IT202100007259A1 - Macchina lavabiancheria con determinazione della massa di biancheria - Google Patents

Description

"Macchina lavabiancheria con determinazione della massa di biancheria"

DESCRIZIONE

[0001] La presente invenzione riguarda un elettrodomestico per il trattamento rotativo di biancheria, in particolare una macchina lavabiancheria, lavasciuga o asciugabiancheria

[0002] Le macchine lavabiancheria domestiche comprendono una struttura di supporto ed alloggiamento, all'interno della quale ? alloggiata una vasca di lavaggio munita di una apertura frontale chiudibile mediante una porta a obl? incernierata frontalmente all'alloggiamento. All'interno della vasca di lavaggio ? alloggiato, in modo girevole attorno ad un asse orizzontale o inclinato, un cesto per accogliere la biancheria da sottoporre a lavaggio. Anche il cesto delimita un'apertura frontale posta in corrispondenza dell'apertura della vasca di lavaggio, al fine di poter effettuare il carico e lo scarico della biancheria.

[0003] La vasca di lavaggio ? adatta a contenere il liquido di lavaggio durante le fasi di lavaggio della biancheria.

[0004] Per consentire il caricamento della vasca con acqua di rete e sostanze detergenti e additivi, ? previsto un sistema di caricamento dell'acqua di lavaggio collegabile alla rete idrica. Sul fondo della vasca di lavaggio ? previsto un condotto di scarico con associata pompa di scarico che provvede alla rimozione del liquido di lavaggio dalla vasca e che controlla, insieme al sistema di caricamento, il livello di liquido all'interno della vasca.

[0005] Per aggiungere un detersivo o un additivo di trattamento al liquido di lavaggio ? noto disporre una bacinella detersivo in comunicazione di flusso con il sistema di caricamento dell'acqua.

[0006] La bacinella detersivo pu? essere configurata come cassetto estraibile ed inseribile nella struttura di alloggiamento e riempibile manualmente in occasione di ogni lavaggio, con una quantit? di detersivo e/o additivo di trattamento sufficiente per un solo ciclo di lavaggio.

[0007] Sono inoltre note macchine lavabiancheria con sistemi di erogazione e dosaggio di sostanze di trattamento cosiddetti a ?erogazione multipla? configurati per contenere una quantit? di sostanza di trattamento sufficiente per una pluralit? di cicli di lavaggio e per erogare in automatico una dose controllata di sostanza di trattamento in occasione di ciascun ciclo di lavaggio.

[0008] Per il riscaldamento del liquido di lavaggio contenuto nella vasca ? prevista una resistenza elettrica disposta all'interno della vasca nell'intercapedine tra la parete della vasca ed il cesto porta-biancheria.

[0009] Al fine di ridurre il consumo di acqua e di detersivo, ? noto dotare le macchine lavabiancheria di sistemi di ricircolo che rimuovono il liquido di lavaggio dal fondo della vasca (dove si accumula ancora prima di bagnare la biancheria all?interno del cesto) e lo riemettono nel cesto biancheria in modo tale che un volume di liquido ridotto venga ripetutamente versato sulla biancheria da lavare.

[0010] I sistemi di ricircolo comprendono solitamente un condotto di ricircolo che si estende esternamente alla vasca di lavaggio, da un?apertura inferiore della vasca di lavaggio (per il prelievo del liquido da ricircolare) fino ad un?apertura superiore della vasca di lavaggio (per la re-immissione del liquido ricircolato), nonch? una pompa di ricircolo elettrica o ad eiettore.

[0011] Alcune macchine lavabiancheria comprendono un sensore per il rilevamento del carico di biancheria e un dispositivo di controllo che controlla l?esecuzione di un programma di lavaggio anche in dipendenza del carico di biancheria rilevato.

[0012] Le caratteristiche fin qui descritte in relazione a macchine lavabiancheria della tecnica nota al richiedente, possono essere tutte, o in parte, implementate anche in almeno alcune forme di realizzazione di una macchina lavabiancheria migliorata secondo l?invenzione.

[0013] Nella tecnica nota, il rilevamento del carico di biancheria avviene durante l?esecuzione di un programma di lavaggio gi? iniziato, ad esempio tramite un monitoraggio dell?assorbimento d?acqua nella biancheria o tramite sensori di forza interposti tra la vasca di lavaggio e l?alloggiamento. Il rilevamento del carico di biancheria ? intrecciato con lo svolgimento del programma di lavaggio stesso e il risultato del rilevamento del carico di biancheria influenza l?ulteriore svolgimento del programma di lavaggio, senza possibilit? di intervento dell?utente, ad esempio per un adeguamento di dosaggio di detersivo da parte dell?utente, un ulteriore riempimento con capi di biancheria aggiuntivi o un prelievo di una parte della biancheria per ridurre il carico di biancheria.

[0014] Inoltre, nella tecnica nota, il rilevamento del carico di biancheria avviene solitamente a biancheria gi? bagnata e non a biancheria asciutta, rendendo ulteriormente difficile un intervento correttivo da parte dell?utente.

[0015] Infine, nella tecnica nota, le procedure di rilevamento del carico di biancheria sono complesse o richiedono rilevatori costosi, e il loro svolgimento ripetitivo nelle varie fasi dei procedimenti di lavaggio richiede tempi indesideratamente lunghi e il risultato del rilevamento del carico di biancheria ? soggetto a molte incertezze, dovute ai numerosi fattori di influenza non prevedibili con certezza, ad esempio la distribuzione della biancheria all?interno del cesto, il grado e la disuniformit? di assorbimento di acqua nella biancheria, la quantit? di acqua nella vasca di lavaggio, ecc.,

[0016] Lo scopo della presente invenzione ? pertanto quello di fornire una macchina lavabiancheria migliorata, avente caratteristiche tali da ovviare ad almeno alcune delle problematiche descritte con riferimento alla tecnica nota.

[0017] Uno scopo particolare dell?invenzione ? quello di fornire una macchina lavabiancheria avente una funzione di determinazione del carico di biancheria migliorata, nonch? caratteristiche tali da permettere all?utente di intervenire sul programma di lavaggio o su parametri di lavaggio in base al carico biancheria rilevato, o di intervenire sul carico biancheria stesso, ad esempio prima dell?avviamento o del proseguimento di un programma di lavaggio.

[0018] Un ulteriore scopo particolare dell?invenzione ? quello di fornire una macchina lavabiancheria con funzione di determinazione del carico di biancheria, in cui la determinazione del carico di biancheria:

[0019] - pu? essere richiesto dall?utente indipendentemente da un programma di lavaggio specifico, e/o

[0020] ? avviene in modo rapido e affidabile, e/o

[0021] ? ? eseguibile senza bagnare la biancheria.

[0022] Questi ed altri scopi vengono raggiunti tramite un elettrodomestico per il trattamento rotativo di biancheria, configurato per eseguire un trattamento della biancheria che coinvolge una agitazione rotativa della biancheria stessa, ad esempio un trattamento di lavaggio e/o di asciugatura, secondo la rivendicazione indipendente. Le rivendicazioni dipendenti riguardano forme di realizzazione vantaggiose e preferite dell?invenzione.

