KR100776257B1 - 드럼세탁기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 드럼세탁기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 급박하게 드럼세탁기의 구동을 정지해야하는 경우 비상정지명령에 따라 세탁기의 구동상태를 사용자에게 위험이 되지 않는 상태로 만든 후 세탁기의 도어를 잠금해제상태로 전환하는 드럼세탁기에 관한 것이다. 안정적이고 빠르게 비상정지하기 위해 본 발명의 드럼세탁기는 세탁기의 동작명령이 입력되는 키입력부와, 세탁물을 수용하는 회전터브와, 상기 세탁기의 구동상태를 검출하되, 적어도 상기 회전터브 내의 온도를 검출하는 온도센서를 구비하는 센서부와, 상기 회전터브의 입구에 마련된 도어를 잠금 또는 잠금해제상태로 설정하는 도어개폐부와, 상기 키입력부에 비상정지명령이 입력되는 경우 상기 센서부의 검출치를 기준 값과 비교하여 상기 세탁기의 구동상태가 미리 설정된 안정상태에 도달한 경우 상기 도어개폐부를 해제상태로 설정하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는 건조행정 중 상기 비상정지명령이 입력되면 상기 회전터브에 세탁수를 공급하고 상기 온도센서의 검출치가 일정 온도(T)이하인 경우 세탁수의 공급을 중지하도록 제어한다.

Description

드럼세탁기{Drum Washing machine}

도 1은 일반적인 드럼세탁기의 개략도이다.

도 2는 본 발명에 따른 일 실시예인 드럼세탁기의 개략적인 제어블록도이다.

도 3a은 본 발명에 따른 일 실시예인 드럼세탁기의 세탁행정시의 제어흐름도이다.

도 3b는 본 발명에 따른 일 실시예인 드럼세탁기의 탈수행정시의 제어흐름도.

도 3c는 본 발명에 따른 일 실시예인 드럼세탁기의 건조행정시의 제어흐름도.

*도면의 주요부분에 대한 부호 설명*

15 : 도어 17 : 회전터브

19 : 도어개폐부 20 : 키입력 및 표시부

45 : 도어개폐감지센서 51 : 회전수검출센서

본 발명은 드럼세탁기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 급박하게 드럼세탁기 의 구동을 정지해야하는 경우 비상정지명령에 따라 세탁기의 구동상태를 사용자에게 위험이 되지 않는 상태로 만든 후 세탁기의 도어를 잠금해제상태로 전환하는 드럼세탁기에 관한 것이다.

일반적으로, 드럼세탁기는 세탁기의 본체 내부에 마련된 원통형상의 회전 가능한 회전터브와 회전터브를 회전시키는 모터를 포함하여 구성된다. 회전터브내에 걸림턱을 마련하여 세탁물을 일정높이까지 상승시킨 후 떨어뜨려 중력에 의한 충격을 이용하여 세탁을 하므로 일반세탁기에 비해 세척력이 뛰어나고 세탁 시 옷감의 손상이 덜하고 물을 적게 사용하는 이점이 있다.

드럼세탁기는 세탁물이 수용되는 원통형상의 회전터브가 지면과 수평하게 위치하고 그 입구 즉, 세탁기의 전면에 세탁물을 넣거나 뺄 수 있도록 도어가 마련되고 제어신호에 따라 도어를 잠금 또는 잠금해제 상태로 설정하는 도어개폐부를 포함하는 것이 일반적이다.

도어개폐부는 드럼세탁기가 구동 중인 경우 즉, 세탁행정, 탈수행정, 건조행정 등을 수행하는 경우 사용자의 안전을 위해 도어를 잠금 상태로 설정하여 구동 중 도어가 열리지 않도록 하는 것이 일반적이다. 이런 경우 도어가 열리기 위해서는 각 행정이 끝나는 경우 즉, 회전터브가 완전히 멈추거나 회전터브 내의 세탁수의 배수가 끝나면 도어개폐부는 도어를 잠금해제 상태로 설정하여 도어를 개방할 수 있도록 한다.

이러한 종래의 드럼세탁기는 세탁기의 구동 중 긴급한 상황이 발생하는 경우 세탁기의 구동이 끝나기를 기다려야 하므로 사용자가 긴급한 상황에 대처하기가 어 려운 문제점이 있다.

