CN112522909B - 衣物处理设备的泡沫检测方法、衣物处理设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种衣物处理设备的泡沫检测方法，方法包括：确定衣物处理设备执行脱水程序时，控制衣物处理设备的排水装置启动以执行排水过程，并检测在排水完毕时衣物处理设备的洗衣腔内的目标水位；确定目标水位低于预设水位，控制衣物处理设备的脱水电机运行，并获取与脱水电机的转矩值关联的第一目标参数；根据第一目标参数对洗衣腔内的泡沫进行检测。本申请的实施例同时还公开了一种衣物处理设备和存储介质。
Description
技术领域
本申请涉及衣物处理设备技术领域，尤其涉及一种衣物处理设备的泡沫检测方法、衣物处理设备和存储介质。
背景技术
目前，越来越多的人会选择用衣物处理设备来解决自己的日常洗衣需要。与此同时，大多数用户对洗涤剂用量没有准确的概念，常常会过多地投放洗涤剂，导致洗衣过程中出现很多泡沫。
然而，相关技术中对衣物处理设备的洗衣腔内的泡沫无法实现精确地检测。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例期望提供一种衣物处理设备的泡沫检测方法、衣物处理设备和存储介质，解决了相关技术中对衣物处理设备的洗衣腔内的泡沫无法实现精确地检测的问题，有效地检测了泡沫，以便在泡沫过多的情况下及时清除泡沫，进而保障衣物处理设备安全可靠地运行。
为达到上述目的，本申请的技术方案是这样实现的：
一种衣物处理设备的泡沫检测方法，包括：
确定衣物处理设备执行脱水程序时，控制所述衣物处理设备的排水装置启动以执行排水过程，并检测在排水完毕时所述衣物处理设备的洗衣腔内的目标水位；
确定所述目标水位低于预设水位时，控制所述衣物处理设备的脱水电机运行，并获取与所述脱水电机的转矩值关联的第一目标参数；
根据所述第一目标参数对所述洗衣腔内的泡沫进行检测。
可选的，所述确定所述目标水位低于预设水位时，控制所述衣物处理设备的脱水电机运行，并获取与所述脱水电机的转矩值关联的第一目标参数，包括：
确定所述目标水位低于所述预设水位时，控制所述脱水电机的转速提升，并在所述转速提升至预设转速的过程中，获取所述第一目标参数。
可选的，所述在所述转速提升至所述预设转速的过程中，获取所述第一目标参数，包括：
在所述转速提升至所述预设转速的过程中，获取所述转矩值大于预设转矩值的次数，并将所述次数作为所述第一目标参数。
可选的，所述根据所述第一目标参数对所述洗衣腔内的泡沫进行检测，包括：
确定所述次数大于第一预设次数时，确定所述洗衣腔内的泡沫量符合预设范围，去除所述洗衣腔内的泡沫。
可选的，所述控制所述转速提升之后，所述方法还包括：
确定所述转速提升至所述预设转速时，设置所述次数为第二预设次数；其中，所述第二预设次数小于所述第一预设次数。
可选的，所述确定所述转速提升至所述预设转速时，设置所述次数为第二预设次数之后，所述方法还包括：
控制所述脱水电机以所述预设转速运行以执行脱水过程。
可选的，所述确定所述目标水位低于所述预设水位时，控制所述脱水电机的转速提升，包括：
确定所述目标水位低于所述预设水位时，获取用于表征所述洗衣腔内的负载的分布情况的第二目标参数；
确定所述第二目标参数符合预设参数范围时，控制所述转速提升。
可选的，所述方法还包括：
确定所述目标水位高于所述预设水位，且所述洗衣腔内的泡沫量符合预设范围时，去除所述洗衣腔内的泡沫。
一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括：处理器和存储器；
所述处理器和存储器之间通信连接；
所述处理器用于执行存储器中的衣物处理设备的泡沫检测程序，以实现如上述的衣物处理设备的泡沫检测方法中的步骤。
一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令配置为执行上述的衣物处理设备的泡沫检测方法中的步骤。
