WO2017026711A1 - 세탁기 및 그 제어방법 - Google Patents

세탁기 및 그 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
WO2017026711A1
WO2017026711A1 PCT/KR2016/008327 KR2016008327W WO2017026711A1 WO 2017026711 A1 WO2017026711 A1 WO 2017026711A1 KR 2016008327 W KR2016008327 W KR 2016008327W WO 2017026711 A1 WO2017026711 A1 WO 2017026711A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
washing machine
laundry
drum
stroke
auxiliary door
Prior art date
Application number
PCT/KR2016/008327
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
김동영
위슨니아담
류두영
이인주
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to MX2017016700A priority Critical patent/MX2017016700A/es
Priority to CN201680040331.5A priority patent/CN107849783A/zh
Priority to AU2016306814A priority patent/AU2016306814B2/en
Priority to CN202311421162.8A priority patent/CN117535952A/zh
Priority to BR112018000164-3A priority patent/BR112018000164B1/pt
Priority to EP16835351.4A priority patent/EP3296445A4/en
Priority to US15/752,185 priority patent/US10982369B2/en
Priority to SG11201710134WA priority patent/SG11201710134WA/en
Publication of WO2017026711A1 publication Critical patent/WO2017026711A1/ko

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2101/00—User input for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2101/00—User input for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2101/20—Operation modes, e.g. delicate laundry washing programs, service modes or refreshment cycles
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/16—Washing liquid temperature
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/18—Washing liquid level
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/24—Spin speed; Drum movements
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/38—Time, e.g. duration
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/70—Number of operational cycles
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/44—Opening, closing or locking of doors
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/46—Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/52—Changing sequence of operational steps; Carrying out additional operational steps; Modifying operational steps, e.g. by extending duration of steps
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/58—Indications or alarms to the control system or to the user
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/58—Indications or alarms to the control system or to the user
    • D06F2105/60—Audible signals
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/42—Safety arrangements, e.g. for stopping rotation of the receptacle upon opening of the casing door
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/12—Casings; Tubs
    • D06F39/14—Doors or covers; Securing means therefor

