IT202100030434A1 - Macchina lavabiancheria e metodo di lavaggio - Google Patents

Description

"Macchina lavabiancheria e metodo di lavaggio"

DESCRIZIONE

[0001] La presente invenzione riguarda una macchina lavabiancheria o lavasciuga e un metodo di lavaggio, in particolare una fase di caricamento d?acqua nella macchina lavabiancheria.

[0002] Le macchine lavabiancheria domestiche comprendono una struttura di supporto ed alloggiamento, all'interno della quale ? alloggiata una vasca di lavaggio munita di una apertura frontale chiudibile mediante una porta a obl? incernierata frontalmente all'alloggiamento. All'interno della vasca di lavaggio ? alloggiato, in modo girevole attorno ad un asse orizzontale o inclinato, un cesto per accogliere la biancheria da sottoporre a lavaggio. Anche il cesto delimita un'apertura frontale posta in corrispondenza dell'apertura della vasca di lavaggio, al fine di poter effettuare il carico e lo scarico della biancheria.

[0003] La vasca di lavaggio ? adatta a contenere il liquido di lavaggio durante le fasi di lavaggio della biancheria.

[0004] Per consentire il caricamento della vasca con acqua di rete e sostanze detergenti e additivi, ? previsto un sistema di caricamento dell'acqua di lavaggio collegabile alla rete idrica. Sul fondo della vasca di lavaggio ? previsto un condotto di scarico con associata pompa di scarico che provvede alla rimozione del liquido di lavaggio dalla vasca e che controlla, insieme al sistema di caricamento, il livello di liquido all'interno della vasca.

[0005] Per aggiungere un detersivo o un additivo di trattamento al liquido di lavaggio ? noto disporre una bacinella detersivo in comunicazione di flusso con il sistema di caricamento dell'acqua.

[0006] La bacinella detersivo pu? essere configurata come cassetto estraibile ed inseribile nella struttura di alloggiamento e riempibile manualmente in occasione di ogni lavaggio, con una quantit? di detersivo e/o additivo di trattamento sufficiente per un solo ciclo di lavaggio.

[0007] Sono inoltre note macchine lavabiancheria con sistemi di erogazione e dosaggio di sostanze di trattamento cosiddetti a ?erogazione multipla? configurati per contenere una quantit? di sostanza di trattamento sufficiente per una pluralit? di cicli di lavaggio e per erogare in automatico una dose controllata di sostanza di trattamento in occasione di ciascun ciclo di lavaggio.

[0008] Per il riscaldamento del liquido di lavaggio contenuto nella vasca ? prevista una resistenza elettrica disposta all'interno della vasca nell'intercapedine tra la parete della vasca ed il cesto porta-biancheria.

[0009] Al fine di ridurre il consumo di acqua e di detersivo, ? noto dotare le macchine lavabiancheria di sistemi di ricircolo che rimuovono il liquido di lavaggio dal fondo della vasca (dove si accumula ancora prima di bagnare la biancheria all?interno del cesto) e lo riemettono nel cesto biancheria in modo tale che un volume di liquido ridotto venga ripetutamente versato sulla biancheria da lavare.

[0010] I sistemi di ricircolo comprendono solitamente un condotto di ricircolo che si estende esternamente alla vasca di lavaggio, da un?apertura inferiore della vasca di lavaggio (per il prelievo del liquido da ricircolare) fino ad un?apertura superiore della vasca di lavaggio (per la re-immissione del liquido ricircolato), nonch? una pompa di ricircolo elettrica o ad eiettore.

[0011] Alcune macchine lavabiancheria comprendono un sensore per il rilevamento del carico di biancheria e un dispositivo di controllo che controlla l?esecuzione di un programma di lavaggio anche in dipendenza del carico di biancheria rilevato.

[0012] Le caratteristiche fin qui descritte in relazione a macchine lavabiancheria della tecnica nota al richiedente, possono essere tutte, o in parte, implementate anche in almeno alcune forme di realizzazione di una macchina lavabiancheria migliorata secondo l?invenzione.

[0013] Nella tecnica nota, il rilevamento del carico di biancheria avviene durante l?esecuzione di un programma di lavaggio gi? iniziato, ad esempio tramite un monitoraggio dell?assorbimento d?acqua nella biancheria o tramite sensori di forza interposti tra la vasca di lavaggio e l?alloggiamento.

[0014] Sono inoltre stati proposti sistemi e metodi per il rilevamento diretto o indiretto o per la determinazione della massa di biancheria non ancora bagnata, quindi prima dell?esecuzione del vero e proprio programma di lavaggio della biancheria.

[0015] Nella tecnica nota, la fase di caricamento dell?acqua di rete nella vasca di lavaggio si svolge in modo iterativo, alternando fasi di apertura di una valvola di alimentazione con fasi rotazione del cesto biancheria e con fasi di monitoraggio del livello d?acqua nella vasca di lavaggio tramite un sensore di pressione, al fine di poter tener conto sia di un livello d?acqua desiderato, verificabile tramite il rilevamento di pressione dell?acqua sul fondo della vasca di lavaggio, sia della quantit? d?acqua assorbita dalla biancheria che a sua volta dipende dalla quantit? di biancheria contenuta nel cesto.

[0016] La procedura iterativa, nota, di caricamento dell?acqua si svolge in modo concettualmente uguale per ogni ciclo di lavaggio, indipendente dalla quantit? di biancheria caricata nel cesto biancheria. Pertanto le singole fasi di caricamento d?acqua sono scelte cos? piccole da evitare un superamento eccessivo del livello d?acqua desiderato anche in presenza di pochissimi capi di biancheria. Questa circostanza rende necessario un numero elevato di fasi di caricamento acqua individuali intervallati di corrispondenti fasi di monitoraggio del livello d?acqua mediante il sensore di pressione, richiedendo tempi di caricamento acqua indesideratamente lunghi e consumi energetici indesideratamente grandi.

[0017] Inoltre, le macchine lavabiancheria e lavasciuga della tecnica nota non permettono di determinare parametri di trattamento della biancheria, ad esempio il dosaggio di detersivo o di altre sostanze di trattamento oppure il tempo di asciugatura della biancheria, in intervalli quantitativi ottimizzati per la tipologia e quantit? di biancheria realmente trattata.

[0018] Uno scopo della presente invenzione ? pertanto quello di fornire una macchina lavabiancheria e un metodo di lavaggio migliorati, aventi caratteristiche tali da accorciare il tempo di caricamento iniziale dell?acqua nella vasca di lavaggio.

[0019] Ulteriori scopi della presente invenzione sono quelli di fornire una macchina lavabiancheria e un metodo di lavaggio migliorati, aventi caratteristiche tali da determinare parametri di trattamento della biancheria, ad esempio il dosaggio di detersivo o il tempo di asciugatura, in modo nuovo e mirato per la tipologia (ad esempio la propriet? di assorbimento di acqua) e la quantit? (ad esempio la massa totale asciutta e/o bagnata) di biancheria realmente trattata.

[0020] Lo scopo dell?invenzione viene raggiunto mediante una macchina lavabiancheria e un metodo di lavaggio secondo le rivendicazioni indipendenti. Le rivendicazioni dipendenti riguardano forme di realizzazione vantaggiose e preferite dell?invenzione.

[0021] Secondo un aspetto dell?invenzione, si propone un metodo di lavaggio mediante una macchina lavabiancheria, comprendente:

[0022] - una vasca di lavaggio adatta a contenere un liquido di lavaggio,

[0023] - un cesto biancheria supportato all?interno della vasca di lavaggio in modo girevole attorno ad un asse di rotazione, e adatto per contenere biancheria da lavare, [0024] - un sistema di trattamento configurato per eseguire, sulla biancheria all?interno del cesto biancheria, una o pi? programmi di lavaggio della biancheria mediante ammollo in acqua e detersivo,

[0025] in cui il metodo di lavaggio comprende:

[0026] ? eseguire un programma di lavaggio della biancheria contenuta nel cesto biancheria, detto programma di lavaggio comprendente una fase di caricamento acqua nella vasca di lavaggio,

[0027] - eseguire un procedimento di determinazione della massa della biancheria ancora asciutta contenuta nel cesto biancheria, prima della fase di caricamento acqua, [0028] - eseguire la fase di caricamento acqua in dipendenza della massa della biancheria asciutta determinata.

[0029] Ci? permette di caricare sin da subito la quantit? d?acqua necessaria per la massa di biancheria da lavare, ovviando alle ripetute e lunghe iterazioni di caricamento parziale, interruzione e attesa di assorbimento dell?acqua dalla biancheria, monitoraggio di livello d?acqua, ulteriore caricamento parziale, ecc., della tecnica nota e, quindi, di ottenere una significativa riduzione della durata della fase di caricamento acqua, ad esempio nell?ordine di 20 minuti.

[0030] Analogamente, si propone una macchina lavabiancheria, comprendente:

[0031] - una vasca di lavaggio adatta a contenere un liquido di lavaggio,

[0032] - un cesto biancheria supportato all?interno della vasca di lavaggio in modo girevole attorno ad un asse di rotazione, e adatto per contenere biancheria da lavare, [0033] - un sistema di trattamento configurato per eseguire, sulla biancheria all?interno del cesto biancheria, una o pi? programmi di lavaggio della biancheria mediante ammollo in acqua e detersivo,

[0034] in cui il sistema di trattamento ? configurato per:

[0035] ? eseguire un programma di lavaggio della biancheria contenuta nel cesto biancheria, detto programma di lavaggio comprendente una fase di caricamento acqua nella vasca di lavaggio,

[0036] - eseguire un procedimento di determinazione della massa della biancheria ancora asciutta contenuta nel cesto biancheria, prima della fase di caricamento acqua, [0037] - eseguire la fase di caricamento acqua in dipendenza della massa della biancheria asciutta determinata.

