CN112301637B - 洗衣机脱水转速控制方法、装置、洗衣机及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机脱水转速控制方法、装置、洗衣机及存储介质。其中，该方法包括：获取洗衣机在第一脱水转速下外桶对应的第一水位差值；基于所述第一水位差值与预先设定的第一数值，确定所述洗衣机的脱水控制策略。由于该第一水位差值反映了外桶内水位的变化，从而反映了外桶的振动情况，可以根据该第一水位差值来确定洗衣机的脱水控制策略，使得洗衣机能够工作在合理的脱水转速，有效抑制脱水过程中的振动噪音。

Description

洗衣机脱水转速控制方法、装置、洗衣机及存储介质

技术领域

本发明涉及洗衣机控制领域，尤其涉及一种洗衣机脱水转速控制方法、装置、洗衣机及存储介质。

背景技术

洗衣机的振动噪音直接影响用户体验。在洗衣机脱水过程中，内筒高速旋转，内筒内的衣物做离心运动，导致洗衣机产生振动噪音。内筒内的衣物的不平衡量越大，内筒所受的离心力也就越大，洗衣机整机的振动噪音越大。如何科学合理地控制洗衣机的脱水转速，以有效降低洗衣机的振动噪音，是亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种洗衣机脱水转速控制方法、装置、洗衣机及存储介质，旨在有效降低洗衣机的振动噪音。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种洗衣机脱水转速控制方法，包括：

获取洗衣机在第一脱水转速下外桶对应的第一水位差值；

基于所述第一水位差值与预先设定的第一数值，确定所述洗衣机的脱水控制策略。

本发明实施例还提供了一种洗衣机脱水转速控制装置，包括：

获取模块，用于获取洗衣机在第一脱水转速下外桶对应的第一水位差值；

控制模块，用于基于所述第一水位差值与预先设定的第一数值，确定所述洗衣机的脱水控制策略。

本发明实施例又提供了一种洗衣机，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器，用于运行计算机程序时，执行本发明实施例所述方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现本发明实施例所述方法的步骤。

本发明实施例提供的技术方案，通过获取洗衣机在第一脱水转速下外桶对应的第一水位差值，基于所述第一水位差值与预先设定的第一数值，确定所述洗衣机的脱水控制策略，由于该第一水位差值反映了外桶内水位的变化，从而反映了外桶的振动情况，可以根据该第一水位差值来确定洗衣机的脱水控制策略，使得洗衣机能够工作在合理的脱水转速，有效抑制脱水过程中的振动噪音。

附图说明

图1为本发明实施例洗衣机脱水转速控制方法的流程示意图；

图2为本发明应用实施例洗衣机脱水转速控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例洗衣机脱水转速控制装置的结构示意图；

图4为本发明实施例洗衣机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明再作进一步详细的描述。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

相关技术中，一般通过检测洗衣机内筒内衣物的不平衡量来控制洗衣机的脱水转速，在不平衡量越低时，洗衣机能够达到的脱水转速越高。为了有效监测洗衣机内筒内衣物的不平衡量，一般通过电机的转矩等物理量的监测或者在洗衣机的外桶增加振动传感器的方式，检测内筒内衣物的不平衡量的大小，然后根据不平衡量的大小对洗衣机的脱水转速进行控制。然而，通过获取电机相关物理参数的监测方法，在低转速情况可以实现，但在高转速下，往往无法感知或者检测精度较低；此外，市面上绝大多数洗衣机都没有安装振动传感器，这样，需要对洗衣机的硬件进行改造，且增加了洗衣机的成本。

基于此，在本发明的各种实施例中，通过获取洗衣机在第一脱水转速下外桶对应的第一水位差值，基于所述第一水位差值与预先设定的第一数值，确定所述洗衣机的脱水控制策略，由于该第一水位差值反映了外桶内水位的变化，从而反映了外桶的振动情况，可以根据该第一水位差值来确定洗衣机的脱水控制策略，使得洗衣机能够工作在合理的脱水转速，有效抑制脱水过程中的振动噪音。

如图1所示，本发明实施例提供了一种洗衣机脱水转速控制方法，应用于洗衣机脱水转速控制装置，该方法包括：

步骤101，获取洗衣机在第一脱水转速下外桶对应的第一水位差值；

本发明实施例中，第一水位差值基于洗衣机在第一脱水转速下设定时长内对应的水位最大值和水位最小值确定。

在实际应用时，洗衣机进入脱水程序后，加速到第一脱水转速进行脱水，洗衣机上的水位传感器对洗衣机外桶内的水位进行检测，洗衣机脱水转速控制装置获取水位传感器在设定时长内对应的水位最大值和水位最小值，基于所述水位最大值和所述水位最小值的差值确定所述第一水位差值。在一应用示例中，水位传感器基于压电转换原理将水位对应的压力信号转换为电信号，并基于电信号对应的频率确定对应的水位值，即频率值越高对应的水位值越大。设定时长为用于确定水位差值所需的合理时长，在一应用示例中，设定时长可以为3秒或者5秒或者更长的时长。

