CN111501286A - 洗涤设备的洗涤控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

洗涤设备的洗涤控制方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种洗涤设备的洗涤控制方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取所述洗涤设备的内桶的转速上升至第一设定转速的过程中的至少一个转速波动值；确定所述至少一个转速波动值均小于相应的转速波动阈值，获取所述第一设定转速下对应的偏心量；确定所述偏心量小于第一偏心阈值，控制所述洗涤设备切换至第一洗涤模式。本发明实施例可以在将洗涤设备切换至第一洗涤模式之前，基于转速上升至第一设定转速的过程中的至少一个转速波动值及第一设定转速下的偏心量进行判断，可以有效确保洗涤设备在第一洗涤模式下运行可靠、平稳的前提下，将洗涤设备切换至第一洗涤模式，提高洗涤效率。

Description

洗涤设备的洗涤控制方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及衣物洗涤领域，尤其涉及一种洗涤设备的洗涤控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
相关技术中，滚筒洗衣机通过内桶的旋转，利用内桶内设置的举升筋，将衣物从桶底举起，衣物在重力的作用下，从高处摔落，实现摔打洗涤，以清洁衣物。在这种摔打洗涤的洗涤模式下，内桶的旋转速度一般在50转/分钟左右。随着洗衣机控制技术的进步，一些洗衣机产品开始提高旋转的速度，通过内桶高速旋转，使得衣物贴近内桶桶壁并跟随旋转，带动衣物在内桶内挤压、冲刷，实现高速旋桶洗涤，提高了洗衣机洗涤清洁效果。在这种高速旋桶洗涤的洗涤模式下，内桶的旋转速度可以达到200转/分钟，甚至更高。在高速旋桶洗涤下，如果洗涤物重心不稳，容易出现洗衣机振动大，甚至移位的现象，一方面影响了洗衣机效果，另一方面还可能造成水管脱落、漏水，甚至人身伤害。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种洗涤设备的洗涤控制方法、装置、设备及存储介质，旨在改善洗涤设备在洗涤过程中的振动及移位的现象。
本发明实施例的技术方案是这样实现的：
本发明实施例提供了一种洗涤设备的洗涤控制方法，包括：
确定洗涤设备欲切换至第一洗涤模式，获取所述洗涤设备的内桶的转速上升至第一设定转速的过程中的至少一个的转速波动值；
确定所述至少一个的转速波动值均小于相应的转速波动阈值，获取所述第一设定转速下对应的偏心量；
确定所述偏心量小于第一偏心阈值，控制所述洗涤设备切换至第一洗涤模式；
其中，所述第一设定转速大于使得衣物紧贴所述内桶的内壁并跟随所述内桶旋转的临界转速；所述第一洗涤模式下，控制所述洗涤设备的内桶以第二设定转速运行，所述第二设定转速大于所述第一设定转速，使得衣物跟随所述内桶旋转。
本发明实施例还提供了一种洗涤设备的洗涤控制装置，包括：
第一获取模块，用于确定洗涤设备欲切换至第一洗涤模式，获取所述洗涤设备的内桶的转速上升至第一设定转速的过程中的至少一个的转速波动值；
第二获取模块，用于确定所述至少一个的转速波动值均小于相应的转速波动阈值，获取所述第一设定转速下对应的偏心量；
运行模块，用于确定所述偏心量小于第一偏心阈值，控制所述洗涤设备切换至第一洗涤模式；
其中，所述第一设定转速大于使得衣物紧贴所述内桶的内壁并跟随所述内桶旋转的临界转速；所述第一洗涤模式下，控制所述洗涤设备的内桶以第二设定转速运行，所述第二设定转速大于所述第一设定转速，使得衣物跟随所述内桶旋转。
本发明实施例又提供了一种洗涤设备，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器，用于运行计算机程序时，执行本发明任一实施例所述方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现本发明任一实施例所述方法的步骤。
