WO2019228133A1 - 一种洗衣机称重方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

一种洗衣机称重方法及洗衣机，洗涤开始后，控制单元判断洗涤时间是否达到设定时间，若是，则按预设的称重算法对衣物重量进行判定，若否，则进行水位判定直至水位和洗涤时间均达到设定要求后进行称重计算。通过一称重算法对衣物重量进行模糊判定，不需要额外增加传感器和其他硬件成本，又可以用在采用普通串激电机型号的洗衣机上，适用范围广，通过软件算法实现了衣物重量的自动感知。

Description

一种洗衣机称重方法及洗衣机 技术领域

本发明属于洗衣机领域，具体地说，涉及一种洗衣机称重方法及洗衣机。

背景技术

随着人们生活水平的提高，消费者对洗衣机的要求也愈来愈高，消费者希望衣服洗涤时间要少，又要干净。设计阶段的应对方案是衣服比较多的时候必然要增加洗涤时间，当衣服比较少的时候可以适当减少洗涤时间，这就要求洗衣机需要具有智能感知衣物重量的功能，进而根据衣物重量来调整洗涤时间，衣物较重的时候适当增加洗涤时间，衣物较轻的时候适当减少洗涤时间。

目前对于衣物称重的问题，主要有两种办法解决，一种为使用称重传感器，一种为使用专门的电机和硬件电路来配合才能够实现自动称重功能。这两种方法不但增加了整机成本，而且整机系统也变得复杂，同时，对于使用定频串激电机的洗衣机，也不适用。

具体的，现有的带有自动感知衣服重量的洗衣机有两种，一是变频电机通过检测电流的方法来检测衣服重量，二是普通串激电机型号洗衣机增加多个压力传感器，通过检测传感器的数值来实现衣服重量的判定。第一种检测算法只适用于采用变频电机的洗衣机型号，不适用于采用普通定频串激电机的洗衣机。第二种检测算法要增加多个压力传感器，配合相应的电路和整机系统，这大大增加了洗衣机的成本和整机系统的复杂性。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机称重方法及洗衣机，不增加成本，且适用范围广。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

本发明的第一目的是提供一种洗衣机称重方法，洗涤开始后，控制单元判断洗涤时间是否达到设定时间，若是，则按预设的称重算法对衣物重量进行判定，若否，则进行水位判定直至水位和洗涤时间均达到设定要求后进行称重计算。

