KR101526957B1 - 식기 세척기 및 그의 제어방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 식기 세척기 및 그의 제어방법은, 세척 모터의 회전수를 측정하고 측정된 회전수와 목표 회전수의 차이가 설정범위를 벗어나면, 플로우 미터의 회전 주파수를 통해 급수 에러를 판단함으로써, 플로우 미터의 측정 편차에 따라 오판단하는 현상을 방지할 수 있기 때문에, 보다 정확하게 급수량을 판단할 수 있게 된다.
식기 세척기, 세척 모터, 플로우 미터, 에어 브레이크, 급수
Description
본 발명은 식기 세척기 및 그의 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 세척 모터의 회전수를 고려하여 급수상태를 판단함으로써, 급수상태의 오판단을 최소화할 수 있는 식기 세척기 및 그의 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 식기세척기는 세제와 세척수를 이용하여 식기나 조리도구 등(이하,'식기'라 칭함)에 묻은 음식물 찌꺼기 등의 오염물질을 세척하는 기기이다.
상기 식기세척기는 세척조를 포함하는 본체와, 상기 본체의 개구부를 개폐하는 도어와, 상기 세척조의 내부에 배치되어 식기 등이 수납되는 랙 어셈블리와, 상기 세척조의 하부에 배치되어 세척수가 저장되는 섬프와, 상기 섬프에 저장된 세척수를 펌핑하는 세척 펌프와, 상기 세척 펌프를 구동시키는 세척 모터와, 상기 세척 펌프에서 펌핑된 세척수를 상기 세척조로 분사하는 분사 노즐들을 포함한다. 또한, 상기 식기 세척기에는 세척수를 가열하기 위한 히터가 설치된다. 상기 히터는 상기 섬프내에 구비될 수 있다.
또한, 상기 식기 세척기는 급수되는 세척수를 상기 섬프로 전달하는 에어 브레이크와, 상기 에어 브레이크내에 배치되어 급수되는 유량을 감지하는 플로우미터(Flowmeter)을 포함한다. 상기 플로우미터는 급수되는 세척수에 의해 회전되는 임펠러의 회전 주파수를 출력하여, 과급수 또는 급수부족 등이 판단될 수 있다.
그러나, 종래 기술에 따른 식기 세척기는 상기 플로우 미터만으로 급수량을 감지하도록 구성되기 때문에, 상기 플로우 미터의 측정 편차가 발생될 경우 급수량을 오판단할 수 있는 문제점이 있다. 상기 편차로 인해 오판단하여, 급수량이 부족하게 될 경우 세척 성능이 저하되고 히터가 노출되어 고장이 발생될 수 있는 문제점이 있으며, 급수량이 과다할 경우 세척 성능이 저하되는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 급수 편차를 개선하여 성능을 향상시킬 수 있는 식기 세척기 및 그의 제어방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 식기 세척기는, 급수장치로부터 급수되는 세척수를 상기 세척수가 일시 저장되는 섬프로 안내하는 에어 브레이크와, 상기 섬프 내의 세척수를 펌핑하는 세척 펌프를 구동시키는 세척 모터와, 상기 에어 브레이크에 배치되고, 유입되는 세척수에 의한 임펠러의 회전 주파수를 출력하여 유량을 감지하는 플로우 미터와, 상기 세척 모터를 설정된 목표 회전수로 구동시켜 세척 행정을 진행하고, 상기 세척 행정의 진행 중에, 상기 세척 모터의 회전수를 측정하여, 상기 측정된 회전수와 상기 목표 회전수의 차이가 설정 범위를 벗어나면, 상기 플로우 미터에서 출력되는 소정의 주파수로 세척수를 추가 급수하는 제어부를 포함한다.
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또한, 본 발명에 따른 식기 세척기의 제어방법은, 세척수를 급수하는 급수단계와, 세척 모터를 설정된 목표 회전수로 구동시켜 세척 행정을 진행하고, 상기 세척 행정의 진행 중에, 상기 세척 모터의 회전수를 측정하여, 상기 측정된 회전수와 상기 목표 회전수를 비교하는 회전수 비교단계와, 상기 측정된 회전수와 상기 목표 회전수의 차이가 설정 범위를 벗어나면, 에어브레이크 내의 플로우 미터에서 출력되는 소정의 주파수로 세척수를 추가 급수하는 추가급수단계를 포함한다.