[0023] Secondo un aspetto dell?invenzione, una macchina lavabiancheria comprende:

[0024] ? un alloggiamento,

[0025] - un cesto biancheria per contenere la biancheria da lavare, supportato in modo girevole attorno ad un asse di rotazione, in cui il cesto biancheria delimita un'apertura di caricamento, chiudibile mediante una porta collegata all'alloggiamento, per il carico e lo scarico della biancheria da lavare,

[0026] ? un motore elettrico funzionalmente collegato con il cesto biancheria per fare ruotare il cesto biancheria intorno all?asse di rotazione,

[0027] ? un sistema di trattamento della biancheria configurato per eseguire, sulla biancheria all?interno del cesto biancheria, una o pi? fasi di trattamento diversi dalla rotazione del cesto biancheria, dette fasi di trattamento comprendenti uno o pi? di:

- lavare la biancheria mediante ammollo in acqua e detersivo,

- asciugare la biancheria mediante ventilazione forzata,

[0028] ? un sistema elettronico di controllo in connessione di segnale con il motore elettrico, con il sistema di trattamento e con un?interfaccia utente per la selezione di un programma di trattamento da una pluralit? di programmi di trattamento,

[0029] in cui il sistema elettronico di controllo ? configurato per controllare il motore elettrico e il sistema di trattamento in dipendenza del programma di trattamento selezionato mediante l?interfaccia utente,

[0030] in cui il sistema elettronico di controllo comprende un modulo di determinazione della massa della biancheria contenuta nel cesto biancheria,

[0031] in cui l?interfaccia utente ? configurata per l?inserimento di un comando di determinazione della massa (quantit? nel senso di amount) della biancheria senza esecuzione di dette fasi di trattamento,

[0032] in cui, in risposta all?inserimento del comando di determinazione della massa della biancheria senza esecuzione di un programma di trattamento, il sistema elettronico di controllo:

[0033] - esegue un procedimento di determinazione della massa della biancheria contenuta nel cesto biancheria,

[0034] ? elabora, in dipendenza della massa di biancheria determinata, un suggerimento di quantit? e/o tipologia di detersivo,

[0035] ? genera mediante l?interfaccia utente un avviso contenente detto suggerimento di quantit? e/o tipologia di detersivo,

[0036] ? a conclusione del procedimento di determinazione della massa della biancheria contenuta nel cesto biancheria, mette la macchina lavabiancheria in una configurazione di attesa in cui:

[0037] ? l?interfaccia utente pu? ricevere un comando di avvio di un programma di lavaggio selezionato,

[0038] - la macchina lavabiancheria pu? ricevere un dosaggio manuale di detersivo o l?interfaccia utente permette la selezione di una quantit? e/o tipologia di detersivo per il programma di lavaggio selezionato.

[0039] Ci? permette all?utente di intervenire in modo correttivo ancora prima dell?avvio di un programma di lavaggio vero e proprio, ad esempio con un intervento correttivo concernente la tipologia e/o quantit? di detersivo o la quantit? di biancheria, oppure un?ulteriore attesa fino ad un riempimento ottimale della lavabiancheria.

[0040] Secondo una possibile forma di realizzazione, a conclusione della procedura di determinazione della massa della biancheria, quest?ultima non ? n? bagnata n? soggetta a sostanze di trattamento, detersivo, ecc., permettendo all?utente di impostare o variare liberamente i parametri del programma di lavaggio, incluso l?ora di inizio, tenendo conto del suggerimento di quantit? e/o tipologia di detersivo generato mediante l?interfaccia utente, ma completamente libero da eventuali vincoli dati da un possibile trattamento della biancheria gi? iniziato.

[0041] Secondo un ulteriore aspetto dell?invenzione, una macchina lavabiancheria comprende:

[0042] ? un alloggiamento,

[0043] - un cesto biancheria per contenere la biancheria da lavare, supportato in modo girevole attorno ad un asse di rotazione, in cui il cesto biancheria delimita un'apertura di caricamento, chiudibile mediante una porta collegata all'alloggiamento, per il carico e lo scarico della biancheria da lavare,

[0044] ? un motore elettrico funzionalmente collegato con il cesto biancheria per fare ruotare il cesto biancheria intorno all?asse di rotazione,

[0045] ? un sistema di trattamento della biancheria configurato per eseguire, sulla biancheria all?interno del cesto biancheria, una o pi? fasi di trattamento diversi dalla rotazione del cesto biancheria, dette fasi di trattamento comprendenti uno o pi? di:

- lavare la biancheria mediante ammollo in acqua e detersivo,

- asciugare la biancheria mediante ventilazione forzata,

[0046] ? un sistema elettronico di controllo in connessione di segnale con il motore elettrico, con il sistema di trattamento e con un?interfaccia utente per la selezione di un programma di trattamento da una pluralit? di programmi di trattamento,

[0047] in cui il sistema elettronico di controllo ? configurato per controllare il motore elettrico e il sistema di trattamento in dipendenza del programma di trattamento selezionato mediante l?interfaccia utente,

[0048] in cui il sistema elettronico di controllo comprende un modulo di determinazione della massa della biancheria contenuta nel cesto biancheria, configurato per:

A) eseguire una prima sequenza di fasi di spunto consecutivi, ciascuna fase di spunto comprendendo:

[0049] ? azionare il motore per accelerare il cesto biancheria in rotazione da una velocit? iniziale v_init uguale a zero fino ad una velocit? massima v_max predeterminata, con un?accelerazione predeterminata, ad es. sostanzialmente costante,

[0050] ? al raggiungimento della velocit? massima v_max predeterminata, fare rallentare e/o disattivare il motore in modo tale da fare decelerare il cesto biancheria, ad es. liberamente, fino a raggiungere nuovamente la velocit? iniziale v_init uguale a zero,

[0051] ? in un intervallo di tempo di rilevamento durante l?accelerazione del cesto biancheria in rotazione dalla velocit? iniziale v_init uguale a zero fino alla velocit? massima v_max predeterminata, rilevare la corrente di spunto (inrush current) assorbita dal motore elettrico, la velocit? rotazionale del motore elettrico, la resistenza ohmica del motore elettrico, e il tempo,

B) calcolare per ciascuna singola fase di spunto un parametro di potenza rotazionale generata dal motore elettrico in dipendenza della corrente di spunto rilevata,

C) calcolare per l?intera prima sequenza di fasi di spunto consecutivi un valore medio dei parametri di potenza rotazionale calcolati per le singole fasi di spunto,

D) determinare la massa della biancheria nel cesto biancheria in dipendenza del valore medio dei parametri di potenza rotazionale e di parametri predeterminati di caratterizzazione della macchina lavabiancheria.

[0052] Grazie allo sfruttamento di eventi di spunto, vale a dire eventi di accelerazione del motore (e del cesto biancheria) da una condizione statica ad una velocit? massima, tramite una rampa di accelerazione predeterminata, ad es. costante, la corrente di spunto del motore elettrico pu? essere considerata unicamente o prevalentemente correlata all?inerzia rotativa di massa (mass inertial moment) dell?insieme di cesto biancheria e biancheria in esso contenuta. Ci? semplifica la correlazione dell?inerzia rotazionale di massa, e quindi della massa stessa, con la corrente del motore rilevata, permettendo una determinazione della massa di biancheria pi? precisa, affidabile e rapida.

[0053] Vantaggiosamente, la determinazione della massa della biancheria pu? avvenire con la biancheria asciutta e indipendentemente da uno specifico programma di lavaggio o asciugatura o da una specifica fase di un programma di lavaggio o asciugatura.

[0054] Ulteriori aspetti vantaggiosi dell?invenzione risulteranno dalla seguente descrizione di alcune sue forme di realizzazione a titolo di esempio non limitativo, facendo riferimento alle figure annesse, in cui:

[0055] - la figura 1 ? una vista in sezione schematica di una macchina lavabiancheria secondo una forma di realizzazione dell?invenzione;

[0056] ? la figura 2 ? uno schema a blocchi di un procedimento di determinazione della massa di biancheria secondo una forma di realizzazione,

[0057] ? la figura 3 ? uno schema a blocchi di un procedimento di determinazione della massa di biancheria secondo un?ulteriore forma di realizzazione.

