CN108289586B

CN108289586B - 估算用于洗涤和冲洗物品的器具中的充水率

Info

Publication number: CN108289586B
Application number: CN201580084567.4A
Authority: CN
Inventors: D·佩尔松
Original assignee: Electrolux Appliances AB
Current assignee: Electrolux Appliances AB
Priority date: 2015-11-19
Filing date: 2015-11-19
Publication date: 2021-02-12
Anticipated expiration: 2035-11-19
Also published as: EP3376930A1; BR112018008151A2; WO2017084715A1; CN108289586A; US20180310799A1; EP3376930B1; PL3376930T3; US10939795B2

Abstract

本发明涉及一种估算用于洗涤和冲洗物品的器具中的充水率的方法以及执行该方法的器具。在本发明的第一方面中，提供了一种估算用于洗涤和冲洗物品的器具(1)中的充水率的方法。该方法包括：检测(S101)不充足的循环泵压力或穿过该器具的循环泵(21)的处理用水的流速；向该器具的隔室(2)供应(S102)水并记录向该隔室供应水的时间段，并且将该循环泵的速度增大(S103)至使该循环泵压力或穿过该循环泵的处理用水的流速达到充足的运行水平的目标泵速，该速度以使该隔室(2)的集水槽(17)中的处理用水的水位保持或降低的步调来增大。进一步地，该方法包括：在该循环泵速度从该循环泵压力或处理用水的流速被检测为不充足时的速度开始增大时，记录(S104)至少两个循环泵速度以及向该隔室供应水的时间段，其中，所记录的至少两个循环泵速度中的至少一个是循环泵压力或处理用水的流速为不充足时的速度，并且基于所记录的至少两个速度和供水时间段的预定隔室处理用水量差来估算(S105)充水率。

Description

估算用于洗涤和冲洗物品的器具中的充水率

技术领域

本发明涉及一种估算用于洗涤和冲洗物品的器具中的充水率的方法以及执行该方法的器具。

背景技术

在诸如洗碗机等洗涤器具中，需要传感器来监测洗碗机的隔室中的水位，特别是当经由洗碗机入口向隔室供水时以避免溢流情况或者简单地只是监测洗碗机中的大致的水位时。这些传感器增加了洗碗机的复杂性，从而增加了成本。

EP 1 967 121公开了涉及对洗碗机填充某一地下水量、并且将循环泵的转速从起动转速增大至目标转速。基于吸入地下水量之后的起动转速，使循环泵的转速增大至加油转速，从而发生不稳定的泵运转。根据加油转速或目标转速与加油转速之间的数学关系，向洗碗机供应水量。

仍然存在的问题是必须使用水位传感器才能测量开始填充时隔室中的水位。

发明内容

本发明的一个目的是解决或至少减轻现有技术中的这个问题，并且提供一种在不使用传统充填率传感器的情况下估算用于洗涤和冲洗物品的器具中的充水率的方法。

这在本发明的第一方面中通过一种估算用于洗涤和冲洗物品的器具中的充水率的方法来实现。该方法包括：检测不充足的循环泵压力或穿过该器具的循环泵的处理用水的流速；向该器具的隔室供应水并记录向该隔室供应水的时间段，并且将该循环泵的速度增大至使该循环泵压力或穿过该循环泵的处理用水的流速达到充足的运行水平的目标泵速，该速度以使该隔室的集水槽中的处理用水的水位保持或降低的步调来增大。进一步地，该方法包括：在该循环泵速度从该循环泵压力或处理用水的流速被检测为不充足时的速度开始增大时，记录至少两个循环泵速度以及向该隔室供应水的时间段，其中，所记录的至少两个循环泵速度中的至少一个是循环泵压力或处理用水的流速为不充足时的速度，并且基于与所记录的至少两个速度和供水时间段相关联的预定隔室处理用水量来估算充水率。

