CN112746435B - 衣物处理装置的进水控制方法、装置和衣物处理装置 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种衣物处理装置的进水控制方法、装置和衣物处理装置，其中，方法包括：确定衣物处理装置进水至目标水位，目标水位与衣物处理装置溢流口的间距小于阈值距离，确定衣物处理装置负载量的大小，负载量属于小负载量状态，执行洗涤过程，并维持衣物处理装置的进水阀关闭，负载量属于大负载量状态，执行洗涤过程，并控制进水阀开启以补充进水，通过控制在高水位小负载量时，不进行补水，而在高水位大负载量时进行补水，实现了防止高水位小负载量时的频繁补水导致的外桶溢水造成的危险，同时满足了其它负载时的补水需求，解决了现有技术中固定的补水方式无法满足不同洗涤模式下的补水需求，容易出现外桶溢水造成危险的技术问题。

Description

衣物处理装置的进水控制方法、装置和衣物处理装置

技术领域

本申请涉及家电控制技术领域，尤其涉及一种衣物处理装置的进水控制方法、装置和衣物处理装置。

背景技术

衣物处理装置，例如，洗衣机，已经成为人们日常生活中必不可少的家用电器，洗衣机在洗涤衣物时，会进行多次补水，以提高衣物的洗涤效果。

现有技术中，洗衣机在达到设定水位开始洗涤后，会多次检测水位变化，当水位变化大于预设阈值时，则进行常规补水，这使得洗衣机在高水位同时负载较小时，若仍采用常规补水的方法，会因水位变化较大，发生频繁补水的问题，导致内桶中的水会很容易溢出到外桶中，容易发生外桶溢水造成危险。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种衣物处理装置的进水控制方法，控制在高水位小负载量状态时，不进行补水，而在高水位大负载量时进行补水，实现了防止高水位小负载量时的频繁补水导致的外桶溢水造成的危险，同时满足了其它负载时的补水需求，解决了现有技术中固定的补水方式无法满足不同洗涤模式下的补水需求，容易出现外桶溢水造成危险的技术问题。

本申请的第二个目的在于提出一种衣物处理装置的进水控制装置。

本申请的第三个目的在于提出一种衣物处理装置。

本申请的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种衣物处理装置的进水控制方法，所述方法包括：

判断衣物处理装置是否进水至目标水位；所述目标水位与所述衣物处理装置溢流口的间距小于阈值距离；所述衣物处理装置进水至所述目标水位，则确定所述衣物处理装置负载量的大小；

所述负载量属于小负载量状态，执行洗涤过程，并维持所述衣物处理装置的进水阀关闭；

所述负载量属于大负载量状态，执行洗涤过程，并控制所述进水阀开启以补充进水；其中，所述大负载量状态的负载量多于所述小负载量状态的负载量。

为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种衣物处理装置的进水控制装置，所述装置包括：

进水模块，用于判断衣物处理装置是否进水至目标水位；所述目标水位与所述衣物处理装置溢流口的间距小于阈值距离；

确定模块，用于所述衣物处理装置进水至所述目标水位，则确定所述衣物处理装置负载量的大小；

执行模块，用于所述负载量属于小负载量状态，执行洗涤过程，并维持所述衣物处理装置的进水阀关闭；所述负载量属于大负载量状态，执行洗涤过程，并控制所述进水阀开启以补充进水；其中，所述大负载量状态的负载量多于所述小负载量状态的负载量。

为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种衣物处理装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如第一方面所述的进水控制方法。

为达上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现如第一方面所述的进水控制方法。

本申请实施例所提供的技术方案可以包含如下的有益效果：

判断衣物处理装置是否进水至目标水位，目标水位与衣物处理装置溢流口的间距小于阈值距离，衣物处理装置进水至目标水位，则确定衣物处理装置负载量的大小，负载量属于小负载量状态，执行洗涤过程，并维持衣物处理装置的进水阀关闭，负载量属于大负载量状态，执行洗涤过程，并控制进水阀开启以补充进水，其中，大负载量状态的负载量多于小负载量状态的负载量，控制在高水位小负载量状态时，不进行补水，而在高水位大负载量时进行补水，实现了防止高水位小负载量时的频繁补水导致的外桶溢水造成的危险，同时满足了其它负载时的补水需求。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例所提供的一种衣物处理装置的进水控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例所提供的另一种衣物处理装置的进水控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例所提供的又一种衣物处理装置的进水控制方法的流程示意图；以及