本发明实施例提供的技术方案，获取所述洗涤设备的内桶的转速上升至第一设定转速的过程中的至少一个的转速波动值；确定所述至少一个的转速波动值均小于相应的转速波动阈值，获取所述第一设定转速下对应的偏心量；确定所述偏心量小于第一偏心阈值，控制所述洗涤设备切换至第一洗涤模式；可以在将洗涤设备切换至第一洗涤模式(即高速旋桶洗涤的洗涤模式)之前，基于转速上升至第一设定转速的过程中的至少一个转速波动值及第一设定转速下的偏心量进行判断，避免洗涤设备在第一洗涤模式下出现振动及移位现象，可以有效确保洗涤设备在第一洗涤模式下运行可靠、平稳的前提下，将洗涤设备切换至第一洗涤模式，提高洗涤效率。
附图说明
图1为本发明实施例洗涤设备的洗涤控制方法的流程示意图；
图2为本发明应用实施例洗涤设备的高速洗涤阶段控制方法的流程示意图；
图3为本发明应用实施例洗涤设备的转速分布示意图；
图4为本发明实施例洗涤设备的洗涤控制装置的结构示意图；
图5为本发明实施例洗涤设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明再作进一步详细的描述。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
本发明实施例提供了一种洗涤设备的洗涤控制方法，该洗涤设备可以为洗衣机或者洗烘一体机。比如，可以为滚筒式洗衣机或者波轮式洗衣机。如图1所示，该方法包括：
步骤101，获取所述洗涤设备的内桶的转速上升至第一设定转速的过程中的至少一个的转速波动值；
这里，所述第一设定转速大于使得衣物紧贴所述内桶的内壁并跟随所述内桶旋转的临界转速；所述第一洗涤模式下，控制所述洗涤设备的内桶以第二设定转速运行，所述第二设定转速大于所述第一设定转速，使得衣物跟随所述内桶旋转，实现高速洗涤。
实际应用中，洗涤设备往往工作在第二洗涤模式(又称为摔打洗涤模式)下，该第二洗涤模式是指控制洗涤设备的内桶以第四设定转速运行，所述第四设定转速小于所述临界转速。此时，内桶的旋转速度一般在50转/分钟左右，由于衣物没有紧贴内桶的内壁，需要利用桶内设置的举升筋，将衣物从桶底举起，衣物在重力的作用下，从高处摔落，实现摔打洗涤。洗涤效率受到内桶转速的限制，为了提高洗涤效率，相关技术中，往往控制洗涤设备交替运行第一洗涤模式和第二洗涤模式。比如，可以通过程序设定第一洗涤模式、第二洗涤模式的相应运行时长，从而实现洗涤模式的交替运行。
本发明实施例中，洗涤设备可以在确定需要切换至第一洗涤模式时，获取内桶的转速上升至第一设定转速的过程中的至少一个转速波动值。洗涤设备可以根据第二洗涤模式对应的运行时长是否结束，确定洗涤设备是否欲切换至第一洗涤模式，若第二洗涤模式的运行时长结束，则确定洗涤设备需要切换至第一洗涤模式。这时，洗涤设备控制内桶加速，获取内桶的转速上升至第一设定转速的过程中的至少一个转速波动值。
这里，洗涤设备可以通过采集用于反映电机的转速波动的电流信号和/或电压信号确定转速波动值。
实际应用中，洗涤设备控制内桶的转速上升至第一设定转速，可以设置至少一个转速爬升阶段。比如，控制内桶的转速先上升至第三设定转速，并在第三设定转速维持一定时长，再控制转速自第三设定转速上升至第一设定转速，其中，第三设定转速小于第一设定转速。该转速波动值可以为转速爬升过程中的转速波动值，亦可以为转速维持阶段的转速波动值。
步骤102，确定所述至少一个的转速波动值均小于相应的转速波动阈值，获取所述第一设定转速下对应的偏心量；
在一应用示例中，洗涤设备控制内桶的转速先上升至第三设定转速，并在第三设定转速维持一定时长，再控制转速自第三设定转速上升至第一设定转速。
相应地，获取洗涤设备的内桶的转速上升至第一设定转速的过程中的至少一个的转速波动值，包括：
获取洗涤设备的内桶的转速上升至第三设定转速的加速过程中的第一转速波动值，所述第三设定转速大于所述临界转速且小于所述第一设定转速；
获取洗涤设备的内桶的转速维持在第三设定转速阶段的第二转速波动值；