Definitions

  • the present invention relates to a washing machine having an auxiliary door and a control method thereof, and more particularly, to a washing machine and a control method thereof in which laundry can be additionally added during operation of the washing machine.
  • an inlet is formed to put laundry into the drum or to take out laundry in the drum, and a door is provided to open and close the inlet. Therefore, the user can open the door to put or take out the laundry.
  • the door When the washing machine starts to operate, the door remains locked. Therefore, when the user wants to inject additional laundry, the door should be opened. In order to open the door during the operation of the washing machine, the user must wait until the washing stroke is completed or drain all of the water supply. As such, it is not easy to add laundry during the operation of the washing machine.
  • One aspect of the present invention to solve the above problems is to provide a washing machine and a control method having a secondary door that can additionally inject laundry, and can safely operate the secondary door.
  • Another aspect of the present invention is to indicate whether the laundry can be added during the operation of the washing machine, and if you want to add the laundry additionally check the rotation and internal temperature and water level of the drum washing machine and its control I would like to suggest a method.
  • Another aspect of the present invention is to propose a washing machine and its control method that can change the administrative profile for each stroke, and compensate for the administrative profile according to the additional time when additional laundry is added during the administration of the washing machine.
  • the washing machine includes: a main body which forms an appearance and an inlet is formed; A tub installed inside the main body to receive water; A drum rotatably installed inside the tub and containing laundry; A detector for detecting a temperature inside the drum; A main door installed in the main body to open and close the inlet; An auxiliary door installed at the main door and openable separately from the main door; An input unit configured to receive an operation signal for opening and closing the auxiliary door; And a controller configured to control locking of the auxiliary door based on the temperature detected by the detector according to the operation signal.
  • the detection unit may further include detecting whether the drum is rotated, and the control unit further includes controlling locking of the auxiliary door based on the detected rotation of the drum.
  • the controller may further include informing a user of an opening / closing state of the auxiliary door according to the detected drum internal temperature and drum rotation.
  • the detection unit further includes detecting a water level of the water accommodated in the tub, and the control unit further includes controlling locking of the auxiliary door based on the detected water level.
  • the control unit also controls the locking of the main door based on the temperature detected by the detection unit in accordance with the operation signal.
  • the detector further includes detecting whether the drum is rotated, and the controller controls locking of the main door based on whether the drum is rotated.
  • the controller informs the user of an open / close state of the main door according to the detected drum internal temperature and whether the drum is rotated.
  • control method of the washing machine if the operation signal is input during the washing stroke, counting the washing time at the time the operation signal is input; And comparing the counted washing time with the setting time, and when the washing time passes the setting time, extending the running time of the washing stroke.
  • control method of the washing machine if the operation signal is input during the dehydration stroke, informing the user of the inability to open the auxiliary door according to the dehydration RPM at the time when the operation signal is input; do.
  • an auxiliary door to which laundry can be additionally provided and an algorithm for safely operating the auxiliary door are provided.
  • the user can check whether the laundry can be added during the operation of the washing machine so that the user can check it, and if the laundry is to be added additionally, the drum can be inserted safely by checking the rotation of the drum, the internal temperature and the water level. do.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a state in which the main door of the washing machine according to an embodiment of the present invention is opened.
  • FIG. 3 is a perspective view illustrating an open state of an auxiliary door of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a control block diagram of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 8A and 8B are flowcharts illustrating a control algorithm for the operation of the main door and the auxiliary door in the washing machine according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating a control algorithm of a washing stroke profile in a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating a control algorithm of a rinsing stroke profile in a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating a first control algorithm of a dehydration stroke profile in a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating a second control algorithm of a dehydration stroke profile in a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of a washing machine according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a perspective view showing an open state of the main door of the washing machine according to an embodiment of the present invention
  • Figure 3 is a present invention 4 is a perspective view illustrating an open state of an auxiliary door of a washing machine according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating a configuration of the washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • the washing machine 1 has a substantially box shape and has a main body 10 forming an appearance, a tub 20 containing water (washing water or rinsing water) to be used for a washing stroke or a rinsing stroke, and laundry. And a motor 7 for rotating the drum 30 to receive the drum 30.
  • the upper part of the front surface of the main body 10 is provided with a control panel 80 in which various buttons and displays for controlling the washing machine 1 are arranged, and the control panel 80 is operated by a user for controlling the operation of the washing machine 1.
  • Input units 81a and 81b for receiving a command and a display unit 83 for displaying the operating state of the washing machine 1 and the operating state of the user are disposed.
  • the input units 81a and 81b receive a user's command related to the operation of the washing machine 1, such as a washing course, rinsing frequency, dehydration time, drying time, operation and pause, and are operated by a push button 81a or a rotary button 81b. Can be adopted.
  • the display unit 83 displays information related to the operation of the washing machine 1, such as the amount of washing water, the stroke of the washing machine 1, the time remaining until the end of the washing, and includes a liquid crystal display (LCD) panel, A light emitting diode (LED) panel or the like can be employed.
  • LCD liquid crystal display
  • LED light emitting diode
  • the washing machine 1 has provided the input units 81a and 81b and the display unit 83 separately, but the present invention is not limited thereto, and the touch screen panel (TSP) may be used. It is a matter of course that the input unit 81a, 81b and the display unit 83 can be integrally employed.
  • TSP touch screen panel
  • the main body 10 includes frames 10a, 10b, 10c, and 10d, and the frames 10a, 10b, 10c, and 10d respectively include an upper surface frame 10a and a main body 10 that form an upper surface of the main body 10.
  • the lower surface is composed of a frame 10d.
  • an inlet 2a is formed to inject laundry into the drum 30.
  • the inlet 2a is opened and closed by the main door 70 provided in the front frame 10b of the main body 10.
  • the diaphragm 90 may connect the body 10 and the tub 20.
  • the diaphragm 90 is disposed between the inlet 2a of the front frame 10a and the opening 21 of the tub 20 to open the opening 21 of the tub 20 from the inlet 2a of the front frame 10a. It is possible to form a passage leading to the vibration and to reduce the vibration transmitted to the front frame 10a at the time of rotation of the drum 30.
  • a portion of the diaphragm 90 is disposed between the main door 70 and the front frame 10a to prevent the water of the tub 20 from leaking out of the main body 10.
  • the diaphragm 90 may consist of an injection molded from a thermoplastic elastomer. Since the thermoplastic elastomer has elasticity like rubber at room temperature, the diaphragm formed of the thermoplastic elastomer can effectively damp the vibration transmitted from the tub 20 to the front frame 10a of the main body 10.
  • a spring 17 may be provided between the tub 20 and the main body 10 to support the tub 20 from above.
  • the spring 17 serves to mitigate vibration and noise generated by the tub 20 due to elastic force.
  • a water supply device 13 for supplying water to the tub 20 and a detergent supply device 40 for supplying detergent and softener to the tub 20 are installed on the tub 20.
  • the water supply device 13 opens and closes the water supply pipe 14 connecting the external water supply pipe and the detergent supply device 40 to supply water (washing water or rinsing water) into the tub 20.
  • Water supply valve 15 for controlling the water supply of hot or cold water.
  • Detergent supply device 40 is connected to the tub 20 through a connecting pipe 16 connected to the lower portion.
  • the detergent and the softening agent in the detergent supply device 40 are supplied to the inside of the tub 20 together with water by the water supply device 13 connected to the tub 20 via the detergent supply device 40.
  • This configuration is such that the water supplied into the tub 20 can be supplied to the tub 20 together with the water via the detergent supply device 40.
  • the tub 20 is supported by the damper 41.
  • the damper 41 connects the inner bottom surface of the body 10 and the outer surface of the tub 20.
  • the damper 41 may be positioned on the upper and left and right sides of the main body 10 to support the tub 20.
  • the damper 41 or the spring 17 can mitigate the vibration and shock generated from the up and down flow of the tub 20 above and below the tub 20.
  • the tub 20 may be supported by at least one damper 41.
  • a plurality of through holes 27 for the distribution of water (washing water or rinsing water).
  • a plurality of lifters 26 are installed on the inner circumferential surface of the drum 30 so that the laundry can be raised and dropped when the drum 30 rotates.
  • the rear side of the tub 20 is provided with a motor 7 for generating a driving force for rotating the drum (30).
  • the motor 7 uses a universal motor composed of a field coil and an armature, a brushless direct motor composed of a permanent magnet and an electric magnet, and the like. Any motor may be used as long as it is a motor applicable to (30).
  • the motor 7 can also be configured in a belt manner.
  • a drive shaft 11 is provided between the drum 30 and the motor 7 to transmit the driving force of the motor 7.
  • One end of the drive shaft 11 is connected to the rear plate of the drum 30, and the other end of the drive shaft 11 extends to the outside of the rear wall of the tub 20.
  • the motor 7 drives the drive shaft 11
  • the drum 30 connected to the drive shaft 11 rotates about the drive shaft 11.
  • the rear wall of the tub 20 is provided with a bearing housing 8 to rotatably support the drive shaft 11.
  • the bearing housing 8 may be made of an aluminum alloy, and may be inserted into the rear wall of the tub 20 when the tub 20 is injection molded.
  • Bearings 9 are installed between the bearing housing 8 and the drive shaft 11 so that the drive shaft 11 can rotate smoothly.
  • the lower portion of the tub 20 may be provided with a drain (3) for discharging the water in the tub 20 to the outside of the main body 10.
  • Drainage device 3 may be composed of a drain pipe 4 for guiding the water of the tub 20 to the outside of the main body 10, and a drain pump 5 for pumping the water of the tub 20.
  • the installation of the drain pump 5 for discharging water has been described as an example, but the present invention is not limited thereto, and a drain motor or a drain valve may be installed.
  • the washing machine 1 may further include an auxiliary door 60 coupled to the main door 70 so that laundry can be additionally added without opening the main door 70.
  • One side of the auxiliary door 60 may be hinged to the main door 70.
  • the main door 70 and the auxiliary door 60 may be opened and closed independently of each other. That is, as shown in FIG. 2, only the main door 70 may be opened, and as shown in FIG. 3, only the auxiliary door 60 may be opened.
  • the main door 70 may be rotatably provided in the left and right directions, and the auxiliary door 60 may be rotatably provided in the vertical direction. That is, the rotation axis of the main door 70 and the rotation axis of the auxiliary door 60 may be perpendicular to each other.
  • the main door 70 and the auxiliary door 60 may be provided to rotate in the same direction. That is, the rotation axis of the main door 70 and the rotation axis of the auxiliary door 60 may be parallel to each other. In addition, the rotating shaft of the main door 70 and the rotating shaft of the auxiliary door 60 may be provided on the same line.
  • the auxiliary door 60 is provided at approximately the upper part of the main door 70. That is, when opening and closing the auxiliary door 60 during the operation of the washing machine 1, the auxiliary door 60 is a tub 20 so as to prevent the water (washing water or rinsing water) present in the tub 20 from overflowing. ) Should be provided above the water level.
  • the auxiliary door 60 when the left or right side of the auxiliary door 60 is hinged to the main door 70, the auxiliary door 60 can be opened and closed left and right.
  • the auxiliary door 60 When the upper side or the lower side of the auxiliary door 60 is hinged to the main door 70, the auxiliary door 60 can be opened and closed up and down.
  • the lower side of the auxiliary door 60 may be hinged to the main door 70 so that the auxiliary door 60 can be opened and closed downward.
  • the locking part 71 may be formed at the other side of the main door 70.
  • the locking unit 71 of the main door 70 may be detachably installed on the main locking device 72 formed on the front frame 10b of the main body 10. That is, when the locking portion 71 of the main door 70 is inserted into the main locking device 72 of the front frame 10b, the main door 70 remains closed and the main door 70 is locked. When the part 71 is separated from the main locking device 72 of the front frame 10b, the main door 70 maintains the open state.
  • the locking part 61 may be formed at the other side of the auxiliary door 60.
  • the locking portion 61 of the auxiliary door 60 may be inserted into the auxiliary locking device 62 formed in the main door 70 so as to be detachable. That is, when the locking portion 61 of the auxiliary door 60 is inserted into the auxiliary locking device 62 of the main door 70, the auxiliary door 60 remains closed and the locking of the auxiliary door 60 is performed. When the part 61 is detached from the auxiliary locking device 62 of the main door 70, the auxiliary door 60 remains open.
  • One side of the auxiliary door 60 hinged to the main door 70 may face the other side of the auxiliary door 60 in which the locking portion 61 is formed. That is, when the left side of the auxiliary door 60 is hinged to the main door 70, the locking unit 61 may be formed on the right side of the auxiliary door 60. When the right side of the auxiliary door 60 is hinged to the main door 70, the locking unit 61 may be formed on the left side of the auxiliary door 60. When the upper side of the auxiliary door 60 is hinged to the main door 70, the locking portion 61 may be formed below the auxiliary door 60. When the lower side of the auxiliary door 60 is hinged to the main door 70, the locking part 61 may be formed on the upper side of the auxiliary door 60.
  • the auxiliary door 60 maintains a locked state during the operation of the washing machine 1, and when the locked state of the auxiliary door 60 is released, the drum 30 stops rotating.
  • Whether the auxiliary door 60 is locked may be determined by a sensor (not shown).
  • whether the auxiliary door 60 is opened or closed may be determined by an optical sensor (not shown).
  • the light sensor may include a light emitting unit (not shown) in which a direction of light irradiation changes according to the movement of the auxiliary door 60, and a light receiving unit receiving light emitted from the light emitting unit and outputting a signal having a size corresponding to the amount of light received. Not shown).
  • the controller 110 analyzes the signal output from the light receiver to determine whether the auxiliary door 60 is opened or closed, and controls the rotation of the drum 30 according to the determination result.
  • the method of determining whether the auxiliary door 60 is opened or closed is not limited to the above example and may be variously modified.
  • FIG. 5 is a control block diagram of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • the washing machine 1 includes the input units 81a and 81b, the display unit 83, the detection unit 100, the control unit 110, the memory 120, the driving unit 130, and the like. It is configured to include a sound output unit 140.
  • the input units 81a and 81b input commands for performing washing, rinsing, and dehydrating strokes of the washing machine 1 by a user's operation, and may include keys, buttons, switches, and touch pads. And all devices that generate predetermined input data by manipulation such as pressing, contacting, pressure, rotation, and the like.
  • the input units 81a and 81b are provided in the control panel 80 and include a plurality of buttons (power, reservation, washing water temperature, soaking, washing, rinsing, and dehydration) for inputting a user command related to the operation of the washing machine 1. , Selection water level, etc.).
  • buttons power, reservation, washing water temperature, soaking, washing, rinsing, and dehydration
  • a course selection button for selecting a washing course (a standard course, a wool course, a boiling course, a drying course, etc.) is provided according to the type of laundry to be put into the washing machine 1.
  • the input units 81a and 81b are provided with a laundry addition button 82 for additionally adding laundry during the operation of the washing machine 1.
  • the laundry addition button 82 is a button provided to additionally insert laundry by opening and closing the auxiliary door 60 during the operation of the washing machine 1.
  • the user may further input the laundry during the operation of the washing machine 1 by operating the laundry addition button 82, that is, during the washing stroke, the rinsing stroke or the dehydration stroke.
  • the display unit 83 displays the operation state of the washing machine 1 according to the display control signal of the control unit 110, and recognizes the driving information input through the input units 81a and 81b to add additional laundry. Is displayed.
  • the display unit 83 displays whether or not the laundry can be added during the operation of the washing machine 1 according to the operation signal of the laundry addition button 82.
  • the display unit 83 displays a text or displays that the laundry can be additionally added. Lights up so that the user can easily check that the laundry can be added.
  • the display unit 83 displays an operating state of the washing machine 1 (eg, whether the laundry can be added or not) by an icon or text in the case of the LCD UI capable of displaying an icon or text. So that the user can take appropriate action.
  • the detection unit 100 includes various sensors installed in the washing machine 1 to detect the temperature inside the drum 30, whether the drum 30 is rotated, and the water level in the tub 20 for the safe operation of the auxiliary door 60.
  • the water level sensor 102 is installed inside the tub 20 and detects the amount (water level) of water in the tub 20, and the air temperature inside the drum 20 is installed in the drum 20. That is, it includes a temperature sensor 104 for detecting the drum internal temperature, and a current sensor 106 for detecting the rotation of the drum 30 by measuring the current flowing through the motor (7).
  • the present invention is not limited to this voltage is applied to the motor 7
  • even by detecting whether the drum 30 is rotated can achieve the same object and effect as the present invention.
  • the control unit 110 is a microcomputer that controls the overall operation of the washing machine 1, such as a washing stroke, a rinsing stroke, and a dehydration stroke, according to the driving information input from the input units 81a and 81b.
  • the weight of the laundry in the selected washing course (load amount)
  • the washing quantity (target washing level) and the rinsing quantity (target rinsing level), the target RPM and motor operation rate (washing motor on-off time), washing time and rinsing frequency are set according to the method.
  • control unit 110 provides an algorithm for safely operating the auxiliary door 60 to additionally insert laundry according to the operation of the laundry addition button 82.
  • the controller 110 determines whether the laundry is a course (standard course, delicate course, wool course, etc.) that can be added to the laundry during the operation of the washing machine 1, and displays the display unit 83. ).
  • the user adds the laundry by turning on the display unit 83 or displaying text through the display unit 83. Make sure that this is possible.
  • the display unit 83 blinks or displays the text through the display unit 83, the user can not add the laundry state
  • control unit 110 is lower than the set temperature (appropriate temperature, about 70 ° C to prevent the risk of a safety accident, the temperature inside the drum 30) in order to safely add the laundry, the drum 30 of the
  • the set temperature appropriate temperature, about 70 ° C to prevent the risk of a safety accident, the temperature inside the drum 30
  • the drum 30 of the When the rotation operation is stopped and the water level of the tub 20 is lower than the set water level (overflow water level at which the water inside the tub can flow to the outside), the auxiliary door 60 is released by unlocking the auxiliary door 60. Control to open.
  • controller 110 changes the stroke profile for each washing stroke, rinsing stroke and dehydration stroke when additional laundry is added, and compensates the stroke profile according to the additional time point.
  • the washing stroke time is adjusted according to the elapsed time at the time of adding the laundry. For example, if the time of adding laundry is within a predetermined time (about 10 minutes) after the washing process starts, the subsequent washing process is performed without changing the set washing time.
  • the laundry is compensated for a predetermined time at the set washing time to proceed with the subsequent laundry. In this case, the time compensated does not exceed a predetermined time (about 10 minutes), thereby reducing the inconvenience that a user may feel due to a longer washing time.
  • washing stroke time when additional laundry is added during the washing stroke the present invention is not limited to this, washing RPM without extending the washing stroke time It can be adjusted to compensate for the washing performance of the additional loading of the laundry.
  • both the washing stroke time and the washing RPM can be configured to compensate for the washing performance according to the additional input of the laundry.
  • the laundry when the laundry is additionally added during the washing stroke, it may be configured to be able to add detergent through the detergent supply device (40).
  • the number of rinses is adjusted or the rinsing time is adjusted according to the number of rinses at the time of adding the laundry. For example, when the number of rinses at the time of adding the laundry is one rinse, the subsequent rinsing stroke is performed without changing the set number of rinses. On the other hand, if the number of rinses at the time of adding laundry is more than two rinses, the number of rinses is compensated once from the set number of rinses to increase the number of rinses, or to compensate for a certain time at the rinsing time of the last rinse to perform the subsequent rinsing stroke. Proceed.
  • the number of rinses is adjusted or the rinsing time is adjusted according to the remaining number of rinses at the time of adding the laundry. For example, if the number of remaining rinses at the time of adding laundry is one, the number of rinses is compensated once from the set number of rinses to increase the number of rinses, or to compensate for a certain time at the rinsing time of the last rinsing cycle, thereby rinsing Proceed.
  • the subsequent rinsing cycle may be performed without changing the set number of rinses or the rinsing time of the last rinsing may be changed. Rinse the stroke without compensating.
  • the present invention is not limited to this, but the number of rinsing or rinsing stroke time
  • the rinse RPM can be adjusted without extension to compensate for rinsing performance due to further loading of the laundry.
  • the number of rinsing and rinsing RPM can be configured to compensate for the rinsing performance of the additional loading of the laundry, it can be configured to compensate for the rinsing performance of the additional loading of the laundry by adjusting the rinse stroke time and rinsing RPM Of course.
  • the subsequent dewatering stroke is performed without changing the dewatering time or dehydration RPM.
  • the present invention when the laundry is additionally added during the dehydration stroke has been described taking the dehydration stroke as it is, without changing the dehydration stroke profile as an example, the present invention is not limited to this dehydration RPM In the case of checking the excessive RPM or the maximum RPM may be configured to prevent the addition of laundry through the sound output or visual display.
  • the memory 120 may include control data for controlling the operation of the washing machine 1, reference data used during the operation control of the washing machine 1, operation data generated while the washing machine 1 performs a predetermined operation, and the washing machine ( Usage information including setting information such as setting data inputted by the input units 81a and 81b such that 1) performs a predetermined operation, the number of times that the washing machine 1 performs a specific operation, and model information of the washing machine 1. And, the malfunction information including the cause of the malfunction or the malfunction location when the malfunction of the washing machine 1 can be stored.
  • the memory 120 stores the control value of the internal temperature of the drum 30 and the water level control value of the tub 20 according to the additional input condition of the laundry determined by the controller 110.
  • a control program for control, a dedicated application initially provided by the manufacturer, or a program such as a general-purpose application downloaded from the outside can be stored.
  • the memory 120 may include non-volatile memory devices such as read only memory (ROM), programmable read only memory (PROM), erasable programmable read only memory (EPRM), flash memory, and random access (RAM).
  • ROM read only memory
  • PROM programmable read only memory
  • EPRM erasable programmable read only memory
  • RAM random access
  • Memory or a storage device such as a hard disk or an optical disk.
  • the memory 140 is not limited thereto, and various storage devices that may be considered by a designer may be used.
  • the driving unit 130 drives the drain pump 5, the motor 7, the water supply valve 15, the detergent supply device 40, and the like related to the operation of the washing machine 1 according to the driving control signal of the controller 110. .
  • the sound output unit 140 outputs an operation state of the washing machine 1 and an operation state of the user as a sound (for example, a beep sound) according to the sound control signal of the controller 110.
