JP2002336593A

JP2002336593A - 洗濯機

Info

Publication number: JP2002336593A
Application number: JP2001149522A
Authority: JP
Inventors: Kiyoe Ochiai; 清恵落合; Katsuyuki Shimakage; 勝之島影
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2001-05-18
Filing date: 2001-05-18
Publication date: 2002-11-26

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、モータの出力トルクを検知して洗
濯物判定精度を高めるようにする。【解決手段】モータ１７は、ドラムを回転するための
ものであり、モータ駆動制御回路４４により駆動制御さ
れるようになっている。制御回路３６は、モータ１７に
かかる負荷量を検知して洗濯物重量を判定する重量判定
手段と、モータ１７の出力トルクを検知する出力トルク
検知手段と、重量判定手段の実行時におけるモータ１７
への通電モードを、出力トルク検知手段の検知結果に応
じて予め定められた適正モードとなるように補正する通
電モード補正手段としての機能を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、洗濯物重量を判定
する手段を備えた洗濯機に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来、洗濯機例えばド
ラム式洗濯機では、洗濯物の重量を判定する重量判定手
段を備え、その判定結果に基づいて洗濯時間を決定する
などの制御を行なうようになっている。この重量判定手
段は、ドラムをダイレクトに駆動するブラシレスモータ
からなるモータを予め決められた通電モードで駆動し、
このモータの回転速度が所定回転速度から別の所定回転
速度まで変化する時間を測定し、その時間が長いほど洗
濯物重量が重いと判定するものである。上記通電モード
としては、ＰＷＭのデューティー比と印加電圧位相とを
それぞれ一定値に固定した通電モードである。

【０００３】ところが、一定の通電モードでモータを駆
動するようにしているものの、洗濯機個々においてモー
タの出力トルクが一定ではなく、上記時間測定値が必ず
しも洗濯物量のみに応じた値とならず、実際の洗濯物重
量が判定できないおそれがあった。なお、上記出力トル
クは、モータ自体の出力トルクのみならず、各部軸受け
の摩擦係数の違いなどもモータの出力トルクの違いの要
素となる。

【０００４】本発明は上述の事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、モータの出力トルクを検知できて
洗濯物判定精度を高めることができる洗濯機を提供する
にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、回転
槽または撹拌体を回転するためのモータと、このモータ
を駆動制御するモータ駆動制御手段と、前記モータにか
かる負荷量を検知して洗濯物重量を判定する重量判定手
段と、前記モータの出力トルクを検知する出力トルク検
知手段と、前記重量判定手段の実行時における前記モー
タへの通電モードを、前記出力トルク検知手段の検知結
果に応じて予め定められた適正モードとなるように補正
する通電モード補正手段とを備えて構成される。

【０００６】洗濯物重量を判定する場合、モータの出力
トルクが一定であることが肝要である。ところが洗濯機
個々にモータの出力トルクが必ずしも同じということは
ない。例えばモータの出力トルクが小さい場合には、相
対的に負荷量が大きいと判定し、逆に出力トルクが大き
い場合には相対的に負荷量が小さいと判定してしまう。

【０００７】しかるに、請求項１の発明においては、重
量判定手段の実行時におけるモータへの通電モードを、
出力トルク検知手段の検知結果に応じて予め定められた
適正モードとなるように補正するから、重量判定手段の
実行時におけるモータの出力トルクが適正となり、この
結果、洗濯物重量判定結果も精度が高くなる。

【０００８】請求項２の発明は、モータ駆動制御手段
が、モータのロータの回転位置を検出する位置検出手段
とＰＷＭ制御手段とを有し、この位置検出手段からの位
置検出信号に基づいてロータ位置に対するモータ巻線へ
の印加電圧位相を制御すると共に、ＰＷＭ制御手段によ
りデューティー比を制御するように構成され、出力トル
ク検知手段が、モータ駆動制御手段によりモータを固定
的に定められた所定デューティー比および所定印加電圧
位相で駆動し、所定回転速度から別の所定回転速度に達
するまでの所要時間に基づいてモータの出力トルクを検
知するようになっているところに特徴を有する。

【０００９】モータの出力トルクの大小を検知するに
は、画一的な通電モードとしておき、その通電モード
で、モータの回転特性をみると良い。すなわち、モータ
の回転特性にモータの出力トルクの大小があらわれるも
のである。しかるにこの請求項２においては、通電モー
ドの要素であるデューティー比と印加電圧位相とを固定
的に定めて、画一的な通電モードとし、そして所定回転
速度から別の所定回転速度に達するまでの所要時間に基
づいてモータの出力トルクを検知するから、モータの出
力トルクの大小を精度良く検知できる。従って、出力ト
ルクの検知結果に応じて行なう重量判定手段実行用の通
電モードの補正も、精度が良くなり、洗濯物の重量判定
結果の精度がさらに良くなる。

【００１０】請求項３の発明は、モータ駆動制御手段
が、モータのロータの回転位置を検出する位置検出手段
とＰＷＭ制御手段とを有し、この位置検出手段からの位
置検出信号に基づいてロータ位置に対するモータ巻線へ
の印加電圧位相を制御すると共に、ＰＷＭ制御手段によ
りデューティー比を制御するように構成され、出力トル
ク検知手段が、モータ駆動制御手段によりモータを固定
的に定められた所定デューティー比および所定印加電圧
位相で駆動し、モータ起動から所定時間経過時点での回
転速度に基づいてモータの出力トルクを検知するように
なっているところに特徴を有する。

【００１１】前述したように、モータの回転特性にモー
タの出力トルクの大小があらわれるものである。この場
合、モータ起動から所定時間経過時点での回転速度をも
ってモータの出力トルクの大小を検知することもでき
る。しかるにこの請求項３においては、通電モードの要
素であるデューティー比と印加電圧位相とを固定的に定
めて、画一的な通電モードとした上で、モータ起動から
所定時間経過時点での回転速度をもってモータの出力ト
ルクの大小を検知するから、モータの出力トルクの大小
を精度良く検知できる。従って、出力トルクの検知結果
に応じて行なう重量判定手段実行用の通電モードの補正
も、精度が良くなり、洗濯物の重量判定結果の精度がさ
らに良くなる。