图4为本申请实施例提供的一种衣物处理装置的进水控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的衣物处理装置的进水控制方法、装置和衣物处理装置。

图1为本申请实施例所提供的一种衣物处理装置的进水控制方法的流程示意图。

如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤101，判断衣物处理装置是否进水至目标水位，目标水位与衣物处理装置溢流口的间距小于阈值距离。

其中，衣物处理装置可以为洗衣机、洗烘一体机等，本实施例中不进行限定。

其中，阈值距离为2厘米-10厘米，其中，优选值为4厘米。

其中，目标水位是预先设定的水位，可以是用户通过显示控制面板，根据衣物处理装置的规格设定的水位，也可以是衣物处理装置通过转动称重自动确定的水位。

具体地，将衣物放入衣物处理装置的内桶内，启动衣物处理装置，根据衣物处理装置的规格，向桶内注水，待注水量到达衣物处理装置的目标水位后，停止注水。可通过水位计检测当前水位，以确定是否进水至目标水位，或者是获取用户的设定信息，确定用户设定的水位是否为目标水位，以确定衣物处理装置当前是否进水至目标水位。

步骤102，衣物处理装置进水至目标水位，则确定衣物处理装置负载量的大小。

本实施例中，确定衣物处理装置进水至目标水位，则识别衣物处理装置的负载量大小，而衣物处理装置在洗涤时根据用户投入的衣物量的不同，对应的负载量也不同，为了便于区分，本实施例中将负载量分为小负载量状态和大负载量状态，其中，大负载量状态的负载量多于小负载量状态的负载量。

具体地，控制衣物处理装置的波轮转动，并根据水位传感器监测得到的水位指示值，确定水位变化指示值，其中，水位变化指示值，为间隔时段前后水位指示值的差值，根据水位变化指示值，识别负载量大小。其中，水位变化指示信息，用于指示水位变化的大小和设定的阈值水位的关系，从而来识别负载大小。

作为一种可能的实现方式，上述根据水位变化指示值，识别负载量大小，具体为，若水位变化指示值大于第一阈值，识别为小负载量状态；若水位变化指示值小于或等于第一阈值，识别为大负载量状态。这是因为，大负载情况下，一方面衣物容易遮盖水面，另一方面负载会吸水，导致水位下降，水不易从溢流口流出，而小负载情况下，洗涤桶内的负载较小，水在洗涤桶转动的情况下，容易从溢流口流出，且流出的水量也较多，尤其时在高水位情况下，水更容易从溢流口流出，从而可以根据水位变化的差值，即水位变化指示信息识别是小负载量状态还是大负载量状态。

步骤103，负载量属于小负载量状态，执行洗涤过程，并维持衣物处理装置的进水阀关闭。

具体地，确定负载量为小负载量状态时，执行洗涤过程，并维持衣物处理装置的进水阀关闭，也就是说不进行补水，以避免在水位较高，同时是小负载量状态时，因为内筒内水位较高而负载较小时，水在洗涤桶转动的情况下，容易从溢流口流出，且流出的水量也较多，使得预设间隔时段内监测到的水位变化指示值的差值较大，若采用现有技术中在水位变化指示值的差值大于阈值时，即控制进行补水，会进行频率补水，容易发生外桶溢水造成的危险，因此，本实施例中，在确定为小负载量状态时，因水量也完全满足洗涤要求，因此不再进行补水，提高了衣物处理装置洗涤的安全性。

步骤104，负载量属于大负载量状态，执行洗涤过程，并控制进水阀开启以补充进水。

其中，大负载量状态的负载量多于小负载量状态的负载量。

具体地，确定负载量属于大负载量状态，执行洗涤过程，并周期性获取水位传感器监测得到的水位指示值，根据周期性获取的水位指示值，确定单个周期前后水位指示值的差值大于第一阈值，则控制进水阀开启以补充进水，实现了不同洗涤状态下的补水需求。

