CN113718469B - 一种洗衣机加热控制方法、装置及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种洗衣机加热控制方法、装置及洗衣机。该方法包括下述步骤：S1、加热模块开始加热后采集实时水温；S2、确定目标温度和实时水温的差值所属温度区间；S3、判断实时水温的变化趋势是否满足温度区间对应的预设变化趋势；S4、若是，则加热模块停止加热。本发明根据水温变化趋势预估加热模块余热的加热温度，在达到目标温度前停止加热，既能达到目标温度，不会对衣物造成损坏，又节约电能。

Description

一种洗衣机加热控制方法、装置及洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机加热控制领域，更具体地说，涉及一种洗衣机加热控制方法、装置及洗衣机。

背景技术

洗衣机中的加热模块用于将水和衣物进行加热，以满足不同衣物清洗需求。但现有技术中洗衣机使用大功率加热器进行加热，大电流下不能频繁多次通断，所以无法进行常规温度反馈式调节（PID控温）。可以理解，洗衣机中衣物量、衣物温度、衣物吸热能力、水量、初始水温、滚筒吸热能力、滚筒散热能力、滚筒温度等多种因素影响加热过程，综合考虑所有因素难度较大，且需要布置大量传感器，设计复杂成本高。现有技术中没有考虑加热模块余热的加热作用，在加热水温达到目标温度后才停止加热，导致实际温度往往超过目标温度，可能对衣物造成损坏，同时浪费电能。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种洗衣机加热控制方法、装置及洗衣机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种洗衣机加热控制方法，包括下述步骤：

S1、加热模块开始加热后采集实时水温；

S2、确定目标温度和所述实时水温的差值所属温度区间；

S3、判断所述实时水温的变化趋势是否满足所述温度区间对应的预设变化趋势；

S4、若是，则所述加热模块停止加热。

进一步，在本发明所述的洗衣机加热控制方法中，所述温度区间为第一温度区间，则所述步骤S3包括：

S31、判断所述实时水温的变化趋势是否同时满足下述三个条件：

第一条件：所述第一温度区间内存在水温幅值时间大于第一预设时间，其中所述水温幅值时间为水温上升预设升温幅值所需时间；

第二条件：所述第一温度区间内存在连续第一预设数量个所述水温幅值时间小于第二预设时间，所述第一预设时间大于所述第二预设时间；

第三条件：所述第一温度区间内存在所述水温幅值时间小于第三预设时间。

进一步，在本发明所述的洗衣机加热控制方法中，所述温度区间为第二温度区间，则所述步骤S3包括：

S32、判断所述实时水温的变化趋势是否同时满足下述两个条件：

第一条件：所述第二温度区间内存在水温幅值时间大于第一预设时间，其中所述水温幅值时间为水温上升预设升温幅值所需时间；

第二条件：所述第二温度区间内存在连续第二预设数量个所述水温幅值时间小于第二预设时间，所述第一预设时间大于所述第二预设时间。

进一步，在本发明所述的洗衣机加热控制方法中，所述温度区间为第三温度区间，则所述步骤S3包括：

S33、判断所述实时水温的变化趋势是否满足下述两个条件之一：

第一条件：所述第三温度区间内存在水温幅值时间大于第一预设时间，其中所述水温幅值时间为水温上升预设升温幅值所需时间；

第二条件：所述第三温度区间内存在连续第三预设数量个所述水温幅值时间小于第二预设时间，所述第一预设时间大于所述第二预设时间。

进一步，在本发明所述的洗衣机加热控制方法中，所述步骤S3包括：

S34、根据所述实时水温的变化趋势预估停机加热温度，判断所述目标温度和所述实时水温的差值是否达到所述停机加热温度，其中所述停机加热温度为所述加热模块停止加热后剩余热量能够使水升高的温度。

