KR20170019052A

KR20170019052A - 세탁기 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR20170019052A
Application number: KR1020150112903A
Authority: KR
Inventors: 김동영; 아담 위슨니; 류두영; 이인주
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2015-08-11
Filing date: 2015-08-11
Publication date: 2017-02-21
Also published as: BR112018000164A2; MX2017016700A; SG10202001236VA; AU2016306814B2; US10982369B2; US20180237971A1; SG11201710134WA; CL2017003051A1; CN117535952A; EP3296445A4; AU2016306814A1; BR112018000164B1; WO2017026711A1; CN107849783A; EP3296445A1

Abstract

보조 도어를 구비한 세탁기의 동작 중에 세탁물을 안전하게 추가로 투입할 수 있는 세탁기 및 그 제어방법을 제안한다.
세탁물을 추가로 투입할 수 있는 보조 도어를 구비하고, 보조 도어를 안전하게 동작시킬 수 있는 알고리즘을 제공하기 위해 세탁기의 동작 중에 세탁물의 추가 투입이 가능한지를 표시하여 사용자가 이를 확인할 수 있도록 하며, 세탁물을 추가로 투입하고자 하는 경우에는 드럼의 회전과 내부 온도 및 수위를 체크하여 세탁물을 안전하게 투입할 수 있도록 한다. 또한, 세탁기의 행정 진행 중에 세탁물을 추가로 투입하는 경우 각 행정별로 행정 프로파일을 변경하고, 추가 시점에 따라 행정 프로파일을 보상하여 세탁기에 대한 사용자의 신뢰를 높일 수 있도록 한다.

Description

세탁기 및 그 제어방법{WASHING MACHINE AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 보조 도어를 구비한 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 세탁기의 동작 중에 세탁물을 추가로 투입할 수 있는 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 세탁기(예를 들어, 드럼 세탁기)는 물(세탁수 또는 헹굼수)을 담는 터브와, 이 터브의 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물을 수용하는 드럼과, 이 드럼을 회전시키기 위한 구동력을 발생하는 모터를 포함하여 드럼이 회전할 때 그 내부의 세탁물이 드럼 내벽을 따라 상승하였다가 낙하하는 동작을 통해 오염된 세탁물을 세탁하는 장치이다.

이러한 세탁기에는 드럼의 내부로 세탁물을 넣거나 드럼 내부의 세탁물을 꺼낼 수 있도록 투입구가 형성되고, 이 투입구를 개폐하도록 도어가 마련되어 있다. 따라서 사용자는 도어를 열어 세탁물을 넣거나 꺼낼 수 있도록 되어 있다.

세탁기의 동작이 시작되면, 도어는 록킹 상태를 유지한다. 이에 사용자가 세탁물을 추가로 투입하고자 하는 경우 도어를 개방해야 하는데, 세탁기의 동작 중에 도어를 개방하기 위해서는 세탁 행정이 완료될 때까지 기다리거나 급수된 물을 모두 배수해야 한다. 이와 같이 세탁기의 동작 중에 세탁물을 추가로 투입하기가 쉽지 않다.

상술한 문제를 해결하기 위하여 개시된 본 발명의 일 측면은 세탁물을 추가로 투입할 수 있는 보조 도어를 구비하고, 보조 도어를 안전하게 동작시킬 수 있는 세탁기 및 그 제어방법을 제안하고자 한다.

본 발명의 다른 측면은 세탁기의 동작 중에 세탁물의 추가 투입이 가능한지를 표시하고, 세탁물을 추가로 투입하고자 하는 경우 드럼의 회전과 내부 온도 및 수위를 체크하여 세탁물을 안전하게 투입할 수 있는 세탁기 및 그 제어방법을 제안하고자 한다.

본 발명의 또 다른 측면은 세탁기의 행정 진행 중에 세탁물을 추가로 투입하는 경우 각 행정별로 행정 프로파일을 변경하고, 추가 시점에 따라 행정 프로파일을 보상할 수 있는 세탁기 및 그 제어방법을 제안하고자 한다.

이를 위해 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기는, 외관을 형성하고, 투입구가 형성되는 본체; 본체 내부에 설치되고, 물을 수용하는 터브; 터브 내부에 회전 가능하게 설치되고, 세탁물을 수용하는 드럼; 드럼 내부의 온도를 검출하는 검출부; 투입구를 개폐하도록 본체에 설치되는 메인 도어; 메인 도어에 설치되고, 메인 도어와 별개로 개폐 가능한 보조 도어; 보조 도어의 개폐를 위한 조작 신호를 입력받는 입력부; 조작 신호에 따라 검출부에서 검출된 온도에 근거하여 보조 도어의 록킹을 제어하는 제어부;를 포함한다.

검출부는, 세탁기의 동작 중에 조작 신호가 입력되면, 드럼 내부의 온도를 검출하고, 제어부는, 검출된 온도가 설정 온도보다 낮으면 보조 도어의 록킹을 해제한다.

또한, 검출부는, 드럼의 회전 여부를 검출하는 것을 더 포함하고, 제어부는, 검출된 드럼의 회전 여부에 근거하여 보조 도어의 록킹을 제어하는 것을 더 포함한다.

또한, 제어부는, 검출된 드럼 내부 온도 및 드럼 회전 여부에 따라 보조 도어의 개폐 가능 상태를 사용자에게 알리는 것을 더 포함한다.

검출부는, 터브에 수용되는 물의 수위를 검출하는 것을 더 포함하고, 제어부는, 검출된 수위에 근거하여 보조 도어의 록킹을 제어하는 것을 더 포함한다.

입력부는, 세탁 코스를 선택하는 것을 더 포함하고, 제어부는, 선택된 세탁 코스에 따라 보조 도어의 록킹을 제어하고, 보조 도어의 개폐 가능 상태를 사용자에게 알리는 것을 더 포함한다.

보조 도어는, 세탁기의 동작 중에 록킹 상태를 유지하고, 보조 도어의 록킹 상태가 해제되면, 드럼은 회전을 정지하는 것이다.

또한, 제어부는, 조작 신호에 따라 검출부에서 검출된 온도에 근거하여 메인 도어의 록킹을 제어한다.

또한, 제어부는, 검출된 온도를 설정된 온도와 비교하고, 그 비교 결과에 따라 메인 도어의 록킹을 해제한다.

검출부는, 드럼의 회전 여부를 검출하는 것을 더 포함하고, 제어부는, 검출된 드럼의 회전 여부에 근거하여 메인 도어의 록킹을 제어한다.

또한, 제어부는, 검출된 드럼 내부 온도 및 드럼 회전 여부에 따라 메인 도어의 개폐 가능 상태를 사용자에게 알린다.

입력부는, 세탁 코스를 선택하는 것을 더 포함하고, 제어부는, 선택된 세탁 코스에 따라 메인 도어의 록킹을 제어하고, 메인 도어의 개폐 가능 상태를 사용자에게 알리는 것;을 더 포함한다.

메인 도어는, 세탁기의 동작 중에 록킹 상태를 유지하고, 메인 도어의 록킹 상태가 해제되면, 드럼은 회전을 정지하는 것이다.

그리고, 본 발명의 다른 측면에 의한 세탁기는, 외관을 형성하고, 투입구가 형성되는 본체; 본체 내부에 설치되고, 물을 수용하는 터브; 터브 내부에 회전 가능하게 설치되고, 세탁물을 수용하는 드럼; 투입구를 개폐하도록 본체에 설치되는 메인 도어; 메인 도어에 설치되고, 메인 도어와 별개로 개폐 가능한 보조 도어; 보조 도어의 개폐를 위한 조작 신호를 입력받는 입력부; 조작 신호에 따라 행정별 프로파일을 제어하는 제어부;를 포함한다.

행정은, 세탁 행정, 헹굼 행정 및 탈수 행정을 포함한다.

제어부는, 세탁 행정 중에 조작 신호가 입력되면, 조작 신호가 입력된 시점의 세탁 경과 시간에 따라 세탁 행정의 진행 시간을 조절한다.

또한, 제어부는, 세탁 경과 시간을 설정 시간과 비교하고, 그 비교 결과에 따라 세탁 행정의 진행 시간을 연장하고, 세탁 경과 시간에 따라 세탁 RPM을 조절한다.

또한, 제어부는, 헹굼 행정 중에 조작 신호가 입력되면, 조작 신호가 입력된 시점의 헹굼 횟수에 따라 헹굼 행정의 진행 시간을 조절한다.

또한, 제어부는, 조작 신호가 입력된 시점의 헹굼 횟수에 따라 헹굼 행정의 전체 헹굼 횟수를 조절하고, 헹굼 RPM을 조절한다.

또한, 제어부는, 탈수 행정 중에 조작 신호가 입력되면, 탈수 행정의 동작 프로파일을 변경하지 않고 그대로 진행한다.

또한, 제어부는, 조작 신호가 입력된 시점의 탈수 RPM에 따라 보조 도어의 개폐 가능 상태를 사용자에게 알린다.

그리고, 본 발명의 일 측면은 투입구가 형성되는 본체와, 본체 내부에 설치되고, 물을 수용하는 터브와, 터브 내부에 회전 가능하게 설치되는 드럼과, 상기 투입구를 개폐하도록 본체에 설치되는 메인 도어와, 메인 도어에 설치되고, 메인 도어와 별개로 개폐 가능한 보조 도어를 구비하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 세탁기의 동작 중에, 보조 도어의 개방을 위한 조작 신호가 입력되었는가 판단하고, 조작 신호가 입력되면, 드럼 내부의 온도를 검출하고; 검출된 온도가 설정 온도보다 낮으면 보조 도어의 록킹을 해제하는 것;을 포함한다.

또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 드럼의 회전 여부를 검출하고; 드럼의 회전이 정지되면, 보조 도어의 록킹을 해제하는 것;을 더 포함한다.

또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 검출된 드럼 내부 온도 및 드럼 회전 여부에 따라 보조 도어의 개폐 가능 상태를 사용자에게 알리는 것;을 더 포함한다.

또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 터브에 수용되는 물의 수위를 검출하고; 검출된 수위가 설정 수위보다 낮으면, 보조 도어의 록킹을 해제하는 것;을 더 포함한다.

또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 메인 도어의 개방을 위한 조작 신호가 입력되었는가 판단하고, 조작 신호가 입력되면, 드럼 내부의 온도를 검출하고; 검출된 온도가 설정 온도보다 낮으면 메인 도어의 록킹을 해제하는 것;을 더 포함한다.

또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 드럼의 회전 여부를 검출하고; 드럼의 회전이 정지되면, 메인 도어의 록킹을 해제하는 것;을 더 포함한다.

또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 검출된 드럼 내부 온도 및 드럼 회전 여부에 따라 메인 도어의 개폐 가능 상태를 사용자에게 알리는 것;을 더 포함한다.

또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 터브에 수용되는 물의 수위를 검출하고; 검출된 수위가 설정 수위보다 낮으면, 메인 도어의 록킹을 해제하는 것;을 더 포함한다.

그리고, 본 발명의 다른 측면은 투입구가 형성되는 본체와, 본체 내부에 설치되고, 물을 수용하는 터브와, 터브 내부에 회전 가능하게 설치되는 드럼과, 투입구를 개폐하도록 본체에 설치되는 메인 도어와, 메인 도어에 설치되고, 메인 도어와 별개로 개폐 가능한 보조 도어를 구비하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 세탁기의 행정 진행 중에 보조 도어의 개방을 위한 조작 신호가 입력되었는가 판단하고, 조작 신호가 입력되면, 세탁기의 행정별 프로파일을 제어하는 것;을 포함한다.

또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 세탁 행정 중에 조작 신호가 입력되면, 조작 신호가 입력된 시점의 세탁 시간을 카운트하고; 카운트한 세탁 시간을 설정 시간과 비교하여, 세탁 시간이 설정 시간을 경과하면, 세탁 행정의 진행 시간을 연장하는 것;을 더 포함한다.

또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 세탁 시간이 설정 시간을 경과하면, 세탁 RPM을 조절하는 것;을 더 포함한다.

또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 헹굼 행정 중에 조작 신호가 입력되면, 조작 신호가 입력된 시점의 헹굼 횟수를 확인하고; 헹굼 횟수가 1회가 아니면, 헹굼 행정의 헹굼 횟수를 조절하는 것;을 더 포함한다.

