CN109023837B - 一种洗衣机控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种洗衣机控制方法，包括在洗衣过程中，检测洗衣机是否有水溅出，若是则控制调节波轮的运动状态以减弱洗衣机的溅水，本发明中，通过检测洗衣机是否溅水，对洗衣机的波轮进行状态调整，保证了洗衣机内的洗涤水量，保障了洗涤效果，且提高了洗衣机智能化水平，用户体验好。
Description
技术领域
本发明属于衣物处理装置技术领域，具体地说，涉及一种洗衣机控制方法。
背景技术
现有的波轮洗衣机，洗涤原理是模仿人手工搓洗衣物而发展起来的，产生机械作用的主要部件是波轮，位于衣物处理桶的桶底。洗衣机通过电脑程控器控制洗衣机电机按照设定的转停比，间歇性进行正反运转，形成涡卷水流来洗涤衣物。
然而这种水流在波轮外侧速度较快，内侧较慢，衣物随着水流不断地旋转、翻滚，不停地向中心挤压，洗涤水在洗衣机内溅水，严重时洗衣机内与大量水被溅出，从而造成洗衣机内洗涤水低于用户选定的水位，影响了洗衣机洗涤效果；
再者，若洗衣机检测到水位不足时，直接向洗衣机内补充洗涤水，而不改变波轮的转动状态，则洗衣机向外溅水的问题并不能解决，难以满足用户要求。
洗衣机洗涤不同材质的衣物的洗涤初期，洗衣机溅水现象不同，在相同的转速或转停比的情况下，硬布比软布更不易随着水流转动，即对水有着较大的阻力，容易造成溅水，影响用户的体验，因此，采用固定的洗涤参数洗涤不同的衣物并不科学。
最后，若任由洗衣机溅水，当洗衣机水位降低较大时，洗衣机波轮洗涤强度未改变，则在洗衣机内衣物容易产生了缠绕，从而造成衣物磨损严重。
有鉴于此特提出本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机控制方法，通过检测洗衣机是否溅水，对洗衣机的波轮进行状态调整，保证了洗衣机内的洗涤水量，保障了洗涤效果，且提高了洗衣机智能化水平，用户体验好。
为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
一种洗衣机控制方法，在洗衣过程中，检测洗衣机是否有水溅出，若是则控制调节波轮的运动状态以减弱洗衣机的溅水。
在上述方案中，通过检测洗衣机是否溅水，对洗衣机的波轮进行状态调整，保证了洗衣机内的洗涤水量，保障了洗涤效果，且提高了洗衣机智能化水平，用户体验好。
优选的，洗衣机检测水位，根据水位的变化判断洗衣机是否有水溅出，若检测到水位降低则判定洗衣机有水溅出，否则判断洗衣机不向出溅水。
在上述方案中，通过检测洗衣机的水位判断是否有水溅水，因此只需要在现有的洗衣机上增加一套本控制方法即可，不需要对洗衣机进行结构上的改造，从而可简单准确的检测洗衣机的溅水情况。
优选的，洗衣机包括水位检测装置，洗衣机检测水位的过程包括：在洗涤过程中，洗衣机控制波轮停止转动设定时长后，开启水位检测装置检测水位。
在上述方案中，洗衣机检测水位时，先暂停洗涤程序，等待洗衣机内洗涤水状态稳定不流动时，控制开启水质检测装置检测水位。
优选的，在洗涤过程中，洗衣机间隔的执行若干次控制波轮停止转动设定时长以检测水位判断洗衣机是否有水溅出的检测过程；
在上述方案中，衣物投放在洗衣机内后，洗衣机开启洗涤，衣物在洗衣机内与水逐渐融合，逐渐吸水，因此衣物在洗涤初期状态处于变化过程中，因此洗衣机的溅水现象具有不确定性，可能一会向外溅水，一会不向外溅水，因此为了保证洗涤效果和用户体验，本发明优选在整个的洗涤过程中间隔的执行检测洗衣机是否有水溅出的检测过程。
优选的，洗衣机在洗涤程序开始执行T1时间后，每间隔T2时间执行一次控制波轮停止转动T3时间后检测洗衣机水位判断洗衣机是否有水溅出的检测过程；
在上述方案中，洗衣机在洗涤程序开始执行后，并不马上执行检测过程，而是等待洗衣机洗涤一定时长T1后，再执行检测过程，这样在衣物完全浸泡在洗涤水后，再执行检测过程防止了衣物吸水对检测结果的影响，刚开始洗涤时，由于衣物比较干燥，会吸水，因此不进行检测是否有水溅出。
