CN110565322B - 衣物处理装置的注水控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种衣物处理装置的注水控制方法和装置，其中，方法包括：通过根据洗涤对象信息，确定注水量，其中，注水量，是根据洗涤或漂洗过程所需水量确定，进而，根据注水量，控制进水阀开启注水时长，以向衣物处理装置注入注水量的水，注水后衣物处理装置的水位超过目标水位。该方法根据洗涤对象的重量和材质类型信息确定注水量时，已经考虑到了洗涤对象的吸水问题，不仅避免了后续洗涤过程中由于洗涤对象的材质吸水导致需要多次对洗涤桶进行补水操作，使得洗涤过程中进水时间过长的技术问题，还提高了用户的使用体验。

Description

衣物处理装置的注水控制方法和装置

技术领域

本申请涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种衣物处理装置的注水控制方法和装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，衣物处理装置成为人们日常生活中使用最为普遍的家用电器，衣物处理装置的研发过程中，在不断满足人们基本洗衣要求的基础上，越来越多的注重提升用户的使用体验。

目前，大部分衣物处理装置通过配置高精度水位传感器进行进水量控制，传感器进行水量感知的时候需要控制洗涤桶停止转动，才能够准确感知洗涤桶内水位高度。但是，在实际洗涤衣物的过程中，由于衣物的吸水原因，导致洗涤桶内的水位低于设定水位，从而需要对洗涤桶进行补水到设定水位。如此反复进行，直至衣物完全浸泡在洗涤水中，不会使水位高度发生变化为止。整个洗涤过程中进水时间较长，大约需要10分钟左右，从而导致整个洗涤过程较长，浪费大量时间。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请提出一种衣物处理装置的注水控制方法和装置，解决了现有技术中洗涤衣物的过程中，由于洗涤对象的材质吸水导致需要多次对洗涤桶进行补水操作，使得洗涤过程中进水时间过长的技术问题。

本申请第一方面实施例提出了一种衣物处理装置的注水控制方法，包括：

根据洗涤对象信息，确定注水量；所述注水量，根据洗涤或漂洗过程所需水量确定；

根据所述注水量，控制所述进水阀注水，以向衣物处理装置注入所述注水量的水；注水后所述衣物处理装置的水位超过目标水位。

作为本申请实施例的第一种可能的实现方式，所述根据所述注水量，控制所述进水阀注水的同时，还包括：控制所述衣物处理装置的洗涤桶进行旋桶洗涤；所述旋桶洗涤，为所述洗涤桶旋转速度至少大于等于临界转速R，所述临界转速R是使得所述洗涤桶内衣物贴合所述洗涤桶同步旋转的最低转速。

作为本申请实施例的第二种可能的实现方式，所述根据所述注水量，控制所述进水阀注水之后，还包括：控制所述衣物处理装置的洗涤桶进行旋桶洗涤；所述旋桶洗涤，为所述洗涤桶旋转速度至少大于等于临界转速R，所述临界转速R是使得所述洗涤桶内衣物贴合所述洗涤桶同步旋转的最低转速。

作为本申请实施例的第三种可能的实现方式，所述控制所述衣物处理装置的洗涤桶进行旋桶洗涤之后，还包括：

控制所述进水阀或排水阀开启以进行水量误差补偿；

所述衣物处理装置的液位传感器检测达到目标水位，控制所述进水阀或所述排水阀关闭。

作为本申请实施例的第四种可能的实现方式，

所述根据所述注水量，控制所述进水阀注水的同时，还包括：控制所述衣物处理装置的洗涤桶摔打洗涤；所述摔打洗涤，为所述洗涤桶以旋转速度r运行，所述旋转速度r小于使得所述洗涤桶内衣物贴合所述洗涤桶同步旋转的最低转速。

