CN109518412A - 一种用于洗衣机的电机温度检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于洗衣机的电机温度检测方法，其属于温度控制方法技术领域，预先建立电机温度随时间变化的温升曲线，通过检测电机的温度与温升曲线比较，若超出误差范围，则重新检测电机的温度，这样即使第一次检测的电机温升值误差较大，还可以立即进行第二次检测，检测电机温升值的准确性大大提高，降低出现误判的机率，最大化的发挥电机性能，提高洗衣机洗涤性能。

Description

一种用于洗衣机的电机温度检测方法

技术领域

本发明涉及温度控制方法技术领域，尤其涉及一种用于洗衣机的电机温度检测方法。

背景技术

随着生活水平的不断提高，洗衣机已被广泛使用。随着用户对生活质量的要求逐渐提高，能否更好地更干净地洗涤衣物成为人们日益关注的焦点。洗衣机的性能最大程度受制于电机的性能，对于容量一定的洗衣机，电机规格基本限定，因此对于如何更高效发挥电机性能提出了越来越高的要求。

电机由常温(其各部分温度与环境温度相同)开始运行，在洗衣机运行过程中，随着电机带动负载运转，电机温度会不断升高，当其高出环境温度后，一方面继续吸收热量缓慢升温，另一方面开始向周围散发热量，当电机处于热量平衡装态，温度不再升高时，电机的温度与环境温度之差称为电机温升。

目前洗衣机使用电机温升检测多采用电压—电流温度检测方法，其工作原理是通过检测绕组电阻值去计算电机温升。洗衣机电机带动衣物负载都会以一定的转停比运行，在电机停止状态，通过驱动器发送定值的电压、电流去计算绕组的电阻，从而间接计算电机温升，驱动板反馈电机温升计算值到上位机，用户可以通过上位机看到目前的电机温升值。如果对于电机温升没有保护，一旦电机温升达到最高允许温度会恶化绝缘材料的物理、机械、化学和电气性能，电机性能也会有所降低；如果加入电机温升保护，一旦检测到电机温升数值超过预设值，则控制电机停转进行保护。这种方法较单一，电机温升较高时，电机温升计算值误差较大，温升值反馈到上位机，上位机判断上传温升值是否在要求范围内，容易导致上位机误判，如果计算值很高而电机实际温升值还远没有达到保护值，但上位机已进入保护程序设定，驱动器发出保护指令使得电机停转，会严重影响洗衣机的洗涤性能，在设定的洗涤时间内，衣物不易清洗干净。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于洗衣机的电机温度检测方法，以解决现有技术中存在的电机温升较高时，检测到的电机温度误差较大，容易导致上位机误判的技术问题。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种用于洗衣机的电机温度检测方法，预先建立电机温度随时间变化的温升曲线，通过检测电机的温度与温升曲线比较，若超出误差范围，则重新检测电机的温度。

其中，当将重新检测的电机的温度与温升曲线比较时，若超出误差范围，则以温升曲线的温度为准。

其中，当以温升曲线的温度为准后，再次检测电机的温度与温升曲线比较，若超出误差范围，则报警并使电机停转进行保护。

其中，所述误差范围为[-10℃，10℃]。

其中，预先建立电机温度随时间变化的温升曲线包括以下步骤：

步骤11：采用若干个热电偶在电机的绕组内部于若干个位置布点；

步骤12：将洗衣机在满载状态下运行；

步骤13：每间隔设定时间，记录热电偶测得的电机温度值，获得电机的温升曲线；

步骤14：洗衣机的上位机接收并存储温升曲线。

其中，所述设定时间为5min。

其中，检测电机的温度与温升曲线比较包括以下步骤：

步骤21：洗衣机的电机以设定的转停比运行，在电机停止状态，驱动板获得电机的温度并将温度值上传上位机，上位机获得电机的温度并显示；

步骤22：将电机的温度与对应时刻的温升曲线的温度值比较；

步骤23：若超出误差范围，则驱动板重新检测电机的温度，否则，电机继续按设定参数运行。

其中，在步骤21中，驱动板获得电机的绕组的电压和电流，并计算绕组的电阻和电机温升值，进而获得电机的温度。

其中，在步骤21和步骤22之间，判断电机的运行时间是否已到达设定的洗涤时间，若是，则电机停转，否则，进行步骤22。

其中，在步骤23中，将重新检测到的电机的温度与温升曲线比较之前，判断电机的运行时间是否已到达设定的洗涤时间，若是，则电机停转，否则，将重新检测到的电机的温度与温升曲线比较，若超出误差范围，则以温升曲线的温度为准，否则，电机继续按设定参数运行。

