CN113265838B - 滚筒洗衣机的解堵控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于洗衣机技术领域，旨在解决现有滚筒洗衣机当衣物夹置在窗垫和观察窗之间时容易损坏衣物并且滚筒洗衣机本身也会具备极大的安全隐患的问题。本发明提供了一种滚筒洗衣机的解堵控制方法，包括：在洗衣过程中，判定电机的温度是否出现异常；如果电机的温度出现异常，则使滚筒洗衣机运行解堵程序，具体为：使内筒由第一预设转速升高到第二预设转速并持续第一预设时间，再使内筒由第二预设转速升高到第三预设转速并持续第二预设时间。本发明能够避免衣物长时间夹置在窗垫和观察窗之间而倒是衣物发生磨损以及扯坏的情况，且避免对电机的使用寿命产生不利影响，并且不会阻碍滚筒洗衣机的正常运行，消除安全隐患，提升用户的使用体验。

Description

滚筒洗衣机的解堵控制方法
技术领域
本发明属于洗衣机技术领域，具体提供一种滚筒洗衣机的解堵控制方法。
背景技术
滚筒洗衣机是能够实现对衣物进行洗涤、漂洗和脱水的设备，其模仿的是棒锤击打衣物的原理进行设计的，部分滚筒洗衣机还具备烘干功能以构造成滚筒式洗干一体机，部分滚筒式洗干一体机还具备蒸汽洗和空气洗功能。
现有的滚筒洗衣机包括外筒和内筒，在洗涤时，先向外筒内注入一定量的水，然后内筒带动衣物翻转，实现对衣物的洗涤，根据衣物的数量，滚筒洗衣机可以设定相同的水位或者不同的水位，但是当对数量较多的衣物进行洗涤时，一般会使滚筒洗衣机满载运行或者接近满载运行，会导致过多的衣物夹在窗垫和观察窗之间，长时间的夹置会导致衣物磨损或者扯坏，且对驱动内筒转动的电机造成非常大的负荷，导致电机的使用寿命降低，而且在严重的情况下，甚至阻止滚筒洗衣机的正常运行，存在极大的安全隐患，不利于用户的使用体验。
因此，本领域需要一种新的滚筒洗衣机的解堵控制方法来解决上述问题。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有滚筒洗衣机当衣物夹置在窗垫和观察窗之间时容易损坏衣物并且滚筒洗衣机本身也会具备极大的安全隐患，从而不利于用户的使用体验的问题，本发明提供了一种滚筒洗衣机的解堵控制方法，所述滚筒洗衣机包括箱体、外筒、内筒和电机，所述外筒设置在所述箱体内，所述内筒转动地设置在所述外筒中，所述电机与所述内筒连接并能够驱动所述内筒转动，所述外筒通过窗垫与所述箱体的衣物投放口连接，所述衣物投放口上设置有用于开闭所述衣物投放口的观察窗；所述解堵控制方法包括：在洗衣过程中，判定所述电机的温度是否出现异常；如果所述电机的温度出现异常，则使所述滚筒洗衣机运行解堵程序，具体为：使所述内筒由第一预设转速升高到第二预设转速并持续第一预设时间，再使所述内筒由第二预设转速升高到第三预设转速并持续第二预设时间。
在上述解堵控制方法的优选技术方案中，判定所述电机的温度出现异常的具体方式为：当所述电机的温度达到第一预设阈值时，所述电机出现异常，其中，所述第一预设阈值大于所述电机正常运行的温度值。
在上述解堵控制方法的优选技术方案中，在所述滚筒洗衣机运行解堵程序的过程中，所述解堵控制方法还包括：进一步获取所述电机的温度；如果进一步获取到的所述电机的温度达到第二预设阈值，则使所述滚筒洗衣机发出报警；其中，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值。
在上述解堵控制方法的优选技术方案中，“使所述滚筒洗衣机发出报警”的具体步骤包括：使所述滚筒洗衣机发出蜂鸣报警提示。
在上述解堵控制方法的优选技术方案中，“使所述滚筒洗衣机发出报警”的具体步骤包括：使所述滚筒洗衣机发出语音报警提示。
在上述解堵控制方法的优选技术方案中，所述滚筒洗衣机与用户终端通信，“使所述滚筒洗衣机发出报警”的具体步骤包括：使所述滚筒洗衣机向所述用户终端发出信息报警提示。
