JPH114997A

JPH114997A - 脱水兼用洗濯機

Info

Publication number: JPH114997A
Application number: JP9160826A
Authority: JP
Inventors: Katsuya Saito; 克哉齋藤; Kazutoshi Adachi; 一利足立
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1997-06-18
Filing date: 1997-06-18
Publication date: 1999-01-12

Abstract

(57)【要約】【課題】洗濯物の条件、排水条件のばらつきなどによ
って生じる水槽内の泡または排水の残水を排出し、脱水
起動不良によるモータの異常温度上昇と大きな残水音、
異常振動を防止し、次行程のすすぎが不十分になるのを
防止する。【解決手段】中央底部にパルセータを回転自在に配設
した洗濯兼脱水槽を水槽に内包し、パルセーターまたは
洗濯兼脱水槽をモータ５により駆動し、モータの５回転
数を回転数検知手段１９により検知し、制御手段１５に
よりモータ５の動作を制御して洗濯、すすぎ、脱水など
の行程を制御する。制御手段１５は、脱水行程におい
て、回転数検知手段１９により検知された洗濯兼脱水槽
の回転数に基づき水槽内の泡または排水の残水を検知可
能に構成し、泡または排水の残水を検知したとき、残り
の脱水行程時間内は泡または排水の残水を排出させるた
め間欠脱水を行うようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、水槽に内包した洗
濯兼脱水槽によって洗濯から脱水まで行う脱水兼用洗濯
機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、脱水兼用洗濯機においては、洗
濯し排水した後に脱水行程に移るが、脱水行程はモータ
のオン、オフを繰り返し行いながら洗濯物から水分を少
しずつ出し、脱水回転数をある程度まで徐々に高めてい
く、いわゆる間欠脱水を行った後、連続脱水を行うのが
通常である。

【０００３】従来の脱水兼用洗濯機においては、図１７
に示すように、脱水行程時間内は、モータのオン、オフ
の制御を行う間欠脱水行程の後、モータを連続的にオン
する連続脱水行程を実行するものであった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の脱水
兼用洗濯機では、洗濯物の多い場合と少ない場合、水を
含みやすい洗濯物と含みにくい洗濯物、または排水経路
の良し悪しなど、洗濯物の条件、排水条件に無関係にモ
ータのオン、オフが設定されているため、例えば、定格
容量のタオル、タオルシーツを脱水する場合などでは、
通常より多量の水分が洗濯物に含まれており、排出する
時間が短いときは洗濯物に含まれている泡および水が水
槽の底部に残水するため、図１０の破線で示すように洗
濯脱水槽の回転するのを妨げるようになり、脱水泡起動
が悪くなり、モータが異常温度上昇するとともに、大き
な残水音、異常振動が発生するという問題を有してい
た。

【０００５】また、脱水時の泡による起動性能が悪く、
脱水不十分のため、衣類に洗剤分が多く含んだまま、次
行程のすすぎ行程に入るため、すすぎが不十分になると
いう問題を有していた。

【０００６】本発明は上記課題を解決するもので、洗濯
物の条件、排水条件のばらつきなどによって生じる水槽
内の泡または排水の残水を排出し、脱水起動不良による
モータの異常温度上昇と大きな残水音、異常振動を防止
するとともに、次行程のすすぎが不十分になるのを防止
することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、中央底部にパルセータを回転自在に配設し
た洗濯兼脱水槽を水槽に内包し、水槽を防振装置を有す
る吊り棒により支持し、パルセーターまたは洗濯兼脱水
槽をモータにより駆動する。モータの回転数を回転数検
知手段により検知し、制御手段によりモータの動作を制
御して洗濯、すすぎ、脱水などの行程を制御する。制御
手段は、脱水行程において、回転数検知手段により検知
された前記洗濯兼脱水槽の回転数に基づき水槽内の泡ま
たは排水の残水を検知可能に構成し、泡または排水の残
水を検知したとき、残りの脱水行程時間内は泡または排
水の残水を排出させるため間欠脱水を行うようにしたも
のである。

【０００８】これにより、洗濯物の条件、排水条件のば
らつきなどによって生じる水槽内の泡または排水の残水
を排出することができ、脱水起動不良によるモータの異
常温度上昇と大きな残水音、異常振動を防止できるとと
もに、次行程のすすぎが不十分になるのを防止すること
ができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、中央底部にパルセータを回転自在に配設した洗濯兼
脱水槽を内包した水槽と、防振装置を有し前記水槽など
を支持する吊り棒と、前記パルセーターまたは洗濯兼脱
水槽を駆動するモータと、前記モータの回転数を検知す
る回転数検知手段と、前記モータの動作を制御して洗
濯、すすぎ、脱水などの行程を制御する制御手段とを備
え、前記制御手段は、脱水行程において、前記回転数検
知手段により検知された前記洗濯兼脱水槽の回転数に基
づき前記水槽内の泡または排水の残水を検知可能に構成
し、泡または排水の残水を検知したとき、残りの脱水行
程時間内は泡または排水の残水を排出させるため間欠脱
水を行うようにしたものであり、脱水行程において、洗
濯物の条件、排水条件のばらつきなどによって水槽の底
部に泡または排水の残水が残ったとき、これを検知して
排出することができ、脱水起動不良によるモータの異常
温度上昇と大きな残水音、異常振動を防止できるととも
に、次行程のすすぎが不十分になるのを防止することが
できる。