获取洗涤设备的内桶的转速自第三设定转速上升至第一设定转速的加速过程中的第三转速波动值；
获取洗涤设备的内桶的转速维持在第一设定转速阶段的第四转速波动值；
所述确定所述至少一次的转速波动值均小于相应的转速波动阈值，包括：
确定所述第一转速波动值小于第一转速波动阈值、所述第二转速波动值小于第二转速波动阈值、所述第三转速波动值小于第三转速波动阈值及所述第四转速波动值小于第四转速波动阈值。
这里，第一转速波动阈值、第二转速波动阈值、第三转速波动阈值及第四转速波动阈值均可以根据实验进行确定。
实际应用中，可以根据需求选择是否获取各转速爬升阶段对应的爬升过程中的转速波动值、转速维持阶段的转速波动值，比如，可以省去前述第三转速波动值的获取，并相应省去基于第三转速波动值与第三转速波动阈值的比较判断的过程。
实际应用中，洗涤设备的内桶的转速上升至第一设定转速的过程，可以包括一次、两次甚至更多的转速爬升阶段，具体的转速爬升阶段的次数可以根据洗涤设备的容量、结构强度等进行设定，本发明实施例对此不做具体限定。可以理解的是，转速爬升阶段的次数越多，可以获取的转速波动值越多，控制的可靠性更高，但控制的复杂度亦随之增大。
在一些实施例中，确定所述至少一个的转速波动值中的一个大于或等于相应的转速波动阈值，控制所述内桶停转，并返回所述获取洗涤设备的内桶的转速上升至第一设定转速的过程中的至少一个的转速波动值，以继续尝试切换至所述第一洗涤模式。
比如，获取洗涤设备的内桶的转速上升至第三设定转速的加速过程中的第一转速波动值，确定所述第一转速波动值大于或等于第一转速波动阈值，则控制内桶的转速回零，并重新控制内桶的转速上升，获取转速上升至第三设定转速的加速过程中的第一转速波动值，以继续尝试切换至第一洗涤模式。
在一些实施例中，控制所述内桶停转之后，和/或返回所述获取洗涤设备的内桶的转速上升至第一设定转速的过程中的至少一个的转速波动值之前，所述方法还包括：
控制所述洗涤设备进行衣物的散布整理。
这里，可以控制洗涤设备的内桶正向旋转和反向旋转设定圈数，以对内桶内的衣物进行散布整理。然后，再返回所述获取洗涤设备的内桶的转速上升至第一设定转速的过程中的至少一个的转速波动值，以继续尝试切换至第一洗涤模式。如此，可以提高洗涤设备切换至第一洗涤模式的成功概率。
在一些实施例中，所述方法还包括：
统计控制所述内桶停转的次数；
确定统计的次数达到设定数值，控制所述洗涤设备跳过切换至所述第一洗涤模式。
在一应用示例中，可以通过计数器统计控制所述内桶停转的次数，若该次数达到设定数值n，n为正整数，则放弃切换至第一洗涤模式的尝试，即跳过程序中对应的该第一洗涤模式，执行后续的第二洗涤模式。实际应用中，洗涤设备还可以在后续运行过程中，确定洗涤设备欲切换至第一洗涤模式时，返回步骤101。
如此，洗涤设备可以避免多次尝试切换至第一洗涤模式导致运行时长过长。
步骤103，确定所述偏心量小于第一偏心阈值，控制所述洗涤设备切换至第一洗涤模式；
这里，可以基于洗涤设备在第一设定转速下的偏心量及第一偏心阈值的比较结果，控制洗涤设备是否切换至第一洗涤模式。这里，第一偏心阈值可以根据实验确定。
本发明实施例可以在将洗涤设备切换至第一洗涤模式之前，基于转速上升至第一设定转速的过程中的至少一个转速波动值及第一设定转速下的偏心量进行判断，避免洗涤设备在第一洗涤模式下出现振动及移位现象，可以有效确保洗涤设备在第一洗涤模式下运行可靠、平稳的前提下，将洗涤设备切换至第一洗涤模式，提高洗涤效率。
在一些实施例中，第二设定转速包括至少两个大于所述第一设定转速的转速，所述控制所述洗涤设备切换至所述第一洗涤模式，包括：
基于所述偏心量确定所述洗涤设备对应的转速；
控制所述洗涤设备在所述对应的转速运行。
这里，第一洗涤模式下，可以设置对应不同转速的档位，各档位具有预先设定的偏心阈值区间，洗涤设备可以基于获取的偏心量，确定该偏心量所处的偏心阈值区间，根据该阈值区间对应的档位确定洗涤设备在第一洗涤模式下的运行转速。
这里，第一洗涤模式下，转速的档位可以为两个或者更多，以精细化控制洗涤设备运行在相应的转速的档位，有效减少洗涤过程中的振动及移位现象，并提高洗涤效率。