  • 6A and 6B are flowcharts illustrating a first control algorithm for operating an auxiliary door in a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • 6A and 6B relate to an algorithm for safely operating the auxiliary door 60 provided separately from the main door 70.
  • an additional laundry button 82 is provided. It will be described how to safely operate the auxiliary door 60 by operating the.
  • the user opens the main door 70 or the auxiliary door 60, puts laundry into the drum 30 through the inlet 2a, and then the main door 70 or the auxiliary door 60. ), And select the washing course (standard course, wool course, delicacy course, boiling course, etc.) and administration for multiple laundry courses (200).
  • the driving information selected by the user is input to the controller 110 through the input units 81a and 81b.
  • the user may operate the input units 81a and 81b to select a drying course including a drying stroke according to the type of laundry. At this time, it is designed to proceed with the drying stroke after the completion of dehydration in connection with the washing stroke.
  • the controller 110 After selecting the washing course and the stroke and pressing the operation button, the controller 110 drives the locking device (not shown) to lock the main door 70 and the auxiliary door 60 (202).
  • the controller 110 determines whether the selected washing course is a course (a standard course, a delicate course, a wool course, etc.) in which laundry can be added additionally (204).
  • step 204 if it is a course (boiling course, drying course, etc.) where additional laundry cannot be added, the control unit 110 performs a series of strokes of the washing machine 1 according to the driving information input from the input units 81a and 81b. Begin to proceed (206). At this time, the display unit 83 is turned off.
  • the controller 110 determines whether the laundry addition button 82 has been operated while the washing machine 1 is in process (S208). This is to determine whether the user presses the laundry addition button 82 in a course where additional laundry is not added.
  • the controller 110 When the laundry addition button 82 is operated while the display unit 83 is turned off, the controller 110 outputs a sound (for example, a beep sound) through the sound output unit 140 to allow the user to add laundry. Inform the course that the input is impossible. At the same time, the display unit 83 blinks so that the user can easily confirm that the course is impossible to add laundry.
  • a sound for example, a beep sound
  • step 204 if the laundry can be added to the additional course (standard course, delicate course, wool course, etc.), the control unit 110 turns on the display unit 83 icon And the like (220). Therefore, the user can confirm that the course can be added to the laundry.
  • the additional course standard course, delicate course, wool course, etc.
  • the controller 110 starts the series of strokes of the washing machine 1 according to the driving information input from the input units 81a and 81b (222).
  • the controller 110 determines whether the laundry addition button 82 has been operated while the washing machine 1 is in process (S224). This is to determine whether the user presses the laundry add button 82 in the course of adding laundry.
  • step 224 when the laundry addition button 82 is operated, the control unit 110 determines whether it is safe to open the auxiliary door 60 before releasing the locking of the auxiliary door 60.
  • the operation algorithm for checking the internal temperature and whether the drum 30 is rotated is performed.
  • step 2208 if the drum internal temperature T is not lower than the set temperature Ts, the controller 110 determines that the auxiliary door 60 cannot be opened because the temperature inside the drum 30 is high. In step 210, the sound is output through the sound output unit 140, and the display unit 83 blinks to notify that the laundry is not added.
  • step 232 if the drum 3 does not stop, the controller 110 determines that the auxiliary door 60 cannot be opened and proceeds to step 210 to output sound through the sound output unit 140. Then, the display unit 83 blinks to indicate that the laundry cannot be added.
  • step 232 when the drum 3 stops, the controller 110 releases the locking of the auxiliary door 60 (234).
  • the controller 110 continues the washing machine 1 stroke (specifically, the washing stroke, the rinsing stroke, and the dehydration stroke) (240).
  • the controller 110 determines whether or not the washing machine 1 has completed the administration (242), and if not, the control unit 110 feeds back to step 224 to determine whether the laundry addition button 82 has been operated, and then proceeds to the subsequent administration.
  • step 242 if the stroke of the washing machine 1 is completed, the controller 110 releases the locking of the main door 70 and the auxiliary door 60 so that the laundry can be taken out through the inlet 2a (244). .
  • step 208 and step 224 if the determination result of the step 208 and step 224, if the laundry addition button 82 is not operated, the control unit 110 proceeds to step 240 and the subsequent washing machine 1 stroke (specifically, washing stroke, rinsing stroke and dehydration) Continue).
  • 6A and 6B illustrate an algorithm for checking whether the internal temperature of the drum 30 and whether the drum 30 is rotated to determine whether the auxiliary door 60 is a safe operating condition as an example. Not only to check the internal temperature of the drum 30 and whether the drum 30 is rotated, but also to check the water level of the tub 20 to check the operating conditions to open the auxiliary door 60 more securely. Algorithms can also be implemented. This will be described with reference to FIGS. 7A and 7B.
  • the user opens the main door 70 or the auxiliary door 60 to put laundry into the drum 30, and then closes the main door 70 or the auxiliary door 60, and the washing course and Select a stroke (300).
  • control unit 110 After selecting the washing course and the stroke and pressing the operation button, the control unit 110 locks the main door 70 and the auxiliary door 60 (302).
  • the controller 110 determines whether the selected washing course is a course (a standard course, a delicate course, a wool course, etc.) capable of additionally adding laundry (304).
  • a course a standard course, a delicate course, a wool course, etc.
  • step 304 if the laundry cannot be added to the course (boiling course, drying course, etc.), the control unit 110 starts the series of strokes of the washing machine 1 without turning on the display unit 83. (306).
  • the controller 110 determines whether the laundry addition button 82 has been operated while the washing machine 1 is in process (S308).
  • the controller 110 When the laundry addition button 82 is operated while the display unit 83 is turned off, the controller 110 outputs a sound through the sound output unit 140 and blinks the display unit 83 so that it is impossible to add laundry. Inform 310 that the state.
  • step 304 if the laundry can be added to the additional course (standard course, delicate course, wool course, etc.), the control unit 110 turns on the display 83, the icon that can be added to the laundry And so on (320).
  • the controller 110 starts to proceed with a series of strokes of the washing machine 1 according to the input operation information (322).
  • the controller 110 determines whether the laundry addition button 82 has been operated while the washing machine 1 is in process (S324).
  • step 324 when the laundry addition button 82 is operated, the control unit 110 determines whether it is safe to open the auxiliary door 60 before releasing the locking of the auxiliary door 60.
  • An operation algorithm for checking the internal temperature, whether the drum 30 is rotated, and the level of the tub 20 is performed.
  • the controller 110 first detects the internal temperature T of the drum 30 (326), and determines whether the detected drum internal temperature T is lower than the set temperature Ts (328). This is to eliminate the risk of a safety accident, such as being burned by the hot air in the drum 30 when additional laundry is added through the auxiliary door (60).
  • step 328 if the drum internal temperature T is not lower than the set temperature Ts, the controller 110 determines that the auxiliary door 60 cannot be opened, and proceeds to step 310 and proceeds to step 310. It outputs the sound through the 140 and flashes the display unit 83 to inform that it is impossible to add the laundry.
  • the control unit 110 stops the rotation operation of the drum 30 (330), the drum 30 is stopped It is determined whether or not (332). This is to eliminate the risk of safety accidents such as being injured due to the rotation of the drum 30 when additional laundry is added through the auxiliary door (60).
  • step 332 if the drum 3 does not stop, the controller 110 determines that the auxiliary door 60 cannot be opened and proceeds to step 310 to output sound through the sound output unit 140. Then, the display unit 83 blinks to indicate that the laundry cannot be added.
  • the controller 110 detects the water level inside the tub 20 through the water level sensor 102 (334), the water level of the detected tub 20 It is determined whether is lower than the set water level (336). This is to prevent the water of the tub 20 from flowing out through the auxiliary door 60 when the auxiliary door 60 is opened. In general, since the set water level is located below the auxiliary door 60, the overflow rarely occurs even if the water level of the tub 20 is not detected.
  • step 334 if the water level of the tub 20 is not lower than the set water level, the control unit 110 determines that the auxiliary door 60 cannot be opened and proceeds to step 310 to operate the sound output unit 140. It outputs a sound through and flashes the display unit 83 to inform that it is impossible to add laundry.
  • the tub 20 through the drainage operation After lowering the water level may be configured to open the auxiliary door 60 to add additional laundry.
  • the controller 110 determines that the operating condition may open the auxiliary door 60, and releases the locking of the auxiliary door 60. (338).
  • the user When the locking of the auxiliary door 60 is released, the user further inputs laundry through the auxiliary door 60 (340) and then closes the auxiliary door 60 to lock the auxiliary door 60 again (342). .
  • the controller 110 continues the subsequent washing machine 1 stroke (specifically, the washing stroke, the rinsing stroke and the dehydration stroke) (344).
  • the controller 110 determines whether or not the washing machine 1 has completed the administration (346), and if not, the control unit 110 feeds back to step 324 to determine whether the laundry addition button 82 has been operated, and proceeds to subsequent administration.
  • step 346 if the stroke of the washing machine 1 is completed, the controller 110 releases the locking of the main door 70 and the auxiliary door 60 so that the laundry can be taken out through the inlet 2a (348). .
  • step 344 the subsequent washing machine 1 stroke (specifically, washing stroke, rinsing stroke and dehydration) Continue).
  • FIGS. 7A and 7B illustrate that laundry is additionally added using the auxiliary door 60, but the present invention is not limited thereto.
  • the main door 70 and the auxiliary door 60 are not limited thereto. You can add additional laundry using all of them. This will be described with reference to FIGS. 8A and 8B.
  • FIGS. 8A and 8B are flowcharts illustrating control algorithms for the operation of the main door and the auxiliary door in the washing machine according to one embodiment of the present invention.
  • the user opens the main door 70 or the auxiliary door 60 to put laundry into the drum 30, and then closes the main door 70 or the auxiliary door 60. Then, after operating the input unit (81a, 81b) to input the driving information related to the operation of the washing course and the washing machine 1, and then operating the operation button (400), the operation information selected by the user through the input unit (81a, 81b) It is input to the control unit 110.
  • the controller 110 locks the main door 70 and the auxiliary door 60 by using the main locking device 70 and the auxiliary locking device 60 (402).
  • the controller 110 starts to proceed with a series of strokes of the washing machine 1 according to the operation information input from the input units 81a and 81b (404).
  • control unit 110 determines whether the laundry addition button 82 has been operated (406).
  • step 406 when the laundry addition button 82 is operated, the control unit 110 counts the pressing time of the laundry addition button 82 (408), and opens the main door for the first time (addition of laundry). In operation 410, it is determined whether or not to open the auxiliary door or about 3 seconds).
  • the controller 110 rotates the drum 30 and the internal temperature of the drum 30 to determine whether it is safe to open the main door 70 before releasing the locking of the main door 70. Proceed with the operation algorithm to check whether or not.
  • the controller 110 first detects the internal temperature T of the drum 30 through the temperature sensor 104 (412), and determines whether the detected internal drum temperature T is lower than the set temperature Ts. Determine (414). This is to eliminate the risk of a safety accident, such as being burned by the hot air in the drum 30 when additional laundry is added through the main door 70.
  • the controller 110 determines that the main door 70 cannot be opened because the temperature inside the drum 30 is high. And, through the sound output unit 140 outputs a sound (for example, Beep sound) to inform the user that it is impossible to add the laundry. At the same time, the display unit 83 flashes to allow the user to easily check that the laundry cannot be added at step 416.
  • a sound for example, Beep sound
  • the controller 110 stops the rotation operation of the drum 30 through the driver 130 (418) and the current.
  • the sensor 106 determines whether the drum 30 has stopped (420). This is to eliminate the risk of a safety accident, such as being injured due to the rotation of the drum 30 when additional laundry is added through the main door (70).
  • step 420 if the drum 3 does not stop, the controller 110 determines that the main door 70 cannot be opened and proceeds to step 426 to generate sound through the sound output unit 140. By outputting and flashing the display unit 83 to inform the state that it is impossible to add laundry through the main door (70).
  • step 420 when the drum 3 stops, the control unit 110 determines that the operating condition that can open the main door 70, and before releasing the locking of the main door 70, the drainage device ( 3) the water in the tub 20 is drained by a predetermined level (an appropriate level at which the overflow does not occur even when the main door is opened) (422). This is to prevent the water of the tub 20 from flowing out through the main door 70 when the main door 70 is opened.
  • a predetermined level an appropriate level at which the overflow does not occur even when the main door is opened
  • the controller 110 releases the locking of the main door 70 (424).
  • control unit 110 passes through the water supply device 13 to the inside of the tub 20 to adjust the level of the tub 20 lowered through the drainage operation of step 422 to the original level.
  • the water is resupplied (430).
  • the controller 110 When water is resupplied to the inside of the tub 20, the controller 110 continues the subsequent washing machine 1 stroke (specifically, the washing stroke, the rinsing stroke, and the dehydration stroke) (432).
  • the controller 110 determines whether or not the washing machine 1 has completed the administration (434), and if not, the control unit 110 feeds back to step 406 to determine whether the laundry addition button 82 has been operated, and then proceeds to the subsequent administration.
  • step 434 if the stroke of the washing machine 1 is completed, the controller 110 releases the locking of the main door 70 and the auxiliary door 60 so that the laundry can be taken out through the inlet 2a (436). .
  • step 406 determines whether the laundry addition button 82 is operated. If it is determined in step 406 that the laundry addition button 82 is not operated, the controller 110 proceeds to step 432 to perform the subsequent washing machine 1 stroke (specifically, the washing stroke, the rinsing stroke and the dehydration stroke). Continue on.
  • the controller 110 determines whether it is safe to open the auxiliary door 60 before releasing the locking of the auxiliary door 60.
  • the operation algorithm for checking the temperature and whether the drum 30 is rotated is performed.
  • the controller 110 first detects the internal temperature T of the drum 30 through the temperature sensor 104 (440), and determines whether the detected internal drum temperature T is lower than the set temperature Ts. Determine (442). This is to eliminate the risk of a safety accident, such as being burned by the hot air in the drum 30 when additional laundry is added through the auxiliary door (60).
  • step 442 if the drum internal temperature T is not lower than the set temperature Ts, the controller 110 determines that the auxiliary door 60 cannot be operated because the temperature inside the drum 30 is high. In operation 426, the sound is output through the sound output unit 140, and the display unit 83 blinks to notify that the laundry is not added through the auxiliary door 60.
  • step 442 if the drum internal temperature (T) is lower than the set temperature (Ts), the controller 110 stops the rotation operation of the drum 30 through the drive unit 130 (444), the current The sensor 106 determines whether the drum 30 has stopped (446). This is to eliminate the risk of safety accidents such as being injured due to the rotation of the drum 30 when additional laundry is added through the auxiliary door (60).
  • step 446 if the drum 3 does not stop, the controller 110 determines that the auxiliary door 60 cannot be opened and proceeds to step 426 to output sound through the sound output unit 140. By outputting and flashing the display unit 83 to inform the state that it is impossible to add laundry through the main door (70).
  • step 446 when the drum 3 stops, the controller 110 determines that it is an operating condition that can open the auxiliary door 60, and releases the locking of the auxiliary door 60 (448).
  • step 432 the controller 110 proceeds to step 432 to continue the subsequent washing machine 1 stroke (specifically, the washing stroke, the rinsing stroke and the dehydration stroke), and when the stroke is completed, The locking of the main door 70 and the auxiliary door 60 is released so that the laundry can be taken out through the inlet 2a.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating a control algorithm of a washing stroke profile in a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • the controller 110 drives the motor 7 to detect the weight (load amount) of the laundry put into the drum 30.
  • the motor 7 is rotated at a weight detection RPM (approximately 70 to 150 RPM) to give a constant duty (90V) to the motor 7 to reach a certain duty.
  • RPM approximately 70 to 150 RPM
  • the weight (load) of the laundry may be detected using a load cell in a known manner.
  • the control unit 110 determines the motor RPM and operation rate (motor on-off time), the target washing level and the target rinsing level, the washing time and the rinsing according to the detected laundry weight (load amount). Set the number of times.
  • control unit 110 determines whether the washing stroke (500), if the washing stroke starts counting the washing time (502), through the drive unit 130 to supply the water (washing water) required for the washing stroke.
  • the water supply valve 15 and the detergent supply device 40 are operated.
  • the controller 110 detects the water level of the water supplied to the tub 20 through the water level sensor 102 to determine whether the target washing level (target water level frequency) is set, and the water level supplied to the tub 20 is set. The water supply operation is continued until the target washing level is reached.
  • target washing level target water level frequency
  • the controller 110 stops the water supply valve 15 to stop the washing water supply operation.
  • the controller 110 drives the motor 7 with the motor RPM and the operation rate set for the washing stroke to stir-rotate the drum 30,
  • the washing stroke is started by using the flow and the water flow of the laundry generated by the stirring rotation operation of the drum 30 (506).
  • the controller 110 determines whether the laundry add button 82 has been operated (508).
  • step 508 when the laundry addition button 82 is operated, the controller 110 determines whether it is safe to open the auxiliary door 60 before releasing the locking of the auxiliary door 60.
  • operation 510 an operation algorithm for checking an internal temperature and whether the drum 30 is rotated is performed. The algorithm for confirming whether the auxiliary door 60 is a safe operation condition to be opened has been described in detail with reference to FIGS. 6A and 6B and 7A and 7B, 8A and 8B, and thus redundant description will be omitted.
  • the controller 110 operates the laundry addition button 82 to add the laundry, and the washing process starts and the second time (a time delay for determining whether to compensate the washing time; about 10 minutes) has elapsed. In operation 512, it is determined.
  • step 512 if the second time has not elapsed, the controller 110 proceeds with the washing process according to the set washing time (514). This is determined that if the laundry is additionally added before the second time has elapsed after the washing stroke, the washing performance can be maintained even if the washing stroke is performed only for a predetermined washing time.
  • step 512 when the second time elapses, the controller 110 compensates the second time elapsed from the set washing time and proceeds with the washing process (516). In this case, the time compensated does not exceed the second time, thereby eliminating inconvenience in use that the user can feel due to the extended washing time. In addition, in the case where the laundry is added after the second time elapses from the washing stroke, the washing stroke is performed at the compensated washing time to maintain the washing performance.
  • the display unit 83 may notify the user that the washing time is extended by the compensation of the second time, so that the user may select the washing time compensation.
  • step 508 if the laundry addition button 82 is not operated, the control unit 110 proceeds to step 514 and proceeds the subsequent operation while proceeding to the washing stroke in accordance with the set washing time.
  • the controller 110 determines whether the washing stroke is completed (518), and when the washing stroke is completed, stops the motor 7 and operates the drainage pump 5 to drain the detergent water (washing water + detergent). Thereafter, the washing process of proceeding the intermediate dehydration is completed.
  • the present invention is not limited to this, to adjust the washing RPM without extending the washing time to the additional input of laundry It can also be configured to maintain the washing performance. In addition, it can be configured to compensate for the washing performance by adjusting both the washing time and the washing RPM.
  • the controller 110 determines whether the rinsing stroke is performed (600), and operates the water supply valve 15 to supply water (rinsing water) necessary for the rinsing stroke if the rinsing stroke is performed.
  • the control unit 110 may be configured to control the water supply operation to the stirred water supplying the rinsing water while stirring the drum 30 left and right to improve the rinsing performance. This is because the laundry adhering to the drum 30 due to the intermediate dehydration after the washing stroke falls well mixed with water, thereby improving the rinsing performance.
  • the controller 110 detects the water level of the water supplied to the tub 20 through the water level sensor 102 to determine whether the water level is set to the target rinsing level (target water level frequency), and the water level supplied to the tub 20 is set. Continue to feed water until the target rinse level is reached.
  • target rinsing level target water level frequency
  • the controller 110 drives the motor 7 at the motor RPM and the operation rate set for the rinsing stroke to stir and rotate the drum 30 to wash the water (rinse water) to the laundry.
  • a contacting water stream is generated to start the rinsing stroke (604).
  • the controller 110 determines whether the laundry addition button 82 has been operated (606).
  • control unit 110 determines whether the time of adding the laundry is a one time rinsing by operating the laundry adding button 82 (610).
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating a first control algorithm of a dehydration stroke profile in a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • the control unit 110 determines whether the dehydration stroke is performed (700). If the dehydration stroke is performed, the control unit 110 accelerates the motor 7 at a rotation speed (dehydration speed) determined according to the dehydration profile (702).
  • the controller 110 determines whether the laundry add button 82 has been operated (704).
  • step 704 when the laundry addition button 82 is operated, the control unit 110 of the drum 30 to determine whether it is safe to open the auxiliary door 60 before releasing the locking of the auxiliary door 60.
  • An operation algorithm for checking the internal temperature and whether the drum 30 is rotated is performed (706).
  • the controller 110 determines whether the dehydration stroke is completed (708). When the dehydration stroke is completed, the control unit 110 stops the motor 7 and ends the dehydration stroke.
  • step 704 if it is determined in step 704 that the laundry addition button 82 is not operated, the controller 110 proceeds to step 708 to determine whether the dehydration stroke is completed and proceeds to the subsequent operation.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating a second control algorithm of a dehydration stroke profile in a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • the controller 110 determines whether the dehydration stroke is performed (800). If the dehydration stroke is performed, the controller 110 accelerates the motor 7 at a rotation speed (dehydration speed) determined according to the dehydration profile (802).
  • the controller 110 determines whether the laundry addition button 82 has been operated (804).
  • step 804 when the laundry addition button 82 is operated, the control unit 110 determines the excessive RPM (about 300 RPM) by measuring the dehydration RPM (806).
  • the control unit 110 determines whether the dehydration RPM is the maximum RPM (about, 1000 ⁇ 1200RPM) (810).
  • step 810 if the maximum RPM, the controller 110 determines that the auxiliary door 60 cannot be opened, and proceeds to step 808 to output sound through the sound output unit 140 and displays the display unit ( 83) flashes to indicate that it is impossible to add laundry.
  • step 810 if the maximum RPM, the controller 110 and the internal temperature of the drum 30 to determine whether it is safe to open the auxiliary door 60 before unlocking the auxiliary door 60 An operation algorithm for checking whether the drum 30 is rotated is performed (812).
  • the controller 110 determines whether the dehydration stroke is completed (814), and when the dehydration stroke is completed, stops the motor 7 and ends the dehydration stroke.
  • step 804 the control unit 110 proceeds to step 814 to determine whether the dehydration stroke is completed, and then proceeds to the subsequent operation.
  • the stroke profile is changed to compensate for the washing stroke, the rinsing stroke, and the dehydration stroke performance.
  • the present invention is not limited thereto, and the stroke profile may be changed to compensate for the washing stroke, rinsing stroke, and dehydration stroke performance even when additional laundry is to be added through the main door 70.
  • auxiliary door 60 or the main door 70 has been described with the addition of laundry through the auxiliary door 60 or the main door 70 as an example, in the embodiment of the present invention the auxiliary door 60 or the main door ( 70 is not limited to the laundry, and even when the detergent or fabric softener is added, the same object and effect as the present invention can be achieved.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)