【００１２】請求項４の発明は、モータの回転回数に応
じたパルスを発生するパルス発生手段を備え、モータ駆
動制御手段が、モータのロータの回転位置を検出する位
置検出手段とＰＷＭ制御手段とを有し、この位置検出手
段からの位置検出信号に基づいてロータ位置に対するモ
ータ巻線への印加電圧位相を制御すると共に、ＰＷＭ制
御手段によりデューティー比を制御するように構成さ
れ、出力トルク検知手段が、モータ駆動制御手段により
モータを固定的に定められた所定デューティー比および
所定印加電圧位相で駆動し、所定時間内で前記パルス発
生手段の発生パルス数を計数し、その計数値に基づいて
モータの出力トルクを検知するようになっているところ
に特徴を有する。

【００１３】前述したように、モータの回転特性にモー
タの出力トルクの大小があらわれるものである。この場
合、モータの回転回数に応じたパルスを発生するパルス
発生手段を備えていれば、所定時間内でそのパルス数を
計数し、その計数値をもってモータの出力トルクの大小
を検知することもできる。しかるにこの請求項４におい
ては、通電モードの要素であるデューティー比と印加電
圧位相とを固定的に定めて、画一的な通電モードとした
上で、モータの回転回数に応じたパルスを発生するぱす
る発生手段を備え、所定時間内でそのパルス数を計数
し、その計数値をもってモータの出力トルクの大小を検
知するから、モータの出力トルクの大小を精度良く検知
できる。従って、出力トルクの検知結果に応じて行なう
重量判定手段実行用の通電モードの補正も、精度が良く
なり、洗濯物の重量判定結果の精度がさらに良くなる。

【００１４】請求項５の発明は、出力トルク検知手段
が、モータの少なくとも二つの異なる回転速度領域で検
知動作を実行するようになっている。これによると、異
なる回転速度領域での出力トルク検知結果を得ることが
でき、一方の出力トルク検知結果を洗濯物重量判定に用
い、他の出力トルク検知結果を他の検知制御例えばアン
バランス検知に用いることも可能である。すなわち、出
力トルク検知結果の使用用途のバリエーションが増え
る。

【００１５】請求項６の発明は、出力トルク検知手段
が、共振回転速度領域外で検知動作を実行するようにな
っている。これによると、振動発生が少なくてモータの
回転特性が良好にあらわれる回転速度領域で出力トルク
検知ができ、検知精度が低下することがない。

【００１６】請求項７の発明は、モータ駆動制御手段
が、モータのロータの回転位置を検出する位置検出手段
とＰＷＭ制御手段とを有し、この位置検出手段からの位
置検出信号に基づいてロータ位置に対するモータ巻線へ
の印加電圧位相を制御すると共に、ＰＷＭ制御手段によ
りデューティー比を制御するように構成され、通電モー
ド補正手段が、モータへの通電モードとしてのデューテ
ィー比と印加電圧位相とのうち、デューティー比を補正
するようになっているところに特徴を有する。この請求
項７の発明においては、通電モードの一つであるＰＷＭ
制御のデューティー比を補正するから、出力トルクを直
接的に調整できて、出力トルクのずれの補正に好適す
る。

【００１７】請求項８の発明は、モータ駆動制御手段
が、モータのロータの回転位置を検出する位置検出手段
とＰＷＭ制御手段とを有し、この位置検出手段からの位
置検出信号に基づいてロータ位置に対するモータ巻線へ
の印加電圧位相を制御すると共に、ＰＷＭ制御手段によ
りデューティー比を制御するように構成され、通電モー
ド補正手段が、モータへの通電モードとしてのデューテ
ィー比と印加電圧位相とのうち、印加電圧位相を補正す
るようになっているところに特徴を有する。

【００１８】この請求項８の発明においては、通電モー
ドの一つであるＰＷＭ制御の印加電圧位相を補正するか
ら、出力トルクのずれの補正ができる他に、位置検出手
段の取付位置ずれに対処できる。

【００１９】請求項９の発明は、モータ駆動制御手段
が、モータのロータの回転位置を検出する位置検出手段
とＰＷＭ制御手段とを有し、この位置検出手段からの位
置検出信号に基づいてロータ位置に対するモータ巻線へ
の印加電圧位相を制御すると共に、ＰＷＭ制御手段によ
りデューティー比を制御するように構成され、通電モー
ド補正手段が、モータへの通電モードとしてのデューテ
ィー比と印加電圧位相との双方を補正するようになって
いるところに特徴を有する。

【００２０】この請求項９の発明においては、出力トル
クを直接的に調整できると共に、位置検出手段の取付位
置ずれに対処できる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施例につ
き図１ないし図１２を参照しながら説明する。まず、図
２において、ドラム式洗濯機の外箱１は全体として矩形
箱状をなしていて、その前面の中央部に洗濯物出入口２
が設けられている。この洗濯物出入口２は、扉３により
開閉されるようになっている。外箱１の内部には、軸方
向が前後方向に指向する円筒状をなす水槽４が、サスペ
ンション５により下方から弾性的に支持された状態で設
けられている。

【００２２】上記水槽４は胴部６と後板部７と前板部８
とを有して構成され、それらは例えば金属板により形成
されている。前板部８には、円形の開口部８ａが形成さ
れている。この開口部８ａと前記洗濯物出入口２とは、
筒状をなす弾性材、例えばゴム製の接続部材９により連
通するように接続されている。

【００２３】上記水槽４の内部には、洗濯物が収容され
る回転槽たるドラム１０が回転自在に設けられている。
このドラム１０は、胴部１１と後面部材１２と、前板部
１３とを接合して構成されている。胴部１１の周壁部に
は多数の孔部１１ａが形成され、前板部１３には円形の
開口部１３ａが形成されている。また、後面部材１２
は、複数の通気口を有するフレーム部材１２ａに多孔状
の板部材１２ｂを取着して構成されている。

【００２４】また、ドラム１０の後面部材１２の中心部
分には、ドラム軸１４が後方に突出するように取り付け
られており、当該ドラム軸１４は、前記水槽４の後板部
７を貫通して取り付けられた鋳造成形品からなる軸受ハ
ウジング１５に軸受１６を介して回転自在に支承されて
いる。これにより、ドラム１０が回転自在に設けられて
いる。

【００２５】上記ドラム１０は、アウタロータ形の直流
ブラシレスモータからなるモータ１７によりダイレクト
に回転駆動されるようになっている。すなわち、モータ
１７の回転軸を構成する前記ドラム軸１４の後端部に
は、永久磁石１８ａを備えたロータ１８が一体回転し得
るように取り付けられ、前記軸受ハウジング１５に、ス
テータコア及びコイルを備えたステータ１９が、ロータ
１８の内方に位置するように設けられている。従って、
ロータ１８が回転されると、ドラム軸１４を介してドラ
ム１０がダイレクトに回転駆動される。

