CN107438684B - 用于借助通过马达电流分析处理的泡沫探测来运行洗衣机的方法以及为此合适的洗衣机 - Google Patents

用于借助通过马达电流分析处理的泡沫探测来运行洗衣机的方法以及为此合适的洗衣机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于运行洗衣机(1)方法，其具有洗涤液容器(2)、用于容纳洗涤物(4)的滚筒(3)、用于所述滚筒(3)的驱动马达(5)和控制装置(8)，其中，通过对在滚筒转动时间段(Δtn)期间测量到的滚筒转速(mn)的测量和分析来在洗涤阶段(WP)中探测泡沫的存在，其方式为：在泡沫存在时，对于所述滚筒转速(mn)首先测量参考值(mref)并且使其与接下来在洗涤阶段(WP)中测量到的洗涤阶段滚筒转速(mWP)相关联，其中，通过将其与对于所述洗涤阶段(WP)预给定的数(a)进行比较，鉴于泡沫的存在对所述关联x＝mWP/mref进行分析处理，其中，在预确定的时间(Δt设置)之后，才测量在所述滚筒转动时间段(Δtn)期间的滚筒转速(mn)。除此之外，本发明涉及一种对于执行所述方法合适的洗衣机(1)。

Description

用于借助通过马达电流分析处理的泡沫探测来运行洗衣机的 方法以及为此合适的洗衣机
技术领域
本发明涉及一种用于借助通过分析处理洗衣机的用于容纳洗涤物的滚筒(洗涤滚筒)的转速的泡沫探测来运行洗衣机的方法以及一种为此适合的洗衣机。本发明尤其涉及一种用于运行具有洗涤液容器用于容纳洗涤物的滚筒(Trommel)、用于滚筒的驱动马达和控制装置的洗衣机的方法以及一种对于执行所述方法的合适的洗衣机。
背景技术
在洗衣机中，一般在用于借助包含洗涤剂的洗涤液来清洁的洗涤阶段中处理洗涤物。除此之外，在借助水的清洗阶段(Spülphase)(在所述清洗阶段中去除处于洗涤物中或上的洗涤液和/或脏污)之后，经常借助软水剂(Weichspüler)进行洗涤物的处理。在此，出于成本原因以及环境保护原因有意义的是，使用洗涤物处理剂(尤其洗涤剂和软水剂)的最优的量。但是，也应该避免过量配量或配量不足(Unterdosierung)。尤其可能通过洗涤剂的错误配量(Fehldosierung)导致泡沫溢出(过量配量)。
在洗衣机中，经常由于洗涤剂的错误使用、尤其洗涤剂的过量配量、以及例如洗涤程序的错误选择产生过多泡沫。这在很多方面都是有害的。因此，过量的泡沫减小作用于待处理的洗涤物的力以及滚筒中的洗涤物的相对运动。
除此之外，在洗涤过程中产生的泡沫也对甩干过程有不利影响，因为泡沫在洗涤滚筒与洗涤液容器之间具有制动效果，因此，甩干阶段以较低的转速表现欠佳或在甩干过程期间使用于洗涤滚筒的驱动马达负担过重并且可能使其损坏。
此外，如果在洗涤方法的过程期间，很多泡沫存在于洗衣机的洗涤液容器中或在甩干时产生，洗涤液泵(Laugenpumpe)不推动泡沫-洗涤液混合物。因此，在泵出中的泡沫探测时不实施甩干或在甩干期间的泡沫探测的情况下中断甩干。除此之外，泡沫可以从洗涤液容器的开口(例如洗涤液容器通风装置和填充软管(Einfüllschlauch))中溢出。因此，提早的泡沫识别和用于消除泡沫的高效的措施是重要的。
总体来说，洗衣机中的洗涤性能通过过量的泡沫产生显著降低。在特别不利的情况下，泡沫可能在洗涤过程期间从洗衣机中溢出，这可能损坏洗衣机的机械部件和电子部件。除此之外，在洗衣机的放置室(Aufstellraum)中，也损害家具、地板和周围环境。
为了避免上面提及的缺点，已知不同的用于识别或消除泡沫的可行方案。
一般地，为了识别泡沫的形成，借助传感器测量洗涤液容器中的压力。通常，为此使用压力传感器，压力传感器也适合用于确定洗涤液容器中的水平。经常，通过洗涤或甩干时的压力结构或通过泵出时的大大减缓的压力降低来探测泡沫(液体空气混合物)的存在。
由DE 36 38 498 A1已知一种洗衣机，该洗衣机作为测量装置具有压力传感器，其输出信号是对于甩干过程期间的泡沫形成的标志并且表现为用于洗涤滚筒的驱动马达的且因此用于甩干转速的调节的调节参量。压力传感器是与洗涤液容器并且因此与洗衣机的洗涤液系统连接的管道的组成部分。如果通过压力传感器测量滚筒水压的升高并且因此识别洗涤液系统中的泡沫形成，则触发用于洗涤滚筒的驱动马达的相应的切换步骤(Schaltschritte)。
DE 102 34 472 A1描述了一种用于以程序步骤的顺序消除电子控制的滚筒洗衣机的洗涤液容器中的泡沫的方法，所述程序步骤设置用于给洗涤液容器排水，该方法借助布置在洗涤液容器的底部上的具有洗涤液泵的洗涤液排放系统并且借助用于确定处于洗涤液容器中的液体的高度的传感器。传感器信号(P)在洗涤液泵的运行期间记录的变化过程包含ΔPn/Δtn与ΔPn-1/Δtn-1相比较的梯度，该梯度显示泡沫的存在，从而采取与该梯度符合的泡沫处理措施。
DE 10 2006 027 197 A1描述了一种用于消除电子控制的滚筒洗衣机的洗涤液容器中的泡沫的方法，其中，在主洗涤过程和泵出液体之后执行以下步骤：a)在30秒至15分钟的时间段t1期间以低的转速U1交替地转动滚筒并且停止滚筒以及泵出液体，b)放足够覆盖所有水道的量的水进来，并且在短时间段t2期间清洗，其中，通过非常小的滞后实现水平调节，c)泵出液体，而使滚筒以低的转速U2运动。