[0038] La macchina lavabiancheria cos? configurata permette di caricare sin da subito la quantit? d?acqua necessaria per la massa di biancheria da lavare, ovviando alle ripetute e lunghe iterazioni di caricamento parziale, interruzione e attesa di assorbimento dell?acqua dalla biancheria, monitoraggio di livello d?acqua, ulteriore caricamento parziale, ecc., della tecnica nota e, quindi, di ottenere una significativa riduzione della durata della fase di caricamento acqua, ad esempio nell?ordine di 20 minuti.

[0039] Secondo un ulteriore aspetto dell?invenzione, si propone un metodo di lavaggio indicato sopra, in cui la fase di caricamento acqua in dipendenza della massa della biancheria asciutta determinata pu? essere opzionale, ma che comprende le fasi di:

[0040] - eseguire una fase (41) di erogazione detersivo nella vasca di lavaggio (3) in dipendenza della massa della biancheria asciutta determinata (dry_mass), OPPURE

[0041] - eseguire un procedimento (43) di determinazione della massa (wet_mass) della biancheria umida contenuta nel cesto biancheria (5) dopo la conclusione del programma di lavaggio,

[0042] - determinare un parametro di umidit? indicativo di una quantit? di acqua che deve essere fatta evaporare mediante la fase di asciugatura (44), in dipendenza del valore di massa di biancheria asciutta (dry_mass) determinato e del valore di massa della biancheria umida (wet_mass) determinato,

[0043] - visualizzare una durata di tempo della fase di asciugatura (44) determinata in dipendenza del parametro di umidit? determinato.

[0044] Ci? permette di determinare il dosaggio di detersivo e/o il tempo di asciugatura in modo mirato per la tipologia (ad esempio la propriet? di assorbimento di acqua) e/o per la quantit? (ad esempio la massa totale asciutta e/o bagnata) di biancheria realmente trattata.

[0045] Ulteriori aspetti vantaggiosi dell?invenzione risulteranno dalla seguente descrizione di alcune sue forme di realizzazione a titolo di esempio non limitativo, facendo riferimento alle figure annesse, in cui:

[0046] - la figura 1 ? una vista in sezione schematica di una macchina lavabiancheria secondo una forma di realizzazione dell?invenzione;

[0047] ? la figura 2 ? uno schema a blocchi di un procedimento di caricamento d?acqua di un programma di lavaggio secondo una forma di realizzazione,

[0048] ? la figura 3 ? un diagramma che mostra la relazione tra una quantit? d?acqua totale richiesta (ordinata, Peak_1 [mm]) e il valore della massa di biancheria asciutta determinata (ascissa, Dry_mass [kg]), per la determinazione della quantit? d?acqua totale richiesta (Peak_1 [mm]) in dipendenza della massa di biancheria asciutta determinata (Dry_mass [kg]), secondo una forma di realizzazione,

[0049] ? la figura 4 ? un diagramma che mostra la relazione tra un livello d?acqua nella vasca di lavaggio dopo una fase di assorbimento d?acqua nella biancheria (ordinata, abs_level_1 [mm]) e il valore della massa di biancheria asciutta determinata (ascissa, Dry_mass [kg]), per la determinazione di un valore di livello d?acqua dopo assorbimento abs_level_1 [mm]) in dipendenza della massa di biancheria asciutta determinata (Dry_mass [kg]), secondo una forma di realizzazione,

[0050] ? la figura 5 ? un diagramma che mostra la relazione tra una durata della fase di assorbimento d?acqua nella biancheria (ordinata, abs_time_1 [s]) e il valore della massa di biancheria asciutta determinata (ascissa, Dry_mass [kg]), per la determinazione di un valore della durata della fase di assorbimento d?acqua (abs_time_1 [s]) fino al raggiungimento del valore di livello d?acqua dopo assorbimento (abs_level_1 [mm]) in dipendenza della massa di biancheria asciutta determinata (Dry_mass [kg]), secondo una forma di realizzazione,

[0051] ? la figura 6A ? un diagramma che mostra un monitoraggio del livello d?acqua nella vasca di lavaggio (ordinata, H2O_level [mm]) in funzione del tempo (ascissa, time [s]), per il rilevamento/determinazione della reale durata della fase di assorbimento d?acqua (real_time_1 [s]) fino al raggiungimento del valore di livello d?acqua dopo assorbimento (abs_level_1 [mm]) al fine di verificare la correttezza del valore di massa di biancheria asciutta determinata (Dry_mass [kg]), secondo una forma di realizzazione.

[0052] In figura 6A, la reale durata della fase di assorbimento d?acqua (real_time_1 = 245s) fino al raggiungimento del valore di livello d?acqua dopo assorbimento (abs_level_1 = 61mm) conferma la correttezza del valore di massa di biancheria asciutta determinata (Dry_mass = 8 kg), in conformit? con le relazioni nelle figure 3, 4, 5.

[0053] ? la figura 6B ? un ulteriore diagramma che mostra un monitoraggio del livello d?acqua nella vasca di lavaggio (ordinata, H2O_level [mm]) in funzione del tempo (ascissa, time [s]), per il rilevamento/determinazione della reale durata della fase di assorbimento d?acqua (real_time_1 [s]) fino al raggiungimento del valore di livello d?acqua dopo assorbimento (abs_level_1 [mm]) al fine di verificare la correttezza del valore di massa di biancheria asciutta determinata (Dry_mass [kg]), secondo una forma di realizzazione.

[0054] In figura 6B, la reale durata della fase di assorbimento d?acqua (real_time_1 = 103s) fino al raggiungimento del valore di livello d?acqua dopo assorbimento (abs_level_1 = 61mm) palesa un erroneo valore di massa di biancheria asciutta determinata (Dry_mass = 8 kg), rispetto al valore di massa di biancheria pi? corretto o revisionato (Dry_mass_rev = 10 kg) in conformit? con le relazioni nelle figure 3, 4, 5.

[0055] ? la figura 7 ? un diagramma che mostra un alternarsi di brevissimi fasi di apertura e chiusura di un flusso di caricamento d?acqua in una sotto-fase di caricamento d?acqua ad impulsi idonea per una migliore diluizione/soluzione e un risciacquo efficace di detersivo in polvere da un compartimento detersivo verso la vasca di lavaggio, secondo una forma di realizzazione.

[0056] ? la figura 8 ? uno schema a blocchi di un procedimento di caricamento d?acqua e di detersivo di un programma di lavaggio secondo una forma di realizzazione,

[0057] ? la figura 9 ? uno schema a blocchi di un procedimento di determinazione di parametri di asciugatura di un programma di lavaggio secondo una forma di realizzazione.

[0058] Descrizione dettagliata della macchina lavabiancheria 1

[0059] Con riferimento alle figure, una macchina lavabiancheria 1 o lavasciuga comprende una struttura di supporto ed alloggiamento 2, all'interno della quale ? alloggiata una vasca di lavaggio 3 munita di una apertura (frontale o periferica) chiudibile mediante una porta 4, ad es. a obl?, incernierata frontalmente o superiormente all'alloggiamento 2. All'interno della vasca di lavaggio 3 ? alloggiato, in modo girevole attorno ad un asse di rotazione R-R orizzontale o inclinato, un cesto biancheria 5 per accogliere la biancheria da sottoporre a lavaggio. Anche il cesto biancheria 5 pu? delimitare un'apertura frontale posta in corrispondenza dell'apertura della vasca di lavaggio 3, o un?apertura periferica chiudibile, al fine di poter effettuare il caricamento e lo scaricamento della biancheria.

[0060] La macchina lavabiancheria comprende un sistema 3, 6, 7, 8, 9, 12, 13, 18, 20, 21 di trattamento della biancheria configurato per eseguire, sulla biancheria all?interno del cesto biancheria 5, una o pi? fasi di trattamento, in particolare fasi di lavaggio della biancheria mediante ammollo in acqua e detersivo e/o fasi di asciugatura della biancheria mediante ventilazione forzata.

[0061] La vasca di lavaggio 3 ? adatta a contenere il liquido di lavaggio durante le fasi di lavaggio della biancheria.

[0062] Per consentire il caricamento della vasca 3 con acqua di rete ? previsto un sistema di caricamento 6 dell'acqua di lavaggio collegabile alla rete idrica. Il sistema di caricamento 6 pu? comprendere una pluralit? di condotti che si estendono ad esempio da una o pi?, ad es. due elettrovalvole di alimentazione 7, 8, direttamente o attraverso compartimenti detersivo di una bacinella detersivo 9, fino nella vasca di lavaggio 3.

[0063] Al fondo 10 della vasca di lavaggio 3 si collega un condotto di scarico 11 con associata pompa di scarico 12 che provvede alla rimozione del liquido di lavaggio dalla vasca 3 e che controlla, insieme alle elettrovalvole di alimentazione 7, 8 il livello di liquido all'interno della vasca 3.