作为本申请实施例的第五种可能的实现方式，所述旋桶洗涤的时长为1分钟至3分钟。

作为本申请实施例的第六种可能的实现方式，所述摔打洗涤，所述洗涤桶的转停时长比为2.9至3.3。

作为本申请实施例的第七种可能的实现方式，所述根据洗涤对象信息，确定注水量，包括：

根据洗涤对象的重量和/或材质类型信息，确定所述注水量；其中，所述注水量包括所述洗涤对象的吸水量，以及目标水位对应的水量；所述目标水位与所述重量存在关联关系。

作为本申请实施例的第八种可能的实现方式，所述根据洗涤对象的重量和/或材质类型信息，确定所述注水量，包括：

根据所述洗涤对象的重量和材质类型信息，确定洗涤过程的注水量和/或漂洗过程的注水量；

其中，所述漂洗过程的注水量大于所述洗涤过程的注水量。

作为本申请实施例的第九种可能的实现方式，根据所述注水量，控制所述进水阀注水，以向所述衣物处理装置注入所述注水量的水，包括：

确定衣物处理装置的进水阀注水达到所述注水量所需的注水时长；

控制所述进水阀开启所述注水时长后关闭。

作为本申请实施例的第十种可能的实现方式，所述确定衣物处理装置的进水阀注水达到所述注水量所需的注水时长，包括：

获取所述进水阀注水速率的上限值；

将所述注水量与所述上限值之比，作为所述注水时长。

本申请实施例的衣物处理装置的注水控制方法，通过根据洗涤对象信息，确定注水量，其中，注水量，是根据洗涤或漂洗过程所需水量确定的，进而，根据所需水量控制进水阀注水，以向衣物处理装置注入注水量的水；注水后所述衣物处理装置的水位超过目标水位。该方法根据洗涤对象信息确定注水量时，已经考虑到了洗涤对象的吸水问题，不仅避免了后续洗涤过程中由于洗涤对象的材质吸水导致需要多次对洗涤桶进行补水操作，使得洗涤过程中进水时间过长的技术问题，还提高了用户的使用体验。

本申请第二方面实施例提出了一种衣物处理装置的注水控制装置，包括：

水量确定模块，用于根据洗涤对象信息，确定注水量；所述注水量，是根据洗涤或漂洗过程所需水量确定；注水模块，用于根据注水量，控制所述进水阀注水，以向衣物处理装置注入所述注水量的水；注水后所述衣物处理装置的水位超过目标水位。

本申请实施例的衣物处理装置的注水控制装置，通过根据洗涤对象信息，确定注水量，其中，注水量，是根据洗涤或漂洗过程所需水量确定，进而，根据注水量，控制进水阀注水，以向衣物处理装置注入注水量的水；注水后所述衣物处理装置的水位超过目标水位。该方法根据洗涤对象信息确定注水量时，已经考虑到了洗涤对象的吸水问题，不仅避免了后续洗涤过程中由于洗涤对象的材质吸水导致需要多次对洗涤桶进行补水操作，使得洗涤过程中进水时间过长的技术问题，还提高了用户的使用体验。

本申请第三方面实施例提出了一种衣物处理装置，包括容置洗涤对象的洗涤桶，对所述洗涤桶注水的进水阀，以及与所述进水阀电连接的控制单元；其中，所述控制单元包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如上述实施例中所述的注水控制方法。

本申请第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的注水控制方法。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例所提供的一种衣物处理装置的注水控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例所提供的另一种衣物处理装置的注水控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例所提供的又一种衣物处理装置的注水控制方法的流程示意图；

图4为本申请实施例所提供的一种衣物处理装置的注水控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的衣物处理装置的注水控制方法和装置。

图1为本申请实施例所提供的一种衣物处理装置的注水控制方法的流程示意图。

作为一种示例，衣物处理装置可以为滚筒洗衣机，也可以为波轮洗衣机，也可以为洗烘一体机，本实施例中对此不做限定。

如图1所示，该衣物处理装置的注水控制方法包括以下步骤：

步骤101，根据洗涤对象信息，确定注水量。

其中，注水量，是根据洗涤对象信息，以及洗涤或漂洗过程所需水量确定的。

作为一种可能的实现方式，可以根据洗涤对象的重量确定洗涤或漂洗过程所需水量。其中，洗涤对象的重量，是指待洗涤衣物放置在衣物处理装置中，洗涤桶进水之前，待洗涤衣物的重量。具体地，洗涤对象的重量可以通过设置于衣物处理装置中的重力传感器检测洗涤桶内的洗涤对象的重量值的方法实现，本实施例中对具体实现方法不做限制，任何能够检测到洗涤桶内的洗涤对象的重量值的方法均可采用。

