利用桶内设置的举升筋，将衣物从桶底举起，衣物在重力的作用下，从高处摔落，实现摔打洗涤，往往无法准确地获取洗涤设备的偏心量。本发明实施例中，控制洗涤设备的运行在第一洗涤模式下并获取洗涤设备的偏心量，这里，第一洗涤模式是指控制洗涤设备的内桶以第一转速运行，所述第一转速大于或等于使得衣物紧贴所述内桶的内壁并跟随所述内桶旋转的临界转速，如此，可以获取洗涤设备的偏心量。该第一洗涤模式可以为持续较长时间的对于衣物具有清洁作用的洗涤过程，也可以为持续时间很短的仅用于偏心量检测的阶段，该第一转速可以为定值，也可以为变化的动态值，如第一转速为所述内桶由较低转速向较高转速的爬升过程中的动态值。
步骤104，基于所述偏心量与所述偏心阈值确定所述洗涤设备是否切换至第二洗涤模式。
这里，第二洗涤模式又称为高速旋桶洗涤模式，控制所述内桶以第二转速运行，所述第二转速大于第一转速，使得衣物跟随所述内桶旋转。在一些实施例中，内桶的旋转速度可以达到200转/分钟，甚至更高，可以极大提高洗涤效率。
本发明实施例可以在将洗涤设备切换至第二洗涤模式之前，基于偏心量进行判断，避免洗涤设备在第二洗涤模式下出现振动及移位现象，且本发明实施例中的偏心阈值基于洗涤设备内衣物的负载量确定，可以根据洗涤设备内衣物的负载量的不同设定相应的偏心阈值，可以有效确保洗涤设备在第二洗涤模式下运行可靠、平稳的前提下，将洗涤设备切换至第二洗涤模式，提高洗涤效率。
在一些实施例中，所述基于所述偏心量与所述偏心阈值确定所述洗涤设备是否切换至第二洗涤模式，包括：
确定所述偏心量小于所述偏心阈值，则控制所述洗涤设备进入所述第二洗涤模式。
如此，洗涤设备确定偏心量小于偏心阈值时，洗涤设备才切换至第二洗涤模式，极大提高了洗涤设备的洗涤运行的可靠性。有效避免了洗涤设备切换至第二洗涤模式导致的振动及位移。
在一些实施例中，所述基于所述偏心量与所述偏心阈值确定所述洗涤设备是否切换至第二洗涤模式，还包括：
确定所述偏心量大于或等于所述偏心阈值，则返回所述控制所述洗涤设备运行在第一洗涤模式，并获取所述洗涤设备在第一洗涤模式下的偏心量；基于新获取的偏心量与所述偏心阈值确定所述洗涤设备是否切换至第二洗涤模式。
如此，洗涤设备可以在偏心量大于或等于偏心阈值时，重新运行在第一洗涤模式下，获取洗涤设备的偏心量，并基于新获取的偏心量与所述偏心阈值确定所述洗涤设备是否切换至第二洗涤模式，即重新尝试将洗涤设备切换至第二洗涤模式。需要说明的是，洗涤设备可以直接返回第一洗涤模式，也可以经过调整处理后返回第一洗涤模式，比如，洗涤设备可以返回摔打洗涤模式并运行设定时长后返回第一洗涤模式，本发明实施例对此不做限定。
实际应用中，可以设置洗涤设备尝试切换至第二洗涤模式的次数，若在合理次数内洗涤设备均未成功切换至第二洗涤模式，则控制洗涤设备持续在第一洗涤模式下工作。
在一些实施例中，所述第二洗涤模式下包括至少两个不同的转速，所述控制所述洗涤设备进入所述第二洗涤模式，包括：
基于所述偏心量确定所述洗涤设备对应的偏心档位；
基于所述偏心档位确定所述洗涤设备在所述第二洗涤模式下对应的转速；
控制所述洗涤设备在所述对应的转速运行。
实际应用中，可以对洗涤设备的偏心量根据预先设定的偏心档位的阈值区间进行档位划分，确定洗涤设备所处的偏心档位，进而确定洗涤设备在第二洗涤模式下对应的转速的档位。这里，第二洗涤模式下的转速的档位与偏心档位一一对应设置。
在一些实施例中，所述基于所述偏心量确定所述洗涤设备对应的偏心档位，包括：
基于所述洗涤设备的负载档位获取各偏心档位对应的阈值区间；
基于所述偏心量和偏心档位对应的阈值区间，确定所述洗涤设备对应的偏心档位；
这里，洗涤设备的各偏心档位与所述第二洗涤模式下的各转速对应设置，且各偏心档位的阈值区间与负载档位具有对应关系。
需要说明的是，第二洗涤模式下，可以预先设定多个供洗涤设备运行的转速的档位，比如，可以设置两个或者两个以上的转速。
如此，本发明实施例可以对第二洗涤模式的转速进行分档，使得洗涤设备可以基于偏心量确定在第二洗涤模式下对应的转速，并在对应的转速运行。
在一些实施例中，所述方法还包括：
确定洗涤设备在第二洗涤模式下运行达到设定时长，则返回控制所述洗涤设备运行在第一洗涤模式，并获取所述洗涤设备在第一洗涤模式下的偏心量；基于新获取的偏心量与所述偏心阈值确定所述洗涤设备是否切换至第二洗涤模式，直至达到所述洗涤设备的洗涤时长。