【００２６】上記水槽４の底部には、排水弁モータ２０
（図１参照）によって開閉される排水弁２１及び排水ホ
ース２２が設けられており、排水弁２１が開放状態にさ
れると、水槽４内の水が排水ホース２２を通じて外部に
排出される。また、外箱１の上部には、水槽４内に給水
する給水弁２３（図１参照）が設けられている。

【００２７】外箱１の前面上部には、前面部に図３に示
すような操作パネル２４を備えた電子ユニット２５が設
けられている。操作パネル２４には、操作スイッチ２６
及び表示部２７が設けられている。この場合、操作スイ
ッチ２６としては、スタートスイッチ２６ａ、洗濯条件
を設定するための洗濯条件設定スイッチ２６ｂ、洗い行
程設定スイッチ２６ｃ、すすぎ行程設定スイッチ２６
ｄ、脱水行程設定スイッチ２６ｅ及び乾燥行程設定スイ
ッチ２６ｆがあり、また、表示部２７としては、使用洗
剤量及び洗濯時間などの洗濯情報を表示する表示パネル
部２７ａ、設定された洗濯条件などを表示する洗濯条件
表示部２７ｂ、洗い行程時の使用水量を表示する水量表
示部２７ｃがある。

【００２８】次に、図１を参照して電気的構成について
説明する。直流電源回路部２９は、整流回路３０及び平
滑コンデンサ３１ａ，３１ｂからなる倍電圧回路と定電
圧回路３２とから構成される。整流回路３０の入力端子
には、リアクトル３３を直列に介して交流電源３４が接
続される。整流回路３０の出力端子には２本の直流電源
線３５ａ，３５ｂが接続され、これらの間には平滑コン
デンサ３１ａ，３１ｂが直列に接続されている。これら
平滑コンデンサ３１ａ，３１ｂの共通接続点が、整流回
路３０の入力端子の一方に接続されている。定電圧回路
３２は、整流回路３０の出力端子間に接続され、後述す
る制御回路３６などの制御用の各回路に所定の直流電圧
を生成して与える。

【００２９】２本の直流電源線３５ａ，３５ｂ間には、
インバータ主回路３７が接続されている。インバータ主
回路３７は、三相ブリッジ接続された６個のＩＧＢＴ３
８ａ〜３８ｆと、それぞれに並列に接続されたフリーホ
イールダイオード３９とから構成される。インバータ主
回路３７の３つの出力端子４０ａ〜４０ｃは、前記モー
タ１７のステータ１９における三相のコイル４１ｕ、４
ｖ、４１ｗの各端子に接続されている。

【００３０】ＩＧＢＴ３８ａ〜３８ｆの各ゲートは、フ
ォトカプラを介して駆動信号を与える駆動回路４２に接
続されている。駆動回路４２は、前記制御回路３６が有
するＰＷＭ制御手段たるＰＷＭ回路３６ａに接続され、
そのＰＷＭ回路３６ａからＰＷＭ信号が与えられる。制
御回路３６は、マイクロコンピュータを主体として構成
されるもので、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えている。上記
モータ１７には、ロータ１８の回転位置を検出するため
の位置検出手段として、それぞれホールＩＣ４３ａ，４
３ｂが設けられていて、これらホールＩＣ４３ａ，４３
ｂの位置検出信号Ｈａ、Ｈｂが制御回路３６に出力され
るように接続されている。

【００３１】この場合、前記インバータ主回路１７、制
御回路３６、ＰＷＭ回路３６ａ、ホールＩＣ４３ａ、４
３ｂによりモータ駆動制御手段たるモータ駆動制御回路
４４が構成されている。

【００３２】また、上記直流電源線３５ａ，３５ｂ間に
は、線間電圧をモニタする分圧回路４５が接続されてい
る。分圧回路４５は、２個の抵抗４５ａ，４５ｂを直列
に接続した構成で、それらの共通接続点が出力端子とし
て制御回路３６に接続されている。制御回路３６には、
このほかに、前述の操作スイッチ２６、表示部２７、排
水弁モータ２０、給水弁２３が接続されていると共に、
温風生成用のヒータ４６、停電検出回路４７、水位セン
サ４８、蓋スイッチ４９などが接続されている。

【００３３】ここで、上記ホールＩＣ４３ａ、４３ｂは
図４に示すように位置センサ信号Ｈａ、Ｈｂがロータ位
相の電気角でπ／２［ｒａｄ］（９０度）ごとに変化す
るように配設されている。なお、このホールＩＣ４３ａ
は、Ｕ相の誘起電圧に対して同期してハイレベル、ロウ
レベルのデジタル信号を出力するようにロータ１８との
位置関係が設定されている。つまり、Ｕ相巻線４１ｕと
ロータマグネット１８ａの磁極と対向した位置でハイレ
ベルに変化する位置検出信号Ｈａが得られる位置関係と
なっている。

【００３４】そして、前記モータ駆動制御回路４４のう
ち制御回路３６は、前記位置検出信号Ｈａ、Ｈｂから、
Ｕ相巻線４１ｕに対するロータ１８の回転位置（ロータ
マグネット１８ａの磁極位置）を検出すると共に、Ｖ相
巻線４１ｖ、Ｗ相巻線４１ｗに対するロータマグネット
１８ａの磁極位置を計算により検出する（電気角で１２
０度ずれる）。そして、各相巻線４１ｕ、４１ｖ、４１
ｗに対して、図５（ｂ）のような疑似正弦波電圧の通電
波形Ｄｕ、Ｄｖ、Ｄｗを作成するために、ＰＷＭ制御を
行なう。例えば、Ｕ相について、図６を参照して述べ
る。すなわち、キャリア信号Ｓｃと制御信号Ｖｓｉｎと
から同図（ｂ）に示すＰＷＭ信号を発生し、このＰＷＭ
信号と等価のＰＷＭ電圧がＵ相巻線４１ｕに印加され
る。この場合上記制御信号Ｖｓｉｎの振幅を代えること
により、印加電圧の実効値が変化する。制御信号Ｖｓｉ
ｎの最大振幅をオンデューティー比１００％（つまり最
大で１００％オンデューティー比）としている。つま
り、このデューティー比は印加電圧の実効値たるもので
あり、これは上述のように適宜決定される。また、上記
疑似正弦波電圧の通電波形Ｄｕの印加電圧位相（ロータ
１８ａの位置に対するＵ相巻線４１ａに対する印加電圧
位相、電気角で示される）αは後述するが適宜決定され
る。

