CN112359549A - 一种衣物处理装置的控制方法及衣物处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种衣物处理装置的控制方法，所述衣物处理装置设有烘干程序，当执行烘干程序时，衣物处理装置定时监测电机系统的负载电流，根据所述负载电流的变化值判断衣物含水量的变化值区间，并依据所述衣物含水量的变化值区间调整烘干程序的参数，或停止运行烘干程序。本发明还提供了一种衣物处理装置，包括电机系统和烘干系统；数据库，储存有衣物含水量与烘干时长的对应关系；衣物处理装置实时记录电机系统的负载电流、电机转速。所述衣物处理装置的控制方法使衣物处理装置烘干程序满足用户操作智能化的需求，依据衣物实际情况定时调整烘干程序，可防止衣物在烘干过程中出现因烘干温度、烘干时长等设置不当，造成衣物损伤或出现褶皱。

Description

一种衣物处理装置的控制方法及衣物处理装置

技术领域

本发明涉及烘干程序控制领域，具体地，涉及一种衣物处理装置的控制系统方法及衣物处理装置。

背景技术

现有的洗衣机一般在选择烘干程序时，需用户设定温度与烘干时长，然后洗衣机自动按照设定的烘干程序进行烘干。但烘干的过程不够智能化，无法根据衣物的实际情况修改烘干温度、烘干时长等烘干参数。目前，已有部分洗衣机可以根据温度、湿度的区别判断衣物量的多少，控制烘干程序。但只限于根据衣物量的多少，或者洗衣机通能的湿度设定不同的烘干时长，而客户需要更加智能的烘干程序控制，可以根据衣物在烘干全过程中的含水量的变化，修改烘干程序参数，以保证衣物的烘干温度、烘干时长等更符合衣物的实际需要，更好地保护衣物、防止出现褶皱。

申请号为201811377529.x的中国发明专利中公开了一种洗衣机烘干时间控制系统、方法及洗衣机，所述系统包括：湿度传感器、比较器电路、控制电路和加热装置；所述湿度传感器，用于检测洗衣机处于烘干状态时的桶内湿度；所述比较器电路的输入端与所述湿度传感器的输出端连接，用于根据所述桶内湿度与湿度阈值的大小，输出电平信号；所述控制电路的输入端与所述比较器电路的输出端连接，输出端与所述加热装置连接，用于根据所述比较器电路输出的电平信号控制所述加热装置。本发明提供的技术方案根据湿度传感器检测桶内湿度情况判定衣服烘干的程度，实时监测桶内湿度，实现烘干时间可控。此发明根据烘干过程中内桶的湿度控制烘干时长，但没有控制烘干的温度、电机的转速。

申请号为201210193808.7的中国发明专利中公开了一种滚筒洗衣机烘干判断的方法，预设时间t1、t2、n；温度差N、△Tmax、△Tmin，根据t1时温度T1、t2时温度T2差值与温度差N比较判断衣物量多少，再根据衣物量多少选择烘干衣物的时间。本发明可以根据衣物量多少选择烘干程序，节约能源，提高烘干判断准确度。此发明根据温度差判断衣物量，并依据衣物量的多少设定不同的烘干时间。但衣物量较小时，可能衣物的含水量大也会导致需要较长的烘干时间，所以此发明不如直接根据衣物的含水量修改烘干时间准确；并且本发明也只改变了衣物的烘干时间，没有改变烘干的温度、转速等。

鉴于以上问题，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决以往衣物处理装置烘干程序控制，无法在烘干过程中依据负载电流差值定时自动调整烘干程序的问题。本发明提供了一种衣物处理装置的控制方法及衣物处理装置，所述控制方法定时监测电机系统的负载电流，由所述负载电流的变化值可判断衣物含水量变化值区间，并依据所述衣物含水量变化值区间调整烘干程序的参数，控制烘干程序的执行与停止。使衣物处理装置烘干过程满足用户智能化使用需求，同时可有效的保护衣物、防止出现褶皱。