另外，本发明还提供一种洗衣机加热控制装置，包括：

水温采集单元，用于加热模块开始加热后采集实时水温；

区间选择单元，用于确定目标温度和所述实时水温的差值所属温度区间；

第一判断单元，用于判断所述实时水温的变化趋势是否满足所述温度区间对应的预设变化趋势；

第一执行单元，用于满足所述温度区间对应的预设变化趋势时所述加热模块停止加热。

进一步，在本发明所述的洗衣机加热控制装置中，所述温度区间为第一温度区间，则所述第一判断单元包括：

第二判断单元，用于判断所述实时水温的变化趋势是否同时满足下述三个条件：

第一条件：所述第一温度区间内存在水温幅值时间大于第一预设时间，其中所述水温幅值时间为水温上升预设升温幅值所需时间；

第二条件：所述第一温度区间内存在连续第一预设数量个所述水温幅值时间小于第二预设时间，所述第一预设时间大于所述第二预设时间；

第三条件：所述第一温度区间内存在所述水温幅值时间小于第三预设时间。

进一步，在本发明所述的洗衣机加热控制装置中，所述温度区间为第二温度区间，则所述第一判断单元包括：

第三判断单元，用于判断所述实时水温的变化趋势是否同时满足下述两个条件：

第一条件：所述第二温度区间内存在水温幅值时间大于第一预设时间，其中所述水温幅值时间为水温上升预设升温幅值所需时间；

第二条件：所述第二温度区间内存在连续第二预设数量个所述水温幅值时间小于第二预设时间，所述第一预设时间大于所述第二预设时间。

进一步，在本发明所述的洗衣机加热控制装置中，所述温度区间为第三温度区间，则所述第一判断单元包括：

第四判断单元，用于判断所述实时水温的变化趋势是否满足下述两个条件之一：

第一条件：所述第三温度区间内存在水温幅值时间大于第一预设时间，其中所述水温幅值时间为水温上升预设升温幅值所需时间；

第二条件：所述第三温度区间内存在连续第三预设数量个所述水温幅值时间小于第二预设时间，所述第一预设时间大于所述第二预设时间。

进一步，在本发明所述的洗衣机加热控制装置中，所述第一判断单元包括：

第五判断单元，用于根据所述实时水温的变化趋势预估停机加热温度，判断所述目标温度和所述实时水温的差值是否达到所述停机加热温度，其中所述停机加热温度为所述加热模块停止加热后剩余热量能够使水升高的温度。

另外，本发明还提供一种洗衣机，包括如上述的洗衣机加热控制装置。

实施本发明的一种洗衣机加热控制方法、装置及洗衣机，具有以下有益效果：本发明根据水温变化趋势预估加热模块余热的加热温度，在达到目标温度前停止加热，既能达到目标温度，不会对衣物造成损坏，又节约电能。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明实施例提供的一种洗衣机加热控制方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的一种洗衣机加热控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

在一优选实施例中，参考图1，本实施例的洗衣机加热控制方法应用于洗衣机中，例如滚筒洗衣机，该洗衣机包括用于加热洗衣机内部水的加热模块。可以理解，在加热水过程中会同步加热衣物和滚筒等。具体的，该洗衣机加热控制方法包括下述步骤：

S1、加热模块开始加热后采集实时水温。具体的，用户通过洗衣机的人机交互模块设置目标温度，与人机交互模块通信连接的控制器接收并存储该目标温度。或者用户通过人机交互模块选择洗衣模式，该洗衣模式包含预设的目标温度，控制器接收洗衣模式后读取存储器中与该洗衣模式对应的目标温度。洗衣参数设置完成后洗衣机的注水模块开始注水，温度传感器检测注水温度，若注水温度小于目标温度，则控制器控制加热模块开始加热。加热模块开始加热后使用温度传感器采集洗衣机内的实时水温，将实时水温存储至控制器的缓存单元或存储器中，以供后续步骤使用。作为选择，加热模块可在注水同时进行加热，也可在注水完成后开始加热。作为选择，加热模块使用恒功率加热，即整个加热过程中加热功率保持不变。