本申请的实施例所提供的衣物处理设备的泡沫检测方法、衣物处理设备和存储介质，确定衣物处理设备执行脱水程序时，控制衣物处理设备的排水装置启动以执行排水过程，并检测在排水完毕时衣物处理设备的洗衣腔内的目标水位；确定目标水位低于预设水位时，控制衣物处理设备的脱水电机运行，并获取与脱水电机的转矩值关联的第一目标参数；根据第一目标参数对洗衣腔内的泡沫进行检测；解决了相关技术中对衣物处理设备的洗衣腔内的泡沫无法实现精确地检测的问题，有效地检测了泡沫，以便在泡沫过多的情况下及时清除泡沫，进而保障衣物处理设备安全可靠地运行。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种衣物处理设备的泡沫检测方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的另一种衣物处理设备的泡沫检测方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的又一种衣物处理设备的泡沫检测方法的流程示意图；
图4为本申请的实施例提供的一种衣物处理设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
应理解，说明书通篇中提到的“本申请实施例”或“前述实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“本申请实施例中”或“在前述实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中应。在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
下面结合附图及实施例对本申请再作进一步详细的描述。
本申请的实施例提供一种衣物处理设备的泡沫检测方法，该方法应用于衣物处理设备，参照图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤101、确定衣物处理设备执行脱水程序时，控制衣物处理设备的排水装置启动以执行排水过程，并检测在排水完毕时衣物处理设备的洗衣腔内的目标水位。
本申请实施例中，衣物处理设备检测到特定操作后，执行脱水程序。这里，特定操作可以是操作对象启动衣物处理设备的脱水模式的操作。当然，衣物处理设备还可以在检测到特定指令后，执行脱水程序。这里，特定指令可以是衣物处理设备接收的指令，也可以是衣物处理设备自身生成的指令；示例性的，接收的指令可以来自于与衣物处理设备连接的其他电子设备。
本申请实施例中，衣物处理设备执行脱水程序的过程中，先控制衣物处理设备的排水装置启动以执行排水过程，并检测在排水完毕时衣物处理设备的洗衣腔内的目标水位。本申请实施例中，检测衣物处理设备的洗衣腔内的泡沫的依据包括排水完毕时衣物处理设备的洗衣腔内的目标水位。
步骤102、确定目标水位低于预设水位时，控制衣物处理设备的脱水电机运行，并获取与脱水电机的转矩值关联的第一目标参数。
本申请实施例中，预设水位可以理解为洗衣腔的空水位。衣物处理设备中可以设置有用于测量脱水电机的转矩值的电极转矩值传感器。这里，脱水电机的转矩值指的是脱水电极的转动力矩。本申请实施例中，第一目标参数可以表征脱水电机的转矩值的属性特征；示例性的，第一目标参数可以表征脱水电机的转矩值的大小；或者，第一目标参数可以表征脱水电机的转矩值在某一时间段内的变化情况。本申请实施例中，检测衣物处理设备的洗衣腔内的泡沫的依据还包括与脱水电机的转矩值关联的第一目标参数。
本申请实施例中，在脱水的过程中，衣物处理设备先排空洗衣腔内的水；进一步地，衣物处理设备检测洗衣腔内的目标水位即当前水位，并将目标水位与预设水位进行比对；在确定目标水位低于预设水位的情况下，衣物处理设备控制自身的脱水电机运行，并获取与脱水电机的转矩值关联的第一目标参数。
步骤103、根据第一目标参数对洗衣腔内的泡沫进行检测。
本申请实施例中，衣物处理设备在获取到第一目标参数的情况下，根据第一目标参数对洗衣腔内的泡沫进行检测。也就是说，本申请实施例中，根据排水完毕时衣物处理设备的洗衣腔内的目标水位，以及与脱水电机的转矩值关联的第一目标参数这两个因素，检测洗衣腔内的泡沫；如此，避免了洗衣腔内泡沫很多但是目标水位不高，无法实现对泡沫精确检测，进而，以便在泡沫过多的情况下及时清除泡沫，保障衣物处理设备安全可靠地运行。
本申请的实施例所提供的衣物处理设备的泡沫检测方法，确定衣物处理设备执行脱水程序时，控制衣物处理设备的排水装置启动以执行排水过程，并检测在排水完毕时衣物处理设备的洗衣腔内的目标水位；确定目标水位低于预设水位时，控制衣物处理设备的脱水电机运行，并获取与脱水电机的转矩值关联的第一目标参数；根据第一目标参数对洗衣腔内的泡沫进行检测；解决了相关技术中对衣物处理设备的洗衣腔内的泡沫无法实现精确地检测的问题，有效地检测了泡沫，以便在泡沫过多的情况下及时清除泡沫，进而保障衣物处理设备安全可靠地运行。
