CN113136683A - 一种洗衣机的控制方法及其洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机的控制方法，接受用户的预约请求并对洗涤筒内的衣物进行称重，确定洗涤衣物时的洗涤程序运行时间，等待洗涤的过程中若用户打开洗衣机门体放入或取出衣物，根据筒内衣物重量的变化，发出需要对预约程序的运行时长进行调整的警报信息一；当用户使用预约程序进行洗涤衣物时，若在中途添加或取出衣物，利用本控制方法能够及时的提醒用户调整洗涤时间，对于不同重量的衣物更加有针对性的洗涤干净,且本方案可操作性强，还介绍了一种应用上述控制方法的洗衣机。

Description

一种洗衣机的控制方法及其洗衣机

技术领域

本发明属于洗衣装置技术领域，具体地说，涉及一种洗衣机的控制方法，还涉及一种应 用该控制方法的洗衣机。

背景技术

洗衣机是现如今每个家庭几乎都会使用的电器，洗衣机取代了传统的手工洗衣，洗衣机 的洁净力更强且洗衣时间短，节省了很多的洗衣时间以及体力，由于洗衣机洗涤衣物需要一 定的时间，但是用户若有事无法等待衣物洗完预约程序时一种洗衣清洁程序，或是用户早上 将衣物放入洗衣机清洗，白天上班等下班后才能够再将衣物取出进行晾晒，本来洗净的衣物 会在相对密闭的洗衣机内滋生细菌，同时产生未来得及挥发的异味，用户将衣物取出后，若 直接进行晾晒，并等衣物晾干后穿在身上，容易因为滋生的细菌而损伤皮肤。

而为了解决上述的问题，越来越多的洗衣机上设置了预约程序，用户能够通过预约程序 选择洗衣时间，例如用户需要出门并在八小时后回家，此时用户可以通过预约程序来控制洗 涤程序的开始与结束时间。

而现有技术中洗衣机的预约程序，在开始放入衣物时程序已经选定洗涤时间，但若用户 在未洗涤时再次放入或拿出衣物时，洗涤程序运行的时间不会进行调整，会出现衣物较少但 是洗涤时间过长导致的能源的浪费或是衣物较多但是洗涤时间过短导致无法将衣物清洗干 净，所以采用预约程序进行洗涤时，若用户中途拿出或投入衣物后如何通知用户对预约程序 的时间进行调整是急需解决的问题。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机的控制方法，以实 现对控制预约程序实现提示用户改变预约程序的运行时间的目的；本发明的另一目的在于提 供一种使用上述控制方法的上述洗衣机，以实现在洗衣机使用过程中自动调节预约时间的目 的。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗衣机的控制方法，接受用户的预约请求并对洗涤筒内的衣物进行称重，确定洗涤 衣物时的洗涤程序运行时间，等待洗涤的过程中若用户打开洗衣机门体放入或取出衣物，根 据筒内衣物重量的变化，发出需要对预约程序的运行时长进行调整的警报信息一。

进一步，具体步骤如下：

S1：将衣物放入洗衣机的洗涤筒内，并选择预约程序；

S2：对洗涤筒内的衣物进行称重，并计算针对该重量的衣物进行洗涤时，运行洗涤程序 清洗衣物时所需时间T1；

S3：判断在预约洗涤的过程中洗衣机门体是否开启，若检测到门体被开启则执行步骤S4， 若未检测到门体被开启则执行步骤S5；

S4：门体关闭后，再次对衣物进行称重，并计算此次洗涤衣物所需时间T2；

S41：若洗涤时间T2在剩余的预约时间内能够完成，则执行步骤S5，若无法完成则执行 步骤S42；

S42：发出警报信息一提示用户是否延长预约程序完成时间，若用户在规定时间内没有进 行调整预约程序则执行步骤S5,若用户在规定时间内对预约程序的结束之间进行调整，则执 行步骤S6；

S5：预约程序时间不做调整；

S6:继续执行预约程序至洗涤结束。

进一步，初始对衣物称重的重量为G1，步骤S4中对衣物再次称重后的重量为G2，若G2-G1 的差值为负，则在用户下次使用预约程序时，发出提醒用户不要放入需要单独洗涤的衣物的 警报信息二。

进一步，初始对衣物称重的重量为G1，步骤S4中对衣物再次称重后的重量为G2，若G2-G1 的差值为正，则在用户下次使用预约程序时，发出提醒用户将衣物统一放入的警报信息三。