또한, 세탁기의 구동 중 세탁기를 빠르고 안전하게 정지할 수 있도록 하는 기능이 마련되어 있지 않아 사용자를 위한 편의성이 떨어지는 문제점이 있다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 세탁기의 구동 중에 빠르고 안전하게 세탁기를 정지할 수 있도록 하여 사용자의 긴급상황 대처능력을 확보하고 사용자의 편의성을 높일 수 있는 세탁기를 제공함에 있다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 드럼세탁기는 드럼세탁기는 세탁기의 동작명령이 입력되는 키입력부와, 세탁물을 수용하는 회전터브와, 상기 세탁기의 구동상태를 검출하되, 적어도 상기 회전터브 내의 온도를 검출하는 온도센서를 구비하는 센서부와, 상기 회전터브의 입구에 마련된 도어를 잠금 또는 잠금해제상태로 설정하는 도어개폐부와, 상기 키입력부에 비상정지명령이 입력되는 경우 상기 센서부의 검출치를 기준 값과 비교하여 상기 세탁기의 구동상태가 미리 설정된 안정상태에 도달한 경우 상기 도어개폐부를 해제상태로 설정하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는 건조행정 중 상기 비상정지명령이 입력되면 상기 회전터브에 세탁수를 공급하고 상기 온도센서의 검출치가 일정 온도(T)이하인 경우 세탁수의 공급을 중지하도록 제어한다.

또한, 상기 센서부에는 상기 회전터브의 수위를 검출하는 수위센서를 포함하고, 상기 제어부는 세탁행정 중 상기 비상정지명령이 입력되면 상기 회전터브내의 세탁수를 강제배수하고 상기 수위센서의 검출치가 일정 수위(W)이하인 경우 상기 도어개폐부를 해제상태로 설정하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 센서부에는 상기 회전터브의 회전수를 검출하는 회전수검출센서 를 포함하고, 상기 제어부는 탈수행정 중 상기 비상정지명령이 입력되면 상기 회전터브를 회전시키는 모터를 제어하여 상기 회전터브의 회전수를 낮추고 상기 회전수검출센서의 검출치가 일정 값(S)이하인 경우 상기 도어개폐부를 해제상태로 설정하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 드럼세탁기에는 상기 회전터브를 냉각시키는 쿨링팬을 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 온도센서의 검출치가 일정 온도(T)이하가 될 때까지 상기 쿨링팬이 동작하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

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또한, 상기 센서부에는 상기 회전터브의 수위를 검출하는 수위센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 온도센서의 검출치가 일정 온도(T)이하로 되면 상기 회전터브 내의 세탁수를 강제배수하고 상기 수위센서의 검출치가 일정 수위(W)이하인 경우 상기 도어개폐부를 해제상태로 설정하는 것을 특징으로 한다.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 본 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.

도 1은 일반적인 드럼세탁기의 개략도이다. 드럼세탁기는 외곽을 이루는 하우징(10)과 그 내부에 마련된 회전터브(17)과 그럼세탁기의 전면에 마련되어 세탁물의 넣거나 뺄 수 있는 도어(15)와 도어(15)의 개폐를 조절할 수 있도록 도어(15) 를 잠금 또는 잠금해제상태로 설정하는 도어개폐부(19)를 포함하여 구성된다. 또한, 일반적으로 드럼세탁기의 전면부 또는 하우징(10)의 위면에 드럼세탁기의 각종 기능의 수행 및 그 표시를 위한 키입력 및 표시부(20)가 마련된다. 키입력 및 표시부(20)에는 각종 세탁코스를 입력하거나 탈수시간 등 사용자가 세탁기를 조종할 수 있는 각종 입력키가 마련된다. 본 발명에 따른 비상정지기능의 수행을 위해서 키입력 및 표시부(20)에 일 예로 Emergency Stop키를 마련할 수도 있다. 이는 반드시 키입력 및 표시부(20)에 마련되어야 하는 것은 아니지만 조작의 편의성 및 임의로 동작되는 것을 방지하기 위해 키입력 및 표시부(20)에 비상정지기능의 수행을 위한 키를 마련하고 몇 개의 키조합에 의해 비상정지기능이 수행되도록 설정하는 것이 바람직할 것이다.

도 2는 본 발명에 따른 일 실시예인 드럼세탁기의 개략적인 제어블록도이다.