步骤102，基于所述第一水位差值与预先设定的第一数值，确定所述洗衣机的脱水控制策略。

本发明实施例中，预先设定的第一数值基于洗衣机的脱水实验确定。考虑到洗衣机在特定脱水转速下，外桶内的水位差值越大，即外桶内的水位变化越大，此时，外桶的振动越大，即内筒内衣物的不平衡越大。预先设定的第一数值与第一脱水转速对应，代表该第一脱水转速下内筒内衣物允许的最大不平衡量。

本发明实施例的方法，通过获取洗衣机在第一脱水转速下外桶对应的第一水位差值，基于所述第一水位差值与预先设定的第一数值，确定所述洗衣机的脱水控制策略，由于该第一水位差值反映了外桶内水位的变化，从而反映了外桶的振动情况，可以根据该第一水位差值来确定洗衣机的脱水控制策略，使得洗衣机能够工作在合理的脱水转速，有效抑制脱水过程中的振动噪音。

实际应用时，可以在洗衣机出厂前进行脱水实验，模拟洗衣机在不同水位、不同脱水转速及不同不平衡量下对应的水位检测值。根据水位检测值对应的水位差值来确定洗衣机在相应脱水转速下对应的预先设定的数值，作为水位差值允许的极大值。

所述基于所述第一水位差值与预先设定的第一数值，确定所述洗衣机的脱水控制策略，包括：确定所述第一水位差值大于所述第一数值，控制所述洗衣机抖散衣物；确定所述第一水位差值小于或等于所述第一数值，控制所述洗衣机加速至第二脱水转速进行脱水；其中，所述第二脱水转速大于所述第一脱水转速。

在一应用示例中，洗衣机模拟的衣物不平衡量为0克时，检测的水位值分布如表1所示。

表1

如表1所示，检测的水位值为水位传感器对应的频率值，水位为0.5L时，脱水转速为静止、90转/分钟(rpm)、400转/分钟、600转/分钟、800转/分钟下分别对应的水位值为2549、2548、2541、2539、2537；水位为1L时，脱水转速为静止、90转/分钟(rpm)、400转/分钟、600转/分钟、800转/分钟下分别对应的水位值为2527、2527、2521、2518、2517；水位为1.5L时，脱水转速为静止、90转/分钟(rpm)、400转/分钟、600转/分钟、800转/分钟下分别对应的水位值为2512、2510、2508、2505、2498。

在一应用示例中，洗衣机模拟的衣物不平衡量为400克时，检测的水位值分布如表2所示。

表2

如表2所示，检测的水位值为水位传感器对应的频率值，水位为0.5L时，脱水转速为静止、90转/分钟、400转/分钟、600转/分钟、800转/分钟下分别对应的水位值为2553、2553、2544-2571、2549-2562、2548-2559；水位为1L时，脱水转速为静止、90转/分钟(rpm)、400转/分钟、600转/分钟、800转/分钟下分别对应的水位值为2531、2534、2504-2043、2530-2541、2530-2548；水位为1.5L时，脱水转速为静止、90转/分钟(rpm)、400转/分钟、600转/分钟、800转/分钟下分别对应的水位值为2513、2514、2474-2528、2498-2510、2473-2508。

从表1和表2中可以看出，在脱水转速在400rpm以下的阶段，水位对应的频率值变化不大，在400rpm以上的阶段，水位对应的频率值变化较大，而水位对应的频率值变化较大在一定程度上可以说明桶的偏心较大，所以在高速(如大于400rpm)的时候可以通过检测水位变化(水位对应的频率值的变化)来感知偏心的大小，进而判断脱水转速是否上升。

可以根据脱水实验得到的不同水位值的检测结果，确定脱水转速对应的预先设定的数值。对于两级脱水而言，可以确定第一脱水转速对应的第一数值，第二脱水转速对应的第二数值。对应三级脱水而言，可以确定第一脱水转速对应的第一数值，第二脱水转速对应的第二数值，第三脱水转速对应的第三数值。多级脱水，可以依此类推，在此不再赘述。