为解决上述技术问题，具体地，本发明的一种衣物处理装置控制方法：所述衣物处理装置设有烘干程序，当执行烘干程序时，衣物处理装置定时监测电机系统的负载电流，根据所述负载电流的变化值判断衣物含水量的变化值区间，并依据所述衣物含水量的变化值区间调整烘干程序的参数，或停止运行烘干程序。

具体地，所述烘干程序的参数包括烘干时长、烘干温度、电机的转速中一种或者任意组合。

具体地，所述负载电流的变化值判断衣物含水量的变化值，采用以下方法：

由电机功率公式P＝I²R＝mav，P为电机功率，I为负载电流，R为电机电阻，m为负载质量，a为电机加速度，v为电机转速,

由上述公式可知，负载电流变化值与负载质量变化值成正比，

并且在洗衣机完成洗涤后，在洗衣机中负载质量变化值与衣物含水量变化值成正比，

即可推导出负载电流变化值与衣物含水量变化值成正比；

由上述推导将设置三个电流设定值，将所述负载电流的变化值分为四个范围，根据负载电流的区间，相应的衣物含水量被判定为在所述的四个不同区间内。

所述负载电流的变化值大于第一设定值时，衣物含水量变化值判断在第一含水量区间内；

所述负载电流的变化值小于第一设定值且大于第二设定值时，衣物含水量变化值判断在第二含水量区间内；

所述负载电流的变化值小于第二设定值且大于第三设定值时，衣物含水量变化值判断在第三含水量区间内；

所述负载电流的变化值小于等于第三设定值时，衣物含水量变化值判断在第四含水量区间内；

第一设定值＞第二设定值＞第三设定值；

第一含水量区间最小值＞第二含水量区间最大值＞第二含水量区间最小值＞第三含水量区间最大值＞第三含水量区间最小值＞第四含水量区间最大值＞第四含水量区间最小值。

判定衣物含水量的变化值区间后，根据所述四个含水量变化值区间，控制洗衣机操作的具体规则为：

衣物含水量变化值在第一含水区间，控制衣物处理装置按原烘干程序参数，继续执行下一阶段烘干程序；

衣物含水量变化值在第二含水区间，控制衣物处理装置降低烘干温度，继续执行下一阶段的烘干程序；

衣物含水量变化值在第三含水区间，进一步控制衣物处理装置降低烘干温度，并提高电机的转速，继续执行下一阶段的烘干程序；

衣物含水量变化值在第四含水区间，停止烘干程序。

即负载电流差值越大，说明衣物含水量变化越大，证明此阶段烘干程序中衣物仍含有较多水并正在蒸发中；衣物含水量变化越小，证明此阶段烘干程序中衣物已含有较少的水，衣物蒸发量已较少，可适当降低烘干温度或调整电机的转速；当衣物含水量几乎不变化时，证明可以停止烘干程序。

作为一种实施例，设定三个电流设置分别为：第一设定值为5A，第二设定值为3A，第三设定值为1A。

作为一种实施方式，所述一种衣物处理装置的控制方法，具体包括以下步骤：

S10当放入衣物后，通过控制程序使洗衣机自动记录下电机的负载电流I1。

S20当衣物洗涤结束后，通过控制程序使洗衣机自动记录下电机的负载电流I2。

S30通过I1、I2之间的电流变化值计算出衣物洗涤后的含水量。

根据之前所述负载电流变化值，可计算衣物含水量变化值的方法，通过I1、I2之间的电流变化值计算出衣物洗涤后的含水量。

S40根据衣物洗涤后的含水量，烘干系统自动初步设定烘干时长；用户设定初步烘干温度，并依据所述烘干温度、烘干时长执行烘干程序，将执行烘干程序的全过程，根据设定的时间间隔分为不同阶段烘干程序，按时间顺序依次执行每一阶段烘干程序。

所述设定的时间间隔依据时间顺序逐渐变短，具体地：

烘干程序全程分N阶段，

第一阶段烘干程序时长＞第二阶段烘干程序时长＞第三阶段烘干程序时长＞第四阶段烘干程序时长......＞第N烘干阶段程序时长。

S50执行某阶段烘干程序前，通过控制程序使洗衣机自动记录下电机的负载电流I_before,执行完所述阶段的烘干程序时，通过控制程序使洗衣机自动记录下电机的负载电流I_now，计算所述负载电流I_now与负载电流I_before的变化值。