S2、确定目标温度和实时水温的差值所属温度区间。具体的，设置至少两个温度区间，温度区间相邻设置，即相邻温度区间中一温度区间的最大值等于另一温度区间的最小值。每个温度区间对应的预设变化趋势判断条件，获取实时水温后实时计算目标温度和实时水温的差值，查找该差值所属的温度区间。

S3、判断实时水温的变化趋势是否满足温度区间对应的预设变化趋势。具体的，根据已采集所有实时水温得到实时水温的变化趋势，该变化趋势可为水温上升预设升温幅值所需时间，或单位时间内水温上升量等。作为选择，可根据已采集所有实时水温绘制时间水温曲线图，通过分析时间水温曲线图得到实时水温的变化趋势。该水温变化趋势能够反应当前加热功率下水、衣物、滚筒等所有加热对象的综合升温结果，从而不必再一一考虑多个加热对象，大大降低数据采集和处理量。进一步，判断实时水温的变化趋势是否满足温度区间对应的预设变化趋势，根据判断结果控制加热模块的加热状态。

S4、若实时水温的变化趋势满足温度区间对应的预设变化趋势，则说明加热模块若此时停止加热，其剩余热量能够使水温升高至目标温度。同时也说明，如果加热模块继续加热，则会导致后续加热温度高于目标温度，会对衣物造成损坏，所以此时控制器应控制加热模块停止加热。

S5、若实时水温的变化趋势不满足温度区间对应的预设变化趋势，则说明加热模块若此时停止加热，其剩余热量不能使水温升高至目标温度，需要加热模块继续加热。

本实施例不需要获取衣物量、衣物温度、衣物吸热能力、水量、初始水温、滚筒吸热能力、滚筒散热能力、滚筒温度等大量参数，仅需要获取水温，根据水温变化趋势预估加热模块余热的加热温度，在达到目标温度前停止加热，既能达到目标温度，不会对衣物造成损坏，又节约电能。

在一些实施例的洗衣机加热控制方法中，温度区间为第一温度区间，则步骤S3包括：S31、判断实时水温的变化趋势是否同时满足下述三个条件：

第一条件：第一温度区间内存在水温幅值时间大于第一预设时间，其中水温幅值时间为水温上升预设升温幅值所需时间。

第二条件：第一温度区间内存在连续第一预设数量个水温幅值时间小于第二预设时间，第一预设时间大于第二预设时间。作为选择，第一温度区间内存在连续第一预设数量个水温幅值时间小于第二预设时间，且连续第一预设数量个水温幅值时间为最新采集的水温幅值时间。

第三条件：第一温度区间内存在水温幅值时间小于第三预设时间。

通过判断，若实时水温的变化趋势能够同时满足这三个条件，则说明加热模块使水温上升较快，若此时停止加热，其剩余热量能够使水温升高至目标温度。同时也说明，如果加热模块继续加热，则会导致后续加热温度高于目标温度，会对衣物造成损坏，所以此时控制器应控制加热模块停止加热。若实时水温的变化趋势不能同时满足这三个条件，则说明加热模块若此时停止加热，其剩余热量不能使水温升高至目标温度，需要加热模块继续加热。

在一些实施例的洗衣机加热控制方法中，温度区间为第二温度区间；作为选择，第二温度区间小于第一温度区间，也就是说第二温度区间的最大值等于第一温度区间的最小值。则步骤S3包括：S32、判断实时水温的变化趋势是否同时满足下述两个条件：

第一条件：第二温度区间内存在水温幅值时间大于第一预设时间，其中水温幅值时间为水温上升预设升温幅值所需时间。

第二条件：第二温度区间内存在连续第二预设数量个水温幅值时间小于第二预设时间，第一预设时间大于第二预设时间。作为选择，第二温度区间内存在连续第二预设数量个水温幅值时间小于第二预设时间，且连续第二预设数量个水温幅值时间为最新采集的水温幅值时间。作为选择，第二预设数量小于第一预设数量。