本发明的有益效果：

本发明提出的用于洗衣机的电机温度检测方法，预先建立电机温度随时间变化的温升曲线，通过检测电机的温度与温升曲线比较，若超出误差范围，则重新检测电机的温度，这样即使第一次检测的电机温升值误差较大，还可以立即进行第二次检测，检测电机温升值的准确性大大提高，降低出现误判的机率，最大化的发挥电机性能，提高洗衣机洗涤性能。

附图说明

图1是本发明提供的用于洗衣机的电机温度检测方法的控制流程图一；

图2是本发明提供的用于洗衣机的电机温度检测方法的控制流程图二；

图3是本发明提供的用于洗衣机的电机温度检测方法的总控制流程图；

图4是本发明提供的用于洗衣机的电机温度检测方法的建立温升曲线的流程图；

图5是本发明提供的用于洗衣机的电机温度检测方法的温升曲线对比图；

图6是本发明提供的用于洗衣机的电机温度检测方法的电机温升对比图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

如图1所示，一种用于洗衣机的电机温度检测方法，预先建立电机温度随时间变化的温升曲线，通过检测电机的温度与温升曲线比较，若超出误差范围，则重新检测电机的温度。这样即使第一次检测的电机温升值误差较大，还可以立即进行第二次检测，检测电机温升值的准确性大大提高，降低出现误判的机率，最大化的发挥电机性能，提高洗衣机洗涤性能。

如图2所示，当将重新检测的电机的温度与温升曲线比较时，若超出误差范围，则以温升曲线的温度为准。当以温升曲线的温度为准后，再次检测电机的温度与温升曲线比较，若超出误差范围，则报警并使电机停转进行保护。在本实施例中，误差范围为[-10℃，10℃]，即实际检测的电机温度，不超出对应时刻的温升曲线的温度的上下10℃。当然，误差范围可以根据实际需要设置，在此不作限制。

如图3所示，因为在电机的运行过程中，要间隔一定时间进行温度检测，在检测电机温度时，若第一次检测电机的温度超出误差范围，则进行第二次检测，若第二次检测电机的温度仍超出误差范围，则以温升曲线的温度为准，并进行第三次检测，若第三次检测电机的温度仍超出误差范围，则报警并使电机停转。进行保护，即只有连续三次检测的温度均超出误差范围，才进行停转保护。

如图4所示，在本实施例中，预先建立电机温度随时间变化的温升曲线包括以下步骤：

步骤11：采用若干个热电偶在电机的绕组内部于若干个位置布点；

步骤12：将洗衣机在满载状态下运行；

步骤13：每间隔设定时间，记录热电偶测得的电机温度值，获得电机的温升曲线；

步骤14：洗衣机的上位机接收并存储温升曲线。

热电偶沿绕组的径向和周向均匀间隔分布，在本实施例中，沿绕组的周向均匀间隔分布三个热电偶。设定时间为5min。当然，设定时间可以根据实际需要设置，在此不作限制。

如图5所示，曲线a表示根据本实施例中电机温度检测方法建立的温升曲线，曲线b表示用现有的方法检测时电机的温升曲线，横坐标表示时间，单位为min，纵坐标表示温度值，单位为℃。从曲线可以看出，现有的方法检测的电机温度较高，这样导致电机温升实际值没有达到保护设定值时，检测值已经远远高于保护设定值，因此误判的机率高。

检测电机的温度与温升曲线比较包括以下步骤：

步骤21：洗衣机的电机以设定的转停比运行，在电机停止状态，驱动板获得电机的温度并将温度值上传上位机，上位机获得电机的温度并显示；

步骤22：将电机的温度与对应时刻的温升曲线的温度值比较；

步骤23：若超出误差范围，则驱动板重新检测电机的温度，否则，电机继续按设定参数运行。

在步骤21中，驱动板获得电机的绕组的电压和电流，并计算绕组的电阻和电机温升值，进而获得电机的温度。

洗衣机在运行洗涤程序时，预先设定了洗涤时间，当洗衣机运行了设定的洗涤时间后，则自动结束洗涤。因此在对电机的温度进行检测的过程中，随时判断是否已经到达设定的洗涤时间，若是，则电机停转，此时的电机停转并不是因为温升过高而做的保护，为了便于区分，可以在因为温升过高而导致电机停转时，设置为报警并使电机停转。