本申请实施例的衣物处理装置的进水控制方法中，确定衣物处理装置进水至目标水位，目标水位与衣物处理装置溢流口的间距小于阈值距离，则确定衣物处理装置负载量的大小，负载量属于小负载量状态，执行洗涤过程，并维持衣物处理装置的进水阀关闭，负载量属于大负载量状态，执行洗涤过程，并控制进水阀开启以补充进水，通过控制在高水位小负载量时，不进行补水，而在高水位大负载量时进行补水，实现了防止高水位小负载量时的频繁补水导致的外桶溢水造成的危险，同时满足了其它负载时的补水需求。

基于上一实施例，本实施例提供了另一种衣物处理装置的进水控制方法，本实施例中，间隔时段为至少两个，从而相应差值为至少两个，若确定至少两个间隔时段对应的差值均大于第一阈值，识别为小负载状态，提高了小负载量状态识别的准确性，图2为本申请实施例所提供的另一种衣物处理装置的进水控制方法的流程示意图。

如图2所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤201，判断衣物处理装置是否进水至目标水位，目标水位与衣物处理装置溢流口的间距小于阈值距离。

其中，目标水位属于较高的水位，而实际应用中水位越高，波轮转动时，水更加容易溢出，从而监测到的水位指示值的差值也会越大，从而在高水位小负载时更容易发生频繁补水，以至发生外桶溢水危险的问题，因此，本实施例中以目标水位为最高水位为例进行说明。

具体地，可以参照上一实施例中的步骤101，此处不再赘述。

步骤202，衣物处理装置进水至目标水位，控制衣物处理装置的波轮转动，并采用水位传感器监测水位，以得到第一间隔时段的水位变化指示信息。

本实施例中，为了避免采用一个间隔时段的水位变化指示信息确定出的负载大小准确度不高，例如存在误判断的情况，本实施例中设置至少两个间隔时段，为了便于区分，称为第一间隔时段和第二间隔时段，其中，间隔时段取值范围为50秒至70秒，优选的为60秒，第一间隔时段和第二间隔时段的取值相同，也可以不同，例如，第一间隔时段为60秒，第二间隔时段也为60秒，从而相应的差值也至少为两个，分别对应第一间隔时段和第二间隔时段。

本实施例中，水位传感器是频率式水位传感器，频率式水位传感器监测到的水位变化信号较为准确，相较于现有技术中的机械式水位传感器或者是气囊式水位传感器，具有性能稳定，故障率低的优点。频率式水位传感器的气囊会被推动，从而带动磁芯做上下运动，插入线圈中磁体的位置会改变电感的数值，对应的频率值也会发生改变，不同的频率值对应不同的水位，也就是说频率式水位传感器通过改变震荡频率来监测水位，这个频率值会传递给衣物处理装置的控制器，控制器根据频率值大小来判断是否已达到预设水位，从而控制进水电磁阀或排水牵引的动作，以实现对进水或排水的控制。

具体地，在确定衣物处理装置进水至目标水位，也就是最高水位后，衣物处理装置的处理器控制电机转动，以带动衣物处理装置的波轮转动，同时采用频率式的水位传感器监测水位，得到水位传感器输出的振荡频率值，确定第一间隔时段前后输出的振荡频率值之间的差值，将差值作为水位变化指示信息，提高了水位监测的准确性。

步骤203，判断第一个间隔时段对应的差值是否大于第一阈值，若是，执行步骤204，若否，执行步骤207。

其中，第一阈值的取值范围为60Hz至80Hz，优选为70Hz。

具体地，判断第一间隔时段对应的差值是否大于设定变化量，若大于，则继续监测下一个时间段，即第二间隔时段的水位变化指示信息，若不大于，说明不属于小负载量，是属于大负载量状态。

步骤204，继续采用水位传感器监测水位，以得到第二间隔时段的水位变化指示信息。

具体地，可参照上述的步骤202，原理相同，此处不再赘述。

步骤205，判断第二个间隔时段对应的差值是否大于第一阈值，若是，执行步骤206，若否，执行步骤207。

具体地，若第二间隔时段对应的差值大于设定变化量，则确定属于小负载量状态，否则，确定是属于大负载量情况。

步骤206，负载量属于小负载量状态，执行洗涤过程，并维持衣物处理装置的进水阀关闭。

具体地，可参照上一实施例中的步骤103，原理相同，此处不再赘述。

步骤207，负载量属于大负载量状态，执行洗涤过程。

其中，大负载量状态的负载量多于小负载量状态的负载量。

步骤208，周期性获取水位传感器监测得到的水位指示值。

其中，周期为预设的周期，例如为60秒，从而每60秒获取对应的水位传感器监测到的水位指示值。

步骤209，根据周期性获取的水位指示值，确定单个周期前后水位指示值的差值大于第一阈值，则控制进水阀开启以补充进水。

具体地，在最高水位，大负载量的状态下，根据设定的周期，周期性获取水位指示值，若确定单个周期前后水位指示值的差值大于第一阈值，则认为内桶中的水一直在溢出，溢出较多，需要则控制进水阀开启以补充进水。