优选的所述的T1为4-6min，所述的T2为4-6min，T3为8-12s。
在上述方案中，T1、T2、T3的时间长度选取是发明人在大量实验中获得的劳动成果，在这些时间范围内可以对洗衣机向外溅水的现象进行有效的控制。
优选的，洗衣机在某次检测过程中检测到洗衣机水位为Ln，在相邻的下次检测过程中检测的洗衣机水位为L(n+1),则判断水位L(n+1)是否小于Ln，若是，则判断洗衣机有水溅出，否则判断洗衣机不向出溅水；
在上述方案中，根据相邻两次检测过程中，检测的水位可判断洗衣机是否有水溅出，该判断过程简单准确。
优选的，在洗涤阶段执行T1时间后，洗衣机先检测初始水位为L，然后在T2时间后，洗衣机执行首次检测是否溅水的过程，该首次检测是否溅水的过程包括：洗衣机检测当前水位为L1，判断水位L1是否小于L，若是，则判断洗衣机有水溅出，否则判断洗衣机不向出溅水。
在上述方案中，在洗涤开始时，执行洗涤过程T1时间后，检测初始水位，用于在首次检测过程中，进行水位比对，判断洗衣机是否有水溅出。
优选的，在检测到水位降低时，洗衣机还执行防误判控制过程，所述防误判控制过程包括：在检测到水位降低时，洗衣机执行时长为T4的控制波轮保持静止状态的等待过程，在该等待过程结束后，洗衣机检测水位是否降低，若是，则判断洗衣机漏水，否则判断洗衣机有水溅出；
在上述方案中，优选的，T4小于T2，该T4时间短可节约洗涤时间。
或者，洗衣机还可采用如下方式判断洗衣机是否漏水还是向外溅水：
洗衣机每间隔T2时间执行一次检测洗衣机是否向外溅水的检测过程，当相邻两次检测的水位不变化时，则判定洗衣机不漏水，否则判定洗衣机漏水，并报警。
再或者，洗衣机设一最小水位，当检测到洗衣机水位低于所述最小水位时，可直接判定洗衣机漏水，并报警。
优选的，所述的调节波轮的运动状态以减弱洗衣机的溅水包括：洗衣机控制减小波轮转速和/或转停比以减弱洗衣机的溅水；
优选的，当检测到洗衣机水位下降量越大，则控制波轮转速和/或转停比的数值减小值越大。
在上述方案中，当相邻两次检测过程中，洗衣机的水位下降量越大，则说明洗衣机向外溅水越严重，因此可相应控制波轮转速和/或转停比的减小值越大，从而提高了调节效率，尽量避免了需要多次调节才能达到限制洗衣机向外溅水的目的。
优选的，洗衣机在检测有水溅出后执行以下步骤：
S1、洗衣机控制减小波轮转速和/或转停比；
S2、洗衣机判断洗涤阶段是否结束，若是，则进入步骤S4，否则进入步骤S3；
S3、T1时间后，洗衣机再次检测是否有水溅出，若是，则进入步骤S1，否则进入步骤S2；
S4、控制结束。
优选的，洗衣机在当前检测过程中，检测到洗衣机不向出溅水，则在洗涤过程执行T2后，再次执行检测过程，若洗衣机在当前检测过程中，检测到洗衣机有水溅出，则缩短该次检测过程和下次检测过程的时间间隔。
在上述方案中，当先前一次检测到洗衣机向外溅水，则缩短第二次检测洗衣机是否向外溅水的时间间隔，从而有效的检测先前一次洗衣机调节波轮运动状态是否到位，防止了在第一次检测过程和第二次检测过程之间，洗衣机向外溅出大量的水。
优选的，洗衣机检测到有水溅出后，还包括控制向洗衣机补充洗涤水的过程；
优选的，洗衣机检测到有水溅出后，控制向洗衣机内补充洗涤水至设定水位，然后控制波轮减小转速和/或转停比运动。
在上述方案中，当检测到有水溅水后，洗衣机控制控制向洗衣机内补水，从而缓解了衣物缠绕的问题，同时在补完水后，洗衣机控制减小波轮的转速或转停比，从而减弱了洗衣机的溅水，防止了大量洗涤水被溅出洗衣机。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
本发明的洗衣机控制方法包括在洗衣过程中，检测洗衣机是否有水溅出，若是则控制调节波轮的运动状态以减弱洗衣机的溅水，本发明中，通过检测洗衣机是否溅水，对洗衣机的波轮进行状态调整，保证了洗衣机内的洗涤水量，保障了洗涤效果，且提高了洗衣机智能化水平，用户体验好。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