在上述解堵控制方法的优选技术方案中，所述第一预设阈值为所述电机正常运行的温度值的1.5倍。
在上述解堵控制方法的优选技术方案中，在所述滚筒洗衣机运行完解堵程序之后，所述解堵控制方法还包括：进一步判定所述电机的温度是否出现异常；如果所述电机的温度仍然异常，则使所述滚筒洗衣机发出报警提示。
在上述解堵控制方法的优选技术方案中，所述解堵控制方法还包括：如果所述电机的温度正常，则使所述滚筒洗衣机恢复执行洗衣程序。
在上述解堵控制方法的优选技术方案中，所述第一预设转速为45rpm，所述第二预设转速为75rpm，所述第三预设转速为150rpm，所述第一预设时间为0.5min，所述第二预设时间为0.5min。
在本发明的优选技术方案中，当滚筒洗衣机的电机的温度出现异常时，说明电机驱动内筒转动时受阻，此时极大可能是衣物夹置在了窗垫和观察窗之间，夹置的衣物对内筒的转动造成了阻碍，此时使内筒的转速由第一预设转速升高到第二预设转速并保持一段时间，再由第二预设转速升高到第三预设转速并保持一段时间，即内筒经过两次升速并保持升速后的转速的方式使内筒较高转速作用于衣物，使得衣物快速从窗垫和观察窗之间脱离，避免衣物长时间夹置在窗垫和观察窗之间而倒是衣物发生磨损以及扯坏的情况，且避免对电机的使用寿命产生不利影响，并且不会阻碍滚筒洗衣机的正常运行，消除安全隐患，提升用户的使用体验。
进一步地，在滚筒洗衣机对衣物进行解堵的过程中，当检测到电机的温度达到较高的第二预设阈值时，使滚筒洗衣机发出报警，从而提醒用户可以仔细观察衣物的洗涤情况，查看衣物是否仍然夹置在窗垫和观察窗之间，如果衣物仍然夹置在窗垫和观察窗之间，用户可以及时采用诸如立即停机的操作，避免衣物被扯坏，进一步提升用户体验。
进一步地，在滚筒洗衣机对衣物进行解堵之后，通过进一步的电机温度检测并判断电机温度是否仍然异常可以判定出解堵程序是否有效，如果无效，则使滚筒洗衣机发出报警，用户可以及时采用诸如立即停机的操作，避免衣物被扯坏，进一步提升用户体验。
附图说明
图1是本发明的滚筒洗衣机的解堵控制方法的流程图。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，本发明的滚筒洗衣机可以为不具备烘干功能的滚筒洗衣机，还可以为具备烘干功能的滚筒式洗干一体机，还可以为具备空气洗功能或者蒸汽洗功能的滚筒式洗干一体机，这种对滚筒洗衣机具体形式的调整和改变不构成对本发明的限制，均应限定在本发明的保护范围之内。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中”、“上”、“下”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
基于背景技术指出的现有滚筒洗衣机当衣物夹置在窗垫和观察窗之间时容易损坏衣物并且滚筒洗衣机本身也会具备极大的安全隐患，从而不利于用户的使用体验的问题，本发明提供了一种滚筒洗衣机的解堵控制方法，旨在避免衣物长时间夹置在窗垫和观察窗之间而倒是衣物发生磨损以及扯坏的情况，且避免对电机的使用寿命产生不利影响，并且不会阻碍滚筒洗衣机的正常运行，消除安全隐患，提升用户的使用体验。
本发明的滚筒洗衣机包括箱体和设置在箱体内的筒组件，筒组件包括外筒、内筒和窗垫，外筒设置在箱体中，内筒转动地设置在外筒中，窗垫将外筒的开口与箱体的衣物投放口连接，外筒和内筒同轴且均横向设置，本领域技术人员可以理解的是，内筒可以通过直驱电机直接驱动转动，还可以通过电机带动皮带进而驱动内筒转动，衣物投放口上设置有用于开闭衣物投放口的观察窗。外筒用于容纳洗涤水，内筒用于使衣物翻转，窗垫来保证外筒和箱体之间的密封，观察窗用于用户观察洗涤情况。
经过发明人反复地实验和研究发现，在滚筒洗衣机洗涤和漂洗的过程中，引起电机的温度异常主要是由于衣物夹置在窗垫和观察窗之间引起的，并且衣物的数量越多越容易发生，且在滚筒洗衣机满载运行时发生的几率最大，而且一旦衣物被夹置在窗垫和观察窗之间，继续采用原来的洗衣程序会使衣物随着时间的推移被夹紧的力越来越大，最终导致衣物磨损和扯坏。