一般地，在泵出洗涤液时以及在清洗时应用泡沫探测。在此，优选采取以下措施：
在滚筒静止时泵出时借助分析处理传感器的压力变化过程中的梯度来进行泡沫探测(例如一般包含空气软管的探测器壳体其中，通过其挤压空气可以确定存在的水的量)；
借助在甩干中探测到的探测器壳体中的压力水平来进行泡沫识别。
通常在甩干期间激活泡沫的识别。通过滚筒的转动实现径向的泡沫释放和分布。通过探测器壳体的由此探测的空气终止(Luftabschluss)来探测在压力传感器处可测量的压力提高。已知用于基于超过边界值(压力阈值)来识别泡沫的方法，这用于记录泡沫的存在并且一般考虑用于触发泡沫消除措施。
已知方法的缺点是，由于洗涤物和在甩干期间累积的存在的剩余的水的不平衡，通过虚假的压力上升的假象导致测量错误。即使完全没有泡沫，通过压力峰值的出现也可能显示泡沫的存在。这是由于借助传感器的压力测量中的波动，其中，信号接收、信号转换或信号处理中的错误取决于：是否使用数字调节器或模拟调节器。因为偶尔的负值不由传感器检测，所以不检测当也会检测负部分(negative Anteile)时会出现的真实的平均值，而是求取波动的水量的提高的压力。此外，由传感器测量的压力信号随着转速的提高而上升，使得导致提前超过用于泡沫识别预给定的压力阈值。在数字调节器的情况下，附加地导致压力的波动，泵效果(在甩干时水的拉紧(Nachziehen)：“浸罩”(Schnorcheln))导致边界值的提前达到并且调节器的切换导致泡沫消除措施的触发。
滚筒洗衣机(在此也缩写为“洗衣机”)中的泡沫探测也可以通过借助洗涤液容器的下部区域中的两个电极的电导测量实现。
DE 41 04 151 A描述了一种洗涤物处理机器，其具有用于控制程序流程的程序控制装置、在洗涤液容器中可转动的支承的滚筒、用于滚筒的驱动马达、加热装置以及用于泡沫感测的具有切换装置的装置，该切换装置在泡沫识别时实现加热装置的接通和/或滚筒的缓慢转动。用于泡沫感应的装置尤其构造为电导测量装置、压力测量装置或光栅装置。
DE 10 2008 028 030 A1描述了一种用于确定在处于洗衣机的洗涤液容器中的洗涤液内形成的泡沫的方法。使用在其上施加测量电压的电极，其方式为：确定电极之间的电场并且给电场的大小分配泡沫量的量度，主要在润湿期间或在洗涤处理过程的洗涤阶段开始时如此及时识别泡沫的形成，使得可以采取补救措施。为了执行该方法，装置基本由测量值接收器构成，测量值接收器在由洗涤液从下到上流动通过的通道型壳体内具有两个电极，当洗涤液具有小泡沫泡时，由所述两个电极在其距离空间中存在的电场可以推断出洗涤液的电导。
另外，可以在甩干时借助分析处理期望/实际转速差。在借助分析处理期望/实际转速差探测泡沫时，使用情况是：泡沫可以制动正在转动的滚筒，由此导致期望转速与实际转速之间的差。在此，确定的泡沫浓度与期望/实际差之间的分配一般存储于滚筒洗衣机的数据存储器中。
DE 10 2010 028 614 A1描述了一种用于引导水的家用电器的泵装置，所述泵装置具有用于检测洗涤液泵的至少一个电参数的检测单元和通过功率级操控洗涤液泵的控制单元，其中，控制单元分析处理由检测单元检测的电参数并且取决于分析处理的结果来影响洗涤液泵的操控。在一种实施方式中，控制单元构型用于由检测的电参数来识别在通过洗涤液泵泵出时的泡沫产生。
DE 197 38 845 A1描述了一种洗涤设备和/或干燥设备，借助容纳洗涤物的滚筒和控制运行的控制装置和用于接收至少一个马达专用的参数、尤其运行参数的装置，滚筒通过滚筒轴可转动地支承并且能够通过直接在滚筒轴上装配的驱动马达转动地驱动，所述运行参数在进一步处理之后提供信息值(例如驱动力矩和/或驱动马达的转速)，与其相关地实现另一运行的控制。
EP 0 657 576 B1描述了一种用于确定洗涤滚筒在自动控制的洗衣机中的甩干阶段期间的不期望的制动的方法，所述洗衣机具有驱动马达，其转速借助转速调节电路可调节并且期望转速值和实际转速值是可确定的并且该驱动马达用于驱动具有多个不同转速的洗涤滚筒用于洗涤、清洗和甩干。在此，给洗衣机的控制电路在甩干阶段期间提供如下信号：所述信号是洗涤滚筒的不期望的制动的量度并且由参数(期望转速、实际转速和取决于负载的电参量)的关系确定。取决于负载的电参量例如是驱动马达的电流接收。在实施方式中，在施加具有推断制动滚筒的泡沫量的信号时，至少对于受限的持续时间将滚筒的甩干驱动关闭。
DE 10 2007 042 968 A描述了一种用于识别滚筒洗衣机中的泡沫的方法，所述洗衣机具有用于控制程序流程的程序控制装置、在洗涤液容器中可转动放置的滚筒、供水系统、布置在洗涤液容器的底部上的具有洗涤液泵的洗涤液排放系统、用于滚筒的驱动马达和用于确定处于洗涤液容器中并且可能包含泡沫的液体的信号的传感器，其中，由传感器在滚筒以高转速Un转动期间测量信号Sn并且将其与分配给该转速Un的在程序控制装置中存储的值Wn进行比较，其中，在程序控制装置中，对于至少两个转速存储有值对Un和Wn(n≥1)并且在达到或超过值Wn时、即在满足条件Sn≥Wn时，记录泡沫的存在。