进一步，步骤S42中，若用户调整了预约程序的结束时间，则自动调整洗涤剂的投放量。

进一步，警报信息一中包括预约程序还需运行的时间T2，用户需将预约程序的结束时间 至少调整为T2时间以后。

进一步，步骤S42中，若用户未对预约程序的结束时间进行调整，在程序运行结束后， 发出提醒用户本次洗涤时间不足的警报信息四。

进一步，在本次预约程序执行完毕后，用户能够选择下次洗涤过程中是否需要自动调整 适合的预约程序结束时间。

进一步，对衣物进行称重过程中，内筒低速运转配合完成称重。

进一步，一种洗衣机，洗衣机应用上述的控制方法。

进一步，洗衣机上设置有用以检测门体开合的感应器，以及检测洗涤筒内衣物重量的压 力传感器，洗衣机的控制面板上设置有能够提示用户洗涤信息的液晶面板。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

当用户使用预约程序进行洗涤衣物时，若在中途添加或取出衣物，利用本控制方法能够 及时的提醒用户调整洗涤时间，对于不同重量的衣物更加有针对性的洗涤干净，同时也能够 提前选择预约程序在执行中检测到放入或取出衣物时，自行控制洗涤程序时间,且本方案可操 作性强。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例 及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是 一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这 些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例中洗衣机控制方法的流程图。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是 通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附 图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来 限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置 关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有 特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连 接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。 对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，一种洗衣机的控制方法，接受用户的预约请求并对洗涤筒内的衣物进行称 重，确定洗涤衣物时的洗涤程序运行时间，等待洗涤的过程中若用户打开洗衣机门体放入或 取出衣物，根据筒内衣物重量的变化，发出需要对预约程序的运行时长进行调整的警报信息 一，用户将衣物放入洗涤筒内，并启动预约程序后，此时预约程序会对洗涤筒内的衣物进行 第一次称重，并根据筒内衣物的重量，选择洗涤程序的时长，同时选定洗涤程序开始的时间， 以保证在预约程序规定的时间结束时刚好结束洗涤程序，但是若在执行预约程序的图中，用 户再次开启洗衣机的门体并放入或取出衣物，筒内的衣物重量会随之发生增加或减少，但是 此时的洗涤程序开始时间与持续时间并未发生改变，则会出现较长的洗涤时间去清洗少量的 衣物，造成水资源以及其他能源的浪费，且过量的洗涤剂清洗少量的衣物在漂洗阶段不容易 漂洗干净，容易造成洗涤剂的残留；或是洗涤筒内增加了衣物，导致该洗涤程序的时间以及 洗涤剂的分量不足以将该重量的衣物清洗干净；所以需要提醒用户对预约程序的运行时长进 行调整，以达到将衣物洗净的目的。

本实施例中，具体步骤如下：

S1：将衣物放入洗衣机的洗涤筒内，并选择预约程序；

S2：对洗涤筒内的衣物进行称重，并计算针对该重量的衣物进行洗涤时，运行洗涤程序 清洗衣物时所需时间T1；洗衣机会自动的根据筒内衣物重量来选择相应的洗涤时长以及洗净 该重量的衣物所需的洗涤剂分量；

S3：判断在预约洗涤的过程中洗衣机门体是否开启，若检测到门体被开启则执行步骤S4， 若未检测到门体被开启则执行步骤S5；在使用过程中，洗衣机门体的开启通常为用户需要向 洗衣机内再次放入衣物或者将不符合本次洗涤程序的衣物放入了洗衣机内需要将其取出，所 以，通过检测门体是否开启来作为对洗涤筒内衣物再次称重的信号；

S4：门体关闭后，再次对衣物进行称重，并计算此次洗涤衣物所需时间T2；洗涤时间T2 是本次对衣物称重后，洗衣机的系统计算出将本次衣物洗涤干净所需的时间，如在步骤S3中， 用户向洗涤筒中再次放入了衣物，那么T2会大于T1，若在步骤S3中，用户将洗涤筒内的衣 物取出了部分，则T2会小于T1；

S41：若洗涤时间T2在剩余的预约时间内能够完成，则执行步骤S5，若无法完成则执行 步骤S42；剩余的预约时间内包括洗涤程序的执行时间，同时也包括未执行洗涤程序时洗衣 机静置的时间，如用户向洗衣机内再次放入了衣物，且此时距离洗衣机启动洗涤程序的时间 很近了，很有可能出现即使立即启动洗衣机的洗涤程序直至洗涤完毕的时间也小于T2，所以 当洗涤程序结束后，洗涤筒内的衣物虽然经过洗涤，但是无论的洗涤时间还是洗涤剂的用量 都无法满足该重量的衣物清洗干净的目的；