[0064] Per il riscaldamento del liquido di lavaggio contenuto nella vasca 3 pu? essere prevista una resistenza elettrica 13 disposta all'interno della vasca 3, in particolare sul fondo vasca 10, nell'intercapedine tra la parete della vasca 3 ed il cesto biancheria 5.

[0065] La macchina lavabiancheria 1 pu? inoltre comprendere un sistema di erogazione 18 del tipo a ?dosaggio multiplo? per l?erogazione di sostanze di trattamento della biancheria.

[0066] In aggiunta o in alternativa alla bacinella detersivo 9, il sistema di erogazione 18 comprende ad esempio una pluralit? di serbatoi 19 per contenere le sostanze di trattamento, ad es. detersivo per panni bianchi e resistenti, detersivo per panni colorati e delicati, detersivo per lana, sostanze profumanti, enzimi, sostanze di fissaggio e/o ammorbidente. La pluralit? di serbatoi 19 pu? essere ad esempio posizionata nella porta a obl? 4, nel cassetto detersivo 9 o nell?alloggiamento 2, e i singoli serbatoi 19 sono dimensionati per contenere ciascuno un volume di sostanza di trattamento sufficiente per una pluralit? di cicli di lavaggio.

[0067] La macchina lavabiancheria 1 pu? inoltre comprendere un sistema di ricircolo 20 del liquido di lavaggio dal fondo vasca 10 al cesto biancheria 5.

[0068] La macchina lavabiancheria 1 pu? inoltre comprendere un sistema di asciugatura 21, ad esempio un circuito 22 di aria di asciugatura con mezzi di convogliamento 23, mezzi di riscaldamento 24 dell?aria e mezzi di condensazione 25 dell?umidit? dell?aria convogliata.

[0069] Per l?agitazione ed il rimescolamento della biancheria con il liquido di lavaggio, il cesto biancheria 5 pu? essere azionato in rotazione mediante un motore elettrico 14 ed una trasmissione 15, ad esempio a cinghia o un accoppiamento diretto del tipo direct drive.

[0070] L?operazione della macchina lavabiancheria 1 ? controllata da un sistema di controllo elettronico 16 in connessione di segnale con il motore elettrico 14, con il sistema di trattamento 3, 6, 7, 8, 9, 12, 13, 18, 20, 21 e con un?interfaccia utente 17 per la selezione di un programma di trattamento da una pluralit? di programmi di trattamento.

[0071] L?interfaccia utente 17 pu? essere posizionata ad una parete esterna o alla porta 4 dell?alloggiamento 2, o ad un dispositivo elettronico separato dall?alloggiamento 2. In risposta delle selezioni effettuate dall?utente mediante l?interfaccia utente 17, l?unit? di controllo 16 pilota i vari componenti della macchina lavabiancheria 1 per effettuare in automatico il lavaggio e/o l?asciugatura della biancheria.

[0072] Il sistema elettronico di controllo 16 ? configurato per controllare il motore elettrico 14 e il sistema di trattamento 3, 6, 7, 8, 9, 12, 13, 18, 20, 21 in dipendenza del programma di trattamento selezionato mediante l?interfaccia utente.

[0073] Il sistema elettronico di controllo 16 comprende un modulo 26 di determinazione della massa della biancheria contenuta nel cesto biancheria 5, ad esempio mediante pesatura o mediante il rilevamento di (una differenza di) una massa o del peso del gruppo vasca di lavaggio ? cesto biancheria o mediante rilevamento e interpretazione di grandezze elettriche del motore elettrico 14 durante una fase di azionamento in rotazione del cesto biancheria carico della biancheria ancora asciutta.

[0074] Descrizione del procedimento 28 di determinazione della massa della biancheria ancora asciutta dry_mass STP_1

[0075] A titolo di esempio, il modulo 26 di determinazione della massa della biancheria contenuta nel cesto biancheria 5 pu? essere configurato per:

A) eseguire una prima sequenza di fasi di spunto consecutivi, ciascuna fase di spunto comprendendo:

[0076] ? azionare il motore elettrico 14 per accelerare il cesto biancheria 5 in rotazione da una velocit? iniziale v_init uguale a zero fino ad una velocit? massima v_max predeterminata, con un?accelerazione sostanzialmente costante,

[0077] ? al raggiungimento della velocit? massima v_max predeterminata, disattivare il motore 14 in modo tale da fare decelerare il cesto biancheria liberamente fino a raggiungere nuovamente la velocit? iniziale v_init uguale a zero,

[0078] ? in un intervallo di tempo di rilevamento durante l?accelerazione del cesto biancheria in rotazione dalla velocit? iniziale v_init uguale a zero fino alla velocit? massima v_max predeterminata, rilevare la corrente di spunto I_inrush (inrush current) assorbita dal motore elettrico 14, la velocit? rotazionale v del motore elettrico 14, e il tempo t,

B) calcolare per ciascuna singola fase di spunto un parametro di potenza rotazionale P generata dal motore elettrico 14 in dipendenza della corrente di spunto I_inrush rilevata,

C) calcolare per l?intera prima sequenza di fasi di spunto consecutivi un valore medio P_avg dei parametri di potenza rotazionale P calcolati per le singole fasi di spunto, D) determinare la massa M della biancheria nel cesto biancheria 5 in dipendenza del valore medio P_avg dei parametri di potenza rotazionale P e di parametri predeterminati P_0, A di caratterizzazione della macchina lavabiancheria 1.

[0079] Grazie allo sfruttamento di eventi di spunto, vale a dire eventi di accelerazione del motore 14 (e del cesto biancheria 5) da una condizione statica ad una velocit? rotazionale massima, tramite una rampa di accelerazione rotazionale costante, la corrente di spunto del motore elettrico 14 pu? essere considerata unicamente correlata all?inerzia rotativa di massa (mass inertial moment) dell?insieme di cesto biancheria 5 e biancheria in esso contenuta. Ci? semplifica la correlazione dell?inerzia rotazionale di massa, e quindi della massa stessa, con la corrente rilevata del motore 14, permettendo una determinazione della massa di biancheria pi? precisa, affidabile e rapida.

[0080] Descrizione del metodo di lavaggio e del metodo di caricamento acqua [0081] Secondo un aspetto dell?invenzione, un metodo di lavaggio mediante una macchina lavabiancheria, ad esempio del tipo descritto in precedenza, comprende:

[0082] ? eseguire un programma di lavaggio della biancheria contenuta nel cesto biancheria 5, detto programma di lavaggio comprendente una fase 27 di caricamento acqua nella vasca di lavaggio 3,

[0083] - eseguire un procedimento 28 di determinazione della massa dry_mass della biancheria ancora asciutta contenuta nel cesto biancheria 5, prima della fase di caricamento acqua 27,

[0084] - eseguire la fase di caricamento acqua 27 in dipendenza della massa della biancheria asciutta determinata dry_mass.

[0085] Ci? permette di caricare sin da subito la quantit? d?acqua necessaria per la massa di biancheria da lavare, ovviando alle ripetute e lunghe iterazioni di caricamento parziale, interruzione e attesa di assorbimento dell?acqua dalla biancheria, monitoraggio di livello d?acqua, ulteriore caricamento parziale, ecc., della tecnica nota e, quindi, di ottenere una significativa riduzione della durata della fase di caricamento acqua, ad esempio nell?ordine di 20 minuti.

[0086] Secondo una forma di realizzazione, il metodo comprende le fasi di:

[0087] - determinare un valore di quantit? d?acqua totale richiesta Peak_1 (ad esempio espresso in termini di livello d?acqua all?interno della vasca di lavaggio 3, o in termini di litri) in dipendenza della massa della biancheria asciutta determinata dry_mass, in modo tale che il valore di quantit? d?acqua totale richiesta Peak_1 sia sufficiente per il lavaggio di una quantit? di biancheria avente la massa di biancheria asciutta determinata dry_mass (quindi presumendo che il valore dry_mass sia determinato correttamente), e

[0088] - effettuare una fase iniziale di caricamento 29 della fase di caricamento d?acqua 27, durante la quale fase iniziale di caricamento 29 la vasca di lavaggio 3 viene riempita con la quantit? d?acqua totale richiesta Peak_1 (vale a dire partendo da una condizione iniziale di biancheria ancora asciutta fino al raggiungimento, nella vasca di lavaggio 3, della quantit? d?acqua totale richiesta Peak_1), e in cui detto riempimento avviene senza interruzioni o con interruzioni brevi la cui durata totale ? nell?intervallo da zero a 50%, preferibilmente nell?intervallo da zero a 30%, ancora pi? preferibilmente nell?intervallo da zero a 10% della durata complessiva della fase iniziale di caricamento 29.

[0089] Le interruzioni di riempimento, o in altre parole una fase di riempimento pulsata 30 durante la fase iniziale di caricamento 29, allunga in modo indesiderato il tempo complessivo di caricamento dell?acqua, ma pu? essere prevista per aumentare l?efficacia di diluizione e risciacquo di detersivo in polvere da una bacinella detersivo 9 della macchina lavabiancheria 1 verso la vasca di lavaggio 3 (figura 7).