通过判断，若实时水温的变化趋势能够同时满足这二个条件，则说明加热模块使水温上升较快，但上升速度小于第一温度区间的上升速度。若此时停止加热，其剩余热量能够使水温升高至目标温度。同时也说明，如果加热模块继续加热，则会导致后续加热温度高于目标温度，会对衣物造成损坏，所以此时控制器应控制加热模块停止加热。若实时水温的变化趋势不能同时满足这二个条件，则说明加热模块若此时停止加热，其剩余热量不能使水温升高至目标温度，需要加热模块继续加热。

在一些实施例的洗衣机加热控制方法中，温度区间为第三温度区间；作为选择，第三温度区间小于第二温度区间，也就是说第三温度区间的最大值等于第二温度区间的最小值。则步骤S3包括：S33、判断实时水温的变化趋势是否满足下述两个条件之一：

第一条件：第三温度区间内存在水温幅值时间大于第一预设时间，其中水温幅值时间为水温上升预设升温幅值所需时间；

第二条件：第三温度区间内存在连续第三预设数量个水温幅值时间小于第二预设时间，第一预设时间大于第二预设时间。作为选择，第三温度区间内存在连续第三预设数量个水温幅值时间小于第二预设时间，且连续第三预设数量个水温幅值时间为最新采集的水温幅值时间。作为选择，第三预设数量小于第二预设数量。

通过判断，若实时水温的变化趋势能够满足这二个条件之一，则说明加热模块使水温上升较快，但上升速度小于第二温度区间的上升速度。若此时停止加热，其剩余热量能够使水温升高至目标温度。同时也说明，如果加热模块继续加热，则会导致后续加热温度高于目标温度，会对衣物造成损坏，所以此时控制器应控制加热模块停止加热。若实时水温的变化趋势不能满足这二个条件中的任何一个，则说明加热模块若此时停止加热，其剩余热量不能使水温升高至目标温度，需要加热模块继续加热。

在一些实施例的洗衣机加热控制方法中，步骤S3包括：S34、根据实时水温的变化趋势预估停机加热温度，判断目标温度和实时水温的差值是否达到停机加热温度，其中停机加热温度为加热模块停止加热后剩余热量能够使水升高的温度。本实施例根据水温变化趋势预估加热模块余热的加热温度，在达到目标温度前停止加热，既能达到目标温度，不会对衣物造成损坏，又节约电能。

在一优选实施例中，参考图2，本实施例的洗衣机加热控制装置应用于洗衣机中，例如滚筒洗衣机，该洗衣机包括用于加热洗衣机内部水的加热模块。可以理解，在加热水过程中会同步加热衣物和滚筒等。具体的，该洗衣机加热控制装置包括：

水温采集单元，用于加热模块开始加热后采集实时水温。具体的，用户通过洗衣机的人机交互模块设置目标温度，与人机交互模块通信连接的控制器接收并存储该目标温度。或者用户通过人机交互模块选择洗衣模式，该洗衣模式包含预设的目标温度，控制器接收洗衣模式后读取存储器中与该洗衣模式对应的目标温度。洗衣参数设置完成后洗衣机的注水模块开始注水，温度传感器检测注水温度，若注水温度小于目标温度，则控制器控制加热模块开始加热。加热模块开始加热后使用温度传感器采集洗衣机内的实时水温，将实时水温存储至控制器的缓存单元或存储器中，以供后续步骤使用。作为选择，加热模块可在注水同时进行加热，也可在注水完成后开始加热。作为选择，加热模块使用恒功率加热，即整个加热过程中加热功率保持不变。

