CN108430298A - 判定在用于洗涤和冲洗物品的器具运行中断间期是否向器具的集水槽中添加了处理用水 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种由用于洗涤和冲洗物品的器具(2)执行、在器具重新开始运行时检测在该器具的运行中断期间向该器具的集水槽(17)添加了处理用水(18)与否的方法、以及一种执行该方法的器具。在本发明的第一方面中，提供了一种由用于洗涤和冲洗物品的器具(1)执行、在器具重新开始运行时检测在该器具的运行中断期间向该器具的集水槽(17)添加了处理用水(18)与否的方法。该方法包括：增大(S101)该器具的循环泵(21)的运行速度至目标速度；测量(S102)循环泵压力或穿过循环泵的处理用水流速的指示；并且如果在该循环泵的速度已经达到该目标速度之后所测得的压力或流速保持在充足水平，则判定(S103)在中断期间向该器具的集水槽添加了处理用水。

Description

判定在用于洗涤和冲洗物品的器具运行中断间期是否向器具 的集水槽中添加了处理用水
技术领域
本发明涉及一种由用于洗涤和冲洗物品的器具执行、在器具重新开始运行时检测在该器具的运行中断期间向该器具的集水槽添加了处理用水与否的方法、以及一种执行该方法的器具。
背景技术
在如洗碗机等洗涤器具中，洗碗机的运行发生意外中断。即，洗碗机正在运行洗涤程序时，例如使用者打开洗碗机的隔室的门或例如发生断电。
在这种洗碗机正常运行中断期间，有时向洗碗机的集水槽中添加水。举例来讲，如果使用者将隔室的门打开，他或她可能发现碗已经在洗碗机的搁架中翻转过来，于是使用者在关上门并恢复当前的洗涤程序之前将碗翻转过来并因此向洗碗机的集水槽中添加一满碗水。
这可能影响洗碗机在恢复洗涤程序时的性能、或者甚至引起溢出情况。为此目的，需要感测器来监测洗碗机的隔室中的水位，例如，流量感测器、压力感测器、压力开关、浮动开关等。这些感测器增加了洗碗机的复杂性，并因此增加了成本。
发明内容
本发明的目的是解决或至少减轻现有技术中的这个问题，并且提供了一种改进的方法，该方法检测在用于洗涤和冲洗物品的器具的运行中断期间是否向该器具的集水槽添加了处理用水。
这在本发明的第一方面通过一种方法来实现，该方法由用于洗涤和冲洗物品的器具执行、在器具重新开始运行时检测在该器具的运行中断期间向该器具的集水槽添加了处理用水与否。该方法包括：增大该器具的循环泵的运行速度至目标速度；测量指示循环泵压力或穿过该循环泵的处理用水流速的参数；并且如果在该循环泵的速度已经达到该目标速度之后所测得的压力或流速保持在充足水平，则判定在中断期间向该器具的集水槽添加了处理用水。
这在本发明的第二方面通过一种用于洗涤和冲洗物品的器具来实现，该器具被配置为在器具重新开始运行时检测在该器具的运行中断期间向该器具的集水槽添加了处理用水与否。该器具包括：循环泵；感测装置，该感测装置被安排为测量指示循环泵压力或穿过该循环泵的处理用水流速的参数；控制器，该控制器被安排为控制该循环泵的运行速度。该控制器进一步被安排为：增大该器具的循环泵的运行速度至目标速度；并且如果在该循环泵的速度已经达到该目标速度之后所测得的压力或流速保持在充足水平，则判定在中断期间向该器具的集水槽添加了处理用水。
有利的是，在恢复在器具(在下面以洗碗机的形式举例说明)运行中断之前运行的洗涤程序时，循环泵的速度增大至预定的目标速度。
典型地，目标速度是已知如果集水槽中的处理用水的量处于期望水平，则循环泵压力或穿过循环泵的处理用水流速将下降到不充足水平(即来自泵的流量超过到泵的流量并且因此泵吸空气的水平)的速度。应注意的是，这种水平通常将根据洗碗机正在运行的洗涤程序、以及洗碗机的类型而变化。
如果在循环泵速度增大期间，测得循环泵压力或穿过循环泵的处理用水流速保持在充足水平，即来自泵的流量不超过到泵的流量的水平，则可以有利地得出在中断期间向洗碗机的集水槽添加了处理用水。
相比之下，在所测得的压力或流速达到不充足水平的情况下，则有利地判定在中断期间没有向洗碗机的集水槽添加处理用水。