[0058] Con riferimento alle figure, una macchina lavabiancheria 1 o lavasciuga comprende una struttura di supporto ed alloggiamento 2, all'interno della quale ? alloggiata una vasca di lavaggio 3 munita di una apertura (frontale o periferica) chiudibile mediante una porta 4, ad es. a obl?, incernierata frontalmente o superiormente all'alloggiamento 2. All'interno della vasca di lavaggio 3 ? alloggiato, in modo girevole attorno ad un asse di rotazione R-R, ad esempio orizzontale o inclinato, un cesto biancheria 5 per accogliere la biancheria da sottoporre a lavaggio. Anche il cesto biancheria 5 pu? delimitare un'apertura frontale posta in corrispondenza dell'apertura della vasca di lavaggio 3, o un?apertura periferica chiudibile, al fine di poter effettuare il caricamento e lo scaricamento della biancheria.

[0059] La macchina lavabiancheria comprende un sistema 3, 6, 7, 8, 9, 12, 13, 18, 20, 21 di trattamento della biancheria configurato per eseguire, sulla biancheria all?interno del cesto biancheria 5, una o pi? fasi di trattamento, in particolare fasi di lavaggio della biancheria mediante ammollo in acqua e detersivo e/o fasi di asciugatura della biancheria mediante ventilazione forzata.

[0060] La vasca di lavaggio 3 ? adatta a contenere il liquido di lavaggio durante le fasi di lavaggio della biancheria.

[0061] Per consentire il caricamento della vasca 3 con acqua di rete ? previsto un sistema di caricamento 6 dell'acqua di lavaggio collegabile alla rete idrica. Il sistema di caricamento 6 pu? comprendere una pluralit? di condotti che si estendono ad esempio da una o pi?, ad es. due elettrovalvole di alimentazione 7, 8, direttamente o attraverso compartimenti detersivo di una bacinella detersivo 9, fino nella vasca di lavaggio 3.

[0062] Al fondo 10 della vasca di lavaggio 3 si collega un condotto di scarico 11 con associata pompa di scarico 12 che provvede alla rimozione del liquido di lavaggio dalla vasca 3 e che controlla, insieme alle elettrovalvole di alimentazione 7, 8 il livello di liquido all'interno della vasca 3.

[0063] Per il riscaldamento del liquido di lavaggio contenuto nella vasca 3 pu? essere prevista una resistenza elettrica 13 disposta all'interno della vasca 3, in particolare sul fondo vasca 10, nell'intercapedine tra la parete della vasca 3 ed il cesto biancheria 5.

[0064] La macchina lavabiancheria 1 pu? inoltre comprendere un sistema di erogazione 18 del tipo a ?dosaggio multiplo? per l?erogazione di sostanze di trattamento della biancheria.

[0065] In aggiunta o in alternativa alla bacinella detersivo 9, il sistema di erogazione 18 comprende ad esempio una pluralit? di serbatoi 19 per contenere le sostanze di trattamento, ad es. detersivo per panni bianchi e resistenti, detersivo per panni colorati e delicati, detersivo per lana, sostanze profumanti, enzimi, sostanze di fissaggio e/o ammorbidente. La pluralit? di serbatoi 19 pu? essere ad esempio posizionata nella porta a obl? 4, nel cassetto detersivo 9 o nell?alloggiamento 2, e i singoli serbatoi 19 sono dimensionati per contenere ciascuno un volume di sostanza di trattamento sufficiente per una pluralit? di cicli di lavaggio.

[0066] La macchina lavabiancheria 1 pu? inoltre comprendere un sistema di ricircolo 20 del liquido di lavaggio dal fondo vasca 10 al cesto biancheria 5.

[0067] La macchina lavabiancheria 1 pu? inoltre comprendere un sistema di asciugatura 21, ad esempio un circuito 22 di aria di asciugatura con mezzi di convogliamento 23, mezzi di riscaldamento 24 dell?aria e mezzi di condensazione 25 dell?umidit? dell?aria convogliata.

[0068] Per l?agitazione ed il rimescolamento della biancheria con il liquido di lavaggio, il cesto biancheria 5 pu? essere azionato in rotazione mediante un motore elettrico 14 ed una trasmissione 15, ad esempio a cinghia.

[0069] L?operazione della macchina lavabiancheria 1 ? controllata da un sistema di controllo elettronico 16 in connessione di segnale con il motore elettrico 14, con il sistema di trattamento 3, 6, 7, 8, 9, 12, 13, 18, 20, 21 e con un?interfaccia utente 17 per la selezione di un programma di trattamento da una pluralit? di programmi di trattamento.

[0070] L?interfaccia utente 17 pu? essere posizionata ad una parete esterna o alla porta 4 dell?alloggiamento 2, o ad un dispositivo elettronico separato dall?alloggiamento 2. In risposta delle selezioni effettuate dall?utente mediante l?interfaccia utente 17, l?unit? di controllo 16 pilota i vari componenti della macchina lavabiancheria 1 per effettuare in automatico il lavaggio e/o l?asciugatura della biancheria.

[0071] Il sistema elettronico di controllo 16 ? configurato per controllare il motore elettrico 14 e il sistema di trattamento 3, 6, 7, 8, 9, 12, 13, 18, 20, 21 in dipendenza del programma di trattamento selezionato mediante l?interfaccia utente.

[0072] Descrizione dettagliata della determinazione di massa della biancheria indipendente dai programmi di trattamento

[0073] In accordo con un aspetto dell?invenzione, il sistema elettronico di controllo 16 comprende un modulo 26 di determinazione della massa della biancheria contenuta nel cesto biancheria 5, e l?interfaccia utente 17 ? configurata per l?inserimento di un comando di determinazione della massa della biancheria senza esecuzione delle suddette fasi di trattamento.

[0074] In risposta all?inserimento del comando di determinazione della massa della biancheria senza esecuzione delle fasi di trattamento, il sistema elettronico di controllo 16:

[0075] - esegue un procedimento di determinazione della massa della biancheria contenuta nel cesto biancheria 5,

[0076] ? genera, in dipendenza della massa di biancheria determinata, un suggerimento di quantit? e/o tipologia di detersivo,

[0077] ? genera mediante l?interfaccia utente 17 un avviso contenente detto suggerimento di quantit? e/o tipologia di detersivo.

[0078] Inoltre, a conclusione del procedimento di determinazione della massa della biancheria contenuta nel cesto biancheria 5, il sistema di controllo elettronico 16 mette la macchina lavabiancheria 1 in una configurazione di attesa in cui:

[0079] ? l?interfaccia utente 17 pu? ricevere un comando di avvio di un programma di lavaggio selezionato,

[0080] - la macchina lavabiancheria 1 pu? ricevere un dosaggio manuale di detersivo o l?interfaccia utente 17 permette la selezione di una quantit? e/o tipologia di detersivo per il programma di lavaggio selezionato.

[0081] Ci? permette all?utente di intervenire in modo correttivo ancora prima dell?avvio di un programma di lavaggio vero e proprio, ad esempio con un intervento correttivo concernente la tipologia e/o quantit? di detersivo o la quantit? di biancheria, oppure un?ulteriore attesa fino ad un riempimento ottimale della lavabiancheria 1.

[0082] A conclusione della procedura di determinazione della massa della biancheria, quest?ultima non ? n? bagnata n? soggetta a sostanze di trattamento, detersivo, ecc., permettendo all?utente di impostare o variare liberamente i parametri del programma di lavaggio, incluso l?ora di inizio, tenendo conto del suggerimento di quantit? e/o tipologia di detersivo generato mediante l?interfaccia utente 17, ma completamente libero da eventuali vincoli dati da un possibile trattamento della biancheria gi? iniziato.

[0083] In accordo con una forma di realizzazione, il sistema di controllo elettronico 16 controlla l?interfaccia utente 17 per generare una richiesta all?utente di inserire il comando di determinazione della massa della biancheria prima di inserire un comando di avvio di un qualsiasi programma di lavaggio.