本申请实施例中，可以采用重力传感器对放置洗涤对象的洗涤桶进行重量检测，衣物处理装置的处理器从重力传感器接收检测结果，进而用检测结果减去预设的洗涤桶的重量值，以相减的差值作为洗涤桶内的洗涤对象的重量。其中，重力传感器对内置衣物的洗涤桶进行重量检测时，可以采用仅检测一次的方式，为了获得更加精确的重量值，也可以采用检测多次的方式。如果采用检测多次的方式，则衣物处理装置的处理器以多次检测的平均值减去预设的洗涤桶的重量值，进而以相减的差值作为洗涤桶内洗涤对象的重量。

作为另一种可能的实现方式，还可以根据洗涤对象的材质类型信息，确定洗涤或漂洗过程所需水量。其中，洗涤对象的材质类型信息，是指待洗涤衣物所属的材质，例如棉、麻、丝绸、化纤等材质，不同类型材质的吸水量不同。例如，洗涤对象的材质类型为棉质时的吸水量大于材质类型为化纤的吸水量。

作为又一种可能的实现方式，还可以同时根据洗涤对象的重量和材质类型信息，确定洗涤或漂洗过程所需水量。在确定洗涤对象的重量和材质类型后，作为一种可能的实现方式，可以根据衣物处理装置的存储器中预先存储的洗涤对象的重量和材质类型与预设注水量之间的关系，确定洗涤过程的注水量和/或过程阶段的注水量。具体地，用户可以根据洗涤对象的材质类型，选择对应的洗涤程序，在获取到洗涤对象的重量后，衣物处理装置根据洗涤对象的重量和材质类型与预设注水量之间的关系确定注水量。为了避免洗涤对象上有残留的洗涤剂，在漂洗过程的注水量大于洗涤过程的注水量。

可选地，在确定洗涤对象的重量和材质类型后，用户还可以在控制衣物处理装置的终端设备上设定注水量，进而衣物处理装置根据终端设备设定的注水量确定洗涤对量洗涤过程和/或漂洗过程的注水量。

需要说明的是，根据洗涤对象的重量和材质类型信息确定注水量时，需要考虑洗涤对象的吸水量，以及目标水位对应的水量，其中，目标水位与洗涤对象的重量存在关联关系。从而使得一次注水量使洗涤桶内的洗涤水位高于目标水位，实现了洗涤对象与水的快速湿润，节省了洗涤时间。例如，洗涤对象的重量相同时，材质类型为棉质衣物的注水量大于材质为化纤衣物的注水量。由此，避免了由于洗涤对象的材质的吸水导致洗涤桶内水位降低，使得后续洗涤过程中需要多次补水，从而导致洗涤时间过长的技术问题。

步骤102，根据注水量，控制进水阀注水，以向衣物处理装置注入注水量的水。

本申请实施例中，根据洗涤对象信息确定在洗涤或者漂洗过程所需注水量后，根据注水量，控制进水阀开启，以向衣物处理装置一次性注入注水量的水，注水后衣物处理装置的水位超过目标水位。

需要说明的是，控制进水阀开启以向衣物处理装置一次性注入注水量的水时，不仅限于控制进水阀单次开启注水的过程，当进水阀开关过程间隔时长较小时，两次或者更多次的进水阀开关过程均视为一次性注水过程。由此，通过向衣物处理装置一次性注入注水量的水，可以使得短时间内洗涤桶内水位很高，不仅增加了衣物与水的接触面积，使得衣物快速湿润，还可以避免由于衣物吸水导致洗涤桶内水位较低，需要对洗涤桶进行补水，导致洗涤时间过长的技术问题。

作为一种可能的实现方式，在确定衣物处理装置的进水阀注水达到洗涤过程所需的注水量后，控制进水阀先进行后进水，即进水管路先流经洗涤腔，以将洗涤腔中预置的洗涤剂冲刷进洗涤桶内。然后，控制进水阀进行前进水，即通过喷嘴直接把水喷洒到洗涤对象上，同时控制洗涤桶旋转，以缩短洗涤对象润湿时间以及加速洗涤剂溶解过程，直至注入衣物处理装置的水位高于目标水位，控制进水阀关闭。

作为另一种可能的实现方式，在确定衣物处理装置的进水阀注水达到漂洗过程所需的注水量后，控制进水阀开启，交替进行前进水和后进水，同时控制衣物处理装置的洗涤桶进行摔打洗涤，以使得衣物全部润湿，直至注入衣物处理装置的水位高于目标水位时，控制进水阀关闭。其中，摔打洗涤，为洗涤桶以旋转速度r运行，旋转速度r小于使得洗涤桶内衣物贴合洗涤桶同步旋转的最低转速。在洗涤桶进行摔打洗涤的过程中，洗涤桶的转停时长比为2.9至3.3。