这在本发明的第二方面是通过一种用于洗涤和冲洗物品的器具达到的。该器具包括：循环泵，感测装置，该感测装置被安排成测量循环泵压力或穿过该循环泵的处理用水的流速的指示；入口，经由该入口将水供应到该器具的隔室，以及控制器，该控制器被安排成控制该循环泵的运行速度、并且控制向该隔室供应水。该控制器进一步被安排成：检测不充足的循环泵压力或通过该器具的该循环泵的处理用水的流速，向该器具的该隔室供应水，并且将该循环泵的速度增大至使该循环泵压力或穿过该循环泵的处理用水的流速达到充足的运行水平的目标泵速，该速度以使该隔室的集水槽中的处理用水的水位保持或降低的步调来增大。此外，该控制器被安排成：在该循环泵速度从该循环泵压力或处理用水的流速被检测为不充足时的速度开始增大时，记录至少两个循环泵速度以及向该隔室供应水的时间段，其中，所记录的至少两个循环泵速度中的至少一个是循环泵压力或处理用水的流速为不充足时的速度，并且基于所记录的至少两个速度和供水时间段的预定隔室处理用水量差来估算充水率。

有利地，通过记录使该循环泵压力或穿过该循环泵的处理用水的流速被检测为不充足时的循环泵速度以及在将速度增大至使该循环泵压力或穿过该循环泵的处理用水的流速恢复为充足的水平的目标速度时的至少一个其他泵速、同时向隔室供应补给水，有可能在检测到压力/流速为不充足时检测供应到洗涤器具的隔室的水的充填率。当来自泵的处理用水的流速超过通向泵的处理用水的流速时，达到了不充足的水平。

因此，循环泵压力或穿过该循环泵的处理用水的流速被检测为不充足，于是向隔室供应补给水以便恢复压力或处理用水的流速，同时循环泵的速度增大至使该循环泵压力或穿过该循环泵的处理用水的流速恢复到充足的水平的目标速度。

通过记录至少两个循环泵速度以及在泵速增大期间向该隔室供应水的时间段(其中这两个速度中的至少一个速度是使该循环泵压力或穿过该循环泵的处理用水的流速被检测为不充足时的速度)，可以有利地估算被供应到该隔室的水的充填率。

假设使该循环泵压力或穿过循环泵的处理用水的流速被检测为不充足时的循环泵的速度被表示为v_L、并且使该循环泵压力或穿过该循环泵的处理用水的流速恢复到充足的水平时的目标速度被表示为v_T，并且假设检测到表示为v_I的另一个中间速度，在该中间速度下再次检测到循环泵压力或穿过循环泵的处理用水的流速为不充足；则这些测量点中的任何两个或三个都可以用来估算充水率。

通过使用例如在洗碗机的开发或生产期间的试运转中得出的例如v_L与v_I之间的预定水量差，洗碗机的控制器可以估算充填率。

例如，在试运转期间，在第一泵速v_L下，来自该循环泵的流速突然超过通向该循环泵的流速；即在先前已被认为充足之后，检测到循环泵压力或处理用水的流速为不充足。

将水充入隔室并且增大泵速，于是压力或流速再次恢复，即来自该循环泵的流速不再超过通向该循环泵的流速。

当达到第二速度v_I时，在试运转期间再次检测到循环泵压力或处理用水的流速为不充足。此时可以得出以下结论：由于隔室水入口及其控制阀的充填容量是已知的，因此在泵速从第一速度v_L增大的过程中，已经向隔室供应了一定量的水。

因此，通过使用以速度(速度v_L和v_I)在正常注水过程中的试运转期间确定的水量的差、并且通过记录向隔室供应水的时间段，可以估算充填率。

应注意的是，在从检测到压力/流速为不充足时供水开始直到压力/流速再次恢复到充足的水平达到目标速度的时间段内，供应水的入口可能不会一直打开。在这种情况下，对充填率的估算必须考虑到这样的事实，即t_打开比从检测到压力/流速为不充足到以目标速度恢复压力/流速的时间段更短。

有利的是，通过使用本发明的方法来估算充填率，不需要如现有技术中经常进行的那样为洗碗机配备充填率传感器或水位传感器。

在本发明的一个实施例中，记录至少三个循环泵速度，并且使用所记录的至少三个循环泵速度来估算进行内插的充水率。所以，通过使用更多数量的所记录的循环泵速度，可以有利地获得对充水率的更精确的估算。