步骤210，控制衣物处理装置的排水泵开启。

具体地，为了防止补水过程中，为防止发生补水过多，导致内桶中的水溢出到外桶，发生外桶溢水的危险，控制衣物处理装置的排水泵开启，也就是说补水的同时，开启排水泵进行预设时间的排水，例如，排水20秒，避免发生外桶溢水的危险。

本实施例的衣物处理装置的进水控制方法中，通过控制在高水位小负载量时，不进行补水，而在高水位大负载量时进行补水，实现了防止高水位小负载量时的频繁补水导致的外桶溢水造成的危险，同时满足了其它负载时的补水需求，进一步，通过设置至少两个间隔时段，并对至少两个间隔时段的水位变化指示信息进行监测，进行负载量大小的识别，避免了单一一次识别导致的误识别，提高了小负载状态识别的准确性。而在大负载状态时，进行常规补水的同时，进行排水，避免发生外桶溢水的危险。

上述实施例中是以和溢流口的间距小于阈值距离的目标水位为例进行说明的，实际应用中，设置的水位还可能不是目标水位，而未进水至目标水位时，由于水位偏低，水不易留出内桶，因此，不进行负载大小的判断。为此，本实施例提供了又一种衣物处理装置的进水控制方法。

图3为本申请实施例所提供的又一种衣物处理装置的进水控制方法的流程示意图，如图3所示，该方法包含以下步骤：

步骤301，确定衣物处理装置未进水至目标水位。

其中，目标水位与衣物处理装置溢流口的间距小于阈值距离，阈值距离为2厘米至10厘米，优选的，为4厘米。因此，在确定衣物处理装置未进水至目标水位时，即可确定当前进水的水位与衣物处理装置溢流口的间距大于或等于阈值距离，也就是当前进水的水位偏低，水不易溢出内桶，因此，不进行负载大小的判断，根据监测到的水位指示值信息进行常规的补水。

步骤302，执行洗涤过程，并周期性获取水位传感器监测得到的水位指示值。

其中，周期为预设的周期，例如为60秒，从而每60秒获取对应的水位传感器监测到的水位指示值。

步骤303，根据周期性获取的水位指示值，确定单个周期前后水位指示值的差值大于第二阈值，则控制进水阀开启以补充进水。

其中，第二阈值大于第一阈值，第二阈值的取值范围为90Hz-110Hz，优选的，为100Hz。

本实施例中，当确定衣物处理装置的进水未达到目标水位时，即当前进水的水位不是最高水位，而是和溢流口的距离较远的水位，不容易发生因补水较频繁，水从内桶溢出到外桶，发生外桶溢水的危险，因此，直接执行洗涤过程，并周期性获取水位传感器监测得到的水位指示值，根据周期性监测到的水位指示值，当确定单个周期前后水位指示值的差值大于第二阈值，则控制进水阀开启以补充进水，由于第二目标水位距离溢流口较远，常规补水后水也容易从溢流口流出，满足了不同应用场景下的补水需求。

本实施例的衣物处理装置的进水控制方法中，当确定衣物处理装置未进水至目标水位，则直接执行洗涤过程，并周期性监测水位指示值，当确定单个周期前后水位指示值的差值大于第二阈值，则控制进水阀开启以补充进水，由于第二目标水位距离溢流口较远，常规补水后水也容易从溢流口流出，满足了不同应用场景下的补水需求。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种衣物处理装置的进水控制装置。