또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 헹굼 횟수가 1회가 아니면, 헹굼 RPM을 조절하는 것;을 더 포함한다.

또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 헹굼 행정 중에 조작 신호가 입력되면, 조작 신호가 입력된 시점의 잔여 헹굼 횟수를 확인하고; 잔여 헹굼 횟수가 1회 이상이면, 헹굼 행정의 헹굼 횟수를 조절하는 것;을 더 포함한다.

또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 잔여 헹굼 횟수가 1회 이상이면, 헹굼 RPM을 조절하는 것;을 더 포함한다.

또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 탈수 행정 중에 조작 신호가 입력되면, 조작 신호가 입력된 시점의 탈수 RPM에 따라 보조 도어의 개방 불가 상태를 사용자에게 알리는 것;을 더 포함한다.

제안된 세탁기 및 그 제어방법에 의하면, 세탁물을 추가로 투입할 수 있는 보조 도어를 구비하고, 보조 도어를 안전하게 동작시킬 수 있는 알고리즘을 제공한다. 이를 위해 세탁기의 동작 중에 세탁물의 추가 투입이 가능한지를 표시하여 사용자가 이를 확인할 수 있도록 하며, 세탁물을 추가로 투입하고자 하는 경우에는 드럼의 회전과 내부 온도 및 수위를 체크하여 세탁물을 안전하게 투입할 수 있도록 한다.

또한, 세탁기의 행정 진행 중에 세탁물을 추가로 투입하는 경우 각 행정별로 행정 프로파일을 변경하고, 추가 시점에 따라 행정 프로파일을 보상하여 세탁기에 대한 사용자의 신뢰를 높일 수 있도록 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 외관을 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 메인 도어를 개방한 상태를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 보조 도어를 개방한 상태를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 구성을 도시한 단면도이다.
도 5은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 제어 구성도이다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 보조 도어의 동작을 위한 제1제어 알고리즘을 도시한 동작 순서도이다.
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 보조 도어의 동작을 위한 제2제어 알고리즘을 도시한 동작 순서도이다.
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 메인 도어와 보조 도어의 동작을 위한 제어 알고리즘을 도시한 동작 순서도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 세탁 행정 프로파일의 제어 알고리즘을 도시한 동작 순서도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 헹굼 행정 프로파일의 제어 알고리즘을 도시한 동작 순서도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 탈수 행정 프로파일의 제1제어 알고리즘을 도시한 동작 순서도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 탈수 행정 프로파일의 제2제어 알고리즘을 도시한 동작 순서도이다.

이하, 본 발명에 의한 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 외관을 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 메인 도어를 개방한 상태를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 보조 도어를 개방한 상태를 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 구성을 도시한 단면도이다.

도 1 내지 도 4에서, 세탁기(1)는 대략 박스 형상을 가지며 외관을 형성하는 본체(10), 세탁 행정 또는 헹굼 행정에 사용될 물(세탁수 또는 헹굼수)을 수용하는 터브(20), 세탁물을 수용하는 드럼(30) 및 드럼(30)을 회전시키는 모터(7)를 포함한다.

본체(10)의 전면 상부에는 세탁기(1)의 제어를 위한 각종 버튼과 디스플레이가 배치되는 컨트롤 패널(80)이 마련되고, 컨트롤 패널(80)에는 세탁기(1)의 동작 제어를 위해 사용자의 조작 명령을 입력받기 위한 입력부(81a, 81b)와, 세탁기(1)의 동작 상태와 사용자의 조작 상태를 표시하기 위한 디스플레이부(83)가 배치된다.

입력부(81a, 81b)는 세탁 코스, 헹굼 횟수, 탈수 시간, 건조 시간, 동작 및 일시 정지 등 세탁기(1)의 동작과 관련된 사용자의 명령을 입력 받으며, 가압식 버튼(81a) 또는 회전식 버튼(81b)을 채용할 수 있다.

디스플레이부(83)는 세탁수의 양, 세탁기(1)가 수행 중인 행정, 세탁 종료까지 남은 시간 등 세탁기(1)의 동작과 관련된 정보를 표시하며, 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD) 패널, 발광 다이오드(Light Emitting Diode : LED) 패널 등을 채용할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기(1)는 입력부(81a, 81b)와 디스플레이부(83)를 별도로 마련하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 터치 스크린 패널(Touch Screen Panel: TSP)을 채용하여 입력부(81a, 81b)와 디스플레이부(83)를 일체로 구성할 수 있음은 물론이다.

또한, 본체(10)는 프레임(10a, 10b, 10c, 10d)들을 포함하며, 프레임(10a, 10b, 10c, 10d)은 각각 본체(10)의 상면을 이루는 상면 프레임(10a), 본체(10)의 전, 후면을 이루는 전면 프레임(10b) 및 후면 프레임(10c), 전면 프레임(10b)과 후면 프레임(10c)을 연결하며 본체(10)의 측면과 하면을 이루는 측면 프레임(미도시) 및 하면 프레임(10d)으로 구성된다.

본체(10)의 전면 프레임(10b)에는 드럼(30)의 내부로 세탁물을 투입할 수 있도록 투입구(2a)가 형성된다. 투입구(2a)는 본체(10)의 전면 프레임(10b)에 설치된 메인 도어(70)에 의해 개폐된다.

다이아프램(90)은 본체(10)와 터브(20)를 연결할 수 있다. 다이아프램(90)은 전면 프레임(10a)의 투입구(2a)와 터브(20)의 개구(21) 사이에 배치되어 전면 프레임(10a)의 투입구(2a)로부터 터브(20)의 개구(21)에 이르는 통로를 형성하고, 드럼(30)의 회전 시에 전면 프레임(10a)쪽으로 전달되는 진동을 저감시킬 수 있다. 또한 다이아프램(90)의 일부분은 메인 도어(70)와 전면 프레임(10a) 사이에 배치되어 터브(20)의 물이 본체(10)의 외부로 누수되는 것을 방지한다.

다이아프램(90)은 열가소성 엘라스토머(Thermoplastic Elastomer)로 성형된 사출물로 구성될 수 있다. 열가소성 엘라스토머는 상온에서는 고무와 같이 탄성을 가지므로, 열가소성 엘라스토머로 형성된 다이아프램은 터브(20)에서 본체(10)의 전면 프레임(10a)으로 전달되는 진동을 효과적으로 감쇠시킬 수 있다.

터브(20)와 본체(10)의 사이에는 터브(20)를 상측에서 지지하기 위한 스프링(17)이 마련될 수 있다. 스프링(17)은 탄성력으로 인해 터브(20)가 유동함으로 인해 발생하는 진동과 소음을 완화하는 역할을 한다.

터브(20)의 상부에는 터브(20)로 물을 공급하기 위한 급수장치(13)와, 터브(20) 내부로 세제 및 유연제를 공급하기 위한 세제공급장치(40)가 설치된다.

급수장치(13)는 터브(20) 내부로 물(세탁수 또는 헹굼수)을 공급하기 위해 외부의 급수관과 세제공급장치(40) 사이를 연결하는 급수관(14)과, 급수관(14)을 개폐하여 온수 또는 냉수의 급수를 제어하는 급수밸브(15)를 포함한다.

세제공급장치(40)는 그 하부에 연결된 연결관(16)을 통해 터브(20)와 연결된다. 세제공급장치(40) 내부의 세제 및 유연제는 세제공급장치(40)를 경유하여 터브(20)와 연결되는 급수장치(13)에 의해 물과 함께 터브(20)의 내부로 공급된다. 이러한 구성은 터브(20)의 내부로 공급되는 물이 세제공급장치(40)를 경유하여 세제가 물과 함께 터브(20)로 공급될 수 있도록 한 것이다.

터브(20)는 댐퍼(41)에 의해 지지된다. 댐퍼(41)는 본체(10)의 내측 바닥면과 터브(20)의 외면을 연결한다. 또한, 댐퍼(41)는 본체(10)의 내측 바닥면 외에도 상측, 좌우측에 위치하여 터브(20)를 지지하는 것도 가능하다. 댐퍼(41) 또는 스프링(17)은 터브(20)의 상하에서 터브(20)의 상하 유동으로부터 발생하는 진동과 충격을 완화할 수 있다.

터브(20)는 적어도 하나의 댐퍼(41)에 의해 지지될 수 있다.

드럼(30)의 둘레에는 물(세탁수 또는 헹굼수)의 유통을 위한 다수의 통공(27)이 형성된다. 드럼(30)의 내주면에는 드럼(30)이 회전할 때 세탁물의 상승 및 낙하가 이루어질 수 있도록 복수의 리프터(26)가 설치된다.

터브(20)의 후면에는 드럼(30)을 회전시키기 위한 구동력을 발생시키는 모터(7)가 설치된다. 통상, 모터(7)는 계자 권선(field coil)과 전기자(armature)로 구성되는 유니버설 모터(Universal Motor)나, 영구 자석과 전기 자석으로 구성되는 BLDC 모터(Brushless Direct Motor) 등을 사용하며, 드럼(30)에 적용 가능한 모터이면 어떠한 모터를 사용하여도 무방하다. 이외에도 모터(7)를 벨트 방식으로 구성할 수도 있다.

드럼(30)과 모터(7) 사이에는 모터(7)의 구동력을 전달하기 위한 구동축(11)이 설치된다. 구동축(11)의 일단은 드럼(30)의 후면판에 연결되고, 구동축(11)의 타단은 터브(20)의 후벽의 외측으로 연장된다. 모터(7)가 구동축(11)을 구동하면, 구동축(11)에 연결된 드럼(30)이 구동축(11)을 중심으로 회전한다.

터브(20)의 후벽에는 구동축(11)을 회전 가능하게 지지하도록 베어링 하우징(8)이 설치된다. 베어링 하우징(8)은 알루미늄 합금으로 마련될 수 있으며, 터브(20)를 사출 성형할 때 터브(20)의 후벽에 인서트 될 수 있다. 베어링 하우징(8)과 구동축(11) 사이에는 구동축(11)이 원활하게 회전할 수 있도록 베어링(9)들이 설치된다.

터브(20)의 하부에는 터브(20) 내부의 물을 본체(10)의 외부로 배출하기 위한 배수장치(3)가 마련될 수 있다. 배수장치(3)는 터브(20)의 물을 본체(10)의 외부로 안내하는 배수관(4)과, 터브(20)의 물을 펌핑하는 배수펌프(5)로 구성될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서는 물의 배출을 위해 배수펌프(5)를 설치하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 배수 모터나 배수 밸브를 설치하여도 무방하다.

본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기(1)는 메인 도어(70)를 열지 않고 세탁물을 추가로 투입할 수 있도록 메인 도어(70)와 결합되는 보조 도어(60)를 더 포함할 수 있다. 보조 도어(60)의 일 측은 메인 도어(70)에 힌지 결합될 수 있다.

메인 도어(70)와 보조 도어(60)는 상호 독립적으로 개폐될 수 있다. 즉, 도 2에 도시한 바와 같이, 메인 도어(70)만 개방할 수 있으며, 도 3에 도시한 바와 같이, 보조 도어(60)만 개방할 수도 있다.

메인 도어(70)는 좌우 방향으로 회전 가능하게 마련되고, 보조 도어(60)는 상하 방향으로 회전 가능하게 마련될 수 있다. 즉, 메인 도어(70)의 회전축과 보조 도어(60)의 회전축은 서로 직교될 수 있다.

다만, 이와 달리 메인 도어(70)와 보조 도어(60)가 서로 동일한 방향으로 회전하도록 마련될 수도 있다. 즉, 메인 도어(70)의 회전축과 보조 도어(60)의 회전축이 서로 평행할 수 있다. 나아가, 메인 도어(70)의 회전축과 보조 도어(60)의 회전축이 서로 동일선상에 마련될 수도 있다.

보조 도어(60)는 메인 도어(70)의 대략 상부에 마련된다. 즉, 세탁기(1)의 동작 중에 보조 도어(60)를 개폐할 경우, 터브(20)에 존재하는 물(세탁수 또는 헹굼수)이 넘치는 것을 방지할 수 있도록 보조 도어(60)는 터브(20)에 저수되는 물의 수위보다 높은 위치에 마련되어야 한다.