在一些实施例中，所述方法还包括：
确定所述洗涤设备在第一洗涤模式下运行达到设定时长，控制所述洗涤设备切换至第二洗涤模式；
其中，所述第二洗涤模式下，控制所述内桶以第四设定转速运行，所述第四设定转速小于所述临界转速。
如此，洗涤设备可以交替运行在第一洗涤模式与第二洗涤模式下，直至达到洗涤设备的洗涤时长。
在一些实施例中，所述方法还包括：
确定所述洗涤设备达到洗涤时长，控制所述洗涤设备漂洗及脱水。
这里，洗涤设备的洗涤时长可以用户设定或者根据衣物重量确定或者采用默认时长。确定洗涤设备达到洗涤时长，则控制洗涤设备进行后续的漂洗及脱水，直至洗涤设备作业结束。
下面结合应用实施例对本发明再作进一步详细的描述。
本应用实施例中，洗涤设备为滚筒洗衣机，该洗涤设备支持交替运行的低速摔打洗涤阶段和高速洗涤阶段，其中，低速摔打洗涤阶段即前述的第二洗涤模式，高速洗涤阶段用于支持洗涤设备运行前述的第一洗涤模式，第一洗涤模式包括：低档位和高档位，低档位对应的转速低于高档位对应的转速。
如图2及图3所示，本应用实施例中，高速洗涤阶段的控制方法包括：
步骤201、控制洗涤设备的内桶的转速爬升至转速r1(即前述的第三设定转速)，并获取爬升过程中的转速波动值w1；
这里，洗涤设备确定当前的第二洗涤模式的运行时长结束，则控制洗涤设备的内桶的转速爬升至转速r1，并获取转速爬升至转速r1过程中的转速波动值w1(即图3中的第一次转速波动检测)。其中，转速r1大于临界转速，比如，可以为80转/分钟(rpm/min)。
步骤202、判断转速波动值w1是否小于转速波动阈值y1，若是，则执行步骤203，若否，则执行步骤204；
若转速波动值w1小于转速波动阈值y1，则执行步骤203；若转速波动值w1大于或等于转速波动阈值y1，则表明洗涤设备不符合继续上升转速的条件，执行步骤204。
步骤203，获取内桶的转速在转速r1维持阶段的转速波动值w2；
洗涤设备获取内桶的转速在转速r1维持第一设定时长t1过程中的转速波动值w2(即图3中的第二次转速波动检测)。这里，第一设定时长t1可以根据转速r1进行合理设置。
步骤204，控制内桶的转速回零，进行衣物的散布整理，并返回步骤201；
洗涤设备控制内桶停转，并控制内桶正向旋转和反向旋转设定圈数，以内桶内的衣物进行散布整理。然后，再返回步骤201，以重新尝试切换至第一洗涤模式。
在一些实施例中，返回步骤201之前，步骤204还统计转速回零及散布整理对应的次数，若次数达到设置的最大阈值n，则跳过洗涤程序中对应的该第一洗涤模式，执行后续的第二洗涤模式。
步骤205，判断转速波动值w2是否小于第二转速波动阈值y2，若是，则执行步骤206，若否，则返回步骤204；
步骤206，控制内桶的转速自转速r1爬升至转速r2(即前述第一设定转速)；
这里，控制内桶的转速继续爬升，上升至转速r2，比如，r2可以为95转/分钟。
步骤207，获取内桶的转速在转速r2维持阶段的转速波动值w3；
洗涤设备获取内桶的转速在转速r2维持第二设定时长t2过程中的转速波动值w3(即图3中的第三次转速波动检测)。这里，第二设定时长t2可以根据转速r2进行合理设置。
步骤208，判断转速波动值w3是否小于第三转速波动阈值y3，若是，则执行步骤209，若否，则返回步骤204；
步骤209，获取内桶的转速在转速r2维持阶段的偏心量；
洗涤设备在转速r2维持第二设定时长t2后，再维持第三设定时长t3，在t3过程中的获取内桶的偏心量(即图3中的偏心量检测)。这里，第三设定时长t3可以根据转速r2进行合理设置。
步骤210，判断偏心量是否小于第一偏心阈值，若是，则执行步骤211；若否，则返回步骤204；
这里，若偏心量大于或等于第一偏心阈值L1，则表明洗涤设备的偏心量不符合切换至第一洗涤模式的条件，则返回步骤204；若偏心量小于第一偏心阈值L1，则需要根据该偏心量选择第一洗涤模式下的低档位或者高档位，从而确定洗涤设备运行的合适的转速。
步骤211，基于所述偏心量确定洗涤设备在第一洗涤模式下的转速。