S42：发出警报信息一提示用户是否延长预约程序完成时间，若用户在规定时间内没有进 行调整预约程序则执行步骤S5,若用户在规定时间内对预约程序的结束之间进行调整，则执 行步骤S6；

S5：预约程序时间不做调整；预约时间不做调整则是按照T1时间来运行洗涤程序的执行 时间；

S6:继续执行预约程序至洗涤结束。

本实施例中，初始对衣物称重的重量为G1，步骤S4中对衣物再次称重后的重量为G2， 若G2-G1的差值为负，则在用户下次使用预约程序时，并发出提醒用户不要放入需要单独洗 涤的衣物的警报信息二，G2-G1为差值为负说明用户在预约程序执行过程中取出了洗涤筒内 的衣物，有可能是用户将不符合本次洗涤程序的衣物放入了洗涤筒内，例如本次洗涤为丝质 衣物，却将纯棉衣物放入，由于该洗涤程序不适合纯棉衣物，所以需要将纯棉衣物取出单独 洗涤，所以在用户下次使用洗衣机时，提醒用户不要将本符合本次洗涤程序的衣物放入。

本实施例中，初始对衣物称重的重量为G1，步骤S4中对衣物再次称重后的重量为G2， 若G2-G1的差值为正，则在用户下次使用预约程序时，发出提醒用户将衣物统一放入的警报 信息三，G2-G1为差值为正说明用户在预约程序执行过程中向洗涤筒内再次放入了衣物，有 可能是用户在预约程序运行过程中发现有衣物忘了放入洗涤筒内，所以将未放入的衣物再次 放入，此时的洗涤程序运行时间T1已经不足以将筒内衣物清洁干净，所以需要下次用户使用 洗衣机时，提醒用户将衣物一次性的放入洗涤筒内，避免发生衣物清洗不干净的情况。

本实施例中，步骤S42中，若用户调整了预约程序的结束时间，则自动调整洗涤剂的投 放量；且警报信息一中包括预约程序还需运行的时间T2，用户需将预约程序的结束时间至少 调整为T2时间以后，调整了预约程序的结束时间是由于预约程序剩余时间不足以完成T2时 间的洗涤程序，且用户能够将衣物放入洗涤筒内，说明洗涤程序还未开始，所以只需要将预 约程序的剩余时间延长至T2即可使预约程序完成时，能够将筒内的衣物洗涤干净，同时筒内 衣物的数量增加，相应的洗涤剂的分量也需要增大，才能够满足将衣物洗涤干净的要求。

本实施例中，步骤S42中，若用户未对预约程序的结束时间进行调整，在程序运行结束 后，发出提醒用户本次洗涤时间不足的警报信息四，若G2-G1的差值为正，则说明用户在预 约程序进行过程中再次放入了衣物，而再次放入衣物后的衣物重量在洗涤时间T1内无法清洗 干净，例如G1为2kg的衣物，G2为3kg的衣物，而洗衣机的设定程序中，选择的洗涤时间 以及洗涤剂分量只是针对2kg衣物进行洗涤的，所以在用户再次放入衣物后，相同的洗涤程 序训营时间以及洗涤剂的分量并不能将3kg的衣物洗涤干净，必须要延长洗涤时间以及选择 更多的洗涤剂投放量，但是提醒用户后，用户并未改变预约程序的运行时间，有可能提示过 程中用户不在家中或是用户觉得并不需要改变洗涤时间，所以并未进行预约程序的运行时间 上的调整，但是仍然需要在洗涤结束后提醒用户洗涤时间不足，如用户发现衣物没有洗净， 能够准确的找到问题的所在，如再次发生这种情况，用户能够正确的处理。

本实施例中，在本次预约程序执行完毕后，用户能够选择下次洗涤过程中是否需要自动 调整适合的预约程序结束时间，如用户习惯性在预约程序执行过程中再次增加衣物，可以通 过洗衣机的控制系统来设定下一次预约程序过程中如再次发生上述情况的处理方法，也就是 说可以选择是否洗涤程序通过G2的重量自动调节预约程序的时长以及洗涤程序的时长，如用 户选择了自动调节模式，那么在下一次预约程序启动过程中，如果用户增加了衣物，洗衣机 的控制程序能够自动的根据重量来增加洗涤时间，若在预约程序剩余时间内无法完成该洗涤 程序，则自动延长预约程序的结束时间；若用户在预约程序启动过程中，取出了衣物，那么 洗衣机的控制程序能够自动的根据重量来减少洗涤时间，避免资源的浪费，同时也避免了利 用较多的水和洗涤剂来洗较少量的衣物而造成衣物上的洗涤剂无法漂洗干净，发生残留的问 题，既节约了资源同时也保证了对衣物的清洁力。