[0084] Vantaggiosamente, il sistema di controllo elettronico 16 ? configurato per completare il procedimento di determinazione della massa della biancheria e generare l?avviso contenente il suggerimento di quantit? e/o tipologia di detersivo in meno di due minuti, preferibilmente meno di un minuto.

[0085] Questa rapidit? di risposta influenza positivamente il comportamento dell?utente e contribuisce ad un utilizzo pi? ottimale e risparmioso di detersivo.

[0086] Secondo una forma di realizzazione, il sistema di controllo 16 genera un?indicazione quantitativa di detersivo in dipendenza della massa di biancheria determinata e l?interfaccia utente visualizza detta indicazione quantitativa di detersivo.

[0087] Secondo una forma di realizzazione, il sistema di controllo 16 genera l?indicazione quantitativa di detersivo in dipendenza anche di dati tecnici di detersivi, memorizzati in una memoria del sistema di controllo elettronico 16, di dati di durezza dell?acqua preimpostati o inseribili dall?utente e, opzionalmente, di dati di intensit? di sporco inseribili dall?utente.

[0088] Secondo un?ulteriore forma di realizzazione, il sistema di controllo 16 genera l?indicazione quantitativa di detersivo anche in dipendenza di tipologie di detersivo (ad es. liquido, polvere) differenti, selezionabili o impostabili dall?utente, o genera e visualizza (ad esempio contemporaneamente) una pluralit? di indicazioni quantitative di detersivo in associazione con una pluralit? di tipi di detersivo differenti.

[0089] Vantaggiosamente l?indicazione quantitativa di detersivo include la possibilit? di indicazione di quattro livelli di detersivo differenti. Questa semplificazione rende l?indicazione intuitiva e di immediata comprensione.

[0090] Secondo una forma di realizzazione, il comando di determinazione della massa della biancheria inseribile nell?interfaccia utente 17 ? configurato come un comando di determinazione di una quantit? di detersivo per il carico di biancheria nel cesto biancheria 5.

[0091] Secondo una forma di realizzazione, il sistema elettronico di controllo 16 ? configurato per:

[0092] - eseguire la determinazione della massa M della biancheria, anche se non richiesto dall?utente tramite un apposito inserimento di un comando di determinazione della massa della biancheria, come fase anteposta a, e indipendente da, un ciclo di trattamento della biancheria selezionato dall?utente, e

[0093] ? eseguire il ciclo di trattamento della biancheria selezionato dall?utente in dipendenza della massa di biancheria M determinata.

[0094] Infatti, il risultato del calcolo della massa di biancheria pu? essere vantaggiosamente correlato non solo alla quantit? di detersivo necessaria, ma anche alla quantit? d?acqua, ai tempi ed alle temperature di lavaggio/asciugatura, nonch? alle velocit? di centrifuga.

[0095] Descrizione dettagliata del procedimento di determinazione di massa della biancheria e dei mezzi per eseguire il procedimento

[0096] Secondo un ulteriore (e autonomo) aspetto dell?invenzione, il sistema elettronico di controllo 16 comprende un modulo 26 di determinazione della massa della biancheria contenuta nel cesto biancheria 5, configurato per:

A) eseguire una prima sequenza di fasi di spunto consecutivi, ciascuna fase di spunto comprendendo:

[0097] ? azionare il motore elettrico 14 per accelerare il cesto biancheria 5 in rotazione da una velocit? iniziale v_init uguale a zero fino ad una velocit? massima v_max predeterminata, con un?accelerazione predeterminata, ad es. sostanzialmente costante (fase STP_1),

[0098] ? al raggiungimento della velocit? massima v_max predeterminata, rallentare e/o disattivare il motore 14 in modo tale da fare decelerare il cesto biancheria, ad es. liberamente, fino a raggiungere nuovamente la velocit? iniziale v_init uguale a zero, [0099] ? in un intervallo di tempo di rilevamento durante l?accelerazione del cesto biancheria in rotazione dalla velocit? iniziale v_init uguale a zero fino alla velocit? massima v_max predeterminata, rilevare la corrente di spunto I_inrush (inrush current) assorbita dal motore elettrico 14, la velocit? rotazionale v del motore elettrico 14, e il tempo t (fase STP_2),

B) calcolare per ciascuna singola fase di spunto un parametro di potenza rotazionale P generata dal motore elettrico 14 in dipendenza della corrente di spunto I_inrush rilevata (fase STP_3),

C) calcolare per l?intera prima sequenza di fasi di spunto consecutivi un valore medio P_avg dei parametri di potenza rotazionale P calcolati per le singole fasi di spunto (fase STP_5),

D) determinare la massa M della biancheria nel cesto biancheria 5 in dipendenza del valore medio P_avg dei parametri di potenza rotazionale P e di parametri predeterminati P_0, A di caratterizzazione della macchina lavabiancheria 1 (fase STP_13).

[00100] Grazie allo sfruttamento di eventi di spunto, vale a dire eventi di accelerazione del motore 14 (e del cesto biancheria 5) da una condizione statica ad una velocit? rotazionale massima, tramite una rampa di accelerazione rotazionale predeterminata, ad es. costante, la corrente di spunto del motore elettrico 14 pu? essere considerata unicamente o prevalentemente correlata all?inerzia rotativa di massa (mass inertial moment) dell?insieme di cesto biancheria 5 e biancheria in esso contenuta. Ci? semplifica la correlazione dell?inerzia rotazionale di massa, e quindi della massa stessa, con la corrente rilevata del motore 14, permettendo una determinazione della massa di biancheria pi? precisa, affidabile e rapida.

[00101] Vantaggiosamente, la determinazione della massa della biancheria pu? avvenire con la biancheria asciutta e indipendentemente da uno specifico programma di lavaggio o asciugatura o da una specifica fase di un programma di lavaggio o asciugatura.

[00102] Secondo una forma di realizzazione, il modulo 26 di determinazione della massa della biancheria ? configurato per:

[00103] - nell?intervallo di tempo di rilevamento durante l?accelerazione del cesto biancheria 5 in rotazione dalla velocit? iniziale v_init uguale a zero fino alla velocit? massima v_max predeterminata, rilevare anche la resistenza ohmica R del motore elettrico 14,

C1) calcolare per l?intera prima sequenza di fasi di spunto consecutivi un valore medio R_avg delle resistenze ohmiche R del motore elettrico 14 rilevate per le singole fasi di spunto (fase STP_5),

D1) determinare la massa M della biancheria nel cesto biancheria 5 in dipendenza anche del valore medio R_avg delle resistenze ohmiche R del motore elettrico 14 rilevate (fase STP_13).

[00104] Ci? permette vantaggiosamente di tenere conto di variazioni di caratteristiche elettriche del motore elettrico 14 in dipendenza della temperatura, aumentando in questo modo la precisione di determinazione della massa della biancheria.

[00105] Vantaggiosamente, il modulo 26 di determinazione della massa biancheria ? configurato per:

[00106] ? includere nel calcolo del parametro di potenza rotazionale P per la singola fase di spunto i valori di corrente di spunta, velocit? rotazionale del motore, tempo e (se previsto) resistenza ohmica del motore 14, rilevati a partire dalla velocit? iniziale v_init del cesto biancheria 5 uguale a zero, ma con il motore elettrico 14 energizzato, fino al raggiungimento di una velocit? rotazionale limite superiore v_limit del cesto biancheria 5, inferiore alla velocit? rotazionale massima v_max predeterminata.