在实施例中，如果在中断期间添加了处理用水，则排放集水槽中的处理用水直到测得的压力或流速达到不充足水平，其中，处理用水的量有利地已经恢复到期望水平并停止排水。
在进一步的实施例中，排出的处理用水被迁移到洗碗机的储罐中以供随后再使用。
在又一个实施例中，通过测量驱动该循环泵的电机的工作电流来间接测量不充足的循环泵压力或穿过循环泵的处理用水流速。这可以通过测量电机中已知的分流电阻器的电压并通过使用欧姆定律计算电流来测量。测得的电流可以直接转化为循环泵扭矩；扭矩越高，驱动泵的电机的工作电流越高，并且较高的泵转扭意味着穿过循环泵的处理用水流速越大。与使用相对昂贵的压力或流速感测器来测量泵压力或穿过泵的处理用水的流量相比，测量循环泵电机的工作电流本身是有利的。通过测得的工作电流，可以判定压力或流量是否不充足、或其是否已经恢复到充足水平。
一般而言，除非本文中另有明确定义，否则在权利要求中所使用的所有术语是根据它们在技术领域中的普通含义来解释的。除非另有明确声明，所有引用的“一/一个/元件、装置、部件、手段、步骤等”是如参考该元件、设备、部件、手段、步骤等中的至少一个实例开放性解释的。除非明确声明，本文中披露的任何方法的步骤不必完全按照所披露的顺序执行。
附图说明
现在将通过实例方式通过参照附图来描述本发明，在附图中：
图1示出了可以在其中实施本发明的现有技术洗碗机；
图2示意性地展示了沿着截面II截取的图1的洗碗机的截面视图；
图3a和b展示了根据本发明的实施例的可以控制的循环泵的两个不同视图；
图4a展示了根据本发明的实施例，当洗涤程序在已被中断后恢复时，但是在已经向集水槽中添加了处理用水已的情况下循环泵的工作电流随增大的泵速度而变化。
图4b示出了流程图，展示了根据本发明的判定在洗涤程序中断期间是否已向洗碗机的集水槽添加了处理用水的方法的实施例；
图5展示了根据本发明的实施例，当洗涤程序在已被中断后恢复时，但是在没有向集水槽添加处理用水的情况下循环泵的工作电流随增大的泵速度而变化；并且
图6展示了根据本发明的方法的进一步实施例的流程图。
具体实施方案
现在将参照这些附图在下文中更为全面地描述本发明，在附图中示出了本发明的某些实施例。然而，本发明可以采用许多不同的形式来实施，并且不应被解释为局限于在此阐述的实施例；而是，这些实施例是以举例方式提供的，这样使得本披露将变得全面和完整，并且将向本领域技术人员充分地表达本发明的范围。贯穿本说明书，相同的数字指代相同的要素。本发明的洗涤器具将随后通过洗碗机来举例说明。
图1示出了可以在其中实施本发明的现有技术洗碗机1。应注意的是，洗碗机可以呈现为许多形式并且包括许多不同的功能。因此，图1中展示的洗碗机1用于解释本发明的不同实施例并且应仅被看作是可以在其中应用本申请的洗碗机的实例。
示例性洗碗机1包括洗涤隔室或桶2、被配置成用于关闭和密封洗涤隔室2的门4、具有下喷射臂3和上喷射臂5的喷射系统、下搁架6以及上搁架7。此外，其可以包括餐具(未示出)的特定顶搁架。控制器11(如微处理器)被安排在洗碗机的内部、用于控制洗涤程序，并且通信地连接至界面8，使用者可以通过该界面选择洗涤程序。
图1中所展示的现有技术洗碗机1的门4在其内侧进一步安排有小洗涤剂投放器9，该小洗涤剂投放器具有通过控制器11被可控制地打开和关闭的、用于将洗涤剂从投放器9投放到桶2中的盖子10。
图2示意性地展示了沿着截面II截取的图1的洗碗机1的截面视图，以进一步展示包括在洗碗机1中的部件。因此，如前所述，洗碗机1包括洗涤隔室或桶2，该洗涤隔室或桶容置用于容纳待洗涤的物品(如餐具、盘子、饮水玻璃杯、托盘等)的上部篮子7以及下部篮子6。
使用者将呈液体、粉末或片剂形式的洗涤剂投入位于洗碗机1的门(图2未示出)内侧的洗涤剂隔室中，洗涤剂是根据所选定的洗涤程序以可控制的方式投放到洗涤隔室2中的。如前所述，洗碗机1的运行通常是通过控制器11控制的，该控制器执行储存在存储器13中的适当软件12。