基于前述实施例，本申请的实施例提供一种衣物处理设备的泡沫检测方法，该方法应用于衣物处理设备，参照图2所示，该方法包括以下步骤：
步骤201、确定衣物处理设备执行脱水程序时，控制衣物处理设备的排水装置启动以执行排水过程，并检测在排水完毕时衣物处理设备的洗衣腔内的目标水位。
本申请实施例中，衣物处理设备执行完步骤201后，可以选择执行步骤202或步骤203；
步骤202、确定目标水位低于预设水位时，控制脱水电机的转速提升，并在转速提升至预设转速的过程中，获取第一目标参数。
本申请实施例中，步骤202中确定目标水位低于预设水位时，控制脱水电机的转速提升，包括：
步骤202a、确定目标水位低于预设水位时，获取用于表征洗衣腔内的负载的分布情况的第二目标参数。
本申请实施例中，衣物处理设备在脱水过程中，可能由于脱水桶内负载分布不均导致系统偏心较大，从而造成系统离心力较大，发生外桶撞击衣物处理设备的箱体或者衣物处理设备整机移位等状况。这里，第二目标参数包括不平衡控制(Out-Of-Balance，OOB)值。衣物处理设备可以通过控制OOB值的范围来调节偏心量。
在实际应用中，获取第二目标参数如感知OOB可以通过衣物处理设备的变频器感知，根据脱水桶转一周为360度分不同的角度(例如30度一个点)，对比不同点位的速度波动来感知OOB的值。
步骤202b、确定第二目标参数符合预设参数范围时，控制转速提升。
本申请实施例中，在衣物处理设备获取到第二目标参数的情况下，进一步地，确定第二目标参数符合预设参数范围时，则衣物处理设备确定可以进入脱水过程，并控制转速提升。
在实际应用中，判定OOB值在预设参数范围内是根据实验设置固定的偏心值来确定不同偏心的OOB上限，根据实际OOB值和上限值比较来确定是否在范围内。
本申请实施例中，步骤202中在转速提升至预设转速的过程中，获取第一目标参数，包括：
步骤202c、在转速提升至预设转速的过程中，获取转矩值大于预设转矩值的次数，并将次数作为第一目标参数。
本申请实施例中，第一目标参数可以表征脱水电机的转矩值在转速提升至预设转速的过程中，转矩值大于预设转矩值的次数。
步骤203、确定目标水位高于预设水位，且洗衣腔内的泡沫量符合预设范围时，去除洗衣腔内的泡沫。
本申请实施例中，衣物处理设备的排水装置启动以执行排水过程，并在排水完毕时检测目标水位，进一步地，确定目标水位高于预设水位，则表明由于泡沫的存在检测到目标水位高于预设水位，进而去除洗衣腔内的泡沫。
步骤204、确定次数大于第一预设次数，且洗衣腔内的泡沫量符合预设范围时，去除洗衣腔内的泡沫。
本申请实施例中，次数表征衣物处理设备的主控芯片反馈的，转速提升至预设转速的过程中，转动力矩超过限定值的次数。在洗衣机脱水过程中，如果泡沫过多，会对脱水桶的加速造成影响，泡沫过多时，衣物和桶壁之间出现打滑现象，导致衣物不容易贴着脱水桶并跟随脱水桶转动，因此会导致在转动一圈时，不同角度的转速波动较大，出现较大偏心，在这种状态下，脱水电机带动脱水桶加速需要很大的转动力矩；这里，转动力矩超过限定值则会反馈254给衣物处理设备的主控芯片，主控芯片根据反馈254的累计次数进一步地判定是否泡沫过多。这里，变频器反馈254给主控是说明衣物处理设备的变频器感知到对角偏心过大。进一步地，在确定泡沫过多的情况下，去除洗衣腔内的泡沫。
步骤205、确定转速提升至预设转速时，设置次数为第二预设次数。
其中，第二预设次数小于第一预设次数。
本申请实施例中，在衣物处理设备控制转速提升至预设转速后，设置次数为小于第一预设次数的第二预设次数。示例性的，第二预设次数可以为零，即将累计次数清零。示例性的，通过脱水电机反馈转动力矩过大的次数累计6次才判定为泡沫过多，同时加速到预设转速400转后将累计次数清零，如此，防止在偶尔出现偏心很大的情况下误感知。需要说明的是，一旦感知到转动力矩过大，主控芯片则重新开始执行测试OOB的过程，这里相当于测试了6次，每次转动力矩都过大。测试OOB的过程在转速100左右，OOB测试通过会加速到400转，所以加速到400转就说明至少有一次OOB测试是符合要求的，且如果泡沫过多，转速是肯定无法达到400转的。因此，加速到400转以后将累积次数清零。整个洗涤过程中会有多次脱水，如果不清零，这种偶发的误感知会累积次数，某些情况下有可能达到6次，导致误进入泡沫去除。
步骤206、控制脱水电机以预设转速运行以执行脱水过程。