이외에도, 보조 도어(60)의 좌측 또는 우측이 메인 도어(70)에 힌지 결합되는 경우, 보조 도어(60)는 좌우로 개폐 가능하다. 보조 도어(60)의 상측 또는 하측이 메인 도어(70)에 힌지 결합되는 경우, 보조 도어(60)는 상하로 개폐 가능하다. 바람직하게는, 보조 도어(60)가 하방을 향하여 개폐 가능하도록 보조 도어(60)의 하측이 메인 도어(70)에 힌지 결합될 수 있다.

메인 도어(70)의 다른 일측에는 록킹부(71)가 형성될 수 있다.

메인 도어(70)의 록킹부(71)는 본체(10)의 전면 프레임(10b)에 형성된 메인 록킹 장치(72)에 분리 가능하도록 설치될 수 있다. 즉, 메인 도어(70)의 록킹부(71)가 전면 프레임(10b)의 메인 록킹 장치(72)에 삽입되는 경우, 메인 도어(70)는 닫힌 상태를 유지하고, 메인 도어(70)의 록킹부(71)가 전면 프레임(10b)의 메인 록킹 장치(72)에서 분리되는 경우, 메인 도어(70)는 열린 상태를 유지한다.

보조 도어(60)의 다른 일 측에는 록킹부(61)가 형성될 수 있다.

보조 도어(60)의 록킹부(61)는 메인 도어(70)에 형성되는 보조 록킹 장치(62)에 분리 가능하도록 삽입될 수 있다. 즉, 보조 도어(60)의 록킹부(61)가 메인 도어(70)의 보조 록킹 장치(62)에 삽입되는 경우, 보조 도어(60)는 닫힌 상태를 유지하고, 보조 도어(60)의 록킹부(61)가 메인 도어(70)의 보조 록킹 장치(62)에서 분리되는 경우, 보조 도어(60)는 열린 상태를 유지한다.

메인 도어(70)에 힌지 결합된 보조 도어(60)의 일 측은 록킹부(61)가 형성된 보조 도어(60)의 다른 일 측과 마주할 수 있다. 즉, 보조 도어(60)의 좌측이 메인 도어(70)에 힌지 결합되는 경우, 록킹부(61)는 보조 도어(60)의 우측에 형성될 수 있다. 보조 도어(60)의 우측이 메인 도어(70)에 힌지 결합되는 경우, 록킹부(61)는 보조 도어(60)의 좌측에 형성될 수 있다. 보조 도어(60)의 상측이 메인 도어(70)에 힌지 결합되는 경우, 록킹부(61)는 보조 도어(60)의 하측에 형성될 수 있다. 보조 도어(60)의 하측이 메인 도어(70)에 힌지 결합되는 경우, 록킹부(61)는 보조 도어(60)의 상측에 형성될 수 있다.

보조 도어(60)는 세탁기(1)의 동작 중에 록킹(locking) 상태를 유지하고, 보조 도어(60)의 록킹 상태가 해제되면 드럼(30)은 회전을 멈춘다.

보조 도어(60)의 록킹 상태 여부, 즉, 보조 도어(60)의 개폐 여부는 센서(미도시)에 의해 판단될 수 있다. 일 실시예로서, 보조 도어(60)의 개폐 여부는 광센서(미도시)에 의해 판단될 수 있다. 광 센서는 보조 도어(60)의 움직임에 따라 광을 조사하는 방향이 달라지는 발광부(미도시) 및 발광부에서 조사된 광을 수광하여 그 수광한 광량에 대응되는 크기의 신호를 출력하는 수광부(미도시)를 포함할 수 있다. 제어부(110, 도 5 참조)는 수광부에서 출력한 신호를 분석하여 보조 도어(60)의 개폐 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 드럼(30)의 회전을 제어한다.

보조 도어(60)의 개폐 여부를 판단하는 방법은 상기 예에 한정하지 않고, 다양하게 변형 가능함은 물론이다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기(1)는 터브(20)에 있는 물의 양(수위)을 검출하기 위해 수위에 따라 변화하는 주파수를 감지하는 수위센서(102)를 터브(20)의 하측 내부에 설치하고, 드럼(20) 내부의 온도를 검출하는 온도센서(104)를 드럼(20) 내부의 소정 위치에 설치한다.

도 5은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 제어 구성도이다.

도 5에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기(1)는 입력부(81a, 81b), 디스플레이부(83), 검출부(100), 제어부(110), 메모리(120), 구동부(130) 및 음향출력부(140)를 포함하여 구성된다.

입력부(81a, 81b)는 사용자의 조작에 의해 세탁기(1)의 세탁 행정, 헹굼 행정 및 탈수 행정 등을 실시하기 위한 명령을 입력하는 것으로, 키, 버튼, 스위치, 터치 패드 등으로 구성될 수 있으며, 누름, 접촉, 압력, 회전 등의 조작에 의해 소정의 입력 데이터를 발생하는 모든 장치를 포함한다.

또한, 입력부(81a, 81b)는 컨트롤 패널(80)에 마련되며, 세탁기(1)의 동작에 관련한 사용자 명령을 입력하는 다수의 버튼(전원, 예약, 세탁수 온도, 불림, 세탁, 헹굼, 탈수, 선택 수위 등)을 포함한다. 다수의 버튼 중에는 세탁기(1)에 투입되는 세탁물의 종류에 따라 세탁 코스(복수 개의 세탁 코스에는 표준 코스, 울 코스, 삶는 코스, 건조 코스 등)를 선택하기 위한 코스 선택 버튼이 마련되어 있다.

또한, 입력부(81a, 81b)에는 세탁기(1)의 동작 중에 세탁물을 추가로 투입하기 위한 세탁물 추가 버튼(82)이 마련되어 있다.

세탁물 추가 버튼(82)은 세탁기(1)의 동작 중에 보조 도어(60)를 개폐하여 세탁물을 추가로 투입할 수 있도록 마련된 버튼이다.

사용자는 세탁물 추가 버튼(82)을 조작하여 세탁기(1)의 동작 중에 즉, 세탁 행정, 헹굼 행정 또는 탈수 행정 중에 세탁물을 추가로 투입할 수 있다.

디스플레이부(83)는 제어부(110)의 표시 제어 신호에 따라 세탁기(1)의 동작 상태를 표시함과 더불어, 입력부(81a, 81b)를 통해 입력된 운전 정보를 인식하여 세탁물의 추가 투입이 가능한지를 표시한다.

또한, 디스플레이부(83)는 세탁물 추가 버튼(82)의 조작 신호에 따라 세탁기(1)의 동작 중에 세탁물의 추가 투입이 가능한 코스인지를 표시한다. 먼저, 세탁물의 추가 투입이 가능한 코스(예를 들어, 표준 코스, 섬세 코스, 울 코스 등)인 경우에는 세탁물의 추가 투입이 가능한 상태임을 디스플레이부(83)를 통해 텍스트로 표시하거나 디스플레이부(83)를 점등하여 사용자로 하여금 세탁물의 추가 투입이 가능한 상태임을 쉽게 확인할 수 있도록 한다.

한편, 세탁물의 추가 투입이 불가능한 코스(예를 들어, 삶는 코스, 건조 코스 등)인 경우에는 세탁물의 추가 투입이 불가능한 상태임을 디스플레이부(83)를 통해 아이콘으로 표시하거나 디스플레이부(83)를 점멸하여 사용자로 하여금 세탁물의 추가 투입이 불가능한 상태임을 쉽게 확인할 수 있도록 한다.

이와 같이, 디스플레이부(83)는 아이콘이나 텍스트 표기가 가능한 LCD UI의 경우, 아이콘이나 텍스트로 세탁기(1)의 동작 상태(예를 들어, 세탁물의 추가 투입이 가능한 상태인지 또는 불가능한 상태인지)를 표시하여 사용자가 적절한 조치를 취할 수 있도록 한다.

또한, 디스플레이부(83)는 LED UI의 경우, 점등 또는 점멸, 지속 시간 차이를 이용하여 세탁기(1)의 동작 상태(예를 들어, 세탁물의 추가 투입이 가능한 상태인지 또는 불가능한 상태인지)를 표시하여 사용자가 세탁기(1)의 이상 상태를 인지할 수 있도록 한다.

검출부(100)는 보조 도어(60)의 안전한 동작을 위해 드럼(30) 내부의 온도, 드럼(30)의 회전 여부, 터브(20) 내의 수위를 검출하기 위해 세탁기(1)에 설치된 각종 센서들로, 터브(20)의 하측 내부에 설치되어 터브(20)에 있는 물의 양(수위)을 검출하는 수위센서(102)와, 드럼(20)의 내부에 설치되어 드럼(20) 내부의 공기 온도 즉, 드럼 내부 온도를 검출하는 온도센서(104)와, 모터(7)에 흐르는 전류를 측정하여 드럼(30)의 회전 여부를 검출하는 전류센서(106)를 포함한다.

한편, 본 발명의 일 실시예에서는 모터(7)에 흐르는 전류를 측정하여 드럼(30)의 회전 여부를 검출하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 모터(7)에 인가되는 전압을 측정하여 드럼(30)의 회전 여부를 검출하여도 본 발명과 동일한 목적 및 효과를 달성할 수 있음은 물론이다.

제어부(110)는 입력부(81a, 81b)로부터 입력된 운전 정보에 따라 세탁 행정과 헹굼 행정 및 탈수 행정 등 세탁기(1)의 전반적인 동작을 제어하는 마이크로컴퓨터로서, 선택된 세탁 코스에서 세탁물의 무게(부하량)에 따라 세탁 수량(목표 세탁 수위) 및 헹굼 수량(목표 헹굼 수위), 목표 RPM과 모터 운전율(세탁모터 온-오프 시간), 세탁 시간 및 헹굼 횟수 등을 설정한다.

또한, 제어부(110)는 세탁물 추가 버튼(82)의 조작에 따라 세탁물을 추가로 투입할 수 있는 보조 도어(60)를 안전하게 동작시킬 수 있는 알고리즘을 제공한다.

이를 보다 자세히 설명하면 다음과 같다.

사용자가 세탁물 추가 버튼(82)을 조작하면, 제어부(110)는 세탁기(1)의 동작 중에 세탁물의 추가 투입이 가능한 코스(표준 코스, 섬세 코스, 울 코스 등)인지를 판단하여 디스플레이부(83)를 통해 표시한다.

먼저, 세탁물의 추가 투입이 가능한 코스(표준 코스, 섬세 코스, 울 코스 등)인 경우에는 디스플레이부(83)를 점등시키거나 디스플레이부(83)를 통해 텍스트를 표시하여 사용자로 하여금 세탁물의 추가 투입이 가능한 상태임을 확인할 수 있도록 한다.

한편, 세탁물의 추가 투입이 불가능한 코스(삶는 코스, 건조 코스 등)인 경우에는 디스플레이부(83)를 점멸시키거나 디스플레이부(83)를 통해 텍스트를 표시하여 사용자로 하여금 세탁물의 추가 투입이 불가능한 상태임을 확인할 수 있도록 한다.

따라서, 사용자는 디스플레이부(83)를 통해 세탁물의 추가 투입이 가능한 코스인지를 확인하고, 세탁물을 추가로 투입하게 된다.

다음, 제어부(110)는 세탁물의 추가 투입이 가능한 경우에는 드럼(30)의 회전 여부와 드럼(30)의 내부 온도 및 터브(20)에 수용된 물의 수위를 확인하여 보조 도어(60)를 동작시킴으로써 세탁물을 보다 안전하게 투입할 수 있도록 제어한다.

즉, 제어부(110)는 세탁물의 추가 투입을 안전하게 하기 위해 드럼(30) 내부의 온도가 설정 온도(안전 사고의 위험을 방지할 수 있는 적정 온도, 약 70℃)보다 낮고, 드럼(30)의 회전 동작을 정지하고, 터브(20)의 수위가 설정 수위(터브 내부의 물이 외부로 흐를 수 있는 오버플로우 수위)보다 낮은 경우에 보조 도어(60)의 록킹을 해제하여 보조 도어(60)가 열릴 수 있도록 제어한다.

또한, 제어부(110)는 세탁물을 추가로 투입하는 경우 세탁 행정, 헹굼 행정 및 탈수 행정별로 행정 프로파일을 변경하고, 추가 시점에 따라 행정 프로파일을 보상한다.