进一步的，所述称重算法根据总进水时间和衣物吸水率来对衣物重量进行模糊判定。

进一步的，所述水位判定的步骤包括

控制单元判断水位是否高于第二设定水位，

若是，则洗涤继续、并返回判断洗涤时间是否达到设定时间，

若否，则补水、累计补水时间、并返回判断洗涤时间是否达到设定时间，

优选的，不同洗涤程序的设定时间不同。

进一步的，洗涤开始前，进水至第一设定水位并记录进水时间，

优选的，不同洗涤程序的第一设定水位不同。

进一步的，所述第二设定水位为第一设定水位减去水位常数，

优选的，不同洗涤程序的水位常数不同。

进一步的，称重算法的判定公式为

M＝(F*T-L)/d，

M为衣物质量，F为电磁阀流量，T为总进水时间，L为常数，d为衣物吸水率。

进一步的，所述总进水时间T为进水时间和所有补水时间的总和，所述衣物吸水率d是根据程序设定的，优选的，不同的程序默认不同的衣物吸水率。

进一步的，电磁阀流量F为洗衣机设计时规定的流量，常数L为默认的数值，

更优选的，不同的洗涤程序对应不同的常数L。

进一步的，包括以下步骤：

S1，洗涤开始前，进水至第一设定水位并记录进水时间；

S2，洗涤开始后，控制单元判断洗涤时间是否达到设定时间，

S21，若是，则按称重算法对衣物重量进行模糊判定，

S22，若否，则控制单元判断水位是否高于第二设定水位，

S221，若是，则洗涤继续并返回S2，

S222，若否，则补水、记录补水时间并返回S2；

S3，整理数据，根据总进水时间和衣物吸水率对衣物重量进行模糊判定；

S4，根据衣物重量调整洗涤时间。

本发明还提出一种洗衣机，采用上述的洗衣机称重方法。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明的洗衣机称重方法针对现有的洗衣机称重方法存在的缺陷，即第一种检测算法只适用于采用变频电机的洗衣机型号，不适用于采用普通定频串激电机的洗衣机；第二种检测算法要增加多个压力传感器，配合相应的电路和整机系统，这大大增加了洗衣机的成本和整机系统的复杂性，通过一称重算法对衣物重量进行模糊判定，不需要额外增加传感器和其他硬件成本，又可以用在采用普通串激电机型号的洗衣机上，适用范围广，通过软件算法实现了衣物重量的自动感知。

2、当衣服较多的时候，由于衣服吸水较多，所以后续进水的时间和次数也会比较多，衣服比较少的时候，同样吸水也比较少，后续进水时间和次数也同样会减少，根据总进水时间和衣物吸水率可以判定出洗衣机内的衣服多少，并执行相应的软件操作，方法简单且正确率高，无需增加零部件，节省成本。

3、本发明的洗衣机称重方法适用范围广，不仅适用于普通的定频串激电机洗衣机还适用于其他的洗衣机，不仅适用于滚筒洗衣机，还适用于波轮洗衣机。

4、本发明的洗衣机称重算法公式简单，结果反馈快。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明洗衣机称重方法的流程图；

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、 “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1所示，本实施例中，一种洗衣机称重方法，洗涤开始后，控制单元判断洗涤时间是否达到设定时间，若是，则按称重算法对衣物重量进行判定，若是，则按预设的称重算法对衣物重量进行判定，若否，则进行水位判定直至水位和洗涤时间均达到设定要求后进行称重计算。

上述方案中，现有的带有自动感知衣服重量的洗衣机有两种，一是变频电机通过检测电流的方法来检测衣服重量，二是普通串激电机型号洗衣机增加多个压力传感器，通过检测传感器的数值来实现衣服重量的判定。第一种检测算法只适用于采用变频电机的洗衣机型号，不适用于采用普通定频串激电机的洗衣机。第二种检测算法要增加多个压力传感器，配合相应的电路和整机系统，这大大增加了洗衣机的成本和整机系统的复杂性。本发明提供一种洗衣机称重方法，通过一称重算法对衣物重量进行模糊判定，不需要额外增加传感器和其他硬件成本，又可以用在采用普通串激电机型号的洗衣机上，适用范围广，通过软件算法实现了衣物重量的自动感知。洗涤开始后，控制单元判断洗涤时间是否达到设定时间，所述设定时间一般为衣物洗涤该设定时间后，衣物吸水已达到稳定的状态，可根据吸水达到稳定状态后的相关数据，通过称重算法进行衣物重量的模糊判定。若否，说明衣物吸水尚未达到稳定的状态，则需要判定水位，查看是否需要进行补水。在衣服洗涤开始前，控制单元会控制进水到一个默认水位，然后开始洗涤，洗涤过程中衣服吸水造成水位下降，控制单元检测到水位信息后，继续补水到该默认水位，并重复此过程，直到水位维持稳定。本申请中，认为洗涤到达设定时间后，水位已经维持稳定，衣物吸水完毕。

进一步的，所述称重算法根据总进水时间和衣物吸水率来对衣物重量进行模糊判定。

上述方案中，当衣服较多的时候，由于衣服吸水较多，所以后续进水的时间和次数也会比较多，衣服比较少的时候，同样吸水也比较少，后续进水时间和次数也同样会减少，根据 总进水时间和衣物吸水率可以判定出洗衣机内的衣服多少，并执行相应的软件操作，方法简单且正确率高，无需增加零部件，节省成本。