图4为本申请实施例提供的一种衣物处理装置的进水控制装置的结构示意图。

如图4所示，该装置包括：进水模块41、确定模块42和执行模块43。

进水模块41，用于判断衣物处理装置是否进水至目标水位，目标水位与衣物处理装置溢流口的间距小于阈值距离。

确定模块42，用于衣物处理装置进水至目标水位，则确定衣物处理装置负载量的大小。

执行模块43，用于负载量属于小负载量状态，执行洗涤过程，并维持衣物处理装置的进水阀关闭；负载量属于大负载量状态，执行洗涤过程，并控制进水阀开启以补充进水；其中，大负载量状态的负载量多于小负载量状态的负载量。

进一步地，在本申请实施例的一种可能的实现方式中，上述确定模块42，包括：

确定单元，用于控制所述衣物处理装置的波轮转动，并根据水位传感器监测得到的水位指示值，确定水位变化指示值；其中，所述水位变化指示值，为间隔时段前后水位指示值的差值；

识别单元，用于根据所述水位变化指示值，识别负载量大小。

作为一种可能的实现方式，上述执行模块43，包括：

获取单元，用于周期性获取水位传感器监测得到的水位指示值；

补水单元，用于根据周期性获取的水位指示值，确定单个周期前后水位指示值的差值大于第一阈值，则控制所述进水阀开启以补充进水。

作为一种可能的实现方式，上述执行模块43，还包括：

排水单元，用于控制所述衣物处理装置的排水泵开启。

作为一种可能的实现方式，识别单元，具体用于：

水位变化指示值大于第一阈值，识别为小负载量状态；

水位变化指示值小于或等于第一阈值，识别为大负载量状态。

作为一种可能的实现方式，间隔时段为至少两个，相应差值为至少两个；

识别单元，具体还用于：

至少两个间隔时段对应的差值均大于所述第一阈值，识别为小负载量状态。

作为一种可能的实现方式，目标水位为最高档水位。

在本申请实施例的另一种可能的实现方式中，上述执行模块43，还用于确定所述衣物处理装置未进水至所述目标水位，则执行洗涤过程，并周期性获取水位传感器监测得到的水位指示值；根据周期性获取的水位指示值，确定单个周期前后水位指示值的差值大于第二阈值，则控制所述进水阀开启以补充进水。

作为一种可能的实现方式，所述水位传感器为频率式水位传感器，所述水位指示值为所述水位传感器输出的振荡频率值。

需要说明的是，前述对衣物处理装置的进水控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的衣物处理装置的进水控制装置，原理相同，此处不再赘述。

本申请实施例的衣物处理装置的进水控制装置中，确定衣物处理装置进水至目标水位，目标水位与衣物处理装置溢流口的间距小于阈值距离，确定衣物处理装置负载量的大小，负载量属于小负载量状态，执行洗涤过程，并维持衣物处理装置的进水阀关闭，负载量属于大负载量状态，执行洗涤过程，并控制进水阀开启以补充进水，通过控制在高水位小负载量时，不进行补水，而在高水位大负载量时进行补水，实现了防止高水位小负载量时的频繁补水导致的外桶溢水造成的危险，同时满足了其它负载时的补水需求。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种衣物处理装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如前述方法实施例所述的衣物处理装置的进水控制方法。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如前述方法实施例所述的衣物处理装置的进水控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (20)