[00107] Partire da una condizione di velocit? angolare v_int uguale a zero permette di ignorare la componente oscillante dell?inerzia, senza dover effettuare rilevamenti con velocit? rotazionali al di sopra dei 90rpm necessaria affinch? la forza centrifuga mantenga i panni immobili. Con la biancheria asciutta, velocit? di rotazione cos? elevate comportano rischi. Invece con velocit? rotazionali basse, la biancheria non ? immobile dentro il cesto biancheria e i calcoli sono imprecisi poich? l?inerzia rotazionale cambia continuamente. Partendo da una condizione statica, i panni si possono considerare immobili per le prime frazioni di secondo e la componente oscillante si azzera.

[00108] E? inoltre vantaggioso che l?accelerazione angolare sia predeterminata, ad es. costante o sostanzialmente costante sull?intera estensione dell?intervallo di rilevamento, e ripetuta in modo sempre uguale per tutti gli intervalli di tempo di rilevamento consecutivi.

[00109] Secondo un?ulteriore forma di realizzazione, il modulo 26 di determinazione della massa della biancheria ? configurato per:

[00110] - calcolare un valore di deviazione P_dev tra almeno due dei parametri di potenza rotazionale P calcolati per la prima sequenza di fasi di spunto, preferibilmente una differenza assoluta P_dev tra due parametri di potenza rotazionale estremali, massimo P_max e minimo P_min (fase STP_5), e

[00111] ? confrontare il valore di deviazione P_dev calcolato con un valore di deviazione soglia DEV_limit (fase STP_5A), e

[00112] ? se il valore di deviazione calcolato P_dev eccede il valore di deviazione soglia DEV_limit,

AA) eseguire una seconda sequenza di fasi di spunto addizionali consecutivi, ciascuna fase di spunto addizionale comprendendo:

[00113] ? azionare il motore per accelerare il cesto biancheria 5 in rotazione da una velocit? iniziale v_init uguale a zero fino ad una velocit? massima v_max predeterminata, con un?accelerazione angolare predeterminata, ad es. sostanzialmente costante (fase STP_8),

[00114] ? al raggiungimento della velocit? angolare massima v_max predeterminata, rallentare e/o disattivare il motore 14 in modo tale da fare decelerare il cesto biancheria 5, ad es. liberamente, fino a raggiungere nuovamente la velocit? iniziale v_init uguale a zero,

[00115] ? in un intervallo di tempo di rilevamento durante l?accelerazione del cesto biancheria 5 in rotazione dalla velocit? iniziale v_init uguale a zero fino alla velocit? massima v_max predeterminata, rilevare la corrente di spunto I_inrush (inrush current) assorbita dal motore elettrico 14, la velocit? rotazionale v del motore elettrico 14, la resistenza ohmica R del motore elettrico 14, e il tempo t (fase STP_9),

BB) calcolare per ciascuna singola fase di spunto addizionale il parametro di potenza rotazionale P_1 generata dal motore elettrico 14 in dipendenza della corrente di spunto I_inrush rilevata (fase STP_10),

CC) calcolare per l?intera seconda sequenza di fasi di spunto addizionali un valore medio addizionale P_avg_1 dei parametri di potenza rotazionale P_1 calcolati per le singole fasi di spunto addizionali (fase STP_12),

DD) determinare la massa della biancheria M nel cesto biancheria 5 in dipendenza del valore medio P_avg dei parametri di potenza rotazionale P e del valore medio addizionale P_avg_1 dei parametri di potenza rotazionale P_1 e dei parametri predeterminati di caratterizzazione P_0, A della macchina lavabiancheria 1 (fase STP_13).

[00116] Ci? permette di aumentare il numero di campioni statistici rilevati e di migliorare il risultato di calcolo nel caso in cui i risultati del calcolo del parametro di potenza rotazionale P per la prima sequenza di fasi di spunto risultano essere molto disuniformi.

[00117] In accordo con una forma di realizzazione, il modulo 26 di determinazione della massa di biancheria ? configurato per comparare (fase STP_5A) un parametro di resistenza ohmica R (dipendente dal valore di resistenza ohmica rilevato R o un valore medio di resistenza ohmica R_avg) con un valore soglia di resistenza ohmica R_0 predeterminato (in base ad una caratterizzazione in fabbrica del motore 14 e della macchina lavabiancheria 1) e, nel caso in cui il parametro di resistenza ohmica R supera il valore soglia R_0 predeterminato, eseguire detta seconda sequenza di fasi di spunto addizionali consecutivi.

[00118] La seconda sequenza di fasi di spunto addizionali pu? rendersi quindi necessaria, indipendentemente, sia in base al criterio di resistenza rilevata sia in base al criterio di parametro di potenza rotazionale calcolato.

[00119] Secondo una forma di realizzazione, il modulo 26 di determinazione della massa della biancheria ? configurato per:

[00120] ? durante la seconda sequenza delle fasi di spunta addizionali, nell?intervallo di tempo di rilevamento durante l?accelerazione del cesto biancheria 5 in rotazione dalla velocit? iniziale v_init uguale a zero fino alla velocit? massima v_max predeterminata, rilevare anche la resistenza ohmica addizionale R_1 del motore elettrico 14 (fase STP_9),

CC1) calcolare per l?intera seconda sequenza di fasi di spunto addizionali un valore medio addizionale R_1_avg delle resistenze ohmiche addizionali R_1 del motore elettrico 14 rilevate per le singole fasi di spunto addizionali (fase STP_12),

DD1) determinare la massa della biancheria M nel cesto biancheria 5 in dipendenza anche del valore medio addizionale R_1_avg delle resistenze ohmiche addizionali R_1 del motore elettrico 14 rilevate durante la seconda sequenza delle fasi di spunto addizionali (fase STP_13).

[00121] Come spiegato in precedenza, l?inclusione della resistenza ohmica R del motore 14, nel calcolo della massa M della biancheria, permette di tener conto di variazioni di comportamento elettrico del motore 14 dovute ad esempio a variazioni di temperatura (motore freddo, motore molto caldo) e, quindi, di aumentare la precisione e affidabilit? del risultato della determinazione della massa di biancheria.

[00122] Secondo un?ulteriore forma di realizzazione, il modulo 26 di determinazione della massa della biancheria ? configurato per:

[00123] mantenere, durante la prima sequenza di fasi di spunto e/o durante la seconda sequenza di fasi di spunto addizionali, un medesimo verso di rotazione del motore elettrico 14 e del cesto biancheria 5 e, possibilmente,

[00124] dopo la conclusione della prima sequenza di fasi di spunto e prima dell?inizio della seconda sequenza di fasi di spunto addizionali, controllare il motore elettrico 14 per eseguire una fase di rotazione intermedia (fase di agitazione della biancheria) per un tempo di rotazione intermedia predeterminato con un verso di rotazione opposto al verso di rotazione del motore 14 durante la prima sequenza di fasi di spunto e, preferibilmente,

[00125] arrestare il motore elettrico 14 in una posizione iniziale di rilevamento addizionale diversa da una prima posizione iniziale di rilevamento nella prima sequenza di fasi di spunto (fase STP_7).

[00126] In questo modo la biancheria nel cesto biancheria 5 viene singolarizzata e ridistribuita, aumentando cos? la probabilit? di una pi? omogenea distribuzione della massa rotante complessiva, e quindi di risultati di rilevamento pi? rappresentativi.

[00127] In accordo con una forma di realizzazione, il numero n, ad esempio dieci, di fasi di spunto consecutivi della prima sequenza ? maggiore del numero m, ad esempio sei, di fasi di spunto addizionali della seconda sequenza e, possibilmente inferiore al doppio del numero m di fasi di spunto addizionali della seconda sequenza.