[0090] Descrizione della determinazione del valore di quantit? d?acqua totale richiesta Peak_1 STP_2

[0091] La fase 39 di determinazione del valore di quantit? d?acqua totale richiesta Peak_1 in dipendenza della massa della biancheria asciutta determinata dry_mass pu? comprendere il calcolo del valore di quantit? d?acqua totale richiesta Peak_1 utilizzando una funzione o tabella di coppie di valori predeterminata, ottenuta ad esempio mediante test effettuati per la macchina lavabiancheria 1, ad esempio una funzione lineare ottenuta mediante un?interpolazione di valori discreti sperimentali (figura 3).

[0092] Secondo una forma di realizzazione, al fine di assicurare il funzionamento corretto e sicuro della macchina lavabiancheria 1 anche in presenza di masse di biancheria molto ridotte, per valori di massa di biancheria asciutta determinata dry_mass al disotto di un primo valore soglia inferiore dry_mass_min_1, ad es. al disotto di 4 kg, il corrispondente valore di quantit? d?acqua totale richiesta Peak_1 non varia ma rimane costante al valore Peak_1_min calcolato per il primo valore soglia inferiore dry_mass_min_1.

[0093] Nell?esempio di figura 3 il primo valore soglia inferiore dry_mass_min_1 della massa di biancheria asciutta determinata dry_mass ? di 4 kg e il corrispondente valore di quantit? d?acqua totale richiesta Peak_1_min ? di 70 mm di colonna d?acqua nella vasca di lavaggio 3.

[0094] Descrizione della fase iniziale di caricamento acqua 29 STP_3

[0095] Secondo una forma di realizzazione, la fase iniziale di caricamento 29 comprende:

[0096] ? generare un flusso di alimentazione d?acqua nella vasca di lavaggio 3, ad esempio mediante attivazione di un sistema di caricamento acqua 6, ad esempio mediante l?apertura di una o pi? elettrovalvole di alimentazione 7, 8,

[0097] ? monitoraggio della quantit? d?acqua H2O_level presente o caricata nella vasca di lavaggio 3, ad esempio:

- tramite determinazione di un livello d?acqua nella vasca di lavaggio 3, ad esempio mediante un sensore di pressione 31 o un sensore ottico, o

- tramite rilevamento della portata e del tempo del flusso di alimentazione d?acqua, ad esempio mediante un flussometro e un temporizzatore,

[0098] ? comparazione della quantit? d?acqua H2O_level presente o caricata nella vasca di lavaggio 3 con il valore di quantit? d?acqua totale richiesta Peak_1,

[0099] ? se la quantit? d?acqua H2O_level presente o caricata nella vasca di lavaggio 3 raggiunge o supera il valore di quantit? d?acqua totale richiesta Peak_1, interruzione del flusso di alimentazione d?acqua nella vasca di lavaggio 3, ad esempio disattivando il sistema di caricamento acqua 6, ad esempio chiudendo l?una o pi? elettrovalvole di alimentazione 7, 8.

[00100] In questo modo, il metodo risulta affidabile e preciso anche in presenza di pressioni d?acqua differenti e quindi di portate del flusso d?alimentazione differenti, ad esempio tra macchine lavabiancheria installati al piano terra e all?ultimo piano di un edificio alto.

[00101] Descrizione della fase 32 di verifica 32 dell?idoneit? della quantit? d?acqua caricata STP_4

[00102] Secondo una forma di realizzazione, il metodo comprende una fase di verifica 32 dell?idoneit? della quantit? d?acqua totale richiesta Peak_1 per il lavaggio della quantit? di biancheria realmente presente nel cesto biancheria 5, mediante:

[00103] - monitoraggio di un assorbimento reale dell?acqua nella biancheria a partire dal raggiungimento del valore di quantit? d?acqua totale richiesta Peak_1 e, quindi, dall?interruzione del flusso di alimentazione d?acqua nella vasca di lavaggio 3, e [00104] - comparazione dell?assorbimento reale monitorato con un modello di assorbimento teorico basato sul (e dipendente dal) valore di massa di biancheria asciutta determinata dry_mass (Figura 2, STP_4, Figure 4, 5, 6A, 6B),

[00105] ? se l?assorbimento reale monitorato differisce dal modello di assorbimento teorico, effettuazione di una fase 33 di caricamento d?acqua correttivo nella vasca di lavaggio 3 e/o di un passo 34 (opzionale ma vantaggioso) di determinazione di un valore di massa di biancheria asciutta corretto dry_mass_corr.

[00106] In caso di determinazione errata della massa di biancheria asciutta dry_mass, il passo di verifica 32 permette al metodo di ?conoscere? l?errore e di intervenire con fasi di correzione sia della quantit? d?acqua nella vasca di lavaggio 3 sia del valore di massa di biancheria asciutta dry_mass che pu? vantaggiosamente fungere anche per la determinazione di numerosi altri parametri del programma di lavaggio.

[00107] Infatti, in caso di utilizzo di una quantit? d?acqua molto inferiore a quella ottimale, il lavaggio della biancheria risulterebbe poco efficiente e poco efficace. Per questo motivo il metodo prevede la fase di verifica e di aggiunta d?acqua se giudicato opportuno.

[00108] Nel caso in cui il valore della massa della biancheria asciutta determinata dry_mass e, quindi, il valore di quantit? d?acqua totale richiesta Peak_1 sono (erroneamente) stati determinati in eccesso rispetto alla massa reale della biancheria, la quantit? d?acqua caricata nella vasca di lavaggio 3 ? maggiore di quella pianificata come ottimale, ma non richiede (e il metodo non prevede) nessun intervento correttivo. Infatti, un volume d?acqua in eccesso non pregiudica il risultato di lavaggio della biancheria.

[00109] Secondo una forma di realizzazione, la fase di verifica 32 pu? comprendere:

[00110] ? determinazione di un valore abs_level_1 di livello d?acqua teorico nella vasca di lavaggio 3 dopo una fase di assorbimento d?acqua nella biancheria, in dipendenza della massa di biancheria asciutta determinata dry_mass (Figura 4),

[00111] ? determinazione di un valore abs_time_1 di durata teorica della fase di assorbimento d?acqua fino al raggiungimento del valore di livello d?acqua teorico dopo la fase di assorbimento abs_level_1, in dipendenza della massa di biancheria asciutta determinata dry_mass (Figura 5),

[00112] ? monitoraggio di un livello d?acqua H2O_level presente nella vasca di lavaggio 3, ad esempio mediante un sensore di pressione 31 o un sensore ottico, a partire dal raggiungimento del valore di quantit? d?acqua totale richiesta Peak_1 e, quindi, dall?interruzione del flusso di alimentazione d?acqua nella vasca di lavaggio 3, [00113] ? comparazione del livello d?acqua H2O_level presente nella vasca di lavaggio 3 con il valore abs_level_1 di livello d?acqua teorico dopo la fase di assorbimento d?acqua nella biancheria,

[00114] ? determinazione della durata reale della fase di assorbimento (tramite rilevamento del tempo trascorso) dal raggiungimento del valore di quantit? d?acqua totale richiesta Peak_1 (e, quindi, dall?interruzione del flusso di alimentazione d?acqua nella vasca di lavaggio 3) fino a quando il livello d?acqua H2O_level nella vasca di lavaggio 3 raggiunge il valore abs_level_1 di livello d?acqua teorico dopo la fase di assorbimento d?acqua nella biancheria,

[00115] ? comparazione della durata reale della fase di assorbimento con il valore abs_time_1 di durata teorica della fase di assorbimento,

[00116] ? se la durata reale della fase di assorbimento ? inferiore al valore abs_time_1 di durata teorica della fase di assorbimento (situazione indicativa di un assorbimento eccessivo e, quindi, di una massa di biancheria reale superiore al valore dry_mass determinato), effettuazione di una fase 33 di caricamento d?acqua correttivo nella vasca di lavaggio 3 e/o effettuazione di un passo 34 di determinazione di un valore di massa di biancheria asciutta corretto dry_mass_corr.

[00117] Descrizione della fase di determinazione del valore abs_level_1 di livello d?acqua teorico dopo la fase di assorbimento d?acqua (Figura 4)

[00118] Secondo una forma di realizzazione, la fase di determinazione del valore abs_level_1 di livello d?acqua teorico dopo la fase di assorbimento d?acqua, in dipendenza della massa della biancheria asciutta determinata dry_mass, pu? comprendere il calcolo del valore abs_level_1 di livello d?acqua teorico dopo la fase di assorbimento d?acqua, utilizzando una funzione o tabella di coppie di valori predeterminata, ottenuta ad esempio mediante test effettuati per la macchina lavabiancheria 1, ad esempio una funzione lineare ottenuta mediante un?interpolazione di valori discreti sperimentali (figura 4).

[00119] Secondo una forma di realizzazione, al fine di assicurare il funzionamento corretto e sicuro della macchina lavabiancheria 1 anche in presenza di masse di biancheria relativamente piccole, per valori di massa di biancheria asciutta determinata dry_mass al disotto di un secondo valore soglia inferiore dry_mass_min_2, ad es. al disotto di 6 kg, il corrispondente valore abs_level_1 di livello d?acqua teorico dopo la fase di assorbimento d?acqua non varia ma rimane costante al valore abs_level_1_min calcolato per il secondo valore soglia inferiore dry_mass_min_2.