在另一个实施例中，弃用所选定的被记录的循环泵速度，并且在已经弃用所选定的被记录的循环泵速度之后，在估算中使用两个或更多个余下的循环泵速度。有利地，弃用偏离大多数其余的所记录的测量点的一个或多个所记录的测量点，以便更精确地估算充水率。

在又一个实施例中，如果所述估算的充水率超过该器具的最大充填率，则将所估算的充填率设定为等于所述最大充填率。

在又另一个实施例中，与记录的至少两个速度相关联的预定隔室处理用水量是从通常存储在与洗涤器具的控制器相连的本地存储器中的查找表中获取的。有利地，对于任何特定类型的洗碗机，可以确定的是(例如，在器具的生产期间)，与相应的循环泵速度相关联的隔室水量被用于估算器具的充水率。

在再一个实施例中，通过对驱动循环泵的电机的工作电流进行测量来间接检测不充足的循环泵压力或穿过该循环泵的处理用水的流速。这可以通过测量电机中已知分流电阻器的电压并通过使用欧姆定律来计算电流而进行测量。测得的电流可以直接转化为循环泵转矩；转矩越高，对泵进行驱动的电机的工作电流越高，并且较高的泵转矩意味着穿过循环泵的处理用水的流速较大。与使用相对昂贵的压力传感器或流速传感器来测量泵压力或穿过泵的处理用水的流速相比，测量循环泵电机的工作电流本身是有利的。通过测得的工作电流，可以确定压力或流速是否为不充足，或者是否已恢复到充足的水平。

一般而言，除非本文中另有明确定义，否则在权利要求中所使用的所有用语是根据它们在技术领域中的普通含义来解释的。除非另有明确声明，所有引用的“一种/一个/该元件、设备、部件、手段、步骤等”是如参考该元件、设备、部件、手段、步骤等中的至少一个实例开放性解释的。除非明确声明，本文中披露的任何方法的步骤不必完全按照所披露的顺序执行。

附图说明

现在将通过举例方式通过参考附图来描述本发明，在附图中：

图1示出了可以在其中实施本发明的现有技术洗碗机；

图2示意性地展示了沿着图1的截面II截取的洗碗机的截面视图；

图3a和图3b展示了可以根据本发明的实施例进行控制的循环泵的两个不同视图；

图4示出了根据本发明的用于估算洗碗机中的充水率的恢复压力或流速的四种不同情景；

图5a展示了在图4的情景A中估算充水率的实施例；

图5b展示了说明根据本发明的估算洗碗机中的充水率的方法的实施例的流程图；

图6展示了在图4的情景B中估算充水率的实施例；

图7展示了在图4的情景B中估算充水率的另一个实施例；并且

图8展示了在图4的情景C中估算充水率的实施例。

具体实施方式

现在将参照这些附图在下文中更为全面地描述本发明，在附图中示出了本发明的某些实施例。然而，本发明可以采用许多不同的形式来实施，并且不应被解释为局限于在此阐述的实施例；而是，这些实施例是以举例方式提供的，这样使得本披露将变得全面和完整，并且将向本领域技术人员充分地表达本发明的范围。贯穿本说明书，相同的数字指代相同的元件。随后将通过洗碗机来举例说明本发明的洗涤器具。

图1示出了可以在其中实施本发明的现有技术洗碗机1。应注意的是，洗碗机可以呈现为许多形式并且包括许多不同的功能。因此，图1中展示的洗碗机1用于解释本发明的不同实施例并且应仅被看作是可以在其中应用本申请的洗碗机的实例。

示例性洗碗机1包括洗涤隔室或桶2、被配置成用于关闭和密封洗涤隔室2的门4、具有下喷射臂3和上喷射臂5的喷射系统、下搁架6以及上搁架7。此外，其可以包括餐具(未示出)的特定顶搁架。控制器11(如微处理器)被安排在洗碗机的内部、用于控制洗涤程序，并且通信地连接至界面8，用户可以通过该界面选择洗涤程序。