这里，若第二偏心阈值L2≤偏心量﹤第一偏心阈值L1，则控制洗涤设备运行的低档位的转速(比如，150转/分钟)，若偏心量﹤第二偏心阈值L2，则控制洗涤设备运行的高档位的转速(比如，200转/分钟)。其中，L2小于L1。
实际应用中，洗涤设备在高速洗涤的运行时长达到设定时长，则切换至第二洗涤模式，并在第二洗涤模式运行相应时长后，再执行前述的高速洗涤阶段的控制方法，如此循环，直至洗涤设备的洗涤时长结束，再执行后续的漂洗及脱水，完成洗涤过程。
本应用实施例洗涤控制方法，通过在洗涤设备进入高速洗涤(即第一洗涤模式)前，基于转速上升至第一设定转速的过程中的至少一个转速波动值及第一设定转速下的偏心量进行判断，避免洗涤设备在高速洗涤下出现振动及移位现象，并基于偏心量选择出合适的转速档位，可以有效减少洗涤时的振动、移位现象，改善洗涤清洁效果。
为了实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供一种洗涤设备的洗涤控制装置，该洗涤设备的洗涤控制装置与上述洗涤设备的洗涤控制方法对应，上述洗涤设备的洗涤控制方法实施例中的各步骤也完全适用于本洗涤设备的洗涤控制装置实施例。
如图4所示，该洗涤设备的洗涤控制装置包括：第一获取模块401、第二获取模块402及运行模块403。其中，第一获取模块401用于确定洗涤设备欲切换至第一洗涤模式，获取所述洗涤设备的内桶的转速上升至第一设定转速的过程中的至少一个的转速波动值；第二获取模块402用于确定所述至少一个的转速波动值均小于相应的转速波动阈值，获取所述第一设定转速下对应的偏心量；运行模块403用于确定所述偏心量小于第一偏心阈值，控制所述洗涤设备切换至第一洗涤模式。
这里，所述第一设定转速大于使得衣物紧贴所述内桶的内壁并跟随所述内桶旋转的临界转速；所述第一洗涤模式下，控制所述洗涤设备的内桶以第二设定转速运行，所述第二设定转速大于所述第一设定转速，使得衣物跟随所述内桶旋转。
在一些实施例中，第一获取模块401具体用于以下至少之一：
获取洗涤设备的内桶的转速上升至第三设定转速的加速过程中的第一转速波动值，所述第三设定转速大于所述临界转速且小于所述第一设定转速；
获取洗涤设备的内桶的转速维持在第三设定转速阶段的第二转速波动值；
获取洗涤设备的内桶的转速自第三设定转速上升至第一设定转速的加速过程中的第三转速波动值；
获取洗涤设备的内桶的转速维持在第一设定转速阶段的第四转速波动值。
在一些实施例中，运行模块403还用于：
确定所述至少一个的转速波动值中的一个大于或等于相应的转速波动阈值，控制所述内桶停转，并返回所述获取洗涤设备的内桶的转速上升至第一设定转速的过程中的至少一个的转速波动值，以继续尝试切换至所述第一洗涤模式。
在一些实施例中，运行模块403还用于：
统计控制所述内桶停转的次数；
确定统计的次数达到设定数值，控制所述洗涤设备跳过切换至所述第一洗涤模式。
在一些实施例中，运行模块403还用于控制所述内桶停转之后，和/或返回所述获取洗涤设备的内桶的转速上升至第一设定转速的过程中的至少一个的转速波动值之前，控制所述洗涤设备进行衣物的散布整理。
在一些实施例中，所述第二设定转速包括至少两个大于所述第一设定转速的转速，运行模块403还用于：
基于所述偏心量确定所述洗涤设备对应的转速；
控制所述洗涤设备在所述对应的转速运行。
在一些实施例中，运行模块403还用于：
确定所述洗涤设备在第一洗涤模式下运行达到设定时长，控制所述洗涤设备切换至第二洗涤模式；
这里，所述第二洗涤模式下，控制所述内桶以第四设定转速运行，所述第四设定转速小于所述临界转速。
实际应用时，第一获取模块401、第二获取模块402及运行模块403，可以由洗涤设备的洗涤控制装置中的处理器来实现。当然，处理器需要运行存储器中的计算机程序来实现它的功能。
需要说明的是：上述实施例提供的洗涤设备的洗涤控制装置在进行洗涤设备的洗涤控制时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的洗涤设备的洗涤控制装置与洗涤设备的洗涤控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