[00120] Nell?esempio di figura 4 il secondo valore soglia inferiore dry_mass_min_2 della massa di biancheria asciutta determinata dry_mass ? di 6 kg e il corrispondente valore abs_level_1_min di livello d?acqua teorico dopo la fase di assorbimento d?acqua ? di 54 mm di colonna d?acqua nella vasca di lavaggio 3.

[00121] Descrizione della fase di determinazione del valore abs_time_1 di durata teorica della fase di assorbimento d?acqua (Figura 5)

[00122] Secondo una forma di realizzazione, la fase di determinazione del valore abs_time_1 di durata teorica della fase di assorbimento d?acqua, in dipendenza della massa della biancheria asciutta determinata dry_mass, pu? comprendere il calcolo del valore abs_time_1 di durata teorica della fase di assorbimento d?acqua, utilizzando una funzione o tabella di coppie di valori predeterminata, ottenuta ad esempio mediante test effettuati per la macchina lavabiancheria 1, ad esempio una funzione lineare ottenuta mediante un?interpolazione di valori discreti sperimentali (figura 5).

[00123] Secondo una forma di realizzazione, al fine di assicurare il funzionamento corretto e sicuro della macchina lavabiancheria 1 anche in presenza di masse di biancheria relativamente piccole, per valori di massa di biancheria asciutta determinata dry_mass al disotto di un terzo valore soglia inferiore dry_mass_min_3, ad es. al disotto di 4 kg, il corrispondente valore abs_time_1 di durata teorica della fase di assorbimento d?acqua non varia ma rimane costante al valore abs_time_1_min calcolato per il terzo valore soglia inferiore dry_mass_min_3.

[00124] Nell?esempio di figura 5 il terzo valore soglia inferiore dry_mass_min_3 della massa di biancheria asciutta determinata dry_mass ? di 4 kg e il corrispondente valore abs_time_1_min di durata teorica della fase di assorbimento d?acqua ? di 138 secondi.

[00125] A titolo di esempio esplicativo, si consideri il caso in cui l'algoritmo di determinazione del valore di massa di biancheria asciutta dry_mass commette un errore e la determinazione del valore dry_mass ? ad esempio di 2 kg inferiore alla massa reale di biancheria. Ci? significa che i valori di peak_1 e abs_level_1 verrebbero calcolati in modo sbagliato e, di conseguenza, la quantit? di acqua caricata tutta in una volta nella vasca di lavaggio 3 sarebbe inferiore a quella necessaria per un lavaggio ottimale.

[00126] Le figure 6A e 6B illustrano l?andamento del valore H2O_level di livello d?acqua nella vasca di lavaggio 3 monitorato, ad esempio tramite il sensore di pressione 31.

[00127] In un primo caso (Figura 6A), all'interno del cesto biancheria 5 ci sono 8 kg di biancheria e la determinazione del valore della massa di biancheria asciutta dry_mass avviene in modo corretto e, di conseguenza, il valore calcolato peak_1 = 98 mm ? coerente con la reale massa di biancheria e i valori abs_level_1 = 61 mm e abs_time_1 = 245 s sono coerenti con il comportamento di assorbimento della reale massa di biancheria di 8 kg.

[00128] In un secondo caso (Figura 6B), all'interno del cesto biancheria 5 ci sono 10 kg di biancheria e la determinazione del valore della massa di biancheria asciutta dry_mass avviene in modo errato, risultante in un valore dry_mass = 8 kg, e, di conseguenza, il valore calcolato peak_1 = 98 mm non ? coerente con la reale massa di biancheria e i valori abs_level_1 = 61 mm e abs_time_1 = 245 s non sono coerenti con il comportamento di assorbimento della reale massa di biancheria di 10 kg. Nell?esempio, il valore calcolato peak_1 = 98 mm risulterebbe in un caricamento di una quantit? d?acqua insufficiente per la massa di biancheria reale di 10 kg.

[00129] La comparazione del tempo reale necessario per raggiungere il valore di livello d?acqua teorico dopo la fase di assorbimento abs_level_1 = 61mm, con il valore di durata teorica della fase di assorbimento abs_time_1 = 245s fornisce il criterio per rilevare un'errata determinazione della massa di biancheria asciutta dry_mass e quindi il caricamento iniziale di una quantit? di acqua insufficiente. Nel secondo caso (Figura 6B), il tempo reale di 103 s ? infatti molto inferiore al valore di durata teorica della fase di assorbimento abs_time_1 = 245s.

[00130] Descrizione della fase 33 di caricamento d?acqua correttivo STP_5

[00131] Secondo una forma di realizzazione, la fase 33 di caricamento d?acqua correttivo pu? comprendere la generazione di un flusso di alimentazione d?acqua nella vasca di lavaggio 3 fino al raggiungimento di un livello d?acqua nella vasca di lavaggio 3 corrispondente ad un valore di quantit? d?acqua correttivo predeterminato, ad esempio il valore di quantit? d?acqua totale richiesta Peak_1 determinato in dipendenza della massa di biancheria asciutta determinata dry_mass.

[00132] Pi? concretamente, la fase 33 di caricamento d?acqua correttivo pu? comprendere:

[00133] ? generare un flusso di alimentazione d?acqua nella vasca di lavaggio 3, ad es esempio mediante attivazione di un sistema di caricamento acqua 6, ad esempio mediante l?apertura di una o pi? elettrovalvole di alimentazione 7, 8,

[00134] ? monitoraggio del livello d?acqua H2O_level presente nella vasca di lavaggio 3, ad esempio mediante un sensore di pressione 31 o un sensore ottico,

[00135] ? comparazione del livello d?acqua H2O_level presente nella vasca di lavaggio 3 con il valore di quantit? d?acqua totale richiesta Peak_1,

[00136] ? se il livello d?acqua H2O_level presente nella vasca di lavaggio 3 raggiunge o supera il valore di quantit? d?acqua totale richiesta Peak_1, interruzione del flusso di alimentazione d?acqua nella vasca di lavaggio 3, ad esempio disattivando il sistema di caricamento acqua 6, ad esempio chiudendo l?una o pi? elettrovalvole di alimentazione 7, 8.

[00137] Secondo forme di realizzazione alternative, la fase 33 di caricamento d?acqua correttivo pu? comprendere la generazione di un flusso di alimentazione d?acqua nella vasca di lavaggio 3:

[00138] - fino al raggiungimento di un livello d?acqua nella vasca di lavaggio 3 corrispondente ad un valore di quantit? d?acqua correttivo predeterminato, oppure [00139] ? in cui detto flusso di alimentazione d?acqua ha un volume d?acqua totale predeterminato, oppure

[00140] ? in cui detto flusso di alimentazione d?acqua ha una durata predeterminata, ad esempio una durata di apertura di un?elettrovalvola di alimentazione 7, 8 predeterminata, oppure

[00141] ? in cui la quantit? d?acqua alimentata nella vasca di lavaggio 3 nella fase 33 di caricamento d?acqua correttivo viene determinata in dipendenza del valore di massa di biancheria corretto dry_mass_corr determinato mediante il passo 34 descritto sopra e di seguito.

[00142] Descrizione della fase 34 di determinazione del valore di massa di biancheria asciutta corretto dry_mass_corr STP_6

[00143] Secondo una forma di realizzazione, la fase di determinazione del valore di massa di biancheria asciutta corretto dry_mass_corr pu? comprendere:

[00144] ? aumentare il valore di massa di biancheria asciutta dry_mass di una massa correttiva predeterminata (dry_mass_corr = dry_mass mass_corr), ad esempio di mass_corr = 2 kg, oppure,

[00145] ? calcolare il valore di massa di biancheria asciutta corretto dry_mass_corr in funzione del valore di massa di biancheria asciutta determinato dry_mass e di uno o pi? parametri di assorbimento d?acqua rilevati, ad esempio un parametro indicativo di una variazione di livello d?acqua e di un parametro di tempo riferito alla variazione di livello d?acqua, ad esempio in modo tale che il valore dry_mass_corr aumenti con l?aumentare di una velocit? di assorbimento d?acqua nella biancheria.

[00146] Descrizione della fase 35 di regolazione adattiva di ulteriori parametri di trattamento in base al valore di massa di biancheria asciutta corretto dry_mass_corr STP_10

[00147] La correzione del valore di massa della biancheria asciutta permette vantaggiosamente (e il metodo pu? prevedere) una fase 35 di regolazione adattiva di uno o pi? ulteriori parametri di trattamento, in dipendenza del valore di massa di biancheria asciutta corretto dry_mass_corr.