Abstract

보조 도어를 구비한 세탁기의 동작 중에 세탁물을 안전하게 추가로 투입할 수 있는 세탁기 및 그 제어방법을 제안한다. 세탁물을 추가로 투입할 수 있는 보조 도어를 구비하고, 보조 도어를 안전하게 동작시킬 수 있는 알고리즘을 제공하기 위해 세탁기의 동작 중에 세탁물의 추가 투입이 가능한지를 표시하여 사용자가 이를 확인할 수 있도록 하며, 세탁물을 추가로 투입하고자 하는 경우에는 드럼의 회전과 내부 온도 및 수위를 체크하여 세탁물을 안전하게 투입할 수 있도록 한다. 또한, 세탁기의 행정 진행 중에 세탁물을 추가로 투입하는 경우 각 행정별로 행정 프로파일을 변경하고, 추가 시점에 따라 행정 프로파일을 보상하여 세탁기에 대한 사용자의 신뢰를 높일 수 있도록 한다.

Description

세탁기 및 그 제어방법
본 발명은 보조 도어를 구비한 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 세탁기의 동작 중에 세탁물을 추가로 투입할 수 있는 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 세탁기(예를 들어, 드럼 세탁기)는 물(세탁수 또는 헹굼수)을 담는 터브와, 이 터브의 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물을 수용하는 드럼과, 이 드럼을 회전시키기 위한 구동력을 발생하는 모터를 포함하여 드럼이 회전할 때 그 내부의 세탁물이 드럼 내벽을 따라 상승하였다가 낙하하는 동작을 통해 오염된 세탁물을 세탁하는 장치이다.
이러한 세탁기에는 드럼의 내부로 세탁물을 넣거나 드럼 내부의 세탁물을 꺼낼 수 있도록 투입구가 형성되고, 이 투입구를 개폐하도록 도어가 마련되어 있다. 따라서 사용자는 도어를 열어 세탁물을 넣거나 꺼낼 수 있도록 되어 있다.
세탁기의 동작이 시작되면, 도어는 록킹 상태를 유지한다. 이에 사용자가 세탁물을 추가로 투입하고자 하는 경우 도어를 개방해야 하는데, 세탁기의 동작 중에 도어를 개방하기 위해서는 세탁 행정이 완료될 때까지 기다리거나 급수된 물을 모두 배수해야 한다. 이와 같이 세탁기의 동작 중에 세탁물을 추가로 투입하기가 쉽지 않다.
상술한 문제를 해결하기 위하여 개시된 본 발명의 일 측면은 세탁물을 추가로 투입할 수 있는 보조 도어를 구비하고, 보조 도어를 안전하게 동작시킬 수 있는 세탁기 및 그 제어방법을 제안하고자 한다.
본 발명의 다른 측면은 세탁기의 동작 중에 세탁물의 추가 투입이 가능한지를 표시하고, 세탁물을 추가로 투입하고자 하는 경우 드럼의 회전과 내부 온도 및 수위를 체크하여 세탁물을 안전하게 투입할 수 있는 세탁기 및 그 제어방법을 제안하고자 한다.
본 발명의 또 다른 측면은 세탁기의 행정 진행 중에 세탁물을 추가로 투입하는 경우 각 행정별로 행정 프로파일을 변경하고, 추가 시점에 따라 행정 프로파일을 보상할 수 있는 세탁기 및 그 제어방법을 제안하고자 한다.
이를 위해 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기는, 외관을 형성하고, 투입구가 형성되는 본체; 본체 내부에 설치되고, 물을 수용하는 터브; 터브 내부에 회전 가능하게 설치되고, 세탁물을 수용하는 드럼; 드럼 내부의 온도를 검출하는 검출부; 투입구를 개폐하도록 본체에 설치되는 메인 도어; 메인 도어에 설치되고, 메인 도어와 별개로 개폐 가능한 보조 도어; 보조 도어의 개폐를 위한 조작 신호를 입력받는 입력부; 조작 신호에 따라 검출부에서 검출된 온도에 근거하여 보조 도어의 록킹을 제어하는 제어부;를 포함한다.
검출부는, 세탁기의 동작 중에 조작 신호가 입력되면, 드럼 내부의 온도를 검출하고, 제어부는, 검출된 온도가 설정 온도보다 낮으면 보조 도어의 록킹을 해제한다.
또한, 검출부는, 드럼의 회전 여부를 검출하는 것을 더 포함하고, 제어부는, 검출된 드럼의 회전 여부에 근거하여 보조 도어의 록킹을 제어하는 것을 더 포함한다.
또한, 제어부는, 검출된 드럼 내부 온도 및 드럼 회전 여부에 따라 보조 도어의 개폐 가능 상태를 사용자에게 알리는 것을 더 포함한다.
검출부는, 터브에 수용되는 물의 수위를 검출하는 것을 더 포함하고, 제어부는, 검출된 수위에 근거하여 보조 도어의 록킹을 제어하는 것을 더 포함한다.
보조 도어는, 세탁기의 동작 중에 록킹 상태를 유지하고, 보조 도어의 록킹 상태가 해제되면, 드럼은 회전을 정지하는 것이다.
또한, 제어부는, 조작 신호에 따라 검출부에서 검출된 온도에 근거하여 메인 도어의 록킹을 제어한다.
또한, 제어부는, 검출된 온도를 설정된 온도와 비교하고, 그 비교 결과에 따라 메인 도어의 록킹을 해제한다.
검출부는, 드럼의 회전 여부를 검출하는 것을 더 포함하고, 제어부는, 검출된 드럼의 회전 여부에 근거하여 메인 도어의 록킹을 제어한다.
또한, 제어부는, 검출된 드럼 내부 온도 및 드럼 회전 여부에 따라 메인 도어의 개폐 가능 상태를 사용자에게 알린다.
그리고, 본 발명의 일 측면은 투입구가 형성되는 본체와, 본체 내부에 설치되고, 물을 수용하는 터브와, 터브 내부에 회전 가능하게 설치되는 드럼과, 투입구를 개폐하도록 본체에 설치되는 메인 도어와, 메인 도어에 설치되고, 메인 도어와 별개로 개폐 가능한 보조 도어를 구비하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 세탁기의 행정 진행 중에 보조 도어의 개방을 위한 조작 신호가 입력되었는가 판단하고, 조작 신호가 입력되면, 세탁기의 행정별 프로파일을 제어하는 것;을 포함한다.
또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 세탁 행정 중에 조작 신호가 입력되면, 조작 신호가 입력된 시점의 세탁 시간을 카운트하고; 카운트한 세탁 시간을 설정 시간과 비교하여, 세탁 시간이 설정 시간을 경과하면, 세탁 행정의 진행 시간을 연장하는 것;을 더 포함한다.
또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 헹굼 행정 중에 조작 신호가 입력되면, 조작 신호가 입력된 시점의 헹굼 횟수를 확인하고; 헹굼 횟수가 1회가 아니면, 헹굼 행정의 헹굼 횟수를 조절하는 것;을 더 포함한다.
또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 탈수 행정 중에 조작 신호가 입력되면, 조작 신호가 입력된 시점의 탈수 RPM에 따라 보조 도어의 개방 불가 상태를 사용자에게 알리는 것;을 더 포함한다.
제안된 세탁기 및 그 제어방법에 의하면, 세탁물을 추가로 투입할 수 있는 보조 도어를 구비하고, 보조 도어를 안전하게 동작시킬 수 있는 알고리즘을 제공한다. 이를 위해 세탁기의 동작 중에 세탁물의 추가 투입이 가능한지를 표시하여 사용자가 이를 확인할 수 있도록 하며, 세탁물을 추가로 투입하고자 하는 경우에는 드럼의 회전과 내부 온도 및 수위를 체크하여 세탁물을 안전하게 투입할 수 있도록 한다.
또한, 세탁기의 행정 진행 중에 세탁물을 추가로 투입하는 경우 각 행정별로 행정 프로파일을 변경하고, 추가 시점에 따라 행정 프로파일을 보상하여 세탁기에 대한 사용자의 신뢰를 높일 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 외관을 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 메인 도어를 개방한 상태를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 보조 도어를 개방한 상태를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 구성을 도시한 단면도이다.
도 5은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 제어 구성도이다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 보조 도어의 동작을 위한 제1제어 알고리즘을 도시한 동작 순서도이다.
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 보조 도어의 동작을 위한 제2제어 알고리즘을 도시한 동작 순서도이다.
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 메인 도어와 보조 도어의 동작을 위한 제어 알고리즘을 도시한 동작 순서도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 세탁 행정 프로파일의 제어 알고리즘을 도시한 동작 순서도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 헹굼 행정 프로파일의 제어 알고리즘을 도시한 동작 순서도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 탈수 행정 프로파일의 제1제어 알고리즘을 도시한 동작 순서도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 탈수 행정 프로파일의 제2제어 알고리즘을 도시한 동작 순서도이다.
이하, 본 발명에 의한 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 외관을 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 메인 도어를 개방한 상태를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 보조 도어를 개방한 상태를 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 구성을 도시한 단면도이다.
도 1 내지 도 4에서, 세탁기(1)는 대략 박스 형상을 가지며 외관을 형성하는 본체(10), 세탁 행정 또는 헹굼 행정에 사용될 물(세탁수 또는 헹굼수)을 수용하는 터브(20), 세탁물을 수용하는 드럼(30) 및 드럼(30)을 회전시키는 모터(7)를 포함한다.
본체(10)의 전면 상부에는 세탁기(1)의 제어를 위한 각종 버튼과 디스플레이가 배치되는 컨트롤 패널(80)이 마련되고, 컨트롤 패널(80)에는 세탁기(1)의 동작 제어를 위해 사용자의 조작 명령을 입력받기 위한 입력부(81a, 81b)와, 세탁기(1)의 동작 상태와 사용자의 조작 상태를 표시하기 위한 디스플레이부(83)가 배치된다.
입력부(81a, 81b)는 세탁 코스, 헹굼 횟수, 탈수 시간, 건조 시간, 동작 및 일시 정지 등 세탁기(1)의 동작과 관련된 사용자의 명령을 입력 받으며, 가압식 버튼(81a) 또는 회전식 버튼(81b)을 채용할 수 있다.
디스플레이부(83)는 세탁수의 양, 세탁기(1)가 수행 중인 행정, 세탁 종료까지 남은 시간 등 세탁기(1)의 동작과 관련된 정보를 표시하며, 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD) 패널, 발광 다이오드(Light Emitting Diode : LED) 패널 등을 채용할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기(1)는 입력부(81a, 81b)와 디스플레이부(83)를 별도로 마련하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 터치 스크린 패널(Touch Screen Panel: TSP)을 채용하여 입력부(81a, 81b)와 디스플레이부(83)를 일체로 구성할 수 있음은 물론이다.
또한, 본체(10)는 프레임(10a, 10b, 10c, 10d)들을 포함하며, 프레임(10a, 10b, 10c, 10d)은 각각 본체(10)의 상면을 이루는 상면 프레임(10a), 본체(10)의 전, 후면을 이루는 전면 프레임(10b) 및 후면 프레임(10c), 전면 프레임(10b)과 후면 프레임(10c)을 연결하며 본체(10)의 측면과 하면을 이루는 측면 프레임(미도시) 및 하면 프레임(10d)으로 구성된다.
본체(10)의 전면 프레임(10b)에는 드럼(30)의 내부로 세탁물을 투입할 수 있도록 투입구(2a)가 형성된다. 투입구(2a)는 본체(10)의 전면 프레임(10b)에 설치된 메인 도어(70)에 의해 개폐된다.
다이아프램(90)은 본체(10)와 터브(20)를 연결할 수 있다. 다이아프램(90)은 전면 프레임(10a)의 투입구(2a)와 터브(20)의 개구(21) 사이에 배치되어 전면 프레임(10a)의 투입구(2a)로부터 터브(20)의 개구(21)에 이르는 통로를 형성하고, 드럼(30)의 회전 시에 전면 프레임(10a)쪽으로 전달되는 진동을 저감시킬 수 있다. 또한 다이아프램(90)의 일부분은 메인 도어(70)와 전면 프레임(10a) 사이에 배치되어 터브(20)의 물이 본체(10)의 외부로 누수되는 것을 방지한다.
다이아프램(90)은 열가소성 엘라스토머(Thermoplastic Elastomer)로 성형된 사출물로 구성될 수 있다. 열가소성 엘라스토머는 상온에서는 고무와 같이 탄성을 가지므로, 열가소성 엘라스토머로 형성된 다이아프램은 터브(20)에서 본체(10)의 전면 프레임(10a)으로 전달되는 진동을 효과적으로 감쇠시킬 수 있다.
터브(20)와 본체(10)의 사이에는 터브(20)를 상측에서 지지하기 위한 스프링(17)이 마련될 수 있다. 스프링(17)은 탄성력으로 인해 터브(20)가 유동함으로 인해 발생하는 진동과 소음을 완화하는 역할을 한다.
터브(20)의 상부에는 터브(20)로 물을 공급하기 위한 급수장치(13)와, 터브(20) 내부로 세제 및 유연제를 공급하기 위한 세제공급장치(40)가 설치된다.
급수장치(13)는 터브(20) 내부로 물(세탁수 또는 헹굼수)을 공급하기 위해 외부의 급수관과 세제공급장치(40) 사이를 연결하는 급수관(14)과, 급수관(14)을 개폐하여 온수 또는 냉수의 급수를 제어하는 급수밸브(15)를 포함한다.
세제공급장치(40)는 그 하부에 연결된 연결관(16)을 통해 터브(20)와 연결된다. 세제공급장치(40) 내부의 세제 및 유연제는 세제공급장치(40)를 경유하여 터브(20)와 연결되는 급수장치(13)에 의해 물과 함께 터브(20)의 내부로 공급된다. 이러한 구성은 터브(20)의 내부로 공급되는 물이 세제공급장치(40)를 경유하여 세제가 물과 함께 터브(20)로 공급될 수 있도록 한 것이다.
터브(20)는 댐퍼(41)에 의해 지지된다. 댐퍼(41)는 본체(10)의 내측 바닥면과 터브(20)의 외면을 연결한다. 또한, 댐퍼(41)는 본체(10)의 내측 바닥면 외에도 상측, 좌우측에 위치하여 터브(20)를 지지하는 것도 가능하다. 댐퍼(41) 또는 스프링(17)은 터브(20)의 상하에서 터브(20)의 상하 유동으로부터 발생하는 진동과 충격을 완화할 수 있다.
터브(20)는 적어도 하나의 댐퍼(41)에 의해 지지될 수 있다.
드럼(30)의 둘레에는 물(세탁수 또는 헹굼수)의 유통을 위한 다수의 통공(27)이 형성된다. 드럼(30)의 내주면에는 드럼(30)이 회전할 때 세탁물의 상승 및 낙하가 이루어질 수 있도록 복수의 리프터(26)가 설치된다.
터브(20)의 후면에는 드럼(30)을 회전시키기 위한 구동력을 발생시키는 모터(7)가 설치된다. 통상, 모터(7)는 계자 권선(field coil)과 전기자(armature)로 구성되는 유니버설 모터(Universal Motor)나, 영구 자석과 전기 자석으로 구성되는 BLDC 모터(Brushless Direct Motor) 등을 사용하며, 드럼(30)에 적용 가능한 모터이면 어떠한 모터를 사용하여도 무방하다. 이외에도 모터(7)를 벨트 방식으로 구성할 수도 있다.
드럼(30)과 모터(7) 사이에는 모터(7)의 구동력을 전달하기 위한 구동축(11)이 설치된다. 구동축(11)의 일단은 드럼(30)의 후면판에 연결되고, 구동축(11)의 타단은 터브(20)의 후벽의 외측으로 연장된다. 모터(7)가 구동축(11)을 구동하면, 구동축(11)에 연결된 드럼(30)이 구동축(11)을 중심으로 회전한다.
터브(20)의 후벽에는 구동축(11)을 회전 가능하게 지지하도록 베어링 하우징(8)이 설치된다. 베어링 하우징(8)은 알루미늄 합금으로 마련될 수 있으며, 터브(20)를 사출 성형할 때 터브(20)의 후벽에 인서트 될 수 있다. 베어링 하우징(8)과 구동축(11) 사이에는 구동축(11)이 원활하게 회전할 수 있도록 베어링(9)들이 설치된다.
터브(20)의 하부에는 터브(20) 내부의 물을 본체(10)의 외부로 배출하기 위한 배수장치(3)가 마련될 수 있다. 배수장치(3)는 터브(20)의 물을 본체(10)의 외부로 안내하는 배수관(4)과, 터브(20)의 물을 펌핑하는 배수펌프(5)로 구성될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서는 물의 배출을 위해 배수펌프(5)를 설치하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 배수 모터나 배수 밸브를 설치하여도 무방하다.
본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기(1)는 메인 도어(70)를 열지 않고 세탁물을 추가로 투입할 수 있도록 메인 도어(70)와 결합되는 보조 도어(60)를 더 포함할 수 있다. 보조 도어(60)의 일 측은 메인 도어(70)에 힌지 결합될 수 있다.
메인 도어(70)와 보조 도어(60)는 상호 독립적으로 개폐될 수 있다. 즉, 도 2에 도시한 바와 같이, 메인 도어(70)만 개방할 수 있으며, 도 3에 도시한 바와 같이, 보조 도어(60)만 개방할 수도 있다.
메인 도어(70)는 좌우 방향으로 회전 가능하게 마련되고, 보조 도어(60)는 상하 방향으로 회전 가능하게 마련될 수 있다. 즉, 메인 도어(70)의 회전축과 보조 도어(60)의 회전축은 서로 직교될 수 있다.
다만, 이와 달리 메인 도어(70)와 보조 도어(60)가 서로 동일한 방향으로 회전하도록 마련될 수도 있다. 즉, 메인 도어(70)의 회전축과 보조 도어(60)의 회전축이 서로 평행할 수 있다. 나아가, 메인 도어(70)의 회전축과 보조 도어(60)의 회전축이 서로 동일선상에 마련될 수도 있다.
보조 도어(60)는 메인 도어(70)의 대략 상부에 마련된다. 즉, 세탁기(1)의 동작 중에 보조 도어(60)를 개폐할 경우, 터브(20)에 존재하는 물(세탁수 또는 헹굼수)이 넘치는 것을 방지할 수 있도록 보조 도어(60)는 터브(20)에 저수되는 물의 수위보다 높은 위치에 마련되어야 한다.
이외에도, 보조 도어(60)의 좌측 또는 우측이 메인 도어(70)에 힌지 결합되는 경우, 보조 도어(60)는 좌우로 개폐 가능하다. 보조 도어(60)의 상측 또는 하측이 메인 도어(70)에 힌지 결합되는 경우, 보조 도어(60)는 상하로 개폐 가능하다. 바람직하게는, 보조 도어(60)가 하방을 향하여 개폐 가능하도록 보조 도어(60)의 하측이 메인 도어(70)에 힌지 결합될 수 있다.
메인 도어(70)의 다른 일측에는 록킹부(71)가 형성될 수 있다.
메인 도어(70)의 록킹부(71)는 본체(10)의 전면 프레임(10b)에 형성된 메인 록킹 장치(72)에 분리 가능하도록 설치될 수 있다. 즉, 메인 도어(70)의 록킹부(71)가 전면 프레임(10b)의 메인 록킹 장치(72)에 삽입되는 경우, 메인 도어(70)는 닫힌 상태를 유지하고, 메인 도어(70)의 록킹부(71)가 전면 프레임(10b)의 메인 록킹 장치(72)에서 분리되는 경우, 메인 도어(70)는 열린 상태를 유지한다.
보조 도어(60)의 다른 일 측에는 록킹부(61)가 형성될 수 있다.
보조 도어(60)의 록킹부(61)는 메인 도어(70)에 형성되는 보조 록킹 장치(62)에 분리 가능하도록 삽입될 수 있다. 즉, 보조 도어(60)의 록킹부(61)가 메인 도어(70)의 보조 록킹 장치(62)에 삽입되는 경우, 보조 도어(60)는 닫힌 상태를 유지하고, 보조 도어(60)의 록킹부(61)가 메인 도어(70)의 보조 록킹 장치(62)에서 분리되는 경우, 보조 도어(60)는 열린 상태를 유지한다.
메인 도어(70)에 힌지 결합된 보조 도어(60)의 일 측은 록킹부(61)가 형성된 보조 도어(60)의 다른 일 측과 마주할 수 있다. 즉, 보조 도어(60)의 좌측이 메인 도어(70)에 힌지 결합되는 경우, 록킹부(61)는 보조 도어(60)의 우측에 형성될 수 있다. 보조 도어(60)의 우측이 메인 도어(70)에 힌지 결합되는 경우, 록킹부(61)는 보조 도어(60)의 좌측에 형성될 수 있다. 보조 도어(60)의 상측이 메인 도어(70)에 힌지 결합되는 경우, 록킹부(61)는 보조 도어(60)의 하측에 형성될 수 있다. 보조 도어(60)의 하측이 메인 도어(70)에 힌지 결합되는 경우, 록킹부(61)는 보조 도어(60)의 상측에 형성될 수 있다.
보조 도어(60)는 세탁기(1)의 동작 중에 록킹(locking) 상태를 유지하고, 보조 도어(60)의 록킹 상태가 해제되면 드럼(30)은 회전을 멈춘다.
보조 도어(60)의 록킹 상태 여부, 즉, 보조 도어(60)의 개폐 여부는 센서(미도시)에 의해 판단될 수 있다. 일 실시예로서, 보조 도어(60)의 개폐 여부는 광센서(미도시)에 의해 판단될 수 있다. 광 센서는 보조 도어(60)의 움직임에 따라 광을 조사하는 방향이 달라지는 발광부(미도시) 및 발광부에서 조사된 광을 수광하여 그 수광한 광량에 대응되는 크기의 신호를 출력하는 수광부(미도시)를 포함할 수 있다. 제어부(110, 도 5 참조)는 수광부에서 출력한 신호를 분석하여 보조 도어(60)의 개폐 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 드럼(30)의 회전을 제어한다.
보조 도어(60)의 개폐 여부를 판단하는 방법은 상기 예에 한정하지 않고, 다양하게 변형 가능함은 물론이다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기(1)는 터브(20)에 있는 물의 양(수위)을 검출하기 위해 수위에 따라 변화하는 주파수를 감지하는 수위센서(102)를 터브(20)의 하측 내부에 설치하고, 드럼(20) 내부의 온도를 검출하는 온도센서(104)를 드럼(20) 내부의 소정 위치에 설치한다.
도 5은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 제어 구성도이다.
도 5에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기(1)는 입력부(81a, 81b), 디스플레이부(83), 검출부(100), 제어부(110), 메모리(120), 구동부(130) 및 음향출력부(140)를 포함하여 구성된다.
입력부(81a, 81b)는 사용자의 조작에 의해 세탁기(1)의 세탁 행정, 헹굼 행정 및 탈수 행정 등을 실시하기 위한 명령을 입력하는 것으로, 키, 버튼, 스위치, 터치 패드 등으로 구성될 수 있으며, 누름, 접촉, 압력, 회전 등의 조작에 의해 소정의 입력 데이터를 발생하는 모든 장치를 포함한다.
또한, 입력부(81a, 81b)는 컨트롤 패널(80)에 마련되며, 세탁기(1)의 동작에 관련한 사용자 명령을 입력하는 다수의 버튼(전원, 예약, 세탁수 온도, 불림, 세탁, 헹굼, 탈수, 선택 수위 등)을 포함한다. 다수의 버튼 중에는 세탁기(1)에 투입되는 세탁물의 종류에 따라 세탁 코스(복수 개의 세탁 코스에는 표준 코스, 울 코스, 삶는 코스, 건조 코스 등)를 선택하기 위한 코스 선택 버튼이 마련되어 있다.
또한, 입력부(81a, 81b)에는 세탁기(1)의 동작 중에 세탁물을 추가로 투입하기 위한 세탁물 추가 버튼(82)이 마련되어 있다.
세탁물 추가 버튼(82)은 세탁기(1)의 동작 중에 보조 도어(60)를 개폐하여 세탁물을 추가로 투입할 수 있도록 마련된 버튼이다.
사용자는 세탁물 추가 버튼(82)을 조작하여 세탁기(1)의 동작 중에 즉, 세탁 행정, 헹굼 행정 또는 탈수 행정 중에 세탁물을 추가로 투입할 수 있다.
디스플레이부(83)는 제어부(110)의 표시 제어 신호에 따라 세탁기(1)의 동작 상태를 표시함과 더불어, 입력부(81a, 81b)를 통해 입력된 운전 정보를 인식하여 세탁물의 추가 투입이 가능한지를 표시한다.
또한, 디스플레이부(83)는 세탁물 추가 버튼(82)의 조작 신호에 따라 세탁기(1)의 동작 중에 세탁물의 추가 투입이 가능한 코스인지를 표시한다. 먼저, 세탁물의 추가 투입이 가능한 코스(예를 들어, 표준 코스, 섬세 코스, 울 코스 등)인 경우에는 세탁물의 추가 투입이 가능한 상태임을 디스플레이부(83)를 통해 텍스트로 표시하거나 디스플레이부(83)를 점등하여 사용자로 하여금 세탁물의 추가 투입이 가능한 상태임을 쉽게 확인할 수 있도록 한다.