经由进水口15和供水阀16将清水供应至洗涤隔室2。此清水最终被收集在所谓的集水槽17中，在那里清水与所投放的洗涤剂混合，从而产生处理用水18。供水阀16的打开和关闭是通常由控制器11控制的。
本文中使用的表述“处理用水”是指主要包含水的液体，该液体用在洗碗机中并且在其中进行循环。处理用水是可以含有不同量的清洁剂和/或清洗助剂的水。处理用水还可能含有污物，如食物残渣或其他类型的固体颗粒、以及溶解的液体或化合物。在主洗涤周期中使用的处理用水有时被称作洗涤液体。在清洗周期中使用的处理用水有时被称作冷清洗水或热清洗水，这取决于该清洗周期中的温度。因此，供应给根据本发明的实施例的洗涤剂投放装置的加压流体至少部分包含处理用水。
在洗涤室的底部是过滤器19，该过滤器用于在处理用水经由处理用水出口20离开隔室以用于随后穿过循环泵21再次进入洗涤隔室2之前将污物从处理用水中过滤掉。因此，处理用水18穿过过滤器19并且同过循环泵21(该循环泵通常由无刷直流(BLDC)电机22驱动)被泵送通过管道23和处理用水阀24，并且经由与各个篮子6、7相关联的相应洗涤臂3、5的喷嘴(未示出)喷射到洗涤隔室2中。因此，处理用水18经由过滤器19离开洗涤隔室2并且经由循环泵21进行再循环，并且经由洗涤臂3、5的喷嘴喷射到被容纳在相应的篮子中的待洗涤的物品上。进一步地，可控加热器14通常被安排在集水槽17中、用于加热处理用水18。
洗碗机1的洗涤隔室2用由BLDC电机30驱动的排水泵29排放处理用水18。应注意的是，可以设想到排水泵29和循环泵21可以由同一个电机驱动。
感测装置25可以被安排在循环泵21处，用于测量穿过循环泵21的处理用水18的流速、或循环泵21的压力。感测装置可以以压力或流速传感器的形式来实施。可选地，感测装置25可以以被安排在循环泵电机22的电阻器的形式来实施，用于测量电机的工作电流。实际上，这是通过测量在循环泵21的电机22中的已知的分流电阻器的工作电压并计算工作电流来进行的。从测得的电流来判定压力/流速是否充足。因此，电流是指示流速压力的参数。
图3a示出了示例性循环泵21的视图。循环泵21的速度通常通过控制器11来控制。图3a示出了循环泵21的出口40(称为排放口)和入口41。循环泵21的壳体42被称为蜗壳并且可以从循环泵21的主体43上移除。
图3b示出了图3a的循环泵21的进一步视图，其中，已经从循环泵的主体43上移除了蜗壳42，由此露出了循环泵的叶轮44，该叶轮在工作时泵送经由入口41进入循环泵21的处理用水。通过叶轮44泵送的处理用水随后由减慢处理用水的流速的蜗壳42接收，并经由出口40离开循环泵21。
现在，在流到循环泵21的处理用水18与真空或任何气体接触的情况下，例如经由蒸发器，流到泵21的处理用水的流量比从泵流出的小将最终由于泵21内部的真空或气体而导致压力损失。
图4a和b展示了本发明的实施例，其中洗碗机的运行被意外中断。即，当洗碗机1正在运行洗涤程序时，例如使用者将洗碗机1的隔室2的门4打开或例如发生断电。
图4a展示了根据本发明的实施例，当洗涤程序在已被中断后恢复时，但是在已经向集水槽中添加了处理用水已的情况下循环泵21的工作电流随增大的泵速度而变化。
图4b示出了流程图，展示了根据本发明的判定在洗涤程序中断期间是否已向洗碗机1的集水槽17添加了处理用水的方法的实施例。
如果使用者隔室2的门4打开，他或她可能发现碗已经在洗碗机1的上搁架7中翻转过来，于是使用者在关上门4并恢复当前的洗涤程序之前将碗翻转过来并因此向洗碗机1的集水槽17中添加一满碗水。
为了在洗碗机中适当地运行各种洗涤程序，令人期望的是隔室2中的处理用水的量是已知的，以便控制器1判定是否应该经由进水口15和供水阀16添加额外的清水，或者是否洗碗机1应该排放处理用水18以符合当前选择的洗涤程序的要求，或者是否应该对洗涤程序进行任何调整。
应注意的是，尽管处理用水18可以经由处理用水出口20和排水泵29排出以离开隔室2进一步输送到下水道系统，但是在本发明的实施例中也设想到排出的处理用水18有利地被迁移到洗碗机1的储罐(未示出)中以供随后再使用，该储罐在隔室2的内部或外部。