DE 38 40 265 A1描述了一种程序控制的洗衣机，其具有能够通过马达在洗涤阶段和甩干阶段中驱动的洗涤滚筒和控制洗涤物滚筒驱动马达的电子装置，所述洗衣滚筒处于洗涤剂容器的内部中，洗涤液和清洗液借助布置在排放管道中的排放泵可从所述洗涤液容器引导出，通过所述电子装置在相同的步骤和级中在甩干过程中并且在洗涤液容器中在泡沫构成时相应地减少提高洗涤物滚筒的转速。借助甩干转速测量或负载力矩测量结束每个甩干转速提高步骤或每个甩干转速提高阶段。在此，将分别测量到的实际甩干转速与预给定的期望甩干转速进行比较或将测量到的负载力矩与预给定的负载力矩值进行比较。在达到降低的期望甩干转速时才再预给定升高的期望甩干转速。
DE 43 42 274 A1描述了一种具有驱动马达的自动控制的洗衣机，其转速可借助转速调节电路调节并且可根据期望转速和实际转速确定并且驱动马达用于以多个不同的转速来驱动洗衣滚筒用于洗涤、清洗和甩干。可给洗衣机的控制电路在甩干阶段期间提供如下信号：所述限号是洗衣滚筒的不期望的制动的量度并且由驱动马达运行的以下参数的关系彼此确定：
a)期望转速
b)实际转速
c)取决于负载的电参量。
EP 2 458 063 A2描述了一种探测洗衣机中的含泡沫的洗涤液的方法，所述洗衣机包含洗涤液容器、其中提供的用于容纳洗涤物的滚筒以及用于转动滚筒的马达，其中，该方法包括：运行马达并且在洗涤周期期间以预确定的数量的转速转动滚筒；测量滚筒的根据滚筒的转动变化的偏移数据；将测量到的偏移数据与预确定的值进行比较并且探测：是否在滚筒中没有产生过多的泡沫。
发明内容
在此背景下，本发明的任务是提供一种用于在洗衣机中执行的洗衣程序期间探测泡沫的方法，以简单和精确的方式允许泡沫的探测，其中，该探测优选也不应导致延长的运行持续时间。本发明的任务也是提供一种对于执行该方法合适的洗衣机。
根据本发明，该任务通过根据独立权利要求的一种方法和一种洗衣机解决。本发明的优选构型在相应的从属权利要求中列出。即使当在此没有特别指示时，所述方法的优选构型也相应于该洗衣机的优选构型。
因此，本发明涉及一种用于运行洗衣机的方法，所述洗衣机具有洗涤液容器、用于容纳洗涤物的滚筒、用于滚筒的驱动马达和控制装置，其中，在洗涤阶段WP中通过测量和分析在滚筒转动时间段Δtn期间测量到的滚筒转速mn来探测泡沫的存在，其方式为：在不存在泡沫的情况下，对于所述滚筒转速mn首先测量参考值mref，并且使该参考值与接下来在洗涤阶段WP中测量到的洗涤阶段滚筒转速mWP相关联，其中，通过与对于所述洗涤阶段WP预给定的数量a进行比较在泡沫的存在方面分析处理所述关联x＝mWP/mref，其中，在预确定的时间Δt设置之后，才在所述滚筒转动时间段Δtn期间测量滚筒转速mn，其中，在使用马达滚筒控制单元的情况下执行以下步骤：
(a)在洗涤液容器中提供含洗涤剂的水性液体；
(b)确定对于滚筒的滚筒转速m的参考值mref作为无泡沫状态的量度，其中，参考值mref等于唯一的测量到的滚筒转速m1或通过对多个测量到的滚筒转速mn(n>1)求平均而获得的平均滚筒转速(mn)med，其中，即作为滚筒转动时间段Δtn——在所述滚筒转动时间段期间，以预给定的驱动电流值IA运行驱动马达——期间的平均值分别在参考条件下测量滚筒转速mn(n≥1)，；
(c)将至少一个参考值mref存储在马达滚筒控制单元中；
(d)启动洗涤阶段WP，其具有在步骤(a)中提供的水性液体中的洗涤物；
(e)在洗涤阶段期间WP期间在所述参考条件下测量洗涤阶段滚筒转速mn WP(n≥1)，其方式为：分别作为滚筒转动时间段Δtn期间的平均值测量mn WP，在所述滚筒转动时间段期间，以预给定的驱动电流值IA运行驱动马达；
(f)对于n＝1的情况，将所述洗涤阶段滚筒转速m1 WP作为滚筒转速mn的洗涤阶段值mWP存储在马达滚筒控制单元中，并且对于n>1的情况，将通过对多个测量到的洗涤阶段滚筒转速mn WP求平均而获得的平均洗涤阶段滚筒转速(mn WP)med作为滚筒的滚筒转速的洗涤阶段值mWP存储在马达滚筒控制单元中；
(g)计算所述关联x＝mWP/mref；
(h)对于x>a的情况，确定存在泡沫；
其中，当所述滚筒转动时间段Δtn期间的滚筒转速mn在平均值周围的波动小于10％时，才测量滚筒转动时间段Δtn期间的滚筒转速mn的。
在此，一般根据选择的洗衣程序以及洗涤物的类型和/或量来选择数量a。因为通常可以容忍一定的泡沫量，所以在“泡沫的存在”方面的分析处理尤其表示在不可容忍的泡沫量方面的分析处理。
相应地，情况x≤a表明：不存在泡沫或存在可忽略的泡沫量。
一般地，不同的洗涤程序具有不同的参考滚筒转速值mR。
马达滚筒控制单元可以是独立的控制单元或但是可以集成到控制装置中。马达滚筒控制单元尤其可以确定滚筒转速mn、驱动电流值IA和滚筒转动时间段Δtn。
在根据本发明的方法中，当洗涤液容器中存在相同量的水性液体(所述水性液体也称为洗涤液)时，一般执行步骤(b)和(e)。一般地，在此，在滚筒中也存在在步骤(b)和(e)之间不再改变的确定量的洗涤物。