需要说明的是，洗涤设备可以直接返回第一洗涤模式，也可以经过调整处理后返回第一洗涤模式，比如，洗涤设备可以返回摔打洗涤模式并运行设定时长后返回第一洗涤模式，本发明实施例对此不做限定。
如此，洗涤设备可以交替运行在第一洗涤模式与第二洗涤模式下，直至达到洗涤设备的洗涤时长。
在一些实施例中，若第二洗涤模式的转速为一个，则每次运行在第二洗涤模式下的转速相同。
在一些实施例中，若第二洗涤模式的转速为多个，则每次运行在第二洗涤模式下的转速可以根据偏心量确定，各不同转速对应的运行时长可以相同，亦可以不同。
在一些实施例中，所述方法还包括：
确定所述洗涤设备达到洗涤时长，控制所述洗涤设备漂洗及脱水。
这里，洗涤设备的洗涤时长可以用户设定或者根据衣物的负载量确定或者采用默认时长。确定洗涤设备达到洗涤时长，则控制洗涤设备进行后续的漂洗及脱水，直至洗涤设备作业结束。
下面结合应用实施例对本发明再作进一步详细的描述。
本应用实施例中，洗涤设备为滚筒洗衣机，负载量为衣物的重量，该洗涤设备支持普通摔打洗涤(即前述的摔打洗涤模式)、第一洗涤模式和高速档位洗涤(即前述的第二洗涤模式)，其中，高速档位洗涤包括：低档位和高档位，低档位对应的转速低于高档位对应的转速。如图2所示，该洗涤设备的洗涤控制方法，包括：
步骤201，衣物称重；
洗涤设备通过内置的称重装置获取内桶内的衣物重量。
步骤202，确定负载档位；
洗涤设备根据获取的衣物重量确定负载档位。预设的负载档位与预设的衣物重量的对应关系可以根据洗涤设备的负载容量进行确定，例如负载容量为8kg的洗涤设备，将衣物重量为0-2kg负载定义为小负载，将衣物重量为2-4kg负载定义为中负载，将衣物重量为4kg-8kg定义为大负载，如此进行负载档位划分。
步骤203，进水；
洗涤设备控制进水，比如，可以衣物重量确定相应的进水量。
步骤204，普通摔打洗涤；
洗涤设备在摔打洗涤模式下工作，此时，洗涤设备的内桶运行在小于使得衣物紧贴所述内桶的内壁并跟随所述内桶旋转的临界转速的转速，利用桶内设置的举升筋，将衣物从桶底举起，衣物在重力的作用下，从高处摔落，实现摔打洗涤。
步骤205，偏心检测；
洗涤设备可以在摔打洗涤模式下运行第一设定时长后，控制洗涤设备运行在第一洗涤模式，并获取洗涤设备的偏心量。这里，第一洗涤模式下，洗涤设备的内桶以第一转速运行，第一转速大于或等于临界转速。偏心量可以通过采集用于反映电机的转速波动和/或转矩波动的信号量来确定，比如，通过采集电机的工作电压和/或工作电流来确定。
步骤206，确定偏心档位；
这里，可以对洗涤设备的偏心量根据预先设定的偏心档位的阈值区间进行档位划分，确定洗涤设备所处的偏心档位。
比如，洗涤设备的偏心档位包括：偏心档位1、偏心档位2，偏心档位1的阈值区间对应第二洗涤模式下的低转速的低档位，偏心档位2的阈值区间对应第二洗涤模式下的高转速的高档位。洗涤设备的负载档位包括：负载档位1、负载档位2和负载档位3，负载档位1、负载档位2和负载档位3对应的衣物重量顺次增加。同一负载档位下的偏心档位1对应的阈值区间大于偏心档位2对应的阈值区间。不同负载档位下的偏心档位1的阈值区间、偏心档位2的阈值区间的取值范围存在变化，比如，随着衣物重量的增加，其发生撞桶等事故的可能性下降，因此偏心档位1的阈值区间及偏心档位2的阈值区间可以相应增加。举例来说，负载档位1下偏心档位1对应的阈值区间为[L1，L2)，偏心档位2对应的阈值区间为[0，L1)；负载档位2下偏心档位1对应的阈值区间为[L3，L4)，偏心档位2对应的阈值区间为[0，L3)；负载档位3下偏心档位1对应的阈值区间为[L5，L6)，偏心档位2对应的阈值区间为[0，L5)；其中，L2>L1，L4>L3，L6>L5，且L6>L4>L2，L5>L3>L1。
洗涤设备可以根据负载档位确定相应的偏心档位1、偏心档位2的阈值区间。洗涤设备可以根据获取的偏心量确定该偏心量是否落入偏心档位1或者偏心档位2的阈值区间，即可确定洗涤设备的偏心档位。
实际应用中，步骤206还判断洗涤设备的偏心量是否小于洗涤设备的负载档位对应的偏心阈值，若洗涤设备的偏心量大于或等于洗涤设备的负载档位对应的偏心阈值，确定洗涤设备不能切换至第二洗涤模式，则不执行步骤207，返回步骤204。