본 발명의 드럼세탁기는 사용자의 각종 제어명령을 입력받아 이를 제어부(30)에 전달하는 키입력부(40)와 회전터브(17) 내의 수위와 온도를 검출하는 수위센서(34) 및 온도센서(32)와 도어를 잠금 또는 잠금해제상태로 설정하는 도어개폐부(45)(19)와 도어의 개폐상태를 체크하는 도어개폐감지센서(46)와 회전터브(17)를 회전시키는 구동모터(50)와 회전터브(17)의 회전수를 검출하는 회전수검출센서(51)와 세탁기의 전반적인 동작을 제어하는 제어부(30)를 포함하여 구성된다.

도어개폐부(45)(19)는 제어부(30)의 제어신호에 의해 일 예로 도어(15)에 설치된 후크 등의 장치를 제어하여 도어(15)를 잠금/잠금해제상태로 설정한다. 즉, 잠금상태로 설정되면 사용자가 도어(17)를 잡아당겨도 열리지 않는 상태를 말한다.

세탁기의 구동 중 키입력부(40)를 통해 비상정지명령이 제어부(30)로 입력되면 제어부(30)는 수위센서(34), 온도센서(32), 회전수검출센서(51) 등을 이용하여 세탁기의 구동상태를 파악하고 현재 수행 중인 코스에 대응하여 사용자가 도어(17)를 열더라도 안전한 상태가 되도록 세탁기의 구동을 제어하고 도어(15)가 잠금해제상태가 되도록 제어한다. 이런 경우 비상정지기능이 입력되었다는 것과 세탁기의 도어개폐감지센서(46)를 이용하여 도어(15)가 잠금해제상태가 되었다는 것 등 세탁기의 상태를 키입력 및 표시부(20)를 통해 표시할 수도 있다. 또한, 회전터브(17)의 회전수를 빠르게 낮추기 위해 발전기의 원리를 이용하여 구동모터(50)의 breaking 동작을 수행하도록 할 수도 있다.

도 3a 내지 3c를 참조하여 이하에서 본 발명의 일 실시예인 드럼세탁기의 비상정지기능을 상세히 설명한다.

도 3a는 세탁행정의 수행시 비상정지명령이 입력된 경우의 흐름도인데 키입력부(40)를 통해 세탁행정의 수행명령이 입력되면(S310단계) 안정적인 동작을 위해 도어(15)를 잠금(lock)상태로 설정한다.(S320단계) 급수장치를 이용하여 세탁수 및 세제를 회전터브(17)에 공급하고(S330단계) 사용자가 선택한 세탁코스에 맞도록 세탁행정을 시작한다.(S340단계) 세탁행정의 수행 중 비상정지키의 입력이 있는지를 체크하고(S350단계) 입력이 없으면 세탁행정을 마저 수행하고(S360단계) 비상정지키가 입력된 경우 회전터브(17)의 회전수를 낮추면서 배수장치를 이용하여 강제배수를 실시한다.(S370단계) 강제배수를 실시하면서 수위센서(34)에서 검출된 수위가 일정수위(W)이하인지를 비교판단하고(S380단계) 수위가 일정수위(W)이하인 경우 도 어(15)를 잠금해제상태로 설정하고 강제배수를 계속 수행한다.(S390단계) 일정수위(W)는 도어(15)를 개방한 경우 물이 밖으로 흘러나오지 않을 정도의 수위로 정하는 것이 바람직하다. 또한, 앞서 언급한 바와 같이 비상정지의 각 과정을 키입력 및 표시부(20)에 표시하는 것이 바람직하다.

도 3b는 탈수행정의 수행시 비상정지명령이 입력된 경우의 흐름도인데 세탁행정의 수행시와 대부분 유사하고 다른 점은 회전터브(17)의 회전수를 안전한 상태 이하로 낮추기 위해 즉, 구동모터(50)의 회전수가 일정값(S)이하로 될 때까지 구동모터(50)의 breaking 동작을 수행한 후 일정값(S)이하가 되면 도어(15)를 잠금해제상태로 설정한다.(S470, S480, S490단계)