[00148] I parametri regolati in modo adattivo in base al valore di massa di biancheria asciutta corretta dry_mass_corr (in funzione del comportamento di assorbimento d?acqua nella biancheria monitorato) sono, considerati singolarmente o in una qualsiasi combinazione, i seguenti:

[00149] ? quantit? di detersivo immesso nella vasca di lavaggio 3 durante il programma (o la fase) di lavaggio,

[00150] ? tempistica di immissione di detersivo nella vasca di lavaggio 3 durante il programma (o la fase) di lavaggio,

[00151] ? durata di riscaldamento, ad esempio mediante attivazione della resistenza elettrica 13, dell?acqua nella vasca di lavaggio 3 durante il programma (o la fase) di lavaggio,

[00152] ? tempistica di riscaldamento, ad esempio mediante attivazione della resistenza elettrica 13, dell?acqua nella vasca di lavaggio 3 durante il programma (o la fase) di lavaggio,

[00153] ? durata di una fase di risciacquo della biancheria durante il programma (o la fase) di lavaggio,

[00154] ? tempistica di una fase di risciacquo della biancheria durante il programma (o la fase) di lavaggio,

[00155] ? durata di lavaggio complessivo,

[00156] - durata di accensione della resistenza elettrica 13 di riscaldamento del liquido di lavaggio,

[00157] - numero di fasi di risciacquo della biancheria,

[00158] ? durata/e delle fasi di risciacqui della biancheria,

[00159] ? funzione/i (rampa/e) di accelerazione del moto rotatorio del cesto biancheria 5 nella/e fase/i di centrifuga della biancheria,

[00160] - velocit? massima e/o durata delle singole fasi di centrifuga in caso di una pluralit? di fasi di centrifuga della biancheria dopo il termine della/e fase/i di risciacquo della biancheria,

[00161] Ad esempio, in caso di masse di biancheria relativamente piccole, nelle fasi di centrifuga il cesto biancheria 5 viene portato pi? rapidamente ad una velocit? rotativa massima di centrifuga, mentre nel caso di masse di biancheria pi? grandi le accelerazioni rotative del cesto biancheria 5 sono pi? ridotte e le fasi di centrifuga sono pi? corte per evitare un accumulo d?acqua eccessivo in vasca e per permettere lo scarico dell?acqua estratta dalla biancheria centrifugata.

[00162] ? durata di una fase di asciugatura della biancheria a conclusione del programma (o la fase) di lavaggio,

[00163] ? tempistica di una fase di asciugatura della biancheria a conclusione del programma (o la fase) di lavaggio.

[00164] Descrizione dettagliata della determinazione e erogazione (STP_11, STP_12) di detersivo

[00165] Secondo forme di realizzazione, il metodo comprende:

[00166] - usare il sistema di erogazione 10 per eseguire una fase 41 di erogazione detersivo nella vasca di lavaggio 3 in dipendenza della massa della biancheria asciutta determinata dry_mass.

[00167] E? particolarmente vantaggioso determinare un valore di quantit? di detersivo richiesto Detergent_1 in dipendenza della massa della biancheria asciutta determinata dry_mass, in modo tale che il valore di quantit? di detersivo richiesto Detergent_1 sia sufficiente per il lavaggio di una quantit? di biancheria avente la massa di biancheria asciutta determinata dry_mass.

[00168] Ci? comporta il vantaggio di un dosaggio di detersivo pi? mirato e efficace sia con riferimento al risultato di lavaggio sia con riferimento ad un risparmio di risorse e ad una riduzione dell?impatto ecologico del metodo di lavaggio.

[00169] Secondo una forma di realizzazione ? previsto di usare il sistema di erogazione automatico multi-dosaggio 10 per effettuare una fase iniziale di erogazione 40 della fase di erogazione detersivo 41, durante la quale fase iniziale di erogazione 40 viene erogata nella vasca di lavaggio 3 la quantit? di detersivo richiesta Detergent_1.

[00170] Ci? permette una regolazione automatica e versatile della quantit? di detersivo erogabile, senza necessariamente richiedere interventi/decisioni di dosatura di detersivo all?utilizzatore.

[00171] Secondo una forma di realizzazione, la determinazione del valore di quantit? di detersivo richiesto Detergent_1 pu? comprendere il calcolo del valore di quantit? di detersivo richiesto Detergent_1 utilizzando una funzione o tabella di coppie di valori predeterminata, definita ad esempio tramite sperimentazione e/o in base ad indicazioni del produttore di detersivo del detersivo utilizzato.

[00172] In accordo con un?ulteriore forma di realizzazione, nel caso in cui dalla suddetta fase di verifica 32 dell?idoneit? del valore di quantit? d?acqua totale richiesta Peak_1 risulta che l?assorbimento reale monitorato differisce dal modello di assorbimento teorico, il metodo prevede, oltre alla effettuazione di una fase 33 di caricamento d?acqua correttivo nella vasca di lavaggio 3, anche una fase di erogazione detersivo correttiva 42 nella vasca di lavaggio 3.

[00173] La fase di erogazione detersivo correttiva 42 comprende l?erogazione, nella vasca di lavaggio 3, di una quantit? di detersivo correttiva Detergent_corr predeterminata o determinata in dipendenza del valore di massa di biancheria asciutta corretto dry_mass_corr.

[00174] Secondo una forma di realizzazione, la fase di erogazione detersivo correttiva 42 comprende la generazione di un flusso di detersivo che si miscela con il flusso d?alimentazione d?acqua della fase 33 di caricamento d?acqua correttivo. In altre parole, l?aggiunta correttiva di detersivo viene effettuata contemporaneamente con l?aggiunta correttiva di acqua. Ci? permette di sciogliere, sciacquare e trasportare la quantit? di detersivo correttiva detergent_corr direttamente tramite il flusso di acqua della fase 33 di caricamento d?acqua correttivo.

[00175] Analogamente, secondo una forma di realizzazione, la fase iniziale di erogazione detersivo 40 comprende la generazione di un flusso di detersivo che si miscela con il flusso d?alimentazione d?acqua della fase iniziale di caricamento acqua 29.

[00176] Descrizione dettagliata della determinazione di parametri di asciugatura e della fase di asciugatura (STP_13)

[00177] Secondo una forma di realizzazione del metodo di lavaggio e della macchina lavabiancheria 1, in cui la macchina lavabiancheria ? una macchina lavasciuga e comprende il suddetto sistema di asciugatura 21, il metodo pu? comprendere:

[00178] - eseguire un procedimento 43 di determinazione della massa wet_mass della biancheria umida contenuta nel cesto biancheria 5 dopo la conclusione delle fasi di lavaggio e centrifuga, ma prima di una fase di asciugatura 44,

[00179] - determinare un parametro di umidit? indicativo di una quantit? di acqua che deve essere fatta evaporare in dipendenza del valore di massa di biancheria asciutta corretto dry_mass corr (oppure in dipendenza del valore di massa di biancheria asciutta iniziale non corretto dry_mass) e del valore di massa wet_mass della biancheria umida,

[00180] - eseguire la fase di asciugatura 44 della biancheria e visualizzare una durata di tempo di asciugatura determinata in dipendenza del parametro di umidit? determinato oppure visualizzare una durata di tempo di asciugatura residuale determinata in dipendenza del parametro di umidit? determinato, oppure

[00181] - eseguire la fase di asciugatura 44 della biancheria per una durata di tempo di asciugatura determinata in dipendenza del parametro di umidit? determinato, e visualizzare la durata di tempo di asciugatura determinata.

[00182] Secondo una forma di realizzazione, il metodo pu? comprendere:

[00183] - eseguire ripetutamente un procedimento 43 di determinazione della massa wet_mass della biancheria umida contenuta nel cesto biancheria 5 dopo la conclusione delle fasi di lavaggio e centrifuga e durante una successiva fase di asciugatura 44,

[00184] - determinare un parametro di umidit? indicativo di una quantit? di acqua che deve essere fatta evaporare in dipendenza del valore di massa di biancheria asciutta corretto dry_mass corr (oppure in dipendenza del valore di massa di biancheria asciutta iniziale non corretto dry_mass) e del valore di massa wet_mass della biancheria umida determinato,

[00185] interrompere la fase di asciugatura 44 in dipendenza del parametro di umidit?, ad esempio quando il valore wet_mass di massa della biancheria umida determinato raggiunge il valore di massa di biancheria asciutta corretto dry_mass corr oppure il valore di massa di biancheria asciutta iniziale non corretto dry_mass (circostanza indicativa del fatto che la biancheria ? di nuovo asciutta).

[00186] La massa (wet_mass) della biancheria umida pu? essere determinata mediante i metodi e sistemi descritti con riferimento alla determinazione della massa di biancheria asciutta dry_mass.

[00187] Il parametro di umidit? pu? essere calcolato in funzione di o uguale alla differenza di massa delta_mass = wet_mass - dry_mass corr oppure delta_mass = wet_mass - dry_mass.

[00188] La durata di asciugatura pu? essere calcolata in dipendenza dell?umidit? contenuta nella biancheria, ovvero della differenza di massa umida e asciutta delta_mass = wet_mass ? dry_mass e di un valore di velocit? di asciugatura predeterminato, ad esempio definito empiricamente o tramite sperimentazione, che pu? essere espresso ad esempio in termini di kg di acqua/ora.

[00189] L?utilizzo del valore di massa di biancheria asciutta corretto dry_mass_corr presume che la determinazione della massa di biancheria umida wet_mass ? sistematicamente corretta e affidabile e sostanzialmente indipendente dalla determinazione della massa di biancheria asciutta dry_mass.

[00190] L?utilizzo del valore di massa di biancheria asciutta non corretto dry_mass presume che la determinazione della massa di biancheria umida wet_mass pu? comprendere le medesime imprecisioni sistematiche della determinazione della massa di biancheria asciutta dry_mass.