区间选择单元，用于确定目标温度和实时水温的差值所属温度区间。具体的，设置至少两个温度区间，温度区间相邻设置，即相邻温度区间中一温度区间的最大值等于另一温度区间的最小值。每个温度区间对应的预设变化趋势判断条件，获取实时水温后实时计算目标温度和实时水温的差值，查找该差值所属的温度区间。

第一判断单元，用于判断实时水温的变化趋势是否满足温度区间对应的预设变化趋势。具体的，根据已采集所有实时水温得到实时水温的变化趋势，该变化趋势可为水温上升预设升温幅值所需时间，或单位时间内水温上升量等。作为选择，可根据已采集所有实时水温绘制时间水温曲线图，通过分析时间水温曲线图得到实时水温的变化趋势。该水温变化趋势能够反应当前加热功率下水、衣物、滚筒等所有加热对象的综合升温结果，从而不必再一一考虑多个加热对象，大大降低数据采集和处理量。进一步，判断实时水温的变化趋势是否满足温度区间对应的预设变化趋势，根据判断结果控制加热模块的加热状态。

第一执行单元，用于若实时水温的变化趋势满足温度区间对应的预设变化趋势，则说明加热模块若此时停止加热，其剩余热量能够使水温升高至目标温度。同时也说明，如果加热模块继续加热，则会导致后续加热温度高于目标温度，会对衣物造成损坏，所以此时控制器应控制加热模块停止加热。

第二执行单元，用于若实时水温的变化趋势不满足温度区间对应的预设变化趋势，则说明加热模块若此时停止加热，其剩余热量不能使水温升高至目标温度，需要加热模块继续加热。

本实施例不需要获取衣物量、衣物温度、衣物吸热能力、水量、初始水温、滚筒吸热能力、滚筒散热能力、滚筒温度等大量参数，仅需要获取水温，根据水温变化趋势预估加热模块余热的加热温度，在达到目标温度前停止加热，既能达到目标温度，不会对衣物造成损坏，又节约电能。

在一些实施例的洗衣机加热控制装置中，温度区间为第一温度区间，则第一判断单元包括：第二判断单元，用于判断实时水温的变化趋势是否同时满足下述三个条件：

第一条件：第一温度区间内存在水温幅值时间大于第一预设时间，其中水温幅值时间为水温上升预设升温幅值所需时间。

第二条件：第一温度区间内存在连续第一预设数量个水温幅值时间小于第二预设时间，第一预设时间大于第二预设时间。作为选择，第一温度区间内存在连续第一预设数量个水温幅值时间小于第二预设时间，且连续第一预设数量个水温幅值时间为最新采集的水温幅值时间。

第三条件：第一温度区间内存在水温幅值时间小于第三预设时间。

通过判断，若实时水温的变化趋势能够同时满足这三个条件，则说明加热模块使水温上升较快，若此时停止加热，其剩余热量能够使水温升高至目标温度。同时也说明，如果加热模块继续加热，则会导致后续加热温度高于目标温度，会对衣物造成损坏，所以此时控制器应控制加热模块停止加热。若实时水温的变化趋势不能同时满足这三个条件，则说明加热模块若此时停止加热，其剩余热量不能使水温升高至目标温度，需要加热模块继续加热。

在一些实施例的洗衣机加热控制装置中，温度区间为第二温度区间；作为选择，第二温度区间小于第一温度区间，也就是说第二温度区间的最大值等于第一温度区间的最小值。则第一判断单元包括：第三判断单元，用于判断实时水温的变化趋势是否同时满足下述两个条件：

第一条件：第二温度区间内存在水温幅值时间大于第一预设时间，其中水温幅值时间为水温上升预设升温幅值所需时间。

第二条件：第二温度区间内存在连续第二预设数量个水温幅值时间小于第二预设时间，第一预设时间大于第二预设时间。作为选择，第二温度区间内存在连续第二预设数量个水温幅值时间小于第二预设时间，且连续第二预设数量个水温幅值时间为最新采集的水温幅值时间。作为选择，第二预设数量小于第一预设数量。