即记录下某阶段烘干程序起始点与终止点的负载电流值。

S60在进行下一阶段烘干程序前，依据所述负载电流I_now与I_before变化值判断是否需要按照原烘干温度继续执行烘干程序，或需要降低烘干温度，或需要降低烘干温度并提高电机的转速，或需要停止烘干程序。

具体地，所述步骤S60中对所述负载电流I_now与负载电流I_before的变化值进行的判断包括：

依据所述负载电流的变化值判断衣物含水量的变化值区间的方法，根据负载电流I_now与I_before的变化值，判断某阶段含水量变化值区间。

如前所述，根据I_now与I_before的变化值，判断所述变化值具体在哪个负载电流变化值区间，并根据所述负载电流变化值区间，判断含水量的变化值区间。

依据所述含水量的变化值区间调整烘干程序的参数的方法，根据某阶段含水量变化值区间，相应调整下一阶段烘干程序参数或停止烘干。

具体地，如前所述，根据不同含水量变化值区间对应的不同控制方法，控制洗衣机调整下一阶段烘干程序参数或停止烘干。

S70若步骤S60中判断结果为需要停止烘干程序则停止烘干程序，否则按照顺序重复执行步骤S50、S60直至结束烘干程序。

所述衣物处理装置烘干程序控制方法为：在烘干程序全程中，分阶段监测负载电流，由负载电流变化值，判断衣物含水量变化值的区间。依据所述衣物含水量变化值区间，调整烘干程序中烘干参数的设置，并判断是否需要停止烘干程序。

所述衣物处理装置控制程序可使烘干程序更加智能化，依负载电流反映的衣物含水量变化情况，调整烘干温度，电机的转速等，以更好地保护衣物，防止衣物因烘干参数设置不当而损坏或者出现褶皱。并且当负载电流不变化时直接停止烘干程序，可节省能源，提高烘干程序效率。

作为一种实施方式，所述步骤S30通过I1、I2之间的电流变化值计算出衣物洗涤后的含水量，采用下列方法：

由电机功率公式P＝I²R＝mav推导出负载电流变化值与负载质量变化值之间的关系公式；

由于洗涤结束后，洗衣机负载质量的变化值等同于衣物洗涤后的含水量；

在衣物处理装置和/或云端输入所述关系公式，依据所述关系公式编写程序，使输入负载电流变化值可直接计算出负载质量变化值，即衣物洗涤后含水量；

输入I1和I2的负载电流值，依据所述程序计算出衣物洗涤后的含水量。

此实施方式，提供了自动计算衣物洗涤后含水量的方法。

作为一种实施方式，在步骤S40根据衣物洗涤后的含水量，烘干系统自动设定烘干时长，

可具体采用以下方法：

在衣物处理装置和/或云端中设置数据库，将所述对应关系储存在数据库中；

当已知衣物洗涤后的含水量时，自动由此数据库中提取所述含水量对应的烘干时长，并自动输出。

此实施方式，提供了一种由衣物洗涤后的含水量，利用数据库，自动设置烘干时长的方法。

作为一种实施方式，一种衣物处理装置，包括电机系统和烘干系统，其特征在于：数据库，储存有衣物含水量与烘干时长的对应关系；衣物处理装置实时记录电机系统的负载电流、电机转速；

当执行烘干程序时，衣物处理装置定时监测电机系统的负载电流，由所述负载电流的变化值判断衣物含水量的变化值区间，并依据所述衣物含水量的变化值区间调整烘干程序的参数，或者控制停止烘干程序。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1)在执行衣物处理装置烘干程序中定时监控负载电流，并根据负载电流变化值自动调整烘干系数，使衣物处理装置烘干程序更加智能化。