需要说明的是，一些衣物处理设备因为结构差异，导致泡沫的作用力无法作用在衣物处理设备的水位传感器上，这种情况下通过水位无法有效判定是否存在泡沫过多的现象，然而，基于本申请所提供的衣物处理设备的泡沫检测方法能够有效的解决了这一问题。
需要说明的是，本实施例中与其它实施例中相同步骤和相同内容的说明，可以参照其它实施例中的描述，此处不再赘述。
基于前述实施例，对本申请的实施例所提供的衣物处理设备的泡沫检测方法作出进一步的说明，参照图3所示，该方法包括以下步骤：
步骤301、衣物处理设备检测到脱水指令后，开始脱水。
步骤302、衣物处理设备将水排出到空桶。
步骤303、衣物处理设备在排水完毕时检测洗衣腔内的目标水位，并判定目标水位是否高于预设水位即泡沫水位；确定目标水位高于预设水位，则执行步骤304。
步骤304、去除泡沫。
步骤305、确定目标水位低于预设水位，检测OOB值。
步骤306、检测OOB值是否在预设参数范围内，确定OOB值不在预设参数范围内时，继续检测OOB值。
步骤307、确定OOB值在预设参数范围内时，控制脱水电机的转速提升至预设转速如400转。
步骤308、同时在控制脱水电机的转速提升至预设转速的过程中，检测变频器反馈的转动力矩；确定转动力矩过大，变频器反馈254，进而执行步骤309。
步骤309、累计次数N累计1次，同时重新感知OOB。
步骤310、确定N是否大于或等于6，确定N大于或等于6，则执行步骤304，即确定当前泡沫过多，进入泡沫去除阶段；确定N小于6，则重新检测OOB值。
步骤311、脱水电机的转速提升至预设转速如400转，则设置N为零。
步骤312、控制脱水电机以预设转速400转运行以执行脱水过程，进入主脱。
需要说明的是，本实施例中与其它实施例中相同步骤和相同内容的说明，可以参照其它实施例中的描述，此处不再赘述。
基于前述实施例，本发明的实施例提供一种衣物处理设备，该衣物处理设备可以应用于图1～2对应的实施例提供的衣物处理设备的泡沫检测方法中，参照图4所示，该衣物处理设备4可以包括：处理器41和存储器42；
处理器41和存储器42之间通信连接；
处理器41用于执行存储器42中存储的衣物处理设备的泡沫检测程序，以实现以下步骤：
确定衣物处理设备执行脱水程序时，控制衣物处理设备的排水装置启动以执行排水过程，并检测在排水完毕时衣物处理设备的洗衣腔内的目标水位；
确定目标水位低于预设水位时，控制衣物处理设备的脱水电机运行，并获取与脱水电机的转矩值关联的第一目标参数；
根据第一目标参数对洗衣腔内的泡沫进行检测。
本申请实施例中，确定目标水位低于预设水位时，控制衣物处理设备的脱水电机运行，并获取与脱水电机的转矩值关联的第一目标参数，包括：
确定目标水位低于预设水位时，控制脱水电机的转速提升，并在转速提升至预设转速的过程中，获取第一目标参数。
本申请实施例中，在转速提升至预设转速的过程中，获取第一目标参数，包括：
在转速提升至预设转速的过程中，获取转矩值大于预设转矩值的次数，并将次数作为第一目标参数。
本申请实施例中，根据第一目标参数对洗衣腔内的泡沫进行检测，包括：
确定次数大于第一预设次数时，确定洗衣腔内的泡沫量符合预设范围，去除洗衣腔内的泡沫。
本申请实施例中，控制转速提升之后，方法还包括：
确定转速提升至预设转速时，设置次数为第二预设次数；其中，第二预设次数小于第一预设次数。
本申请实施例中，确定转速提升至预设转速时，设置次数为第二预设次数之后，方法还包括：
控制脱水电机以预设转速运行以执行脱水过程。
本申请实施例中，确定目标水位低于预设水位时，控制脱水电机的转速提升，包括：
确定目标水位低于预设水位时，获取用于表征洗衣腔内的负载的分布情况的第二目标参数；
确定第二目标参数符合预设参数范围时，控制转速提升。
本申请实施例中，确定目标水位高于预设水位，且洗衣腔内的泡沫量符合预设范围时，去除洗衣腔内的泡沫。
本申请的实施例所提供的衣物处理设备，确定衣物处理设备执行脱水程序时，控制衣物处理设备的排水装置启动以执行排水过程，并检测在排水完毕时衣物处理设备的洗衣腔内的目标水位；确定目标水位低于预设水位时，控制衣物处理设备的脱水电机运行，并获取与脱水电机的转矩值关联的第一目标参数；根据第一目标参数对洗衣腔内的泡沫进行检测；解决了相关技术中对衣物处理设备的洗衣腔内的泡沫无法实现精确地检测的问题，有效地检测了泡沫，以便在泡沫过多的情况下及时清除泡沫，进而保障衣物处理设备安全可靠地运行。