在一实施例中，水位差值根据洗衣机在相应脱水转速下水位传感器检测的水位最大值和水位最小值的差值确定，检测的水位最大值为2583，检测的水位最小值为2523，则水位差值为60。第一水位差值和第二水位差值均可以由上述过程来确定。

在一实施例中，洗衣机脱水转速控制装置获取到洗衣机在第一脱水转速下外桶对应的第一水位差值后，将所述第一水位差值与预先设定的第一数值比较，判断第一水位差值是否大于第一数值，若是，则表明所述洗衣机的内筒的衣物不平衡量已经超限，控制所述洗衣机抖散衣物，即控制洗衣机的脱水转速下降至第一脱水转速之下，以减少内筒的离心力，从而抖散衣物。若否，则表明所述洗衣机的内筒的衣物不平衡量合理，控制所述洗衣机加速至第二脱水转速进行脱水。

在一实施例中，所述方法还包括：在所述洗衣机抖散衣物之后，控制所述洗衣机加速至所述第一脱水转速脱水，并执行所述获取洗衣机在第一脱水转速下外桶对应的第一水位差值和所述基于所述第一水位差值与预先设定的第一数值，确定所述洗衣机的脱水控制策略的步骤。这里，洗衣机抖散衣物之后，洗衣机再次加速至所述第一脱水转速脱水，洗衣机脱水转速控制装置获取到洗衣机在第一脱水转速下外桶对应的第一水位差值后，将所述第一水位差值与预先设定的第一数值比较，判断第一水位差值是否大于第一数值，若是，则表明所述洗衣机的内筒的衣物不平衡量再次超限，控制所述洗衣机抖散衣物。若否，则表明所述洗衣机的内筒的衣物不平衡量合理，控制所述洗衣机加速至第二脱水转速进行脱水。

在一实施例中，所述方法还包括：统计所述洗衣机抖散衣物的次数，确定所述次数大于设定次数，控制所述洗衣机停止脱水。在一应用示例中，设定次数为三次，若统计的洗衣机抖散衣物的次数大于三次，则控制洗衣机停止脱水，即控制洗衣机的电机停止运行，否则，控制洗衣机再次抖散衣物，且统计次数加1。这样，可以控制洗衣机抖散衣物的次数在合理范围内，满足脱水过程中自动抖散衣物的需求。

在一实施例中，所述方法还包括：获取所述洗衣机在第二脱水转速下外桶对应的第二水位差值；基于所述第二水位差值与预先设定的第二数值，确定所述洗衣机的脱水控制策略。

这里，所述基于所述第二水位差值与预先设定的第二数值，确定所述洗衣机的脱水控制策略，包括：

确定所述第二水位差值大于所述第二数值，控制所述洗衣机结束脱水；

确定所述第一水位差值小于或等于所述第一数值，控制所述洗衣机加速至第三脱水转速进行脱水；

其中，所述第三脱水转速大于所述第二脱水转速。

这样，可以在多级脱水的脱水加速过程中，通过获取当前脱水转速对应的水位差值，并将水位差值与对应的预先设定的数值比较，来判断当前脱水转速下内筒的衣物不平衡量是否合理，若合理，则可以继续加速脱水，否则结束脱水。