1.一种衣物处理装置的进水控制方法，其特征在于，所述方法包括：

判断衣物处理装置是否进水至目标水位；所述目标水位与所述衣物处理装置溢流口的间距小于阈值距离；

所述衣物处理装置进水至所述目标水位，则确定所述衣物处理装置负载量的大小；

所述负载量属于小负载量状态，执行洗涤过程，并维持所述衣物处理装置的进水阀关闭；

所述负载量属于大负载量状态，执行洗涤过程，并控制所述进水阀开启以补充进水；其中，所述大负载量状态的负载量多于所述小负载量状态的负载量。

2.根据权利要求1所述的进水控制方法，其特征在于，所述确定所述衣物处理装置负载量的大小，包括：

控制所述衣物处理装置的波轮转动，并根据水位传感器监测得到的水位指示值，确定水位变化指示值；其中，所述水位变化指示值，为间隔时段前后水位指示值的差值；

根据所述水位变化指示值，识别负载量大小。

3.根据权利要求1所述的进水控制方法，其特征在于，所述控制所述进水阀开启以补充进水，包括：

周期性获取水位传感器监测得到的水位指示值；

根据周期性获取的水位指示值，确定单个周期前后水位指示值的差值大于第一阈值，则控制所述进水阀开启以补充进水。

4.根据权利要求3所述的进水控制方法，其特征在于，所述根据周期性获取的水位指示值，确定单个周期前后水位指示值的差值大于第一阈值之后，还包括：

控制所述衣物处理装置的排水泵开启。

5.根据权利要求1所述的进水控制方法，其特征在于，所述判断衣物处理装置是否进水至目标水位之后，还包括：

确定所述衣物处理装置未进水至所述目标水位，则执行洗涤过程，并周期性获取水位传感器监测得到的水位指示值；

根据周期性获取的水位指示值，确定单个周期前后水位指示值的差值大于第二阈值，则控制所述进水阀开启以补充进水。

6.根据权利要求2所述的进水控制方法，其特征在于，所述根据所述水位变化指示值，识别负载量大小，包括：

所述水位变化指示值大于第一阈值，识别为小负载量状态；

所述水位变化指示值小于或等于所述第一阈值，识别为大负载量状态。

7.根据权利要求6所述的进水控制方法，其特征在于，所述间隔时段为至少两个，相应所述差值为至少两个；

所述差值大于设定变化量，识别为小负载量状态，包括：

至少两个间隔时段对应的差值均大于所述第一阈值，识别为小负载量状态。

8.根据权利要求2-5任一项所述的进水控制方法，其特征在于，所述水位传感器为频率式水位传感器，所述水位指示值为所述水位传感器输出的振荡频率值。

9.根据权利要求1-5任一项所述的进水控制方法，其特征在于，所述目标水位为最高档水位。

10.一种衣物处理装置的进水控制装置，其特征在于，所述装置包括：

进水模块，用于判断衣物处理装置是否进水至目标水位；所述目标水位与所述衣物处理装置溢流口的间距小于阈值距离；

确定模块，用于所述衣物处理装置进水至所述目标水位，则确定所述衣物处理装置负载量的大小；

执行模块，用于所述负载量属于小负载量状态，执行洗涤过程，并维持所述衣物处理装置的进水阀关闭；所述负载量属于大负载量状态，执行洗涤过程，并控制所述进水阀开启以补充进水；其中，所述大负载量状态的负载量多于所述小负载量状态的负载量。

11.根据权利要求10所述的进水控制装置，其特征在于，所述确定模块，包括：

确定单元，用于控制所述衣物处理装置的波轮转动，并根据水位传感器监测得到的水位指示值，确定水位变化指示值；其中，所述水位变化指示值，为间隔时段前后水位指示值的差值；

识别单元，用于根据所述水位变化指示值，识别负载量大小。

12.根据权利要求10所述的进水控制装置，其特征在于，所述执行模块，包括：

获取单元，用于周期性获取水位传感器监测得到的水位指示值；

补水单元，用于根据周期性获取的水位指示值，确定单个周期前后水位指示值的差值大于第一阈值，则控制所述进水阀开启以补充进水。

13.根据权利要求12所述的进水控制装置，其特征在于，所述执行模块，还包括：

排水单元，用于控制所述衣物处理装置的排水泵开启。

14.根据权利要求10所述的进水控制装置，其特征在于，

所述执行模块，还用于确定所述衣物处理装置未进水至所述目标水位，则执行洗涤过程，并周期性获取水位传感器监测得到的水位指示值；根据周期性获取的水位指示值，确定单个周期前后水位指示值的差值大于第二阈值，则控制所述进水阀开启以补充进水。

15.根据权利要求11所述的进水控制装置，其特征在于，所述识别单元，具体用于：

所述水位变化指示值大于第一阈值，识别为小负载量状态；

所述水位变化指示值小于或等于所述第一阈值，识别为大负载量状态。

16.根据权利要求15所述的进水控制装置，其特征在于，所述间隔时段为至少两个，相应所述差值为至少两个；

所述识别单元，具体还用于：

至少两个间隔时段对应的差值均大于所述第一阈值，识别为小负载量状态。

17.根据权利要求11-14任一项所述的进水控制装置，其特征在于，所述水位传感器为频率式水位传感器，所述水位指示值为所述水位传感器输出的振荡频率值。

18.根据权利要求10-14任一项所述的进水控制装置，其特征在于，所述目标水位为最高档水位。

19.一种衣物处理装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-9中任一所述的进水控制方法。

20.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一所述的进水控制方法。

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