需要说明的是，本实施例中处理器所执行的步骤的具体实现过程，可以参照图1～2对应的实施例提供的衣物处理设备的泡沫检测方法中的实现过程，此处不再赘述。
基于前述实施例，本申请的实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，该一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如下步骤：
确定衣物处理设备执行脱水程序时，控制衣物处理设备的排水装置启动以执行排水过程，并检测在排水完毕时衣物处理设备的洗衣腔内的目标水位；
确定目标水位低于预设水位时，控制衣物处理设备的脱水电机运行，并获取与脱水电机的转矩值关联的第一目标参数；
根据第一目标参数对洗衣腔内的泡沫进行检测。
在本申请的其他实施例中，该一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，还可以实现以下步骤：
确定目标水位低于预设水位时，控制脱水电机的转速提升，并在转速提升至预设转速的过程中，获取第一目标参数。
在本申请的其他实施例中，该一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，还可以实现以下步骤：
在转速提升至预设转速的过程中，获取转矩值大于预设转矩值的次数，并将次数作为第一目标参数。
在本申请的其他实施例中，该一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，还可以实现以下步骤：
确定次数大于第一预设次数时，确定洗衣腔内的泡沫量符合预设范围，去除洗衣腔内的泡沫。
在本申请的其他实施例中，该一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，还可以实现以下步骤：
确定转速提升至预设转速时，设置次数为第二预设次数；其中，第二预设次数小于第一预设次数。
在本申请的其他实施例中，该一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，还可以实现以下步骤：
控制脱水电机以预设转速运行以执行脱水过程。
在本申请的其他实施例中，该一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，还可以实现以下步骤：
确定目标水位低于预设水位时，获取用于表征洗衣腔内的负载的分布情况的第二目标参数；
确定第二目标参数符合预设参数范围时，控制转速提升。
在本申请的其他实施例中，该一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，还可以实现以下步骤：
确定目标水位高于预设水位，且洗衣腔内的泡沫量符合预设范围时，去除洗衣腔内的泡沫。
本申请的实施例所提供的存储介质，确定衣物处理设备执行脱水程序时，控制衣物处理设备的排水装置启动以执行排水过程，并检测在排水完毕时衣物处理设备的洗衣腔内的目标水位；确定目标水位低于预设水位时，控制衣物处理设备的脱水电机运行，并获取与脱水电机的转矩值关联的第一目标参数；根据第一目标参数对洗衣腔内的泡沫进行检测；解决了相关技术中对衣物处理设备的洗衣腔内的泡沫无法实现精确地检测的问题，有效地检测了泡沫，以便在泡沫过多的情况下及时清除泡沫，进而保障衣物处理设备安全可靠地运行。
需要说明的是，本实施例中处理器所执行的步骤的具体实现过程，可以参照图1～2对应的实施例提供的衣物处理设备的泡沫检测方法中的实现过程，此处不再赘述。
需要说明的是，上述计算机存储介质可以是只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性随机存取存储器(Ferromagnetic Random Access Memory，FRAM)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种电子设备，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所描述的方法。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种衣物处理设备的泡沫检测方法，其特征在于，包括：
确定衣物处理设备执行脱水程序时，控制所述衣物处理设备的排水装置启动以执行排水过程，并检测在排水完毕时所述衣物处理设备的洗衣腔内的目标水位；