이를 보다 자세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 세탁 행정 중에 세탁물을 추가로 투입하는 경우에는 세탁물을 추가하는 시점에서의 경과 시간에 따라 세탁 행정 시간을 조절한다. 예를 들어, 세탁물을 추가하는 시점이 세탁 행정이 시작되고 일정 시간(약, 10분) 이내인 경우에는 설정된 세탁 시간을 변경하지 않고 이후의 세탁 행정을 그대로 진행한다. 반면, 세탁물을 추가하는 시점이 세탁 행정이 시작되고 일정 시간(약, 10분)이 경과한 경우에는 설정된 세탁 시간에서 일정 시간을 보상하여 이후의 세탁 행정을 진행한다. 이때 보상되는 시간은 일정 시간(약, 10분)을 넘지 않도록 하여 세탁 시간이 길어짐으로 인하여 사용자가 느낄 수 있는 불편함을 줄인다.

한편, 본 발명의 일 실시예에서는 세탁 행정 중에 세탁물을 추가로 투입하는 경우에 세탁 행정 시간을 연장하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 세탁 행정 시간을 연장하지 않고 세탁 RPM을 조절하여 세탁물의 추가 투입에 따른 세탁 성능을 보상할 수 있다. 또한 세탁 행정 시간과 세탁 RPM을 모두 조절하여 세탁물의 추가 투입에 따른 세탁 성능을 보상하도록 구성할 수 있음은 물론이다.

이외에도, 세탁 행정 중에 세탁물을 추가로 투입하는 경우에는 세제공급장치(40)를 통해 세제 투입이 가능하도록 구성할 수도 있다.

다음, 헹굼 행정 중에 세탁물을 추가로 투입하는 경우에는 세탁물을 추가하는 시점에서의 헹굼 횟수에 따라 헹굼 횟수를 조절하거나 헹굼 시간을 조절한다. 예를 들어, 세탁물을 추가하는 시점의 헹굼 횟수가 1회 헹굼인 경우에는 설정된 헹굼 횟수를 변경하지 않고 이후의 헹굼 행정을 그대로 진행한다. 반면, 세탁물을 추가하는 시점의 헹굼 횟수가 2회 이상의 헹굼인 경우에는 설정된 헹굼 횟수에서 헹굼 횟수를 1회 보상하여 헹굼 횟수를 늘리거나 마지막 헹굼의 헹굼 시간에서 일정 시간을 보상하여 이후의 헹굼 행정을 진행한다.

이외에도, 헹굼 행정 중에 세탁물을 추가로 투입하는 경우에는 세탁물을 추가하는 시점에서의 잔여 헹굼 횟수에 따라 헹굼 횟수를 조절하거나 헹굼 시간을 조절한다. 예를 들어, 세탁물을 추가하는 시점의 잔여 헹굼 횟수가 1회인 경우에는 설정된 헹굼 횟수에서 헹굼 횟수를 1회 보상하여 헹굼 횟수를 늘리거나 마지막 헹굼 횟수의 헹굼 시간에서 일정 시간을 보상하여 이후의 헹굼 행정을 진행한다. 반면, 세탁물을 추가하는 시점의 잔여 헹굼 횟수가 1회가 아닌 경우(예를 들어, 2회 이상)인 경우에는 설정된 헹굼 횟수를 변경하지 않고 이후의 헹굼 행정을 그대로 진행하거나 마지막 헹굼의 헹굼 시간을 보상하지 않고 헹굼 행정을 그대로 진행한다.

한편, 본 발명의 일 실시예에서는 헹굼 행정 중에 세탁물을 추가로 투입하는 경우에 헹굼 횟수나 헹굼 행정 시간을 연장하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 헹굼 횟수나 헹굼 행정 시간을 연장하지 않고 헹굼 RPM을 조절하여 세탁물의 추가 투입에 따른 헹굼 성능을 보상할 수 있다. 또한 헹굼 횟수와 헹굼 RPM을 조절하여 세탁물의 추가 투입에 따른 헹굼 성능을 보상하도록 구성할 수 있으며, 헹굼 행정 시간과 헹굼 RPM을 조절하여 세탁물의 추가 투입에 따른 헹굼 성능을 보상하도록 구성할 수 있음은 물론이다.

다음, 탈수 행정 중에 세탁물을 추가로 투입하는 경우에는 탈수 시간이나 탈수 RPM을 변경하지 않고 이후의 탈수 행정을 그대로 진행한다.

한편, 본 발명의 일 실시예에서는 탈수 행정 중에 세탁물을 추가로 투입하는 경우에는 탈수 행정 프로파일을 변경하지 않고 탈수 행정을 그대로 진행하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 탈수 RPM을 체크하여 과도 RPM 또는 최대 RPM인 경우에는 음향 출력이나 시각적 표시를 통해 세탁물의 추가 투입이 불가능하도록 구성할 수도 있다.

메모리(120)는 세탁기(1)의 동작을 제어하기 위한 제어 데이터, 세탁기(1)의 동작 제어 중 사용되는 기준 데이터, 세탁기(1)가 소정의 동작을 수행하는 중에 발생되는 동작 데이터, 세탁기(1)가 소정 동작을 수행하도록 입력부(81a, 81b)에 의해 입력된 설정 데이터 등과 같은 설정 정보와, 세탁기(1)가 특정 동작을 수행한 횟수, 세탁기(1)의 모델 정보를 포함하는 사용 정보와, 세탁기(1)의 오동작 시 오동작의 원인 또는 오동작 위치를 포함하는 고장 정보가 저장될 수 있다.

또한, 메모리(120)는 제어부(110)에서 판단된 세탁물의 추가 투입 조건에 따른 드럼(30)의 내부 온도의 제어 값과 터브(20)의 수위 제어 값이 저장되어 있으며, 세탁기(1)의 제어를 위한 제어 프로그램, 제조사에서 최초로 제공되는 전용 어플리케이션 또는 외부에서부터 다운받은 범용 어플리케이션 등의 프로그램 등을 저장할 수 있다.

또한, 메모리(120)는 롬(Read Only Memory; ROM), 피롬(Programmable Read Only Memory; PROM), 이피롬(Erasable Programmed Read Only Memory; EPRM), 플레시 메모리와 같은 비활성 메모리 소자, 램(Random Access Memory; RAM)과 같은 휘발성 메모리 소자, 또는 하드디스크, 광 디스크와 같은 저장 장치로 구현될 수 있다. 그러나 메모리(140)는 이에 한정되지 않으며 설계자가 고려할 수 있는 다양한 저장 장치가 사용될 수 있다.

구동부(130)는 제어부(110)의 구동 제어 신호에 따라 세탁기(1)의 동작에 관련된 배수펌프(5), 모터(7), 급수밸브(15), 세제공급장치(40) 등을 구동시킨다.

음향출력부(140)는 제어부(110)의 음향 제어 신호에 따라 세탁기(1)의 동작 상태와 사용자의 조작 상태를 음향(예를 들어, Beep음)으로 출력한다.

이하, 본 발명의 일 실시예에 의한 보조 도어(60)를 구비한 세탁기 및 그 제어방법의 동작 과정 및 작용 효과를 설명한다.

도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 보조 도어의 동작을 위한 제1제어 알고리즘을 도시한 동작 순서도이다.

도 6a 및 도 6b는 메인 도어(70)와 별도로 마련된 보조 도어(60)을 안전하게 동작시키기 위한 알고리즘에 관한 것으로, 세탁기(1)의 동작 중에 세탁물을 추가로 투입하고자 하는 경우 세탁물 추가 버튼(82)을 조작하여 보조 도어(60)를 안전하게 동작시키는 방법에 대하여 설명하기로 한다.

도 6a 및 도 6b에서, 사용자는 메인 도어(70) 또는 보조 도어(60)를 열고 투입구(2a)를 통해 드럼(30)의 내부에 세탁물을 넣은 후, 메인 도어(70) 또는 보조 도어(60)를 닫고 세탁 코스(복수 개의 세탁 코스에는 표준 코스, 울 코스, 섬세 코스, 삶는 코스 등) 및 행정을 선택한다(200). 이때 사용자가 선택한 운전 정보는 입력부(81a, 81b)를 통해 제어부(110)에 입력된다.

이외에도, 사용자는 입력부(81a, 81b)를 조작하여 세탁물의 종류에 따라 건조 행정이 포함된 건조 코스를 선택할 수 있다. 이때에는 세탁 행정과 연계하여 탈수 완료 후 건조 행정을 진행하도록 설계되어 있다.

세탁 코스 및 행정을 선택한 후 동작 버튼을 누르면, 제어부(110)는 록킹 장치(미도시)를 구동하여 메인 도어(70)와 보조 도어(60)를 록킹시킨다(202).

메인 도어(70)와 보조 도어(60)가 록킹되면, 제어부(110)는 선택된 세탁 코스가 세탁물의 추가 투입이 가능한 코스(표준 코스, 섬세 코스, 울 코스 등)인가를 판단한다(204).

단계 204의 판단 결과, 세탁물의 추가 투입이 불가능한 코스(삶는 코스, 건조 코스 등)이면, 제어부(110)는 입력부(81a, 81b)로부터 입력된 운전 정보에 따라 세탁기(1)의 일련의 행정을 진행하기 시작한다(206). 이때 디스플레이부(83)는 꺼진 상태이다.

디스플레이부(83)가 꺼진 상태에서, 세탁기(1)의 행정을 진행하는 중에 제어부(110)는 세탁물 추가 버튼(82)이 조작되었는가를 판단한다(208). 이는 세탁물의 추가 투입이 불가능한 코스에서 사용자가 세탁물 추가 버튼(82)을 사용자가 눌렀는가를 판단하는 것이다.

디스플레이부(83)가 꺼진 상태에서 세탁물 추가 버튼(82)이 조작되면, 제어부(110)는 음향출력부(140)를 통해 음향(예를 들어, Beep음)을 출력하여 사용자로 하여금 세탁물의 추가 투입이 불가능한 코스임을 알린다. 이와 동시에 디스플레이부(83)를 점멸시켜 사용자가 세탁물의 추가 투입이 불가능한 코스임을 쉽게 확인할 수 있도록 한다.

한편, 단계 204의 판단 결과, 세탁물의 추가 투입이 가능한 코스(표준 코스, 섬세 코스, 울 코스 등)이면, 제어부(110)는 디스플레이부(83)를 점등시켜 세탁물의 추가 투입이 가능한 코스임을 아이콘 등으로 표시한다(220). 따라서 사용자는 세탁물의 추가 투입이 가능한 코스임을 확인할 수 있게 된다.

이어서, 제어부(110)는 입력부(81a, 81b)로부터 입력된 운전 정보에 따라 세탁기(1)의 일련의 행정을 진행하기 시작한다(222).

디스플레이부(83)가 켜진 상태에서, 세탁기(1)의 행정을 진행하는 중에 제어부(110)는 세탁물 추가 버튼(82)이 조작되었는가를 판단한다(224). 이는 세탁물의 추가 투입이 가능한 코스에서 사용자가 세탁물 추가 버튼(82)을 눌렀는가를 판단하는 것이다.

단계 224의 판단 결과, 세탁물 추가 버튼(82)이 조작되면, 제어부(110)는 보조 도어(60)의 록킹을 해제하기 전에 보조 도어(60)를 열어도 안전한지를 판단하기 위해 드럼(30)의 내부 온도와 드럼(30)의 회전 여부를 확인하는 동작 알고리즘을 진행한다.

이를 위해, 제어부(110)는 먼저 드럼(30)의 내부 온도(T)를 온도센서(104)를 통해 검출하고(226), 검출된 드럼 내부 온도(T)가 설정 온도(Ts; 안전 사고의 위험을 방지할 수 있는 적정 온도, 약 70℃)보다 낮은가를 판단한다(228). 이는 보조 도어(60)를 통해 세탁물을 추가로 투입할 때에 드럼(30) 내부의 고온의 공기에 의해 화상을 입게 되는 등의 안전 사고의 위험을 없애기 위함이다.

단계 228의 판단 결과, 드럼 내부 온도(T)가 설정 온도(Ts)보다 낮지 않으면, 제어부(110)는 드럼(30) 내부의 온도가 고온이므로 보조 도어(60)를 열 수 없는 동작 조건이라고 판단하고 단계 210로 진행하여 음향출력부(140)를 통해 음향을 출력하고 디스플레이부(83)를 점멸시켜 세탁물의 추가 투입이 불가능한 상태임을 알린다.