这里，负载档位与偏心阈值存在对应关系，各负载档位的偏心阈值可以根据实验确定。比如，洗涤设备的负载档位包括：负载档位1、负载档位2和负载档位3，则偏心阈值包括：负载档位1对应的第一偏心阈值、负载档位2对应的第二偏心阈值和负载档位3对应的第三偏心阈值，其中，负载档位1、负载档位2和负载档位3对应的衣物重量顺次增加，第一偏心阈值、第二偏心阈值及第三偏心阈值顺次增大。如此，洗涤设备可以根据当前所处的负载档位确定相应的偏心阈值，并基于获取的偏心量判断是否可以切换至第二洗涤模式。若获取的偏心量小于偏心阈值，则确定偏心量对应的偏心档位，否则，返回步骤204。
步骤207，高速洗涤档位判断；
由于偏心档位与高速洗涤档位中转速的档位存在对应关系，即可根据偏心档位确定相应的转速。比如，若洗涤设备的偏心档位为偏心档位1，则可以确定洗涤设备在第二洗涤模式下的转速为低档位，则执行步骤208；若洗涤设备的偏心档位为偏心档位2，则可以确定洗涤设备在第二洗涤模式下的转速为高档位，则执行步骤209。
步骤208，低档位高速洗涤；
控制洗涤设备在低档位的转速运行相应的时长，并执行步骤210。
步骤209，高档位高速洗涤；
控制洗涤设备在高档位的转速运行相应的时长，并执行步骤210。
步骤210，判断是否达到洗涤时长，若是，则执行步骤211，若否，则返回步骤204；
洗涤设备在第二洗涤模式下运行设定时长后，判断是否达到洗涤时长，若是，则执行步骤211，若否，则返回步骤204，实现洗涤设备在普通摔打洗涤、第一洗涤模式、第二洗涤模式下的交替运行。
步骤211，漂洗；
洗涤设备对洗涤后的衣物进行漂洗，漂洗的次数及时长可以根据需求进行设定。
步骤212，脱水。
洗涤设备对漂洗后的衣物进行脱水，进而完成衣物的洗涤过程。
为了实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供一种洗涤设备的洗涤控制装置，该洗涤设备的洗涤控制装置与上述洗涤设备的洗涤控制方法对应，上述洗涤设备的洗涤控制方法实施例中的各步骤也完全适用于本洗涤设备的洗涤控制装置实施例。
如图3所示，该洗涤设备的洗涤控制装置包括：获取模块301、阈值确定模块302、运行模块303。其中，获取模块301用于获取洗涤设备内的衣物的负载量；阈值确定模块302用于基于获取的负载量确定所述洗涤设备的偏心阈值；运行模块303用于：控制所述洗涤设备运行在第一洗涤模式，并获取所述洗涤设备在第一洗涤模式下的偏心量；及基于所述偏心量与所述偏心阈值确定所述洗涤设备是否切换至第二洗涤模式。
这里，所述第一洗涤模式下，控制所述洗涤设备的内桶以第一转速运行，所述第一转速大于或等于使得衣物紧贴所述内桶的内壁并跟随所述内桶旋转的临界转速；所述第二洗涤模式下，控制所述内桶以第二转速运行，所述第二转速大于所述第一转速。
在一些实施例中，阈值确定模块302具体用于：
基于获取的负载量确定负载档位；
基于所述负载档位获取所述负载档位对应的偏心阈值。
在一些实施例中，运行模块303具体用于：
确定所述偏心量小于所述偏心阈值，则控制所述洗涤设备进入所述第二洗涤模式。
在一些实施例中，运行模块303还用于：
确定所述偏心量大于或等于所述偏心阈值，则返回所述控制所述洗涤设备运行在第一洗涤模式，并获取所述洗涤设备在第一洗涤模式下的偏心量；基于新获取的偏心量与所述偏心阈值确定所述洗涤设备是否切换至第二洗涤模式。
在一些实施例中，所述第二洗涤模式下包括至少两个不同的转速，运行模块303具体用于：
基于所述偏心量确定所述洗涤设备对应的偏心档位；
基于所述偏心档位确定所述洗涤设备在所述第二洗涤模式下对应的转速；
控制所述洗涤设备在所述对应的转速运行。
在一些实施例中，运行模块303还用于：确定所述洗涤设备在第二洗涤模式下运行达到设定时长，则返回所述控制所述洗涤设备运行在第一洗涤模式，并获取所述洗涤设备在第一洗涤模式下的偏心量；基于新获取的偏心量与所述偏心阈值确定所述洗涤设备是否切换至第二洗涤模式。
在一些实施例中，运行模块303基于所述偏心量确定所述洗涤设备对应的偏心档位，包括：
基于所述洗涤设备的负载档位获取各偏心档位对应的阈值区间；
基于所述偏心量和偏心档位对应的阈值区间，确定所述洗涤设备对应的偏心档位；