本申请实施例中，在根据注水量控制进水阀注水的同时，还可以控制衣物处理装置的洗涤桶进行旋桶洗涤，以使得衣物尽快润湿。其中，旋桶洗涤，为洗涤桶旋转速度至少大于等于临界转速R，临界转速R是使得洗涤桶内衣物贴合洗涤桶同步旋转的最低转速。

本申请实施例的衣物处理装置的注水控制方法，通过根据洗涤对象信息，确定注水量，其中，注水量，是根据洗涤或漂洗过程所需水量确定，进而，根据注水量，控制进水阀注水，以向衣物处理装置注入注水量的水；注水后衣物处理装置的水位超过目标水位。该方法根据洗涤对象信息确定注水量时，已经考虑到了洗涤对象的吸水问题，不仅避免了后续洗涤过程中由于洗涤对象的材质吸水导致需要多次对洗涤桶进行补水操作，使得洗涤过程中进水时间过长的技术问题，还提高了用户的使用体验。

在上述实施例的基础上，作为一种可能的实现方式，在步骤102中注水结束后，还可以控制衣物处理装置的洗涤桶进行旋桶洗涤，使得洗涤对象完全浸泡在洗涤水中，并且洗涤剂完全溶解后，可以再次控制进水阀或排水阀开启以进行水量误差补偿，使得洗涤桶内的洗涤水达到目标水位，控制进水阀关闭，从而通过对洗涤桶内的水量进行误差补偿，以实现更好的洗涤效果。下面结合图2对上述过程进行详细介绍，图2为本申请实施例提供的另一种衣物处理装置的注水控制方法的流程示意图。

如图2所示，步骤103之后，还可以包括以下步骤：

步骤201，控制衣物处理装置的洗涤桶进行旋桶洗涤。

其中，旋桶洗涤，为洗涤桶旋转速度至少大于等于临界转速R，临界转速R是使得洗涤桶内衣物贴合洗涤桶同步旋转的最低转速。

本申请实施例中，在衣物处理装置的洗涤阶段的注水过程结束后，控制衣物处理装置的洗涤桶进行旋桶洗涤，使得衣物处理装置的洗涤桶与盛水桶之间水进行循环，能够加速润湿衣物以及洗涤剂的溶解，让洗涤剂快速作用到衣物上，从而提高了衣物的洗涤效果。其中，控制衣物处理装置的洗涤桶进行旋桶洗涤的时长为1分钟至3分钟，具体时长可以根据洗涤对象的重量确定，例如，洗涤对象重量较重，如毛毯等大件衣物时，旋桶洗涤时长可以设定为3分钟；洗涤对象重量较轻，如衬衣等轻薄衣物时，旋桶洗涤时长可以设定为1分钟。

步骤202，控制进水阀或排水阀开启以进行水量误差补偿。

作为一种可能的情况，为了避免衣物处理装置的进水阀注水达到注水量存在测量误差，导致洗涤桶内的水位没有达到目标水位的情况，在控制衣物处理装置的洗涤桶进行旋桶洗涤结束后，控制进水阀开启，以对洗涤桶进行补水操作。

作为另一种可能的情况，在根据注水量，控制进水阀开启，以对衣物处理装置注入水时，也可能存在注水量过多的现象。这种情况下，为了避免注水量过多导致洗涤剂的浓度较低，洗涤效果下降的问题，可以开启排水阀以排除洗涤桶内多余的水量，从而保证了衣物的洗涤效果。

步骤203，衣物处理装置的液位传感器检测达到目标水位，控制进水阀或排水阀关闭。

其中，目标水位，是对衣物处理装置的洗涤桶注水达到注水量时的液位。

本申请实施例中，在衣物处理装置的进水阀或排水阀开启进行水量误差补偿的过程中，控制设置于衣物处理装置的液位传感器实时监测洗涤桶内的水位，当液位传感器检测到洗涤桶内的水位达到目标水位时，控制进水阀或排水阀关闭。