도 3c는 건조행정의 수행시 비상정지명령이 입력된 경우의 흐름도인데 앞서 세탁행정, 탈수행정과 유사한 부분은 설명을 생략한다. 건조행정 수행 중 비상정지키입력이 있는 경우 회전터브(17) 내부의 온도를 빠르게 낮추는 것이 중요한데 이를 위해 본 발명은 회전터브(17)를 냉각시키는 cooling fan을 동작시키고 더욱 빠른 냉각을 위해 급수장치를 이용하여 차가운 세탁수를 회전터브(17)에 공급하는 것이 바람직하다.(S570, S580단계) 물론 세탁수의 급수여부는 자유롭게 설정할 수 있다. 급수 및 cooling fan을 동작시키면서 회전터브(17) 내부의 온도를 온도센서(32)를 이용하여 검출하고 일정 온도(T)이하인지를 체크한다.(S590단계) 일정 온도(T)이하인 경우 급수 및 cooling fan의 동작을 멈추고 강제배수를 시작한다.(S600단계) 이는 회전터브(17)의 온도를 낮추기 위해 공급된 세탁수를 배수하기 위함이다. 수위센서(34)를 이용하여 검출된 수위가 일정수위(W)이하인 경우(S610단 계) 도어(15)를 잠금해제상태로 설정하고 바람직하게는 이를 키입력 및 표시부(20)에 표시한다.(S620단계)

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 긴급한 상황이 발생하는 경우 세탁기의 구동상태를 빠르고 안정적으로 도어를 열 수 있는 상태로 할 수 있는 효과가 있다.

또한, 세탁기에 비상정지기능을 마련하여 사용자의 편의성이 증진되는 효과가 있다.

또한, 세탁기의 긴급한 상황에 빠르게 대처할 수 있어 보다 안정적으로 세탁기를 사용할 수 있는 효과가 있다.

Claims (6)

1. 세탁기의 동작명령이 입력되는 키입력부와;

   세탁물을 수용하는 회전터브와;

   상기 세탁기의 구동상태를 검출하되, 적어도 상기 회전터브 내의 온도를 검출하는 온도센서를 구비하는 센서부와;

   상기 회전터브의 입구에 마련된 도어를 잠금 또는 잠금해제상태로 설정하는 도어개폐부와;

   상기 키입력부에 비상정지명령이 입력되는 경우 상기 센서부의 검출치를 기준 값과 비교하여 상기 세탁기의 구동상태가 미리 설정된 안정상태에 도달한 경우 상기 도어개폐부를 해제상태로 설정하는 제어부를 포함하되,

   상기 제어부는 건조행정 중 상기 비상정지명령이 입력되면 상기 회전터브에 세탁수를 공급하고 상기 온도센서의 검출치가 일정 온도(T)이하인 경우 세탁수의 공급을 중지하도록 제어하는 것이 특징인 드럼세탁기.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 센서부에는 상기 회전터브의 수위를 검출하는 수위센서를 포함하고,

   상기 제어부는 세탁행정 중 상기 비상정지명령이 입력되면 상기 회전터브내의 세탁수를 강제배수하고 상기 수위센서의 검출치가 일정 수위(W)이하인 경우 상기 도어개폐부를 해제상태로 설정하는 것이 특징인 드럼세탁기.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 센서부에는 상기 회전터브의 회전수를 검출하는 회전수검출센서를 포함하고,

   상기 제어부는 탈수행정 중 상기 비상정지명령이 입력되면 상기 회전터브를 회전시키는 모터를 제어하여 상기 회전터브의 회전수를 낮추고 상기 회전수검출센서의 검출치가 일정 값(S)이하인 경우 상기 도어개폐부를 해제상태로 설정하는 것이 특징인 드럼세탁기.
4. 삭제
5. 제 4 항에 있어서,

   상기 드럼세탁기에는 상기 회전터브를 냉각시키는 쿨링팬을 더 포함하고,

   상기 제어부는 상기 온도센서의 검출치가 일정 온도(T)이하가 될 때까지 상기 쿨링팬이 동작하도록 제어하는 것이 특징인 드럼세탁기.
6. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,

   상기 센서부에는 상기 회전터브의 수위를 검출하는 수위센서를 더 포함하고,

   상기 제어부는 상기 온도센서의 검출치가 일정 온도(T)이하로 되면 상기 회전터브 내의 세탁수를 강제배수하고 상기 수위센서의 검출치가 일정 수위(W)이하인 경우 상기 도어개폐부를 해제상태로 설정하는 것이 특징인 드럼세탁기.

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