[00128] Nel calcolo della massa della biancheria M nel cesto biancheria 5 (fase STP_13) il valore medio P_avg dei parametri di potenza rotazionale P calcolati per la prima sequenza di fasi di spunto e il valore medio addizionale P_avg_1 dei parametri di potenza rotazionale P_1 calcolati per la seconda sequenza di fasi di spunto addizionali, nonch? se previsto, il valore medio R_avg delle resistenze ohmiche R del motore elettrico 14 rilevate durante la prima sequenza di fasi di spunto e il valore medio R_1_avg delle resistenze ohmiche R_1 del motore elettrico 14 rilevate durante la seconda sequenza di fasi di spunto addizionali, vengono pesati, o sono valori medi pesati, in accordo con il rapporto tra il numero di fasi di spunto n e il numero di fasi di spunto addizionali m (fase STP_13).

[00129] In accordo con forme di realizzazione, il parametro di potenza rotazionale ? un integrale, calcolato numericamente tramite una sommazione, di un prodotto di un parametro di coppia T dipendente dalla corrente di spunta rilevata I_inrush e un parametro di moto Mov (parametro cinematico) del motore, in un dominio di moto, ad esempio nel dominio del tempo, della posizione (angolare) cumulativa, o della velocit? (angolare). Il parametro di coppia T pu? essere ad esempio un valore di potenza assorbita dal motore elettrico 14, ad esempio un valore di potenza media, per ciascun passo di sommazione numerica. Il parametro di moto Mov pu? essere ad esempio la velocit? (angolare o espressa in rpm) o un incremento di velocit? (angolare o espressa in rpm) del motore 14 per ciascun passo di sommazione numerica.

[00130] Il parametro di potenza rotazionale non ? quindi espressione di una potenza istantanea, bens? dell?energia cinematica del sistema in movimento.

[00131] In accordo con una forma di realizzazione, il calcolo del valore medio P_avg, P_1_avg dei parametri di potenza rotazionale P, P_1 esclude i due valori estremali minimo e massimo calcolati, vale a dire il parametro di potenza rotazionale minimo P_min, P_1_min e il parametro di potenza rotazionale massimo P_max, P_1_max.

[00132] Analogamente, il calcolo del valore medio R_avg, R_1_avg delle resistenze ohmiche R, R_1 del motore 14 esclude i due valori estremali minimo e massimo rilevati, vale a dire la resistenza ohmica minima R_min, R_1_min e la resistenza ohmica massima R_max, R_1_max.

[00133] Ci? aumenta la rilevanza statistica e l?accuratezza del risultato di determinazione della massa di biancheria.

[00134] In accordo con una forma di realizzazione, il modulo 26 di determinazione della massa di biancheria ? configurato per comparare un parametro di resistenza ohmica R (dipendente dal valore di resistenza ohmica rilevato R, R_1 o da un valore medio di resistenza ohmica R_avg, R_1_avg, preferibilmente un valore medio di resistenza ohmica pesato in dipendenza del rapporto di numero di fasi di spunto n e di fasi di spunto addizionali m) con un valore soglia di resistenza ohmica R_0 predeterminato (in base ad una caratterizzazione in fabbrica del motore 14 e della macchina lavabiancheria 1) e, nel caso in cui il parametro di resistenza ohmica R supera il valore soglia R_0 predeterminato, ridurre la massa di biancheria calcolata M in dipendenza della resistenza ohmica rilevata, in particolare in dipendenza del parametro di resistenza ohmica R.

[00135] Ci? permette una determinazione sufficientemente precisa della massa della biancheria anche in presenza di notevoli variazioni di temperatura (che a sua volta influenzano la resistenza elettrica degli avvolgimenti) del motore elettrico 14.

[00136] In alternativa o in aggiunta al rilevamento della resistenza elettrica, il modulo 26 di determinazione della massa di biancheria pu? essere configurato per rilevare, tramite un sensore di temperatura, la temperatura del motore 14 e il calcolo della massa M della biancheria avviene in dipendenza anche della temperatura del motore 14 rilevata.

[00137] Descrizione delle basi teoriche della determinazione di massa di biancheria

[00138] La corrente di spunto del motore ? il nome attribuito al picco di corrente utilizzato in un motore elettrico per aumentare la sua velocit? da una condizione statica (ovvero accelerare a partire da 0 giri/min).

[00139] Si assume che la corrente di spunto del motore sia correlata all'inerzia, quindi alla massa di un oggetto rotante secondo la seguente equazione:

In cui:

Iinrush ? la corrente di spunto del motore che ? possibile misurare all'avvio del motore, ?m ? la velocit? di rotazione della massa rotante

Td ? la coppia variabile, che ? correlata alle masse sbilanciate

Bm ? il coefficiente di attrito

p ? il numero di poli del motore elettrico

?mg ? il flusso magnetico

Jm ? l'inerzia, che ? correlata alla massa m, situata ad una distanza r dall'asse di rotazione come segue

[00140] Partendo dal presupposto che nella condizione statica iniziale si possano trascurare gli effetti di squilibrio e che il coefficiente di attrito statico non dipenda dalla velocit? di rotazione, ? possibile considerare come costanti i seguenti termini:

[00141] Td Bm * ?m = costante.

[00142] Quindi, non appena il motore viene azionato con la stessa accelerazione (in modo che anche (d?_m) / dt sia costante), si presume che la corrente di spunto del motore sia esclusivamente correlata all'inerzia (cio? massa rotante).

[00143] La metodologia implementata secondo l?invenzione mette in correlazione il fenomeno di spunto (inrush event) con la massa all'interno del tamburo.

[00144] Trattandosi di un metodo molto veloce, possono essere prese pi? misure e calcolati valori medi statisticamente pi? rilevanti e rappresentativi della realt?.

[00145] Il valore di massa biancheria calcolato potr? essere vantaggiosamente correlato alla quantit? di detersivo necessario e sufficiente, vale a dire ottimale. Il profilo di velocit? di uno schema di misurazione multipla sar? simile ad un profilo a dente di sega.

[00146] Verranno di seguito descritte forme di realizzazione esemplificative, non limitative di fasi individuali del metodo di determinazione della massa di biancheria, in cui ciascuna delle fasi descritte ? da considerarsi una possibile e vantaggiosa concretizzazione dei concetti pi? generali descritti in precedenza ed in cui ciascuna delle fasi descritte ? da considerarsi sia disgiunta sia in combinazione con le altre fasi di metodo descritte.

[00147] Azionamento motore (STP_1; STP_8): Azionamento del motore 14, partendo da una condizione di fermo (la velocit? iniziale v_init ? uguale a 0 giri/min) con accelerazione costante. Interruzione di azionamento del motore 14 non appena la velocit? del cesto biancheria 5 ? uguale alla velocit? massima v_max. Successivamente, decelerazione dalla velocit? massima v_max a 0rpm.

[00148] Rilevamento grandezze (STP_2; STP_9): Durante la fase di spunto, rilevamento e memorizzazione delle seguenti variabili tempo t, velocit? motore v_mot, corrente di spunto I_inrush del motore 14, resistenza ohmica R del motore 14. La relazione tra la velocit? motore v_mot e la velocit? del cesto biancheria v_drum ? v_drum = v_mot) / rapporto di trasmissione.

[00149] Calcolo parametri (STP_3; STP_10): Una quantit? di potenza rotazionale calcolata in base ai variabili rilevati viene integrata tramite, sommazione numerica, in un dominio di moto, ad esempio nel dominio della velocit?. L'integrale da implementare, vale a dire il parametro di potenza rotazionale P, P_1, corrisponde ad esempio alla somma della quantit?:

[00150] P = ? T * ?Mot oppure

[00151] P = ? [(potenza motore (i) + potenza motore(i-1)) / 2] * [Mov (i) - Mov (i-1)]

[00152] ? preferibile (ai fini della precisione) che l'integrale si estenda precisamente dalla condizione iniziale alla condizione finale dell?intervallo di rilevamento. A tal fine, potrebbe essere necessaria una procedura di interpolazione.