图1中所展示的现有技术洗碗机1的门4在其内侧进一步安排有小洗涤剂投放器9，该小洗涤剂投放器具有通过控制器11被可控制地打开和关闭以便将洗涤剂从投放器9投放到桶2中的盖子10。

图2示意性地展示了沿着图1的截面II截取的洗碗机1的截面视图，以进一步展示包括在洗碗机1中的部件。因此，如前所述，洗碗机1包括洗涤隔室或桶2，该洗涤隔室或桶容置用于容纳待洗涤的物品(如餐具、盘子、饮水玻璃杯、托盘等)的上部篮子7以及下部篮子6。

使用者将呈液体、粉末或片剂形式的洗涤剂投入位于洗碗机1的门(图2未示出)内侧的洗涤剂隔室中，洗涤剂是根据所选定的洗涤程序以可控制的方式投放到洗涤隔室2中的。如前所述，洗碗机1的操作通常是通过控制器11执行存储在存储器13中的适当软件12来控制的。

通过进水口15和供水阀16将清水供应至洗涤隔室2。此清水最终被收集在所谓的集水槽17中，在那里清水与所投放的洗涤剂混合，从而产生处理用水18。供水阀16的打开和关闭通常是由控制器11控制的。

在此使用的表述“处理用水”是指主要包含水的液体，该液体用在洗碗机中并且在其中进行循环。处理用水是可以含有不同量的清洁剂和/或冲洗助剂的水。处理用水还可含有污物，如食物残渣或其他类型的固体颗粒、以及溶解的液体或化合物。在主洗涤周期中使用的处理用水有时被称作洗涤液体。在冲洗周期中使用的处理用水有时被称作冷冲洗水或热冲洗水，这取决于该冲洗周期中的温度。因此，供应给根据本发明的实施例的洗涤剂投放装置的加压流体至少部分包含处理用水。

在洗涤室的底部是过滤器19，该过滤器用于在处理用水经由处理用水出口20离开隔室以用于随后穿过循环泵21再次进入洗涤隔室2之前将污物从处理用水中过滤掉。因此，处理用水18穿过过滤器19并且经由管道23和处理用水阀24穿过循环泵21(该循环泵通常由无刷直流(BLDC)电机22驱动)进行泵送，并且经由与各个篮子6、7相关联的相应洗涤臂3、5的喷嘴(未示出)喷射到洗涤隔室2中。因此，处理用水18经由过滤器19离开洗涤隔室2并且经由循环泵21进行再循环，并且经由洗涤臂3、5的喷嘴喷射到被容纳在相应的篮子中的待洗涤的物品上。进一步地，可控加热器14通常被安排在集水槽17中、用于加热处理用水18。

洗碗机1的洗涤隔室2用由BLDC电机30驱动的排水泵29排放处理用水18。应注意的是，可以设想到排水泵29和循环泵21可以由同一个电机驱动。

感测装置25可以被安排在循环泵21处，用于测量穿过循环泵21的处理用水18的流速或循环泵21的压力。感测装置可以体现为呈压力传感器或流速传感器的形式。可替代地，感测装置25可以实现为呈被安排在循环泵电机22处用于测量电机的工作电流的电阻器的形式。实际上，这是通过测量在循环泵21的电机22中的已知的分流电阻器的工作电压并计算工作电流来进行的。从测得的电流来确定压力/流速是否充足。

图3a示出了示例性循环泵21的视图。循环泵21的速度通常是由控制器11控制的。图3a示出了循环泵21的出口40(称为排出口)以及入口41。循环泵21的壳体42被称为蜗壳，并且可以从循环泵21的主体43上移除。

图3b示出了图3a的循环泵21的另一个视图，其中蜗壳42已经从循环泵的主体43上移除，从而显露出循环泵的叶轮44，该叶轮在操作中泵送处理用水经由入口41进入循环泵21。随后由叶轮44泵送的处理用水由蜗壳42接收，这样减慢了处理用水的流速，并且经由出口40离开循环泵21。