如图1所示，本发明的滚筒洗衣机的解堵控制方法包括：在洗衣过程中，判定电机的温度是否出现异常；如果电机的温度出现异常，则使滚筒洗衣机运行解堵程序，具体为：使内筒由第一预设转速升高到第二预设转速并持续第一预设时间，再使内筒由第二预设转速升高到第三预设转速并持续第二预设时间。其中，判定电机的温度是否出现异常的方式可以采用直接通过温度传感器测量的方式，还可以通过检测电流，然后根据电流来进行温度的计算，并且电机的温度可以采用和单一预设值比较的方式，还可以采用直接判定电机的温度所处的预设区间的方式，另外，电机的温度优选采用实时采集，当然，在其他例子中，也可以采用每隔一段时间进行采集。在本发明中，第一预设转速优选高于滚筒洗衣机执行洗涤程序或者漂洗程序时候的转速。
需要说明的是，经过发明人反复地实验和研究发现，当衣物在洗涤或漂洗时如果衣物被夹置在窗垫和观察窗之间衣物基本上是从窗垫内侧以及观察窗内侧的切向卡置进去的，此时可以通过升高内筒的转速来使内筒产生较大的切向力并作用于被夹置的衣物，并保持一定的时间，从而迅速地将衣物拉出，使得衣物从窗垫和观察窗之间脱离，而再次升高内筒转速可以进一步提高内筒对衣物的切向作用力，从而保证在之前的升速阶段如果没有将衣物拉出或者全部拉出可以继续进一步将衣物或者剩余的衣物拉出。经过实验对比发现，如果衣物被迅速从窗垫和观察窗之间拉出衣物基本上不会受到损坏，而如果仍然采用常规的洗衣程序内筒将没有足够的切向力作用于衣物从而导致衣物仍然会被夹置在窗垫和观察窗之间，并且衣物会在内筒的不断转动作用下被长时间地持续拉扯甚至会产生大量的衣物缠绕，从而非常容易将衣物损坏，最典型的是将衣物的表面磨损，严重时会直接使衣物的纤维产生疲劳受损而被扯坏。此外，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设定上述的第一预设转速、第二预设转速、第三预设转速、第一预设时间和第二预设时间。在一种优选的情形中，第一预设转速为45rpm，第二预设转速为75rpm，第三预设转速为150rpm，第一预设时间为0.5min，第二预设时间为0.5min，经过发明人反复地实验，采用上述参数设定的组合能够保证将大部分不同材质(例如棉质、麻质、涤纶、羊毛、呢绒和晴纶等)的衣物迅速地从窗垫和观察窗之间拉出，并且衣物不会发生任何损坏。
优选地，判定电机的温度出现异常的具体方式为：当电机的温度达到第一预设阈值时，电机出现异常，其中，第一预设阈值大于电机正常运行的温度值。本领域技术人员可以对第一预设阈值进行灵活地设定，例如，可以将第一预设阈值设定为电机正常运行的温度值的1.5倍。
优选地，在滚筒洗衣机运行解堵程序的过程中，本发明的解堵控制方法还包括：进一步获取电机的温度；如果进一步获取到的电机的温度达到第二预设阈值，则使滚筒洗衣机发出报警；其中，第二预设阈值大于第一预设阈值。本领域技术人员可以对第二预设阈值进行灵活地设定，例如，可以将第二预设阈值设定为电机正常运行的温度值的2倍。其中，在滚筒洗衣机运行解堵程序的过程中，电机的温度优选采用实时采集，当然，在其他例子中，也可以采用每隔一段时间进行采集。其中，发出报警提示的方式可以采用使滚筒洗衣机发出蜂鸣报警提示或者发出语音报警提示，本领域技术人员可以灵活地进行设定，当然对于具有物联功能的滚筒洗衣机，其与用户终端(如手机、平板、智能手表或手环等)通信，可以使滚筒洗衣机向用户终端发出信息报警提示。在本实施例中，如果获取到的电机的温度达到第二预设阈值，说明解堵程序并没有发生理想的作用，那么可以提示用户对衣物的情况亲自进行查看，避免衣物发生损坏。