【００１０】請求項２に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、制御手段は、水槽内の泡または排
水の残水を検知した場合、残りの脱水行程時間内は泡ま
たは排水の残水を排出させるため、検知した回転数より
もさらに低い回転数にて、間欠脱水を行うようにしたも
のであり、水槽内でのさらなる泡立ちを抑えながら、泡
または排水の残水を排出することができる。

【００１１】請求項３に記載の発明は、上記請求項１ま
たは２に記載の発明において、洗濯兼脱水槽内に給水す
る給水手段を備え、制御手段は、水槽内の泡または排水
の残水を検知した場合、残りの脱水行程時間内は泡また
は排水の残水を排出させるため前記給水手段を動作させ
ながら間欠脱水を行うようにしたものであり、水槽内の
泡または排水の残水を、消泡および希釈させながら排出
することができる。

【００１２】請求項４に記載の発明は、上記請求項１〜
３に記載の発明において、洗濯兼脱水槽内の負荷量を検
知する負荷量検知手段を備え、制御手段は、前記負荷量
検知手段の出力に応じて、残りの脱水行程時間内におけ
る間欠脱水のパターンを選択するようにしたものであ
り、負荷量に応じて適切に、水槽内の泡または排水の残
水を排出することができる。

【００１３】請求項５に記載の発明は、中央底部にパル
セータを回転自在に配設した洗濯兼脱水槽を内包した水
槽と、防振装置を有し前記水槽などを支持する吊り棒
と、前記パルセーターまたは洗濯兼脱水槽を駆動するモ
ータと、前記モータの回転数を検知する回転数検知手段
と、前記モータの動作を制御して洗濯、すすぎ、脱水な
どの行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段
は、脱水行程において、前記回転数検知手段により検知
された前記洗濯兼脱水槽の回転数に基づき前記水槽内の
泡または排水の残水を検知可能に構成し、泡または排水
の残水を検知したとき、残りの脱水行程時間内はモータ
の駆動を停止し、自然排水行程としたものであり、さら
に泡を立てることなく泡または排水の残水を排出するこ
とができ、また、モータへの負荷がなくなり、省エネル
ギー、節水を行いながら、水槽内の泡または排水の残水
を排出することができる。

【００１４】請求項６に記載の発明は、上記請求項５に
記載の発明において、制御手段は、自然排水行程の後半
において、モータを駆動させ間欠脱水行程を実行するよ
うにしたものであり、モータへの負荷を軽減し、省エネ
ルギー、節水を行いながら、水槽内の泡または排水の残
水をより積極的に排出することができる。

【００１５】請求項７に記載の発明は、上記請求項６に
記載の発明において、洗濯兼脱水槽内に給水する給水手
段を備え、制御手段は、自然排水行程の後半において、
前記給水手段を動作させながら間欠脱水行程を実行する
ようにしたものであり、モータへの負荷を軽減し、省エ
ネルギー、節水を行いながら、水槽内の泡または排水の
残水を消泡および希釈させながら排出することができ
る。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
して説明する。

【００１７】（実施例１）図２に示すように、洗濯兼脱
水槽１は、中央底部にパルセータ２を回転自在に配設し
ている。水槽３は洗濯兼脱水槽１を内包し、この水槽３
の外底部には基板４を固着し、モータ５、排水弁６、洗
濯兼脱水切替機構７などを配設しており、基板４の外縁
部は防振装置８、吊り棒９を介して外枠１０の上部角隅
より垂下支持している。外枠１０の上部に上部カバー１
１を設け、給水弁１２、電源スイッチ１３、制御装置１
４などを配設している。

【００１８】制御装置１４は、図１に示すように構成し
ており、制御手段１５は、操作パネル１６内におさめら
れたキースイッチおよび表示装置などからなる操作表示
手段１７からの入力により、パワースイッチング手段１
８を介して、モータ５、排水弁６、給水弁１２などの動
作を制御し、洗濯、すすぎ、脱水などの行程を制御す
る。

【００１９】回転数検知手段１９は、モータ５の回転数
を検知することで洗濯兼脱水槽１の回転数を検知するも
のであり、負荷量検知手段２０は、洗濯兼脱水槽１内の
負荷量を検知するものであり、水位検知手段２１は、洗
濯兼脱水槽１内の水位を検知するものであり、それぞれ
出力を制御手段１５に入力している。記憶手段２２は、
一連の制御に必要なデータを記憶している。なお、２３
はモータ５の進相用コンデンサであり、２４は商用電源
である。