通过判断，若实时水温的变化趋势能够同时满足这二个条件，则说明加热模块使水温上升较快，但上升速度小于第一温度区间的上升速度。若此时停止加热，其剩余热量能够使水温升高至目标温度。同时也说明，如果加热模块继续加热，则会导致后续加热温度高于目标温度，会对衣物造成损坏，所以此时控制器应控制加热模块停止加热。若实时水温的变化趋势不能同时满足这二个条件，则说明加热模块若此时停止加热，其剩余热量不能使水温升高至目标温度，需要加热模块继续加热。

在一些实施例的洗衣机加热控制装置中，温度区间为第三温度区间；作为选择，第三温度区间小于第二温度区间，也就是说第三温度区间的最大值等于第二温度区间的最小值。则第一判断单元包括：第四判断单元，用于判断实时水温的变化趋势是否满足下述两个条件之一：

第一条件：第三温度区间内存在水温幅值时间大于第一预设时间，其中水温幅值时间为水温上升预设升温幅值所需时间；

第二条件：第三温度区间内存在连续第三预设数量个水温幅值时间小于第二预设时间，第一预设时间大于第二预设时间。作为选择，第三温度区间内存在连续第三预设数量个水温幅值时间小于第二预设时间，且连续第三预设数量个水温幅值时间为最新采集的水温幅值时间。作为选择，第三预设数量小于第二预设数量。

通过判断，若实时水温的变化趋势能够满足这二个条件之一，则说明加热模块使水温上升较快，但上升速度小于第二温度区间的上升速度。若此时停止加热，其剩余热量能够使水温升高至目标温度。同时也说明，如果加热模块继续加热，则会导致后续加热温度高于目标温度，会对衣物造成损坏，所以此时控制器应控制加热模块停止加热。若实时水温的变化趋势不能满足这二个条件中的任何一个，则说明加热模块若此时停止加热，其剩余热量不能使水温升高至目标温度，需要加热模块继续加热。

在一些实施例的洗衣机加热控制装置中，第一判断单元包括：第五判断单元，用于根据实时水温的变化趋势预估停机加热温度，判断目标温度和实时水温的差值是否达到停机加热温度，其中停机加热温度为加热模块停止加热后剩余热量能够使水升高的温度。本实施例根据水温变化趋势预估加热模块余热的加热温度，在达到目标温度前停止加热，既能达到目标温度，不会对衣物造成损坏，又节约电能。

在一优选实施例中，本实施例的洗衣机包括如上述的实施例洗衣机加热控制装置。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器（RAM）、内存、只读存储器（ROM）、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据此实施，并不能限制本发明的保护范围。凡跟本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。

Claims (11)