2)依据负载电流变化值定时调整烘干参数，使烘干参数的设置更加符合衣物的实际需要，保护衣物、防止衣物出现褶皱或者因烘干参数设置不当出现损坏。

3)依据负载电流变化值，确定是否需要停止烘干程序或降低烘干温度，可以节省能源、提高效率。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1是本发明所述的衣物处理装置的烘干程序的一种控制流程图；

图2是本发明所述的衣物处理装置的烘干程序的部分控制方法的流程图。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的缺陷管理模式进行详细说明。

实施例1

一种衣物处理装置的控制方法：所述衣物处理装置设有烘干程序，当执行烘干程序时，衣物处理装置定时监测电机系统的负载电流，根据所述负载电流的变化值判断衣物含水量的变化值区间，并依据所述衣物含水量的变化值区间调整烘干程序的参数，或停止运行烘干程序。

由电机功率公式P＝I²R＝mav，P为电机功率，I为负载电流，R为电机电阻，m为负载质量，a为电机加速度，v为电机转速。可知负载电流与负载质量成正比，同理可推导出，负载电流的变化值与负载质量的变化值成正比。而在洗涤结束后，在洗衣机中负载质量的变化值正比于衣物含水量的变化值，负载质量的变化值基本上等同于衣物含水量变化值。即可推导出负载电流的变化值与衣物含水量变化值成正比。

进一步地，衣物的含水量变化可直接反映衣物的烘干情况，比如衣物含水量变化较大时，说明处于烘干的初期，衣物中含有大量的水，且水分正在大量蒸发；衣物含水量变化较小时，说明烘干已接近结束，衣物中水分含量已较少；衣物含水量几乎不变时，证明已经可以结束烘干程序。

根据上述推断可知，可根据监测的负载电流变化值，控制调整烘干程序的参数，或停止烘干程序。其中，所述烘干程序的参数包括烘干时长、烘干温度、电机的转速中一种或者任意组合。

实施例2

根据监测到的负载电流变化值，控制调整烘干程序的参数、或停止烘干程序，具体包括以下步骤：

1)首先将负载电流变化值依据不同的设定值，划分为不同的负载电流区间，不同的负载电流变化值区间又对应不同的衣物含水量变化值区间。

具体地，设定三个设定值，第一设定值＞第二设定值＞第三设定值；将负载电流划分为四个数值区间。当负载电流分别在不同数值区间时，衣物含水量变化值也对应在不同的数值区间。第一含水量区间最小值＞第二含水量区间最大值＞第二含水量区间最小值＞第三含水量区间最大值＞第三含水量区间最小值＞第四含水量区间最大值＞第四含水量区间最小值。

所述负载电流的变化值大于第一设定值时，衣物含水量变化值判断在第一含水量区间内；

所述负载电流的变化值小于第一设定值且大于第二设定值时，衣物含水量变化值判断在第二含水量区间内；

所述负载电流的变化值小于第二设定值且大于第三设定值时，衣物含水量变化值判断在第三含水量区间内；

所述负载电流的变化值小于等于第三设定值时，衣物含水量变化值判断在第四含水量区间内。

2)判断衣物含水量变化区间后，根据含水量区间，判断衣物处理装置应进行怎样的操作。

具体地，包括：

衣物含水量变化值在第一含水区间，控制衣物处理装置按原烘干程序参数；

衣物含水量变化值在第二含水区间，控制衣物处理装置降低烘干温度；

衣物含水量变化值在第三含水区间，进一步控制衣物处理装置降低烘干温度，并提高电机的转速；

衣物含水量变化值在第四含水区间，停止烘干程序。

其它同以上实施例相同，当执行烘干程序时，衣物处理装置定时监测电机系统的负载电流，根据所述负载电流的变化值判断衣物含水量的变化值区间，并依据所述衣物含水量的变化值区间调整烘干程序的参数，或停止运行烘干程序。本实施例提供了一种详细地对不同负载电流变化值，相应控制洗衣机进行调整的方法。