优选地，在滚筒洗衣机运行完解堵程序之后，本发明的解堵控制方法还包括：进一步判定电机的温度是否出现异常；如果电机的温度仍然异常，则使滚筒洗衣机发出报警提示；如果电机的温度正常，则使滚筒洗衣机恢复执行洗衣程序。其中，发出报警提示的方式可以采用使滚筒洗衣机发出蜂鸣报警提示或者发出语音报警提示，本领域技术人员可以灵活地进行设定，当然对于具有物联功能的滚筒洗衣机，其与用户终端(如手机、平板、智能手表或手环等)通信，可以使滚筒洗衣机向用户终端发出信息报警提示。在本实施例中，如果电机的温度仍然异常，说明解堵程序没有发挥作用或者没有发生理想的作用，那么可以提示用户对衣物的情况亲自进行查看，避免衣物发生损坏。
在其他例子中，如图1所示，在滚筒洗衣机运行完解堵程序之后，本发明的解堵控制方法还包括：进一步判定电机的温度是否出现异常；如果电机的温度仍然异常，则使滚筒洗衣机继续运行解堵程序；如果电机的温度正常，则使滚筒洗衣机恢复执行洗衣程序。即，滚筒洗衣机运行一次解堵程序无效后，可以继续尝试运行解堵程序来将衣物从窗垫和观察窗之间拉出。并且优选的是同时向用户发出报警提示，以便用户可以观察二次解堵的情况，如果有任何问题可以及时操作停机或者排除是否为其他类型的故障。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滚筒洗衣机的解堵控制方法，其特征在于，所述滚筒洗衣机包括箱体、外筒、内筒和电机，所述外筒设置在所述箱体内，所述内筒转动地设置在所述外筒中，所述电机与所述内筒连接并能够驱动所述内筒转动，所述外筒通过窗垫与所述箱体的衣物投放口连接，所述衣物投放口上设置有用于开闭所述衣物投放口的观察窗；
所述解堵控制方法包括：
在洗衣过程中，判定所述电机的温度是否出现异常；
如果所述电机的温度出现异常，则使所述滚筒洗衣机运行解堵程序，具体为：使所述内筒由第一预设转速升高到第二预设转速并持续第一预设时间，再使所述内筒由第二预设转速升高到第三预设转速并持续第二预设时间。
2.根据权利要求1所述的解堵控制方法，其特征在于，判定所述电机的温度出现异常的具体方式为：当所述电机的温度达到第一预设阈值时，所述电机出现异常，
其中，所述第一预设阈值大于所述电机正常运行的温度值。
3.根据权利要求2所述的解堵控制方法，其特征在于，在所述滚筒洗衣机运行解堵程序的过程中，所述解堵控制方法还包括：
进一步获取所述电机的温度；
如果进一步获取到的所述电机的温度达到第二预设阈值，则使所述滚筒洗衣机发出报警；
其中，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值。
4.根据权利要求3所述的解堵控制方法，其特征在于，“使所述滚筒洗衣机发出报警”的具体步骤包括：
使所述滚筒洗衣机发出蜂鸣报警提示。
5.根据权利要求3所述的解堵控制方法，其特征在于，“使所述滚筒洗衣机发出报警”的具体步骤包括：
使所述滚筒洗衣机发出语音报警提示。
6.根据权利要求3所述的解堵控制方法，其特征在于，所述滚筒洗衣机与用户终端通信，“使所述滚筒洗衣机发出报警”的具体步骤包括：
使所述滚筒洗衣机向所述用户终端发出信息报警提示。
7.根据权利要求2所述的解堵控制方法，其特征在于，所述第一预设阈值为所述电机正常运行的温度值的1.5倍。
8.根据权利要求1所述的解堵控制方法，其特征在于，在所述滚筒洗衣机运行完解堵程序之后，所述解堵控制方法还包括：
进一步判定所述电机的温度是否出现异常；
如果所述电机的温度仍然异常，则使所述滚筒洗衣机发出报警提示。
9.根据权利要求1所述的解堵控制方法，其特征在于，所述解堵控制方法还包括：
如果所述电机的温度正常，则使所述滚筒洗衣机恢复执行洗衣程序。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的解堵控制方法，其特征在于，所述第一预设转速为45rpm，所述第二预设转速为75rpm，所述第三预设转速为150rpm，所述第一预设时间为0.5min，所述第二预设时间为0.5min。
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