1.一种洗衣机加热控制方法，其特征在于，包括下述步骤：

S1、加热模块开始加热后采集实时水温；

S2、确定目标温度和所述实时水温的差值所属温度区间；

S3、判断所述实时水温的变化趋势是否满足所述温度区间对应的预设变化趋势；

S4、若是，则所述加热模块停止加热。

2.根据权利要求1所述的洗衣机加热控制方法，其特征在于，所述温度区间为第一温度区间，则所述步骤S3包括：

S31、判断所述实时水温的变化趋势是否同时满足下述三个条件：

第一条件：所述第一温度区间内存在水温幅值时间大于第一预设时间，其中所述水温幅值时间为水温上升预设升温幅值所需时间；

第二条件：所述第一温度区间内存在连续第一预设数量个所述水温幅值时间小于第二预设时间，所述第一预设时间大于所述第二预设时间；

第三条件：所述第一温度区间内存在所述水温幅值时间小于第三预设时间。

3.根据权利要求1所述的洗衣机加热控制方法，其特征在于，所述温度区间为第二温度区间，则所述步骤S3包括：

S32、判断所述实时水温的变化趋势是否同时满足下述两个条件：

第一条件：所述第二温度区间内存在水温幅值时间大于第一预设时间，其中所述水温幅值时间为水温上升预设升温幅值所需时间；

第二条件：所述第二温度区间内存在连续第二预设数量个所述水温幅值时间小于第二预设时间，所述第一预设时间大于所述第二预设时间。

4.根据权利要求1所述的洗衣机加热控制方法，其特征在于，所述温度区间为第三温度区间，则所述步骤S3包括：

S33、判断所述实时水温的变化趋势是否满足下述两个条件之一：

第一条件：所述第三温度区间内存在水温幅值时间大于第一预设时间，其中所述水温幅值时间为水温上升预设升温幅值所需时间；

第二条件：所述第三温度区间内存在连续第三预设数量个所述水温幅值时间小于第二预设时间，所述第一预设时间大于所述第二预设时间。

5.根据权利要求1所述的洗衣机加热控制方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

S34、根据所述实时水温的变化趋势预估停机加热温度，判断所述目标温度和所述实时水温的差值是否达到所述停机加热温度，其中所述停机加热温度为所述加热模块停止加热后剩余热量能够使水升高的温度。

6.一种洗衣机加热控制装置，其特征在于，包括：

水温采集单元，用于加热模块开始加热后采集实时水温；

区间选择单元，用于确定目标温度和所述实时水温的差值所属温度区间；

第一判断单元，用于判断所述实时水温的变化趋势是否满足所述温度区间对应的预设变化趋势；

第一执行单元，用于满足所述温度区间对应的预设变化趋势时所述加热模块停止加热。

7.根据权利要求6所述的洗衣机加热控制装置，其特征在于，所述温度区间为第一温度区间，则所述第一判断单元包括：

第二判断单元，用于判断所述实时水温的变化趋势是否同时满足下述三个条件：

第一条件：所述第一温度区间内存在水温幅值时间大于第一预设时间，其中所述水温幅值时间为水温上升预设升温幅值所需时间；

第二条件：所述第一温度区间内存在连续第一预设数量个所述水温幅值时间小于第二预设时间，所述第一预设时间大于所述第二预设时间；

第三条件：所述第一温度区间内存在所述水温幅值时间小于第三预设时间。

8.根据权利要求6所述的洗衣机加热控制装置，其特征在于，所述温度区间为第二温度区间，则所述第一判断单元包括：

第三判断单元，用于判断所述实时水温的变化趋势是否同时满足下述两个条件：

第一条件：所述第二温度区间内存在水温幅值时间大于第一预设时间，其中所述水温幅值时间为水温上升预设升温幅值所需时间；

第二条件：所述第二温度区间内存在连续第二预设数量个所述水温幅值时间小于第二预设时间，所述第一预设时间大于所述第二预设时间。

9.根据权利要求6所述的洗衣机加热控制装置，其特征在于，所述温度区间为第三温度区间，则所述第一判断单元包括：

第四判断单元，用于判断所述实时水温的变化趋势是否满足下述两个条件之一：

第一条件：所述第三温度区间内存在水温幅值时间大于第一预设时间，其中所述水温幅值时间为水温上升预设升温幅值所需时间；

第二条件：所述第三温度区间内存在连续第三预设数量个所述水温幅值时间小于第二预设时间，所述第一预设时间大于所述第二预设时间。

10.根据权利要求6所述的洗衣机加热控制装置，其特征在于，所述第一判断单元包括：

第五判断单元，用于根据所述实时水温的变化趋势预估停机加热温度，判断所述目标温度和所述实时水温的差值是否达到所述停机加热温度，其中所述停机加热温度为所述加热模块停止加热后剩余热量能够使水升高的温度。

11.一种洗衣机，其特征在于，包括如权利要求6至10任一项所述的洗衣机加热控制装置。