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본 발명에 따른 식기 세척기 및 그의 제어방법은, 세척 모터의 회전수를 측정하고 측정된 회전수와 목표 회전수의 차이가 설정범위를 벗어나면, 플로우 미터의 회전 주파수를 통해 급수 에러를 판단함으로써, 플로우 미터의 측정 편차에 따라 오판단하는 현상을 방지할 수 있기 때문에, 보다 정확하게 급수량을 판단할 수 있게 된다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 식기 세척기의 구성이 도시된 블록도이다.
본 발명의 실시예에 따른 식기 세척기는 본체와, 상기 본체의 내부에서 세척이 이루어지는 공간을 형성하는 세척조와, 상기 세척조의 내부에 배치되어 식기 등이 거치되는 랙 어셈블리와, 상기 세척조의 하부에 배치되어 세척수를 일시 저장하는 섬프와, 상기 섬프로 세척수를 공급하기 위한 급수장치(16)와, 상기 섬프 내의 세척수를 펌핑하여 상기 세척조로 공급되도록 하는 세척 펌프(114)와, 상기 섬프내의 세척수를 펌핑하여 외부로 배수하기 위한 배수 장치(18)를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 식기 세척기는 상기 세척 펌프(114)를 구동하는 세척 모터(12)를 더 포함하고, 상기 세척 모터(12)는 회전수 제어가 가능한 BLDC 모터(Brusless Direct current motor,이하 'BLDC 모터'라 칭함))가 사용될 수 있다.
상기 배수 장치(18)는 상기 섬프내의 세척수를 펌핑하는 배수펌프와, 상기 배수 펌프를 구동하는 배수 모터를 포함한다.
또한, 상기 식기 세척기는 사용자가 세척 코스나 작동 여부를 입력하기 위한 입력부(4)를 더 포함한다. 상기 입력부(4)는 버튼이나 다이얼을 포함하며, 각각 서로 다른 기능이 부여되도록 복수개로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 식기 세척기는 상기 세척조의 외측에 배치되어, 상기 급수장치에서 급수된 세척수를 섬프로 전달할 뿐만 아니라, 급수유량을 제어하기 위한 에어브레이크 어셈블리를 더 포함한다.
상기 에어브레이크 어셈블리는 세척수가 급수되어 채워지는 에어 브레이크와, 상기 에어브레이크의 저면에 형성되고 상기 급수장치(16)로부터 급수되는 세척수가 유입되는 유입구와, 상기 유입구에 배치되어 세척수의 유입을 단속하는 밸브와, 상기 유입구를 통해 유입되는 세척수의 유량을 감지하기 위한 플로우 미터(Flow meter)(2)를 포함한다.
또한, 상기 에어브레이크로 유입된 세척수가 연수장치로 이동되도록 하는 연수장치 연결구와, 상기 에어브레이크에 유입된 세척수의 일부가 재생기로 이동되도록 하는 재생기 연결구도 더 포함될 수 있다.
상기 에어 브레이크는 일정 용량을 가지도록 내부에 챔버가 형성될 수 있다. 상기 에어브레이크는 상기 급수장치(16)의 급수관과 연결된다.
상기 플로우 미터(2)는 상기 유입구측에 설치될 수 있다. 상기 플로우 미터(2)는 유입되는 세척수에 의해 회전하는 임펠러와, 상기 임펠러의 일측에 구비되어 상기 임펠러의 회전수에 따른 회전 주파수를 출력하는 홀 센서를 포함한다.
상기 홀 센서는 상기 임펠러의 회전 주파수를 출력하여, 후술하는 제어부(10)로 전송한다.
또한, 상기 식기 세척기는 상기 입력부(4)와 상기 플로우 미터(2) 등으로부터 입력 신호를 받고, 그에 따라 상기 세척 모터(12), 급수장치(16), 배수장치(18), 표시부(20) 등의 작동을 제어하는 제어부(10)를 더 포함한다.
상기와 같이 구성된 식기 세척기의 제어방법을 살펴보면 다음과 같다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 식기 세척기의 제어방법이 도시된 순서도이다.
먼저, 사용자가 상기 입력부(4)를 통해 원하는 세척 코스를 입력하고, 동작 버튼을 누른다.
상기 동작 버튼이 온되면, 세척수를 설정 주파수로 급수하는 급수단계를 수행한다.(S1) 세척수가 급수된 후, 제어부(10)는 상기 세척 모터(12)를 구동시켜서 상기 세척 펌프(114)를 구동시킨다. 이 때, 제어부(10)는 상기 세척 모터(12)를 설정된 목표 회전수로 구동시켜 세척 행정을 진행한다. 따라서, 상기 세척 펌프(114)가 작동되면서 세척 행정이 수행된다.