现在，如前所述，在流向循环泵21的处理用水18例如经由蒸发器与真空或任何气体接触的情况下，通向泵21的处理用水的流速低于来自该泵的流速将最终由于泵21内部的真空或气体而导致压力损失。

通过由阀16控制的入口15将水供应到隔室2，这种压力或流速的损失恢复到充足的水平。

图4展示了三种不同的情景，以下将详细讨论。在图4中，相对于循环泵21的压力或穿过循环泵21的处理用水的流速被检测为不充足时的循环泵速度v_S，三种不同的情景在时刻t_2v都从充足的水平开始具有相同的起点。实际上，起点在速度和时间上可能会有所不同。

此外，在这个特定示例中，在循环泵21的压力或穿过循环泵21的处理用水的流速在已经向隔室2供水之后恢复到充足的水平的情况下，所有三种情景都具有相同的目标速度v_T。再次，实际上，目标速度可以根据洗碗机的类型、洗涤程序的类型以及所选定的洗涤程序所处的阶段而变化。

在每种情景下，起始点v_S与目标点v_T之间的所有点都代表在使循环泵21的压力或穿过循环泵21的处理用水的流速被检测为不充足(即来自泵的流速超过通向该泵的流速)时的泵速。

在情景A中，仅记录起始点v_S和目标点v_T。

在情况B中，通过供水来恢复压力/流速的第一次尝试是不成功的。因此，在时刻t₃记录循环泵21的压力或穿过循环泵21的处理用水的流速被检测为不充足时的另一点。

在情景C中，沿着一条直线记录四个点。

图5a示出了发生情景A，并且图5b展示了当情景A发生时根据本发明的估算洗碗机中的充水率的方法的实施例的流程图。

所以，控制器11在步骤S101中经由感测装置25来检测洗碗机1的不充足的循环泵压力或穿过循环泵21的处理用水的流速。这在图5a中展示为以泵速v_L发生。

这可以通过读取压力传感器或流速传感器来检测，或者如在本发明的实施例中执行的那样通过测量循环泵21的电机22中的已知分流电阻器的工作电压并计算工作电流来检测。从测得的电流来确定压力/流速是否充足。

测得的电流可以直接转化为循环泵转矩；转矩越高，对泵21进行驱动的电机22的工作电流越高，并且较高的泵转矩意味着穿过循环泵的处理用水的流速较大。当工作电流降低到特定水平时，则可以推断出来自泵的处理用水的流速超过通向泵的处理用水的流速，从而指示不充足的流速。

在检测到循环泵21的压力或流速为不充足时，控制器11控制清水入口16的阀15以向洗碗机1的隔室2供应补给水。应注意的是，这个实例展示了水是从洗碗机1的外部供应的。然而，可替代地可以设想，水是从洗碗机内部的储罐(未示出)供应的。

在步骤S103中，循环泵21的速度增大到循环泵压力或穿过循环泵的处理用水的流速达到充足的运行水平时的目标泵速v_T。也就是说，泵速被增大到通向泵的处理用水的流速等于或超过来自泵21的处理用水的流速时的目标速度v_T，由此恢复循环泵21的压力/流速。该速度以使洗碗机1的隔室2的集水槽17中的处理用水的水位保持或降低的步调来增大。

现在，在循环泵速度从循环泵压力或处理用水的流速被检测为不充足时的速度v_L开始增大时，控制器11将在步骤S104中记录至少两个循环泵速度以及经由阀15和入口16向隔室2供应水的时间段t_打开。在所记录的泵速中，至少一个循环泵速度是循环泵压力或处理用水的流速为不充足时的速度。

所记录的速度连同向隔室供应水的充填时间段将随后用于确定充填率。

为此，利用了所记录的(至少两个)速度的预定隔室处理用水量差。这在下面的表1中展示出，例如可以在洗碗机的开发或生产阶段的试运转期间得到该表。应该注意的是，实际上，通常会使用更高的分辨率，诸如每50rpm给定的水量值。