한편, 단계 228의 판단 결과, 드럼 내부 온도(T)가 설정 온도(Ts)보다 낮으면, 제어부(110)는 구동부(130)를 통해 드럼(30)의 회전 동작을 정지시키고(230), 전류센서(106)를 통해 드럼(30)이 정지하였는가를 판단한다(232). 이는 보조 도어(60)를 통해 세탁물을 추가로 투입할 때에 드럼(30)의 회전으로 인해 다칠 수 있게 되는 등의 안전 사고의 위험을 없애기 위함이다.

단계 232의 판단 결과, 드럼(3)이 정지하지 않으면, 제어부(110)는 보조 도어(60)를 열 수 없는 동작 조건이라고 판단하고 단계 210로 진행하여 음향출력부(140)를 통해 음향을 출력하고 디스플레이부(83)를 점멸시켜 세탁물의 추가 투입이 불가능한 상태임을 알린다.

한편, 단계 232의 판단 결과, 드럼(3)이 정지하면, 제어부(110)는 보조 도어(60)의 록킹을 해제한다(234).

보조 도어(60)의 록킹이 해제되면, 사용자는 보조 도어(60)를 통해 세탁물을 추가로 투입한 후(236), 보조 도어(60)를 닫아 보조 도어(60)를 다시 록킹시킨다(238).

보조 도어(60)가 다시 록킹되면, 제어부(110)는 이후의 세탁기(1) 행정(구체적으로, 세탁 행정, 헹굼 행정 및 탈수 행정)을 계속하여 진행한다(240).

이어서, 제어부(110)는 세탁기(1)의 행정 완료인가를 판단하여(242), 행정 완료가 아니면 단계 224로 피드백하여 세탁물 추가 버튼(82)이 조작되었는가를 판단하고 이후의 행정을 진행한다.

단계 242의 판단 결과, 세탁기(1)의 행정 완료이면 제어부(110)는 메인 도어(70)와 보조 도어(60)의 록킹을 해제하여 투입구(2a)를 통해 세탁물을 꺼낼 수 있도록 한다(244).

한편, 단계 208 및 단계 224의 판단 결과, 세탁물 추가 버튼(82)이 조작되지 않으면, 제어부(110)는 단계 240로 진행하여 이후의 세탁기(1) 행정(구체적으로, 세탁 행정, 헹굼 행정 및 탈수 행정)을 계속하여 진행한다.

도 6a 및 도 6b에서는 드럼(30)의 내부 온도와 드럼(30)의 회전 여부를 체크하여 보조 도어(60)를 열 수 있는 안전한 동작 조건인지를 확인하는 알고리즘을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 드럼(30)의 내부 온도와 드럼(30)의 회전 여부를 체크할 뿐만 아니라, 터브(20)의 수위도 체크하여 보조 도어(60)를 보다 안전하게 열 수 있는 동작 조건을 확인하는 알고리즘도 구현할 수 있다. 이를 도 7a 및 도 7b를 참조하여 설명한다.

도 7a 및 도 7b는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 보조 도어의 동작을 위한 제2제어 알고리즘을 도시한 동작 순서도로서, 도 6a 및 도 6b와 동일한 부분에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호를 사용하여 중복되는 설명을 최대한 생략하기로 한다.

도 7a 및 도 7b에서, 사용자는 메인 도어(70) 또는 보조 도어(60)를 열어 드럼(30)의 내부에 세탁물을 넣은 후, 메인 도어(70) 또는 보조 도어(60)를 닫고 세탁 코스 및 행정을 선택한다(300).

세탁 코스 및 행정을 선택한 후 동작 버튼을 누르면, 제어부(110)는 메인 도어(70)와 보조 도어(60)를 록킹시킨다(302).

메인 도어(70)와 보조 도어(60)가 록킹되면, 제어부(110)는 선택된 세탁 코스가 세탁물의 추가 투입이 가능한 코스(표준 코스, 섬세 코스, 울 코스 등)인가를 판단한다(304).

단계 304의 판단 결과, 세탁물의 추가 투입이 불가능한 코스(삶는 코스, 건조 코스 등)이면, 제어부(110)는 디스플레이부(83)를 켜지 않은 상태로 세탁기(1)의 일련의 행정을 진행하기 시작한다(306).

디스플레이부(83)가 꺼진 상태에서, 세탁기(1)의 행정을 진행하는 중에 제어부(110)는 세탁물 추가 버튼(82)이 조작되었는가를 판단한다(308).

디스플레이부(83)가 꺼진 상태에서 세탁물 추가 버튼(82)이 조작되면, 제어부(110)는 음향출력부(140)를 통해 음향을 출력하고 디스플레이부(83)를 점멸시켜 세탁물의 추가 투입이 불가능한 상태임을 알린다(310).

한편, 단계 304의 판단 결과, 세탁물의 추가 투입이 가능한 코스(표준 코스, 섬세 코스, 울 코스 등)이면, 제어부(110)는 디스플레이부(83)를 점등시켜 세탁물의 추가 투입이 가능한 코스임을 아이콘 등으로 표시한다(320).

이어서, 제어부(110)는 입력된 운전 정보에 따라 세탁기(1)의 일련의 행정을 진행하기 시작한다(322).

디스플레이부(83)가 켜진 상태에서, 세탁기(1)의 행정을 진행하는 중에 제어부(110)는 세탁물 추가 버튼(82)이 조작되었는가를 판단한다(324).

단계 324의 판단 결과, 세탁물 추가 버튼(82)이 조작되면, 제어부(110)는 보조 도어(60)의 록킹을 해제하기 전에 보조 도어(60)를 열어도 안전한지를 판단하기 위해 드럼(30)의 내부 온도와 드럼(30)의 회전 여부, 터브(20)의 수위를 확인하는 동작 알고리즘을 진행한다.

이를 위해, 제어부(110)는 먼저 드럼(30)의 내부 온도(T)를 검출하고(326), 검출된 드럼 내부 온도(T)가 설정 온도(Ts)보다 낮은가를 판단한다(328). 이는 보조 도어(60)를 통해 세탁물을 추가로 투입할 때에 드럼(30) 내부의 고온의 공기에 의해 화상을 입게 되는 등의 안전 사고의 위험을 없애기 위함이다.

단계 328의 판단 결과, 드럼 내부 온도(T)가 설정 온도(Ts)보다 낮지 않으면, 제어부(110)는 보조 도어(60)를 열 수 없는 동작 조건이라고 판단하고 단계 310로 진행하여 음향출력부(140)를 통해 음향을 출력하고 디스플레이부(83)를 점멸시켜 세탁물의 추가 투입이 불가능한 상태임을 알린다.

한편, 단계 328의 판단 결과, 드럼 내부 온도(T)가 설정 온도(Ts)보다 낮으면, 제어부(110)는 통해 드럼(30)의 회전 동작을 정지시키고(330), 드럼(30)이 정지하였는가를 판단한다(332). 이는 보조 도어(60)를 통해 세탁물을 추가로 투입할 때에 드럼(30)의 회전으로 인해 다칠 수 있게 되는 등의 안전 사고의 위험을 없애기 위함이다.

단계 332의 판단 결과, 드럼(3)이 정지하지 않으면, 제어부(110)는 보조 도어(60)를 열 수 없는 동작 조건이라고 판단하고 단계 310로 진행하여 음향출력부(140)를 통해 음향을 출력하고 디스플레이부(83)를 점멸시켜 세탁물의 추가 투입이 불가능한 상태임을 알린다.

한편, 단계 332의 판단 결과, 드럼(3)이 정지하면, 제어부(110)는 터브(20) 내부의 수위를 수위센서(102)를 통해 검출하고(334), 검출된 터브(20)의 수위가 설정 수위보다 낮은가를 판단한다(336). 이는 보조 도어(60)를 열 때에 터브(20)의 물이 보조 도어(60)를 통해 외부로 흘러 넘치는 것을 방지하기 위한 것이다. 일반적으로, 설정 수위는 보조 도어(60)의 아래에 위치하기 때문에 터브(20)의 수위를 검출하지 않아도 오버플로우가 발생하는 경우는 거의 없다.

단계 334의 판단 결과, 터브(20)의 수위가 설정 수위보다 낮지 않으면, 제어부(110)는 보조 도어(60)를 열 수 없는 동작 조건이라고 판단하고 단계 310로 진행하여 음향출력부(140)를 통해 음향을 출력하고 디스플레이부(83)를 점멸시켜 세탁물의 추가 투입이 불가능한 상태임을 알린다.

본 발명의 일 실시예에서는 터브(20)의 수위가 설정 수위보다 낮지 않으면 세탁물의 추가 투입이 불가능한 상태임을 알리는 경우를 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 배수 동작을 통해 터브(20)의 수위를 낮춘 후에 보조 도어(60)를 열어 세탁물을 추가로 투입할 수 있도록 구성할 수도 있다.

한편, 단계 336의 판단 결과, 터브(20)의 수위가 설정 수위보다 낮으면, 제어부(110)는 보조 도어(60)를 열어도 되는 동작 조건이라고 판단하고 보조 도어(60)의 록킹을 해제한다(338).

보조 도어(60)의 록킹이 해제되면, 사용자는 보조 도어(60)를 통해 세탁물을 추가로 투입한 후(340), 보조 도어(60)를 닫아 보조 도어(60)를 다시 록킹시킨다(342).

보조 도어(60)가 다시 록킹되면, 제어부(110)는 이후의 세탁기(1) 행정(구체적으로, 세탁 행정, 헹굼 행정 및 탈수 행정)을 계속하여 진행한다(344).

이어서, 제어부(110)는 세탁기(1)의 행정 완료인가를 판단하여(346), 행정 완료가 아니면 단계 324로 피드백하여 세탁물 추가 버튼(82)이 조작되었는가를 판단하고 이후의 행정을 진행한다.

단계 346의 판단 결과, 세탁기(1)의 행정 완료이면 제어부(110)는 메인 도어(70)와 보조 도어(60)의 록킹을 해제하여 투입구(2a)를 통해 세탁물을 꺼낼 수 있도록 한다(348).

한편, 단계 308 및 단계 324의 판단 결과, 세탁물 추가 버튼(82)이 조작되지 않으면, 제어부(110)는 단계 344로 진행하여 이후의 세탁기(1) 행정(구체적으로, 세탁 행정, 헹굼 행정 및 탈수 행정)을 계속하여 진행한다.

도 6a 및 도 6b와 도 7a 및 도 7b에서는 보조 도어(60)를 이용하여 세탁물을 추가로 투입하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 메인 도어(70)와 보조 도어(60)를 모두 이용하여 세탁물을 추가로 투입할 수도 있다. 이를 도 8a 및 도 8b를 참조하여 설명한다.

도 8a 및 도 8b는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 메인 도어와 보조 도어의 동작을 위한 제어 알고리즘을 도시한 동작 순서도로서, 도 6a 및 도 6b와 동일한 부분에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호를 사용하여 중복되는 설명을 최대한 생략하기로 한다.

도 8a 및 도 8b는 메인 도어(70)와 보조 도어(60)을 안전하게 동작시키기 위한 알고리즘에 관한 것으로, 세탁기(1)의 동작 중에 세탁물을 추가로 투입하고자 하는 경우 세탁물 추가 버튼(82)을 조작하여 메인 도어(70)와 보조 도어(60)를 안전하게 동작시키는 방법에 대하여 설명하기로 한다.

도 8a 및 도 8b에서, 사용자는 메인 도어(70) 또는 보조 도어(60)를 열어 드럼(30)의 내부에 세탁물을 넣은 후, 메인 도어(70) 또는 보조 도어(60)를 닫는다. 이후 입력부(81a, 81b)를 조작하여 세탁 코스와 세탁기(1)의 동작에 관련한 운전 정보를 입력한 후 동작 버튼을 조작하면(400), 사용자가 선택한 운전 정보가 입력부(81a, 81b)를 통해 제어부(110)에 입력된다.

따라서, 제어부(110)는 메인 록킹 장치(70)와 보조 록킹 장치(60)를 이용하여 메인 도어(70)와 보조 도어(60)를 록킹시킨다(402).