【００２０】制御手段１５は、脱水行程においてモータ
５をオン、オフを繰り返し行いながら洗濯物から水分を
少しずつ出し、脱水回転数をある程度まで徐々に高めて
いく、いわゆる間欠脱水を行い、間欠脱水時間が所定時
間ｔ0になった時点で、回転数検知手段１９により洗濯
兼脱水槽１の回転数Ｖを検知し、所定回転数Ｖ１と比較
することで、水槽３内の泡または排水の残水を検知する
ようにしており、所定回転数Ｖ１以上の場合は、水槽３
内の泡または排水の残水が少ないと判断し、間欠脱水行
程を引き続き行った後、連続脱水を行い、所定回転数Ｖ
１以下の場合は、水槽３内の泡または排水の残水が多い
と判断し、残りの脱水行程時間内は、水槽３内の泡また
は排水の残水を排出させるための間欠脱水を行うように
構成している。

【００２１】上記構成において図３および図４を参照し
ながら動作を説明する。図４のステップ３０で脱水行程
に入り、ステップ３１で排水弁６をオンし、ステップ３
２で、水位検知手段２１の出力より排水が終了すると、
ステップ３３、３４で制御手段１５に内蔵したタイマＴ
1、Ｔ2をクリアしてタイマＴ1、Ｔ2をスタートさせる。
ステップ３５でモータ５をオンして、図３に示すよう
に、洗濯兼脱水槽１の回転数を立ち上げ、ステップ３６
でタイマＴ2により計時した時間ｔ1（たとえば、７秒）
が経過すると、ステップ３７でモータ５をオフする。

【００２２】ステップ３８で、時間ｔ1＋ｔ2（時間ｔ2
は、４.５秒）が経過すると、ステップ３９でタイマＴ2
をクリアする。この間に、洗濯兼脱水槽１の回転数は、
図３に示すように低下する。ステップ４０で再度モータ
５をオンし、ステップ４１でタイマＴ2により計時した
時間ｔ3（たとえば、１.２秒）が経過すると、ステップ
４２でモータ５をオフし、ステップ４３で時間ｔ3＋ｔ4
（時間ｔ4は、４.５秒）が経過するとステップ４４に進
み、ステップ３９からステップ４３までの動作を所定回
数（たとえば、２回）繰り返す。この間に、洗濯兼脱水
槽１をほぼ一定の回転数で駆動し、洗濯物から水分が少
しずつ排出される。

【００２３】つぎに、ステップ４５へ進み、ステップ３
４からステップ４４までの動作を所定回数（たとえば、
１回）繰り返す。このことにより、図３に示すように、
洗濯兼脱水槽１の回転数をさらに立ち上げた後、洗濯兼
脱水槽１をほぼ一定の回転数で駆動し、洗濯物から水分
を排出する。

【００２４】ステップ４５で所定回数を繰り返したと
き、すなわち、間欠脱水時間が所定時間ｔ0になった時
点で、ステップ４６へ進み、回転数検知手段１９により
検知した洗濯兼脱水槽１の回転数Ｖと所定回転数Ｖ１と
比較し、所定回転数Ｖ１以上の場合は、水槽３内の泡ま
たは排水の残水が少ないと判断してステップ４７へ進
む。

【００２５】ステップ４７で、タイマＴ2をクリアした
後、ステップ４８でモータ５をオンして、図３に示すよ
うに、洗濯兼脱水槽１の回転数をさらに立ち上げ、ステ
ップ４９でタイマＴ2により計時した時間ｔ5（たとえ
ば、３.５秒）が経過すると、ステップ５０でモータ５
をオフし、ステップ５１で、時間ｔ5＋ｔ6（時間ｔ6
は、４.５秒）が経過するとステップ５２に進み、ステ
ップ４７からステップ５１までの動作を所定回数（たと
えば、１回）繰り返す。この間に、洗濯兼脱水槽１の回
転数は、洗濯物から水分が排出しながら加速される。

【００２６】つぎに、ステップ５３でモータ５をオンし
て連続脱水行程に入り、ステップ５４で、タイマＴ1で
計時した脱水時間が経過すると、ステップ５５でモータ
５をオフし、ステップ５６で排水弁６をオフして脱水行
程を終了する。

【００２７】ステップ４６で、回転数検知手段１９によ
り検知した洗濯兼脱水槽１の回転数Ｖが所定回転数Ｖ１
未満の場合は、水槽３内の泡または排水の残水が多いと
判断してステップ５７へ進み、泡排水間欠脱水行程に入
る。