제어부(10)는 상기 세척 행정의 진행 중에, 상기 세척 모터(12)의 회전수를 측정하고, 상기 측정된 회전수를 상기 목표 회전수와 비교하는 회전수 비교단계를 수행한다.(S2,S3,S4)
이 때, 제어부(10)는 상기 세척 행정이 시작된 시점으로부터 소정의 시간이 경과한 후, 설정시간동안 상기 세척모터(12)의 회전수를 복수회 측정한다. 이하, 제어부(10)는 상기 세척 행정이 시작된 시점으로부터 1분 후에 30초 동안 상기 세척 모터(12)의 회전수를 복수회 측정하는 것으로 한정하여 설명한다.
그리고, 제어부(10)는 복수회 측정된 회전수의 평균값을 산출하고, 산출된 평균값과 상기 목표 회전수와 비교한다. 그리고, 제어부(10)는 상기 측정된 회전수와 상기 목표 회전수와의 차이가 설정범위를 벗어나는지 여부를 판단한다. 예를 들어, 제어부(10)는 상기 측정된 회전수가 상기 목표 회전수에 소정의 값을 더한 값보다 크거나, 상기 목표 회전수에서 소정의 값을 뺀 값보다 작은가를 판단한다. 상기 세척 모터(12)는 BLDC모터이기 때문에, 목표 회전수의 설정이 가능하다. 제어부(10)는 상기 세척 모터(12)의 회전수를 목표 회전수로 설정하고, 상기 세척 모터(12)를 구동시킨다. 그런데, 제어부(10)는 상기 세척 모터(12)의 회전수가 상기 목표 회전수보다 과도하게 빨라지거나 느려지면, 세척수가 과도하게 급수되거나 세척수가 부족하게 급수되었다고 판단할 수 있다. 따라서, 제어부(10)는 상기 세척 모터(12)의 회전수를 상기 목표 회전수와 비교하는 것이다.
상기 회전수 비교단계에서 상기 측정된 회전수와 목표 회전수의 차이가 상기 설정 범위를 벗어나지 않았다고 판단되면, 상기 제어부는 급수상태를 판단하지 않고, 세척 행정을 계속해서 진행한다.(S5)
즉, 제어부(10)는 급수가 정상적으로 이루어져서, 상기 세척 모터(12)의 회전수가 정상범위에 있다고 판단한다.
한편, 제어부(10)는 상기 회전수 비교단계에서 상기 측정된 회전수와 상기 목표 회전수의 차이가 상기 설정 범위를 벗어났다고 판단되면, 플로우 미터(2)에서 출력되는 소정의 주파수로 세척수를 추가 급수하는 추가 급수단계를 수행한다.(S6)
즉, 급수량 부족을 대비하여, 세척수를 추가 급수한다. 이 때, 상기 소정의 주파수는 급수량 부족일 때 측정되는 최소의 주파수값으로 제어부(10)에 설정될 수 있다. 본 실시예에서는, 30Hz의 주파수로 급수하는 것으로 예를 들어 설명한다.
상기 추가 급수단계가 끝나면, 제어부(10)는 급수상태를 판단하는 급수상태 판단단계를 수행한다. 상기 추가 급수단계에서 30Hz로 추가 급수를 하여, 급수량 부족을 미리 방지하였기 때문에, 제어부(10)는 상기 급수상태 판단단계에서 과급수상태를 판단할 수 있게 된다.
제어부(10)는 상기 급수상태 판단단계에서 플로우 미터(2)에서 출력되는 회전 주파수를 기저장된 설정 주파수 범위와 비교하여 급수상태를 판단한다.
제어부(10)는 상기 플로우 미터(2)에서 출력되는 회전 주파수가 상기 설정 주파수 범위를 벗어나면, 급수 에러라고 판단한다. 여기서, 상기 설정 주파수는 700hz인 것으로 예를 들어 설명한다. 즉, 제어부(10)는 상기 플로우 미터(2)에서 출력되는 회전 주파수가 700hz이상이면, 급수에러(과급수 상태)라고 판단할 수 있다. (S7) 물론, 제어부(10)는 상기 추가급수단계 이후에, 플로우 미터(2)에서 출력되는 주파수가 상기 설정 주파수 범위 이내이면, 상기 세척 모터(12)의 회전수를 다시 측정하여 상기 목표 회전수와 다시 비교한다.