메인 도어(70)와 보조 도어(60)가 록킹되면, 제어부(110)는 입력부(81a, 81b)로부터 입력된 운전 정보에 따라 세탁기(1)의 일련의 행정을 진행하기 시작한다(404).

세탁기(1)의 행정을 진행하는 중에 제어부(110)는 세탁물 추가 버튼(82)이 조작되었는가를 판단한다(406).

단계 406의 판단 결과, 세탁물 추가 버튼(82)이 조작되면, 제어부(110)는 세탁물 추가 버튼(82)의 누름 시간을 카운트하여(408), 제1시간(세탁물의 추가 투입을 위해 메인 도어를 열 것인지 또는 보조 도어를 열 것인지를 판단하기 위한, 약 3초)이 경과하였는가를 판단한다(410).

제1시간이 경과하면, 제어부(110)는 메인 도어(70)의 록킹을 해제하기 전에 메인 도어(70)를 열어도 안전한지를 판단하기 위해 드럼(30)의 내부 온도와 드럼(30)의 회전 여부를 확인하는 동작 알고리즘을 진행한다.

이를 위해, 제어부(110)는 먼저 드럼(30)의 내부 온도(T)를 온도센서(104)를 통해 검출하고(412), 검출된 드럼 내부 온도(T)가 설정 온도(Ts)보다 낮은가를 판단한다(414). 이는 메인 도어(70)를 통해 세탁물을 추가로 투입할 때에 드럼(30) 내부의 고온의 공기에 의해 화상을 입게 되는 등의 안전 사고의 위험을 없애기 위함이다.

단계 414의 판단 결과, 드럼 내부 온도(T)가 설정 온도(Ts)보다 낮지 않으면, 제어부(110)는 드럼(30) 내부의 온도가 고온이므로 메인 도어(70)를 열 수 없는 동작 조건이라고 판단하고, 음향출력부(140)를 통해 음향(예를 들어, Beep음)을 출력하여 사용자로 하여금 세탁물의 추가 투입이 불가능한 상태임을 알린다. 이와 동시에 디스플레이부(83)를 점멸시켜 사용자로 하여금 세탁물의 추가 투입이 불가능한 상태임을 쉽게 확인할 수 있도록 한다(416).

한편, 단계 414의 판단 결과, 드럼 내부 온도(T)가 설정 온도(Ts)보다 낮으면, 제어부(110)는 구동부(130)를 통해 드럼(30)의 회전 동작을 정지시키고(418), 전류센서(106)를 통해 드럼(30)이 정지하였는가를 판단한다(420). 이는 메인 도어(70)를 통해 세탁물을 추가로 투입할 때에 드럼(30)의 회전으로 인해 다칠 수 있게 되는 등의 안전 사고의 위험을 없애기 위함이다.

단계 420의 판단 결과, 드럼(3)이 정지하지 않으면, 제어부(110)는 메인 도어(70)를 열 수 없는 동작 조건이라고 판단하고, 단계 426로 진행하여 음향출력부(140)를 통해 음향을 출력하고 디스플레이부(83)를 점멸시켜 메인 도어(70)를 통해 세탁물의 추가 투입이 불가능한 상태임을 알린다.

한편, 단계 420의 판단 결과, 드럼(3)이 정지하면, 제어부(110)는 메인 도어(70)를 열 수 있는 동작 조건이라고 판단하고, 메인 도어(70)의 록킹을 해제하기 전에 배수장치(3)를 통해 터브(20)의 물을 일정 수위(메인 도어를 열어도 오버플로우가 발생하지 않는 적정 수위)만큼 배수한다(422). 이는 메인 도어(70)를 열 때에 터브(20)의 물이 메인 도어(70)를 통해 외부로 흘러 넘치는 것을 방지하기 위한 것이다.

터브(20)의 물을 배수한 후, 제어부(110)는 메인 도어(70)의 록킹을 해제한다(424).

메인 도어(70)의 록킹이 해제되면, 사용자는 메인 도어(70)를 통해 세탁물을 추가로 투입한 후(426), 메인 도어(70)를 닫아 메인 도어(70)를 다시 록킹시킨다(428).

메인 도어(70)가 다시 록킹되면, 제어부(110)는 단계 422의 배수 동작을 통해 낮아진 터브(20)의 수위를 원래의 수위로 맞추기 위해 급수장치(13)를 통해 터브(20)의 내부로 물을 재급수한다(430).

터브(20)의 내부로 물을 재급수하면, 제어부(110)는 이후의 세탁기(1) 행정(구체적으로, 세탁 행정, 헹굼 행정 및 탈수 행정)을 계속하여 진행한다(432).

이어서, 제어부(110)는 세탁기(1)의 행정 완료인가를 판단하여(434), 행정 완료가 아니면 단계 406로 피드백하여 세탁물 추가 버튼(82)이 조작되었는가를 판단하고 이후의 행정을 진행한다.

단계 434의 판단 결과, 세탁기(1)의 행정 완료이면 제어부(110)는 메인 도어(70)와 보조 도어(60)의 록킹을 해제하여 투입구(2a)를 통해 세탁물을 꺼낼 수 있도록 한다(436).

한편, 단계 406의 판단 결과, 세탁물 추가 버튼(82)이 조작되지 않으면, 제어부(110)는 단계 432로 진행하여 이후의 세탁기(1) 행정(구체적으로, 세탁 행정, 헹굼 행정 및 탈수 행정)을 계속하여 진행한다.

한편, 단계 410의 판단 결과, 제1시간이 경과하면, 제어부(110)는 보조 도어(60)의 록킹을 해제하기 전에 보조 도어(60)를 열어도 안전한지를 판단하기 위해 드럼(30)의 내부 온도와 드럼(30)의 회전 여부를 확인하는 동작 알고리즘을 진행한다.

이를 위해, 제어부(110)는 먼저 드럼(30)의 내부 온도(T)를 온도센서(104)를 통해 검출하고(440), 검출된 드럼 내부 온도(T)가 설정 온도(Ts)보다 낮은가를 판단한다(442). 이는 보조 도어(60)를 통해 세탁물을 추가로 투입할 때에 드럼(30) 내부의 고온의 공기에 의해 화상을 입게 되는 등의 안전 사고의 위험을 없애기 위함이다.

단계 442의 판단 결과, 드럼 내부 온도(T)가 설정 온도(Ts)보다 낮지 않으면, 제어부(110)는 드럼(30) 내부의 온도가 고온이므로 보조 도어(60)를 열 수 없는 동작 조건이라고 판단하고, 단계 426로 진행하여 음향출력부(140)를 통해 음향을 출력하고 디스플레이부(83)를 점멸시켜 보조 도어(60)를 통해 세탁물의 추가 투입이 불가능한 상태임을 알린다.

한편, 단계 442의 판단 결과, 드럼 내부 온도(T)가 설정 온도(Ts)보다 낮으면, 제어부(110)는 구동부(130)를 통해 드럼(30)의 회전 동작을 정지시키고(444), 전류센서(106)를 통해 드럼(30)이 정지하였는가를 판단한다(446). 이는 보조 도어(60)를 통해 세탁물을 추가로 투입할 때에 드럼(30)의 회전으로 인해 다칠 수 있게 되는 등의 안전 사고의 위험을 없애기 위함이다.

단계 446의 판단 결과, 드럼(3)이 정지하지 않으면, 제어부(110)는 보조 도어(60)를 열 수 없는 동작 조건이라고 판단하고, 단계 426로 진행하여 음향출력부(140)를 통해 음향을 출력하고 디스플레이부(83)를 점멸시켜 메인 도어(70)를 통해 세탁물의 추가 투입이 불가능한 상태임을 알린다.

한편, 단계 446의 판단 결과, 드럼(3)이 정지하면, 제어부(110)는 보조 도어(60)를 열 수 있는 동작 조건이라고 판단하고, 보조 도어(60)의 록킹을 해제한다(448).

보조 도어(60)의 록킹이 해제되면, 사용자는 보조 도어(60)를 통해 세탁물을 추가로 투입한 후(450), 보조 도어(60)를 닫아 보조 도어(60)를 다시 록킹시킨다(452).

보조 도어(60)가 다시 록킹되면, 제어부(110)는 단계 432로 진행하여 이후의 세탁기(1) 행정(구체적으로, 세탁 행정, 헹굼 행정 및 탈수 행정)을 계속하여 진행하다가, 행정이 완료되면 메인 도어(70)와 보조 도어(60)의 록킹을 해제하여 투입구(2a)를 통해 세탁물을 꺼낼 수 있도록 한다.

다음에는, 세탁기(1)의 행정 진행 중에 세탁물을 추가로 투입하는 경우 각 행정별로 행정 프로파일을 변경하는 방법을 도 9 내지도 12를 참조하여 설명한다.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 세탁 행정 프로파일의 제어 알고리즘을 도시한 동작 순서도이다.

도 9에서, 사용자가 드럼(30)의 내부에 세탁물을 투입하고, 세탁물의 종류에 따라 세탁 코스와 세탁기(1)의 동작에 관련한 운전 정보를 입력하면, 사용자가 선택한 운전 정보가 입력부(81a, 81b)를 통해 제어부(110)에 입력된다.

따라서, 제어부(110)는 드럼(30)에 투입된 세탁물의 무게(부하량)를 검출하기 위해 모터(7)를 구동한다. 모터(7를 구동하여 세탁물의 무게를 검출하는 방식은, 모터(7)를 무게 검출 RPM(약, 70~150 RPM)으로 회전하면서 모터(7)에 일정 듀티(90V)를 주고 일정 듀티에 도달할 때까지 걸리는 시간 및 각속도의 값을 이용하여 무게를 검출하는 방식과, 모터(7)의 순시 가속을 이용하여 일정속도(또는 일정 회전수)에 도달하는 시간을 이용하여 무게를 검출하는 방식과, 일본 특개 제2002-336593호, 일본 특개 제2004-267334호, 일본 특공 평07-90077호에 개시된 바와 같이, 모터(7)에 일정시간 토크를 주어 드럼(30)의 관성량을 직접적 또는 간접적으로 계측한 후 운동의 제2법칙(토크=관성ㅧ가속도)을 이용하여 무게를 검출하는 방식 등 어떠한 방식도 적용 가능하다.

이외에도, 공지의 방식 중 로드 셀(load cell)을 이용하여 세탁물의 무게(부하량)를 검출할 수 있음은 물론이다.

세탁물의 무게(부하량)가 검출되면, 제어부(110)는 검출된 세탁물의 무게(부하량)에 따라 모터 RPM과 운전율(모터 온-오프시간), 목표 세탁 수위 및 목표 헹굼 수위, 세탁 시간 및 헹굼 횟수 등을 설정한다.

세탁물의 무게(부하량)에 따라 모터 RPM과 운전율(모터 온-오프시간), 목표 세탁 수위 및 목표 헹굼 수위, 세탁 시간 및 헹굼 횟수 등을 설정하는 것은, 사용자가 세탁기(1)의 동작에 관한 별도의 명령을 추가로 입력하지 않은 경우에 해당한다. 사용자가 세탁기(1)의 동작에 관한 별도의 명령을 추가로 입력한 경우에는 세탁물의 무게(부하량)에 따라 설정된 모터 RPM과 운전율(모터 온-오프시간), 목표 세탁 수위 및 목표 헹굼 수위, 세탁 시간 및 헹굼 횟수 등이 사용자 명령에 따라 변경됨은 물론이다.

이후, 제어부(110)는 세탁 행정인가를 판단하여(500), 세탁 행정이면 세탁 시간을 카운트하기 시작하면서(502), 세탁 행정에 필요한 물(세탁수)을 공급하기 위해 구동부(130)를 통해 급수밸브(15)와 세제공급장치(40)를 동작시킨다.

급수밸브(15)가 동작되면, 급수밸브(15)가 열리면서 외부의 급수관을 통해 공급된 물(세탁수)이 급수관(14)과 세제공급장치(40)를 통과하여 터브(20)로 급수된다. 이때 세제공급장치(40) 내부의 세제는 급수되는 물(세탁수)에 의해 용해되면서 물(세탁수)과 함께 연결관(16)을 거쳐 터브(20)로 투입되어 터브(20)의 하부(구체적으로는, 터브와 드럼 사이)에는 세제수(물+세제)가 공급된다(504).