相较于现有的洗涤程序中进水过程，随着洗涤对象的增加导致水量误差补偿次数增加，以及进水时间也随之增加。本实施例中，整个洗涤程序仅需要一次水量误差补偿过程即可达到目标水位，从而缩短了洗涤时长。

本申请实施例的注水控制方法，通过在控制衣物处理装置的洗涤桶进行旋桶洗涤后，控制进水阀或排水阀开启以水量误差补偿，直至衣物处理装置的液位传感器检测达到目标水位，控制进水阀或排水阀关闭。由此，通过控制进水阀或排水阀开启进行水量误差补偿，避免了计算衣物处理装置的进水阀注水时存在测量误差，导致洗涤桶内的水位没有达到目标水位或者水位过高，从而影响洗涤效果的情况。

作为一种可能的实现方式，步骤102中根据注水量，控制进水阀注水，以向衣物处理装置注入注水量的水时，可以预先确定进水阀注水达到注水量所需的注水时长，进而控制进水阀开启注水时长以进行注水。下面结合图3对上述过程进行详细介绍，图3为本申请实施例提供的又一种衣物处理装置的注水控制方法的流程示意图。

如图3所示，步骤102还可以包括以下步骤：

步骤301，确定衣物处理装置的进水阀注水达到所述注水量所需的注水时长。由于水压的波动范围较大，不同地域的水压有不同的压力值，即使同一用户，不同的时间段水压的压力值也会有较大差异，从而导致衣物处理装置的进水阀的注水速率不完全相同。

本申请实施例中，衣物处理装置的进水阀的注水速率不同时，注水达到注水量所需的注水时长也不相同，在根据洗涤对象信息，确定洗涤和/或漂洗过程的注水量后，可以根据进水阀的注水速率和注水量，计算出衣物处理装置的进水阀注水达到注水量所需的注水时长。

本申请实施例中，为了避免洗涤过程中，洗涤桶内注水过多，影响洗涤效果，可以通过获取进水阀注水速率的上限值，以根据注水量，确定注水时长。

具体地，获取到进水阀注水速率的上限值后，计算注水量与上限值之间的比值，进而将注水量与上限值之比作为注水时长。

需要说明的是，若将计算得到的注水量与进水阀注水速率的下限值之比，作为注水时长，会存在实际的注水速率较快，导致在注水时长内注入洗涤桶的洗涤水过多，影响洗涤剂的洗涤效果，从而影响衣物的洗涤效果。本实施例中将注水量与进水阀注水速率的上限值之前的比值作为注水时长，避免了上述问题。

步骤302，控制进水阀开启注水时长后关闭。

本申请实施例中，确定衣物处理装置的进水阀注水达到注水量所需的注水时长后，控制进水阀开启，当设置于衣物处理装置的计时器计时进水阀开启达到注水时长后，控制进水阀关闭。

本申请实施例的衣物处理装置的注水控制方法，通过确定衣物处理装置的进水阀注水达到注水量所需的注水时长，控制进水阀开启注水时长后关闭。由此，避免了衣物处理装置的洗涤桶内注水过多，影响衣物的洗涤效果的技术问题。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种衣物处理装置的注水控制装置。

图4为本申请实施例提供的一种衣物处理装置的注水控制装置的结构示意图。

如图4所示，该衣物处理装置的注水控制装置100包括：水量确定模块110以及注水模块120。

水量确定模块110，用于根据洗涤对象信息，确定注水量；注水量，是根据洗涤或漂洗过程所需水量确定。

注水模块120，用于根据所述注水量，控制所述进水阀注水，以向衣物处理装置注入所述注水量的水；注水后所述衣物处理装置的水位超过目标水位。

作为一种可能的实现方式，注水模块，还用于：

控制衣物处理装置的洗涤桶进行旋桶洗涤；旋桶洗涤，为洗涤桶旋转速度至少大于等于临界转速R，临界转速R是使得洗涤桶内衣物贴合洗涤桶同步旋转的最低转速。

作为另一种可能的实现方式，注水控制装置100，还包括：

旋桶洗涤模块，用于控制衣物处理装置的洗涤桶进行旋桶洗涤；旋桶洗涤，为洗涤桶旋转速度至少大于等于临界转速R，临界转速R是使得洗涤桶内衣物贴合洗涤桶同步旋转的最低转速。