图2为本发明一应用实施例洗衣机脱水转速控制方法的流程示意图。在该应用实施例中，脱水转速控制方法包括：

步骤201，启动脱水程序；

洗衣机启动脱水程序并进入加速脱水阶段，具体地，控制洗衣机的电机加速运行，以带动洗衣机的内筒加速运转。

步骤202，判断当前脱水转速是否达到第一预定值；

判断脱水转速是否达到第一预定值(即第一脱水转速)，比如，判断脱水转速是否达到400转/分钟，若是则执行步骤203，若否则执行步骤201，以继续加速脱水。

步骤203，检测设定时长内外桶的水位值，得到水位最大值、最小值；

水位传感器检测在洗衣机在第一脱水转速下运行设定时长内对应的水位值，得到水位最大值、水位最小值。

步骤204，计算第一水位差值，并判断第一水位差值是否大于第一数值；

根据水位最大值和水位最小值的差值得到第一水位差值。判断第一水位差值是否大于预先设定的第一数值，若是则执行步骤205，若否则执行步骤208。

步骤205，判断洗衣机抖散衣物的次数是否大于设定次数，若是则执行步骤206，若否则执行步骤207；

步骤206，控制电机停止运行；

此时，洗衣机抖散衣物的次数超过了设定次数，控制电机停止运行，可以手动进行衣物抖散后，再次启动脱水程序。

步骤207，控制洗衣机抖散衣物，并返回步骤201；

控制洗衣机的脱水转速降低至第一脱水转速之下并运行一定时长，以实现衣物的自动抖散，并重新启动脱水程序。

步骤208，控制洗衣机的脱水转速加速至第二预定值；

控制洗衣机的脱水转速自第一脱水转速加速至第二预定值(即第二脱水转速)，比如第二脱水转速为800转/分钟。

步骤209，检测设定时长内外桶的水位值，得到水位最大值、最小值；

水位传感器检测在洗衣机在第二脱水转速下运行设定时长内对应的水位值，得到水位最大值、水位最小值。

步骤210，计算第二水位差值，并判断第二水位差值是否大于第二数值；

根据水位最大值和水位最小值的差值得到第二水位差值。判断第二水位差值是否大于预先设定的第二数值，若是则执行步骤211，若否则执行步骤212。

步骤211，控制洗衣机结束脱水；

由于洗衣机已经经过了第一脱水转速的脱水，并加速至第二脱水转速，若第二水位差值大于第二数值，则可以直接结束脱水，避免降低脱水转速进行衣物抖散导致的脱水效率的降低。

步骤212，控制洗衣机的脱水转速加速至第三脱水转速。

由于第二水位差值小于或等于第二数值，表明洗衣机在第二脱水转速下内筒的衣物不平衡量仍处于合理范围，可以控制洗衣机的脱水转速加速至第三脱水转速(比如，1000转/分钟)，控制洗衣机在第三脱水转速下运行一定时长后，结束脱水，完成脱水程序。

本发明实施例方法，由于水位差值反映了外桶内水位的变化，从而反映了外桶的振动情况，可以根据该水位差值来确定洗衣机的脱水控制策略，使得洗衣机能够工作在合理的脱水转速，有效抑制脱水过程中的振动噪音。且对于多级脱水而言，可以预先不同脱水转速对应的用于表征内筒内衣物允许的最大不平衡量的数值，根据检测的相应脱水转速对应的水位差值，基于水位差值与相应的数值的比较结果，确定脱水控制策略，使得洗衣机能够工作在合理的脱水转速，有效抑制脱水过程中的振动噪音。本发明实施例方法，可以在不用对现有洗衣机进行硬件改造的基础上，实现脱水转速的合理控制。

为了实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供一种洗衣机脱水转速控制装置，如图3所示，该装置包括：

获取模块301，用于获取洗衣机在第一脱水转速下外桶对应的第一水位差值；

控制模块302，用于基于所述第一水位差值与预先设定的第一数值，确定所述洗衣机的脱水控制策略。

在一些实施例中，控制模块302具体用于：

确定所述第一水位差值大于所述第一数值，控制所述洗衣机抖散衣物；

确定所述第一水位差值小于或等于所述第一数值，控制所述洗衣机加速至第二脱水转速进行脱水；

其中，所述第二脱水转速大于所述第一脱水转速。

在一些实施例中，控制模块302还用于：在所述洗衣机抖散衣物之后，控制所述洗衣机加速至所述第一脱水转速脱水。所述获取模块301还用于获取洗衣机在第一脱水转速下外桶对应的第一水位差值。所述控制模块302还用于基于所述第一水位差值与预先设定的第一数值，确定所述洗衣机的脱水控制策略。

在一些实施例中，所述控制模块302还用于：统计所述洗衣机抖散衣物的次数，确定所述次数大于设定次数，控制所述洗衣机停止脱水。

在一些实施例中，所述获取模块301还用于：获取所述洗衣机在第二脱水转速下外桶对应的第二水位差值。所述控制模块302还用于：基于所述第二水位差值与预先设定的第二数值，确定所述洗衣机的脱水控制策略。

在一些实施例中，所述控制模块302具体用于：确定所述第二水位差值大于所述第二数值，控制所述洗衣机结束脱水；确定所述第一水位差值小于或等于所述第一数值，控制所述洗衣机加速至第三脱水转速进行脱水；其中，所述第三脱水转速大于所述第二脱水转速。

在一些实施例中，所述获取模块301具体用于：获取所述洗衣机在所述第一脱水转速下设定时长内对应水位最大值和水位最小值，基于所述水位最大值和所述水位最小值，确定所述第一水位差值。

在一些实施例中，所述获取模块301具体用于：获取所述洗衣机在所述第二脱水转速下设定时长内对应水位最大值和水位最小值，基于所述水位最大值和所述水位最小值，确定所述第二水位差值。