进一步的，所述水位判定的步骤包括

控制单元判断水位是否高于第二设定水位，

若是，则洗涤继续、并返回判断洗涤时间是否达到设定时间，

若否，则补水、累计补水时间、并返回判断洗涤时间是否达到设定时间，

优选的，不同洗涤程序的设定时间不同。

上述方案中，第二设定水位是判断是否需要进行补水的标准，若衣物多，吸收的水就多，水位就会降低的多，太低的水位会影响洗涤效果，需要进行补水。若高于第二设定水位，则无需进行补水，洗涤继续进行，并继续判断洗涤时间是否达到设定时间，若是则按称重算法对衣物重量进行判定，若否，则进行水位判定。若低于第二设定水位，则需要进行补水，并累计下补水时间，补水期间不停止洗涤，补水后判断洗涤时间是否达到设定时间，若是，则按称重算法对衣物重量进行判定，若否，则进行水位判定。整个过程循环进行，直到洗涤时间达到设定时间。累计补水次数，和补水时间。补水至第一设定水位为一次补水，记录该次补水时间。

进一步的，洗涤开始前，进水至第一设定水位并记录进水时间，

优选的，不同洗涤程序的第一设定水位不同。

上述方案中，不同洗涤程序需要的水量不相同，第一设定水位也就不同。例如强洗和弱洗，强洗需要的转速高于弱洗，高转速时的水位也相应比低转速时的水位低。

进一步的，所述第二设定水位为第一设定水位减去水位常数，

优选的，不同洗涤程序的水位常数不同。

上述方案中，所述第二设定水位为第一设定水位减去水位常数，第二设定水位等于或低于第一设定水位。不同洗涤程序允许的水位常数不同。

进一步的，称重算法的判定公式为

M＝(F*T-L)/d，

M为衣物质量，F为电磁阀流量，T为总进水时间，L为常数，d为衣物吸水率。

上述方案中，M为衣物质量，通过衣物质量可得出衣物重量。

进一步的，所述总进水时间T为进水时间和所有补水时间的总和，所述衣物吸水率d是根据程序设定的，优选的，不同的程序默认不同的衣物吸水率。

上述方案中，总进水时间包括洗涤前进水至第一设定水位的进水时间，和数次从低于第二设定水位补水至第一设定水位时累计的补水时间。不同的程序默认不同的衣物吸水率，因为不同的程序转速和其他的因素影响衣物吸水的速度和衣物吸水率，所以不同的程序默认不同的衣物吸水率。