在附图中：
图1是本发明的洗衣机控制方法逻辑图。
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明提供一种洗衣机控制方法，在洗衣过程中，检测洗衣机是否有水溅出，若是则控制调节波轮的运动状态以减弱洗衣机的溅水。
在上述方案中，通过检测洗衣机是否溅水，对洗衣机的波轮进行状态调整，保证了洗衣机内的洗涤水量，保障了洗涤效果，且提高了洗衣机智能化水平，用户体验好。
优选的，洗衣机检测水位，根据水位的变化判断洗衣机是否有水溅出，若检测到水位降低则判定洗衣机有水溅出，否则判断洗衣机不向出溅水。
在上述方案中，通过检测洗衣机的水位判断是否有水溅水，因此只需要在现有的洗衣机上增加一套本控制方法即可，不需要对洗衣机进行结构上的改造，从而可简单准确的检测洗衣机的溅水情况。
优选的，洗衣机包括水位检测装置，洗衣机检测水位的过程包括：在洗涤过程中，洗衣机控制波轮停止转动设定时长后，开启水位检测装置检测水位。
在上述方案中，洗衣机检测水位时，先暂停洗涤程序，等待洗衣机内洗涤水状态稳定不流动时，控制开启水质检测装置检测水位。
优选的，在洗涤过程中，洗衣机间隔的执行若干次控制波轮停止转动设定时长以检测水位判断洗衣机是否有水溅出的检测过程；
在上述方案中，衣物投放在洗衣机内后，洗衣机开启洗涤，衣物在洗衣机内与水逐渐融合，逐渐吸水，因此衣物在洗涤初期状态处于变化过程中，因此洗衣机的溅水现象具有不确定性，可能一会向外溅水，一会不向外溅水，因此为了保证洗涤效果和用户体验，本发明优选在整个的洗涤过程中间隔的执行检测洗衣机是否有水溅出的检测过程。
优选的，洗衣机在洗涤程序开始执行T1时间后，每间隔T2时间执行一次控制波轮停止转动T3时间后检测洗衣机水位判断洗衣机是否有水溅出的检测过程；
在上述方案中，洗衣机在洗涤程序开始执行后，并不马上执行检测过程，而是等待洗衣机洗涤一定时长T1后，再执行检测过程，这样在衣物完全浸泡在洗涤水后，再执行检测过程防止了衣物吸水对检测结果的影响，刚开始洗涤时，由于衣物比较干燥，会吸水，洗衣机水位不稳定，因此不进行检测是否有水溅出。
优选的所述的T1为4-6min，所述的T2为4-6min，T3为8-12s。
在上述方案中，T1、T2、T3的时间长度选取是发明人在大量实验中获得的劳动成果，在这些时间范围内可以对洗衣机向外溅水的现象进行有效的控制。
优选的，洗衣机在某次检测过程中检测到洗衣机水位为Ln，在相邻的下次检测过程中检测的洗衣机水位为L(n+1),则判断水位L(n+1)是否小于Ln，若是，则判断洗衣机有水溅出，否则判断洗衣机不向出溅水；
在上述方案中，根据相邻两次检测过程中，检测的水位可判断洗衣机是否有水溅出，该判断过程简单准确。
优选的，在洗涤阶段执行T1时间后，洗衣机先检测初始水位为L，然后在T2时间后，洗衣机执行首次检测是否溅水的过程，该首次检测是否溅水的过程包括：洗衣机检测当前水位为L1，判断水位L1是否小于L，若是，则判断洗衣机有水溅出，否则判断洗衣机不向出溅水。
在上述方案中，在洗涤开始时，执行洗涤过程T1时间后，检测初始水位，用于在首次检测过程中，进行水位比对，判断洗衣机是否有水溅出。
优选的，在检测到水位降低时，洗衣机还执行防误判控制过程，所述防误判控制过程包括：在检测到水位降低时，洗衣机执行时长为T4的控制波轮保持静止状态的等待过程，在该等待过程结束后，洗衣机检测水位是否降低，若是，则判断洗衣机漏水，否则判断洗衣机有水溅出；
在上述方案中，优选的，T4小于T2，该T4时间短可节约洗涤时间。
或者，洗衣机还可采用如下方式判断洗衣机是否漏水还是向外溅水：
洗衣机每间隔T2时间执行一次检测洗衣机是否向外溅水的检测过程，当相邻两次检测的水位不变化时，则判定洗衣机不漏水，否则判定洗衣机漏水，并报警。
再或者，洗衣机设一最小水位，当检测到洗衣机水位低于所述最小水位时，可直接判定洗衣机漏水，并报警。