实际应用时，获取模块301及控制模块302，可以由洗衣机脱水转速控制装置中的处理器来实现。当然，处理器需要运行存储器中的计算机程序来实现它的功能。

需要说明的是：上述实施例提供的洗衣机脱水转速控制装置在进行洗衣机脱水转速控制时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的洗衣机脱水转速控制装置与洗衣机脱水转速控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

基于上述程序模块的硬件实现，且为了实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供一种洗衣机。图4仅仅示出了该洗衣机的示例性结构而非全部结构，根据需要可以实施图4示出的部分结构或全部结构。

如图4所示，本发明实施例提供的洗衣机400包括：至少一个处理器401、存储器402和水位传感器403。

本发明实施例中的水位传感器403用于对洗衣机外桶内的水位进行检测，并将检测的水位值传递给处理器401。在一应用示例中，水位传感器基于压电转换原理将水位对应的压力信号转换为电信号，并基于电信号对应的频率确定对应的水位值，即频率值越高对应的水位值越大。

本发明实施例中的存储器402用于存储各种类型的数据以支持洗衣机的操作。这些数据的示例包括：用于在洗衣机上操作的任何计算机程序。

本发明实施例揭示的洗衣机脱水转速控制方法可以应用于处理器401中，或者由处理器401实现。处理器401可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，洗衣机脱水转速控制方法的各步骤可以通过处理器401中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器401可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，DigitalSignal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器401可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器402，处理器401读取存储器402中的信息，结合其硬件完成本发明实施例提供的洗衣机脱水转速控制方法的步骤。

在示例性实施例中，洗衣机可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，ProgrammableLogic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable Logic Device)、FPGA、通用处理器、控制器、微控制器(MCU，Micro Controller Unit)、微处理器(Microprocessor)、或者其他电子元件实现，用于执行前述方法。

可以理解，存储器402可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本发明实施例描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在示例性实施例中，本发明实施例还提供了一种存储介质，即计算机存储介质，具体可以是计算机可读存储介质，例如包括存储计算机程序的存储器402，上述计算机程序可由洗衣机的处理器401执行，以完成本发明实施例方法所述的步骤。计算机可读存储介质可以是ROM、PROM、EPROM、EEPROM、Flash Memory、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器。

需要说明的是：“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

另外，本发明实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种洗衣机脱水转速控制方法，其特征在于，包括：

获取洗衣机在第一脱水转速下外桶对应的第一水位差值，包括：获取所述洗衣机在所述第一脱水转速下设定时长内对应的水位最大值和水位最小值，基于所述水位最大值和所述水位最小值，确定所述第一水位差值；

基于所述第一水位差值与预先设定的第一数值，确定所述洗衣机的脱水控制策略，包括：

确定所述第一水位差值大于所述第一数值，控制所述洗衣机抖散衣物；

确定所述第一水位差值小于或等于所述第一数值，控制所述洗衣机加速至第二脱水转速进行脱水；

其中，所述第二脱水转速大于所述第一脱水转速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述洗衣机抖散衣物之后，控制所述洗衣机加速至所述第一脱水转速脱水，并执行所述获取洗衣机在第一脱水转速下外桶对应的第一水位差值和所述基于所述第一水位差值与预先设定的第一数值，确定所述洗衣机的脱水控制策略的步骤。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

统计所述洗衣机抖散衣物的次数，确定所述次数大于设定次数，控制所述洗衣机停止脱水。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述洗衣机在第二脱水转速下外桶对应的第二水位差值；

基于所述第二水位差值与预先设定的第二数值，确定所述洗衣机的脱水控制策略。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二水位差值与预先设定的第二数值，确定所述洗衣机的脱水控制策略，包括：

确定所述第二水位差值大于所述第二数值，控制所述洗衣机结束脱水；

确定所述第一水位差值小于或等于所述第一数值，控制所述洗衣机加速至第三脱水转速进行脱水；

其中，所述第三脱水转速大于所述第二脱水转速。

6.一种洗衣机脱水转速控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取洗衣机在第一脱水转速下外桶对应的第一水位差值，包括：获取所述洗衣机在所述第一脱水转速下设定时长内对应的水位最大值和水位最小值，基于所述水位最大值和所述水位最小值，确定所述第一水位差值；

控制模块，用于基于所述第一水位差值与预先设定的第一数值，确定所述洗衣机的脱水控制策略，包括：

确定所述第一水位差值大于所述第一数值，控制所述洗衣机抖散衣物；

确定所述第一水位差值小于或等于所述第一数值，控制所述洗衣机加速至第二脱水转速进行脱水；

其中，所述第二脱水转速大于所述第一脱水转速。

7.一种洗衣机，其特征在于，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，

所述处理器，用于运行计算机程序时，执行权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

8.一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

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