【００３５】さて、前記制御回路３６は、回転速度検出
手段、重量判定手段、出力トルク検知手段および通電モ
ード補正手段として機能するものであり、それらの機能
と共に、本実施例の作用について説明する。まず、出力
トルク検知手段について図７ないし図９を参照して説明
する。図７には出力トルク検知のためのフローチャート
を示しており、このフローチャートで示される出力トル
ク検知プログラムは、特殊スイッチ操作、例えば洗濯条
件設定スイッチ２６ｂのうちコーススイッチ２６ｂ′
（図３参照）を押しながら図示しない電源スイッチをオ
ンするといった操作を行なうと、実行されるようになっ
ており、通常は、一般ユーザーはこの検知プログラムを
実行することはなく、メーカーあるいはサービスマンが
行なう。この場合、ドラム１０内には洗濯物および水は
収容していない状態としておく。

【００３６】この図７のステップＰ１においては、モー
タ１７をデューティー比ｄを６０％で、且つ電気角で示
される印加電圧位相αを３０°進み位相とした通電モー
ドで通電する。これにより、モータ１７が起動し、ドラ
ム１０を回転駆動し、加速してゆく。ステップＰ２で
は、回転速度検出を開始する。この回転速度検出は、ホ
ールＩＣ４３ａ、４３ｂからの位置検出信号Ｈａ、Ｈｂ
に基づいて行なうようになっている（回転速度検出手
段）。

【００３７】そして、回転速度が１００ｒｐｍに達する
と（ステップＰ３で判断）、時間Ｔａをカウントし（ス
テップＰ４）、そして２００ｒｐｍに達すると（ステッ
プＰ５で判断）、回転速度検出および時間カウントを停
止すると共に、モータ１７を停止する（ステップＰ
６）。そして、次のステップＰ７では、基準製品のモー
タに対するモータ１７の出力トルクずれの目安となるΔ
Ｔａ（以下モータ出力トルク差ΔＴａと称する）を算出
し、そのモータ出力トルク差ΔＴａをメモリに記憶す
る。

【００３８】すなわち、制御回路３６はそのメモリに、
時間カウント値Ｔａに対する判定基準値Ｔｋを有してお
り、この場合判定基準値Ｔｋは例えば「１秒」とされて
いる。この判定基準値Ｔｋは、図８に示すように、基準
製品となるドラム式洗濯機を用いて、上述の通電モード
でモータに通電したときに、回転速度１００ｒｐｍから
２００ｒｐｍに達するまでの所要時間Ｔａを計測して得
たものである。前記モータ出力トルク差ΔＴａが「０」
より大きいほど（例えば図８の製品Ｂの場合）モータ出
力トルクが小さく、「０」より小さいほど（例えば図８
の製品Ａの場合）モータ出力トルクが大きく、そして
「０」のときにはモータ出力トルクも適正値（基準品相
当値）として判定できるものである。

【００３９】そして、ステップＰ８では、このモータ出
力トルク差ΔＴａから、重量判定に用いるモータ１７の
通電モードのうちのデューティー比ｄを補正するための
デューティー比補正係数Δｄを設定し、記憶する。この
設定の方法は次の通りである。すなわち、図９に示すよ
うに、モータ出力トルク差ΔＴａに応じてデューティー
比ｄの補正量たるデューティー比補正係数Δｄをメモリ
に予め記憶してしている。この場合、モータ出力トルク
差ΔＴａを７レベルに分け、各レベルに応じて補正係数
Δｄを定めている。例えば、モータ出力トルク差ΔＴａ
が「−０．０５≦ΔＴａ≦０．０５」のときは補正係数
Δｄは「１」、モータ出力トルク差ΔＴａが「−０．２
≦ΔＴａ＜−０．０５」のときは補正係数Δｄは「０．
９５」となる。

【００４０】次に重量検知手段について図１０を参照し
て説明する。図１０には重量検知手段のソフトウエア構
成（洗濯物重量検知プログラム）のフローチャートを示
している。なお、この重量検知は、予め洗濯物をドラム
１０内に収容した上で、自動洗濯コースを選択して洗濯
を開始したときに、最初に実行される。

【００４１】ステップＱ１においては、固定された通電
モード（固定されたデューティー比および印加電圧位
相）でモータ１７を通電すると共に回転速度検出を開始
し、ステップＱ２においてモータ１７が１００ｒｐｍを
維持するように回転速度制御する。この趣旨は、ドラム
１０内の洗濯物が回転遠心力によって該ドラム１０内面
に張り付くようにするためである。

【００４２】そして、ステップＱ３ないしステップＱ７
では、アンバランス検知を行なうが、この場合もデュー
ティー比補正係数Δｄを用いてモータ１７の出力トルク
が予め定められた適正モードとなるように補正する。ま
ず、ステップＱ３においては、モータ１７の通電モード
であるアンバランス用デューティー比ｄｕを適正化す
る。この場合、アンバランス検知を行なうための基準デ
ューティー比ｄｕｋは「６０％」であり、この基準デュ
ーティー比ｄｕｋにΔｄを乗じてアンバランス用デュー
ティー比ｄｕを適正化する。なお、モータ出力トルク差
ΔＴａが「０」の時には、Δｄが「１」であり、アンバ
ランス用デューティー比ｄｕは基準デューティー比ｄｕ
ｋとなる。

【００４３】次のステップＱ４では、デューティー比を
上述のアンバランス用デューティー比ｄｕに切り換える
と共に印加電圧位相をアンバランス用印加電圧位相αｕ
（３０°進み位相）に切り換えて、モータ１７を駆動す
る。そしてステップＱ５では、時間Ｔ０についてカウン
トを開始する。

【００４４】ステップＱ６およびステップＱ７にて、時
間Ｔ０がアンバランス用判定基準時間Ｔｋ（この場合
３．０秒）に達しないうちに、モータ１７の回転速度が
アンバランス用判定基準速度Ｎｋ（この場合２５０ｒｐ
ｍ）を超えたか否かを判断する。モータ１７の回転速度
が、アンバランス用判定基準時間Ｔｋに達しないうちに
アンバランス用判定基準速度Ｎｋを超えると（ステップ
Ｑ７の「Ｙ」）、アンバランス発生がないと判定して、
ステップＱ８に移行する。このステップＱ８では、共振
回転速度領域を通過させるのに適正な通電モードに切り
換えてモータ１７を加速する。