泵速(rpm)	水量
		v<sub>1</sub>＝1800	X
v<sub>2</sub>＝2000	X+0.4l
		v<sub>3</sub>＝2200	X+0.9l
v<sub>4</sub>＝2400	X+1.4l
		v<sub>T</sub>＝2600	X+2.0l

表1

所以，在第一泵速v₁＝1800转每分钟(rpm)时，循环泵的流速突然超过通向循环泵的流速；即在先前已被认为充足之后，检测到循环泵压力或处理用水的流速为不充足。

通过使控制器11控制入口15的阀16来充填水，于是压力或流速再次恢复，即来自循环泵的流速不再超过通向循环泵的流速，并且泵速增大。如之前已经讨论过的那样，该速度以使洗碗机的隔室的集水槽中的处理用水的水位保持或降低的步调来增大。

当达到第二速度v₂＝2000rpm时，再次检测到循环泵压力或处理用水的流速为不充足。此时，由于阀16和入口15的充填容量是已知的，因此在泵速从第一速度v₁增大的过程中记录了已经向隔室供应了0.4l的水。

最后，达到了目标速度v_T，在该目标速度下压力/流速应该恢复。在这个特定的实例中，由于泵速是从首先检测到压力/流速为不充足时的速度v₁增大的，因此已经向隔室供应了2l的水。如将要描述的，表1的数据可以用于估算充水率。

再次参照图5a所示的示例性实施例——示出了情景A——仅记录泵速v_L和v_T。在这种情景下，隔室内有足够的水来维持从v_L直到目标速度v_T的任何速度下的充足的压力或流速。将不会向隔室供应更多的水，并且将在步骤S105中假定充填率等于最大充填率的，例如2.5l/min。

在本发明的实施例中，例如在洗碗机1的生产期间获取的与相应记录的循环泵速度相关联的隔室水量作为查找表被存储在存储器中，其中各速度映射特定的隔室水量。

图6展示了先前参照图4进行讨论的情景B。再次，在步骤S101中，控制器11以泵速v_L检测洗碗机1的不充足的循环泵压力或穿过循环泵21的处理用水的流速，其在此特定示例性实施例中假定对应于表1中的v₂＝2000rpm。

在步骤S102中，在检测到循环泵21的压力或流速为不充足时，控制器11控制清水入口16的阀15向洗碗机1的隔室2供应补给水。压力或流速再次恢复。

在步骤S103中，循环泵21的速度增大到循环泵压力或穿过循环泵的处理用水的流速达到充足的运行水平时的目标泵速v_T。

现在，在循环泵速度从循环泵压力或处理用水的流速被检测为不充足时的速度v_L＝v₂开始增大时，控制器11将在步骤S104中记录至少两个循环泵速度以及经由阀15和入口16向隔室2供应水的时间段t_打开。在所记录的泵速中，至少一个循环泵速度是循环泵压力或处理用水的流速为不充足时的速度。在一般情况下，除目标速度以外的所有所记录的速度都是循环泵压力或处理用水的流速被检测为不充足时的速度。

在此特定示例性实施例中，在向隔室2供应水时，在该泵最终达到目标速度v_T之前，循环泵21的速度首先降低到压力/流速仍然为不充足时的速度v_L新＝v₁。

关于例如内插等一些不同的方法可以设想用于估算充水率。在此实施例中，确定弃用第一记录速度v_L＝v₂。

在步骤S105中，控制器11估算向隔室2供应水的速率如下：

其中t_打开是充填时间段。

使用表1中示例的数值实例：

v_L新＝v₁＝1800rpm＝>V(v_L新)＝X，

v_T＝2600rpm＝>V(v_T)＝X+2.0l，以及

t_打开＝60秒，

充填率将被估算为：

有利的是，通过使用本发明的方法来估算充填率，不需要如现有技术中所做的那样为洗碗机1配备充填率传感器或水位传感器。可替代地，关于图7，不是弃用速度v_L＝v₂的点，而是使用该点来估算充填率。