상기 제어부(10)는 상기 표시부를 통해 급수에러(과급수 상태)임을 외부로 표시할 수 있다. (S8)
또한, 상기 제어부(10)는 상기 식기 세척기의 작동을 정지시킬 수 있다. (S9)
따라서, 상기 세척 모터(12)의 회전수를 측정하고, 측정된 회전수와 목표 회전수의 차이가 설정 설정 범위를 벗어나는 경우에만 급수 상태 판단단계를 수행함으로써, 플로우 미터(2)의 특성이나 유로 손실에 의해 발생되는 편차에 의한 오판단을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 식기 세척기의 구성이 도시된 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 식기 세척기의 제어방법이 도시된 순서도이다.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 간단한 설명>
2: 플로우 미터 4: 입력부
10: 제어부 12: 세척모터
Claims (10)
- 급수장치로부터 급수되는 세척수를 상기 세척수가 일시 저장되는 섬프로 안내하는 에어 브레이크;상기 섬프 내의 세척수를 펌핑하는 세척 펌프를 구동시키는 세척 모터;상기 에어 브레이크에 배치되고, 유입되는 세척수에 의한 임펠러의 회전 주파수를 출력하여 유량을 감지하는 플로우 미터; 및상기 세척 모터를 설정된 목표 회전수로 구동시켜 세척 행정을 진행하고, 상기 세척 행정의 진행 중에, 상기 세척 모터의 회전수를 측정하여, 상기 측정된 회전수와 상기 목표 회전수의 차이가 설정 범위를 벗어나면, 상기 플로우 미터에서 출력되는 소정의 주파수로 세척수를 추가 급수하는 제어부;를 포함하는 식기 세척기.
- 청구항 1에 있어서,상기 제어부는 상기 세척수를 추가 급수한 후, 상기 플로우 미터에서 출력되는 주파수가 설정 주파수 범위를 벗어나면, 급수 에러라고 판단하는 식기 세척기.
- 청구항 2에 있어서,상기 제어부는 상기 급수 에러라고 판단되면, 표시부에 급수 에러를 표시하는 식기 세척기.
- 청구항 1에 있어서,상기 제어부는 상기 세척수를 추가 급수한 후, 상기 플로우 미터에서 출력되는 주파수가 설정 주파수 범위 이내이면, 상기 세척 모터의 회전수를 다시 측정하는 식기 세척기.
- 청구항 1에 있어서,상기 측정된 회전수는, 상기 세척 행정이 시작된 시점으로부터 소정의 시간이 경과한 후, 설정시간동안 상기 세척 모터의 회전수를 복수회 측정한 평균값인 식기 세척기.
- 세척수를 급수하는 급수단계와;세척 모터를 설정된 목표 회전수로 구동시켜 세척 행정을 진행하고, 상기 세척 행정의 진행 중에, 상기 세척 모터의 회전수를 측정하여, 상기 측정된 회전수와 상기 목표 회전수를 비교하는 회전수 비교단계와;상기 측정된 회전수와 상기 목표 회전수의 차이가 설정 범위를 벗어나면, 에어브레이크 내의 플로우 미터에서 출력되는 소정의 주파수로 세척수를 추가 급수하는 추가급수단계;를 포함하는 식기 세척기의 제어방법.
- 청구항 6에 있어서,상기 회전수 비교단계에서는, 상기 세척 행정이 시작된 시점으로부터 소정의 시간이 경과한 후, 설정시간동안 상기 세척 모터의 회전수를 복수회 측정하여, 상기 복수회 측정된 회전수의 평균값을 상기 목표 회전수와 비교하는 식기 세척기의 제어방법.
- 청구항 6에 있어서,상기 추가급수단계 이후에, 상기 플로우 미터에서 출력되는 주파수가 설정 주파수 범위를 벗어나면, 급수에러라고 판단하는 단계를 더 포함하는 식기 세척기의 제어방법.
- 청구항 8에 있어서,상기 급수에러라고 판단하는 단계에서, 상기 급수에러라고 판단되면, 상기 급수에러를 표시부에 표시하는 표시단계;를 더 포함하는 식기 세척기의 제어방법.
- 청구항 6에 있어서,상기 추가급수단계 이후에, 상기 플로우 미터에서 출력되는 주파수가 설정 주파수 범위 이내이면, 상기 세척 모터의 회전수를 다시 측정하는 식기 세척기의 제어방법.
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