【００４５】そしてモータ１７の回転速度が共振回転速
度領域を超えた回転速度例えば４００ｒｐｍ以上になる
と（ステップＱ９にて判断）、重量検知（ステップＱ１
０〜ステップＱ２２）を実行する。まずステップＱ１０
では、重量検知用デューティー比ｄｊを設定あるいは補
正する。この場合、重量検知用基準デューティー比ｄｊ
ｋとして「８０％」を予め設定しており、この重量検知
用基準デューティー比ｄｊｋに前述のモータ出力トルク
差ΔＴａで設定されたデューティー比補正係数Δｄを乗
じて重量検知用デューティー比ｄｊを求める。この場合
Δｄが「１」のときは重量検知用デューティー比ｄｊは
重量検知用基準デューティー比ｄｊｋに設定される。Δ
ｄが「１」以外の場合には、重量検知用デューティー比
ｄｊは、別の値となる。

【００４６】この後ステップＱ１１では、モータ１７
を、ステップＱ１０で求められた重量検知用デューティ
ー比ｄｊで、印加電圧位相を予め設定された重量検知用
印加電圧位相αｊ（この場合４５°進み位相）で駆動す
る。そして、ステップＱ１２〜ステップＱ１５にて、モ
ータ１７の回転速度が第１の基準速度Ｎ１（例えば４２
０ｒｐｍ）に達したときから第２の基準速度Ｎ２（６５
０ｒｐｍ）に達するまでの時間Ｔ１をカウントする。こ
の後、回転速度が６７０ｒｐｍに達したところでモータ
１７を断電して空走させる（ステップＱ１６）。

【００４７】この後、ステップＱ１７〜ステップＱ２０
にて、モータ１７の回転速度が第３の基準速度Ｎ１（例
えば６５０ｒｐｍ）に達したときから第４の基準速度Ｎ
４（４２０ｒｐｍ）に達するまでの時間Ｔ２をカウント
する。この後、モータ１７を停止し（ステップＱ１）、
重量を判定する（ステップＱ２２）。なお、このときの
回転速度の変化の一例を図１１に示す。

【００４８】上述の重量判定は、次のようにして行な
う。上述のカウント時間Ｔ１とＴ２により、判定値Ｓを
下記式で求める。Ｓ＝（Ｔ１×Ｔ２）／（Ｔ１＋Ｔ２）そして、この判定値Ｓに対応する洗濯物重量を図１２に
示すデータテーブル（これは制御回路３６のメモリに予
め記憶されている）から読み出して重量を判定する。な
お、前記ステップＱ６において「Ｎ」と判断された場
合、つまり回転速度２５０ｒｐｍに達しないままに３．
０秒が経過すると、アンバランス発生と判定してステッ
プＱ２３に移行し、重量判定をせずに「重量大」に一義
的に設定する。

【００４９】このような本実施例によれば、モータ１７
の出力トルクとして、モータ出力トルク差ΔＴａを検知
し、このモータ出力トルク差ΔＴａから、通電モードこ
の場合デューティー比を補正するためのデューティー比
補正係数Δｄを求め、重量判定実行時におけるモータ１
７への通電モードを、このデューティー比補正係数Δｄ
で補正して適正モードとなるようにしたから、重量判定
実行時におけるモータ１７の出力トルクが適正となり、
この結果、洗濯物重量判定結果も精度を高くできる。

【００５０】特に本実施例によれば、モータ１７の出力
トルクを検知するについて、通電モードの要素であるデ
ューティー比と印加電圧位相とを固定的に定めて、画一
的な通電モードとし、そして所定回転速度（この実施例
では１００ｒｐｍ）から別の所定回転速度（２００ｒｐ
ｍ）に達するまでの所要時間Ｔａに基づいてモータの出
力トルクを検知するから、モータ１７の出力トルクの大
小を精度良く検知できる。従って、出力トルクの検知結
果に応じて行なう重量判定手段実行用のデューティー比
ｄｊの補正も、精度が良くなり、洗濯物の重量判定結果
の精度がさらに良くなる。

【００５１】さらに、本実施例によれば、出力トルクを
検知するについて、共振回転速度領域（２４０〜３５０
ｒｐｍ）外で検知動作を実行するようになっているか
ら、振動発生が少なくてモータ１７の回転特性が良好に
あらわれる回転速度領域で出力トルク検知ができ、検知
精度が低下することがない。さらに本実施例によれば、
デューティー比ｄｊを補正するから、出力トルクを直接
的に調整できて、出力トルクのずれの補正に好適する。

【００５２】図１３ないし図１５は本発明の第２の実施
例を示している。この第２の実施例では、モータ１７の
出力トルクの検知方法が異なる。すなわち、図１３のフ
ローチャートにおいて、モータ１７を例えばデューティ
ー比ｄを２０％、印加電圧位相αを３０°進み位相とし
て通電して起動し、５秒後の回転速度ωを検知する（ス
テップＲ１〜ステップＲ５）。この場合の回転速度の変
化の一例を図１４に示している。この後モータ１７を停
止し（ステップＲ６）、そして、基準製品のモータに対
するモータ１７の出力トルクずれの目安となるΔω（以
下モータ出力トルク差Δωと称する）を算出し、そのモ
ータ出力トルク差Δωをメモリに記憶する。すなわち、
制御回路３６はそのメモリに、検知された回転速度ωに
対する判定基準値ωｋを有しており、この場合判定基準
値ωｋは例えば「１５０ｒｐｍ」とされている。この判
定基準値ωｋは、図１５に示すように、基準製品となる
ドラム式洗濯機を用いて、上述の通電モードでモータに
通電したときに、５秒後の回転速度を計測して得たもの
である。前記モータ出力トルク差Δωが「０」より大き
いほどモータ出力トルクが大きく、「０」より小さいほ
どモータ出力トルクが小さく、そして「０」のときには
モータ出力トルクも適正値（基準品相当値）として判定
できるものである。

【００５３】そして、ステップＲ８では、このモータ出
力トルク差Δωから、重量判定に用いるモータ１７の通
電モードであるデューティー比ｄｊを補正するための補
正係数Δｄを設定する（図１５参照）。なお、モータ１
７を起動するのに、デューティー比ｄを２０％、印加電
圧位相αを３０°進み位相とした理由は、モータ１７の
出力トルクが低く、飽和速度に達する時間が短くて済む
からである。

【００５４】この第２の実施例によれば、モータ１７起
動から所定時間経過時点での回転速度ωをもってモータ
１７の出力トルクの大小を検知するから、モータ１７の
出力トルクの大小を精度良く検知できる。