在此，“参考条件”的意思尤其是：为了确定对于滚筒的滚筒转速的参考值mref也为了确定滚筒转速的洗涤阶段值mWP，在滚筒转速mn的一次测量或多次测量时在驱动马达的驱动电流IA和滚筒转动时间段Δtn方面分别选择相同的条件。如果例如对于滚筒转动时间段Δtn选择值30秒和50秒——即执行两次参考测量，则在确定洗涤阶段WP中的滚筒转速mn WP时，同样使用30秒和50秒的滚筒转动时间段Δtn。
“无泡沫状态”尤其表示：含洗涤剂的水性溶液不包含泡沫或不产生泡沫。
优选，参考值mref是通过对至少两个测量到的滚筒转速mn(n≥2)求平均而获得的平均滚筒转速(mn)med。这通过以下公式示出：
参考滚筒转速mref：
洗涤阶段WP期间的滚筒转速mWP：
根据本发明，在预确定的时间Δt设置之后，才测量滚筒转动时间段Δtn期间的滚筒转速mn。特别优选地，预确定的时间Δt设置为1至3秒。由此基于开始时的更高的波动降低或排除负面影响。
根据本发明，当所述滚筒转动时间段Δtn期间的滚筒转速mn在平均值周围的波动小于10％时，才测量滚筒转动时间段Δtn期间的滚筒转速mn的。这一般意味着：当达到稳态状态(在稳态状态中，仅发生滚筒转速mn的仅还一般发生的小的变化)时，测量滚筒转速。
两者都导致：实际考虑的滚筒转动时间段Δtn更短并且相应于所谓的“有效参考时间”、例如Δtr1或Δtr2。因此，测量滚筒转速mn作为“有效参考电流值”，例如作为mr1或mr2。
本发明特别的优点是，可以在室温下测量参考值mref。这尤其意味着：不必打开在洗衣机中通常存在的加热装置来测量参考值。替代地，当将水性液体、即用于洗涤阶段的洗涤液加热到期望的洗涤温度时，才将加热装置投入运行。
滚筒的转速mn在滚筒转动时间段Δtn期间一般≤100转/分钟并且优选处于20至70转/分钟的范围内并且更优选处于25至60转/分钟的范围内、尤其处于25至40转/分钟的范围内，其中当然基于发明存在变化，因为尤其根据可能的泡沫产生来测量滚筒转速的变化。
根据本发明，滚筒转动时间段Δtn优选处于10至50秒的范围内、更优选处于20至40秒的范围内、并且最优选处于25至35秒的范围内。
一般地，根据本发明，当x大于1.5、即a等于1.5时，确定存在泡沫、即一般过大的泡沫量。但是，在考虑选择的洗涤程序并且的情况下尤其在考虑待洗涤的洗涤物的类型和/或量的情况下确定a的值。则例如可以在确定的条件下，也还可以将a≤2.5的值视为可接受的，因为尽可能将相应的泡沫量视为可容忍的。
在任何情况下，当x大于上限值amax时，一般使驱动马达停止。因此，应该保护洗衣机和/或洗衣机的放置室不受通过过量的泡沫产生的损坏。
一般地，在执行根据本发明的方法时不仅确定泡沫、即泡沫的存在。通常，给用户在一般存在的显示设备上显示泡沫的存在和/或在确定泡沫的情况下采取用于减少泡沫量的措施(也称为“泡沫措施”)。在此，可以自动地或通过洗衣机的用户促使地执行用于减少泡沫量的措施。
此，优选措施是：通过添加水或通过泵出水性液体与添加水相结合来稀释水性液体。在所采取的用于减少泡沫量的措施结束之后，通常通过重复步骤(b)来确定滚筒的滚筒转速mn的新参考值m新。在此点提出，其中基本上以相同的意义使用表达“m”和“mn”，其中，但是mn更强烈地表达如下意义：根据本发明可以分别测量多个、即“n”个滚筒转速。
此外，也可以采取用于减少泡沫量的方法，例如滚筒的减少的运动程序和/或洗涤液的冷却。此外，例如可以插入所谓的“逆转暂停”或“滚筒静止阶段”，直至泡沫浓度回到可接受的亮度。在本发明的实施方式中，另一方面可以通过加热泡沫泡(由此引起泡沫泡破裂)来克服泡沫。
一般重复在洗涤阶段WP中的测量，使得一般执行多个所谓的探测步骤、即用于实现泡沫探测的步骤。但是也可以不激活探测步骤的执行。这尤其是如下情况：在清洗阶段前进行洗涤液的泵出却或添加新的洗涤物。在后者的情况下无论如何求取滚筒转速m的新参考值mref 新。
在本方法的优选实施方式中，尤其也在洗涤阶段WP结束时、即一般在泵出水性液体、即洗涤液之前立即执行m的测量，并且清洗阶段的控制在确定的泡沫量方面实现。
最后，根据本发明优选，接着洗涤物的润湿阶段执行步骤(b)和(c)。在此，润湿阶段理解为洗涤程序中的如下阶段：在该洗涤程序中，待清洁的并且尤其以洗涤液待洗涤的洗涤物借助为此待使用的洗涤液来润湿，一般直到洗涤物以洗涤液的饱和。在此，一般仅微弱地或完全不移动洗涤物。因此，在润湿阶段中，一般仅导致待洗涤的衣物的脏污的低溶解。尤其，在润湿阶段中，优选不以高于25转每分钟的转速使洗涤滚筒转动。
当准确已知水性液体的量并且尤其也已知在泡沫措施中使用的水量时，可以特别好地控制根据本发明的方法。
例如通过借助水量表测量引入到洗涤液容器中的水量来求取水性液体的量，其中，可以考虑在引入的水的由洗涤物吸收的部分并且求取所谓的自由漂洗液。
这例如可以由此实现：在洗涤液容器中布置有静水压力传感器并且为了测量静水压力将其使用为自由漂洗液的量度。