[00191] Descrizione della fase 38 di verifica ulteriore del livello d?acqua H2O_level nella vasca di lavaggio 3 STP_7

[00192] Secondo una forma di realizzazione, il metodo comprende una fase 38 di verifica ulteriore del livello d?acqua H2O_level nella vasca di lavaggio, ad esempio mediante i passi:

[00193] ? STP_71 determinazione di un valore di riferimento inferiore fuzzy_lower_level e di un valore di riferimento superiore fuzzy_upper_level in dipendenza della massa di biancheria asciutta determinata dry_mass e possibilmente in dipendenza del rapporto tra la massa di biancheria asciutta determinata dry_mass e un valore limite superiore di massa di biancheria full_load, ad esempio in base ad una formula di calcolo o una tabella di coppie di valori predeterminata, ad esempio secondo la tabella seguente:

Tabella ? Esempio di tabella per la determinazione di valori di riferimento

[00194] ? STP_72 monitoraggio/rilevamento del livello d?acqua H2O_level presente nella vasca di lavaggio 3, ad esempio mediante un sensore di pressione 31 o un sensore ottico,

[00195] ? STP_73 comparazione del livello d?acqua H2O_level presente nella vasca di lavaggio 3 con il valore di riferimento inferiore fuzzy_lower_level,

[00196] ? STP_74 se il livello d?acqua H2O_level presente nella vasca di lavaggio 3 ? inferiore al valore di riferimento inferiore fuzzy_lower_level (situazione indicativa di un livello d?acqua insufficiente), effettuazione di una fase 36 di ulteriore caricamento d?acqua (STP_8, Figura 2) nella vasca di lavaggio 3 e, opzionalmente, effettuazione di un passo 37 di aggiornamento del valore di massa di biancheria asciutta attuale (che pu? essere il valore iniziale dry_mass se non ? stato successivamente corretto, altrimenti il valore precedentemente corretto dry_mass_corr),

[00197] ? STP_75 ripetizione della fase 32 di verifica ulteriore del livello d?acqua H2O_level nella vasca di lavaggio, ad es. STP_71 ? STP_74, ad esempio fino al raggiungimento di un limite di tempo predeterminato, ad esempio time_limit = 3000 s.

[00198] Descrizione della fase 36 di ulteriore caricamento d?acqua STP_8

[00199] Secondo una forma di realizzazione, la fase 36 di ulteriore caricamento d?acqua pu? comprendere la generazione di un flusso di alimentazione d?acqua nella vasca di lavaggio 3 fino al raggiungimento di un livello d?acqua nella vasca di lavaggio 3 corrispondente ad un valore di quantit? d?acqua ulteriore predeterminato, ad esempio il valore di riferimento superiore fuzzy_upper_level determinato in dipendenza della massa di biancheria asciutta determinata dry_mass, corretta dry_mass_corr o aggiornata dry_mass_update.

[00200] Pi? concretamente, la fase 36 di ulteriore caricamento d?acqua pu? comprendere:

[00201] ? generare un flusso di alimentazione d?acqua nella vasca di lavaggio 3, ad es esempio mediante attivazione di un sistema di caricamento acqua 6, ad esempio mediante l?apertura di una o pi? elettrovalvole di alimentazione 7, 8,

[00202] ? monitoraggio del livello d?acqua H2O_level presente nella vasca di lavaggio 3, ad esempio mediante un sensore di pressione 31 o un sensore ottico,

[00203] ? comparazione del livello d?acqua H2O_level presente nella vasca di lavaggio 3 con il valore di riferimento superiore fuzzy_upper_level,

[00204] ? se il livello d?acqua H2O_level presente nella vasca di lavaggio 3 raggiunge o supera il valore di riferimento superiore fuzzy_upper_level, interruzione del flusso di alimentazione d?acqua nella vasca di lavaggio 3, ad esempio disattivando il sistema di caricamento acqua 6, ad esempio chiudendo l?una o pi? elettrovalvole di alimentazione 7, 8.

[00205] Descrizione della fase 37 di aggiornamento del valore di massa di biancheria asciutta dry_mass_update STP_9

[00206] Secondo una forma di realizzazione, la fase di aggiornamento del valore di massa di biancheria attuale dry_mass o dry_mass_asciutta pu? comprendere:

[00207] ? aumentare il valore di massa di biancheria asciutta dry_mass di una massa correttiva predeterminata (dry_mass_corr = dry_mass mass_corr), ad esempio di mass_corr = 0,5 kg.

[00208] Il metodo pu? inoltre prevedere un aggiornamento del valore di riferimento inferiore fuzzy_lower_level e del valore di riferimento superiore fuzzy_upper_level in dipendenza della massa di biancheria asciutta aggiornata dry_mass_update, ad esempio mediante la fase STP_71, ad esempio sostituendo nella tabella sopra il valore dry_mass_update al valore dry_mass.

[00209] Il metodo descritto pu? essere eseguito mediante la macchina lavabiancheria 1 descritta, in particolare tramite sistema di controllo elettronico 16 in connessione di segnale con il motore elettrico 14, con il sistema di trattamento 3, 6, 7, 8, 9, 12, 13, 18, 20, 21, 31 e con l?interfaccia utente 17.

Claims (13)

Rivendicazioni

1. Metodo di lavaggio mediante una macchina lavabiancheria (1), comprendente: - una vasca di lavaggio (3) adatta a contenere un liquido di lavaggio,

- un cesto biancheria (5) supportato all?interno della vasca di lavaggio (3) in modo e adatto per contenere biancheria da lavare,

- un sistema di trattamento configurato per eseguire, sulla biancheria all?interno del cesto biancheria (5), una o pi? programmi di lavaggio della biancheria mediante ammollo in acqua e detersivo,

in cui il metodo di lavaggio comprende:

? eseguire un programma di lavaggio della biancheria contenuta nel cesto biancheria (5), detto programma di lavaggio comprendente una fase (27) di caricamento acqua nella vasca di lavaggio (3),

- eseguire un procedimento (28) di determinazione della massa (dry_mass) della biancheria ancora asciutta contenuta nel cesto biancheria (5), prima della fase di caricamento acqua (27),

- eseguire la fase di caricamento acqua (27) in dipendenza della massa della biancheria asciutta determinata (dry_mass).

2. Metodo secondo la rivendicazione 1, comprendente le fasi di:

- determinare un valore di quantit? d?acqua totale richiesta (Peak_1) in dipendenza della massa della biancheria asciutta determinata (dry_mass), in modo tale che il valore di quantit? d?acqua totale richiesta (Peak_1) sia sufficiente per il lavaggio di una quantit? di biancheria avente la massa di biancheria asciutta determinata (dry_mass), e

- effettuare una fase iniziale di caricamento (29) della fase di caricamento d?acqua (27), durante la quale fase iniziale di caricamento (29) la vasca di lavaggio (3) viene riempita con la quantit? d?acqua totale richiesta (Peak_1), e in cui detto riempimento avviene senza interruzioni o con interruzioni brevi la cui durata totale ? nell?intervallo da zero a 50%, o nell?intervallo da zero a 30%, o nell?intervallo da zero a 10%, della durata complessiva della fase iniziale di caricamento (29).

3. Metodo secondo la rivendicazione 2, in cui la fase (39) di determinazione del valore di quantit? d?acqua totale richiesta (Peak_1) comprende il calcolo del valore di quantit? d?acqua totale richiesta (Peak_1) utilizzando una funzione o tabella di coppie di valori predeterminata,

in cui per valori di massa di biancheria asciutta determinata (dry_mass) al disotto di un primo valore soglia inferiore (dry_mass_min_1), il corrispondente valore di quantit? d?acqua totale richiesta (Peak_1) non varia ma rimane costante al valore (Peak_1_min) calcolato per il primo valore soglia inferiore (dry_mass_min_1).

4. Metodo secondo la rivendicazione 2 o 3, in cui la fase iniziale di caricamento (29) comprende:

? generazione di un flusso di alimentazione d?acqua nella vasca di lavaggio (3), ? monitoraggio della quantit? d?acqua (H2O_level) presente o caricata nella vasca di lavaggio (3),

? comparazione della quantit? d?acqua (H2O_level) presente o caricata nella vasca di lavaggio (3) con il valore di quantit? d?acqua totale richiesta (Peak_1),

? se la quantit? d?acqua (H2O_level) presente o caricata nella vasca di lavaggio (3) raggiunge o supera il valore di quantit? d?acqua totale richiesta (Peak_1), interruzione del flusso di alimentazione d?acqua nella vasca di lavaggio (3).

5. Metodo secondo una delle rivendicazioni da 2 a 4, comprendente:

A) una fase di verifica (32) dell?idoneit? del valore di quantit? d?acqua totale richiesta (Peak_1) per il lavaggio della quantit? di biancheria realmente presente nel cesto biancheria (5), mediante:

- monitoraggio di un assorbimento reale dell?acqua nella biancheria a partire dalla conclusione della fase iniziale di caricamento (29), e

- comparazione dell?assorbimento reale monitorato con un modello di assorbimento teorico basato sul valore di massa di biancheria asciutta determinata (dry_mass), B) se l?assorbimento reale monitorato differisce dal modello di assorbimento teorico:

- effettuazione di una fase (33) di caricamento d?acqua correttivo nella vasca di lavaggio (3) e,

- opzionalmente, effettuazione di un passo (34) di determinazione di un valore di massa di biancheria asciutta corretto (dry_mass_corr).