本实施例中，对衣物进行称重过程中，内筒低速运转配合完成称重，若用户放入衣物时 不注意，很容易造成衣物挂在筒壁或是筒口的情况发生，从而导致称重的不准确，此时通过 内筒的低速旋转，能够使衣物整齐且均匀的由筒底向筒口方向堆叠，此时再进行称重，称重 的结果会更加的准确，在预约程序启动过程中，能够更加准确的对比G2和G1的差值，选择 更加准确的洗涤程序。

本实施例中，介绍了一种洗衣机，该洗衣机应用上述的控制方法。

本实施例中，洗衣机上设置有用以检测门体开合的感应器，以及检测洗涤筒内衣物重量 的压力传感器，在预约程序启动的过程中，若门体上的感应器感应到门体被打开，则判定用 户可能向洗涤筒内再次放入衣物或是有可能会将洗涤筒内的衣物取出，当门体上的感应器感 应到门体被关闭后，则说明用户已经操作完毕，此时将门体锁定，禁止打开后，便可低速运 转内筒并利用压力传感器对洗涤筒内的衣物进行称重。

本实施例中，洗衣机的控制面板上设置有能够提示用户洗涤信息的液晶面板，液晶面板 能够想用户提示很多信息，例如提示用户是否延长预约程序完成时间、提示用户不要放入需 要单独洗涤的衣物、提示用户将衣物统一放入、提示用户本次洗涤时间不足以及供用户对下 次预约程序运行过程中是否自动延长结束时间等信息。

以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已 以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本 发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效 实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的 任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于：接受用户的预约请求并对洗涤筒内的衣物进行称重，确定洗涤衣物时的洗涤程序运行时间，等待洗涤的过程中若用户打开洗衣机门体放入或取出衣物，根据筒内衣物重量的变化，发出需要对预约程序的运行时长进行调整的警报信息一。

2.根据权利要求1的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：具体步骤如下：

S1：将衣物放入洗衣机的洗涤筒内，并选择预约程序；

S2：对洗涤筒内的衣物进行称重，并计算针对该重量的衣物进行洗涤时，运行洗涤程序清洗衣物时所需时间T1；

S3：判断在预约洗涤的过程中洗衣机门体是否开启，若检测到门体被开启则执行步骤S4，若未检测到门体被开启则执行步骤S5；

S4：门体关闭后，再次对衣物进行称重，并计算此次洗涤衣物所需时间T2；

S41：若洗涤时间T2在剩余的预约时间内能够完成，则执行步骤S5，若无法完成则执行步骤S42；

S42：发出警报信息一提示用户是否延长预约程序完成时间，若用户在规定时间内没有进行调整预约程序则执行步骤S5,若用户在规定时间内对预约程序的结束之间进行调整，则执行步骤S6；

S5：预约程序时间不做调整；

S6:继续执行预约程序至洗涤结束。

3.根据权利要求1-2任一的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：初始对衣物称重的重量为G1，步骤S4中对衣物再次称重后的重量为G2，若G2-G1的差值为负，则在用户下次使用预约程序时，发出提醒用户不要放入需要单独洗涤的衣物的警报信息二。

4.根据权利要求1-3任一的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：初始对衣物称重的重量为G1，步骤S4中对衣物再次称重后的重量为G2，若G2-G1的差值为正，则在用户下次使用预约程序时，发出提醒用户将衣物统一放入的警报信息三。

5.根据权利要求1-4任一的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：步骤S42中，若用户调整了预约程序的结束时间，则自动调整洗涤剂的投放量；

优选的，警报信息一中包括预约程序还需运行的时间T2，用户需将预约程序的结束时间至少调整为T2时间以后。

6.根据权利要求1-5任一的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：步骤S42中，若用户未对预约程序的结束时间进行调整，在程序运行结束后，发出提醒用户本次洗涤时间不足的警报信息四。

7.根据权利要求1-6任一的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：在本次预约程序执行完毕后，用户能够选择下次洗涤过程中是否需要自动调整适合的预约程序结束时间。

8.根据权利要求1-7任一的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：对衣物进行称重过程中，内筒低速运转配合完成称重。

9.一种洗衣机，其特征在于：洗衣机应用上述权利要求1-8任一的控制方法。

10.根据权利要求9的一种洗衣机，其特征在于：洗衣机上设置有用以检测门体开合的感应器，以及检测洗涤筒内衣物重量的压力传感器，洗衣机的控制面板上设置有能够提示用户洗涤信息的液晶面板。

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