在恢复在使用者打开门4之前当时正在运行的洗涤程序时，循环泵的速度在步骤S101中增大至预定的目标速度，已知在该速度下如果集水槽17中的处理用水18的量处于期望水平，则循环泵压力或穿过循环泵21的处理用水流速将下降到不充足水平。应注意的是，这种水平通常将根据洗碗机正在运行的洗涤程序、以及洗碗机的类型而变化。
如果在循环泵速度增大期间，循环泵压力或穿过循环泵21的处理用水流速保持在步骤S102中测得的充足水平，则可以在步骤S103中得出结论：在中断期间已向洗碗机1的集水槽17添加了处理用水18。
因此，控制器11在步骤S101中增大循环泵21的速度，而在步骤S102中经由感测装置25测量循环泵压力或穿过循环泵21的处理用水流速。之后，控制器11在步骤S103中判定测得的循环泵压力或穿过循环泵21的处理用水流速是否处于充足水平。如果是，则认为在中断期间已向集水槽17添加了处理用水18到。如果不是，则控制器11得出在中断期间没有向集水槽17添加处理用水18。
压力/流速可以通过读取压力或流速传感器、或如本发明的实施例中执行的那样通过测量循环泵21的电机22的已知的分流电阻器的工作电压并计算工作电流来测量。从测得的电流来判定压力/流速是否充足。
测得的电流可以直接转化为循环泵扭矩；扭矩越高，驱动泵21的电机22的工作电流越高，并且较高的泵扭矩意味着穿过循环泵的处理用水流量越大。当工作电流降低到特定水平时，因此可以推导来自泵的处理用水流量超过到泵的处理用水流量，由此指示压力或流速不充足。因此，可以通过判定测得的电流与标称电流值的差异(如差异或变化)来判定压力或流速。
如图4a所展示，因为在处理用水18的确由使用者在洗涤程序中断期间添加到集水槽17的实例中穿过循环泵21的处理用水的流量稳定，所以工作电流将随着泵速增大而线性地增大至目标速度vT(以及相应的电流IT)。
图5展示了根据本发明的实施例，当洗涤程序在已被意外中断后恢复时，但是在没有向集水槽添加处理用水的情况下循环泵21的工作电流随增大的泵速度而变化。
进一步参照图4a的流程图，当控制器11恢复在使用者打开门4之前当时正在运行的洗涤程序时，循环泵的速度在步骤S101中增大。
如果在循环泵速度增大期间，在步骤S102中通过测量循环泵21的工作电流间接测得的循环泵压力或处理用水流速下降到不充足水平(由电流IL表示)，在该水平，来自泵的流量超过到泵的流量，则可以在步骤S103中得出在中断期间没有向洗碗机1的集水槽17添加处理用水18的结论。因此，循环泵21将开始吸入空气，并且扭矩和相应的泵工作电流将因此减小。
图6展示了根据本发明的方法的进一步实施例的流程图。
如果在步骤S103中，控制器11得出向洗碗机1的集水槽17添加了处理用水18的结论，则排放该集水槽17中的处理用水18，直到集水槽17中容纳期望的水量。如前所述，处理用水可以排出至下水道系统或储罐中以供随后再使用。
在对集水槽17排水的同时，控制器在步骤S105中再次测量循环泵压力或穿过循环泵21的处理用水流速，其中，如果测得的压力或流速达到不充足的水平，则循环泵21再次吸空气，并且处理用水的量已经恢复到期望水平。因此停止排水，并且可以有利地恢复洗碗机正常运行。
以上主要参照一些实施例对本发明进行了描述。然而，本领域技术人员容易了解的是，除以上披露的实施例之外的其他实施例在由所附专利权利要求限定的本发明的范围内同样是可能的。

Claims (15)

1.一种由用于洗涤和冲洗物品的器具(1)执行、在器具重新开始运行时检测在该器具(1)的运行中断期间向该器具(1)的集水槽(17)添加了处理用水(18)与否的方法，该方法包括：
增大(S101)该器具的循环泵(21)的运行速度至目标速度；
测量(S102)指示循环泵压力或穿过该循环泵(21)的处理用水流速的参数；