6. Metodo secondo la rivendicazione 5, in cui:

A) la fase di verifica (32) comprende:

? determinazione di un valore (abs_level_1) di livello d?acqua teorico nella vasca di lavaggio (3) dopo una fase di assorbimento d?acqua nella biancheria, in dipendenza della massa di biancheria asciutta determinata (dry_mass),

? determinazione di un valore (abs_time_1) di durata teorica della fase di assorbimento d?acqua fino al raggiungimento del valore di livello d?acqua teorico dopo la fase di assorbimento (abs_level_1), in dipendenza della massa di biancheria asciutta determinata (dry_mass),

? monitoraggio di un livello d?acqua (H2O_level) presente nella vasca di lavaggio (3) a partire dalla conclusione della fase iniziale di caricamento (29), e

? comparazione del livello d?acqua (H2O_level) presente nella vasca di lavaggio (3) con il valore (abs_level_1) di livello d?acqua teorico dopo la fase di assorbimento d?acqua nella biancheria,

? determinazione della durata reale della fase di assorbimento tramite rilevamento del tempo trascorso dalla conclusione della fase iniziale di caricamento (29) fino a quando il livello d?acqua (H2O_level) nella vasca di lavaggio (3) raggiunge il valore (abs_level_1) di livello d?acqua teorico dopo la fase di assorbimento d?acqua nella biancheria,

? comparazione della durata reale della fase di assorbimento con il valore (abs_time_1) di durata teorica della fase di assorbimento,

B) se la durata reale della fase di assorbimento ? inferiore al valore (abs_time_1) di durata teorica della fase di assorbimento, effettuazione della fase (33) di caricamento d?acqua correttivo nella vasca di lavaggio (3) e effettuazione del passo (34) di determinazione del valore di massa di biancheria asciutta corretto (dry_mass_corr).

7. Metodo secondo la rivendicazione 6, in cui:

- la fase di determinazione del valore (abs_level_1) di livello d?acqua teorico dopo la fase di assorbimento d?acqua comprende il calcolo del valore (abs_level_1) di livello d?acqua teorico dopo la fase di assorbimento d?acqua, utilizzando una funzione o tabella di coppie di valori predeterminata,

in cui, per valori di massa di biancheria asciutta determinata (dry_mass) al disotto di un secondo valore soglia inferiore (dry_mass_min_2), il corrispondente valore (abs_level_1) di livello d?acqua teorico dopo la fase di assorbimento d?acqua non varia ma rimane costante al valore (abs_level_1_min) calcolato per il secondo valore soglia inferiore (dry_mass_min_2),

e/o

- la fase di determinazione del valore (abs_time_1) di durata teorica della fase di assorbimento d?acqua comprende il calcolo del valore (abs_time_1) di durata teorica della fase di assorbimento d?acqua, utilizzando una funzione o tabella di coppie di valori predeterminata,

in cui, per valori di massa di biancheria asciutta determinata (dry_mass) al disotto di un terzo valore soglia inferiore (dry_mass_min_3), il corrispondente valore (abs_time_1) di durata teorica della fase di assorbimento d?acqua non varia ma rimane costante al valore (abs_time_1_min) calcolato per il terzo valore soglia inferiore (dry_mass_min_3).

8. Metodo secondo una delle rivendicazioni da 5 a 7, in cui la fase (33) di caricamento d?acqua correttivo comprende la generazione di un flusso di alimentazione d?acqua nella vasca di lavaggio (3) fino al raggiungimento di un livello d?acqua nella vasca di lavaggio (3) corrispondente ad:

- un valore di quantit? d?acqua correttivo predeterminato, o

- il valore di quantit? d?acqua totale richiesta (Peak_1) determinato in dipendenza della massa di biancheria asciutta determinata (dry_mass).

9. Metodo secondo una delle rivendicazioni da 5 a 8, in cui la fase di determinazione del valore di massa di biancheria asciutta corretto (dry_mass_corr) comprende:

? addire il valore di massa di biancheria asciutta (dry_mass) e un valore di massa correttiva predeterminato (mass_corr), oppure

? calcolare il valore di massa di biancheria asciutta corretto (dry_mass_corr) in funzione del valore di massa di biancheria asciutta determinato (dry_mass) e di uno o pi? parametri di assorbimento d?acqua rilevati, oppure

? calcolare il valore di massa di biancheria asciutta corretto (dry_mass_corr) in funzione del valore di massa di biancheria asciutta determinato (dry_mass) e di un primo parametro rilevato, indicativo di una variazione di livello d?acqua nella vasca di lavaggio (3) per via di assorbimento d?acqua nella biancheria, e della durata di tempo in cui detta variazione di livello d?acqua ? avvenuta, in modo tale che il valore di massa di biancheria asciutta corretto (dry_mass_corr) aumenti con l?aumentare di una velocit? di assorbimento d?acqua nella biancheria.

10. Metodo secondo una delle rivendicazioni da 5 a 9, comprendente una fase (35) di regolazione di uno o pi? ulteriori parametri di trattamento, in dipendenza del valore di massa di biancheria asciutta corretto (dry_mass_corr),

detti uno o pi? parametri di trattamento essendo scelti nel gruppo costituito da:

? quantit? di detersivo immesso nella vasca di lavaggio (3) durante il programma di lavaggio,

? tempistica di immissione di detersivo nella vasca di lavaggio (3) durante il programma di lavaggio,

? durata di riscaldamento dell?acqua nella vasca di lavaggio (3) durante il programma di lavaggio,

? tempistica di riscaldamento dell?acqua nella vasca di lavaggio (3) durante il programma di lavaggio,

? durata di una fase di risciacquo della biancheria durante il programma di lavaggio, ? tempistica di una fase di risciacquo della biancheria durante il programma di lavaggio,

? durata di una fase di asciugatura della biancheria dopo la terminazione del programma di lavaggio,

? tempistica di una fase di asciugatura della biancheria dopo la terminazione del programma di lavaggio.

? durata di una fase di centrifuga della biancheria,

? velocit? di rotazione del cesto biancheria (5) durante una fase di centrifuga della biancheria.

11. Metodo secondo una delle rivendicazioni precedenti, comprendente:

A) una fase (38) di verifica ulteriore del livello d?acqua (H2O_level) nella vasca di lavaggio, mediante i passi:

? determinazione di un valore di riferimento inferiore (fuzzy_lower_level) e di un valore di riferimento superiore (fuzzy_upper_level) in dipendenza della massa di biancheria asciutta determinata (dry_mass, dry_mass_corr) e in dipendenza del rapporto tra la massa di biancheria asciutta determinata (dry_mass, dry_mass_corr) e un valore limite superiore, predeterminato, di massa di biancheria (full_load) ricevibile nel cesto biancheria (5) mediante una formula di calcolo o una tabella di coppie di valori predeterminata,

- monitoraggio/rilevamento del livello d?acqua (H2O_level) presente nella vasca di lavaggio (3),

- comparazione del livello d?acqua (H2O_level) presente nella vasca di lavaggio (3) con il valore di riferimento inferiore (fuzzy_lower_level),

B) se il livello d?acqua (H2O_level) presente nella vasca di lavaggio (3) ? minore del valore di riferimento inferiore (fuzzy_lower_level):

- effettuazione di una fase (36) di ulteriore caricamento d?acqua nella vasca di lavaggio (3) e,

- effettuazione di un passo (37) di aggiornamento del valore di massa di biancheria asciutta attuale (dry_mass, dry_mass_corr),

C) ripetizione della fase (32) di verifica ulteriore del livello d?acqua (H2O_level) nella vasca di lavaggio (3) fino al raggiungimento di un limite di tempo predeterminato (time_limit).

12. Metodo secondo la rivendicazione 11, in cui:

- la fase (36) di ulteriore caricamento d?acqua comprende la generazione di un flusso di alimentazione d?acqua nella vasca di lavaggio (3) fino al raggiungimento di un livello d?acqua nella vasca di lavaggio (3) corrispondente al valore di riferimento superiore (fuzzy_upper_level) determinato in dipendenza della massa di biancheria asciutta determinata (dry_mass, dry_mass_corr, dry_mass_update), e

- la fase di aggiornamento del valore di massa di biancheria attuale (dry_mass, dry_mass_corr, dry_mass_update) comprende addire il valore attuale di massa di biancheria asciutta (dry_mass, dry_mass_corr, dry_mass_update) con un valore di massa correttiva predeterminato, e

- il metodo comprende inoltre un aggiornamento del valore di riferimento inferiore (fuzzy_lower_level) e del valore di riferimento superiore (fuzzy_upper_level) in dipendenza della massa di biancheria asciutta aggiornata (dry_mass_update).

13. Macchina lavabiancheria (1), comprendente:

- una vasca di lavaggio (3) adatta a contenere un liquido di lavaggio,

- un cesto biancheria (5) supportato all?interno della vasca di lavaggio (3) in modo e adatto per contenere biancheria da lavare,

- un sistema di trattamento configurato per eseguire, sulla biancheria all?interno del cesto biancheria (5), una o pi? programmi di lavaggio della biancheria mediante ammollo in acqua e detersivo,

in cui il sistema di trattamento ? configurato per:

? eseguire un programma di lavaggio della biancheria contenuta nel cesto biancheria (5), detto programma di lavaggio comprendente una fase (27) di caricamento acqua nella vasca di lavaggio (3),

- eseguire un procedimento (28) di determinazione della massa (dry_mass) della biancheria ancora asciutta contenuta nel cesto biancheria (5), prima della fase di caricamento acqua (27),

- eseguire la fase di caricamento acqua (27) in dipendenza della massa della biancheria asciutta determinata (dry_mass).