【００２８】ステップ５７で、タイマＴ2をクリアした
後、ステップ５８でモータ５をオンし、ステップ５９で
タイマＴ2により計時した時間ｔ7（たとえば、３.５
秒）が経過すると、ステップ６０でモータ５をオフし、
ステップ６１で、時間ｔ7＋ｔ8（時間ｔ8は、４.５秒）
が経過するとステップ６２に進み、ステップ５７からス
テップ６１までの動作を繰り返す。この間に、洗濯物か
ら水分が少しずつ排出される。ステップ６２で、タイマ
Ｔ1で計時した脱水時間が経過するとステップ５６へ進
み、排水弁６をオフして脱水行程を終了する。

【００２９】このように本実施例によれば、間欠脱水時
間が所定時間ｔ0になった時点で、回転数検知手段１９
により検知した洗濯兼脱水槽１の回転数Ｖが、所定回転
数Ｖ１以上の場合、間欠脱水行程を引き続き行った後、
連続脱水を行い、所定回転数Ｖ１以下の場合は、残りの
間欠脱水を中断し、残りの脱水行程時間内は、水槽３内
の泡または排水の残水を排出させるための間欠脱水を行
うため、洗濯兼脱水槽１と水槽３の間の泡または残水を
排出することができ、泡起動不良によるモータ５の異常
温度上昇が防ぐことができ、大きな残水音、異常振動を
防止できるとともに、次行程のすすぎが不十分になるの
を防止することができる。

【００３０】なお、本実施例では間欠脱水途中に回転数
検知を行っているが、連続脱水中でも回転数検知を行っ
てもよく、また回転数検知を脱水行程中に、複数回行う
ことで、誤検知することなく、水槽３内の泡または排水
の残水を検知の精度を向上させることができる。

【００３１】また、本実施例では、モータ５をオン、オ
フする時間を制御して間欠脱水の回転数を制御している
が、回転数検知手段１９の出力により間欠脱水の回転数
を制御するようにしてもよい。

【００３２】また、間欠脱水で洗濯兼脱水槽１の回転数
を階段状に上昇させているが、モータ５のオン、オフを
繰り返しながらほぼ連続的に上昇させるようにしてもよ
い。

【００３３】（実施例２）図１における制御手段１５
は、水槽３内の泡または排水の残水を検知した場合、残
りの脱水行程時間内は泡または排水の残水を排出させる
ため、検知した回転数よりもさらに低い回転数にて、間
欠脱水を行うようにしている。他の構成は上記実施例１
と同じである。

【００３４】上記構成において図５および図６を参照し
ながら動作を説明する。なお、図６のステップ３０から
ステップ５６までの動作と、ステップ５７からステップ
６２までの動作は上記実施例１の動作と同じであるので
説明を省略する。

【００３５】ステップ４６で、回転数検知手段１９によ
り検知した洗濯兼脱水槽１の回転数Ｖが所定回転数Ｖ１
未満の場合は、水槽３内の泡または排水の残水が多いと
判断してステップ６３へ進み、泡排水間欠脱水行程に入
る。

【００３６】ステップ６３で、タイマＴ2をクリアした
後、ステップ６４でモータ５をオフの状態で保持し、タ
イマＴ2により計時した時間ｔ9（たとえば、１０秒）が
経過すると、ステップ５７で、タイマＴ2をクリアした
後、ステップ５８でモータ５をオンし、以下、上記実施
例と同じ動作をする。

【００３７】このように本実施例では、時間ｔ9の間に
洗濯兼脱水槽１の回転数が低下するため、洗濯兼脱水槽
１と水槽３の間の泡または残水による抵抗が減少し、さ
らなる泡立ちを抑えることができ、泡または残水をスム
ーズに排出することができ、泡起動不良によるモータ５
の異常温度上昇が防ぐことができる。

【００３８】（実施例３）図１における制御手段１５
は、水槽３内の泡または排水の残水を検知した場合、残
りの脱水行程時間内は泡または排水の残水を排出させる
ため、給水弁１２を動作させながら間欠脱水を行うよう
にしている。他の構成は上記実施例１と同じである。

【００３９】上記構成において図７および図８を参照し
ながら動作を説明する。なお、図８のステップ３０から
ステップ５６までの動作と、ステップ５７からステップ
６２までの動作は上記実施例１の動作と同じであるので
説明を省略する。

【００４０】ステップ４６で、回転数検知手段１９によ
り検知した洗濯兼脱水槽１の回転数Ｖが所定回転数Ｖ１
未満の場合は、水槽３内の泡または排水の残水が多いと
判断してステップ６５へ進み、泡排水間欠脱水行程に入
る。

【００４１】ステップ６５で、給水弁１２をオンした
後、ステップ５７からステップ６２まで上記実施例１と
同じ動作をし、ステップ６２で、タイマＴ1で計時した
脱水時間が経過するとステップ６６で給水弁１２をオフ
した後、ステップ５６へ進み、排水弁６をオフして脱水
行程を終了する。