优选的，所述的调节波轮的运动状态以减弱洗衣机的溅水包括：洗衣机控制减小波轮转速和/或转停比以减弱洗衣机的溅水；
优选的，当检测到洗衣机水位下降量越大，则控制波轮转速和/或转停比的数值减小值越大。
在上述方案中，当相邻两次检测过程中，洗衣机的水位下降量越大，则说明洗衣机向外溅水越严重，因此可相应控制波轮转速和/或转停比的减小值越大，从而提高了调节效率，尽量避免了需要多次调节才能达到限制洗衣机向外溅水的目的。
优选的，参见图1所述，洗衣机在检测有水溅出后执行以下步骤：
S1、洗衣机控制减小波轮转速和/或转停比；
S2、洗衣机判断洗涤阶段是否结束，若是，则进入步骤S4，否则进入步骤S3；
S3、T1时间后，洗衣机再次检测是否有水溅出，若是，则进入步骤S1，否则进入步骤S2；
S4、控制结束。
优选的，洗衣机在当前检测过程中，检测到洗衣机不向出溅水，则在洗涤过程执行T2后，再次执行检测过程，若洗衣机在当前检测过程中，检测到洗衣机有水溅出，则缩短该次检测过程和下次检测过程的时间间隔。
在上述方案中，当先前一次检测到洗衣机向外溅水，则缩短第二次检测洗衣机是否向外溅水的时间间隔，从而有效的检测先前一次洗衣机调节波轮运动状态是否到位，防止了在第一次检测过程和第二次检测过程之间，洗衣机向外溅出大量的水。
优选的，洗衣机检测到有水溅出后，还包括控制向洗衣机补充洗涤水的过程；
优选的，洗衣机检测到有水溅出后，控制向洗衣机内补充洗涤水至设定水位，然后控制波轮减小转速和/或转停比运动。
在上述方案中，当检测到有水溅水后，洗衣机控制控制向洗衣机内补水，从而缓解了衣物缠绕的问题，同时在补完水后，洗衣机控制减小波轮的转速或转停比，从而减弱了洗衣机的溅水，防止了大量洗涤水被溅出洗衣机。
本发明的洗衣机控制方法包括在洗衣过程中，检测洗衣机是否有水溅出，若是则控制调节波轮的运动状态以减弱洗衣机的溅水，本发明中，通过检测洗衣机是否溅水，对洗衣机的波轮进行状态调整，保证了洗衣机内的洗涤水量，保障了洗涤效果，且提高了洗衣机智能化水平，用户体验好。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。
Claims (13)
1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，在洗衣过程中，检测洗衣机是否有水溅出，若是，则控制调节波轮的运动状态以减弱洗衣机的溅水；
洗衣机检测水位，根据水位的变化判断洗衣机是否有水溅出，若检测到水位降低则判定洗衣机有水溅出，否则判断洗衣机不向出溅水。
2.根据权利要求1所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣机包括水位检测装置，洗衣机检测水位的过程包括：在洗涤过程中，洗衣机控制波轮停止转动设定时长后，开启水位检测装置检测水位。
3.根据权利要求1所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，在洗涤过程中，洗衣机间隔的执行若干次控制波轮停止转动设定时长以检测水位判断洗衣机是否有水溅出的检测过程。
4.根据权利要求3所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣机在洗涤程序开始执行T1时间后，每间隔T2时间执行一次控制波轮停止转动T3时间后检测洗衣机水位判断洗衣机是否有水溅出的检测过程；
其中，所述的T1为4-6min，所述的T2为4-6min，T3为8-12s。
5.根据权利要求4所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣机在某次检测过程中检测到洗衣机水位为Ln，在相邻的下次检测过程中检测的洗衣机水位为L(n+1),则判断水位L(n+1)是否小于Ln，若是，则判断洗衣机有水溅出，否则判断洗衣机不向出溅水。