其中，各偏心档位与所述第二洗涤模式下的各转速对应设置，且各偏心档位的阈值区间与负载档位具有对应关系。
实际应用时，获取模块301、阈值确定模块302及运行模块303，可以由洗涤设备的洗涤控制装置中的处理器来实现。当然，处理器需要运行存储器中的计算机程序来实现它的功能。
需要说明的是：上述实施例提供的洗涤设备的洗涤控制装置在进行洗涤设备的洗涤控制时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的洗涤设备的洗涤控制装置与洗涤设备的洗涤控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
基于上述程序模块的硬件实现，且为了实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供一种洗涤设备。图4仅仅示出了该洗涤设备的示例性结构而非全部结构，根据需要可以实施图4示出的部分结构或全部结构。
如图4所示，本发明实施例提供的洗涤设备400包括：至少一个处理器401、存储器402和用户接口404。洗涤设备400中的各个组件通过总线系统403耦合在一起。可以理解，总线系统403用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统403除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图4中将各种总线都标为总线系统403。
其中，用户接口404可以包括显示器、键盘、鼠标、轨迹球、点击轮、按键、按钮、触感板或者触摸屏等。
本发明实施例中的存储器402用于存储各种类型的数据以支持洗涤设备的操作。这些数据的示例包括：用于在洗涤设备上操作的任何计算机程序。
本发明实施例揭示的洗涤设备的洗涤控制方法可以应用于处理器401中，或者由处理器401实现。处理器401可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，洗涤设备的洗涤控制方法的各步骤可以通过处理器401中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器401可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，DigitalSignal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器401可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器402，处理器401读取存储器402中的信息，结合其硬件完成本发明实施例提供的洗涤设备的洗涤控制方法的步骤。
在示例性实施例中，洗涤设备可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，ProgrammableLogic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable Logic Device)、FPGA、通用处理器、控制器、微控制器(MCU，Micro Controller Unit)、微处理器(Microprocessor)、或者其他电子元件实现，用于执行前述方法。
可以理解，存储器402可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本发明实施例描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在示例性实施例中，本发明实施例还提供了一种存储介质，即计算机存储介质，具体可以是计算机可读存储介质，例如包括存储计算机程序的存储器402，上述计算机程序可由洗涤设备的处理器401执行，以完成本发明实施例方法所述的步骤。计算机可读存储介质可以是ROM、PROM、EPROM、EEPROM、Flash Memory、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器。
需要说明的是：“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