为了确定对于a的合适的值，尤其也可以考虑洗涤物的负荷量。洗涤物的负荷量可以由用户设置或优选自动在洗衣机中确定。在此，可以通过测量滚筒由于洗涤物的负荷的重量增加或通过分析水的吸收性能来实现负荷量的确定，其方式为：在将水添加到干燥的洗涤物上期间分析静水压力的变化。为此，在根据本发明的洗衣机中，有利地存在静水传感器。特别有利的是，然后同样是水量表、即用于求取填充的水量、或填充的洗涤液的量的测量设备。则例如可以将借助静水传感器测量的静水压力p与所填充的水量进行比较。处于滚筒中的洗涤物吸收水。所吸收的水不可能造成静水压力的升高。通过将测量的静水压力p和注入的水量(绝对值和其时间上的变化)与相应的、存储在洗衣机的控制装置中的用于湿润洗涤物的值相比较，可以求取洗涤物的负荷量和必要时求取其湿润度(润湿度)。
但是，本发明能够实现泡沫的确定，而不需要附加的传感器。
洗涤阶段一般接着润湿阶段。只要用信号给洗涤程序传递以下信息：给予了洗涤物的充分润湿(其方式为：例如达到静水压力p的预给定的阈值p1和静水压力p的时间上的梯度的预给定的阈值(Δp/Δt)1)，则一般开始洗涤阶段。根据本发明，这是对于执行根据本发明的方法并且尤其求取对于滚筒转速mn的参考值mref的最优时刻。
除此之外，本发明的主题是一种洗衣机，所述洗衣机具有洗涤液容器、用于容纳洗涤物的滚筒、用于滚筒的驱动马达和控制装置，其中，在洗涤阶段WP中通过测量和分析滚筒的在滚筒转动时间段Δtn期间测量到的滚筒转速mn来探测泡沫的存在，其方式为：在不存在泡沫的情况下，对于所述滚筒转速mn首先测量参考值mref，并且使该参考值与接下来在洗涤阶段WP中测量到的洗涤阶段滚筒转速mWP相关联，其中，通过与对于所述洗涤阶段WP预给定的数量a进行比较在泡沫的存在方面分析处理所述关联x＝mWP/mref，其中，在预确定的时间Δt设置之后，才在所述滚筒转动时间段Δtn期间测量滚筒转速mn，其中，洗衣机包含马达滚筒控制单元，并且控制装置设置用于执行如下方法：在所述方法中，在使用马达滚筒控制单元的情况下执行以下步骤：
(a)在洗涤液容器中提供含洗涤剂的水性液体；
(b)确定对于滚筒的滚筒转速mn的参考值mref作为无泡沫状态的量度，其中，参考值mref等于唯一的测量到的滚筒转速m1或等于多个测量到的滚筒转速mn(n>1)的平均值，所述滚筒转速在它们那方面((ihrerseits))分别在参考条件下已经获得，即作为滚筒转动时间段Δtn期间的平均值，在所述滚筒转动时间段期间，以预给定的驱动电流值IA运行驱动马达；
(c)将至少一个参考值mref存储在马达滚筒控制单元中；
(d)启动洗涤阶段WP，其具有在步骤(a)中提供的水性液体中的洗涤物；
(e)在洗涤阶段期间WP期间在所述参考条件下测量洗涤阶段滚筒转速mn WP(n≥1)，其方式为：分别作为滚筒转动时间段Δtn期间的平均值测量mn WP，在所述滚筒转动时间段期间，以预给定的驱动电流值IA运行驱动马达；
(f)对于n＝1的情况，将所述洗涤阶段滚筒转速m1 WP作为洗涤阶段值mWP存储在马达滚筒控制单元中，并且对于n>1的情况，将通过对多个测量到的洗涤阶段滚筒转速mn WP求平均而获得的平均洗涤阶段滚筒转速(mn WP)med作为马达滚筒控制单元的洗涤阶段滚筒转速mn的洗涤阶段值mWP存储在中；
(g)计算所述关联x＝mWP/mref；
(h)对于x>a的情况，确定存在泡沫；
其中，当所述滚筒转动时间段Δtn期间的滚筒转速mn在平均值周围的波动小于10％时，才测量滚筒转动时间段Δtn期间的滚筒转速mn的。
根据本发明，一种洗衣机是优选的，其中，在洗涤液容器中布置有温度传感器并且在控制装置中，对于借助温度传感器测量的不同的温度值，存储有a的不同的值。
在此使用的洗衣机一般也具有加热装置以及布置在洗涤液容器底部上的具有洗涤液泵的洗涤液排放系统。除此之外，在此使用的洗衣机一般也具有洗涤携动件和/或汲水设备。
最后，根据本发明的洗衣机可以是这种洗衣机或洗干机、即具有干燥机的和洗衣机的功能的设备。
根据本发明的洗衣机优选具有用于显示一个或多个运行状态、尤其泡沫的存在和必要时泡沫量的声学和/或光学显示设备。光学显示设备例如可以是液晶显示器，在其上输出确定的提示或说明。另外或替代地，发光二极管可以在一个或多个颜色中发亮。例如可以根据不同颜色的示出显示：洗涤阶段WP是否在不太高的泡沫浓度下运行。
可以通过确定x的过低的值也在洗涤剂的可能的配量不足方面来考虑根据本发明的方法。通过显示设备，可以提示洗衣机的用户填充附加的洗涤剂，其中，在此也可以进行量说明。在此，配量推荐的显示可以在这种显示显示器(Anzeigedisplay)或其中的显示区域(在此总的来说称为“显示显示器”)上实现。可以在显示显示器上以文字和/或符号的形式示出配量建议。合适的文字例如可以是直接的提示“请您配量“绿””，其中，“绿”是配量辅助的提示。也可以提到其他颜色或以文字形式给出其他提示。
本发明的实施方式中，知道流入洗涤液容器的水量或水洗涤液的量是非常重要的。因此，优选在根据本发明的洗衣机中存在用于求取填充的水量的测量设备、例如用于确定用于水的注入阀的打开时间段的时间测量设备或用于测量填充的水量的液体量测量设备。