实施例3

本实施例在实施例2的基础上，限定了三个电流限定值的数值：

第一设定值为5A，第二设定值为3A，第三设定值为1A。

其它同以上实施例相同，当执行烘干程序时，衣物处理装置定时监测电机系统的负载电流，根据所述负载电流的变化值判断衣物含水量的变化值区间，并依据所述衣物含水量的变化值区间调整烘干程序的参数，或停止运行烘干程序。本实施例提供了具体的三个电流设定值的数值，可根据本实施例直接设定负载电流变化值的区间。

实施例4

本实施例在上述实施例的基础上，提供了一种更加细化的衣物处理装置的控制方法，包括以下步骤：

S10，当放入衣物后，通过控制程序使洗衣机自动记录下电机的负载电流I1。

S20，当衣物洗涤结束后，通过控制程序使洗衣机自动记录下电机的负载电流I2。

S30，通过I1、I2之间的电流变化值计算出衣物洗涤后的含水量。

上述步骤即根据上述实施例中提供的思路，由负载电流变化值推导出衣物洗涤后的含水量。

S40，根据衣物洗涤后的含水量，烘干系统自动初步设定烘干时长；用户设定初步烘干温度，并依据所述烘干温度、烘干时长执行烘干程序，将执行烘干程序的全过程，根据设定的时间间隔分为不同阶段烘干程序，按时间顺序依次执行每一阶段烘干程序。

步骤S40中所述设定的时间间隔逐渐变短，即按照时间顺序，每阶段烘干程序的时长逐渐变短。

S50，执行某阶段烘干程序前，通过控制程序使洗衣机自动记录下电机的负载电流I_before,执行完所述阶段的烘干程序时，通过控制程序使洗衣机自动记录下电机的负载电流I_now，计算所述负载电流I_now与负载电流I_before的变化值。

S60，在进行下一阶段烘干程序前，依据所述负载电流I_now与I_before变化值判断是否需要按照原烘干温度继续执行烘干程序，或需要降低烘干温度，或需要降低烘干温度并提高电机的转速，或需要停止烘干程序。

其中步骤S50、S60的具体含义：在按顺序执行每个烘干阶段的烘干程序时，在开始执行烘干程序前记录下此时的负载电流I_before，在结束烘干程序时再次记录负载电流I_now，通过计算所述负载电流I_now与I_before的差值。由于负载电流变化值与衣物含水量变化值成正比，而衣物的含水量变化可以反映衣物烘干情况，所以在结束上一阶段烘干程序即将执行下一阶段烘干程序时，根据所述负载电流差值，判断下一阶段烘干程序中是否需要调整烘干参数或可以停止烘干程序。

所述步骤S60中对所述负载电流I_now与负载电流I_before的变化值进行的判断包括：

1)依据所述负载电流的变化值判断衣物含水量的变化值区间的方法，根据负载电流I_now与I_before的变化值，判断某阶段含水量变化值区间。

2)依据所述含水量的变化值区间调整烘干程序的参数的方法，根据某阶段含水量变化值区间，相应调整下一阶段烘干程序参数或停止烘干。

S70，若步骤S60中判断结果为需要停止烘干程序则停止烘干程序，否则按照顺序重复执行步骤S50、S60直至结束烘干程序。

本实施例中首先依据结束洗涤程序时衣物的含水量，初步设定执行烘干程序的时长，并将烘干程序全程划分初步划分为不同阶段烘干程序，而后依据用户设定的烘干温度和所述烘干时长开始执行烘干程序。当执行烘干程序时，衣物处理装置定时监测电机系统的负载电流，由所述负载电流的变化值可直接反映衣物含水量变化值，并依据所述衣物含水量变化值调整烘干程序的参数，控制烘干程序的执行与停止。

其它同以上实施例相同，当执行烘干程序时，衣物处理装置定时监测电机系统的负载电流，根据所述负载电流的变化值判断衣物含水量的变化值区间，并依据所述衣物含水量的变化值区间调整烘干程序的参数，或停止运行烘干程序。本实施例中的具体操作步骤，可使烘干程序更智能化，烘干程序中依据衣物实际情况调整烘干参数，可保护衣物，防止衣物损坏或出现褶皱，烘干程序中判断是否需要停止烘干程序或降低烘干温度，可以节省能源、提高效率。