使用表1中示例的数值实例：

v_L＝v₂＝2000rpm＝>V(v_L)＝X+0.4l，

v_T＝2600rpm＝>V(v_T)＝X+2.0l，以及

t_打开＝75秒，

充填率将被估算为：

在一个实施例中，使用全部三个记录点来执行内插。执行内插的各种方法在本领域中是已知的。要使用哪一个取决于许多因素，诸如洗碗机1的类型、如何控制循环泵21的电机22、处理用水18在系统中循环的物理路径等。

然而，在图7中展示了，与图6中计算的结果(通过图7中的虚线指示)相比，该估算导致充水率(通过实线指示)具有不同梯度。

在另一个实施例中，如果可以得出以下结论：估算的充填率超过器具1的最大充填率，即在给定上述例示的入口16和阀15的物理尺寸的情况下可获得的最大充填率为2.5l/min，则估算的充填率被设定为等于最大充填率。

图8展示了情景C，其中所有四个点都沿着一条直线对齐。在这种情况下，无论是否使用全部或一个子集的点，均可获得相同的估算充填率。例如，可以设想一个实施例，其中沿该线的所有点用于内插估算的充水率，而在另一个实施例中，表示最低速度的点仅与代表目标速度的点一起使用，并且弃用所有的中间点。从图4可以得出以下结论：情景C的充填率略低于图7中估算的情景B的充填率。

实际上，由根据本发明的实施例的洗碗机1执行的方法的步骤由控制器11引起，该控制器以一个或多个微处理器或处理单元的形式实施、被安排用于执行被下载到与微处理器相关联的合适的存储介质13中的计算机程序12，该存储介质诸如是随机存取存储器(RAM)、快闪存储器或硬盘驱动器。控制器11被安排用于在包括计算机可执行指令的适当计算机程序12被下载至存储介质13并且被控制器11执行时致使洗碗机1实施根据本发明的实施例的方法的步骤。存储介质13还可以是包括计算机程序12的计算机程序产品。可替代地，计算机程序12可以借助于合适的计算机程序产品(诸如数字化通用磁盘(DVD)或者记忆棒)来传递至存储介质13。作为另外一个替代方案，计算机程序12可以通过网络下载至存储介质13。控制器11可以替代地以数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、复杂可编程逻辑器件(CPLD)等的形式来实施。

上文主要参照一些实施例对本发明进行了描述。然而，本领域技术人员容易了解的是，除以上披露的实施例之外的其他实施例在由所附专利权利要求限定的本发明的范围内同样是可能的。

Claims

1.一种估算用于洗涤和冲洗物品的器具(1)中的充水率的方法，该方法包括：

S101：检测不充足的循环泵压力或穿过该器具的循环泵的处理用水的流速；

S102：向该器具(1)的隔室(2)供应水；

S103：将该循环泵(21)的速度增大至使该循环泵压力或穿过该循环泵的处理用水的流速达到充足的运行水平的目标泵速v_T，该速度以使该隔室(2)的集水槽(17)中的处理用水的水位保持或降低的步调来增大；

S104：在该循环泵速度从该循环泵压力或处理用水的流速被检测为不充足时的速度v_L开始增大时，记录至少两个循环泵速度以及向该隔室(2)供应水的时间段t_打开，其中，所记录的至少两个循环泵速度中的至少一个是循环泵压力或处理用水的流速为不充足时的速度；并且

S105：基于所记录的至少两个速度和供水时间段的预定隔室处理用水量差来估算充水率。

2.如权利要求1所述的方法，对至少两个循环泵速度的记录进一步包括：

记录至少三个循环泵速度；并且对充填率的估算进一步包括：

使用所记录的至少三个循环泵速度来执行内插。

3.如权利要求1所述的方法，对至少两个循环泵速度的记录进一步包括：

记录至少三个循环泵速度；并且

弃用所选定的被记录的循环泵速度；对充填率的估算包括：

在已经弃用所选定的被记录的循环泵速度之后使用至少两个余下的循环泵速度。

4.如权利要求1所述的方法，其中，如果所估算的充水率超过该器具的最大充填率，则将所估算的充填率设定为等于所述最大充填率。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，对充水率的估算进一步包括：