进一步的，电磁阀流量F为洗衣机设计时规定的流量，常数L为默认的数值，

更优选的，不同的洗涤程序对应不同的常数L。

实施例二

如图1所示，本实施例中，一种洗衣机称重方法，包括以下步骤：

S1，洗涤开始前，进水至第一设定水位并记录进水时间；

S2，洗涤开始后，控制单元判断洗涤时间是否达到设定时间，

S21，若是，则按称重算法对衣物重量进行模糊判定，

S22，若否，则控制单元判断水位是否高于第二设定水位，

S221，若是，则洗涤继续并返回S2，

S222，若否，则补水、记录补水时间并返回S2；

S3，整理数据，根据总进水时间和衣物吸水率对衣物重量进行模糊判定；

S4，根据衣物重量调整洗涤时间。

上述方案中，本实施例的称重方法既适用于使用普通串激电机型号的洗衣机，也适用于其他洗衣机，适用于波轮洗衣机，也适用于滚筒洗衣机。步骤S2中，设定时间一般为衣物洗涤该设定时间后，衣物吸水已达到稳定的状态，可根据吸水达到稳定状态后的相关数据，通过称重算法进行衣物重量的模糊判定。步骤S21中，称重算法判定公式为M＝(F*T-L)/d，M为衣物质量，F为电磁阀流量，T为总进水时间，L为常数，d为衣物吸水率。M为衣物质量，通过衣物质量可得出衣物重量。步骤S221中，水位高于第二设定水位，说明衣物吸水较少，不影响正常洗涤，说明无需补水，返回步骤S2继续进行洗涤时间的判断。步骤S222中，水位低于第二设定水位，说明衣物吸水较多，影响正常洗涤，且可能存在吸水没有达到平稳状态的现象，需要补水至第一设定水位，并记录补水的时间，返回步骤S2继续进行洗涤时间的 判断。整个步骤循环进行，直到洗涤时间达到设定时间，认为衣物达到吸水后的稳定状态，不会再继续吸水。步骤S3中，整理书库，总进水时间包括洗涤开始前进水至第一设定水位所需的进水时间加上后面每次进行补水时所需的补水时间的总和。步骤S4中，根据称重算法判定公式为M＝(F*T-L)/d模糊判定衣物质量，进而进行衣物重量的判定，当判定出衣服重量后，控制模块对洗涤时间做出智能调整，负载比较多的时候，延长洗涤时间，负载比较少的时候缩短洗涤时间，从而实现定频电机的智能控制功能。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1. 一种洗衣机称重方法，其特征在于，洗涤开始后，控制单元判断洗涤时间是否达到设定时间，若是，则按预设的称重算法对衣物重量进行判定，若否，则进行水位判定直至水位和洗涤时间均达到设定要求后进行称重计算。
2. 根据权利要求1所述的一种洗衣机称重方法，其特征在于，所述称重算法根据总进水时间和衣物吸水率来对衣物重量进行模糊判定。
3. 根据权利要求1所述的一种洗衣机称重方法，其特征在于，所述水位判定的步骤包括控制单元判断水位是否高于第二设定水位，

   若是，则洗涤继续、并返回判断洗涤时间是否达到设定时间，

   若否，则补水、累计补水时间、并返回判断洗涤时间是否达到设定时间，

   优选的，不同洗涤程序的设定时间不同。
4. 根据权利要求1所述的一种洗衣机称重方法，其特征在于，洗涤开始前，进水至第一设定水位并记录进水时间，

   优选的，不同洗涤程序的第一设定水位不同。
5. 根据权利要求3-4任一项所述的一种洗衣机称重方法，其特征在于，所述第二设定水位为第一设定水位减去水位常数，

   优选的，不同洗涤程序的水位常数不同。
6. 根据权利要求1-5任一项所述的一种洗衣机称重方法，其特征在于，称重算法的判定公式为

   M＝(F*T-L)/d，

   M为衣物质量，F为电磁阀流量，T为总进水时间，L为常数，d为衣物吸水率。
7. 根据权利要求6所述的一种洗衣机称重方法，其特征在于，所述总进水时间T为进水时间和所有补水时间的总和，所述衣物吸水率d是根据程序设定的，优选的，不同的程序默认不同的衣物吸水率。
8. 根据权利要求6所述的一种洗衣机称重方法，其特征在于，电磁阀流量F为洗衣机设计时规定的流量，常数L为默认的数值，

   更优选的，不同的洗涤程序对应不同的常数L。
9. 根据权利要求1-8任一项所述的一种洗衣机称重方法，其特征在于，包括以下步骤：

   S1，洗涤开始前，进水至第一设定水位并记录进水时间；

   S2，洗涤开始后，控制单元判断洗涤时间是否达到设定时间，

   S21，若是，则按称重算法对衣物重量进行模糊判定，

   S22，若否，则控制单元判断水位是否高于第二设定水位，

   S221，若是，则洗涤继续并返回S2，

   S222，若否，则补水、记录补水时间并返回S2；

   S3，整理数据，根据总进水时间和衣物吸水率对衣物重量进行模糊判定；

   S4，根据衣物重量调整洗涤时间。
10. 一种洗衣机，采用权利要求1-9任一项所述的洗衣机称重方法。

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