[00153] Salvataggio dati rilevati e/o calcolati (STP_4; STP_11):

[00154] Una volta calcolato il parametro di potenza rotazionale P, P_1, vengono salvati il parametro di potenza rotazionale P, P_1, la resistenza ohmica R, R_1, possibilmente il tempo, e un contatore loop m, n che corrisponde al numero di fasi di spunto finora completati. La figura 3 mostra

[00155] Ripetizione Loop STP_1, STP_2, STP_3, STP_4: La prima sequenza di fasi di spunto comprende una ripetizione di ad esempio 10 iterazioni n_max = 10.

[00156] Dopo n_max iterazioni di fasi di spunto della prima sequenza (e le relative misurazioni e calcoli), i risultati vengono salvati e viene eseguita un'analisi statistica.

[00157] Analisi statistica (STP_5): ? disponibile un numero totale di n_max risultati di parametro di potenza rotazionale P e resistenza ohmica R. In questa fase dell'algoritmo, viene calcolato il valore medio P_avg dei parametri di potenza rotazionale P calcolati. Nel calcolo del valore medio sono stati rimossi i valori minimo e massimo, in base alla formula P_avg = (somma P ? P_min ? P_max) / (n_max - 2).

[00158] Viene inoltre calcolato il valore medio R_avg delle resistenze ohmiche rilevate. Nel calcolo del valore medio sono stati rimossi i valori minimo e massimo, in base alla formula R_avg = (somma R ? R_min ? R_max) / (n_max - 2).

[00159] Viene inoltre calcolato il valore di deviazione P_dev tra i due parametri di potenza rotazionale estremali, massimo P_max e minimo P_min della prima sequenza di fasi di spunto, secondo l?equazione P_dev = P_max - P_min.

[00160] Vengono quindi memorizzati i valori P_avg, R_avg, P_dev.

[00161] Verifica necessit? di ulteriore campionatura (STP_5A): Al fine di verificare se i risultati calcolati sono sufficientemente accurati, il valore di deviazione P_dev viene confrontato con un valore di deviazione soglia DEV_limit, e possono verificarsi due condizioni:

[00162] ? il valore di deviazione calcolato P_dev ? uguale o eccede il valore di deviazione soglia DEV_limit (criterio indicativo di un?accuratezza insufficiente),

[00163] ? il valore di deviazione calcolato P_dev ? inferiore al valore di deviazione soglia DEV_limit (criterio indicativo di un?accuratezza sufficiente).

[00164] Al fine di verificare se i risultati calcolati sono influenzati da un?elevata temperatura del motore 14, il valore medio R_avg della resistenza elettrica (influenzata dalla temperatura del motore) viene confrontato con il valore soglia di resistenza ohmica R_0 (valore predeterminato in base a test di caratterizzazione della macchina lavabiancheria 1), e possono verificarsi due condizioni:

[00165] - il valore medio R_avg ? inferiore o uguale al valore soglia R_0 oppure, ad esempio, R_avg - R_0 ? costante_comparazione (criterio indicativo di un?accuratezza sufficiente),

[00166] - il valore medio R_avg supera il valore soglia R_0 oppure, ad esempio, R_avg - R_0 > costante_comparazione (criterio indicativo di un?accuratezza insufficiente).

[00167] In caso di accuratezza sufficiente (per entrambi i criteri DEV_limit e R_0), si procede al calcolo della massa M di biancheria (STP_13). In caso di accuratezza insufficiente (per almeno uno dei criteri DEV_limit e R_0), si procede all?esecuzione della seconda sequenza di fasi di spunto (STP_6 e seguenti, lato destro in Figura 3).

[00168] Salvataggio dati calcolati in STP_5 (STP_6): In caso di accuratezza insufficiente (per almeno uno dei criteri DEV_limit e R_0), prima di iniziare con la seconda sequenza di fasi di spunto addizionali e i relativi rilevamenti e calcoli, vengono memorizzati i valori medi P_avg e R_avg.

[00169] Agitazione della biancheria (STP_7): Prima di iniziare con la seconda sequenza di fasi di spunto, ridistribuire la biancheria all'interno del cesto biancheria 5 e modificare la posizione di misurazione iniziale, tramite rotazione del cesto biancheria 5 in senso inverso rispetto alla sua rotazione durante la prima sequenza di fasi di spunto, ad esempio per 10 secondi e ad esempio con una velocit? rotazionale del cesto biancheria 5 compresa tra 40 giri / min e 80 giri / min.

[00170] Ripetizione Loop STP_8, STP_9, STP_10, STP_11: La seconda sequenza di fasi di spunto addizionali comprende una ripetizione di ad esempio 6 iterazioni m_max = 6.

[00171] Dopo m_max fasi di sunto addizionali (quindi, m_max rilevamenti e calcoli) gi? descritti sopra, i risultati vengono salvati e viene eseguita un'ulteriore analisi statistica.

[00172] Analisi statistica ulteriore (STP_12): ? disponibile un numero totale di m_max risultati di parametro di potenza rotazionale addizionale P_1 e resistenza ohmica addizionale R_1. In questa fase dell'algoritmo, viene calcolato il valore medio P_avg_1 dei parametri di potenza rotazionale addizionale P_1 calcolati. Nel calcolo del valore medio sono stati rimossi i valori minimo e massimo, in base alla formula P_avg_1 = (somma P_1 ? P_1_min ? P_1_max) / (m_max - 2).

[00173] Viene inoltre calcolato il valore medio R_avg_1 delle resistenze ohmiche addizionali rilevate. Nel calcolo del valore medio sono stati rimossi i valori minimo e massimo, in base alla formula R_avg_1 = (somma R_1 ? R_1_min ? R_1_max) / (m_max - 2).

Vengono quindi calcolati un valore medio totale di potenza rotazionale P_tot_avg e un valore medio totale di resistenza ohmica R_tot_avg in base ai valori medi parziali P_avg, R_avg della prima sequenza di fasi di spunto e P_avg_1, R_avg_1 della seconda sequenza di fasi di spunto addizionali, pesati in base al numeri di ripetizioni delle fasi di spunto n_max e delle fasi di spunto addizionali m_max,

ad esempio mediante le equazioni:

[00174] P_tot_avg = (n_max * P_avg m_max * P_avg_1) / (n_max m_max)

[00175] R_tot_avg = (n_max * R_avg m_max * R_avg_1) / (n_max m_max)

[00176] Calcolo della massa M di biancheria (STP_13):

[00177] Al fine di verificare se i risultati calcolati sono eccessivamente influenzati da un?elevata temperatura del motore 14, il valore medio totale R_tot_avg della resistenza elettrica viene confrontato con il valore soglia di resistenza ohmica R_0, e possono verificarsi due condizioni:

[00178] - il valore medio totale di resistenza R_tot_avg ? uguale o inferiore al valore soglia R_0 oppure, ad esempio, R_tot_avg - R_0 ? costante_comparazione (criterio indicativo di una resistenza elettrica non eccessiva),

[00179] - il valore medio totale di resistenza R_tot_avg supera il valore soglia R_0 oppure, ad esempio, R_tot_avg - R_0 > costante_comparazione (criterio indicativo di una resistenza elettrica eccessiva).

[00180] In caso di resistenza elettrica non eccessiva si procede al calcolo della massa M di biancheria senza applicare una riduzione per resistenza elettrica eccessiva, ad esempio secondo l?equazione: M = (P_tot_avg - P_0) / A, dove A e P_0 sono parametri predeterminati di caratterizzazione della macchina lavabiancheria 1, che dipendono dalla dimensione e massa del cesto biancheria 5 nonch? di resistenze meccaniche e elettriche e inerzie meccaniche dell?intero sistema di movimentazione del cesto biancheria 5.