【００４２】このように本実施例では、泡排水間欠脱水
行程で、給水弁１２を動作させながら間欠脱水を行うた
め、洗濯兼脱水槽１と水槽３の間の泡または残水が水に
より消泡され、また、水が加わるので希釈されながら排
出されるため、泡起動不良によるモータ５の異常温度上
昇が防ぐことができる。

【００４３】（実施例４）図１における制御手段１５
は、水槽３内の泡または排水の残水を検知したとき、負
荷量検知手段２０の出力に応じて、残りの脱水行程時間
内における間欠脱水のパターンを選択するようにしてい
る。他の構成は上記実施例１と同じである。

【００４４】上記構成において図９および図１０を参照
しながら動作を説明する。なお、図１０のステップ３０
からステップ５６までの動作と、ステップ５７からステ
ップ６２までの動作は上記実施例１の動作と同じである
ので説明を省略する。

【００４５】ステップ４６で、回転数検知手段１９によ
り検知した洗濯兼脱水槽１の回転数Ｖが所定回転数Ｖ１
未満の場合は、水槽３内の泡または排水の残水が多いと
判断してステップ６７へ進み、泡排水間欠脱水行程に入
る。

【００４６】ステップ６７で、負荷量検知手段２０で検
知した負荷量が少ないと判定したときは、ステップ５７
へ進み、以下、図９のパターンａに示すように、上記実
施例１と同じ動作をし、水槽３内の泡または排水の残水
を排出する。

【００４７】ステップ６７で、負荷量検知手段２０で検
知した負荷量が多いと判定したときは、ステップ６８へ
進み、ステップ６８で、タイマＴ2をクリアした後、ス
テップ６９でモータ５をオンし、ステップ７０でタイマ
Ｔ2により計時した時間ｔ10（たとえば、４.５秒）が経
過すると、ステップ７１でモータ５をオフし、ステップ
７２１で、時間ｔ10＋ｔ11（時間ｔ11は、５.５秒）が
経過するとステップ７３に進み、ステップ６８からステ
ップ７２までの動作を繰り返し、図９のパターンｂに示
すように動作し、この間に、多い洗濯物から水分が少し
ずつ排出される。ステップ７３で、タイマＴ1で計時し
た脱水時間が経過するとステップ５６へ進み、排水弁６
をオフして脱水行程を終了する。

【００４８】このように本実施例では、泡排水間欠脱水
行程で、負荷量検知手段２０により検知された負荷量に
応じて、残りの脱水行程時間内における間欠脱水のパタ
ーンを選択するため、負荷量に応じて水槽３内の泡また
は排水の残水を排出させやすい間欠脱水を行うことがで
き、洗濯兼脱水槽１と水槽３の間の泡または残水をスム
ーズに排出することができ、泡起動不良によるモータ５
の異常温度上昇が防ぐことができる。

【００４９】なお、本実施例では、負荷量検知手段２０
の出力に応じて、２種類の間欠脱水のパターンを選択す
るようにしているが、この数は２種類に限定されるもの
でない。

【００５０】（実施例５）図１における制御手段１５
は、水槽３内の泡または排水の残水を検知したとき、残
りの脱水行程時間内はモータ５の駆動を停止し、自然排
水行程としている。他の構成は上記実施例１と同じであ
る。

【００５１】上記構成において図１１および図１２を参
照しながら動作を説明する。なお、図１２のステップ３
０からステップ５６までの動作は上記実施例１の動作と
同じであるので説明を省略する。

【００５２】ステップ４６で、回転数検知手段１９によ
り検知した洗濯兼脱水槽１の回転数Ｖが所定回転数Ｖ１
未満の場合は、水槽３内の泡または排水の残水が多いと
判断してステップ７４へ進み、自然排水行程に入る。ス
テップ７４で、タイマＴ1で計時した脱水時間が経過す
るとステップ５６へ進み、排水弁６をオフして脱水行程
を終了する。

【００５３】このように本実施例によれば、水槽３内の
泡または排水の残水が多いと判断したとき、水槽３内の
泡または排水の残水を自然に排出させるため、さらに泡
を立てることなく排水することができ、また、モータ５
への通電がなくなり、省エネルギーとなり、水を全く使
用しないため節水が行うことができる。

【００５４】（実施例６）図１における制御手段１５
は、水槽３内の泡または排水の残水を検知したとき、残
りの脱水行程でモータ５の駆動を停止して自然排水行程
とし、自然排水行程の後半において、モータ５を駆動さ
せ間欠脱水行程を実行するようにしている。他の構成は
上記実施例１と同じである。

【００５５】上記構成において図１３および図１４を参
照しながら動作を説明する。なお、図１４のステップ３
０からステップ５６までの動作は上記実施例１の動作と
同じであるので説明を省略する。