在步骤21和步骤22之间，判断电机的运行时间是否已到达设定的洗涤时间，若是，则电机停转，否则，进行步骤22。

在步骤23中，将重新检测到的电机的温度与温升曲线比较之前，判断电机的运行时间是否已到达设定的洗涤时间，若是，则电机停转，否则，将驱动板重新检测到的电机的温度与温升曲线比较，若超出误差范围，则以温升曲线的温度为准，否则，电机继续按设定参数运行。

当以温升曲线的温度为准后，再次检测电机的温度，并判断电机的运行时间是否已到达设定的洗涤时间，若是，则电机停转，否则，将再次检测到电机的温度与温升曲线比较，若超出误差范围，则报警并使电机停转进行保护。

具体的，若第一次检测电机的温度未超出误差范围，电机继续按设定参数运行，并由驱动板间隔一定时间正常进行温度检测；若第一次检测电机的温度超出误差范围，则进行第二次检测，若第二次检测电机的温度未超出误差范围，则电机继续按设定参数运行，并由驱动板间隔一定时间正常进行温度检测。

当然，也可以在电机绕组上设置温度传感器，用来检测电机的温度，在此不作限制。

如图6所示，曲线c表示电机的温升实际值，曲线d表示根据本实施例中提供的电机温度检测方法检测的电机温升曲线，横坐标表示时间，单位为min，纵坐标表示温度值，单位为℃。从曲线可以看出，采用本实施例中提供的电机温度检测方法，检测的温度值的变化趋势与电机的实际温度变化趋势一致，且检测的温度值大于实际值一定余量，这样可以提前保护，即当电机的实际温度接近但还未到达预设的最高温度时，检测值已经到达预设的最高温度，从而避免对于电机绝缘等的破坏，延长电机的使用寿命。

以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种用于洗衣机的电机温度检测方法，其特征在于，预先建立电机温度随时间变化的温升曲线，通过检测电机的温度与温升曲线比较，若超出误差范围，则重新检测电机的温度。

2.根据权利要求1所述的用于洗衣机的电机温度检测方法，其特征在于，当将重新检测的电机的温度与温升曲线比较时，若超出误差范围，则以温升曲线的温度为准。

3.根据权利要求2所述的用于洗衣机的电机温度检测方法，其特征在于，当以温升曲线的温度为准后，再次检测电机的温度与温升曲线比较，若超出误差范围，则报警并使电机停转进行保护。

4.根据权利要求1-3任一项所述的用于洗衣机的电机温度检测方法，其特征在于，所述误差范围为[-10℃，10℃]。

5.根据权利要求1-3任一项所述的用于洗衣机的电机温度检测方法，其特征在于，预先建立电机温度随时间变化的温升曲线包括以下步骤：

步骤11：采用若干个热电偶在电机的绕组内部于若干个位置布点；

步骤12：将洗衣机在满载状态下运行；

步骤13：每间隔设定时间，记录热电偶测得的电机温度值，获得电机的温升曲线；

步骤14：洗衣机的上位机接收并存储温升曲线。

6.根据权利要求5所述的用于洗衣机的电机温度检测方法，其特征在于，所述设定时间为5min。

7.根据权利要求5所述的用于洗衣机的电机温度检测方法，其特征在于，检测电机的温度与温升曲线比较包括以下步骤：

步骤21：洗衣机的电机以设定的转停比运行，在电机停止状态，驱动板获得电机的温度并将温度值上传上位机，上位机获得电机的温度并显示；

步骤22：将电机的温度与对应时刻的温升曲线的温度值比较；

步骤23：若超出误差范围，则驱动板重新检测电机的温度，否则，电机继续按设定参数运行。

8.根据权利要求7所述的用于洗衣机的电机温度检测方法，其特征在于，在步骤21中，驱动板获得电机的绕组的电压和电流，并计算绕组的电阻和电机温升值，进而获得电机的温度。

9.根据权利要求7所述的用于洗衣机的电机温度检测方法，其特征在于，在步骤21和步骤22之间，判断电机的运行时间是否已到达设定的洗涤时间，若是，则电机停转，否则，进行步骤22。

10.根据权利要求7所述的用于洗衣机的电机温度检测方法，其特征在于，在步骤23中，将重新检测到的电机的温度与温升曲线比较之前，判断电机的运行时间是否已到达设定的洗涤时间，若是，则电机停转，否则，将重新检测到的电机的温度与温升曲线比较，若超出误差范围，则以温升曲线的温度为准，否则，电机继续按设定参数运行。