本发明有大量优点。提供一种用于运行洗衣机的方法，其中，可以以简单的方式定性并且定量地确定泡沫的存在。在此，可以精准地探测泡沫的存在。通过泡沫的存在的更准确的求取并且在洗涤程序中的实际的泡沫量的本发明的实施方式中，可以一方面防止：发生洗衣机的泡沫溢出，这可以与房屋中的水害(Wasserschaden)有关。另一方面，可以避免当必须从洗涤物中去除过量的洗涤剂时必需的清洗水过量使用。除此之外，在泡沫克服自身方面、但是也在洗涤剂的过量配量和配量不足方面，本发明能够实现补救措施(也称为泡沫措施)的快速执行。
除此之外，根据本发明的方法能够实现洗衣机在对于泡沫量的容限范围中的运行，因为在本发明的实施方式中可以精准调节：何时存在过高的泡沫量。在此，原则上可以考虑洗涤物的类型和量以及其脏污度。则当产生的泡沫的水平保持在容限范围内时，洗衣机可以在尽管识别到存在泡沫的情况下在不干扰或改变确定的程序参数的情况下执行整个洗涤过程。
附图说明
以下根据用于根据本发明的洗衣机的不进行限制的实施方式说明本发明，其中，参考图1至3。
图1示出根据本发明的洗衣机的第一实施方式的对于本发明重要的部分的示意图，在根据本发明的洗衣机中可以执行根据本发明的方法。
图2示出在根据本发明的方法的步骤(b)期间的两个滚筒转动时间段Δtn(n＝1,2)期间的驱动电流值IA以及滚筒转速mn的变化过程，其中，在无泡沫状态中，确定参考值mref并且将其存储在马达滚筒控制单元中。
图3示出一种在根据本发明的方法的步骤(e)期间的两个滚筒转动时间段Δtn(n＝1,2)期间的驱动电流值IA以及滚筒转速m的变化过程，其中，在启动洗涤阶段之后，测量滚筒的洗涤阶段滚筒转速mWP并且在根据本发明的方法的步骤(g)和(h)中，借助在泡沫的可能的探测方面的参考值Iref分析处理所述洗涤阶段滚筒转速。
具体实施方式
图1的洗衣机1具有洗涤液容器2，在该洗涤液容器中，滚筒3可转动地支承并且可通过驱动马达5驱动。对于改善的人体工程学，滚筒3的转轴19从水平方向以小的角度(例如13°)指向前上方，使得洗衣机1的用户更容易触及并且可观察滚筒3内部。除此之外，通过该布置，在与在滚筒外壳的内面上的洗涤物携动件14和用于含洗涤剂的水性液体7的、例如洗涤液的汲水装置17的相互作用下，也实现以洗涤液7贯通流过洗涤物4的强化。
此外，洗衣机1具有洗涤液注入系统，洗涤液注入系统包括用于房屋水网20的水连接配件、可电控制的阀21和至洗涤液容器2的输入管道13，必要时也可以通过洗涤剂冲洗碗12引导，从该洗涤剂冲洗碗，注入的水可以将洗涤剂部分运输到洗涤液容器2中。除此之外，在洗涤液容器2中存在用于加热水或洗涤液7的加热装置16。可以通过控制装置8根据程序流程计划控制阀21以及加热装置16，该程序流程计划可以与时间程序和/或洗衣机1内的参数(例如洗涤液水平、洗涤液温度、滚筒转速等)的一定测量值的达到相结合。9表示马达滚筒控制单元，该马达滚筒控制单元尤其可以确定并且存储滚筒转速mn、驱动电流值IA和滚筒转动时间段Δtn。
6表示洗涤液容器2中的压力传感器、即用于测量静水(hydrostatisch)压力的传感器。静水压力p由在洗涤液容器2中构造的自由的漂洗液(freie Flotte)7的液位得出。另外，洗衣机1包括用于求取填充的水量的测量装置15、例如水量表或流量计。在流量计的情况下，与所检测的填充时间相结合计算流入的水量。也可以通过测量直至达到相应于确定的固定水量的预给定的水平高度的时间来确定流量。填充的水量的确定(在洗涤程序开始时为了确定马达驱动电流的参考值或在已确定泡沫的存在之后的泡沫措施时)能够实现根据本发明的方法的更精准的执行以及在实施方式中也能够实现泡沫措施的更精准的执行。
18表示用于泵出洗涤液7的洗涤液泵。10表示温度传感器。
11表示显示设备，借助所述显示设备可以显示泡沫存在的确定并且必要时采取或可由洗衣机的用户采取的补救措施的、即泡沫措施的确定。另外，借助显示设备11，在最优洗涤剂使用和泡沫避免(例如可以通过绿色发光二极管示出)或在非最优洗涤剂使用和泡沫产生的情况下(例如可以通过红色发光二极管示出)可以显示方法参数、尤其洗涤程序的流程。
执行根据本发明的方法(其中，在洗涤阶段WP中通过测量和分析滚筒3的在滚筒转动时间段Δtn期间测量到的滚筒转速mn探测泡沫的存在)在所述实施方式的洗衣机1中通过如下方式实现：在不存在泡沫的情况下，对于滚筒转速m首先测量参考值mref，并且将所述参考值与接下来在洗涤阶段WP中测量到的洗涤阶段滚筒转速mWP相关联，其中，通过与对于所述洗涤阶段WP预给定的数量a进行比较在泡沫的存在方面分析处理所述关联x＝mWP/mref。在所述实施方式中，该方法尤其包含以下步骤，在使用马达滚筒控制单元9的情况下执行这些步骤：
(a)在洗涤液容器2中提供含洗涤剂的水性液体7；
(b)确定对于滚筒3的滚筒转速m的参考值mref作为无泡沫状态的量度，其中，参考值mref等于唯一的测量到的滚筒转速m1或等于多个测量到的滚筒转速mn(n>1)的平均值，所述滚筒转速在它们那方面分别在参考条件下已经获得，即作为滚筒转动时间段Δtn期间的平均值，在所述滚筒转动时间段中，以预给定的驱动电流值IA运行驱动马达5；
(c)将至少一个参考值mref存储在马达滚筒控制单元9中；