한편, 세탁물의 추가 투입이 불가능한 코스(예를 들어, 삶는 코스, 건조 코스 등)인 경우에는 세탁물의 추가 투입이 불가능한 상태임을 디스플레이부(83)를 통해 아이콘으로 표시하거나 디스플레이부(83)를 점멸하여 사용자로 하여금 세탁물의 추가 투입이 불가능한 상태임을 쉽게 확인할 수 있도록 한다.
이와 같이, 디스플레이부(83)는 아이콘이나 텍스트 표기가 가능한 LCD UI의 경우, 아이콘이나 텍스트로 세탁기(1)의 동작 상태(예를 들어, 세탁물의 추가 투입이 가능한 상태인지 또는 불가능한 상태인지)를 표시하여 사용자가 적절한 조치를 취할 수 있도록 한다.
또한, 디스플레이부(83)는 LED UI의 경우, 점등 또는 점멸, 지속 시간 차이를 이용하여 세탁기(1)의 동작 상태(예를 들어, 세탁물의 추가 투입이 가능한 상태인지 또는 불가능한 상태인지)를 표시하여 사용자가 세탁기(1)의 이상 상태를 인지할 수 있도록 한다.
검출부(100)는 보조 도어(60)의 안전한 동작을 위해 드럼(30) 내부의 온도, 드럼(30)의 회전 여부, 터브(20) 내의 수위를 검출하기 위해 세탁기(1)에 설치된 각종 센서들로, 터브(20)의 하측 내부에 설치되어 터브(20)에 있는 물의 양(수위)을 검출하는 수위센서(102)와, 드럼(20)의 내부에 설치되어 드럼(20) 내부의 공기 온도 즉, 드럼 내부 온도를 검출하는 온도센서(104)와, 모터(7)에 흐르는 전류를 측정하여 드럼(30)의 회전 여부를 검출하는 전류센서(106)를 포함한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서는 모터(7)에 흐르는 전류를 측정하여 드럼(30)의 회전 여부를 검출하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 모터(7)에 인가되는 전압을 측정하여 드럼(30)의 회전 여부를 검출하여도 본 발명과 동일한 목적 및 효과를 달성할 수 있음은 물론이다.
제어부(110)는 입력부(81a, 81b)로부터 입력된 운전 정보에 따라 세탁 행정과 헹굼 행정 및 탈수 행정 등 세탁기(1)의 전반적인 동작을 제어하는 마이크로컴퓨터로서, 선택된 세탁 코스에서 세탁물의 무게(부하량)에 따라 세탁 수량(목표 세탁 수위) 및 헹굼 수량(목표 헹굼 수위), 목표 RPM과 모터 운전율(세탁모터 온-오프 시간), 세탁 시간 및 헹굼 횟수 등을 설정한다.
또한, 제어부(110)는 세탁물 추가 버튼(82)의 조작에 따라 세탁물을 추가로 투입할 수 있는 보조 도어(60)를 안전하게 동작시킬 수 있는 알고리즘을 제공한다.
이를 보다 자세히 설명하면 다음과 같다.
사용자가 세탁물 추가 버튼(82)을 조작하면, 제어부(110)는 세탁기(1)의 동작 중에 세탁물의 추가 투입이 가능한 코스(표준 코스, 섬세 코스, 울 코스 등)인지를 판단하여 디스플레이부(83)를 통해 표시한다.
먼저, 세탁물의 추가 투입이 가능한 코스(표준 코스, 섬세 코스, 울 코스 등)인 경우에는 디스플레이부(83)를 점등시키거나 디스플레이부(83)를 통해 텍스트를 표시하여 사용자로 하여금 세탁물의 추가 투입이 가능한 상태임을 확인할 수 있도록 한다.
한편, 세탁물의 추가 투입이 불가능한 코스(삶는 코스, 건조 코스 등)인 경우에는 디스플레이부(83)를 점멸시키거나 디스플레이부(83)를 통해 텍스트를 표시하여 사용자로 하여금 세탁물의 추가 투입이 불가능한 상태임을 확인할 수 있도록 한다.
따라서, 사용자는 디스플레이부(83)를 통해 세탁물의 추가 투입이 가능한 코스인지를 확인하고, 세탁물을 추가로 투입하게 된다.
다음, 제어부(110)는 세탁물의 추가 투입이 가능한 경우에는 드럼(30)의 회전 여부와 드럼(30)의 내부 온도 및 터브(20)에 수용된 물의 수위를 확인하여 보조 도어(60)를 동작시킴으로써 세탁물을 보다 안전하게 투입할 수 있도록 제어한다.
즉, 제어부(110)는 세탁물의 추가 투입을 안전하게 하기 위해 드럼(30) 내부의 온도가 설정 온도(안전 사고의 위험을 방지할 수 있는 적정 온도, 약 70℃)보다 낮고, 드럼(30)의 회전 동작을 정지하고, 터브(20)의 수위가 설정 수위(터브 내부의 물이 외부로 흐를 수 있는 오버플로우 수위)보다 낮은 경우에 보조 도어(60)의 록킹을 해제하여 보조 도어(60)가 열릴 수 있도록 제어한다.
또한, 제어부(110)는 세탁물을 추가로 투입하는 경우 세탁 행정, 헹굼 행정 및 탈수 행정별로 행정 프로파일을 변경하고, 추가 시점에 따라 행정 프로파일을 보상한다.
이를 보다 자세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 세탁 행정 중에 세탁물을 추가로 투입하는 경우에는 세탁물을 추가하는 시점에서의 경과 시간에 따라 세탁 행정 시간을 조절한다. 예를 들어, 세탁물을 추가하는 시점이 세탁 행정이 시작되고 일정 시간(약, 10분) 이내인 경우에는 설정된 세탁 시간을 변경하지 않고 이후의 세탁 행정을 그대로 진행한다. 반면, 세탁물을 추가하는 시점이 세탁 행정이 시작되고 일정 시간(약, 10분)이 경과한 경우에는 설정된 세탁 시간에서 일정 시간을 보상하여 이후의 세탁 행정을 진행한다. 이때 보상되는 시간은 일정 시간(약, 10분)을 넘지 않도록 하여 세탁 시간이 길어짐으로 인하여 사용자가 느낄 수 있는 불편함을 줄인다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서는 세탁 행정 중에 세탁물을 추가로 투입하는 경우에 세탁 행정 시간을 연장하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 세탁 행정 시간을 연장하지 않고 세탁 RPM을 조절하여 세탁물의 추가 투입에 따른 세탁 성능을 보상할 수 있다. 또한 세탁 행정 시간과 세탁 RPM을 모두 조절하여 세탁물의 추가 투입에 따른 세탁 성능을 보상하도록 구성할 수 있음은 물론이다.
이외에도, 세탁 행정 중에 세탁물을 추가로 투입하는 경우에는 세제공급장치(40)를 통해 세제 투입이 가능하도록 구성할 수도 있다.
다음, 헹굼 행정 중에 세탁물을 추가로 투입하는 경우에는 세탁물을 추가하는 시점에서의 헹굼 횟수에 따라 헹굼 횟수를 조절하거나 헹굼 시간을 조절한다. 예를 들어, 세탁물을 추가하는 시점의 헹굼 횟수가 1회 헹굼인 경우에는 설정된 헹굼 횟수를 변경하지 않고 이후의 헹굼 행정을 그대로 진행한다. 반면, 세탁물을 추가하는 시점의 헹굼 횟수가 2회 이상의 헹굼인 경우에는 설정된 헹굼 횟수에서 헹굼 횟수를 1회 보상하여 헹굼 횟수를 늘리거나 마지막 헹굼의 헹굼 시간에서 일정 시간을 보상하여 이후의 헹굼 행정을 진행한다.
이외에도, 헹굼 행정 중에 세탁물을 추가로 투입하는 경우에는 세탁물을 추가하는 시점에서의 잔여 헹굼 횟수에 따라 헹굼 횟수를 조절하거나 헹굼 시간을 조절한다. 예를 들어, 세탁물을 추가하는 시점의 잔여 헹굼 횟수가 1회인 경우에는 설정된 헹굼 횟수에서 헹굼 횟수를 1회 보상하여 헹굼 횟수를 늘리거나 마지막 헹굼 횟수의 헹굼 시간에서 일정 시간을 보상하여 이후의 헹굼 행정을 진행한다. 반면, 세탁물을 추가하는 시점의 잔여 헹굼 횟수가 1회가 아닌 경우(예를 들어, 2회 이상)인 경우에는 설정된 헹굼 횟수를 변경하지 않고 이후의 헹굼 행정을 그대로 진행하거나 마지막 헹굼의 헹굼 시간을 보상하지 않고 헹굼 행정을 그대로 진행한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서는 헹굼 행정 중에 세탁물을 추가로 투입하는 경우에 헹굼 횟수나 헹굼 행정 시간을 연장하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 헹굼 횟수나 헹굼 행정 시간을 연장하지 않고 헹굼 RPM을 조절하여 세탁물의 추가 투입에 따른 헹굼 성능을 보상할 수 있다. 또한 헹굼 횟수와 헹굼 RPM을 조절하여 세탁물의 추가 투입에 따른 헹굼 성능을 보상하도록 구성할 수 있으며, 헹굼 행정 시간과 헹굼 RPM을 조절하여 세탁물의 추가 투입에 따른 헹굼 성능을 보상하도록 구성할 수 있음은 물론이다.
다음, 탈수 행정 중에 세탁물을 추가로 투입하는 경우에는 탈수 시간이나 탈수 RPM을 변경하지 않고 이후의 탈수 행정을 그대로 진행한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서는 탈수 행정 중에 세탁물을 추가로 투입하는 경우에는 탈수 행정 프로파일을 변경하지 않고 탈수 행정을 그대로 진행하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 탈수 RPM을 체크하여 과도 RPM 또는 최대 RPM인 경우에는 음향 출력이나 시각적 표시를 통해 세탁물의 추가 투입이 불가능하도록 구성할 수도 있다.
메모리(120)는 세탁기(1)의 동작을 제어하기 위한 제어 데이터, 세탁기(1)의 동작 제어 중 사용되는 기준 데이터, 세탁기(1)가 소정의 동작을 수행하는 중에 발생되는 동작 데이터, 세탁기(1)가 소정 동작을 수행하도록 입력부(81a, 81b)에 의해 입력된 설정 데이터 등과 같은 설정 정보와, 세탁기(1)가 특정 동작을 수행한 횟수, 세탁기(1)의 모델 정보를 포함하는 사용 정보와, 세탁기(1)의 오동작 시 오동작의 원인 또는 오동작 위치를 포함하는 고장 정보가 저장될 수 있다.
또한, 메모리(120)는 제어부(110)에서 판단된 세탁물의 추가 투입 조건에 따른 드럼(30)의 내부 온도의 제어 값과 터브(20)의 수위 제어 값이 저장되어 있으며, 세탁기(1)의 제어를 위한 제어 프로그램, 제조사에서 최초로 제공되는 전용 어플리케이션 또는 외부에서부터 다운받은 범용 어플리케이션 등의 프로그램 등을 저장할 수 있다.
또한, 메모리(120)는 롬(Read Only Memory; ROM), 피롬(Programmable Read Only Memory; PROM), 이피롬(Erasable Programmed Read Only Memory; EPRM), 플레시 메모리와 같은 비활성 메모리 소자, 램(Random Access Memory; RAM)과 같은 휘발성 메모리 소자, 또는 하드디스크, 광 디스크와 같은 저장 장치로 구현될 수 있다. 그러나 메모리(140)는 이에 한정되지 않으며 설계자가 고려할 수 있는 다양한 저장 장치가 사용될 수 있다.
구동부(130)는 제어부(110)의 구동 제어 신호에 따라 세탁기(1)의 동작에 관련된 배수펌프(5), 모터(7), 급수밸브(15), 세제공급장치(40) 등을 구동시킨다.
음향출력부(140)는 제어부(110)의 음향 제어 신호에 따라 세탁기(1)의 동작 상태와 사용자의 조작 상태를 음향(예를 들어, Beep음)으로 출력한다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 의한 보조 도어(60)를 구비한 세탁기 및 그 제어방법의 동작 과정 및 작용 효과를 설명한다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 보조 도어의 동작을 위한 제1제어 알고리즘을 도시한 동작 순서도이다.
도 6a 및 도 6b는 메인 도어(70)와 별도로 마련된 보조 도어(60)을 안전하게 동작시키기 위한 알고리즘에 관한 것으로, 세탁기(1)의 동작 중에 세탁물을 추가로 투입하고자 하는 경우 세탁물 추가 버튼(82)을 조작하여 보조 도어(60)를 안전하게 동작시키는 방법에 대하여 설명하기로 한다.
도 6a 및 도 6b에서, 사용자는 메인 도어(70) 또는 보조 도어(60)를 열고 투입구(2a)를 통해 드럼(30)의 내부에 세탁물을 넣은 후, 메인 도어(70) 또는 보조 도어(60)를 닫고 세탁 코스(복수 개의 세탁 코스에는 표준 코스, 울 코스, 섬세 코스, 삶는 코스 등) 및 행정을 선택한다(200). 이때 사용자가 선택한 운전 정보는 입력부(81a, 81b)를 통해 제어부(110)에 입력된다.
이외에도, 사용자는 입력부(81a, 81b)를 조작하여 세탁물의 종류에 따라 건조 행정이 포함된 건조 코스를 선택할 수 있다. 이때에는 세탁 행정과 연계하여 탈수 완료 후 건조 행정을 진행하도록 설계되어 있다.
세탁 코스 및 행정을 선택한 후 동작 버튼을 누르면, 제어부(110)는 록킹 장치(미도시)를 구동하여 메인 도어(70)와 보조 도어(60)를 록킹시킨다(202).
메인 도어(70)와 보조 도어(60)가 록킹되면, 제어부(110)는 선택된 세탁 코스가 세탁물의 추가 투입이 가능한 코스(표준 코스, 섬세 코스, 울 코스 등)인가를 판단한다(204).
단계 204의 판단 결과, 세탁물의 추가 투입이 불가능한 코스(삶는 코스, 건조 코스 등)이면, 제어부(110)는 입력부(81a, 81b)로부터 입력된 운전 정보에 따라 세탁기(1)의 일련의 행정을 진행하기 시작한다(206). 이때 디스플레이부(83)는 꺼진 상태이다.
디스플레이부(83)가 꺼진 상태에서, 세탁기(1)의 행정을 진행하는 중에 제어부(110)는 세탁물 추가 버튼(82)이 조작되었는가를 판단한다(208). 이는 세탁물의 추가 투입이 불가능한 코스에서 사용자가 세탁물 추가 버튼(82)을 사용자가 눌렀는가를 판단하는 것이다.
디스플레이부(83)가 꺼진 상태에서 세탁물 추가 버튼(82)이 조작되면, 제어부(110)는 음향출력부(140)를 통해 음향(예를 들어, Beep음)을 출력하여 사용자로 하여금 세탁물의 추가 투입이 불가능한 코스임을 알린다. 이와 동시에 디스플레이부(83)를 점멸시켜 사용자가 세탁물의 추가 투입이 불가능한 코스임을 쉽게 확인할 수 있도록 한다.
한편, 단계 204의 판단 결과, 세탁물의 추가 투입이 가능한 코스(표준 코스, 섬세 코스, 울 코스 등)이면, 제어부(110)는 디스플레이부(83)를 점등시켜 세탁물의 추가 투입이 가능한 코스임을 아이콘 등으로 표시한다(220). 따라서 사용자는 세탁물의 추가 투입이 가능한 코스임을 확인할 수 있게 된다.
이어서, 제어부(110)는 입력부(81a, 81b)로부터 입력된 운전 정보에 따라 세탁기(1)의 일련의 행정을 진행하기 시작한다(222).
디스플레이부(83)가 켜진 상태에서, 세탁기(1)의 행정을 진행하는 중에 제어부(110)는 세탁물 추가 버튼(82)이 조작되었는가를 판단한다(224). 이는 세탁물의 추가 투입이 가능한 코스에서 사용자가 세탁물 추가 버튼(82)을 눌렀는가를 판단하는 것이다.
단계 224의 판단 결과, 세탁물 추가 버튼(82)이 조작되면, 제어부(110)는 보조 도어(60)의 록킹을 해제하기 전에 보조 도어(60)를 열어도 안전한지를 판단하기 위해 드럼(30)의 내부 온도와 드럼(30)의 회전 여부를 확인하는 동작 알고리즘을 진행한다.
이를 위해, 제어부(110)는 먼저 드럼(30)의 내부 온도(T)를 온도센서(104)를 통해 검출하고(226), 검출된 드럼 내부 온도(T)가 설정 온도(Ts; 안전 사고의 위험을 방지할 수 있는 적정 온도, 약 70℃)보다 낮은가를 판단한다(228). 이는 보조 도어(60)를 통해 세탁물을 추가로 투입할 때에 드럼(30) 내부의 고온의 공기에 의해 화상을 입게 되는 등의 안전 사고의 위험을 없애기 위함이다.
단계 228의 판단 결과, 드럼 내부 온도(T)가 설정 온도(Ts)보다 낮지 않으면, 제어부(110)는 드럼(30) 내부의 온도가 고온이므로 보조 도어(60)를 열 수 없는 동작 조건이라고 판단하고 단계 210로 진행하여 음향출력부(140)를 통해 음향을 출력하고 디스플레이부(83)를 점멸시켜 세탁물의 추가 투입이 불가능한 상태임을 알린다.
한편, 단계 228의 판단 결과, 드럼 내부 온도(T)가 설정 온도(Ts)보다 낮으면, 제어부(110)는 구동부(130)를 통해 드럼(30)의 회전 동작을 정지시키고(230), 전류센서(106)를 통해 드럼(30)이 정지하였는가를 판단한다(232). 이는 보조 도어(60)를 통해 세탁물을 추가로 투입할 때에 드럼(30)의 회전으로 인해 다칠 수 있게 되는 등의 안전 사고의 위험을 없애기 위함이다.
단계 232의 판단 결과, 드럼(3)이 정지하지 않으면, 제어부(110)는 보조 도어(60)를 열 수 없는 동작 조건이라고 판단하고 단계 210로 진행하여 음향출력부(140)를 통해 음향을 출력하고 디스플레이부(83)를 점멸시켜 세탁물의 추가 투입이 불가능한 상태임을 알린다.
한편, 단계 232의 판단 결과, 드럼(3)이 정지하면, 제어부(110)는 보조 도어(60)의 록킹을 해제한다(234).
보조 도어(60)의 록킹이 해제되면, 사용자는 보조 도어(60)를 통해 세탁물을 추가로 투입한 후(236), 보조 도어(60)를 닫아 보조 도어(60)를 다시 록킹시킨다(238).
보조 도어(60)가 다시 록킹되면, 제어부(110)는 이후의 세탁기(1) 행정(구체적으로, 세탁 행정, 헹굼 행정 및 탈수 행정)을 계속하여 진행한다(240).
이어서, 제어부(110)는 세탁기(1)의 행정 완료인가를 판단하여(242), 행정 완료가 아니면 단계 224로 피드백하여 세탁물 추가 버튼(82)이 조작되었는가를 판단하고 이후의 행정을 진행한다.
단계 242의 판단 결과, 세탁기(1)의 행정 완료이면 제어부(110)는 메인 도어(70)와 보조 도어(60)의 록킹을 해제하여 투입구(2a)를 통해 세탁물을 꺼낼 수 있도록 한다(244).
한편, 단계 208 및 단계 224의 판단 결과, 세탁물 추가 버튼(82)이 조작되지 않으면, 제어부(110)는 단계 240로 진행하여 이후의 세탁기(1) 행정(구체적으로, 세탁 행정, 헹굼 행정 및 탈수 행정)을 계속하여 진행한다.
도 6a 및 도 6b에서는 드럼(30)의 내부 온도와 드럼(30)의 회전 여부를 체크하여 보조 도어(60)를 열 수 있는 안전한 동작 조건인지를 확인하는 알고리즘을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 드럼(30)의 내부 온도와 드럼(30)의 회전 여부를 체크할 뿐만 아니라, 터브(20)의 수위도 체크하여 보조 도어(60)를 보다 안전하게 열 수 있는 동작 조건을 확인하는 알고리즘도 구현할 수 있다. 이를 도 7a 및 도 7b를 참조하여 설명한다.
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 보조 도어의 동작을 위한 제2제어 알고리즘을 도시한 동작 순서도로서, 도 6a 및 도 6b와 동일한 부분에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호를 사용하여 중복되는 설명을 최대한 생략하기로 한다.
도 7a 및 도 7b에서, 사용자는 메인 도어(70) 또는 보조 도어(60)를 열어 드럼(30)의 내부에 세탁물을 넣은 후, 메인 도어(70) 또는 보조 도어(60)를 닫고 세탁 코스 및 행정을 선택한다(300).
세탁 코스 및 행정을 선택한 후 동작 버튼을 누르면, 제어부(110)는 메인 도어(70)와 보조 도어(60)를 록킹시킨다(302).
메인 도어(70)와 보조 도어(60)가 록킹되면, 제어부(110)는 선택된 세탁 코스가 세탁물의 추가 투입이 가능한 코스(표준 코스, 섬세 코스, 울 코스 등)인가를 판단한다(304).
단계 304의 판단 결과, 세탁물의 추가 투입이 불가능한 코스(삶는 코스, 건조 코스 등)이면, 제어부(110)는 디스플레이부(83)를 켜지 않은 상태로 세탁기(1)의 일련의 행정을 진행하기 시작한다(306).
디스플레이부(83)가 꺼진 상태에서, 세탁기(1)의 행정을 진행하는 중에 제어부(110)는 세탁물 추가 버튼(82)이 조작되었는가를 판단한다(308).
디스플레이부(83)가 꺼진 상태에서 세탁물 추가 버튼(82)이 조작되면, 제어부(110)는 음향출력부(140)를 통해 음향을 출력하고 디스플레이부(83)를 점멸시켜 세탁물의 추가 투입이 불가능한 상태임을 알린다(310).
한편, 단계 304의 판단 결과, 세탁물의 추가 투입이 가능한 코스(표준 코스, 섬세 코스, 울 코스 등)이면, 제어부(110)는 디스플레이부(83)를 점등시켜 세탁물의 추가 투입이 가능한 코스임을 아이콘 등으로 표시한다(320).
이어서, 제어부(110)는 입력된 운전 정보에 따라 세탁기(1)의 일련의 행정을 진행하기 시작한다(322).
디스플레이부(83)가 켜진 상태에서, 세탁기(1)의 행정을 진행하는 중에 제어부(110)는 세탁물 추가 버튼(82)이 조작되었는가를 판단한다(324).
단계 324의 판단 결과, 세탁물 추가 버튼(82)이 조작되면, 제어부(110)는 보조 도어(60)의 록킹을 해제하기 전에 보조 도어(60)를 열어도 안전한지를 판단하기 위해 드럼(30)의 내부 온도와 드럼(30)의 회전 여부, 터브(20)의 수위를 확인하는 동작 알고리즘을 진행한다.
이를 위해, 제어부(110)는 먼저 드럼(30)의 내부 온도(T)를 검출하고(326), 검출된 드럼 내부 온도(T)가 설정 온도(Ts)보다 낮은가를 판단한다(328). 이는 보조 도어(60)를 통해 세탁물을 추가로 투입할 때에 드럼(30) 내부의 고온의 공기에 의해 화상을 입게 되는 등의 안전 사고의 위험을 없애기 위함이다.
단계 328의 판단 결과, 드럼 내부 온도(T)가 설정 온도(Ts)보다 낮지 않으면, 제어부(110)는 보조 도어(60)를 열 수 없는 동작 조건이라고 판단하고 단계 310로 진행하여 음향출력부(140)를 통해 음향을 출력하고 디스플레이부(83)를 점멸시켜 세탁물의 추가 투입이 불가능한 상태임을 알린다.
한편, 단계 328의 판단 결과, 드럼 내부 온도(T)가 설정 온도(Ts)보다 낮으면, 제어부(110)는 통해 드럼(30)의 회전 동작을 정지시키고(330), 드럼(30)이 정지하였는가를 판단한다(332). 이는 보조 도어(60)를 통해 세탁물을 추가로 투입할 때에 드럼(30)의 회전으로 인해 다칠 수 있게 되는 등의 안전 사고의 위험을 없애기 위함이다.
단계 332의 판단 결과, 드럼(3)이 정지하지 않으면, 제어부(110)는 보조 도어(60)를 열 수 없는 동작 조건이라고 판단하고 단계 310로 진행하여 음향출력부(140)를 통해 음향을 출력하고 디스플레이부(83)를 점멸시켜 세탁물의 추가 투입이 불가능한 상태임을 알린다.
한편, 단계 332의 판단 결과, 드럼(3)이 정지하면, 제어부(110)는 터브(20) 내부의 수위를 수위센서(102)를 통해 검출하고(334), 검출된 터브(20)의 수위가 설정 수위보다 낮은가를 판단한다(336). 이는 보조 도어(60)를 열 때에 터브(20)의 물이 보조 도어(60)를 통해 외부로 흘러 넘치는 것을 방지하기 위한 것이다. 일반적으로, 설정 수위는 보조 도어(60)의 아래에 위치하기 때문에 터브(20)의 수위를 검출하지 않아도 오버플로우가 발생하는 경우는 거의 없다.
단계 334의 판단 결과, 터브(20)의 수위가 설정 수위보다 낮지 않으면, 제어부(110)는 보조 도어(60)를 열 수 없는 동작 조건이라고 판단하고 단계 310로 진행하여 음향출력부(140)를 통해 음향을 출력하고 디스플레이부(83)를 점멸시켜 세탁물의 추가 투입이 불가능한 상태임을 알린다.
본 발명의 일 실시예에서는 터브(20)의 수위가 설정 수위보다 낮지 않으면 세탁물의 추가 투입이 불가능한 상태임을 알리는 경우를 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 배수 동작을 통해 터브(20)의 수위를 낮춘 후에 보조 도어(60)를 열어 세탁물을 추가로 투입할 수 있도록 구성할 수도 있다.
한편, 단계 336의 판단 결과, 터브(20)의 수위가 설정 수위보다 낮으면, 제어부(110)는 보조 도어(60)를 열어도 되는 동작 조건이라고 판단하고 보조 도어(60)의 록킹을 해제한다(338).
보조 도어(60)의 록킹이 해제되면, 사용자는 보조 도어(60)를 통해 세탁물을 추가로 투입한 후(340), 보조 도어(60)를 닫아 보조 도어(60)를 다시 록킹시킨다(342).
보조 도어(60)가 다시 록킹되면, 제어부(110)는 이후의 세탁기(1) 행정(구체적으로, 세탁 행정, 헹굼 행정 및 탈수 행정)을 계속하여 진행한다(344).
이어서, 제어부(110)는 세탁기(1)의 행정 완료인가를 판단하여(346), 행정 완료가 아니면 단계 324로 피드백하여 세탁물 추가 버튼(82)이 조작되었는가를 판단하고 이후의 행정을 진행한다.
단계 346의 판단 결과, 세탁기(1)의 행정 완료이면 제어부(110)는 메인 도어(70)와 보조 도어(60)의 록킹을 해제하여 투입구(2a)를 통해 세탁물을 꺼낼 수 있도록 한다(348).