【００５６】ステップ４６で、回転数検知手段１９によ
り検知した洗濯兼脱水槽１の回転数Ｖが所定回転数Ｖ１
未満の場合は、水槽３内の泡または排水の残水が多いと
判断してステップ７５へ進み、タイマＴ2をクリアして
自然排水行程に入る。ステップ７６で、時間ｔ12（たと
えば、１分）が経過すると、ステップ７７でタイマＴ2
をクリアし、ステップ７８でモータ５をオンして、図１
３に示すように、洗濯兼脱水槽１の回転数を立ち上げ、
ステップ７９でタイマＴ2により計時した時間ｔ13（た
とえば、７秒）が経過すると、ステップ８０でモータ５
をオフする。

【００５７】ステップ８１で、時間ｔ13＋ｔ14（時間ｔ
14は、４.５秒）が経過すると、ステップ８２でタイマ
Ｔ2をクリアする。ステップ８３で再度モータ５をオン
し、ステップ８４でタイマＴ2により計時した時間ｔ15
（たとえば、１.２秒）が経過すると、ステップ８５で
モータ５をオフし、ステップ８６で時間ｔ15＋ｔ16（時
間ｔ16は、４.５秒）が経過するとステップ８７に進
み、ステップ８２からステップ８６までの動作をタイマ
Ｔ1で計時した脱水時間が経過するまで繰り返す。脱水
時間が経過するとステップ５６へ進み、排水弁６をオフ
して脱水行程を終了する。

【００５８】このように本実施例によれば、水槽３内の
泡または排水の残水が多いと判断したとき、残りの間欠
脱水を中断し、残りの脱水行程時間内のうち前半は、連
続脱水を行わずに、モータ５の駆動を停止して自然排水
行程とし、水槽３内の泡または排水の残水を自然に排出
し、残りの脱水行程時間内のうち後半は、水槽３内の泡
または排水の残水を積極的に排出させるための間欠脱水
を行うため、洗濯兼脱水槽１と水槽３の間の泡または残
水が排出され、泡起動不良によるモータの異常温度上昇
が防ぐことができる。モータ５への通電が一定期間なく
なり、省エネルギーおよび水を全く使用しないため節水
が行うことができる。

【００５９】（実施例７）図１における制御手段１５
は、水槽３内の泡または排水の残水を検知したとき、残
りの脱水行程でモータ５の駆動を停止して自然排水行程
とし、自然排水行程の後半において、給水弁１２を動作
させながらモータ５を駆動させ間欠脱水行程を実行する
ようにしている。他の構成は上記実施例１と同じであ
る。

【００６０】上記構成において図１５および図１６を参
照しながら動作を説明する。なお、図１６のステップ３
０からステップ５６までの動作、およびステップ７５か
らステップ８７までの動作は上記実施例６の動作と同じ
であるので説明を省略する。

【００６１】ステップ４６で、回転数検知手段１９によ
り検知した洗濯兼脱水槽１の回転数Ｖが所定回転数Ｖ１
未満の場合は、水槽３内の泡または排水の残水が多いと
判断してステップ７５へ進み、タイマＴ2をクリアして
自然排水行程に入る。ステップ７６で、時間ｔ12（たと
えば、１分）が経過すると、ステップ８８で給水弁１２
をオンし、以下、ステップ７７からステップ８７まで、
上記実施例６と同じ動作をする。

【００６２】ステップ８７で、タイマＴ1で計時した脱
水時間が経過すると、ステップ８９で給水弁１２をオフ
した後、ステップ５６へ進み、排水弁６をオフして脱水
行程を終了する。

【００６３】このように本実施例によれば、水槽３内の
泡または排水の残水が多いと判断したとき、残りの間欠
脱水を中断し、残りの脱水行程時間内のうち前半は、連
続脱水を行わずに、モータ５の駆動を停止して自然排水
行程とし、水槽３内の泡または排水の残水を自然に排出
し、残りの脱水行程時間内のうち後半は、水槽３内の泡
または排水の残水を排出させるための給水弁１２を動作
させながら間欠脱水を行うため、洗濯兼脱水槽１と水槽
３の間の泡または残水を積極的に消泡および希釈させな
がら排出することができ、洗濯兼脱水槽１と水槽３の間
の泡または残水が排出され、泡起動不良によるモータ５
の異常温度上昇が防ぐことができる。モータへの通電が
一定期間なくなり、省エネルギーおよび水を効率的に使
用するため節水が行うことができる。

【００６４】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１に記載の
発明によれば、中央底部にパルセータを回転自在に配設
した洗濯兼脱水槽を内包した水槽と、防振装置を有し前
記水槽などを支持する吊り棒と、前記パルセーターまた
は洗濯兼脱水槽を駆動するモータと、前記モータの回転
数を検知する回転数検知手段と、前記モータの動作を制
御して洗濯、すすぎ、脱水などの行程を制御する制御手
段とを備え、前記制御手段は、脱水行程において、前記
回転数検知手段により検知された前記洗濯兼脱水槽の回
転数に基づき前記水槽内の泡または排水の残水を検知可
能に構成し、泡または排水の残水を検知したとき、残り
の脱水行程時間内は泡または排水の残水を排出させるた
め間欠脱水を行うようにしたから、脱水行程において、
洗濯物の条件、排水条件のばらつきなどによって水槽の
底部に泡または排水の残水が残ったとき、これを検知し
て排出することができ、洗濯物の条件、排水条件のばら
つきなどによって生じる泡起動不良によるモータの異常
温度上昇と大きな残水音、異常振動を防止できるととも
に、次行程のすすぎが不十分になるのを防止することが
できる。