另外，本发明实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种洗涤设备的洗涤控制方法，其特征在于，包括：
获取洗涤设备内的衣物的负载量；
基于获取的负载量确定所述洗涤设备的偏心阈值；
控制所述洗涤设备运行在第一洗涤模式，并获取所述洗涤设备在第一洗涤模式下的偏心量；
基于所述偏心量与所述偏心阈值确定所述洗涤设备是否切换至第二洗涤模式；
其中，所述第一洗涤模式下，控制所述洗涤设备的内桶以第一转速运行，所述第一转速大于或等于使得衣物紧贴所述内桶的内壁并跟随所述内桶旋转的临界转速；所述第二洗涤模式下，控制所述内桶以第二转速运行，所述第二转速大于所述第一转速。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于获取的负载量确定所述洗涤设备的偏心阈值，包括：
基于获取的负载量确定负载档位；
基于所述负载档位获取所述负载档位对应的偏心阈值。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述偏心量与所述偏心阈值确定所述洗涤设备是否切换至第二洗涤模式，包括：
确定所述偏心量小于所述偏心阈值，则控制所述洗涤设备进入所述第二洗涤模式。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述偏心量大于或等于所述偏心阈值，则返回所述控制所述洗涤设备运行在第一洗涤模式，并获取所述洗涤设备在第一洗涤模式下的偏心量；基于新获取的偏心量与所述偏心阈值确定所述洗涤设备是否切换至第二洗涤模式。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二洗涤模式下包括至少两个不同的转速，所述控制所述洗涤设备进入所述第二洗涤模式，包括：
基于所述偏心量确定所述洗涤设备对应的偏心档位；
基于所述偏心档位确定所述洗涤设备在所述第二洗涤模式下对应的转速；
控制所述洗涤设备在所述对应的转速运行。
6.根据权利要求3或者5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述洗涤设备在第二洗涤模式下运行达到设定时长，则返回所述控制所述洗涤设备运行在第一洗涤模式，并获取所述洗涤设备在第一洗涤模式下的偏心量；基于新获取的偏心量与所述偏心阈值确定所述洗涤设备是否切换至第二洗涤模式。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述偏心量确定所述洗涤设备对应的偏心档位，包括：
基于所述洗涤设备的负载档位获取各偏心档位对应的阈值区间；
基于所述偏心量和偏心档位对应的阈值区间，确定所述洗涤设备对应的偏心档位；
其中，各偏心档位与所述第二洗涤模式下的各转速对应设置，且各偏心档位的阈值区间与负载档位具有对应关系。
8.一种洗涤设备的洗涤控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取洗涤设备内的衣物的负载量；
阈值确定模块，用于基于获取的负载量确定所述洗涤设备的偏心阈值；
运行模块，用于控制所述洗涤设备运行在第一洗涤模式，并获取所述洗涤设备在第一洗涤模式下的偏心量；及基于所述偏心量与所述偏心阈值确定所述洗涤设备是否切换至第二洗涤模式；
其中，所述第一洗涤模式下，控制所述洗涤设备的内桶以第一转速运行，所述第一转速大于或等于使得衣物紧贴所述内桶的内壁并跟随所述内桶旋转的临界转速；所述第二洗涤模式下，控制所述内桶以第二转速运行，所述第二转速大于所述第一转速。
9.一种洗涤设备，其特征在于，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，
所述处理器，用于运行计算机程序时，执行权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
10.一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
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