基于上述程序模块的硬件实现，且为了实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供一种洗涤设备。图5仅仅示出了该洗涤设备的示例性结构而非全部结构，根据需要可以实施图5示出的部分结构或全部结构。
如图5所示，本发明实施例提供的洗涤设备500包括：至少一个处理器501、存储器502和用户接口504。洗涤设备500中的各个组件通过总线系统503耦合在一起。可以理解，总线系统503用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统503除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图5中将各种总线都标为总线系统503。
其中，用户接口504可以包括显示器、键盘、鼠标、轨迹球、点击轮、按键、按钮、触感板或者触摸屏等。
本发明实施例中的存储器502用于存储各种类型的数据以支持洗涤设备的操作。这些数据的示例包括：用于在洗涤设备上操作的任何计算机程序。
本发明实施例揭示的洗涤设备的洗涤控制方法可以应用于处理器501中，或者由处理器501实现。处理器501可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，洗涤设备的洗涤控制方法的各步骤可以通过处理器501中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器501可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，DigitalSignal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器501可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器502，处理器501读取存储器502中的信息，结合其硬件完成本发明实施例提供的洗涤设备的洗涤控制方法的步骤。
在示例性实施例中，洗涤设备可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，ProgrammableLogic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable Logic Device)、FPGA、通用处理器、控制器、微控制器(MCU，Micro Controller Unit)、微处理器(Microprocessor)、或者其他电子元件实现，用于执行前述方法。
可以理解，存储器502可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本发明实施例描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在示例性实施例中，本发明实施例还提供了一种存储介质，即计算机存储介质，具体可以是计算机可读存储介质，例如包括存储计算机程序的存储器502，上述计算机程序可由洗涤设备的处理器501执行，以完成本发明实施例方法所述的步骤。计算机可读存储介质可以是ROM、PROM、EPROM、EEPROM、Flash Memory、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器。
需要说明的是：“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
另外，本发明实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种洗涤设备的洗涤控制方法，其特征在于，包括：
获取所述洗涤设备的内桶的转速上升至第一设定转速的过程中的至少一个转速波动值；