实施例5

本实施例中对步骤S30通过I1、I2之间的电流变化值计算出衣物洗涤后的含水量，采用下列方法：

由公式P＝I²R＝mav，推导出负载电流变化值与负载质量变化值之间的关系公式；

而对于完成洗涤程序的衣物处理装置而言，负载质量的变化值即为衣物含水量的变化值。

在衣物处理装置和/或云端输入所述关系公式，依据所述关系公式编写程序，使输入负载电流变化值可直接计算出衣物含水量变化值；

编写好程序后，直接输入I1、I2的负载电流值，便可直接得出洗涤后衣物的含水量。

其它同以上实施例相同，当执行烘干程序时，衣物处理装置定时监测电机系统的负载电流，根据所述负载电流的变化值判断衣物含水量的变化值区间，并依据所述衣物含水量的变化值区间调整烘干程序的参数，或停止运行烘干程序。此实施例提供了依据程序，自动计算步骤S30中所述衣物洗涤后的含水量的具体方法，可使对洗涤后衣物含水量的计算更加自动化。

实施例6

本实施例提供了一种可根据衣物洗涤后的含水量，烘干系统自动设定烘干时长的具体方法：

衣物洗涤后不同含水量对应不同烘干时长，在衣物处理装置和/或云端中设置数据库，将所述对应关系储存在数据库中；

当已知衣物洗涤后的含水量时，自动由此数据库中提取所述含水量对应的烘干时长，并自动输出。

其它同以上实施例相同，当执行烘干程序时，衣物处理装置定时监测电机系统的负载电流，根据所述负载电流的变化值判断衣物含水量的变化值区间，并依据所述衣物含水量的变化值区间调整烘干程序的参数，或停止运行烘干程序。本实施例提供了在步骤S40中可以自动根据衣物含水量初步设定烘干时长的方法。

实施例7

一种衣物处理装置，包括电机系统和烘干系统，其特征在于：数据库，储存有衣物含水量与烘干时长的对应关系；衣物处理装置实时记录电机系统的负载电流、电机转速；

当执行烘干程序时，衣物处理装置定时监测电机系统的负载电流，由所述负载电流的变化值判断衣物含水量的变化值区间，并依据所述衣物含水量的变化值区间调整烘干程序的参数，或者控制停止烘干程序。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述衣物处理装置设有烘干程序，当执行烘干程序时，衣物处理装置定时监测电机系统的负载电流，根据所述负载电流的变化值判断衣物含水量的变化值区间，并依据所述衣物含水量的变化值区间调整烘干程序的参数，或停止运行烘干程序。

2.根据权利要求1所述的一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述烘干程序的参数包括烘干时长、烘干温度、电机的转速中一种或者任意组合。

3.根据权利要求1所述的一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，根据负载电流的变化值判断衣物含水量的变化值区间，采用下列方法：

由电机功率公式P＝I²R＝mav，P为电机功率，I为负载电流，R为电机电阻，m为负载质量，a为电机加速度，v为电机转速,

导出负载电流变化值与负载质量变化值成正比，

根据负载质量变化值与衣物含水量变化值成正比，

得出负载电流变化值与衣物含水量变化值成正比；

若所述负载电流的变化值大于第一设定值时，判断衣物含水量变化值在第一含水量区间内；

若所述负载电流的变化值小于第一设定值且大于第二设定值时，判断衣物含水量变化值在第二含水量区间内；

若所述负载电流的变化值小于第二设定值且大于第三设定值时，判断衣物含水量变化值在第三含水量区间内；

若所述负载电流的变化值小于等于第三设定值时，判断衣物含水量变化值在第四含水量区间内；

第一设定值＞第二设定值＞第三设定值；

第一含水量区间最小值＞第二含水量区间最大值＞第二含水量区间最小值＞第三含水量区间最大值＞第三含水量区间最小值＞第四含水量区间最大值＞第四含水量区间最小值。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，依据所述衣物含水量的变化值区间调整烘干程序的参数，或停止运行烘干程序，采用下述方法：