【００５５】図１６および図１７は本発明の第３の実施
例を示している。この実施例では、モータ１７の起動後
所定時間経過時点でのパルス数（これはホールＩＣ４３
ａ、４３ｂから得る）をカウントし、これに基づいて補
正係数Δｄを設定するようにしている。すなわち、図１
５のフローチャートにおいて、モータ１７を例えばデュ
ーティー比ｄ４０％、印加電圧位相α３０°進み位相で
通電して起動し、その起動から、１秒間ののパルス数ｃ
をカウントする（ステップＳ１〜ステップＳ６）。そし
て、基準製品のモータに対するモータ１７の出力トルク
ずれの目安となるΔｃ（以下モータ出力トルク差Δｃと
称する）を算出し、そのモータ出力トルク差Δｃをメモ
リに記憶する。すなわち、制御回路３６はそのメモリ
に、検知された回転速度ｃに対する判定基準値ｃｋを有
しており、この場合判定基準値ｃｋは例えば「５０」と
されている。この判定基準値ｃｋは、基準製品となるド
ラム式洗濯機を用いて、上述の通電モードでモータに通
電したときに、１秒後のパルス数を計測して得たもので
ある。前記モータ出力トルク差Δｃが「０」より大きい
ほどモータ出力トルクが大きく、「０」より小さいほど
モータ出力トルクが小さく、そして「０」のときにはモ
ータ出力トルクも適正値（基準品相当値）として判定で
きるものである。

【００５６】そして、ステップＳ８では、このモータ出
力トルク差Δｃから、図１７のデータテーブルを検索し
て、重量判定に用いるモータ１７の通電モードであるデ
ューティー比ｄｊを補正するための補正係数Δｄを設定
する。この第３の実施例によれば、所定時間内でパルス
数ｃを計数し、その計数値ｃをもってモータ１７の出力
トルクの大小を検知するから、モータ１７の出力トルク
の大小を精度良く検知できる。

【００５７】図１８ないし図２０は本発明の第４の実施
例を示し、この第４の実施例では、洗濯物重量検知プロ
グラムとほぼ同じプログラムでモータ出力トルク検知を
行なうようにしている。すなわち図１８のフローチャー
トは、図１０のフローチャートとほぼ同じであるが、次
の点が特徴的である。モータ１７の回転速度が１００ｒ
ｐｍに制御される状態になってから（ステップＱ′１〜
ステップＱ′２）、ステップＱ′３に移行するが、ここ
では、通電モードを固定された通電モード、例えばデュ
ーティー比ｄを６０％、印加電圧位相αを３０°進み位
相に設定してモータ１７を駆動する。そして、この１０
０ｒｐｍから２５０ｒｐｍに到達する時間Ｔ０を検出す
る（ステップＱ′４〜ステップＱ′７）。

【００５８】この後、モータ１７を予め定められた通電
モードで４００ｒｐｍまで加速制御し（ステップＱ′８
〜ステップＱ′９）、その後、通電モードを固定された
通電モード、例えばデューティー比ｄを８０％、印加電
圧位相αを４５°進み位相に設定してモータ１７を駆動
し、４２０ｒｐｍに達したところから、６５０ｒｐｍに
達するまでの時間Ｔ１を検出する（ステップＱ′１０〜
ステップＱ′１４）する。

【００５９】この後ステップＱ′１５〜ステップＱ′２
０（ステップＱ１６〜ステップＱ２１と同じ）を実行し
て、ステップＱ′２１に移行し、このステップＱ′２１
では、モータ出力トルク差ΔＴａ０とΔＴａ１とを算出
して、補正係数Δｄ０とΔｄ１とを設定する。すなわ
ち、 ΔＴａ０＝Ｔ０−Ｔ０ｋ ΔＴａ１＝Ｔ１−Ｔ１ｋここで、Ｔ０ｋは、時間カウント値Ｔ０に対する判定基
準値Ｔ１ｋは、時間カウント値Ｔ１に対する判定基準値そして、図２０（ａ）から上記ΔＴａ０に対応する補正
係数Δｄ０を設定する。また、図２０（ｂ）から上記Δ
Ｔａ１に対応する補正係数Δｄ１を設定する。なお、上
記ステップＱ′１〜ステップＱ′２２までの回転速度の
変化は図１９のようになる。

【００６０】上述のΔｄ０は、図１０のステップＱ３で
のΔｄの代わりに用いてアンバランス検出誤差を少なく
できる。またΔｄ１はステップＱ１０でのΔｄの代わり
に用いて、洗濯物重量の検知誤差を少なくできる。この
ように、この第４の実施例によれば、出力トルク検知結
果の使用用途のバリエーションが増え、種々の検知制御
の精度アップに寄与できる。

【００６１】図２１および図２２は、本発明の第５の実
施例を示しており、以下、これについて説明する。ステ
ップＴ１では、デューティー比補正係数Δｄを「１」、
印加電圧位相補正値Δαを「０」、繰返し回数判定用の
パラメーターＮを「０」に初期設定する。次に、ステッ
プＴ２では、通電モードのうち、デューティー比ｄを
「６０％×Δｄ」、つまり６０％とし、印加電圧位相α
を「３０°＋Δα」、つまり「３０°」とする。そし
て、ステップＴ３ではモータ１７を上述の通電モードで
起動する。

【００６２】この後回転速度が１００ｒｐｍに達した時
から２００ｒｐｍに達するまでの時間Ｔａについてのカ
ウントを行ない（ステップＴ４〜ステップＴ７）、そし
て、モータ１７を停止する（ステップＴ８）。次のステ
ップＴ９では、モータ出力トルク差ΔＴａを算出する。

【００６３】ステップＴ１０では、このモータ出力トル
ク差ΔＴａが基準値Ｔａｋ（１秒）の±０．０５の範囲
内（｜ΔＴａ｜≧０．０５）であるかどうかを判断す
る。その範囲内であれば、ステップＴ１１に移行して、
このときのデューティー比補正係数Δｄと印加電圧位相
補正値Δαとを記憶し、適正品であるとしてこのフロー
チャートを終了する。この場合、Δαが初期値であるか
ら、ホールＩＣ４３ａ、４３ｂの取付位置に位置ずれが
なく、またΔｄが初期値であるから、モータ１７の出力
トルクも基準品とほぼ同等である。