作为另一种可能的实现方式，注水模块120，还用于：

控制进水阀或排水阀开启以进行水量误差补偿；衣物处理装置的液位传感器检测达到目标水位，控制进水阀或排水阀关闭。

作为另一种可能的实现方式，注水模块120，还用于：

控制衣物处理装置的洗涤桶进行摔打洗涤；摔打洗涤，为洗涤桶以旋转速度r运行，旋转速度r小于使得洗涤桶内衣物贴合洗涤桶同步旋转的最低转速。

作为另一种可能的实现方式，旋桶洗涤的时长为1分钟至3分钟。

作为另一种可能的实现方式，摔打洗涤，洗涤桶的转停时长比为2.9至3.3。

作为另一种可能的实现方式，水量确定模块110，还用于：

根据洗涤对象的重量和/或材质类型信息，确定注水量；其中，注水量包括洗涤对象的吸水量，以及目标水位对应的水量；目标水位与重量存在关联关系。作为另一种可能的实现方式，水量确定模块，还用于：

根据洗涤对象的重量和材质类型信息，确定洗涤过程的注水量和/或漂洗过程的注水量；其中，漂洗过程的注水量大于洗涤过程的注水量。

作为另一种可能的实现方式，注水模块120，还包括：

时长确定单元，用于确定衣物处理装置的进水阀注水达到注水量所需的注水时长；

控制单元，用于控制进水阀开启注水时长后关闭。

作为另一种可能的实现方式，时长确定单元，还用于：

获取进水阀注水速率的上限值；将注水量与上限值之比，作为注水时长。

需要说明的是，前述对注水控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的注水控制装置，此处不再赘述。

本申请实施例的衣物处理装置的注水控制装置，通过根据洗涤对象信息，确定注水量，其中，注水量，是根据洗涤或漂洗过程所需水量确定，进而，根据注水量，控制进水阀注水，以向衣物处理装置注入所述注水量的水；注水后衣物处理装置的水位超过目标水位。由此，根据洗涤对象信息确定注水量时，已经考虑到了洗涤对象的吸水问题，不仅避免了后续洗涤过程中由于洗涤对象的材质吸水导致需要多次对洗涤桶进行补水操作，使得洗涤过程中进水时间过长的技术问题，还提高了用户的使用体验。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种衣物处理装置，包括：容置洗涤对象的洗涤桶，对洗涤桶注水的进水阀，以及与进水阀电连接的控制单元；其中，控制单元包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现如上述实施例中所述的注水控制方法。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的注水控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (18)

1.一种衣物处理装置的注水控制方法，其特征在于，所述方法包括：

根据洗涤对象信息，确定注水量；所述注水量是根据洗涤或漂洗过程所需水量确定；

所述注水量包括所述洗涤对象的吸水量，以及目标水位对应的水量；

根据所述注水量，控制进水阀注水，以向衣物处理装置注入所述注水量的水；注水后所述衣物处理装置的水位超过目标水位；

所述根据所述注水量，控制所述进水阀注水的同时或之后，还包括：控制所述衣物处理装置的洗涤桶进行旋桶洗涤；所述旋桶洗涤为所述洗涤桶旋转速度至少大于等于临界转速R，所述临界转速R是使得所述洗涤桶内衣物贴合所述洗涤桶同步旋转的最低转速；

所述控制所述衣物处理装置的洗涤桶进行旋桶洗涤之后，还包括：

控制所述进水阀或排水阀开启以进行水量误差补偿；

所述衣物处理装置的液位传感器检测达到目标水位，控制所述进水阀或所述排水阀关闭。

2.根据权利要求1所述的注水控制方法，其特征在于，当根据所述注水量，控制所述进水阀注水之后，控制所述衣物处理装置的洗涤桶进行旋桶洗涤时，根据所述注水量，控制所述进水阀注水的同时，还包括：控制所述衣物处理装置的洗涤桶摔打洗涤；所述摔打洗涤为所述洗涤桶以旋转速度r运行，所述旋转速度r小于使得所述洗涤桶内衣物贴合所述洗涤桶同步旋转的最低转速。