[00181] In caso di resistenza elettrica non eccessiva si procede al calcolo della massa M di biancheria con applicazione di una riduzione per resistenza elettrica eccessiva, ad esempio secondo l?equazione: M = [(P_tot_avg - P_0) - B (R_tot_avg-R_0)] / A, dove A, P_0, R_0 sono parametri predeterminati di caratterizzazione della macchina lavabiancheria 1, R_tot_avg ? il valore medio totale di resistenza calcolato nell'analisi statistica STP_12 o, in assenza della seconda sequenza di fasi di spunto addizionali, il valore medio di resistenza R_avg calcolato nell'analisi statistica STP_5.

[00182] Generazione di avviso detersivo (STP_14): In base alla massa M di biancheria (secca) calcolata, si genera l?avviso di suggerimento detersivo descritto in precedenza.

[00183] A titolo di esempio, i parametri costanti predeterminati descritti possono avere valori nei seguenti intervalli:

[00184] DEV_limit pu? assumere un valore numerico tra 300 e 700.

[00185] L?accelerazione rotazionale costante pu? essere di 50rpm/sec.

[00186] La velocit? rotazionale massima del cesto 5 pu? essere di 80rpm.

[00187] La velocit? rotazionale limite superiore v_limit del cesto biancheria 5 pu? essere 60rpm.

[00188] Il parametro A pu? essere un valore numerico tra 0 and 10000.

[00189] Il parametro B pu? essere un valore numerico tra 0 and 10000.

[00190] Il parametro R_0 pu? essere un valore medio di resistenza ohmica misurata durante la caratterizzazione della lavabiancheria 1, ad esempio nell?ordine di grandezza dei valori di resistenza ohmica rilevati.

[00191] Il parametro P_0 pu? essere un valore numerico tra 0 and 10000.

[00192] Le caratteristiche e il metodo dell?invenzione sono anche implementabili in una macchina asciugabiancheria.

Claims (9)

Rivendicazioni

1. Macchina lavabiancheria (1) comprendente:

? un alloggiamento (2),

- un cesto biancheria (5) per contenere la biancheria da lavare, supportato in modo girevole attorno ad un asse di rotazione (R-R), in cui il cesto biancheria (5) delimita un'apertura di caricamento, chiudibile mediante una porta (4) collegata all'alloggiamento (2), per il carico e lo scarico della biancheria da lavare,

? un motore elettrico (14) funzionalmente collegato con il cesto biancheria (5) per fare ruotare il cesto biancheria (5) intorno all?asse di rotazione (R-R),

? un sistema di trattamento della biancheria (3, 6, 7, 8, 9, 12, 13, 18, 20, 21) configurato per eseguire, sulla biancheria all?interno del cesto biancheria (5), una o pi? fasi di trattamento diversi dalla rotazione del cesto biancheria (5), comprendenti fasi di lavaggio della biancheria mediante ammollo in acqua e detersivo e/o fasi di asciugatura della biancheria mediante ventilazione,

? un sistema elettronico di controllo (16) in connessione di segnale con il motore elettrico (14), con il sistema di trattamento (3, 6, 7, 8, 9, 12, 13, 18, 20, 21) e con un?interfaccia utente (17) per la selezione di un programma di trattamento da una pluralit? di programmi di trattamento,

in cui il sistema di controllo elettronico (16) ? configurato per controllare il motore elettrico (14) e il sistema di trattamento (3, 6, 7, 8, 9, 12, 13, 18, 20, 21) in dipendenza del programma di trattamento selezionato mediante l?interfaccia utente (17),

in cui il sistema elettronico di controllo (16) comprende un modulo (26) di determinazione della massa (M) della biancheria contenuta nel cesto biancheria (5),

in cui l?interfaccia utente (17) ? configurata per l?inserimento di un comando di determinazione della massa della biancheria senza esecuzione di dette fasi di trattamento,

in cui, in risposta all?inserimento del comando di determinazione della massa della biancheria senza esecuzione di un programma di trattamento, il sistema elettronico di controllo (16):

- esegue un procedimento di determinazione della massa (M) della biancheria contenuta nel cesto biancheria,

? elabora, in dipendenza della massa (M) di biancheria determinata, un suggerimento di quantit? e/o tipologia di detersivo,

? genera mediante l?interfaccia utente (17) un avviso contenente detto suggerimento di quantit? e/o tipologia di detersivo,

? a conclusione del procedimento di determinazione della massa (M) della biancheria contenuta nel cesto biancheria (5), mette la macchina lavabiancheria (1) in una configurazione di attesa in cui:

? l?interfaccia utente (17) pu? ricevere un comando di avvio di un programma di lavaggio selezionato,

- la macchina lavabiancheria (1) pu? ricevere un dosaggio manuale di detersivo o l?interfaccia utente permette la selezione di una quantit? e/o tipologia di detersivo per il programma di lavaggio selezionato.

2. Macchina lavabiancheria (1) secondo la rivendicazione 1, in cui il sistema di controllo elettronico (16) controlla l?interfaccia utente (17) per generare una richiesta all?utente di inserire il comando di determinazione della massa della biancheria prima di inserire un comando di avvio di un qualsiasi programma di lavaggio.

3. Macchina lavabiancheria (1) secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui il comando di determinazione della massa della biancheria ? configurato come un comando di determinazione di una quantit? di detersivo per il carico di biancheria nel cesto biancheria (5).

4. Macchina lavabiancheria (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il sistema di controllo elettronico (16) ? configurato per completare il procedimento di determinazione della massa della biancheria e generare l?avviso contenente il suggerimento di quantit? e/o tipologia di detersivo in meno di due minuti, o in meno di un minuto dall?inserimento del comando di determinazione della massa della biancheria.

5. Macchina lavabiancheria (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il sistema di controllo (16) genera un?indicazione quantitativa di detersivo in dipendenza della massa di biancheria determinata e l?interfaccia utente (17) visualizza detta indicazione quantitativa di detersivo.

6. Macchina lavabiancheria (1) secondo la rivendicazione 5, in cui il sistema di controllo (16) genera l?indicazione quantitativa di detersivo in dipendenza anche di dati tecnici di detersivi, memorizzati in una memoria del sistema di controllo elettronico (16), di dati di durezza dell?acqua preimpostati o inseribili dall?utente mediante l?interfaccia utente (17) e, opzionalmente, di dati di intensit? di sporco inseribili dall?utente mediante l?interfaccia utente (17).

7. Macchina lavabiancheria (1) secondo la rivendicazione 5 o 6, in cui il sistema di controllo (16):

- genera l?indicazione quantitativa di detersivo anche in dipendenza di tipologie di detersivo differenti, inclusi detersivo liquido e detersivo in polvere, selezionabili o impostabili dall?utente, o

- genera e visualizza una pluralit? di indicazioni quantitative di detersivo in associazione con una pluralit? di tipi di detersivo differenti, inclusi un detersivo in polvere e un detersivo liquido.

8. Macchina lavabiancheria (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 5 a 7, in cui l?indicazione quantitativa di detersivo avviene tramite indicazione di una pluralit? di, o di quattro, livelli di detersivo, non numerici o numerici, differenti.

9. Macchina lavabiancheria (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il sistema elettronico di controllo (16) ? configurato per:

- eseguire la determinazione della massa (M) della biancheria, anche se non richiesto dall?utente tramite un apposito inserimento di un comando di determinazione della massa della biancheria, come fase anteposta a, e indipendente da, uno o pi? cicli di trattamento della biancheria selezionabili dall?utente, e

? eseguire il ciclo di trattamento della biancheria selezionato dall?utente in dipendenza della massa di biancheria (M) determinata.