【００６４】また、基準値ｔａｋの±０．０５の範囲を
外れていると、ステップＴ１２に移行し、この時点で
は、パラメーターＮが「０」であるから、ステップＴ１
３に移行して、図２２（ｂ）に示すモータ出力トルク差
ΔＴａと印加電圧位相補正値Δαとのデータテーブルか
ら、印加電圧位相補正値Δαを設定する。そして、ステ
ップＴ１４に移行して、この時点でのモータ出力トルク
差ΔＴａをΔＴａ１として記憶し、ステップＴ１５でパ
ラメーターＮを「１」に設定する。この後、ステップＴ
２に戻る。このとき、印加電圧位相補正値Δαのみが設
定されているから、デューティー比ｄは「６０％」のま
まで、印加電圧位相αを補正値Δαで補正する。つまり
α＝３０°＋Δαとされる。この通電モード（印加電圧
位相αのみを補正した通電モード）でモータ１７が再度
通電駆動され、前述同様に、時間Ｔａがカウントされ、
モータ出力トルク差ΔＴａが求められ、このモータ出力
トルク差ΔＴａが０±０、０５の範囲内であれば、ステ
ップＴ１１でこの時点での通電モード（Δαが補正され
ていて、Δｄは初期値のまま）を記憶し、適正品と判定
する。

【００６５】この場合、Δｄが初期値のままであるか
ら、モータ１７の出力トルクは基準品とほぼ同等であ
る。ただし、Δαが補正されているので、ホールＩＣ４
３ａ、４３ｂに取付位置ずれがあると判定できるが、Δ
αを補正し記憶ｓしているので、重量検知は精度よく行
なうことができる。

【００６６】上記ステップＴ１０において、モータ出力
トルク差ΔＴａが０±０、０５の範囲内でなければ、ス
テップＴ１２に移行するが、この場合パラメーターＮが
「１」であるので、このステップＴ１２の「ＮＯ」およ
びステップＴ１６の「ＹＥＳ」を経て、ステップＴ１７
に移行する。このステップＴ１７では、今回のモータ出
力トルク差ΔＴａが前回のモータ出力トルク差ΔＴａ１
以上であるか否かを判断し、大きければ、ホールＩＣ４
３ａ、４３の取付位置にずれはないがモータ１７の出力
トルクがずれていると判定して、ステップＴ１８にて印
加電圧位相補正値Δαを「０」に戻し、ステップＴ１９
で、前回のモータ出力トルク差ΔＴａ１をΔＴａとし
て、図２２（ａ）のデータベースに基づいてデューティ
ー比補正係数Δｄを設定する。そして、ステップＴ２０
でパラメーターＮを「２」に設定して前記ステップＴ２
に戻る。この後、このようにΔαが初期値であってΔｄ
が補正された状態で、ステップＴ１０からステップＴ１
１に至ると、ホールＩＣ４３ａ、４３ｂの取付位置ずれ
はなくモータ１７の出力トルクにずれがあると判定され
るが、重量検知はこのステップＴ１１で記憶されたΔα
およびΔｄにて精度よく行なわれるものである。

【００６７】上記ステップＴ１７にて、今回のモータ出
力トルク差ΔＴａが前回のモータ出力トルク差ΔＴａ１
より小さければ、ホールＩＣ４３ａ、４３ｂに取付位置
ずれがあって、Δαを現時点で設定されているΔαのま
まとし（ステップＴ２１）、また、モータ１７の出力ト
ルクもずれているとして、この時点でのモータ出力トル
ク差ΔＴａに対応するデューティー比補正係数Δｄを、
図２２（ａ）のデータベースから検索して設定する（補
正する）。つまり、印加電圧位相補正値Δαとデューテ
ィー比補正係数Δｄとの双方が設定されて、ステップＴ
２０を経てステップＴ２に戻る。この後、このようにΔ
αおよびΔｄが共に補正された状態で、ステップＴ１０
からステップＴ１１に至ると、ホールＩＣ４３ａ、４３
ｂの取付位置にずれがありモータ１７の出力トルクにも
ずれがあると判定されるが、重量検知はこのステップＴ
１１で記憶されたΔαおよびΔｄにて精度よく行なわれ
るものである。なお、上述した以外は、ステップＴ１６
の「ＮＯ」を経てステップＴ２３に移行して非適正品の
判定がなされる。

【００６８】本発明は上述した実施例に限られず、次の
ように変更して実施するようにしてもよい。第１の実施
例では、モータ出力トルク差ΔＴａからデューティー比
補正係数Δｄを設定するようにしたが、本発明の第６の
実施例として示す図２３のようにデューティー比補正係
数Δｄでなく印加電圧位相補正値Δαを設定するように
してもよい。

【００６９】第２の実施例では、モータ出力トルク差Δ
ωからデューティー比補正係数Δｄを設定するようにし
たが、本発明の第７の実施例として示す図２４のように
デューティー比補正係数Δｄでなく印加電圧位相補正値
Δαを設定するようにしてもよい。

【００７０】第３の実施例では、モータ出力トルク差Δ
ｃからデューティー比補正係数Δｄを設定するようにし
たが、本発明の第８の実施例として示す図２５のように
デューティー比補正係数Δｄでなく印加電圧位相補正値
Δαを設定するようにしてもよい。

【００７１】また、本発明は、ドラム式洗濯機に限られ
ず、モータが撹拌体を駆動するところの、縦形の通常の
洗濯機にも適用できるものである。

【００７２】

【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなよう
に、モータの出力トルクを検知し、重量判定手段の実行
時におけるモータへの通電モードを、出力トルク検知結
果に応じて予め定められた適正モードとなるように補正
するから、重量判定手段の実行時におけるモータの出力
トルクが適正となり、この結果、洗濯物重量判定精度を
高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す電気回路図

【図２】洗濯機の縦断側面図

【図３】操作パネルの平面図

【図４】誘起電圧と位置検出信号との関係を示す図

【図５】センサ信号と通電波形と巻線電流との関係を示
す図

【図６】ＰＷＭ信号波形形成を説明するための図

【図７】モータ出力トルク検知を説明するためのフロー
チャート

【図８】基準製品と別の製品とにおける回転速度変化の
違いを説明するための図

【図９】モータ出力トルク差ΔＴａからデューティー比
補正係数Δｄを設定するためのデータテーブルを示す図

【図１０】重量検知を説明するためのフローチャート

【図１１】重量検知時の回転速度の変化を示す図

【図１２】判定式から洗濯物重量を設定するためのデー
タテーブルを示す図

【図１３】本発明の第２の実施例を示す図７相当図

【図１４】モータの出力トルク検知時の回転速度変化の
一例を示す図

【図１５】モータ出力トルク差Δωからデューティー比
補正係数Δｄを設定するためのデータテーブルを示す図

【図１６】本発明の第３の実施例を示す図７相当図

【図１７】モータ出力トルク差Δｃからデューティー比
補正係数Δｄを設定するためのデータテーブルを示す図

【図１８】本発明の第４の実施例を示す図７相当図

【図１９】モータの出力トルク検知時における回転速度
変化の一例を示す図

【図２０】（ａ）はモータ出力トルク差ΔＴａ０からデ
ューティー比補正係数Δｄを設定するためのデータテー
ブルを示す図、（ｂ）はモータ出力トルク差ΔＴａ１か
らデューティー比補正係数Δｄを設定するためのデータ
テーブルを示す図