3.根据权利要求1所述的注水控制方法，其特征在于，所述旋桶洗涤的时长为1分钟至3分钟。

4.根据权利要求2所述的注水控制方法，其特征在于，所述摔打洗涤时所述洗涤桶的转停时长比为2.9至3.3。

5.根据权利要求1所述的注水控制方法，其特征在于，所述根据洗涤对象信息，确定注水量，包括：

根据洗涤对象的重量和/或材质类型信息，确定所述注水量；其中，所述目标水位与所述重量存在关联关系。

6.根据权利要求5所述的注水控制方法，其特征在于，所述根据洗涤对象的重量和/或材质类型信息，确定所述注水量，包括：

根据所述洗涤对象的重量和材质类型信息，确定洗涤过程的注水量和/或漂洗过程的注水量；

其中，所述漂洗过程的注水量大于所述洗涤过程的注水量。

7.根据权利要求1所述的注水控制方法，其特征在于，所述根据所述注水量，控制所述进水阀注水，以向所述衣物处理装置注入所述注水量的水，包括：

确定衣物处理装置的进水阀注水达到所述注水量所需的注水时长；

控制所述进水阀开启所述注水时长后关闭。

8.根据权利要求7所述的注水控制方法，其特征在于，所述确定衣物处理装置的进水阀注水达到所述注水量所需的注水时长，包括：

获取所述进水阀注水速率的上限值；

将所述注水量与所述上限值之比作为所述注水时长。

9.一种衣物处理装置的注水控制装置，其特征在于，所述装置包括：

水量确定模块，用于根据洗涤对象信息，确定注水量；所述注水量根据洗涤或漂洗过程所需水量确定；所述注水量包括所述洗涤对象的吸水量，以及目标水位对应的水量；

注水模块，用于根据所述注水量，控制进水阀注水，以向衣物处理装置注入所述注水量的水；注水后所述衣物处理装置的水位超过目标水位；

旋桶洗涤模块，用于控制所述衣物处理装置的洗涤桶进行旋桶洗涤，所述注水模块根据所述注水量控制所述进水阀注水的同时或之后，所述旋桶洗涤模块控制所述衣物处理装置的洗涤桶进行旋桶洗涤；所述旋桶洗涤为所述洗涤桶旋转速度至少大于等于临界转速R，所述临界转速R是使得所述洗涤桶内衣物贴合所述洗涤桶同步旋转的最低转速；

所述注水模块，还用于：

控制所述进水阀或排水阀开启以进行水量误差补偿；

所述衣物处理装置的液位传感器检测达到目标水位，控制所述进水阀或所述排水阀关闭。

10.根据权利要求9所述注水控制装置，其特征在于，所述注水模块，还用于：

当根据所述注水量，控制所述进水阀注水之后，控制所述衣物处理装置的洗涤桶进行旋桶洗涤时，根据所述注水量控制所述进水阀注水的同时，控制所述衣物处理装置的洗涤桶进行摔打洗涤；所述摔打洗涤为所述洗涤桶以旋转速度r运行，所述旋转速度r小于使得所述洗涤桶内衣物贴合所述洗涤桶同步旋转的最低转速。

11.根据权利要求9所述注水控制装置，其特征在于，所述旋桶洗涤的时长为1分钟至3分钟。

12.根据权利要求10所述注水控制装置，其特征在于，所述摔打洗涤时所述洗涤桶的转停时长比为2.9至3.3。

13.根据权利要求9所述注水控制装置，其特征在于，所述水量确定模块，还用于：

根据所述洗涤对象的重量和/或材质类型信息，确定所述注水量；其中，所述目标水位与所述重量存在关联关系。

14.根据权利要求13所述注水控制装置，其特征在于，所述水量确定模块，还用于：

根据所述洗涤对象的重量和材质类型信息，确定洗涤过程的注水量和/或漂洗过程的注水量；

其中，所述漂洗过程的注水量大于所述洗涤过程的注水量。

15.根据权利要求9所述注水控制装置，其特征在于，所述注水模块，还包括：

时长确定单元，用于确定衣物处理装置的进水阀注水达到所述注水量所需的注水时长；

控制单元，用于控制所述进水阀开启所述注水时长后关闭。

16.根据权利要求15所述注水控制装置，其特征在于，所述时长确定单元，还用于：

获取所述进水阀注水速率的上限值；

将所述注水量与所述上限值之比作为所述注水时长。

17.一种衣物处理装置，其特征在于，包括容置洗涤对象的洗涤桶，对所述洗涤桶注水的进水阀，以及与所述进水阀电连接的控制单元；其中，所述控制单元包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-8中任一所述的注水控制方法。

18.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的注水控制方法。

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