如果在该循环泵(21)的速度已经达到该目标速度之后所测得的压力或流速保持在充足水平，则判定(S103)在中断期间向该器具(1)的该集水槽(17)添加了处理用水(18)。
2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：
排放(S104)该集水槽(17)中的处理用水(18)；
测量(S105)循环泵压力或穿过该循环泵(21)的处理用水流速，其中，如果所测得的压力或流速达到不充足水平，则处理用水(18)的量已经恢复到期望水平并停止排水。
3.如权利要求2所述的方法，其中，一旦处理用水(18)已经恢复到期望水平，则恢复正常的器具运行。
4.如权利要求2或3所述的方法，其中，该集水槽(17)的排水(S104)包括：
将所排出的处理用水迁移到该器具(1)的储罐中以供随后再使用。
5.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，如果所测得的压力或流量达到不充足水平，则判定在中断期间没有向该器具(1)的该集水槽(17)添加处理用水(18)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，该目标速度是预定的循环泵速度，其中如果该集水槽(17)中的处理用水(18)的量处于期望水平，则该循环泵压力或穿过该循环泵(21)的处理用水流速将达到不充足水平。
7.如前述权利要求中任一项所述的方法，对循环泵压力或穿过该器具(1)的循环泵(21)的处理用水流速的测量(S102，S105)包括：
测量驱动该循环泵(21)的电机(22)的工作电流。
8.一种用于洗涤和冲洗洗物品的器具(1)，该器具被配置为在器具重新开始运行时检测在该器具(1)的运行中断期间向该器具(1)的集水槽(17)添加了处理用水(18)与否，该器具包括：
循环泵(21)；
感测装置(25)，该感测装置被安排为测量指示循环泵压力或穿过该循环泵的处理用水流速的参数；
控制器(11)，该控制器被安排为控制该循环泵(21)的运行速度，其中，该控制器(11)进一步被安排为：
增大该器具的循环泵(21)的运行速度至目标速度；
如果在该循环泵(21)的速度已经达到该目标速度之后所测得的压力或流速保持在充足水平，则判定在中断期间向该器具(1)的该集水槽(17)添加了处理用水(18)。
9.如权利要求8所述的器具，进一步包括：
排水泵(29)；
该控制器(11)，该控制器进一步被安排为控制该排水泵(29)排放该集水槽(17)中的处理用水(18)、以及判定所测得的循环泵压力或穿过该循环泵(21)的处理用水流速是否达到不充足水平,在该水平不充足的情况下，该处理用水(18)的量已经恢复到期望水平并停止排水。
10.如权利要求9所述的器具(1)，该控制器(11)进一步被安排为一旦该处理用水(18)已经恢复到期望水平，则恢复正常的器具运行。
11.如权利要求9或10所述的器具(1)，该排水泵(29)被安排为将从该集水槽(17)排出的处理用水(18)迁移到该器具(1)的储罐中以供随后再使用。
12.如权利要求8-11中任一项所述的器具(1)，该传感装置(25)被安排为测量驱动该循环泵(21)的电机(22)的工作电流以获得循环泵压力或穿过该循环泵的处理用水的流速的指示。
13.如权利要求12所述的器具(1)，其中，该感测装置(25)包括：
被安排在驱动该循环泵(21)的该电机(22)处的电阻器，通过该电阻器测量该电机的工作电流，以便获得循环泵压力或穿过该循环泵的处理用水流速的指示。
14.一种计算机程序(12)，包括多个计算机可执行指令，这些计算机可执行指令用于当在设备(1)中所包括的处理单元(11)上执行这些计算机可执行指令时致使该设备执行如权利要求1-7中任一项所述的步骤。
15.一种计算机程序产品，包括计算机可读介质(13)，该计算机可读介质具有在其上实施的根据权利要求14所述的计算机程序(12)。
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