【００６５】また、請求項２に記載の発明によれば、制
御手段は、水槽内の泡または排水の残水を検知した場
合、残りの脱水行程時間内は泡または排水の残水を排出
させるため、検知した回転数よりもさらに低い回転数に
て、間欠脱水を行うようにしたから、水槽内の泡または
排水の残水を更なる泡の発泡を抑えつつ排出さすること
ができ、洗濯物の条件、排水条件のばらつきなどによっ
て生じる泡起動不良によるモータの異常温度上昇と大き
な残水音、異常振動を防止できるとともに、次行程のす
すぎが不十分になるのを防止することができる。

【００６６】また、請求項３に記載の発明によれば、洗
濯兼脱水槽内に給水する給水手段を備え、制御手段は、
水槽内の泡または排水の残水を検知した場合、残りの脱
水行程時間内は泡または排水の残水を排出させるため前
記給水手段を動作させながら間欠脱水を行うようにした
から、水槽内の泡または排水の残水を、消泡および希釈
させながら泡と水を一緒にスムーズに排出することがで
き、洗濯物の条件、排水条件のばらつきなどによって生
じる泡起動不良によるモータの異常温度上昇と大きな残
水音、異常振動を防止できるとともに、水槽内の洗剤濃
度を薄めるため、次行程のすすぎが不十分になるのを防
止でき、衣類に残る洗剤のにおいを低減させることがで
きる。

【００６７】また、請求項４に記載の発明によれば、洗
濯兼脱水槽内の負荷量を検知する負荷量検知手段を備
え、制御手段は、前記負荷量検知手段の出力に応じて、
残りの脱水行程時間内における間欠脱水のパターンを選
択するようにしたから、負荷量に応じて適切に、水槽内
の泡または排水の残水をスムーズに排出することがで
き、洗濯物の条件、排水条件のばらつきなどによって生
じる泡起動不良によるモータの異常温度上昇と大きな残
水音、異常振動を防止できるとともに、次行程のすすぎ
が不十分になるのを防止することができる。

【００６８】また、請求項５に記載の発明によれば、中
央底部にパルセータを回転自在に配設した洗濯兼脱水槽
を内包した水槽と、防振装置を有し前記水槽などを支持
する吊り棒と、前記パルセーターまたは洗濯兼脱水槽を
駆動するモータと、前記モータの回転数を検知する回転
数検知手段と、前記モータの動作を制御して洗濯、すす
ぎ、脱水などの行程を制御する制御手段とを備え、前記
制御手段は、脱水行程において、前記回転数検知手段に
より検知された前記洗濯兼脱水槽の回転数に基づき前記
水槽内の泡または排水の残水を検知可能に構成し、泡ま
たは排水の残水を検知したとき、残りの脱水行程時間内
はモータの駆動を停止し、自然排水行程としたから、さ
らに泡を立てることなく泡または排水の残水を排出する
ことができ、また、モータへの負荷がなくなり、省エネ
ルギー、節水を行いながら、水槽内の泡または排水の残
水を排出することができ、洗濯物の条件、排水条件のば
らつきなどによって生じる泡起動不良によるモータの異
常温度上昇と大きな残水音、異常振動を防止できるとと
もに、次行程のすすぎが不十分になるのを防止すること
ができる。

【００６９】また、請求項６に記載の発明によれば、制
御手段は、自然排水行程の後半において、モータを駆動
させ間欠脱水行程を実行するようにしたから、モータの
駆動を停止して自然排水を行い、その後、間欠脱水によ
り積極的に水槽内の泡または排水の残水を排出させるこ
とができ、省電力、節水を行いながら、洗濯物の条件、
排水条件のばらつきなどによって生じる泡起動不良によ
るモータの異常温度上昇と大きな残水音、異常振動を防
止できるとともに、次行程のすすぎが不十分になるのを
防止することができる。

【００７０】また、請求項７に記載の発明によれば、洗
濯兼脱水槽内に給水する給水手段を備え、制御手段は、
自然排水行程の後半において、前記給水手段を動作させ
ながら間欠脱水行程を実行するようにしたから、水槽内
の泡または排水の残水をモータの駆動を停止させ、更な
る泡の発泡を抑えつつ、その後給水を行いながら間欠脱
水を行い、消泡させながら排出させるため、効率良く、
省電力、節水を行いながら、洗濯物の条件、排水条件の
ばらつきなどによって生じる泡起動不良によるモータの
異常温度上昇と大きな残水音、異常振動を防止するとと
もに、水槽内の洗剤濃度を薄めるため、次行程のすすぎ
が不十分になるのを防止でき、衣類に残る洗剤のにおい
を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の脱水兼用洗濯機のブロ
ック回路図