한편, 단계 308 및 단계 324의 판단 결과, 세탁물 추가 버튼(82)이 조작되지 않으면, 제어부(110)는 단계 344로 진행하여 이후의 세탁기(1) 행정(구체적으로, 세탁 행정, 헹굼 행정 및 탈수 행정)을 계속하여 진행한다.
도 6a 및 도 6b와 도 7a 및 도 7b에서는 보조 도어(60)를 이용하여 세탁물을 추가로 투입하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 메인 도어(70)와 보조 도어(60)를 모두 이용하여 세탁물을 추가로 투입할 수도 있다. 이를 도 8a 및 도 8b를 참조하여 설명한다.
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 메인 도어와 보조 도어의 동작을 위한 제어 알고리즘을 도시한 동작 순서도로서, 도 6a 및 도 6b와 동일한 부분에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호를 사용하여 중복되는 설명을 최대한 생략하기로 한다.
도 8a 및 도 8b는 메인 도어(70)와 보조 도어(60)을 안전하게 동작시키기 위한 알고리즘에 관한 것으로, 세탁기(1)의 동작 중에 세탁물을 추가로 투입하고자 하는 경우 세탁물 추가 버튼(82)을 조작하여 메인 도어(70)와 보조 도어(60)를 안전하게 동작시키는 방법에 대하여 설명하기로 한다.
도 8a 및 도 8b에서, 사용자는 메인 도어(70) 또는 보조 도어(60)를 열어 드럼(30)의 내부에 세탁물을 넣은 후, 메인 도어(70) 또는 보조 도어(60)를 닫는다. 이후 입력부(81a, 81b)를 조작하여 세탁 코스와 세탁기(1)의 동작에 관련한 운전 정보를 입력한 후 동작 버튼을 조작하면(400), 사용자가 선택한 운전 정보가 입력부(81a, 81b)를 통해 제어부(110)에 입력된다.
따라서, 제어부(110)는 메인 록킹 장치(70)와 보조 록킹 장치(60)를 이용하여 메인 도어(70)와 보조 도어(60)를 록킹시킨다(402).
메인 도어(70)와 보조 도어(60)가 록킹되면, 제어부(110)는 입력부(81a, 81b)로부터 입력된 운전 정보에 따라 세탁기(1)의 일련의 행정을 진행하기 시작한다(404).
세탁기(1)의 행정을 진행하는 중에 제어부(110)는 세탁물 추가 버튼(82)이 조작되었는가를 판단한다(406).
단계 406의 판단 결과, 세탁물 추가 버튼(82)이 조작되면, 제어부(110)는 세탁물 추가 버튼(82)의 누름 시간을 카운트하여(408), 제1시간(세탁물의 추가 투입을 위해 메인 도어를 열 것인지 또는 보조 도어를 열 것인지를 판단하기 위한, 약 3초)이 경과하였는가를 판단한다(410).
제1시간이 경과하면, 제어부(110)는 메인 도어(70)의 록킹을 해제하기 전에 메인 도어(70)를 열어도 안전한지를 판단하기 위해 드럼(30)의 내부 온도와 드럼(30)의 회전 여부를 확인하는 동작 알고리즘을 진행한다.
이를 위해, 제어부(110)는 먼저 드럼(30)의 내부 온도(T)를 온도센서(104)를 통해 검출하고(412), 검출된 드럼 내부 온도(T)가 설정 온도(Ts)보다 낮은가를 판단한다(414). 이는 메인 도어(70)를 통해 세탁물을 추가로 투입할 때에 드럼(30) 내부의 고온의 공기에 의해 화상을 입게 되는 등의 안전 사고의 위험을 없애기 위함이다.
단계 414의 판단 결과, 드럼 내부 온도(T)가 설정 온도(Ts)보다 낮지 않으면, 제어부(110)는 드럼(30) 내부의 온도가 고온이므로 메인 도어(70)를 열 수 없는 동작 조건이라고 판단하고, 음향출력부(140)를 통해 음향(예를 들어, Beep음)을 출력하여 사용자로 하여금 세탁물의 추가 투입이 불가능한 상태임을 알린다. 이와 동시에 디스플레이부(83)를 점멸시켜 사용자로 하여금 세탁물의 추가 투입이 불가능한 상태임을 쉽게 확인할 수 있도록 한다(416).
한편, 단계 414의 판단 결과, 드럼 내부 온도(T)가 설정 온도(Ts)보다 낮으면, 제어부(110)는 구동부(130)를 통해 드럼(30)의 회전 동작을 정지시키고(418), 전류센서(106)를 통해 드럼(30)이 정지하였는가를 판단한다(420). 이는 메인 도어(70)를 통해 세탁물을 추가로 투입할 때에 드럼(30)의 회전으로 인해 다칠 수 있게 되는 등의 안전 사고의 위험을 없애기 위함이다.
단계 420의 판단 결과, 드럼(3)이 정지하지 않으면, 제어부(110)는 메인 도어(70)를 열 수 없는 동작 조건이라고 판단하고, 단계 426로 진행하여 음향출력부(140)를 통해 음향을 출력하고 디스플레이부(83)를 점멸시켜 메인 도어(70)를 통해 세탁물의 추가 투입이 불가능한 상태임을 알린다.
한편, 단계 420의 판단 결과, 드럼(3)이 정지하면, 제어부(110)는 메인 도어(70)를 열 수 있는 동작 조건이라고 판단하고, 메인 도어(70)의 록킹을 해제하기 전에 배수장치(3)를 통해 터브(20)의 물을 일정 수위(메인 도어를 열어도 오버플로우가 발생하지 않는 적정 수위)만큼 배수한다(422). 이는 메인 도어(70)를 열 때에 터브(20)의 물이 메인 도어(70)를 통해 외부로 흘러 넘치는 것을 방지하기 위한 것이다.
터브(20)의 물을 배수한 후, 제어부(110)는 메인 도어(70)의 록킹을 해제한다(424).
메인 도어(70)의 록킹이 해제되면, 사용자는 메인 도어(70)를 통해 세탁물을 추가로 투입한 후(426), 메인 도어(70)를 닫아 메인 도어(70)를 다시 록킹시킨다(428).
메인 도어(70)가 다시 록킹되면, 제어부(110)는 단계 422의 배수 동작을 통해 낮아진 터브(20)의 수위를 원래의 수위로 맞추기 위해 급수장치(13)를 통해 터브(20)의 내부로 물을 재급수한다(430).
터브(20)의 내부로 물을 재급수하면, 제어부(110)는 이후의 세탁기(1) 행정(구체적으로, 세탁 행정, 헹굼 행정 및 탈수 행정)을 계속하여 진행한다(432).
이어서, 제어부(110)는 세탁기(1)의 행정 완료인가를 판단하여(434), 행정 완료가 아니면 단계 406로 피드백하여 세탁물 추가 버튼(82)이 조작되었는가를 판단하고 이후의 행정을 진행한다.
단계 434의 판단 결과, 세탁기(1)의 행정 완료이면 제어부(110)는 메인 도어(70)와 보조 도어(60)의 록킹을 해제하여 투입구(2a)를 통해 세탁물을 꺼낼 수 있도록 한다(436).
한편, 단계 406의 판단 결과, 세탁물 추가 버튼(82)이 조작되지 않으면, 제어부(110)는 단계 432로 진행하여 이후의 세탁기(1) 행정(구체적으로, 세탁 행정, 헹굼 행정 및 탈수 행정)을 계속하여 진행한다.
한편, 단계 410의 판단 결과, 제1시간이 경과하면, 제어부(110)는 보조 도어(60)의 록킹을 해제하기 전에 보조 도어(60)를 열어도 안전한지를 판단하기 위해 드럼(30)의 내부 온도와 드럼(30)의 회전 여부를 확인하는 동작 알고리즘을 진행한다.
이를 위해, 제어부(110)는 먼저 드럼(30)의 내부 온도(T)를 온도센서(104)를 통해 검출하고(440), 검출된 드럼 내부 온도(T)가 설정 온도(Ts)보다 낮은가를 판단한다(442). 이는 보조 도어(60)를 통해 세탁물을 추가로 투입할 때에 드럼(30) 내부의 고온의 공기에 의해 화상을 입게 되는 등의 안전 사고의 위험을 없애기 위함이다.
단계 442의 판단 결과, 드럼 내부 온도(T)가 설정 온도(Ts)보다 낮지 않으면, 제어부(110)는 드럼(30) 내부의 온도가 고온이므로 보조 도어(60)를 열 수 없는 동작 조건이라고 판단하고, 단계 426로 진행하여 음향출력부(140)를 통해 음향을 출력하고 디스플레이부(83)를 점멸시켜 보조 도어(60)를 통해 세탁물의 추가 투입이 불가능한 상태임을 알린다.
한편, 단계 442의 판단 결과, 드럼 내부 온도(T)가 설정 온도(Ts)보다 낮으면, 제어부(110)는 구동부(130)를 통해 드럼(30)의 회전 동작을 정지시키고(444), 전류센서(106)를 통해 드럼(30)이 정지하였는가를 판단한다(446). 이는 보조 도어(60)를 통해 세탁물을 추가로 투입할 때에 드럼(30)의 회전으로 인해 다칠 수 있게 되는 등의 안전 사고의 위험을 없애기 위함이다.
단계 446의 판단 결과, 드럼(3)이 정지하지 않으면, 제어부(110)는 보조 도어(60)를 열 수 없는 동작 조건이라고 판단하고, 단계 426로 진행하여 음향출력부(140)를 통해 음향을 출력하고 디스플레이부(83)를 점멸시켜 메인 도어(70)를 통해 세탁물의 추가 투입이 불가능한 상태임을 알린다.
한편, 단계 446의 판단 결과, 드럼(3)이 정지하면, 제어부(110)는 보조 도어(60)를 열 수 있는 동작 조건이라고 판단하고, 보조 도어(60)의 록킹을 해제한다(448).
보조 도어(60)의 록킹이 해제되면, 사용자는 보조 도어(60)를 통해 세탁물을 추가로 투입한 후(450), 보조 도어(60)를 닫아 보조 도어(60)를 다시 록킹시킨다(452).
보조 도어(60)가 다시 록킹되면, 제어부(110)는 단계 432로 진행하여 이후의 세탁기(1) 행정(구체적으로, 세탁 행정, 헹굼 행정 및 탈수 행정)을 계속하여 진행하다가, 행정이 완료되면 메인 도어(70)와 보조 도어(60)의 록킹을 해제하여 투입구(2a)를 통해 세탁물을 꺼낼 수 있도록 한다.
다음에는, 세탁기(1)의 행정 진행 중에 세탁물을 추가로 투입하는 경우 각 행정별로 행정 프로파일을 변경하는 방법을 도 9 내지도 12를 참조하여 설명한다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 세탁 행정 프로파일의 제어 알고리즘을 도시한 동작 순서도이다.
도 9에서, 사용자가 드럼(30)의 내부에 세탁물을 투입하고, 세탁물의 종류에 따라 세탁 코스와 세탁기(1)의 동작에 관련한 운전 정보를 입력하면, 사용자가 선택한 운전 정보가 입력부(81a, 81b)를 통해 제어부(110)에 입력된다.
따라서, 제어부(110)는 드럼(30)에 투입된 세탁물의 무게(부하량)를 검출하기 위해 모터(7)를 구동한다. 모터(7를 구동하여 세탁물의 무게를 검출하는 방식은, 모터(7)를 무게 검출 RPM(약, 70~150 RPM)으로 회전하면서 모터(7)에 일정 듀티(90V)를 주고 일정 듀티에 도달할 때까지 걸리는 시간 및 각속도의 값을 이용하여 무게를 검출하는 방식과, 모터(7)의 순시 가속을 이용하여 일정속도(또는 일정 회전수)에 도달하는 시간을 이용하여 무게를 검출하는 방식과, 일본 특개 제2002-336593호, 일본 특개 제2004-267334호, 일본 특공 평07-90077호에 개시된 바와 같이, 모터(7)에 일정시간 토크를 주어 드럼(30)의 관성량을 직접적 또는 간접적으로 계측한 후 운동의 제2법칙(토크=관성×가속도)을 이용하여 무게를 검출하는 방식 등 어떠한 방식도 적용 가능하다.
이외에도, 공지의 방식 중 로드 셀(load cell)을 이용하여 세탁물의 무게(부하량)를 검출할 수 있음은 물론이다.
세탁물의 무게(부하량)가 검출되면, 제어부(110)는 검출된 세탁물의 무게(부하량)에 따라 모터 RPM과 운전율(모터 온-오프시간), 목표 세탁 수위 및 목표 헹굼 수위, 세탁 시간 및 헹굼 횟수 등을 설정한다.
세탁물의 무게(부하량)에 따라 모터 RPM과 운전율(모터 온-오프시간), 목표 세탁 수위 및 목표 헹굼 수위, 세탁 시간 및 헹굼 횟수 등을 설정하는 것은, 사용자가 세탁기(1)의 동작에 관한 별도의 명령을 추가로 입력하지 않은 경우에 해당한다. 사용자가 세탁기(1)의 동작에 관한 별도의 명령을 추가로 입력한 경우에는 세탁물의 무게(부하량)에 따라 설정된 모터 RPM과 운전율(모터 온-오프시간), 목표 세탁 수위 및 목표 헹굼 수위, 세탁 시간 및 헹굼 횟수 등이 사용자 명령에 따라 변경됨은 물론이다.
이후, 제어부(110)는 세탁 행정인가를 판단하여(500), 세탁 행정이면 세탁 시간을 카운트하기 시작하면서(502), 세탁 행정에 필요한 물(세탁수)을 공급하기 위해 구동부(130)를 통해 급수밸브(15)와 세제공급장치(40)를 동작시킨다.
급수밸브(15)가 동작되면, 급수밸브(15)가 열리면서 외부의 급수관을 통해 공급된 물(세탁수)이 급수관(14)과 세제공급장치(40)를 통과하여 터브(20)로 급수된다. 이때 세제공급장치(40) 내부의 세제는 급수되는 물(세탁수)에 의해 용해되면서 물(세탁수)과 함께 연결관(16)을 거쳐 터브(20)로 투입되어 터브(20)의 하부(구체적으로는, 터브와 드럼 사이)에는 세제수(물+세제)가 공급된다(504).
따라서, 제어부(110)는 터브(20)에 급수되는 물의 수위를 수위센서(102)를 통해 검출하여 설정된 목표 세탁 수위(목표 수위 주파수)인가를 판단하고, 터브(20)에 급수되는 수위가 설정된 목표 세탁 수위에 도달할 때까지 급수 동작을 계속한다.
급수 동작을 통해 터브(20)에 급수되는 수위가 목표 세탁 수위에 도달하면, 제어부(110)는 급수밸브(15)를 정지시켜 세탁수 급수 동작을 정지한다.
목표 세탁 수위까지 세탁수(구체적으로, 세제수) 급수가 완료되면, 제어부(110)는 세탁 행정을 위해 설정된 모터 RPM과 운전율로 모터(7)를 구동하여 드럼(30)을 교반 회전시키고, 드럼(30)의 교반 회전 동작에 의해 발생하는 세탁물의 유동과 수류를 이용하여 세탁 행정을 진행하기 시작한다(506).
세탁 행정을 진행하는 중에, 제어부(110)는 세탁물 추가 버튼(82)이 조작되었는가를 판단한다(508).
단계 508의 판단 결과, 세탁물 추가 버튼(82)이 조작되면, 제어부(110)는 보조 도어(60)의 록킹을 해제하기 전에 보조 도어(60)를 열어도 안전한지를 판단하기 위해 드럼(30)의 내부 온도와 드럼(30)의 회전 여부를 확인하는 동작 알고리즘을 진행한다(510). 보조 도어(60)를 열 수 있는 안전한 동작 조건인지를 확인하는 알고리즘은 도 6a 및 도 6b와 도 7a 및 도 7b, 도 8a 및 도 8b를 참조하여 상세하게 설명하였으므로 중복되는 설명은 생략한다.
이어서, 제어부(110)는 세탁물 추가 버튼(82)을 조작하여 세탁물을 추가하는 시점이 세탁 행정이 시작되고 제2시간(세탁 시간을 보상할지 여부를 판단하기 위한 시감; 약, 10분)이 경과하였는가를 판단한다(512).
단계 512의 판단 결과, 제2시간이 경과하지 않으면 제어부(110)는 설정된 세탁 시간에 따라 세탁 행정을 진행한다(514). 이는 세탁 행정이 시작되고 제2시간이 경과하기 전에 세탁물을 추가로 투입하는 경우에는 정해진 세탁 시간 동안만 세탁 행정을 진행하여도 세탁 성능을 유지할 수 있다고 판단한 것이다.
한편, 단계 512의 판단 결과, 제2시간이 경과하면 제어부(110)는 설정된 세탁 시간에서 경과된 제2시간을 보상하여 세탁 행정을 진행한다(516). 이때 보상되는 시간은 제2시간을 넘지 않도록 하여 세탁 시간이 연장됨으로 인하여 사용자가 느낄 수 있는 사용상의 불편함을 없앤다. 또한 세탁 행정이 시작되고 제2시간이 경과한 시점에서 세탁물을 추가한 경우에는 보상된 세탁 시간으로 세탁 행정을 진행하여 세탁 성능을 유지할 수 있도록 하는 것이다.
또한, 제2시간의 보상으로 세탁 시간이 연장되는 것을 디스플레이부(83)를 통해 사용자에게 알려 줌으로써 사용자가 세탁 시간의 보상을 선택할 수 있도록 구성할 수도 있다.
한편, 단계 508의 판단 결과, 세탁물 추가 버튼(82)이 조작되지 않으면, 제어부(110)는 단계 514로 진행하여 설정된 세탁 시간에 따라 세탁 행정을 진행하면서 이후의 동작을 계속한다.
이어서, 제어부(110)는 세탁 행정이 완료되었는가를 판단하여(518), 세탁 행정이 완료되면 모터(7)를 정지하고 배수펌프(5)를 동작시켜 세제수(세탁수+세제)를 배수한 후, 중간 탈수를 진행하는 세탁 행정을 종료한다.
한편, 본 발명의 세탁 행정에서는 세탁물을 추가하는 시점에 따라 세탁 시간을 연장하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 세탁 시간을 연장하지 않고 세탁 RPM을 조절하여 세탁물의 추가 투입에 따른 세탁 성능을 유지할 수 있도록 구성할 수도 있다. 또한, 세탁 시간과 세탁 RPM을 모두 조절하여 세탁 성능을 보상할 수 있도록 구성할 수 있음은 물론이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 헹굼 행정 프로파일의 제어 알고리즘을 도시한 동작 순서도이다.
도 10에서, 제어부(110)는 헹굼 행정인가를 판단하여(600), 헹굼 행정이면 헹굼 행정에 필요한 물(헹굼수)을 공급하기 위해 급수밸브(15)를 동작시킨다.
급수밸브(15)가 동작되면, 급수밸브(15)가 열리면서 물(헹굼수)이 급수관(14)을 통과하여 터브(20)로 급수된다(602). 이때 제어부(110)는 헹굼 성능의 향상을 위해 드럼(30)를 좌우 교반시키면서 헹굼수를 급수하는 교반 급수로 급수 동작을 제어하도록 구성할 수 있다. 이는 세탁 행정 후 중간 탈수로 인해 드럼(30)에 달라붙어 있던 세탁물이 떨어지면서 물에 잘 섞이게 되고, 이에 따라 헹굼 성능이 향상되는 효과를 얻을 수 있다.
따라서, 제어부(110)는 터브(20)에 급수되는 물의 수위를 수위센서(102)를 통해 검출하여 설정된 목표 헹굼 수위(목표 수위 주파수)인가를 판단하고, 터브(20)에 급수되는 수위가 설정된 목표 헹굼 수위에 도달할 때까지 급수 동작을 계속한다.
목표 헹굼 수위까지 헹굼수 급수가 완료되면, 제어부(110)는 헹굼 행정을 위해 설정된 모터 RPM과 운전율로 모터(7)를 구동하여 드럼(30)을 교반 회전시킴으로써 물(헹굼수)을 세탁물에 접촉하는 수류를 발생시켜 헹굼 행정을 진행하기 시작한다(604).
헹굼 행정을 진행하는 중에, 제어부(110)는 세탁물 추가 버튼(82)이 조작되었는가를 판단한다(606).
단계 606의 판단 결과, 세탁물 추가 버튼(82)이 조작되면, 제어부(110)는 보조 도어(60)의 록킹을 해제하기 전에 보조 도어(60)를 열어도 안전한지를 판단하기 위해 드럼(30)의 내부 온도와 드럼(30)의 회전 여부를 확인하는 동작 알고리즘을 진행한다(608).
이어서, 제어부(110)는 세탁물 추가 버튼(82)을 조작하여 세탁물을 추가하는 시점이 1회 헹굼인가를 판단한다(610).
단계 610의 판단 결과, 1회 헹굼이면 제어부(110)는 설정된 헹굼 횟수에 따라 헹굼 행정을 진행한다(612). 이는 1회 헹굼 시에 세탁물을 추가로 투입하는 경우에는 정해진 헹굼 횟수 동안만 헹굼 행정을 진행하여도 헹굼 성능을 유지할 수 있다고 판단한 것이다.
한편, 단계 610의 판단 결과, 1회 헹굼이 아니면 제어부(110)는 설정된 헹굼 횟수에서 1회의 헹굼 횟수를 보상하여 헹굼 행정을 진행한다(612). 이때 보상되는 헹굼 횟수는 1회를 넘지 않도록 하여 헹굼 시간이 길어짐으로 인하여 사용자가 느낄 수 있는 사용상의 불편함을 없앤다. 또한 2회 이상의 헹굼 횟수에서 세탁물을 추가한 경우에는 보상된 헹굼 횟수로 헹굼 행정을 진행하여 따라 헹굼 성능을 유지할 수 있도록 하는 것이다.
이어서, 제어부(110)는 헹굼 행정이 완료되었는가를 판단하여(616), 헹굼 행정이 완료되면 모터(7)를 정지하고 배수펌프(5)를 동작시켜 물(헹굼수)를 배수한 후, 헹굼 행정을 종료한다.
한편, 본 발명의 헹굼 행정에서는 세탁물을 추가하는 시점이 2회 이상의 헹굼인 경우에는 헹굼 횟수를 보상하여 헹굼 횟수를 늘리는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 마지막 헹굼의 헹굼 시간에서 일정 시간 동안 헹굼 행정을 더 진행하여 세탁물의 추가 투입에 따른 헹굼 성능을 유지할 수 있도록 구성할 수도 있다. 또한, 일정 시간 동안 헹굼 행정을 더 진행하는 것을 마지막 헹굼으로 한정하지 않고 이후의 남은 헹굼 중 어느 헹굼에서 일정 시간 동안 헹굼 행정을 더 진행하여도 본 발명과 동일한 목적 및 효과를 달성할 수 있음은 물론이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 탈수 행정 프로파일의 제1제어 알고리즘을 도시한 동작 순서도이다.
도 11에서, 제어부(110)는 탈수 행정인가를 판단하여(700), 탈수 행정이면 탈수 프로파일에 따라 정해진 회전 속도(탈수 속도)로 모터(7)를 가속시켜 탈수 행정을 진행한다(702).
탈수 행정을 진행하는 중에, 제어부(110)는 세탁물 추가 버튼(82)이 조작되었는가를 판단한다(704).
단계 704의 판단 결과, 세탁물 추가 버튼(82)이 조작되면, 제어부(110)는 보조 도어(60)의 록킹을 해제하기 전에 보조 도어(60)를 열어도 안전한지를 판단하기 위해 드럼(30)의 내부 온도와 드럼(30)의 회전 여부를 확인하는 동작 알고리즘을 진행한다(706).
이어서, 제어부(110)는 탈수 행정이 완료되었는가를 판단하여(708), 탈수 행정이 완료되면 모터(7)를 정지하고 탈수 행정을 종료한다.
한편, 단계 704의 판단 결과, 세탁물 추가 버튼(82)이 조작되지 않으면, 제어부(110)는 단계 708 진행하여 탈수 행정이 완료되었는가를 판단하고 이후의 동작을 진행한다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 탈수 행정 프로파일의 제2제어 알고리즘을 도시한 동작 순서도이다.
도 12에서, 제어부(110)는 탈수 행정인가를 판단하여(800), 탈수 행정이면 탈수 프로파일에 따라 정해진 회전 속도(탈수 속도)로 모터(7)를 가속시켜 탈수 행정을 진행한다(802).
탈수 행정을 진행하는 중에, 제어부(110)는 세탁물 추가 버튼(82)이 조작되었는가를 판단한다(804).
단계 804의 판단 결과, 세탁물 추가 버튼(82)이 조작되면, 제어부(110)는 탈수 RPM을 측정하여 과도 RPM(약, 300RPM)인가를 판단한다(806).
단계 806의 판단 결과, 과도 RPM이면, 제어부(110)는 보조 도어(60)를 열 수 없는 동작 조건이라고 판단하고, 음향출력부(140)를 통해 음향(예를 들어, Beep음)을 출력하여 사용자로 하여금 세탁물의 추가 투입이 불가능한 상태임을 알린다. 이와 동시에 디스플레이부(83)를 점멸시켜 사용자로 하여금 세탁물의 추가 투입이 불가능한 상태임을 쉽게 확인할 수 있도록 한다(808).
한편, 단계 806의 판단 결과, 과도 RPM이 아니면, 제어부(110)는 탈수 RPM이 최대 RPM(약, 1000~1200RPM)인가를 판단한다(810).
단계 810의 판단 결과, 최대 RPM이면, 제어부(110)는 보조 도어(60)를 열 수 없는 동작 조건이라고 판단하고, 단계 808로 진행하여 음향출력부(140)를 통해 음향을 출력하고 디스플레이부(83)를 점멸시켜 세탁물의 추가 투입이 불가능한 상태임을 알린다.
한편, 단계 810의 판단 결과, 최대 RPM이 아니면, 제어부(110)는 보조 도어(60)의 록킹을 해제하기 전에 보조 도어(60)를 열어도 안전한지를 판단하기 위해 드럼(30)의 내부 온도와 드럼(30)의 회전 여부를 확인하는 동작 알고리즘을 진행한다(812).
이어서, 제어부(110)는 탈수 행정이 완료되었는가를 판단하여(814), 탈수 행정이 완료되면 모터(7)를 정지하고 탈수 행정을 종료한다.
한편, 단계 804의 판단 결과, 세탁물 추가 버튼(82)이 조작되지 않으면, 제어부(110)는 단계 814로 진행하여 탈수 행정이 완료되었는가를 판단하고 이후의 동작을 진행한다.
도 9 내지 도 12에서는 보조 도어(60)를 통해 세탁물을 추가로 투입하고자 하는 경우에 있어서, 세탁 행정, 헹굼 행정 및 탈수 행정 성능을 보상하기 위해 행정 프로파일을 변경하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 메인 도어(70)를 통해 세탁물을 추가로 투입하고자 하는 경우에서도 세탁 행정, 헹굼 행정 및 탈수 행정 성능을 보상하기 위한 행정 프로파일을 변경할 수 있음은 물론이다.
또한, 본 발명의 일 실시예에서는 보조 도어(60) 또는 메인 도어(70)를 통해 세탁물을 추가로 투입하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명의 일 실시예에서 보조 도어(60) 또는 메인 도어(70)를 통해 투입되는 대상은 세탁물로 한정되는 것은 아니며, 세제나 섬유 유연제를 투입하는 경우에 있어서도 본 발명과 동일한 목적 및 효과를 달성할 수 있음은 물론이다.
이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (15)