确定所述目标水位低于预设水位时，控制所述衣物处理设备的脱水电机运行，并获取与所述脱水电机的转矩值关联的第一目标参数；
根据所述第一目标参数对所述洗衣腔内的泡沫进行检测；
所述确定所述目标水位低于预设水位时，控制所述衣物处理设备的脱水电机运行，并获取与所述脱水电机的转矩值关联的第一目标参数，包括：
确定所述目标水位低于所述预设水位时，控制所述脱水电机的转速提升，并在所述转速提升至预设转速的过程中，获取所述第一目标参数；
所述在所述转速提升至所述预设转速的过程中，获取所述第一目标参数，包括：
在所述转速提升至所述预设转速的过程中，获取所述转矩值大于预设转矩值的次数，并将所述次数作为所述第一目标参数；
所述根据所述第一目标参数对所述洗衣腔内的泡沫进行检测，包括：
确定所述次数大于第一预设次数时，确定所述洗衣腔内的泡沫量符合预设范围，去除所述洗衣腔内的泡沫；
所述控制所述转速提升之后，所述方法还包括：
确定所述转速提升至所述预设转速时，设置所述次数为第二预设次数；其中，所述第二预设次数小于所述第一预设次数；
所述确定所述目标水位低于所述预设水位，控制所述脱水电机的转速提升，包括：
确定所述目标水位低于所述预设水位时，获取用于表征所述洗衣腔内的负载的分布情况的第二目标参数；
确定所述第二目标参数符合预设参数范围时，控制所述转速提升；
所述方法还包括：
确定所述目标水位高于所述预设水位，且所述洗衣腔内的泡沫量符合预设范围时，去除所述洗衣腔内的泡沫。
2.根据权利要求1所述的泡沫检测方法，其特征在于，所述确定所述转速提升至所述预设转速时，设置所述次数为第二预设次数之后，所述方法还包括：
控制所述脱水电机以所述预设转速运行以执行脱水过程。
3.一种衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备包括：处理器和存储器；
所述处理器和存储器之间通信连接；
所述处理器用于执行存储器中的衣物处理设备的泡沫检测程序，以实现如权利要求1-2中任一项所述的衣物处理设备的泡沫检测方法中的步骤。
4.一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令配置为执行上述权利要求1至2中任一项提供的衣物处理设备的泡沫检测方法。
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|---|---|---|---|
| CN201910809944.6A CN112522909B (zh) | 2019-08-29 | 2019-08-29 | 衣物处理设备的泡沫检测方法、衣物处理设备和存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910809944.6A CN112522909B (zh) | 2019-08-29 | 2019-08-29 | 衣物处理设备的泡沫检测方法、衣物处理设备和存储介质 |
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| CN112522909A CN112522909A (zh) | 2021-03-19 |
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Citations (2)
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| CN105970549A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-09-28 | 无锡小天鹅股份有限公司 | 洗衣机的脱水控制方法、装置和洗衣机 |
| CN107059353A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-08-18 | 无锡小天鹅股份有限公司 | 洗衣机及其泡沫检测方法、装置 |
-
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- 2019-08-29 CN CN201910809944.6A patent/CN112522909B/zh active Active
Patent Citations (2)
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