따라서, 제어부(110)는 터브(20)에 급수되는 물의 수위를 수위센서(102)를 통해 검출하여 설정된 목표 세탁 수위(목표 수위 주파수)인가를 판단하고, 터브(20)에 급수되는 수위가 설정된 목표 세탁 수위에 도달할 때까지 급수 동작을 계속한다.

급수 동작을 통해 터브(20)에 급수되는 수위가 목표 세탁 수위에 도달하면, 제어부(110)는 급수밸브(15)를 정지시켜 세탁수 급수 동작을 정지한다.

목표 세탁 수위까지 세탁수(구체적으로, 세제수) 급수가 완료되면, 제어부(110)는 세탁 행정을 위해 설정된 모터 RPM과 운전율로 모터(7)를 구동하여 드럼(30)을 교반 회전시키고, 드럼(30)의 교반 회전 동작에 의해 발생하는 세탁물의 유동과 수류를 이용하여 세탁 행정을 진행하기 시작한다(506).

세탁 행정을 진행하는 중에, 제어부(110)는 세탁물 추가 버튼(82)이 조작되었는가를 판단한다(508).

단계 508의 판단 결과, 세탁물 추가 버튼(82)이 조작되면, 제어부(110)는 보조 도어(60)의 록킹을 해제하기 전에 보조 도어(60)를 열어도 안전한지를 판단하기 위해 드럼(30)의 내부 온도와 드럼(30)의 회전 여부를 확인하는 동작 알고리즘을 진행한다(510). 보조 도어(60)를 열 수 있는 안전한 동작 조건인지를 확인하는 알고리즘은 도 6a 및 도 6b와 도 7a 및 도 7b, 도 8a 및 도 8b를 참조하여 상세하게 설명하였으므로 중복되는 설명은 생략한다.

이어서, 제어부(110)는 세탁물 추가 버튼(82)을 조작하여 세탁물을 추가하는 시점이 세탁 행정이 시작되고 제2시간(세탁 시간을 보상할지 여부를 판단하기 위한 시감; 약, 10분)이 경과하였는가를 판단한다(512).

단계 512의 판단 결과, 제2시간이 경과하지 않으면 제어부(110)는 설정된 세탁 시간에 따라 세탁 행정을 진행한다(514). 이는 세탁 행정이 시작되고 제2시간이 경과하기 전에 세탁물을 추가로 투입하는 경우에는 정해진 세탁 시간 동안만 세탁 행정을 진행하여도 세탁 성능을 유지할 수 있다고 판단한 것이다.

한편, 단계 512의 판단 결과, 제2시간이 경과하면 제어부(110)는 설정된 세탁 시간에서 경과된 제2시간을 보상하여 세탁 행정을 진행한다(516). 이때 보상되는 시간은 제2시간을 넘지 않도록 하여 세탁 시간이 연장됨으로 인하여 사용자가 느낄 수 있는 사용상의 불편함을 없앤다. 또한 세탁 행정이 시작되고 제2시간이 경과한 시점에서 세탁물을 추가한 경우에는 보상된 세탁 시간으로 세탁 행정을 진행하여 세탁 성능을 유지할 수 있도록 하는 것이다.

또한, 제2시간의 보상으로 세탁 시간이 연장되는 것을 디스플레이부(83)를 통해 사용자에게 알려 줌으로써 사용자가 세탁 시간의 보상을 선택할 수 있도록 구성할 수도 있다.

한편, 단계 508의 판단 결과, 세탁물 추가 버튼(82)이 조작되지 않으면, 제어부(110)는 단계 514로 진행하여 설정된 세탁 시간에 따라 세탁 행정을 진행하면서 이후의 동작을 계속한다.

이어서, 제어부(110)는 세탁 행정이 완료되었는가를 판단하여(518), 세탁 행정이 완료되면 모터(7)를 정지하고 배수펌프(5)를 동작시켜 세제수(세탁수+세제)를 배수한 후, 중간 탈수를 진행하는 세탁 행정을 종료한다.

한편, 본 발명의 세탁 행정에서는 세탁물을 추가하는 시점에 따라 세탁 시간을 연장하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 세탁 시간을 연장하지 않고 세탁 RPM을 조절하여 세탁물의 추가 투입에 따른 세탁 성능을 유지할 수 있도록 구성할 수도 있다. 또한, 세탁 시간과 세탁 RPM을 모두 조절하여 세탁 성능을 보상할 수 있도록 구성할 수 있음은 물론이다.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 헹굼 행정 프로파일의 제어 알고리즘을 도시한 동작 순서도이다.

도 10에서, 제어부(110)는 헹굼 행정인가를 판단하여(600), 헹굼 행정이면 헹굼 행정에 필요한 물(헹굼수)을 공급하기 위해 급수밸브(15)를 동작시킨다.

급수밸브(15)가 동작되면, 급수밸브(15)가 열리면서 물(헹굼수)이 급수관(14)을 통과하여 터브(20)로 급수된다(602). 이때 제어부(110)는 헹굼 성능의 향상을 위해 드럼(30)를 좌우 교반시키면서 헹굼수를 급수하는 교반 급수로 급수 동작을 제어하도록 구성할 수 있다. 이는 세탁 행정 후 중간 탈수로 인해 드럼(30)에 달라붙어 있던 세탁물이 떨어지면서 물에 잘 섞이게 되고, 이에 따라 헹굼 성능이 향상되는 효과를 얻을 수 있다.

따라서, 제어부(110)는 터브(20)에 급수되는 물의 수위를 수위센서(102)를 통해 검출하여 설정된 목표 헹굼 수위(목표 수위 주파수)인가를 판단하고, 터브(20)에 급수되는 수위가 설정된 목표 헹굼 수위에 도달할 때까지 급수 동작을 계속한다.

목표 헹굼 수위까지 헹굼수 급수가 완료되면, 제어부(110)는 헹굼 행정을 위해 설정된 모터 RPM과 운전율로 모터(7)를 구동하여 드럼(30)을 교반 회전시킴으로써 물(헹굼수)을 세탁물에 접촉하는 수류를 발생시켜 헹굼 행정을 진행하기 시작한다(604).

헹굼 행정을 진행하는 중에, 제어부(110)는 세탁물 추가 버튼(82)이 조작되었는가를 판단한다(606).

단계 606의 판단 결과, 세탁물 추가 버튼(82)이 조작되면, 제어부(110)는 보조 도어(60)의 록킹을 해제하기 전에 보조 도어(60)를 열어도 안전한지를 판단하기 위해 드럼(30)의 내부 온도와 드럼(30)의 회전 여부를 확인하는 동작 알고리즘을 진행한다(608).

이어서, 제어부(110)는 세탁물 추가 버튼(82)을 조작하여 세탁물을 추가하는 시점이 1회 헹굼인가를 판단한다(610).

단계 610의 판단 결과, 1회 헹굼이면 제어부(110)는 설정된 헹굼 횟수에 따라 헹굼 행정을 진행한다(612). 이는 1회 헹굼 시에 세탁물을 추가로 투입하는 경우에는 정해진 헹굼 횟수 동안만 헹굼 행정을 진행하여도 헹굼 성능을 유지할 수 있다고 판단한 것이다.

한편, 단계 610의 판단 결과, 1회 헹굼이 아니면 제어부(110)는 설정된 헹굼 횟수에서 1회의 헹굼 횟수를 보상하여 헹굼 행정을 진행한다(612). 이때 보상되는 헹굼 횟수는 1회를 넘지 않도록 하여 헹굼 시간이 길어짐으로 인하여 사용자가 느낄 수 있는 사용상의 불편함을 없앤다. 또한 2회 이상의 헹굼 횟수에서 세탁물을 추가한 경우에는 보상된 헹굼 횟수로 헹굼 행정을 진행하여 따라 헹굼 성능을 유지할 수 있도록 하는 것이다.

이어서, 제어부(110)는 헹굼 행정이 완료되었는가를 판단하여(616), 헹굼 행정이 완료되면 모터(7)를 정지하고 배수펌프(5)를 동작시켜 물(헹굼수)를 배수한 후, 헹굼 행정을 종료한다.

한편, 본 발명의 헹굼 행정에서는 세탁물을 추가하는 시점이 2회 이상의 헹굼인 경우에는 헹굼 횟수를 보상하여 헹굼 횟수를 늘리는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 마지막 헹굼의 헹굼 시간에서 일정 시간 동안 헹굼 행정을 더 진행하여 세탁물의 추가 투입에 따른 헹굼 성능을 유지할 수 있도록 구성할 수도 있다. 또한, 일정 시간 동안 헹굼 행정을 더 진행하는 것을 마지막 헹굼으로 한정하지 않고 이후의 남은 헹굼 중 어느 헹굼에서 일정 시간 동안 헹굼 행정을 더 진행하여도 본 발명과 동일한 목적 및 효과를 달성할 수 있음은 물론이다.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 탈수 행정 프로파일의 제1제어 알고리즘을 도시한 동작 순서도이다.

도 11에서, 제어부(110)는 탈수 행정인가를 판단하여(700), 탈수 행정이면 탈수 프로파일에 따라 정해진 회전 속도(탈수 속도)로 모터(7)를 가속시켜 탈수 행정을 진행한다(702).

탈수 행정을 진행하는 중에, 제어부(110)는 세탁물 추가 버튼(82)이 조작되었는가를 판단한다(704).

단계 704의 판단 결과, 세탁물 추가 버튼(82)이 조작되면, 제어부(110)는 보조 도어(60)의 록킹을 해제하기 전에 보조 도어(60)를 열어도 안전한지를 판단하기 위해 드럼(30)의 내부 온도와 드럼(30)의 회전 여부를 확인하는 동작 알고리즘을 진행한다(706).

이어서, 제어부(110)는 탈수 행정이 완료되었는가를 판단하여(708), 탈수 행정이 완료되면 모터(7)를 정지하고 탈수 행정을 종료한다.

한편, 단계 704의 판단 결과, 세탁물 추가 버튼(82)이 조작되지 않으면, 제어부(110)는 단계 708 진행하여 탈수 행정이 완료되었는가를 판단하고 이후의 동작을 진행한다.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 탈수 행정 프로파일의 제2제어 알고리즘을 도시한 동작 순서도이다.

도 12에서, 제어부(110)는 탈수 행정인가를 판단하여(800), 탈수 행정이면 탈수 프로파일에 따라 정해진 회전 속도(탈수 속도)로 모터(7)를 가속시켜 탈수 행정을 진행한다(802).

탈수 행정을 진행하는 중에, 제어부(110)는 세탁물 추가 버튼(82)이 조작되었는가를 판단한다(804).

단계 804의 판단 결과, 세탁물 추가 버튼(82)이 조작되면, 제어부(110)는 탈수 RPM을 측정하여 과도 RPM(약, 300RPM)인가를 판단한다(806).

단계 806의 판단 결과, 과도 RPM이면, 제어부(110)는 보조 도어(60)를 열 수 없는 동작 조건이라고 판단하고, 음향출력부(140)를 통해 음향(예를 들어, Beep음)을 출력하여 사용자로 하여금 세탁물의 추가 투입이 불가능한 상태임을 알린다. 이와 동시에 디스플레이부(83)를 점멸시켜 사용자로 하여금 세탁물의 추가 투입이 불가능한 상태임을 쉽게 확인할 수 있도록 한다(808).

한편, 단계 806의 판단 결과, 과도 RPM이 아니면, 제어부(110)는 탈수 RPM이 최대 RPM(약, 1000~1200RPM)인가를 판단한다(810).

단계 810의 판단 결과, 최대 RPM이면, 제어부(110)는 보조 도어(60)를 열 수 없는 동작 조건이라고 판단하고, 단계 808로 진행하여 음향출력부(140)를 통해 음향을 출력하고 디스플레이부(83)를 점멸시켜 세탁물의 추가 투입이 불가능한 상태임을 알린다.

한편, 단계 810의 판단 결과, 최대 RPM이 아니면, 제어부(110)는 보조 도어(60)의 록킹을 해제하기 전에 보조 도어(60)를 열어도 안전한지를 판단하기 위해 드럼(30)의 내부 온도와 드럼(30)의 회전 여부를 확인하는 동작 알고리즘을 진행한다(812).

이어서, 제어부(110)는 탈수 행정이 완료되었는가를 판단하여(814), 탈수 행정이 완료되면 모터(7)를 정지하고 탈수 행정을 종료한다.