若衣物含水量变化值在第一含水区间，控制衣物处理装置按原烘干程序参数，继续执行下一阶段烘干程序；

若衣物含水量变化值在第二含水区间，控制衣物处理装置降低烘干温度，继续执行下一阶段的烘干程序；

若衣物含水量变化值在第三含水区间，进一步控制衣物处理装置降低烘干温度，并提高电机的转速，继续执行下一阶段的烘干程序；

衣物含水量变化值在第四含水区间，停止烘干程序。

5.根据权利要求1所述的一种衣物处理装置的控制方法，包括以下步骤：

S10，当放入衣物后，通过控制程序使电机系统自动记录下电机的负载电流I1；

S20，当衣物洗涤结束后，通过控制程序使电机系统自动记录下电机的负载电流I2；

S30，通过I1、I2之间的电流变化值计算出衣物洗涤后的含水量；

S40，根据衣物洗涤后的含水量，烘干系统自动初步设定烘干时长；用户设定初步烘干温度，并依据所述烘干温度、烘干时长执行烘干程序，将执行烘干程序的全过程，根据设定的时间间隔分为不同阶段烘干程序，按时间顺序依次执行每一阶段烘干程序；

S50，执行某阶段烘干程序前，通过控制程序使洗衣机自动记录下电机的负载电流；I_before,执行完所述阶段的烘干程序时，通过控制程序使洗衣机自动记录下电机的负载电流I_now，计算所述负载电流I_now与负载电流I_before的变化值；

S60，在进行下一阶段烘干程序前，依据所述负载电流I_now与I_before变化值判断是否需要按照原烘干温度继续执行烘干程序，或需要降低烘干温度，或需要降低烘干温度并提高电机的转速，或需要停止烘干程序；

S70，若步骤S60中判断需要停止烘干程序，则停止烘干程序；否则，按照顺序重复执行步骤S50、S60直至结束烘干程序。

6.根据权利要求5所述的一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，步骤S40中所述设定的时间间隔依据时间顺序逐渐变短，烘干程序的全程包括N阶段，

第一阶段烘干程序时长＞第二阶段烘干程序时长＞第三阶段烘干程序时长＞第四阶段烘干程序时长......＞第N烘干阶段程序时长。

7.根据权利要求5所述的一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述步骤S60中对所述负载电流I_now与负载电流I_before的变化值进行的判断包括：

依据所述负载电流的变化值判断衣物含水量的变化值区间的方法，根据负载电流I_now与I_before的变化值，判断某阶段含水量变化值区间。

依据所述含水量的变化值区间调整烘干程序的参数的方法，根据某阶段含水量变化值区间，相应调整下一阶段烘干程序参数或停止烘干。

8.根据权利要求5所述的一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述步骤S30通过I1、I2之间的电流变化值计算出衣物洗涤后的含水量，采用下列方法：

由电机功率公式推导出负载电流变化值与负载质量变化值之间的关系公式；

在衣物处理装置和/或云端输入所述关系公式，依据所述关系公式编写程序，使输入负载电流变化值可直接计算出负载质量变化值；

放入衣物后与洗涤结束后所述负载质量变化值判定为衣物洗涤后的含水量；

输入I1和I2的负载电流值，依据所述程序计算出衣物洗涤后的含水量。

9.根据权利要求5所述的一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述步骤S40根据衣物洗涤后的含水量，烘干系统自动设定烘干时长，采用下列方法：

衣物洗涤后不同含水量对应不同烘干时长，其对应关系储存在数据库中，所述数据库设置在衣物处理装置和/或云端中；

根据衣物洗涤后的含水量，烘干系统从所述数据库提取相应的烘干时长。

10.一种衣物处理装置，包括电机系统和烘干系统，其特征在于：数据库，储存有衣物含水量与烘干时长的对应关系；衣物处理装置实时记录电机系统的负载电流、电机转速；

当执行烘干程序时，衣物处理装置定时监测电机系统的负载电流，由所述负载电流的变化值判断衣物含水量的变化值区间，并依据所述衣物含水量的变化值区间调整烘干程序的参数，或者控制停止烘干程序。

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