从查找表获取与所记录的至少两个速度相关联的预定隔室处理用水量。

6.如权利要求1-4中任一项所述的方法，对不充足的循环泵压力或穿过该器具(1)的循环泵(21)的处理用水的流速的检测包括：

测量驱动该循环泵(21)的电机(22)的工作电流。

7.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，如果在该速度增大至目标泵速时不能够检测到存在该循环泵压力或处理用水的流速为不充足时的其他循环泵速度，则将所估算的充填率设定为等于该器具的最大充填率。

8.一种用于洗涤和冲洗物品的器具(1)，该器具包括：

循环泵(21)；

感测装置(25)，该感测装置被安排成测量循环泵压力或穿过该循环泵的处理用水的流速的指示；

入口(15)，经由该入口将水供应到该器具(1)的隔室(2)；以及

控制器(11)，该控制器被安排成控制该循环泵(21)的运行速度、并且控制向该隔室(2)供应水，其中，该控制器(11)被进一步安排成

检测不充足的循环泵压力或通过该器具(1)的该循环泵(21)的处理用水的流速；

向该器具(1)的该隔室(2)供应水；

将该循环泵(21)的速度增大至使该循环泵压力或穿过该循环泵的处理用水的流速达到充足的运行水平的目标泵速v_T，该速度以使该隔室(2)的集水槽(17)中的处理用水的水位保持或降低的步调来增大；

在该循环泵速度从该循环泵压力或处理用水的流速被检测为不充足时的速度v_L开始增大时，记录至少两个循环泵速度以及向该隔室(2)供应水的时间段t_打开，其中，所记录的至少两个循环泵速度中的至少一个是循环泵压力或处理用水的流速为不充足时的速度；并且

基于所记录的至少两个速度和供水时间段的预定隔室处理用水量差来估算充水率。

9.如权利要求8所述的器具(1)，该控制器(11)进一步被安排成当记录该至少两个循环泵速度时：

记录至少三个循环泵速度；并且对充填率的确定进一步包括：

使用所记录的至少三个循环泵速度来执行内插。

10.如权利要求8所述的器具(1)，该控制器(11)进一步被安排成当记录该至少两个循环泵速度时：

记录至少三个循环泵速度；并且

弃用所选定的被记录的循环泵速度；该控制器(11)进一步被安排成当估算充填率时：

11.如权利要求8所述的器具(1)，其中，如果所估算的充水率超过该器具的最大充填率，则将所估算的充填率设定为等于所述最大充填率。

12.如权利要求8-11中的任一项所述的器具(1)，该控制器(11)进一步被安排成当估算充水率时：

13.如权利要求8-11中任一项所述的器具(1)，该感测装置(25)被安排成测量驱动该循环泵(21)的电机(22)的工作电流，以便获得循环泵压力或穿过该循环泵的处理用水的流速的指示。

14.如权利要求13所述的器具(1)，其中，该感测装置(25)包括：

被安排在驱动该循环泵(21)的该电机(22)处的电阻器，通过该电阻器来测量该电机的工作电流，以便获得循环泵压力或穿过该循环泵的处理用水的流速的指示。

15.如权利要求8-11中任一项所述的器具(1)，该控制器(11)进一步被安排成，如果在该速度增大至目标泵速时不能够检测到存在该循环泵压力或处理用水的流速为不充足时的其他循环泵速度，则将所估算的充填率设定为等于该器具(1)的最大充填率。

16.如权利要求8-11中任一项所述的器具(1)，所述器具包括洗碗机或洗衣机。

17.一种计算机程序(12)，包括多个计算机可执行指令，这些计算机可执行指令用于当在设备(1)中所包括的处理单元(11)上执行这些计算机可执行指令时致使该设备执行如权利要求1-7中任一项所述的步骤。

18.一种计算机程序产品，包括计算机可读介质(13)，该计算机可读介质具有在其上实施的根据权利要求17所述的计算机程序(12)。