한편, 단계 804의 판단 결과, 세탁물 추가 버튼(82)이 조작되지 않으면, 제어부(110)는 단계 814로 진행하여 탈수 행정이 완료되었는가를 판단하고 이후의 동작을 진행한다.

도 9 내지 도 12에서는 보조 도어(60)를 통해 세탁물을 추가로 투입하고자 하는 경우에 있어서, 세탁 행정, 헹굼 행정 및 탈수 행정 성능을 보상하기 위해 행정 프로파일을 변경하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 메인 도어(70)를 통해 세탁물을 추가로 투입하고자 하는 경우에서도 세탁 행정, 헹굼 행정 및 탈수 행정 성능을 보상하기 위한 행정 프로파일을 변경할 수 있음은 물론이다.

또한, 본 발명의 일 실시예에서는 보조 도어(60) 또는 메인 도어(70)를 통해 세탁물을 추가로 투입하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명의 일 실시예에서 보조 도어(60) 또는 메인 도어(70)를 통해 투입되는 대상은 세탁물로 한정되는 것은 아니며, 세제나 섬유 유연제를 투입하는 경우에 있어서도 본 발명과 동일한 목적 및 효과를 달성할 수 있음은 물론이다.

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

1 : 세탁기 2a : 투입구
5 : 배수펌프 7 : 모터
15 : 급수밸브 20 : 터브
30 : 드럼 40 : 세제공급장치
60 : 보조 도어 61, 71 : 록킹부
62 : 보조 록킹 장치 70 : 메인 도어
72 : 메인 록킹 장치 81a, 81b : 입력부
82 : 세탁물 추가 버튼 83 : 디스플레이부
100 : 센서부 102 : 수위센서
104 : 온도센서 106 : 전류센서
110 : 제어부 120 : 메모리
140 : 음향출력부

Claims

외관을 형성하고, 투입구가 형성되는 본체;
상기 본체 내부에 설치되고, 물을 수용하는 터브;
상기 터브 내부에 회전 가능하게 설치되고, 세탁물을 수용하는 드럼;
상기 드럼 내부의 온도를 검출하는 검출부;
상기 투입구를 개폐하도록 상기 본체에 설치되는 메인 도어;
상기 메인 도어에 설치되고, 상기 메인 도어와 별개로 개폐 가능한 보조 도어;
상기 보조 도어의 개폐를 위한 조작 신호를 입력받는 입력부;
상기 조작 신호에 따라 상기 검출부에서 검출된 온도에 근거하여 상기 보조 도어의 록킹을 제어하는 제어부;를 포함하는 세탁기.
제1항에 있어서,
상기 검출부는,
상기 세탁기의 동작 중에 상기 조작 신호가 입력되면, 상기 드럼 내부의 온도를 검출하고,
상기 제어부는,
상기 검출된 온도가 설정 온도보다 낮으면 상기 보조 도어의 록킹을 해제하는 세탁기.
제1항에 있어서,
상기 검출부는,
상기 드럼의 회전 여부를 검출하는 것을 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 검출된 드럼의 회전 여부에 근거하여 상기 보조 도어의 록킹을 제어하는 세탁기.
제3항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 검출된 드럼 내부 온도 및 드럼 회전 여부에 따라 상기 보조 도어의 개폐 가능 상태를 사용자에게 알리는 세탁기.
제1항에 있어서,
상기 검출부는,
상기 터브에 수용되는 물의 수위를 검출하는 것을 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 검출된 수위에 근거하여 상기 보조 도어의 록킹을 제어하는 세탁기.
제1항에 있어서,
상기 입력부는,
세탁 코스를 선택하는 것을 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 선택된 세탁 코스에 따라 상기 보조 도어의 록킹을 제어하고, 상기 보조 도어의 개폐 가능 상태를 사용자에게 알리는 세탁기.
제1항에 있어서,
상기 보조 도어는,
상기 세탁기의 동작 중에 록킹 상태를 유지하고,
상기 보조 도어의 록킹 상태가 해제되면, 상기 드럼은 회전을 정지하는 세탁기.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 조작 신호에 따라 상기 검출부에서 검출된 온도에 근거하여 상기 메인 도어의 록킹을 제어하는 세탁기.
제8항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 검출된 온도를 설정된 온도와 비교하고, 그 비교 결과에 따라 상기 메인 도어의 록킹을 해제하는 세탁기.
제8항에 있어서,
상기 검출부는,
상기 드럼의 회전 여부를 검출하는 것을 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 검출된 드럼의 회전 여부에 근거하여 상기 메인 도어의 록킹을 제어하는 세탁기.
제10항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 검출된 드럼 내부 온도 및 드럼 회전 여부에 따라 상기 메인 도어의 개폐 가능 상태를 사용자에게 알리는 세탁기.
제8항에 있어서,
상기 입력부는,
세탁 코스를 선택하는 것을 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 선택된 세탁 코스에 따라 상기 메인 도어의 록킹을 제어하고, 상기 메인 도어의 개폐 가능 상태를 사용자에게 알리는 세탁기.
제8항에 있어서,
상기 메인 도어는,
상기 세탁기의 동작 중에 록킹 상태를 유지하고,
상기 메인 도어의 록킹 상태가 해제되면, 상기 드럼은 회전을 정지하는 세탁기.
외관을 형성하고, 투입구가 형성되는 본체;
상기 본체 내부에 설치되고, 물을 수용하는 터브;
상기 터브 내부에 회전 가능하게 설치되고, 세탁물을 수용하는 드럼;
상기 투입구를 개폐하도록 상기 본체에 설치되는 메인 도어;
상기 메인 도어에 설치되고, 상기 메인 도어와 별개로 개폐 가능한 보조 도어;
상기 보조 도어의 개폐를 위한 조작 신호를 입력받는 입력부;
상기 조작 신호에 따라 행정별 프로파일을 제어하는 제어부;를 포함하는 세탁기.
제14항에 있어서,
상기 행정은,
세탁 행정, 헹굼 행정 및 탈수 행정을 포함하는 세탁기.
제15항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 세탁 행정 중에 상기 조작 신호가 입력되면, 상기 조작 신호가 입력된 시점의 세탁 경과 시간에 따라 상기 세탁 행정의 진행 시간을 조절하는 세탁기.
제16항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 세탁 경과 시간을 설정 시간과 비교하고, 그 비교 결과에 따라 상기 세탁 행정의 진행 시간을 연장하는 세탁기.
제16항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 세탁 경과 시간에 따라 세탁 RPM을 조절하는 것을 더 포함하는 세탁기.
제15항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 헹굼 행정 중에 상기 조작 신호가 입력되면, 상기 조작 신호가 입력된 시점의 헹굼 횟수에 따라 상기 헹굼 행정의 진행 시간을 조절하는 세탁기.
제19항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 조작 신호가 입력된 시점의 헹굼 횟수에 따라 상기 헹굼 행정의 전체 헹굼 횟수를 조절하는 세탁기.
제19항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 조작 신호가 입력된 시점의 헹굼 횟수에 따라 헹굼 RPM을 조절하는 세탁기.
제15항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 탈수 행정 중에 상기 조작 신호가 입력되면, 상기 탈수 행정의 동작 프로파일을 변경하지 않고 그대로 진행하는 세탁기.
제22항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 조작 신호가 입력된 시점의 탈수 RPM에 따라 상기 보조 도어의 개폐 가능 상태를 사용자에게 알리는 세탁기.
투입구가 형성되는 본체와, 상기 본체 내부에 설치되고, 물을 수용하는 터브와, 상기 터브 내부에 회전 가능하게 설치되는 드럼과, 상기 투입구를 개폐하도록 상기 본체에 설치되는 메인 도어와, 상기 메인 도어에 설치되고, 상기 메인 도어와 별개로 개폐 가능한 보조 도어를 구비하는 세탁기의 제어방법에 있어서,
상기 세탁기의 동작 중에, 상기 보조 도어의 개방을 위한 조작 신호가 입력되었는가 판단하고,
상기 조작 신호가 입력되면, 상기 드럼 내부의 온도를 검출하고;
상기 검출된 온도가 설정 온도보다 낮으면 상기 보조 도어의 록킹을 해제하는 것;을 포함하는 세탁기의 제어방법.
제24항에 있어서,
상기 드럼의 회전 여부를 검출하고;
상기 드럼의 회전이 정지되면, 상기 보조 도어의 록킹을 해제하는 것;을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
제25항에 있어서,
상기 검출된 드럼 내부 온도 및 드럼 회전 여부에 따라 상기 보조 도어의 개폐 가능 상태를 사용자에게 알리는 것;을 더 포함하는 세탁기의 제어방법 .
제25항에 있어서,
상기 터브에 수용되는 물의 수위를 검출하고;
상기 검출된 수위가 설정 수위보다 낮으면, 상기 보조 도어의 록킹을 해제하는 것;을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
제24항에 있어서,
상기 메인 도어의 개방을 위한 조작 신호가 입력되었는가 판단하고,
상기 조작 신호가 입력되면, 상기 드럼 내부의 온도를 검출하고;
상기 검출된 온도가 설정 온도보다 낮으면 상기 메인 도어의 록킹을 해제하는 것;을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
제28항에 있어서,
상기 드럼의 회전 여부를 검출하고;
상기 드럼의 회전이 정지되면, 상기 메인 도어의 록킹을 해제하는 것;을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
제29항에 있어서,
상기 검출된 드럼 내부 온도 및 드럼 회전 여부에 따라 상기 메인 도어의 개폐 가능 상태를 사용자에게 알리는 것;을 더 포함하는 세탁기의 제어방법 .
제29항에 있어서,
상기 터브에 수용되는 물의 수위를 검출하고;
상기 검출된 수위가 설정 수위보다 낮으면, 상기 메인 도어의 록킹을 해제하는 것;을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
투입구가 형성되는 본체와, 상기 본체 내부에 설치되고, 물을 수용하는 터브와, 상기 터브 내부에 회전 가능하게 설치되는 드럼과, 상기 투입구를 개폐하도록 상기 본체에 설치되는 메인 도어와, 상기 메인 도어에 설치되고, 상기 메인 도어와 별개로 개폐 가능한 보조 도어를 구비하는 세탁기의 제어방법에 있어서,
상기 세탁기의 행정 진행 중에 상기 보조 도어의 개방을 위한 조작 신호가 입력되었는가 판단하고,
상기 조작 신호가 입력되면, 상기 세탁기의 행정별 프로파일을 제어하는 것;을 포함하는 세탁기의 제어방법.
제32항에 있어서,
상기 세탁기의 행정은,
세탁 행정, 헹굼 행정 및 탈수 행정을 포함하는 세탁기의 제어방법.
제33항에 있어서,
상기 세탁 행정 중에 상기 조작 신호가 입력되면, 상기 조작 신호가 입력된 시점의 세탁 시간을 카운트하고;
상기 카운트한 세탁 시간을 설정 시간과 비교하여, 상기 세탁 시간이 설정 시간을 경과하면, 상기 세탁 행정의 진행 시간을 연장하는 것;을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
제34항에 있어서,
상기 세탁 시간이 설정 시간을 경과하면, 세탁 RPM을 조절하는 것;을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
제33항에 있어서,
상기 헹굼 행정 중에 상기 조작 신호가 입력되면, 상기 조작 신호가 입력된 시점의 헹굼 횟수를 확인하고;
상기 헹굼 횟수가 1회가 아니면, 상기 헹굼 행정의 헹굼 횟수를 조절하는 것;을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
제36항에 있어서,
상기 헹굼 횟수가 1회가 아니면, 헹굼 RPM을 조절하는 것;을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
제33항에 있어서,
상기 헹굼 행정 중에 상기 조작 신호가 입력되면, 상기 조작 신호가 입력된 시점의 잔여 헹굼 횟수를 확인하고;
상기 잔여 헹굼 횟수가 1회 이상이면, 상기 헹굼 행정의 헹굼 횟수를 조절하는 것;을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
제38항에 있어서,
상기 잔여 헹굼 횟수가 1회 이상이면, 헹굼 RPM을 조절하는 것;을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
제33항에 있어서,
상기 탈수 행정 중에 상기 조작 신호가 입력되면, 상기 조작 신호가 입력된 시점의 탈수 RPM에 따라 상기 보조 도어의 개방 불가 상태를 사용자에게 알리는 것;을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.