(d)启动洗涤阶段WP，其具有在步骤(a)中提供的水性液体7中的洗涤物4；
(e)在洗涤阶段期间WP期间在所述参考条件下测量洗涤阶段滚筒转速mn WP(n≥1)，其方式为：分别作为滚筒转动时间段Δtn期间的平均值测量mn WP，在所述滚筒转动时间段中，以预给定的驱动电流值IA运行驱动马达；
(f)对于n＝1的情况，将所述洗涤阶段滚筒转速m1 WP作为洗涤阶段值mWP存储在马达滚筒控制单元9中，并且对于n>1的情况，将通过对多个测量到的洗涤阶段滚筒转速mn WP求平均而获得的平均洗涤阶段滚筒转速(mn WP)med作为滚筒3的滚筒转速的洗涤阶段值mWP存储在马达滚筒控制单元9中；
(g)计算所述关联x＝mWP/mref；
(h)对于x>a的情况，确定存在泡沫，其中，a在此具有值1.5。
相应地，x≤a表示：不构成泡沫或构成可忽略的泡沫量。
图2示出在根据本发明的方法的步骤(b)期间在两个滚筒转动时间段Δtn(n＝1,2)期间的驱动电流值IA的以及滚筒转速m的变化过程，其中，在无泡沫的状态中确定参考值mref并且将其存储在马达滚筒控制单元中。
在图2的实施方式中，示出两个滚筒转动时间段Δtn，其中，转速mn在此以相应于两个参考测量量的m1和m2示出。在此，驱动电流值IA预给定并且在图2中表示为Ic1或Ic2。在如此运行驱动马达期间，作为相应的时间段Δtr1或Δtr2的平均值测量滚筒转速mr1和mr2，相应的测量时间段Δtr1或Δtr2比实际的滚筒转动时间段Δtn短，因为在启动驱动马达或达到稳态状态3秒之后，才进行测量。
因此，在图2中示出的测量结果能够实现基于唯一的测量到的滚筒转速mr1或却基于分别在参考条件下对两个示出的测量到的滚筒转速mn(n＝2)求平均、即作为滚筒转动时间段Δtn——在所述滚筒转动时间段期间，以与给定的驱动电流值IA、在此Ic1或Ic2驱动驱动马达——期间的平均值来确定参考值mref，其中，在此考虑更短的滚筒转动时间段、即有效滚筒转动时间段Δtr1或Δtr2。
图3示出在根据本发明的方法的步骤(e)期间的两个滚筒转动时间段Δtn(n＝1,2)期间的驱动电流值IA的以及滚筒转速m的变化过程，其中，在启动洗涤阶段之后，测量滚筒的洗涤阶段滚筒转速mn WP并且在根据本发明的方法的步骤(g)和(h)中，借助参考值mref在泡沫的可能的探测方面对其进行分析处理。
图2示出参考测量，而图3示出用于洗涤阶段WP中的泡沫的可能的探测的测量。因为在其他方面相同的参考条件下在洗涤阶段WP中仅测量其他滚筒转速，所以在图3中同样示出两个滚筒转动时间段Δtn，其中，滚筒的驱动马达的预给定的驱动电流值在此同样以Ic1和Ic2表示。在借助驱动马达的所述驱动电流值IA运行滚筒期间，测量滚筒转速mn、在此mn WP。在此，同样在达到稳态状态之后或在开启滚筒转动和电流测量3秒之后，才进行滚筒转速mn的测量。因此，相应的测量时间段Δtr1或Δtr2同样比实际的滚筒转动时间段Δtn短。
视根据图2使用唯一参考值还是平均参考值而定，由图3考虑mr1、mr2或mr1和mr2的平均值来用于与参考值mref进行比较并且因此用于泡沫的探测。
附图标记列表
1 洗衣机
2 洗涤液容器
3 滚筒
4 洗涤物
5 驱动马达
6 压力传感器
7 水性液体、自由漂洗液，洗涤液
8 控制装置
9 马达滚筒控制单元
10 温度传感器
11 显示设备
12 (洗涤剂)冲洗碗
13 至洗涤液容器的输入管道
14 洗涤携动件
15 用于求取填充的水量的测量设备
16 加热装置
17 汲水装置
18 泵、洗涤液泵
19 转轴
20 供水管道、房屋水网、水供给
21 (可电控制的)阀

Claims (11)

1.一种用于运行洗衣机(1)的方法，所述洗衣机具有洗涤液容器(2)、用于容纳洗涤物(4)的滚筒(3)、用于所述滚筒(3)的驱动马达(5)以及控制装置(8)，其特征在于，在洗涤阶段WP中通过测量和分析在滚筒转动时间段Δtn期间测量到的滚筒转速mn来探测泡沫的存在，其方式为：在不存在泡沫的情况下对于所述滚筒转速mn首先测量参考值mref，并且使该参考值与接下来在所述洗涤阶段WP中测量到的洗涤阶段滚筒转速mWP相关联，其中，通过与对于所述洗涤阶段WP预给定的数量a进行比较在泡沫的存在方面分析处理所述关联x＝mWP/mref，其中，在预确定的时间Δt设置之后，才在所述滚筒转动时间段Δtn期间测量所述滚筒转速mn，其中，在使用马达滚筒控制单元(9)的情况下执行以下步骤：
(a)在所述洗涤液容器(2)中提供含洗涤剂的水性液体(7)；
(b)确定对于所述滚筒转速mn的参考值mref作为无泡沫状态的量度，其中，所述参考值mref等于唯一的测量到的滚筒转速m1或等于多个测量到的滚筒转速mn(n>1)的平均值，所述滚筒转速分别在参考条件下已经获得，即作为所述滚筒转动时间段Δtn期间的平均值，在所述滚筒转动时间段Δtn期间，以预给定的驱动电流值IA运行驱动马达(5)；
(c)将至少一个参考值mref存储在所述马达滚筒控制单元(9)中；
(d)启动洗涤阶段WP，其具有在步骤(a)中提供的水性液体(7)中的所述洗涤物(4)；