  1. 외관을 형성하고, 투입구가 형성되는 본체;
    상기 본체 내부에 설치되고, 물을 수용하는 터브;
    상기 터브 내부에 회전 가능하게 설치되고, 세탁물을 수용하는 드럼;
    상기 드럼 내부의 온도를 검출하는 검출부;
    상기 투입구를 개폐하도록 상기 본체에 설치되는 메인 도어;
    상기 메인 도어에 설치되고, 상기 메인 도어와 별개로 개폐 가능한 보조 도어;
    상기 보조 도어의 개폐를 위한 조작 신호를 입력받는 입력부;
    상기 조작 신호에 따라 상기 검출부에서 검출된 온도에 근거하여 상기 보조 도어의 록킹을 제어하는 제어부;를 포함하는 세탁기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 검출부는,
    상기 세탁기의 동작 중에 상기 조작 신호가 입력되면, 상기 드럼 내부의 온도를 검출하고,
    상기 제어부는,
    상기 검출된 온도가 설정 온도보다 낮으면 상기 보조 도어의 록킹을 해제하는 세탁기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 검출부는,
    상기 드럼의 회전 여부를 검출하는 것을 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 검출된 드럼의 회전 여부에 근거하여 상기 보조 도어의 록킹을 제어하는 세탁기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 검출된 드럼 내부 온도 및 드럼 회전 여부에 따라 상기 보조 도어의 개폐 가능 상태를 사용자에게 알리는 세탁기.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 검출부는,
    상기 터브에 수용되는 물의 수위를 검출하는 것을 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 검출된 수위에 근거하여 상기 보조 도어의 록킹을 제어하는 세탁기.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 보조 도어는,
    상기 세탁기의 동작 중에 록킹 상태를 유지하고,
    상기 보조 도어의 록킹 상태가 해제되면, 상기 드럼은 회전을 정지하는 세탁기.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 조작 신호에 따라 상기 검출부에서 검출된 온도에 근거하여 상기 메인 도어의 록킹을 제어하는 세탁기.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 검출된 온도를 설정된 온도와 비교하고, 그 비교 결과에 따라 상기 메인 도어의 록킹을 해제하는 세탁기.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 검출부는,
    상기 드럼의 회전 여부를 검출하는 것을 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 검출된 드럼의 회전 여부에 근거하여 상기 메인 도어의 록킹을 제어하는 세탁기.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 검출된 드럼 내부 온도 및 드럼 회전 여부에 따라 상기 메인 도어의 개폐 가능 상태를 사용자에게 알리는 세탁기.
  11. 투입구가 형성되는 본체와, 상기 본체 내부에 설치되고, 물을 수용하는 터브와, 상기 터브 내부에 회전 가능하게 설치되는 드럼과, 상기 투입구를 개폐하도록 상기 본체에 설치되는 메인 도어와, 상기 메인 도어에 설치되고, 상기 메인 도어와 별개로 개폐 가능한 보조 도어를 구비하는 세탁기의 제어방법에 있어서,
    상기 세탁기의 행정 진행 중에 상기 보조 도어의 개방을 위한 조작 신호가 입력되었는가 판단하고,
    상기 조작 신호가 입력되면, 상기 세탁기의 행정별 프로파일을 제어하는 것;을 포함하는 세탁기의 제어방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 세탁기의 행정은,
    세탁 행정, 헹굼 행정 및 탈수 행정을 포함하는 세탁기의 제어방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 세탁 행정 중에 상기 조작 신호가 입력되면, 상기 조작 신호가 입력된 시점의 세탁 시간을 카운트하고;
    상기 카운트한 세탁 시간을 설정 시간과 비교하여, 상기 세탁 시간이 설정 시간을 경과하면, 상기 세탁 행정의 진행 시간을 연장하는 것;을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 헹굼 행정 중에 상기 조작 신호가 입력되면, 상기 조작 신호가 입력된 시점의 헹굼 횟수를 확인하고;
    상기 헹굼 횟수가 1회가 아니면, 상기 헹굼 행정의 헹굼 횟수를 조절하는 것;을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 탈수 행정 중에 상기 조작 신호가 입력되면, 상기 조작 신호가 입력된 시점의 탈수 RPM에 따라 상기 보조 도어의 개방 불가 상태를 사용자에게 알리는 것;을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
PCT/KR2016/008327 2015-08-11 2016-07-29 세탁기 및 그 제어방법 WO2017026711A1 (ko)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
MX2017016700A MX2017016700A (es) 2015-08-11 2016-07-29 Lavadora y metodo para controlar la misma.
CN201680040331.5A CN107849783A (zh) 2015-08-11 2016-07-29 洗衣机及其控制方法
AU2016306814A AU2016306814B2 (en) 2015-08-11 2016-07-29 Washing machine and control method therefor
CN202311421162.8A CN117535952A (zh) 2015-08-11 2016-07-29 洗衣机
BR112018000164-3A BR112018000164B1 (pt) 2015-08-11 2016-07-29 Máquina de lavar roupas
EP16835351.4A EP3296445A4 (en) 2015-08-11 2016-07-29 Washing machine and control method therefor
US15/752,185 US10982369B2 (en) 2015-08-11 2016-07-29 Washing machine and control method therefor
SG11201710134WA SG11201710134WA (en) 2015-08-11 2016-07-29 Washing machine and control method therefor