【図２】同脱水兼用洗濯機の断面図

【図３】同脱水兼用洗濯機の脱水行程の動作タイムチャ
ート

【図４】同脱水兼用洗濯機の脱水行程の動作フローチャ
ート

【図５】本発明の第２の実施例の脱水兼用洗濯機の脱水
行程の動作タイムチャート

【図６】同脱水兼用洗濯機の脱水行程の動作フローチャ
ート

【図７】本発明の第３の実施例の脱水兼用洗濯機の脱水
行程の動作タイムチャート

【図８】同脱水兼用洗濯機の脱水行程の動作フローチャ
ート

【図９】本発明の第４の実施例の脱水兼用洗濯機の脱水
行程の動作タイムチャート

【図１０】同脱水兼用洗濯機の脱水行程の動作フローチ
ャート

【図１１】本発明の第５の実施例の脱水兼用洗濯機の脱
水行程の動作タイムチャート

【図１２】同脱水兼用洗濯機の脱水行程の動作フローチ
ャート

【図１３】本発明の第６の実施例の脱水兼用洗濯機の脱
水行程の動作タイムチャート

【図１４】同脱水兼用洗濯機の脱水行程の動作フローチ
ャート

【図１５】本発明の第７の実施例の脱水兼用洗濯機の脱
水行程の動作タイムチャート

【図１６】同脱水兼用洗濯機の脱水行程の動作フローチ
ャート

【図１７】従来の脱水兼用洗濯機の脱水行程の動作タイ
ムチャート

【符号の説明】

１洗濯兼脱水槽２パルセータ３水槽５モータ８防振装置９吊り棒１５制御手段１９回転数制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩ // Ｄ０６Ｆ 41/00 Ｄ０６Ｆ 41/00 Ａ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】中央底部にパルセータを回転自在に配設
した洗濯兼脱水槽を内包した水槽と、防振装置を有し前
記水槽などを支持する吊り棒と、前記パルセーターまた
は洗濯兼脱水槽を駆動するモータと、前記モータの回転
数を検知する回転数検知手段と、前記モータの動作を制
御して洗濯、すすぎ、脱水などの行程を制御する制御手
段とを備え、前記制御手段は、脱水行程において、前記
回転数検知手段により検知された前記洗濯兼脱水槽の回
転数に基づき前記水槽内の泡または排水の残水を検知可
能に構成し、泡または排水の残水を検知したとき、残り
の脱水行程時間内は泡または排水の残水を排出させるた
め間欠脱水を行うようにした脱水兼用洗濯機。
【請求項２】制御手段は、水槽内の泡または排水の残
水を検知した場合、残りの脱水行程時間内は泡または排
水の残水を排出させるため、検知した回転数よりもさら
に低い回転数にて、間欠脱水を行うようにした請求項１
記載の脱水兼用洗濯機。
【請求項３】洗濯兼脱水槽内に給水する給水手段を備
え、制御手段は、水槽内の泡または排水の残水を検知し
た場合、残りの脱水行程時間内は泡または排水の残水を
排出させるため前記給水手段を動作させながら間欠脱水
を行うようにした請求項１または２記載の脱水兼用洗濯
機。
【請求項４】洗濯兼脱水槽内の負荷量を検知する負荷
量検知手段を備え、制御手段は、前記負荷量検知手段の
出力に応じて、残りの脱水行程時間内における間欠脱水
のパターンを選択するようにした請求項１〜３のいずれ
か１項に記載の脱水兼用洗濯機。
【請求項５】中央底部にパルセータを回転自在に配設
した洗濯兼脱水槽を内包した水槽と、防振装置を有し前
記水槽などを支持する吊り棒と、前記パルセーターまた
は洗濯兼脱水槽を駆動するモータと、前記モータの回転
数を検知する回転数検知手段と、前記モータの動作を制
御して洗濯、すすぎ、脱水などの行程を制御する制御手
段とを備え、前記制御手段は、脱水行程において、前記
回転数検知手段により検知された前記洗濯兼脱水槽の回
転数に基づき前記水槽内の泡または排水の残水を検知可
能に構成し、泡または排水の残水を検知したとき、残り
の脱水行程時間内はモータの駆動を停止し、自然排水行
程とした脱水兼用洗濯機。
【請求項６】制御手段は、自然排水行程の後半におい
て、モータを駆動させ間欠脱水行程を実行するようにし
た請求項５記載の脱水兼用洗濯機。
【請求項７】洗濯兼脱水槽内に給水する給水手段を備
え、制御手段は、自然排水行程の後半において、前記給
水手段を動作させながら間欠脱水行程を実行するように
した請求項６記載の脱水兼用洗濯機。