(e)在洗涤阶段期间WP期间在所述参考条件下测量洗涤阶段滚筒转速mn WP(n≥1)，其方式为：分别作为所述滚筒转动时间段Δtn期间的平均值测量mn WP，在所述滚筒转动时间段Δtn期间，以所述预给定的驱动电流值IA运行驱动马达；
(f)对于n＝1的情况，将洗涤阶段滚筒转速m1 WP作为洗涤阶段值mWP存储在所述马达滚筒控制单元(9)中，并且对于n>1的情况，将通过对多个测量到的洗涤阶段滚筒转速mn WP求平均而获得的平均洗涤阶段滚筒转速(mn WP)med作为马达滚筒控制单元9的洗涤阶段滚筒转速mn的洗涤阶段值mWP；
(g)计算所述关联x＝mWP/mref；
(h)对于x>a的情况，确定存在泡沫；
其中，当所述滚筒转动时间段Δtn期间的所述滚筒转速mn在平均值周围的波动小于10％时，才测量所述滚筒转动时间段Δtn期间的所述滚筒转速mn。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考值mref是通过对至少两个测量到的洗涤阶段滚筒转速mn(n≥2)求平均而获得的平均洗涤阶段滚筒转速(mn)med。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在室温下测量所述参考值mref。
4.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，所述滚筒转动时间段Δtn处于10至50秒的范围内。
5.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，当x大于1.5时，确定存在泡沫。
6.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，当x大于上极限值amax时，使所述驱动马达(5)停止。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定泡沫的情况下采取用于减小泡沫量的措施。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，通过添加水或通过将泵出水性液体与添加水结合来稀释所述水性液体(7)。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，在所采取的用于减小泡沫量的措施结束之后，通过重复步骤(b)确定所述滚筒转速mn的新参考值mref 新。
10.根据权利要求1至2、7至8中任一项所述的方法，其特征在于，在洗涤阶段WP的结尾执行mWP的测量并且在所确定的泡沫量方面实现清洗阶段的控制。
11.一种洗衣机(1)，其具有洗涤液容器(2)、用于容纳洗涤物(4)的滚筒(3)、用于所述滚筒(3)的驱动马达(5)以及控制装置(8)，其特征在于，所述控制装置(8)设置用于执行用于其运行的方法，在所述方法中，在洗涤阶段WP中通过测量和分析所述滚筒(3)的在滚筒转动时间段Δtn期间测量到的滚筒转速mn来探测泡沫的存在，其方式为：在不存在泡沫的情况下对于所述滚筒转速mn首先测量参考值mref，并且使该参考值与接下来在所述洗涤阶段WP中测量到的洗涤阶段滚筒转速mWP相关联，其中，通过与对于所述洗涤阶段WP预给定的数量a进行比较在泡沫的存在方面分析处理所述关联x＝mWP/mref，其中，在预确定的时间Δt设置之后，才在所述滚筒转动时间段Δtn期间测量所述滚筒转速mn，其中，所述洗衣机(1)包括马达滚筒控制单元(9)，并且所述控制装置(8)设置用于执行如下方法：在所述方法中，在使用所述马达滚筒控制单元(9)的情况下执行以下步骤：
(a)在所述洗涤液容器(2)中提供含洗涤剂的水性液体(7)；
(b)确定所述滚筒(3)的所述滚筒转速mn的参考值mref作为无泡沫状态的量度，其中，所述参考值mref等于唯一的测量到的滚筒转速m1或等于多个测量到的滚筒转速mn(n>1)的平均值，所述滚筒转速分别在参考条件下已经获得，即作为所述滚筒转动时间段Δtn期间的平均值，在所述滚筒转动时间段Δtn期间，以预给定的驱动电流值IA运行驱动马达(5)；
(c)将至少一个参考值mref存储在所述马达滚筒控制单元(9)中；
(d)启动洗涤阶段WP，其具有在步骤(a)中提供的水性液体(7)中的所述洗涤物(4)；
(e)在所述洗涤阶段WP期间在所述参考条件下测量洗涤阶段滚筒转速mn WP(n≥1)，其方式为：分别作为所述滚筒转动时间段Δtn期间的平均值测量mn WP，在所述滚筒转动时间段Δtn期间，以所述预给定的驱动电流值IA运行驱动马达；
(f)对于n＝1的情况，将洗涤阶段滚筒转速m1 WP作为洗涤阶段值mWP存储在所述马达滚筒控制单元(9)中，并且对于n>1的情况，将通过对多个测量到的洗涤阶段滚筒转速mn WP求平均而获得的平均洗涤阶段滚筒转速(mn WP)med作为马达滚筒控制单元9的洗涤阶段滚筒转速mn的洗涤阶段值mWP；
(g)计算所述关联x＝mWP/mref；
(h)对于x>a的情况，确定存在泡沫；
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