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2015-0112903 2015-08-11
KR1020150112903A KR20170019052A (ko) 2015-08-11 2015-08-11 세탁기 및 그 제어방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017026711A1 true WO2017026711A1 (ko) 2017-02-16

Family

ID=57983264

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2016/008327 WO2017026711A1 (ko) 2015-08-11 2016-07-29 세탁기 및 그 제어방법

Country Status (10)

Country Link
US (1) US10982369B2 (ko)
EP (1) EP3296445A4 (ko)
KR (1) KR20170019052A (ko)
CN (2) CN117535952A (ko)
AU (1) AU2016306814B2 (ko)
BR (1) BR112018000164B1 (ko)
CL (1) CL2017003051A1 (ko)
MX (1) MX2017016700A (ko)
SG (2) SG10202001236VA (ko)
WO (1) WO2017026711A1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109385838A (zh) * 2017-08-04 2019-02-26 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 一种触摸控制机门的衣物处理装置及方法
CN114008261A (zh) * 2019-06-19 2022-02-01 三星电子株式会社 控制洗衣机的方法和洗衣机
CN114263031A (zh) * 2021-12-17 2022-04-01 木卫智能科技(深圳)有限公司 干衣控制方法及衣物处理设备
US11346039B2 (en) 2019-05-08 2022-05-31 Whirlpool Corporation Door assembly for a laundry treating appliance

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102471484B1 (ko) 2015-08-17 2022-11-28 삼성전자주식회사 세탁기 및 그 제어방법
KR101890260B1 (ko) 2015-08-27 2018-09-28 삼성전자주식회사 세탁기
KR102471461B1 (ko) 2015-12-09 2022-11-28 삼성전자주식회사 세탁기
KR102482469B1 (ko) 2015-12-24 2022-12-29 삼성전자주식회사 세탁기
PL3257996T3 (pl) * 2016-06-13 2020-03-31 Electrolux Appliances Aktiebolag Sposób działania urządzenia do obróbki prania i urządzenie do obróbki prania
US10465324B1 (en) * 2018-05-31 2019-11-05 Haier Us Appliance Solutions, Inc. Method for detecting a low water level in a washing machine appliance
CN108950989B (zh) * 2018-08-28 2020-04-28 珠海格力电器股份有限公司 一种洗衣机运行控制方法、装置、存储介质及洗衣机
US11242645B2 (en) 2018-11-16 2022-02-08 Whirlpool Corporation Laundry treating appliance having a door assembly
CN112481926B (zh) * 2019-08-20 2022-06-21 青岛海尔洗衣机有限公司 一种洗涤设备及洗涤设备滚筒解锁的判定方法
CN113136683A (zh) * 2020-01-17 2021-07-20 青岛海尔洗衣机有限公司 一种洗衣机的控制方法及其洗衣机
CN111607947A (zh) * 2020-05-12 2020-09-01 海信（山东）冰箱有限公司 烘干洗衣机
CN113737452A (zh) * 2020-05-28 2021-12-03 青岛海尔洗衣机有限公司 一种中途添衣方法、装置、洗衣机及存储介质
CN113756046B (zh) * 2020-06-02 2024-03-08 青岛海尔洗衣机有限公司 一种洗衣机的控制方法、控制装置及洗衣机
DE102020209034A1 (de) * 2020-07-20 2022-01-20 BSH Hausgeräte GmbH Wäschepflegegerät mit einer Steuerung
CN112941805B (zh) * 2021-01-26 2023-03-28 珠海格力电器股份有限公司 一种洗衣机的控制方法、洗衣机
CN114369922A (zh) * 2021-12-31 2022-04-19 长虹美菱股份有限公司 一种洗衣机智能添加衣物的方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100776257B1 (ko) * 2006-08-03 2007-11-15 삼성전자주식회사 드럼세탁기
KR100929229B1 (ko) * 2002-11-28 2009-12-01 엘지전자 주식회사 드럼 세탁기 도어 열림 제어방법
KR20100081232A (ko) * 2009-01-05 2010-07-14 주식회사 대우일렉트로닉스 드럼세탁기
KR101215450B1 (ko) * 2007-10-31 2012-12-26 삼성전자주식회사 드럼세탁기의 세탁제어방법
KR101481518B1 (ko) * 2008-03-10 2015-01-13 엘지전자 주식회사 의류처리장치

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0790077B2 (ja) 1986-11-17 1995-10-04 松下電器産業株式会社 全自動洗濯機
IT1234686B (it) * 1989-02-21 1992-05-26 Zanussi A Spa Industrie Dispositivo di bloccaggio dello sportello per macchine lavabiancheria o asciugabiancheria.
JP2002336593A (ja) 2001-05-18 2002-11-26 Toshiba Corp 洗濯機
JP2003245490A (ja) 2002-02-25 2003-09-02 Sanyo Electric Co Ltd 洗濯機
KR100447664B1 (ko) 2002-08-13 2004-09-08 삼성전자주식회사 드럼세탁기
JP3977762B2 (ja) 2003-03-06 2007-09-19 株式会社東芝 ドラム式洗濯機
KR100600061B1 (ko) 2004-07-08 2006-07-13 삼성전자주식회사 드럼 세탁기 및 제어방법
KR101075223B1 (ko) 2004-11-29 2011-10-19 삼성전자주식회사 드럼세탁기 및 그 제어방법
EP2415920B1 (en) 2010-08-06 2013-05-29 Fagor, S. Coop. Washing machine with a door comprising a cavity adapted to house a load
KR20130025265A (ko) 2011-09-01 2013-03-11 삼성전자주식회사 세탁기 및 그 제어방법
KR102471484B1 (ko) 2015-08-17 2022-11-28 삼성전자주식회사 세탁기 및 그 제어방법
KR101890260B1 (ko) 2015-08-27 2018-09-28 삼성전자주식회사 세탁기
KR102471461B1 (ko) 2015-12-09 2022-11-28 삼성전자주식회사 세탁기

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100929229B1 (ko) * 2002-11-28 2009-12-01 엘지전자 주식회사 드럼 세탁기 도어 열림 제어방법
KR100776257B1 (ko) * 2006-08-03 2007-11-15 삼성전자주식회사 드럼세탁기
KR101215450B1 (ko) * 2007-10-31 2012-12-26 삼성전자주식회사 드럼세탁기의 세탁제어방법
KR101481518B1 (ko) * 2008-03-10 2015-01-13 엘지전자 주식회사 의류처리장치
KR20100081232A (ko) * 2009-01-05 2010-07-14 주식회사 대우일렉트로닉스 드럼세탁기

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3296445A4 *

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109385838A (zh) * 2017-08-04 2019-02-26 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 一种触摸控制机门的衣物处理装置及方法
CN109385838B (zh) * 2017-08-04 2021-05-28 重庆海尔滚筒洗衣机有限公司 一种触摸控制机门的衣物处理装置及方法
US11346039B2 (en) 2019-05-08 2022-05-31 Whirlpool Corporation Door assembly for a laundry treating appliance
CN114008261A (zh) * 2019-06-19 2022-02-01 三星电子株式会社 控制洗衣机的方法和洗衣机
CN114008261B (zh) * 2019-06-19 2024-05-07 三星电子株式会社 控制洗衣机的方法和洗衣机
CN114263031A (zh) * 2021-12-17 2022-04-01 木卫智能科技(深圳)有限公司 干衣控制方法及衣物处理设备
CN114263031B (zh) * 2021-12-17 2024-03-19 木卫智能科技(深圳)有限公司 干衣控制方法及衣物处理设备

Also Published As

Publication number Publication date
BR112018000164A2 (pt) 2018-09-04
MX2017016700A (es) 2018-03-15
SG10202001236VA (en) 2020-03-30
AU2016306814B2 (en) 2018-10-04
US10982369B2 (en) 2021-04-20
US20180237971A1 (en) 2018-08-23
SG11201710134WA (en) 2018-01-30
KR20170019052A (ko) 2017-02-21
CL2017003051A1 (es) 2018-03-23
CN117535952A (zh) 2024-02-09
EP3296445A4 (en) 2018-11-14
AU2016306814A1 (en) 2017-12-21
BR112018000164B1 (pt) 2022-11-16
CN107849783A (zh) 2018-03-27
EP3296445A1 (en) 2018-03-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017026711A1 (ko) 세탁기 및 그 제어방법
WO2017030317A1 (ko) 세탁기 및 그 제어방법
WO2015167073A1 (ko) 세탁기 및 그의 제어 방법
WO2013141589A1 (en) Washing machine and control method thereof
WO2015115730A1 (ko) 세탁기와 세탁수공급장치
WO2011053091A2 (en) Washing machine
WO2016140490A1 (en) Laundry treatment apparatus
WO2018164357A1 (en) Washing machine and method of controlling the same
WO2018111022A1 (ko) 의류처리장치
WO2020159119A1 (en) Washing machine and method for controlling the same
WO2018088810A1 (ko) 의류처리장치 및 의류처리장치의 제어방법
WO2018182124A1 (ko) 세탁기
WO2021177671A1 (ko) 세탁물 건조기 및 세탁물 건조기의 제어방법
WO2022182113A1 (ko) 의류처리장치 및 의류처리장치의 제어방법
EP3365487A1 (en) Washing machine and controlling method thereof
AU2020216025B2 (en) Laundry treating apparatus and control method of on-line system containing the same
WO2018088814A1 (ko) 세제박스 및 이를 구비한 의류처리장치
WO2020159145A1 (ko) 세탁기 및 세탁기의 제어방법
AU2019239493B2 (en) Washing machine and method for controlling the same
WO2019039775A1 (ko) 세탁기
WO2019059516A1 (ko) 건조기
WO2020080752A1 (en) Laundry apparatus and control method thereof
WO2019088619A1 (ko) 의류처리장치 및 그의 제어방법
WO2023132645A1 (ko) 의류처리장치
WO2020080750A1 (en) Laundry apparatus and control method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16835351

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 11201710134W

Country of ref document: SG

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2016835351

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: MX/A/2017/016700

Country of ref document: MX

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2016306814

Country of ref document: AU

Date of ref document: 20160729

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

REG Reference to national code

Ref country code: BR

Ref legal event code: B01A

Ref document number: 112018000164

Country of ref document: BR

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 112018000164

Country of ref document: BR

Kind code of ref document: A2

Effective date: 20180104