6.根据权利要求5所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，在洗涤阶段执行T1时间后，洗衣机先检测初始水位为L，然后在T2时间后，洗衣机执行首次检测是否溅水的过程，该首次检测是否溅水的过程包括：洗衣机检测当前水位为L1，判断水位L1是否小于L，若是，则判断洗衣机有水溅出，否则判断洗衣机不向出溅水。
7.根据权利要求1-6任一所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，在检测到水位降低时，洗衣机还执行防误判控制过程，所述防误判控制过程包括：在检测到水位降低时，洗衣机执行时长为T4的控制波轮保持静止状态的等待过程，在该等待过程结束后，洗衣机检测水位是否降低，若是，则判断洗衣机漏水，否则判断洗衣机有水溅出。
8.根据权利要求1-6任一所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，所述的调节波轮的运动状态以减弱洗衣机的溅水包括：洗衣机控制减小波轮转速和/或转停比以减弱洗衣机的溅水。
9.根据权利要求8所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，当检测到洗衣机水位下降量越大，则控制波轮转速和/或转停比的减小值越大。
10.根据权利要求4所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣机在检测有水溅出后执行以下步骤：
S1、洗衣机控制减小波轮转速和/或转停比；
S2、洗衣机判断洗涤阶段是否结束，若是，则进入步骤S4，否则进入步骤S3；
S3、T1时间后，洗衣机再次检测是否有水溅出，若是，则进入步骤S1，否则进入步骤S2；
S4、控制结束。
11.根据权利要求10所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣机在当前检测过程中，检测到洗衣机不向出溅水，则在洗涤过程执行T2后，再次执行检测过程，若洗衣机在当前检测过程中，检测到洗衣机有水溅出，则缩短该次检测过程和下次检测过程的时间间隔。
12.根据权利要求1-6任一所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣机检测到有水溅出后，还包括控制向洗衣机补充洗涤水的过程。
13.根据权利要求12所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣机检测到有水溅出后，控制向洗衣机内补充洗涤水至设定水位，然后控制波轮减小转速和/或转停比运动。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20220810 Address after: No.16 Huatian north, Ronggui high tech Zone, Shunde District, Foshan City, Guangdong Province, 528306 Applicant after: FOSHAN SHUNDE HAIER ELECTRIC Co.,Ltd. Applicant after: Haier Zhijia Co.,Ltd. Address before: No.16 Huatian north, Ronggui high tech Zone, Shunde District, Foshan City, Guangdong Province, 528306 Applicant before: FOSHAN SHUNDE HAIER ELECTRIC Co.,Ltd. |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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