确定所述至少一个转速波动值均小于相应的转速波动阈值，获取所述第一设定转速下对应的偏心量；
确定所述偏心量小于第一偏心阈值，控制所述洗涤设备切换至第一洗涤模式；
其中，所述第一设定转速大于使得衣物紧贴所述内桶的内壁并跟随所述内桶旋转的临界转速；所述第一洗涤模式下，控制所述洗涤设备的内桶以第二设定转速运行，所述第二设定转速大于所述第一设定转速，使得衣物跟随所述内桶旋转。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取洗涤设备的内桶的转速上升至第一设定转速的过程中的至少一个的转速波动值，包括以下至少之一：
获取洗涤设备的内桶的转速上升至第三设定转速的加速过程中的第一转速波动值，所述第三设定转速大于所述临界转速且小于所述第一设定转速；
获取洗涤设备的内桶的转速维持在第三设定转速阶段的第二转速波动值；
获取洗涤设备的内桶的转速自第三设定转速上升至第一设定转速的加速过程中的第三转速波动值；
获取洗涤设备的内桶的转速维持在第一设定转速阶段的第四转速波动值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述至少一个的转速波动值中的一个大于或等于相应的转速波动阈值，控制所述内桶停转，并返回所述获取洗涤设备的内桶的转速上升至第一设定转速的过程中的至少一个的转速波动值，以继续尝试切换至所述第一洗涤模式。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
统计控制所述内桶停转的次数；
确定统计的次数达到设定数值，控制所述洗涤设备跳过切换至所述第一洗涤模式。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，控制所述内桶停转之后和/或返回所述获取洗涤设备的内桶的转速上升至第一设定转速的过程中的至少一个的转速波动值之前，所述方法还包括：
控制所述洗涤设备进行衣物的散布整理。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二设定转速包括至少两个大于所述第一设定转速的转速，所述控制所述洗涤设备切换至所述第一洗涤模式，包括：
基于所述偏心量确定所述洗涤设备对应的转速；
控制所述洗涤设备在所述对应的转速运行。
7.根据权利要求1或者6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述洗涤设备在第一洗涤模式下运行达到设定时长，控制所述洗涤设备切换至第二洗涤模式；
其中，所述第二洗涤模式下，控制所述内桶以第四设定转速运行，所述第四设定转速小于所述临界转速。
8.一种洗涤设备的洗涤控制装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取所述洗涤设备的内桶的转速上升至第一设定转速的过程中的至少一个的转速波动值；
第二获取模块，用于确定所述至少一个的转速波动值均小于相应的转速波动阈值，获取所述第一设定转速下对应的偏心量；
运行模块，用于确定所述偏心量小于第一偏心阈值，控制所述洗涤设备切换至第一洗涤模式；
其中，所述第一设定转速大于使得衣物紧贴所述内桶的内壁并跟随所述内桶旋转的临界转速；所述第一洗涤模式下，控制所述洗涤设备的内桶以第二设定转速运行，所述第二设定转速大于所述第一设定转速，使得衣物跟随所述内桶旋转。
9.一种洗涤设备，其特征在于，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，
所述处理器，用于运行计算机程序时，执行权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
10.一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
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