【図２１】本発明の第５の実施例を示す図７相当図

【図２２】（ａ）はモータ出力トルク差ΔＴａからデュ
ーティー比補正係数Δｄを設定するためのデータテーブ
ルを示す図、（ｂ）はモータ出力トルク差ΔＴａから印
加電圧位相補正値Δαを設定するためのデータテーブル
を示す図

【図２３】本発明の第６の実施例を示すもので、モータ
出力トルク差ΔＴａから印加電圧位相補正値Δαを設定
するためのデータテーブルを示す図

【図２４】本発明の第７の実施例を示すもので、モータ
出力トルク差Δωから印加電圧位相補正値Δαを設定す
るためのデータテーブルを示す図

【図２５】本発明の第８の実施例を示すもので、モータ
出力トルク差Δｃから印加電圧位相補正値Δαを設定す
るためのデータテーブルを示す図

【符号の説明】

１０はドラム（回転槽）、１７はモータ、３６は制御回
路（重量判定手段、出力トルク検知手段、通電モード補
正手段）、３６ａはＰＷＭ回路（ＰＷＭ制御手段）、３
７はインバータ主回路、４３ａ、４３ｂはホールＩＣ
（位置検出手段）、４４はモータ駆動制御回路（モータ
駆動制御手段）を示す。

フロントページの続きＦターム(参考） 3B155 AA01 BB19 HB10 KA02 KA32 KB11 LA01 LA11 LC08 LC14 LC15 LC50 MA02 MA05 MA06 MA07 MA08 MA10 5H560 AA10 BB04 BB07 BB12 DA03 DA18 DC03 DC12 EB01 EC01 SS07 UA06 XA12

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転槽または撹拌体を回転するためのモ
ータと、このモータを駆動制御するモータ駆動制御手段と、前記モータにかかる負荷量を検知して洗濯物重量を判定
する重量判定手段と、前記モータの出力トルクを検知する出力トルク検知手段
と、前記重量判定手段の実行時における前記モータへの通電
モードを、前記出力トルク検知手段の検知結果に応じて
予め定められた適正モードとなるように補正する通電モ
ード補正手段とを備えてなる洗濯機。
【請求項２】モータ駆動制御手段は、モータのロータ
の回転位置を検出する位置検出手段とＰＷＭ制御手段と
を有し、この位置検出手段からの位置検出信号に基づい
てロータ位置に対するモータ巻線への印加電圧位相を制
御すると共に、ＰＷＭ制御手段によりデューティー比を
制御するように構成され、出力トルク検知手段は、モータ駆動制御手段によりモー
タを固定的に定められた所定デューティー比および所定
印加電圧位相で駆動し、所定回転速度から別の所定回転
速度に達するまでの所要時間に基づいてモータの出力ト
ルクを検知するようになっていることを特徴とする請求
項１記載の洗濯機。
【請求項３】モータ駆動制御手段は、モータのロータ
の回転位置を検出する位置検出手段とＰＷＭ制御手段と
を有し、この位置検出手段からの位置検出信号に基づい
てロータ位置に対するモータ巻線への印加電圧位相を制
御すると共に、ＰＷＭ制御手段によりデューティー比を
制御するように構成され、出力トルク検知手段は、モータ駆動制御手段によりモー
タを固定的に定められた所定デューティー比および所定
印加電圧位相で駆動し、モータ起動から所定時間経過時
点での回転速度に基づいてモータの出力トルクを検知す
るようになっていることを特徴とする請求項１記載の洗
濯機。
【請求項４】モータの回転回数に応じたパルスを発生
するパルス発生手段を備え、モータ駆動制御手段は、モータのロータの回転位置を検
出する位置検出手段とＰＷＭ制御手段とを有し、この位
置検出手段からの位置検出信号に基づいてロータ位置に
対するモータ巻線への印加電圧位相を制御すると共に、
ＰＷＭ制御手段によりデューティー比を制御するように
構成され、出力トルク検知手段は、モータ駆動制御手段によりモー
タを固定的に定められた所定デューティー比および所定
印加電圧位相で駆動し、所定時間内で前記パルス発生手
段の発生パルス数を計数し、その計数値に基づいてモー
タの出力トルクを検知するようになっていることを特徴
とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項５】出力トルク検知手段は、モータの少なく
とも二つの異なる回転速度領域で検知動作を実行するよ
うになっていることを特徴とする請求項１ないし４のい
ずれかに記載の洗濯機。
【請求項６】出力トルク検知手段は、共振回転速度領
域外で検知動作を実行するようになっていることを特徴
とする請求項１ないし４のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項７】モータ駆動制御手段は、モータのロータ
の回転位置を検出する位置検出手段とＰＷＭ制御手段と
を有し、この位置検出手段からの位置検出信号に基づい
てロータ位置に対するモータ巻線への印加電圧位相を制
御すると共に、ＰＷＭ制御手段によりデューティー比を
制御するように構成され、通電モード補正手段は、モータへの通電モードとしての
デューティー比と印加電圧位相とのうち、デューティー
比を補正するようになっていることを特徴とする請求項
１記載の洗濯機。
【請求項８】モータ駆動制御手段は、モータのロータ
の回転位置を検出する位置検出手段とＰＷＭ制御手段と
を有し、この位置検出手段からの位置検出信号に基づい
てロータ位置に対するモータ巻線への印加電圧位相を制
御すると共に、ＰＷＭ制御手段によりデューティー比を
制御するように構成され、通電モード補正手段は、モータへの通電モードとしての
デューティー比と印加電圧位相とのうち、印加電圧位相
を補正するようになっていることを特徴とする請求項１
記載の洗濯機。
【請求項９】モータ駆動制御手段は、モータのロータ
の回転位置を検出する位置検出手段とＰＷＭ制御手段と
を有し、この位置検出手段からの位置検出信号に基づい
てロータ位置に対するモータ巻線への印加電圧位相を制
御すると共に、ＰＷＭ制御手段によりデューティー比を
制御するように構成され、通電モード補正手段は、モータへの通電モードとしての
デューティー比と印加電圧位相との双方を補正するよう
になっていることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。